Improved ALTRO mapping: Now does the full conversion from
[u/mrichter/AliRoot.git] / FMD / AliFMDParameters.h
1 #ifndef ALIFMDPARAMETERS_H
2 #define ALIFMDPARAMETERS_H
3 /* Copyright(c) 1998-1999, ALICE Experiment at CERN, All rights
4  * reserved. 
5  *
6  * Latest changes by Christian Holm Christensen <cholm@nbi.dk>
7  *
8  * See cxx source for full Copyright notice                               
9  */
10 //____________________________________________________________________
11 //
12 //  Singleton class to handle various parameters (not geometry) of the
13 //  FMD
14 //  Should get ata fromm Conditions DB.
15 //
16 /** @file    AliFMDParameters.h
17     @author  Christian Holm Christensen <cholm@nbi.dk>
18     @date    Mon Mar 27 12:44:43 2006
19     @brief   Manager of FMD parameters
20 */
21 #ifndef ROOT_TNamed
22 # include <TNamed.h>
23 #endif
24 #ifndef ROOT_TArrayI
25 # include <TArrayI.h>
26 #endif
27 #ifndef ALIFMDUSHORTMAP_H
28 # include <AliFMDUShortMap.h>
29 #endif
30 #ifndef ALIFMDBOOLMAP_H
31 # include <AliFMDBoolMap.h>
32 #endif
33 typedef AliFMDUShortMap AliFMDCalibZeroSuppression;
34 typedef AliFMDBoolMap   AliFMDCalibDeadMap;
35 class AliFMDCalibPedestal;
36 class AliFMDCalibGain;
37 class AliFMDCalibSampleRate;
38 class AliFMDCalibStripRange;
39 class AliFMDAltroMapping;
40 class AliCDBEntry;
41 class AliFMDPreprocessor;
42
43 //____________________________________________________________________
44 //
45 //  Singleton class to handle various parameters (not geometry) of the
46 //  FMD
47 //  Should get ata fromm Conditions DB.
48 //
49
50 /** @brief This class is a singleton that handles various parameters
51     of the FMD detectors.  
52     This class reads from the Conditions DB to get the various
53     parameters, which code can then request from here. In that way,
54     all code uses the same data, and the interface is consistent.
55      
56     Some of the parameter managed are 
57     - @c fPedestal, @c fPedestalWidth
58       Mean and width of the pedestal.  The pedestal is simulated
59       by a Guassian, but derived classes my override MakePedestal
60       to simulate it differently (or pick it up from a database).
61     - @c fVA1MipRange
62       The dymamic MIP range of the VA1_ALICE pre-amplifier chip 
63     - @c fAltroChannelSize
64       The largest number plus one that can be stored in one
65       channel in one time step in the ALTRO ADC chip. 
66     - @c fSampleRate
67       How many times the ALTRO ADC chip samples the VA1_ALICE
68       pre-amplifier signal.   The VA1_ALICE chip is read-out at
69       10MHz, while it's possible to drive the ALTRO chip at
70       25MHz.  That means, that the ALTRO chip can have time to
71       sample each VA1_ALICE signal up to 2 times.  Although it's
72       not certain this feature will be used in the production,
73       we'd like have the option, and so it should be reflected in
74       the code.
75
76     @ingroup FMD_base
77 */
78 class AliFMDParameters : public TNamed
79 {
80 public:
81   /** Enumeration of things to initialize */ 
82   enum What { 
83     /** Pulser gain */ 
84     kPulseGain = 0x1, // Pulser gain 
85     /** Pedestals and noise */ 
86     kPedestal = 0x2, // Pedestal and noise 
87     /** Dead channel map */ 
88     kDeadMap = 0x4, // Dead channel map
89     /**  Over sampling rate */ 
90     kSampleRate = 0x8, // Over sampling rate 
91     /** Zero suppression parameters */ 
92     kZeroSuppression = 0x10, // Zero suppression parameters 
93     /** ALTRO data map */ 
94     kAltroMap = 0x20, // Altro channel map
95     /** Strip Range */
96     kStripRange = 0x40 //Strip range
97     
98   };
99   
100   /** Singleton access
101       @return  single to */
102   static AliFMDParameters* Instance();
