ACORDE/AliACORDEAlign.cxx

   1 /**************************************************************************
   2  * Copyright(c) 1998-1999, ALICE Experiment at CERN, All rights reserved. *
   3  *                                                                        *
   4  * Author: The ALICE Off-line Project.                                    *
   5  * Contributors are mentioned in the code where appropriate.              *
   6  *                                                                        *
   7  * Permission to use, copy, modify and distribute this software and its   *
   8  * documentation strictly for non-commercial purposes is hereby granted   *
   9  * without fee, provided that the above copyright notice appears in all   *
  10  * copies and that both the copyright notice and this permission notice   *
  11  * appear in the supporting documentation. The authors make no claims     *
  12  * about the suitability of this software for any purpose. It is          *
  13  * provided "as is" without express or implied warranty.                  *
  14  **************************************************************************/
  15
  16 #include "AliACORDEAlign.h"
  17 #include "TROOT.h"
  18 #include "Riostream.h"
  19 #include "TFile.h"
  20 #include "TMath.h"
  21 #include "TSystem.h"
  22 #include "AliSurveyObj.h"
  23 #include "AliAlignObjParams.h"
  24 #include "AliCDBStorage.h"
  25 #include <TClonesArray.h>
  26 #include <TFile.h>
  27 #include "AliLog.h"
  28 #include "AliCDBManager.h"
  29 #include "AliSurveyPoint.h"
  30 #include "AliACORDEConstants.h"
  31
  32 // Class creating the ACORDE aligmnent objects
  33 // from the surveys done by surveyers at Point2.
  34 // Survey results are fetched from
  35 // Survey Depot, based on survey results
  36 // position of ACORDE alignment objects is computed.
  37
  38
  39 ClassImp(AliACORDEAlign)
  40
  41
  42 //________________________________________________________________________
  43 AliACORDEAlign::AliACORDEAlign() :
  44   TObject(),
  45   fFileGlob(0x0),
  46   fRepLoc(0),
  47   fRepGlob(0),
  48   fUser(0x0),
  49   fX(),
  50   fAlignACORDEObjArray(0x0),
  51   fDebug(0)
  52 {
  53   //
  54   //  default constructor
  55   //
  56 }
  57
  58 AliACORDEAlign::AliACORDEAlign(/*Int_t reportloc,*/Int_t reportglob):
  59   TObject(),
  60   fFileGlob(0x0),
  61   fRepLoc(0),
  62   fRepGlob(0),
  63   fUser(0x0),
  64   fX(120,4),
  65   fAlignACORDEObjArray(0x0),
  66   fDebug(0)
  67 {
  68
  69 //
  70   // constructor
  71   //fRepLoc = new reportloc[80];
  72   //fRepGlob = new reportglob[80];
  73   Char_t path[50];
  74    fFileGlob = new Char_t[80];
  75    fUser = new Char_t[10];
  76   snprintf(path,50,"%s",gSystem->Getenv("ALICE_ROOT"));
  77   //
  78   snprintf(fFileGlob,80,"%s/ACORDE/Survey_%d_ACORDE.txt",path,reportglob);
  79   //
  80  snprintf(fUser,10,"%s",gSystem->Getenv("alien_API_USER"));
  81
  82 }
  83
  84
  85
  86
  87 AliACORDEAlign::AliACORDEAlign(const AliACORDEAlign &align):
  88   TObject(),
  89   fFileGlob(0x0),
  90   fRepLoc(0),
  91   fRepGlob(0),
  92   fUser(0x0),
  93   fX(),
  94   fAlignACORDEObjArray(0x0),
  95   fDebug(0)
  96 {
  97   //
  98   //  default copy constructor
  99 //TObject = align.TObject;
 100 fFileGlob = align.fFileGlob;
 101 fRepLoc = align.fRepLoc;
 102 fRepGlob = align.fRepGlob;
 103 fUser = align.fUser;
 104 fX = align.fX;
 105 fAlignACORDEObjArray = align.fAlignACORDEObjArray;
 106 fDebug = align.fDebug;
 107 }
 108
 109 //__________________________________________________________________________
 110 AliACORDEAlign & AliACORDEAlign::operator =(const AliACORDEAlign &align)
 111 {
 112   //
 113   // assignment operator - dummy
 114
 115  //
 116   if (&align==this) return *this;
 117   new (this) AliACORDEAlign(align);
 118   return (*this);
 119 }
 120
 121 //__________________________________________________________________________
 122 AliACORDEAlign::~AliACORDEAlign(){
 123   //
 124   // destructor
 125   //
 126 if(fAlignACORDEObjArray) delete fAlignACORDEObjArray;
 127   if(fFileGlob) delete[] fFileGlob;
 128   if(fUser) delete[] fUser;
 129 }
 130
 131
 132 void AliACORDEAlign::LoadSurveyData()
 133 {
 134
 135 //
 136 // Create a new survey object and fill it.
