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// Environment:
//      This software is part of the EvtGen package developed jointly
//      for the BaBar and CLEO collaborations.  If you use all or part
//      of it, please give an appropriate acknowledgement.
//
// Copyright Information: See EvtGen/COPYRIGHT
//      Copyright (C) 1998      Caltech, UCSB
//
// Module: EvtTensor3C.cc
//
// Description: Implementation of 3 tensors.
//
// Modification history:
//
//    RYD       September 14, 1996       Module created
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// 
#include "EvtGenBase/EvtPatches.hh"
#include <iostream>
#include <math.h>
#include "EvtGenBase/EvtComplex.hh"
#include "EvtGenBase/EvtVector3C.hh"
#include "EvtGenBase/EvtTensor3C.hh"
#include "EvtGenBase/EvtReport.hh"
using std::endl;
using std::ostream;


EvtTensor3C::~EvtTensor3C(){}


EvtTensor3C::EvtTensor3C( const EvtTensor3C& t1 ) {

  int i,j;
  
  for(i=0;i<3;i++) {
    for(j=0;j<3;j++) {
      t[i][j] = t1.t[i][j];
    }
  }
}

EvtTensor3C::EvtTensor3C(double d11, double d22, double d33) {

  int i,j;
  
  for(i=0;i<3;i++) {
    for(j=0;j<3;j++) {
      t[i][j] = 0.0;
    }
  }

  t[0][0]=d11;
  t[1][1]=d22;
  t[2][2]=d33;

}



EvtTensor3C& EvtTensor3C::operator=(const EvtTensor3C& t1) {
  int i,j;
  
  for(i=0;i<3;i++) {
    for(j=0;j<3;j++) {
      t[i][j] = t1.t[i][j];
    }
  }
  return *this;
}

EvtTensor3C EvtTensor3C::conj() const {
  EvtTensor3C temp;
  
  int i,j;
  
  for(i=0;i<3;i++) {
    for(j=0;j<3;j++) {
      temp.set(j,i,::conj(t[i][j]));
    }
  }
  return temp;
}

void EvtTensor3C::zero(){
  int i,j;
  for(i=0;i<3;i++){
    for(j=0;j<3;j++){
      t[i][j]=EvtComplex(0.0,0.0);
    }
  }
}


EvtTensor3C::EvtTensor3C(){
  
  int i,j;
  
  for(i=0;i<3;i++){
    for(j=0;j<3;j++){
      t[i][j]=EvtComplex(0.0,0.0);
    }
  }

}

EvtTensor3C EvtTensor3C::operator+=(const EvtTensor3C& t2) {
  
  int i,j;
  
  for (i=0;i<3;i++) {
    for (j=0;j<3;j++) {
      t[i][j]+=t2.t[i][j];
    }
  }
  return *this;
}


EvtTensor3C EvtTensor3C::operator-=(const EvtTensor3C& t2) {
  
  int i,j;
  
  for (i=0;i<3;i++) {
    for (j=0;j<3;j++) {
      t[i][j]-=t2.t[i][j];
    }
  }
  return *this;
}



EvtTensor3C EvtTensor3C::operator*=(const EvtComplex& c) {

  int i,j;
  
  for (i=0;i<3;i++) {
    for (j=0;j<3;j++) {
      t[i][j]*=c;
    }
  }
  return *this;
}


EvtTensor3C EvtTensor3C::operator*=(const double c){

  int i,j;
  
  for (i=0;i<3;i++) {
    for (j=0;j<3;j++) {
      t[i][j]*=EvtComplex(c);
    }
  }
  return *this;
}




EvtTensor3C directProd(const EvtVector3C& c1,const EvtVector3C& c2){ 
  EvtTensor3C temp;
  int i,j;
  
  for (i=0;i<3;i++) {
    for (j=0;j<3;j++) {
      temp.set(i,j,c1.get(i)*c2.get(j));
    }
  }
  return temp;
}


EvtTensor3C directProd(const EvtVector3C& c1,const EvtVector3R& c2){ 
  EvtTensor3C temp;
  int i,j;
  
  for (i=0;i<3;i++) {
    for (j=0;j<3;j++) {
      temp.set(i,j,c1.get(i)*c2.get(j));
    }
  }
  return temp;
}


EvtTensor3C directProd(const EvtVector3R& c1,const EvtVector3R& c2){ 
  EvtTensor3C temp;
  int i,j;
  
  for (i=0;i<3;i++) {
    for (j=0;j<3;j++) {
      temp.t[i][j]=EvtComplex(c1.get(i)*c2.get(j),0.0);
    }
  }
  return temp;
}