103
104   /** Initialize the manager.  This tries to read the parameters from
105       CDB.  If that fails, the class uses the hard-coded parameters. 
106    */
107   void Init(Bool_t forceReInit=kFALSE, 
108             UInt_t what = (kPulseGain|kPedestal|kDeadMap|kSampleRate|
109                            kZeroSuppression|kAltroMap|kStripRange));
110   /** Initialize the manager.  This tries to read the parameters from
111       CDB.  If that fails, the class uses the hard-coded parameters. 
112    */
113   void Init(AliFMDPreprocessor* pp, 
114             Bool_t forceReInit=kFALSE, 
115             UInt_t what = (kPulseGain|kPedestal|kDeadMap|kSampleRate|
116                            kZeroSuppression|kAltroMap|kStripRange));
117   /** Print all parameters. 
118       @param option Option string */
119   void Print(Option_t* option="A") const;
120   /** Draw parameters. 
121       @param option What to draw. Should be one of 
122       - dead      Dead channels
123       - threshold Threshold
124       - gain      Gain
125       - pedestal  Pedestal
126       - noise     Noise (or pedestal width)
127       - zero      Zero suppression
128       - rate      Sampling rate (VA1 clock / ALTRO clock)
129       - min       Minimum strip read out
130       - max       Maximum strip read out
131       - map       hardware address
132   */
133   void Draw(Option_t* option="pedestal");
134   
135   /** @{ */
136   /** @name Set various `Fixed' parameters */
137   /** @param r How many MIP signals we can fit in the VA1
138       pre-amps. (default and design is 20) */
139   void SetVA1MipRange(UShort_t r=20)          { fVA1MipRange = r; }
140   /** @param s Maximum number of the ADC (ALTRO).  This is a 10 bit
141       ADC so, the maximum number is 1024 */
142   void SetAltroChannelSize(UShort_t s=1024)   { fAltroChannelSize = s;}
143   /** @param size The number of strips multiplexed into one ALTRO
144       channel. That is, how many strips is connected to one VA1
145       pre-amp. */
146   void SetChannelsPerAltro(UShort_t size=128) { fChannelsPerAltro = size; }
147   /** @param f Factor to use for accepting a signal. */
148   void SetPedestalFactor(Float_t f=3)         { fPedestalFactor = f; }
149   /** @} */
150
151   /** @{ */
152   /** @name Set various variable parameter defaults */
153   /** @param s Zero suppression threshold in ADC counts */
154   void SetZeroSuppression(UShort_t s=0)       { fFixedZeroSuppression = s; }
155   /** @param r How many times we oversample each strip. */
156   void SetSampleRate(UShort_t r=1)            { fFixedSampleRate = r ;}//(r>2?2:r);}
157   void SetSampleRate(AliFMDCalibSampleRate* r) { fSampleRate = r; }
158   /** @param p Pedestal value in ADC counts */
159   void SetPedestal(Float_t p=10)              { fFixedPedestal = p; }
160   /** @param w Pedestal width in ADC counts */
161   void SetPedestalWidth(Float_t w=1)          { fFixedPedestalWidth = w; }
162   /** @param t Threshold used for 1 MIP acceptance. */
163   void SetThreshold(Float_t t=0)              { fFixedThreshold = t; }
164   /** Range of strips read out 
165       @param min Minimum strip number (0-127). 
166       @param max Maximum strip number (0-127). */
167   void SetStripRange(UShort_t min=0, UShort_t max=127);
168   void SetStripRange(AliFMDCalibStripRange* r) { fStripRange = r; }
169   /** Whether raw data has full common data header (8 32bit words) or
170       the older invalid format (7 32bit words with bogus entries)
171       @param yes if true the raw data has complete data header */ 
172   void UseCompleteHeader(Bool_t yes=kTRUE) { fHasCompleteHeader = yes; } 
173   /** @} */
174
175   /** @{ */
176   /** @name Get `Fixed' various parameters */
177   /** @return Number of MIP signals that fit inside a VA1 channel  */
178   UShort_t GetVA1MipRange()          const { return fVA1MipRange; }
179   /** @return The maximum count in the ADC */
180   UShort_t GetAltroChannelSize()     const { return fAltroChannelSize; }
181   /** @return Number of strips muliplexed into one ADC channel */
182   UShort_t GetChannelsPerAltro()     const { return fChannelsPerAltro; }
183   /** @return The average energy deposited by one MIP */
184   Float_t  GetEdepMip()              const;
185   /** @return The factor used of signal acceptance */
186   Float_t  GetPedestalFactor()       const { return fPedestalFactor; }
187   /** @} */
188
189   /** @{ */
190   /** @name Various varible conditions */
191   /** Whether the strip is considered dead
192       @param detector Detector # (1-3)
193       @param ring     Ring ID ('I' or 'O')
194       @param sector   Sector number (0-39)
195       @param strip    Strip number (0-511)
196       @return @c true if the strip is considered dead, @c false if
197       it's OK. */
198   Bool_t   IsDead(UShort_t detector, 
199                   Char_t ring, 
200                   UShort_t sector, 
201                   UShort_t strip) const;
202   Float_t  GetThreshold() const;
203   /** Gain of pre-amp. 