 137
 138 AliSurveyObj * s1 = new AliSurveyObj();
 139
 140 if(fRepLoc != 0)
 141  {
 142  // Filling from DCDB (via GRID)
 143  s1->SetGridUser(fUser);
 144  s1->Fill("ACORDE",1014872,1,fUser);
 145  }
 146  else
 147  {
 148    s1->FillFromLocalFile(fFileGlob);
 149  }
 150
 151
 152  //s1->GetEntries();
 153  //s1->GetUnits();
 154  //TObjArray* arr = s1->GetData();
 155  //cout<< "number of entries " << arr->GetEntries() <<endl;
 156  //arr->UncheckedAt(0)->ClassName();
 157  //AliSurveyPoint *sp0 = (AliSurveyPoint*) arr->UncheckedAt(0);
 158  //cout << "point name " << sp0->GetPointName() << endl  ;
 159
 160
 161 //
 162 TString ML= "M" ;
 163 //TString PL= "P";
 164 TString underscore =  "_";
 165 TString  endInner =  "_I";
 166 TString  endOuter =  "_O";
 167 TString  endCenter = "_P";
 168 //
 169 TString surveyname;
 170 TString surveynameInner;
 171 TString surveynameOuter;
 172 TString surveynameCenter;
 173
 174 //TString surveynameAngles;
 175 //
 176 TString pointNamesInner[60];
 177 TString pointNamesOuter[60];
 178 TString pointNamesCenter[60];
 179
 180 //
 181 Int_t  nid=0;
 182 //
 183  //for regular modules
 184  for (Int_t ncolum=0; ncolum<6; ncolum++)
 185    {
 186      for (Int_t nrow=0; nrow<10; nrow++)
 187        {
 188
 189          surveyname=ML;
 190          surveyname+=ncolum;
 191          surveyname+=underscore;
 192          surveyname+=nrow;
 193
 194          surveynameInner=surveyname;
 195          surveynameInner+=endInner;
 196
 197          surveynameOuter=surveyname;
 198          surveynameOuter+=endOuter;
 199
 200          surveynameCenter=surveyname;
 201          surveynameCenter+=endCenter;
 202
 203         pointNamesInner[nid] =  surveynameInner;
 204         pointNamesOuter[nid] = surveynameOuter;
 205         pointNamesCenter[nid] = surveynameCenter;
 206          ++nid;
 207        }
 208    }
 209
 210
 211 //Read  two points
 212 AliSurveyPoint  *InnerPoint;
 213 AliSurveyPoint *OuterPoint
 214 ;
 215 AliSurveyPoint  *CenterPoint;
 216
 217
 218  for(Int_t i=0;i<60;i++)
 219  {
 220
 221    InnerPoint=0;
 222    OuterPoint=0;
 223    CenterPoint=0;
 224
 225    InnerPoint = (AliSurveyPoint *) s1->GetData()->FindObject(pointNamesInner[i]);
 226    OuterPoint = (AliSurveyPoint *) s1->GetData()->FindObject(pointNamesOuter[i]);
 227    CenterPoint = (AliSurveyPoint *) s1->GetData()->FindObject(pointNamesCenter[i]);
 228
 229
 230
 231   if(InnerPoint && OuterPoint)
 232    {
 233      //Use center if it is available
 234      if(CenterPoint)
 235        {
 236          fX(i+60,0) =  CenterPoint->GetX()*100;
 237          fX(i+60,1) =  CenterPoint->GetY()*100;
 238          fX(i+60,2) =  CenterPoint->GetZ()*100;
 239         }
 240       else
 241         {
 242       //calculate center point
 243          fX(i+60,0) = 100*(InnerPoint->GetX() + OuterPoint->GetX())/2.0;
 244          fX(i+60,1) = 100*(InnerPoint->GetY() + OuterPoint->GetY())/2.0;
 245          fX(i+60,2) = 100*(InnerPoint->GetZ() + OuterPoint->GetZ())/2.0;
 246         }
 247
 248       fX(i,0) =  OuterPoint->GetX()*100;
 249       fX(i,1) =  OuterPoint->GetY()*100;
 250       fX(i,2) =  OuterPoint->GetZ()*100;
 251    }
 252    else
 253    {
 254        if(InnerPoint && CenterPoint)
 255          {
 256
 257           fX(i+60,0) =  CenterPoint->GetX()*100;
 258           fX(i+60,1) =  CenterPoint->GetY()*100;
