HLT/TPCLib/AliHLTTPCClusterFinder.h

   1 // @(#) $Id$
   2 // Original: AliHLTClustFinderNew.h,v 1.13 2004/06/18 10:55:26 loizides
   3
   4 #ifndef ALIHLTTPCCLUSTERFINDER_H
   5 #define ALIHLTTPCCLUSTERFINDER_H
   6 //* This file is property of and copyright by the ALICE HLT Project        *
   7 //* ALICE Experiment at CERN, All rights reserved.                         *
   8 //* See cxx source for full Copyright notice                               *
   9
  10 //  @file   AliHLTTPCClusterFinder.h
  11 //  @author Anders Vestbo, Constantin Loizides
  12 //          Kenneth Aamodt kenneth.aamodt@student.uib.no
  13 //  @brief  HLT Cluster Finder for the TPC
  14 //  @note
  15
  16 #include "AliHLTLogging.h"
  17 #include <vector>
  18 #include "AliHLTTPCTransform.h"
  19 #include "AliHLTTPCDigitData.h"
  20 #include "AliHLTTPCDigitReader.h"
  21 #include "AliTPCRecoParam.h"
  22
  23 class AliHLTTPCPad;
  24 class AliHLTTPCSpacePointData;
  25 class AliHLTTPCClusters;
  26 class AliTPCTransform;
  27 class AliTPCParam;
  28
  29 /**
  30  * @class AliHLTTPCClusterFinder
  31  *
  32  * The current cluster finder for HLT
  33  * (Based on STAR L3)
  34  *
  35  * Basically we have two versions for the cluster finder now.
  36  * The default version, reads the data pad by pad, and find the
  37  * clusters as it reads the data. The other version has now been
  38  * developed to cope with unsorted data. New methods for the unsorted
  39  * version can  be found at the end of the default one i the source file.
  40  * Currently the new version is only build to manage zero-suppressed data.
  41  * More functionality will be added later.
  42  *
  43  * The cluster finder is initialized with the Init function,
  44  * providing the slice and patch information to work on.
  45  *
  46  * The input is a provided by the AliHLTTPCDigitReader class,
  47  * using the init() funktion, and the next() funktion in order
  48  * to get the next bin. Either packed or unpacked data can be
  49  * processed, dependent if one uses AliHLTTPCDigitReaderPacked
  50  * class or AliHLTTPCDigitReaderUnpacked class in the
  51  * Clusterfinder Component.
  52  * The resulting space points will be in the
  53  * array given by the SetOutputArray function.
  54  *
  55  * There are several setters which control the behaviour:
  56  *
  57  * - SetXYError(Float_t):   set fixed error in XY direction
  58  * - SetZError(Float_t):    set fixed error in Z  direction
  59  *                            (used if errors are not calculated)
  60  * - SetDeconv(Bool_t):     switch on/off deconvolution
  61  * - SetThreshold(UInt_t):  set charge threshold for cluster
  62  * - SetMatchWidth(UInt_t): set the match distance in
  63  *                            time for sequences to be merged
  64  * - SetSTDOutput(Bool_t):  switch on/off output about found clusters
  65  * - SetCalcErr(Bool_t):    switch on/off calculation of
  66  *                          space point errors (or widths in raw system)
  67  * - SetRawSP(Bool_t):      switch on/off convertion to raw system
  68  *
  69  *
  70  * Example Usage:
  71  *
  72  * <pre>
  73  * AliHLTTPCFileHandler *file = new AliHLTTPCFileHandler();
  74  * file->SetAliInput(digitfile); //give some input file
  75  * for(int slice=0; slice<=35; slice++){
  76  *   for(int patch=0; pat<6; pat++){
  77  *     file->Init(slice,patch);
  78  *     UInt_t ndigits=0;
  79  *     UInt_t maxclusters=100000;
  80  *     UInt_t pointsize = maxclusters*sizeof(AliHLTTPCSpacePointData);
  81  *     AliHLTTPCSpacePointData *points = (AliHLTTPCSpacePointData*)memory->Allocate(pointsize);
  82  *     AliHLTTPCDigitRowData *digits = (AliHLTTPCDigitRowData*)file->AliAltroDigits2Memory(ndigits,event);
  83  *     AliHLTTPCClusterFinder *cf = new AliHLTTPCClusterFinder();
  84  *     cf->SetMatchWidth(2);
  85  *     cf->InitSlice( slice, patch, row[0], row[1], maxPoints );