204       @param detector Detector # (1-3)
205       @param ring     Ring ID ('I' or 'O')
206       @param sector   Sector number (0-39)
207       @param strip    Strip number (0-511)
208       @return Gain of pre-amp.  */
209   Float_t  GetPulseGain(UShort_t detector, 
210                         Char_t ring, 
211                         UShort_t sector, 
212                         UShort_t strip) const;
213   /** Get mean of pedestal
214       @param detector Detector # (1-3)
215       @param ring     Ring ID ('I' or 'O')
216       @param sector   Sector number (0-39)
217       @param strip    Strip number (0-511)
218       @return Mean of pedestal */
219   Float_t  GetPedestal(UShort_t detector, 
220                        Char_t ring, 
221                        UShort_t sector, 
222                        UShort_t strip) const;
223   /** Width of pedestal
224       @param detector Detector # (1-3)
225       @param ring     Ring ID ('I' or 'O')
226       @param sector   Sector number (0-39)
227       @param strip    Strip number (0-511)
228       @return Width of pedestal */
229   Float_t  GetPedestalWidth(UShort_t detector, 
230                             Char_t ring, 
231                             UShort_t sector, 
232                             UShort_t strip) const;
233   /** zero suppression threshold (in ADC counts)
234       @param detector Detector # (1-3)
235       @param ring     Ring ID ('I' or 'O')
236       @param sector   Sector number (0-39)
237       @param strip    Strip number (0-511)
238       @return zero suppression threshold (in ADC counts) */
239   UShort_t GetZeroSuppression(UShort_t detector, 
240                               Char_t ring, 
241                               UShort_t sector, 
242                               UShort_t strip) const;
243   /** Get the sampling rate
244       @param detector Detector # (1-3)
245       @param ring     Ring ID ('I' or 'O')
246       @param sector   Sector number (0-39)
247       @param strip    Strip number (0-511)
248       @return The sampling rate */
249   UShort_t GetSampleRate(UShort_t detector, 
250                          Char_t ring, 
251                          UShort_t sector, 
252                          UShort_t strip) const;
253   /** Get the minimum strip in the read-out range
254       @param detector Detector # (1-3)
255       @param ring     Ring ID ('I' or 'O')
256       @param sector   Sector number (0-39)
257       @param strip    Strip number (0-511)
258       @return Minimum strip */
259   UShort_t GetMinStrip(UShort_t detector, 
260                        Char_t ring, 
261                        UShort_t sector, 
262                        UShort_t strip) const;
263   /** Get the maximum strip in the read-out range
264       @param detector Detector # (1-3)
265       @param ring     Ring ID ('I' or 'O')
266       @param sector   Sector number (0-39)
267       @param strip    Strip number (0-511)
268       @return Maximum strip */
269   UShort_t GetMaxStrip(UShort_t detector, 
270                        Char_t ring, 
271                        UShort_t sector, 
272                        UShort_t strip) const;
273   /** Get the number of pre-samples in ALTRO channels
274       @param detector Detector # (1-3)
275       @param ring     Ring ID ('I' or 'O')
276       @param sector   Sector number (0-39)
277       @param strip    Strip number (0-511)
278       @return Maximum strip */
279   UShort_t GetPreSamples(UShort_t, 
280                          Char_t, 
281                          UShort_t, 
282                          UShort_t) const { return 14+5; }
283   /** @} */
284   
285   /** @{ 
286       @name Hardware to detector translation (and inverse) */
287   /** Map a hardware address into a detector index. 