 259           fX(i+60,2) =  CenterPoint->GetZ()*100;
 260
 261           fX(i,0) =  InnerPoint->GetX()*100;
 262           fX(i,1) =  InnerPoint->GetY()*100;
 263           fX(i,2) =  InnerPoint->GetZ()*100;
 264          }
 265         else
 266         {
 267           if(OuterPoint && CenterPoint)
 268             {
 269
 270              fX(i+60,0) =  CenterPoint->GetX()*100;
 271              fX(i+60,1) =  CenterPoint->GetY()*100;
 272              fX(i+60,2) =  CenterPoint->GetZ()*100;
 273
 274              fX(i,0) =  OuterPoint->GetX()*100;
 275              fX(i,1) =  OuterPoint->GetY()*100;
 276              fX(i,2) =  OuterPoint->GetZ()*100;
 277             }
 278           else
 279             {
 280
 281              fX(i+60,0) = -99.0;
 282              fX(i+60,1) = -99.0;
 283              fX(i+60,2) = -99.0;
 284
 285              fX(i,0) =  -99.0;
 286              fX(i,1) =  -99.0;
 287              fX(i,2) =  -99.0;
 288
 289             }
 290         }
 291    }
 292
 293
 294  }//ends  for
 295
 296  delete s1;
 297
 298 }
 299
 300 void  AliACORDEAlign::ComputePosition()
 301 {
 302
 303
 304 //Residuals for rotations
 305
 306 Double_t theta;
 307 Double_t resphi[60];
 308 Double_t resiphi;
 309
 310 for (Int_t imod=0; imod<60; imod++)
 311   {
 312    if(TMath::Abs(fX(imod+60,0)-fX(imod,0))>=0.000001)
 313    {
 314    theta = (fX(imod+60,1)-fX(imod,1))/(fX(imod+60,0)-fX(imod,0));
 315    resiphi = TMath::ATan(theta)*(180.0/TMath::Pi());
 316    // calculate the residuals  special  modules
 317    if(imod==0 || imod==9 || imod==50 || imod==59 )
 318     {
 319     resphi[imod] = 0.0-resiphi;
 320     continue;
 321     }
 322    // for module with no measurements
 323    if(imod == 42 )
 324     {
 325      resphi[imod]= 0.0;
 326     continue;
 327     }
 328    //face A
 329    if(imod>0 && imod <20)
 330     {
 331     resphi[imod] = resiphi + 45.0;
 332     }
 333    //face B
 334    if(imod>=20 && imod <40)
 335     {
 336     resphi[imod] = -resiphi;
 337     }
 338    //face C
 339    if(imod>=40 && imod <60)
 340     {
 341     resphi[imod] = resiphi - 45.0;
 342     }
 343
 344    }
 345
 346 }
 347
 348
 349 //Get the  residuals for translations
 350
 351 AliCDBManager* cdb = AliCDBManager::Instance();
 352 if(!cdb->IsDefaultStorageSet()) cdb->SetDefaultStorage("local://$ALICE_ROOT/OCDB");
 353 cdb->SetRun(0);
 354
 355 //AliCDBStorage* storage;
 356 AliGeomManager::LoadGeometry();
 357
 358
 359 TString symname;
 360 TString basename = "ACORDE/Array";
 361
 362
 363 // Get the ideal directly from the geometry
 364  Double_t *tr;
 365  TGeoHMatrix *matrix;
 366   for (Int_t imod=0; imod<60; imod++)
 367   {
 368     symname = basename;
 369     symname += imod;
 370     cout<< symname << endl;
 371     matrix = AliGeomManager::GetMatrix(symname);
 372     tr=matrix->GetTranslation();
 373
 374     if(imod == 42)
 375       {
 376     fX(imod+60,0) = 0.0;
 377     fX(imod+60,1) = 0.0;
 378     fX(imod+60,2) = 0.0;
 379     fX(imod,0) = 0.0;
 380     fX(imod,1) = 0.0;
 381     fX(imod,2) = 0.0;
 382     continue;
 383       }
 384
 385     fX(imod+60,0)=fX(imod+60,0)- tr[0];
 386     fX(imod+60,1)=fX(imod+60,1)- tr[1]- 4.0;
 387     fX(imod+60,2)=fX(imod+60,2)- tr[2];
 388
 389     fX(imod,0) = resphi[imod];
 390     fX(imod,1) = 0.0;
 391     fX(imod,2) = 0.0;
 392
 393    }
 394
 395
 396
 397
 398 }