EvtTensor3C conj(const EvtTensor3C& t2) { 
  EvtTensor3C temp;
  
  int i,j;

  for(i=0;i<3;i++){ 
    for(j=0;j<3;j++){ 
      temp.set(i,j,::conj((t2.get(i,j))));
    }
  }
  
  return temp;
}


EvtTensor3C cont22(const EvtTensor3C& t1,const EvtTensor3C& t2){ 
  EvtTensor3C temp;

  int i,j;
  EvtComplex c;
  
  for(i=0;i<3;i++){ 
    for(j=0;j<3;j++){ 
      c=t1.get(i,0)*t2.get(j,0)+t1.get(i,1)*t2.get(j,1)
	+t1.get(i,2)*t2.get(j,2);
      temp.set(i,j,c);
    }
  }
  
  return temp;
}

EvtTensor3C cont11(const EvtTensor3C& t1,const EvtTensor3C& t2){ 
  EvtTensor3C temp;
  
  int i,j;
  EvtComplex c;
  
  for(i=0;i<3;i++){ 
    for(j=0;j<3;j++){ 
        c=t1.get(0,i)*t2.get(0,j)+t1.get(1,i)*t2.get(1,j)
	  +t1.get(2,i)*t2.get(2,j);
	temp.set(i,j,c);
    }
  }
  
  return temp;
}


EvtVector3C EvtTensor3C::cont1(const EvtVector3C& v) const {
  EvtVector3C temp;
  
  int i;
  
  for(i=0;i<3;i++){
    temp.set(i,t[0][i]*v.get(0)+t[1][i]*v.get(1)
	     +t[2][i]*v.get(2));
  }
  
  return temp;
} 

EvtVector3C EvtTensor3C::cont2(const EvtVector3C& v) const {
  EvtVector3C temp;

  int i;
  
  for(i=0;i<3;i++){
    temp.set(i,t[i][0]*v.get(0)+t[i][1]*v.get(1)
	     +t[i][2]*v.get(2));
  }
  
  return temp;
} 

EvtVector3C EvtTensor3C::cont1(const EvtVector3R& v) const {
  EvtVector3C temp;
  
  int i;
  
  for(i=0;i<3;i++){
    temp.set(i,t[0][i]*v.get(0)+t[1][i]*v.get(1)
	     +t[2][i]*v.get(2));
  }

  return temp;
} 

EvtVector3C EvtTensor3C::cont2(const EvtVector3R& v) const {
  EvtVector3C temp;
  
  int i;
  
  for(i=0;i<3;i++){
    temp.set(i,t[i][0]*v.get(0)+t[i][1]*v.get(1)
	     +t[i][2]*v.get(2));
  }
  
  return temp;
} 


EvtTensor3C eps(const EvtVector3R& v){

  EvtTensor3C temp;

  temp.t[0][0]=0.0;
  temp.t[1][1]=0.0;
  temp.t[2][2]=0.0;

  temp.t[0][1]=v.get(2);
  temp.t[0][2]=-v.get(1);

  temp.t[1][0]=-v.get(2);
  temp.t[1][2]=v.get(0);

  temp.t[2][0]=v.get(1);
  temp.t[2][1]=-v.get(0);

  return temp;

}



const EvtTensor3C& EvtTensor3C::id(){

  static EvtTensor3C identity(1.0,1.0,1.0);

  return identity;

}

ostream& operator<<(ostream& s,const EvtTensor3C& v){

  s<<endl<<"("<<v.t[0][0]<<","<<v.t[0][1]<<","<<v.t[0][2]<<")";
  s<<endl<<"("<<v.t[1][0]<<","<<v.t[1][1]<<","<<v.t[1][2]<<")";
  s<<endl<<"("<<v.t[2][0]<<","<<v.t[2][1]<<","<<v.t[2][2]<<")"<<endl;
  
  return s;
}


EvtTensor3C rotateEuler(const EvtTensor3C& v,
			double alpha,double beta,double gamma){

  EvtTensor3C tmp(v);
  tmp.applyRotateEuler(alpha,beta,gamma);
  return tmp;

}


void EvtTensor3C::applyRotateEuler(double phi,double theta,double ksi){

  EvtComplex temp[3][3];
  double sp,st,sk,cp,ct,ck;
  double r[3][3];
  int i,j,k;

  sp=sin(phi);
  st=sin(theta);
  sk=sin(ksi);
  cp=cos(phi);
  ct=cos(theta);
  ck=cos(ksi);

  r[0][0]=ck*ct*cp-sk*sp;
  r[0][1]=ck*ct*sp+sk*cp;
  r[0][2]=-ck*st;

  r[1][0]=-sk*ct*cp-ck*sp;
  r[1][1]=-sk*ct*sp+ck*cp;
  r[1][2]=sk*st;

  r[2][0]=st*cp;
  r[2][1]=st*sp;
  r[2][2]=ct;

  for(i=0;i<3;i++){
    for(j=0;j<3;j++){
      temp[i][j]=0.0;
      for(k=0;k<3;k++){
	temp[i][j]+=r[i][k]*t[k][j];
      }
    }
  }

  for(i=0;i<3;i++){
    for(j=0;j<3;j++){
      t[i][j]=0.0;
      for(k=0;k<3;k++){
	t[i][j]+=r[i][k]*temp[j][k];
      }
    }
  }


}