288       @param ddl        Hardware DDL number 
289       @param board      FEC number
290       @param altro      ALTRO number 
291       @param channel    Channel number 
292       @param timebin    Timebin 
293       @param det        On return, the detector #
294       @param ring       On return, the ring ID
295       @param sec        On return, the sector #
296       @param str        On return, the base of strip #
297       @param sam        On return, the sample number for this strip
298       @return @c true on success, false otherwise */
299   Bool_t Hardware2Detector(UInt_t    ddl,        UInt_t    board, 
300                            UInt_t    altro,      UInt_t    chan,
301                            UShort_t  timebin,   
302                            UShort_t& det,        Char_t&   ring, 
303                            UShort_t& sec,        Short_t& str,
304                            UShort_t& sam) const;
305   /** Translate hardware address to detector coordinates 
306       @param ddl      DDL number 
307       @param board    Board address
308       @param chip     Chip #
309       @param channel  Channel #
310       @param det      On return, Detector # (1-3)
311       @param ring     On return, Ring ID ('I' or 'O')
312       @param sec      On return, Sector number (0-39)
313       @param str      On return, Strip number (0-511)
314       @return @c true on success. */
315   Bool_t   Hardware2Detector(UInt_t ddl,    UInt_t    board, 
316                              UInt_t chip,   UInt_t    channel, 
317                              UShort_t& det, Char_t&   ring, 
318                              UShort_t& sec, Short_t& str) const;
319   /** Map a hardware address into a detector index. 
320       @param ddl        Hardware DDL number 
321       @param hwaddr     Hardware address.  
322       @param timebin    Timebin 
323       @param det        On return, the detector #
324       @param ring       On return, the ring ID
325       @param sec        On return, the sector #
326       @param str        On return, the base of strip #
327       @param sam        On return, the sample number for this strip
328       @return @c true on success, false otherwise */
329   Bool_t Hardware2Detector(UInt_t    ddl,        UInt_t    hwaddr, 
330                            UShort_t  timebin,    
331                            UShort_t& det,        Char_t&   ring, 
332                            UShort_t& sec,        Short_t& str,
333                            UShort_t& sam) const;
334   /** Translate hardware address to detector coordinates 
335       @param ddl      DDL number 
336       @param addr     Hardware address
337       @param det      On return, Detector # (1-3)
338       @param ring     On return, Ring ID ('I' or 'O')
339       @param sec      On return, Sector number (0-39)
340       @param str      On return, Strip number (0-511)
341       @return @c true on success. */
342   Bool_t   Hardware2Detector(UInt_t ddl, UInt_t addr, UShort_t& det,
343                              Char_t& ring, UShort_t& sec, Short_t& str) const;
344
345   /** Map a detector index into a hardware address. 
346       @param det         The detector #
347       @param ring        The ring ID
348       @param sec         The sector #
349       @param str         The strip #
350       @param sam         The sample number 
351       @param ddl         On return, hardware DDL number 
352       @param board       On return, the FEC board address (local to DDL)
353       @param altro       On return, the ALTRO number (local to FEC)
354       @param channel     On return, the channel number (local to ALTRO)
355       @param timebin     On return, the timebin number (local to ALTRO)
356       @return @c true on success, false otherwise */
357   Bool_t Detector2Hardware(UShort_t  det,        Char_t    ring, 
358                            UShort_t  sec,        UShort_t  str,
359                            UShort_t  sam, 
360                            UInt_t&   ddl,        UInt_t&   board, 
361                            UInt_t&   altro,      UInt_t&   channel, 
362                            UShort_t& timebin) const;
363   /** Translate detector coordinates to hardware address 
364       @param det      Detector # (1-3)
365       @param ring     Ring ID ('I' or 'O')
366       @param sec      Sector number (0-39)
367       @param str      Strip number (0-511)
368       @param ddl      On return, DDL number 
369       @param board    On return, Board address
370       @param chip     On return, Chip #
371       @param channel  On return, Channel #
372       @return @c true on success. */
373   Bool_t   Detector2Hardware(UShort_t det, Char_t ring, 
374                              UShort_t sec, UShort_t str, 
375                              UInt_t& ddl,  UInt_t& board,
376                              UInt_t& chip, UInt_t& channel) const;
377   /** Map a detector index into a hardware address. 