 399
 400 //______________________________________________________________________
 401 void AliACORDEAlign::Run(){
 402   //
 403   // runs the full chain
 404   //
 405
 406   //if(!LoadSurveyFromAlienFile("ACORDE",999999,1))
 407   //{
 408    // cout<<"Missing points"<<endl;
 409     //return;
 410   //}
 411   //else
 412   //{
 413     //LoadSurveyfromLocalFile("ACORDE",99999,1);
 414   //}
 415
 416
 417   LoadSurveyData();
 418   ComputePosition();
 419   //CreateACORDEAlignObjs();
 420   StoreAlignObj();
 421
 422 }
 423
 424 //_________________________________________________________________________
 425
 426 void AliACORDEAlign::StoreAlignObj()
 427 {
 428   //
 429   // Storing ACORDE alignment objects
 430   //
 431
 432   AliCDBManager* cdb = AliCDBManager::Instance();
 433   if(!cdb->IsDefaultStorageSet()) cdb->SetDefaultStorage("local://$ALICE_ROOT");
 434
 435   TClonesArray *array = new TClonesArray("AliAlignObjParams",60);
 436   //
 437   // storing either in the OCDB or local file
 438   //
 439
 440   TString symname;
 441   TString basename = "ACORDE/Array";
 442   Int_t iIndex=0;
 443
 444   AliGeomManager::ELayerID iLayer = AliGeomManager::kInvalidLayer;
 445   UShort_t volid = AliGeomManager::LayerToVolUID(iLayer,iIndex);
 446
 447   Double_t dx=0., dy=0., dz=0., dpsi=0., dtheta=0., dphi=0.0;
 448
 449    for (Int_t imod=0; imod<60; imod++)
 450      {
 451
 452        dphi = fX(imod,0);
 453        dtheta = fX(imod,1);
 454        dpsi = fX(imod,2);
 455        dx = fX(imod+60,0);
 456        dy = fX(imod+60,1);
 457        dz = fX(imod+60,2);
 458        symname = basename;
 459        symname +=  imod;
 460        new((*array)[imod]) AliAlignObjParams(symname,volid,dx,dy,dz,dpsi,dtheta,dphi,kFALSE);
 461      }
 462
 463
 464   if( TString(gSystem->Getenv("TOCDB"))!= TString("kTRUE") )
 465    {
 466
 467
 468
 469  // save on file
 470     const char* filename = "ACORDESurveyMisalignment.root";
 471     Char_t fullname[80];
 472
 473
 474
 475     snprintf(fullname,80,"%s",filename);
 476
 477
 478     TFile *f = new TFile(fullname,"RECREATE");
 479
 480
 481     if(!f)
 482       {
 483         AliError("cannot open file for output\n");
 484         return;
 485       }
 486     AliInfo(Form("Saving alignment objects to the file %s", filename));
 487     f->cd();
 488     f->WriteObject(array,"ACORDEAlignObjs","kSingleKey");
 489     f->Close();
 490   }
 491   else
 492     {
 493       // save in CDB storage
 494       AliCDBStorage* storage;
 495       //
 496        TString Storage = gSystem->Getenv("STORAGE");
 497        if(!Storage.BeginsWith("local://") && !Storage.BeginsWith("alien://"))
 498          {
 499            AliError(Form("STORAGE variable set to %s is not valid. Exiting\n",Storage.Data()));
 500            return;
 501          }
 502        storage = cdb->GetStorage(Storage.Data());
 503        if(!storage)
 504          {
 505            AliError(Form("Unable to open storage %s\n",Storage.Data()));
 506            return;
 507          }
 508        //
 509        AliCDBMetaData* md = new AliCDBMetaData();
 510        md->SetResponsible("Pedro Podesta");
 511        md->SetComment("Full misalignment of ACORDE from surveyors");
 512        AliCDBId id("ACORDE/Align/Data",0,AliCDBRunRange::Infinity());
 513        storage->Put(fAlignACORDEObjArray,id,md);
 514     }
 515
 516 }