378       @param det         The detector #
379       @param ring        The ring ID
380       @param sec         The sector #
381       @param str         The strip #
382       @param sam         The sample number 
383       @param ddl         On return, hardware DDL number 
384       @param hwaddr      On return, hardware address.  
385       @param timebin     On return, the timebin number (local to ALTRO)
386       @return @c true on success, false otherwise */
387   Bool_t Detector2Hardware(UShort_t  det,        Char_t    ring, 
388                            UShort_t  sec,        UShort_t  str,
389                            UShort_t  sam, 
390                            UInt_t&   ddl,        UInt_t&   hwaddr, 
391                            UShort_t& timebin) const;
392   /** Translate detector coordinates to hardware address 
393       @param det      Detector # (1-3)
394       @param ring     Ring ID ('I' or 'O')
395       @param sec      Sector number (0-39)
396       @param str      Strip number (0-511)
397       @param ddl      On return, DDL number 
398       @param addr     On return, Hardware address
399       @return @c true on success. */
400   Bool_t   Detector2Hardware(UShort_t det, Char_t ring, UShort_t sec, 
401                              UShort_t str, UInt_t& ddl, UInt_t& addr) const;
402   /** Get the map that translates hardware to detector coordinates 
403       @return Get the map that translates hardware to detector
404       coordinates */ 
405   AliFMDAltroMapping* GetAltroMap() const;
406   /** Whether raw data has full common data header (8 32bit words) or
407       the older invalid format (7 32bit words with bogus entries)
408       @return false if the raw data has incomplete data header */ 
409   Bool_t HasCompleteHeader() const { return fHasCompleteHeader; } 
410
411   /** @} */
412
413   static const char* PulseGainPath()       { return fgkPulseGain; }
414   static const char* PedestalPath()        { return fgkPedestal; }
415   static const char* DeadPath()            { return fgkDead; }
416   static const char* SampleRatePath()      { return fgkSampleRate; }
417   static const char* AltroMapPath()        { return fgkAltroMap; }
418   static const char* ZeroSuppressionPath() { return fgkZeroSuppression; }
419   static const char* StripRangePath()      { return fgkStripRange; }
420   static const char* GetPedestalShuttleID()   {return fkPedestalShuttleID;}
421   static const char* GetGainShuttleID()       {return fkGainShuttleID;}
422   static const char* GetConditionsShuttleID()   {return fkConditionsShuttleID;}
423 protected:
424   /** CTOR  */
425   AliFMDParameters();
426   /** CTOR  */
427   AliFMDParameters(const AliFMDParameters& o) 
428     : TNamed(o), 
429       fIsInit(o.fIsInit),
430       fkSiDeDxMip(o.fkSiDeDxMip),
431       fVA1MipRange(o.fVA1MipRange),
432       fAltroChannelSize(o.fAltroChannelSize),
433       fChannelsPerAltro(o.fChannelsPerAltro),
434       fPedestalFactor(o.fPedestalFactor),
435       fFixedPedestal(o.fFixedPedestal),
436       fFixedPedestalWidth(o.fFixedPedestalWidth),
437       fFixedZeroSuppression(o.fFixedZeroSuppression),
438       fFixedSampleRate(o.fFixedSampleRate),
439       fFixedThreshold(o.fFixedThreshold),
440       fFixedMinStrip(o.fFixedMinStrip),
441       fFixedMaxStrip(o.fFixedMaxStrip),
442       fFixedPulseGain(o.fFixedPulseGain),
443       fEdepMip(o.fEdepMip),
444       fHasCompleteHeader(o.fHasCompleteHeader),
445       fZeroSuppression(o.fZeroSuppression),
446       fSampleRate(o.fSampleRate),
447       fPedestal(o.fPedestal),
448       fPulseGain(o.fPulseGain),
449       fDeadMap(o.fDeadMap),
450       fAltroMap(o.fAltroMap),
451       fStripRange(o.fStripRange)
452   {}
453   /** Assignement operator 
454       @return Reference to this */
455   AliFMDParameters& operator=(const AliFMDParameters&) { return *this; }
456   /** DTOR */
457   virtual ~AliFMDParameters() {}
458   /** Singleton instance  */
459   static AliFMDParameters* fgInstance;   // Static singleton instance
460   /** Get an entry from either global AliCDBManager or passed
461       AliFMDPreprocessor. 
462       @param path  Path to CDB object. 
463       @param pp    AliFMDPreprocessor 
464       @param fatal If true, raise a fatal flag if we didn't get the entry.
465       @return AliCDBEntry if found */ 
466   AliCDBEntry* GetEntry(const char* path, AliFMDPreprocessor* pp, 
467                         Bool_t fatal=kTRUE) const;
468   /** Initialize gains.  Try to get them from CDB */
469   void InitPulseGain(AliFMDPreprocessor* pp=0);
470   /** Initialize pedestals.  Try to get them from CDB */
471   void InitPedestal(AliFMDPreprocessor* pp=0);
472   /** Initialize dead map.  Try to get it from CDB */
473   void InitDeadMap(AliFMDPreprocessor* pp=0);
474   /** Initialize sample rates.  Try to get them from CDB */
475   void InitSampleRate(AliFMDPreprocessor* pp=0);
476   /** Initialize zero suppression thresholds.  Try to get them from CDB */
477   void InitZeroSuppression(AliFMDPreprocessor* pp=0);
478   /** Initialize hardware map.  Try to get it from CDB */
479   void InitAltroMap(AliFMDPreprocessor* pp=0);
480   /** Initialize strip range.  Try to get it from CDB */
481   void InitStripRange(AliFMDPreprocessor* pp=0);
482
483   Bool_t          fIsInit;                   // Whether we've been initialised  
484
485   static const char* fgkPulseGain;           // Path to PulseGain calib object
486   static const char* fgkPedestal;            // Path to Pedestal calib object
487   static const char* fgkDead;                // Path to Dead calib object
488   static const char* fgkSampleRate;          // Path to SampleRate calib object
489   static const char* fgkAltroMap;            // Path to AltroMap calib object
490   static const char* fgkZeroSuppression;     // Path to ZeroSuppression cal object
491   static const char* fgkStripRange;          // Path to strip range cal object
492   const Float_t   fkSiDeDxMip;               // MIP dE/dx in Silicon
493   UShort_t        fVA1MipRange;              // # MIPs the pre-amp can do    
494   UShort_t        fAltroChannelSize;         // Largest # to store in 1 ADC ch.
495   UShort_t        fChannelsPerAltro;         // Number of pre-amp. chan/adc chan.
496   Float_t         fPedestalFactor;           // Number of pedestal widths
497
498   Float_t         fFixedPedestal;            // Pedestal to subtract
499   Float_t         fFixedPedestalWidth;       // Width of pedestal
500   UShort_t        fFixedZeroSuppression;     // Threshold for zero-suppression
501   UShort_t        fFixedSampleRate;          // Times the ALTRO samples pre-amp.
502   Float_t         fFixedThreshold;           // Threshold in ADC counts
503   UShort_t        fFixedMinStrip;            // Minimum strip read-out
504   UShort_t        fFixedMaxStrip;            // Maximum strip read-out 
505   mutable Float_t fFixedPulseGain;           //! Gain (cached)
506   mutable Float_t fEdepMip;                  //! Cache of energy loss for a MIP
507   Bool_t          fHasCompleteHeader;        // raw data has incomplete data header
508   
509   static const char* fkPedestalShuttleID;    // Shuttle/preprocessor ID for pedestals
510   static const char* fkGainShuttleID;        // Shuttle/preprocessor ID for gains
511   static const char* fkConditionsShuttleID;  // Shuttle/preprocessor ID for conditions
512   
513   AliFMDCalibZeroSuppression* fZeroSuppression; // Zero suppression from CDB
514   AliFMDCalibSampleRate*      fSampleRate;      // Sample rate from CDB 
515   AliFMDCalibPedestal*        fPedestal;        // Pedestals 
516   AliFMDCalibGain*            fPulseGain;       // Pulser gain
517   AliFMDCalibDeadMap*         fDeadMap;         // Pulser gain
518   AliFMDAltroMapping*         fAltroMap;        // Map of hardware
519   AliFMDCalibStripRange*      fStripRange;      // Strip range
520   
521   ClassDef(AliFMDParameters,6) // Manager of parameters
522 };
523
524 #endif
525 //____________________________________________________________________
526 //
527 // Local Variables:
528 //   mode: C++
529 // End:
530 //
531 // EOF
532 //
533