  86  *     cf->SetSTDOutput(kTRUE);    //Some output to standard IO
  87  *     cf->SetRawSP(kFALSE);       //Convert space points to local system
  88  *     cf->SetThreshold(5);        //Threshold of cluster charge
  89  *     cf->SetDeconv(kTRUE);       //Deconv in pad and time direction
  90  *     cf->SetCalcErr(kTRUE);      //Calculate the errors of the spacepoints
  91  *     cf->SetOutputArray(points); //Move the spacepoints to the array
  92  *     cf->Read(iter->fPtr, iter->fSize ); //give the data to the cf
  93  *     cf->ProcessDigits();        //process the rows given by init
  94  *     Int_t npoints = cf->GetNumberOfClusters();
  95  *     AliHLTTPCMemHandler *out= new AliHLTTPCMemHandler();
  96  *     out->SetBinaryOutput(fname);
  97  *     out->Memory2Binary(npoints,points); //store the spacepoints
  98  *     out->CloseBinaryOutput();
  99  *     delete out;
 100  *     file->free();
 101  *     delete cf;
 102  *   }
 103  * }
 104  * </pre>
 105  * @ingroup alihlt_tpc
 106  */
 107 class AliHLTTPCClusterFinder : public AliHLTLogging {
 108
 109  public:
 110   struct AliClusterData
 111   {
 112     UInt_t fTotalCharge;   //tot charge of cluster
 113     UInt_t fPad;           //pad value
 114     UInt_t fTime;          //time value
 115     ULong64_t fPad2;       //for error in XY direction
 116     ULong64_t fTime2;      //for error in Z  direction
 117     UInt_t fMean;          //mean in time
 118     UInt_t fFlags;         //different flags
 119     UInt_t fChargeFalling; //for deconvolution
 120     UInt_t fLastCharge;    //for deconvolution
 121     UInt_t fLastMergedPad; //dont merge twice per pad
 122     Int_t fRow;             //row value
 123     UInt_t fQMax;           //qmax
 124   };
 125   typedef struct AliClusterData AliClusterData; //!
 126
 127   struct MCWeight{
 128     Int_t fMCID; //!
 129     Float_t fWeight; //!
 130     static Bool_t CompareWeights( const MCWeight &mc1,  const MCWeight &mc2 ){ return mc1.fWeight > mc2.fWeight; }
 131   };
 132   typedef struct MCWeight MCWeight;
 133
 134   struct ClusterMCInfo{
 135     MCWeight fClusterID[3]; //!
 136   };
 137   typedef struct ClusterMCInfo ClusterMCInfo;
 138
 139
 140   /** standard constructor */
 141   AliHLTTPCClusterFinder();
 142
 143   /** destructor */
 144   virtual ~AliHLTTPCClusterFinder();
 145
 146   /** Initialize the slice */
 147   void InitSlice(Int_t slice,Int_t patch,Int_t maxpoints);
 148
 149   /** Initializes the pad array (vector)*/
 150   void InitializePadArray();
 151
 152   /** Deinitialize the pad array (vector)*/
 153   Int_t DeInitializePadArray();
 154
 155   /** Read the data in unsorted format, storing the clustercandidates */
 156   void ReadDataUnsorted(void* ptr,unsigned long size);
 157
 158   /** Read the data in unsorted format, and deconvolute the signals for each pad in time direction */
 159   void ReadDataUnsortedDeconvoluteTime(void* ptr,unsigned long size);
 160
 161   /** Loops over all rows finding the clusters */
 162   void FindClusters();
 163
 164   /** Compare two neighbouring pads for matching clustercandidates */
 165   Bool_t ComparePads(AliHLTTPCPad *nextPad,AliHLTTPCClusters* candidate,Int_t nextPadToRead);
 166
 167   /**  Fills the hw address list */
 168   Int_t FillHWAddressList(AliHLTUInt16_t *hwaddlist, Int_t maxHWAddress);
 169
 170  /**  Fills the mc info */
 171   Int_t FillOutputMCInfo(AliHLTTPCClusterFinder::ClusterMCInfo * outputMCInfo, Int_t maxNumberOfClusterMCInfo);
 172
 173   /** Set the pointer to the outputbuffer */
 174   void SetOutputArray(AliHLTTPCSpacePointData *pt);
 175
 176   /** Returns the number of clusters */
 177   Int_t GetNumberOfClusters() const {return fNClusters;}
 178
 179   /** Returns the Ocuppancy limit */
 180   Float_t GetOccupancyLimit() const {return fOccupancyLimit;}
 181
 182   // setters
 183   void SetDeconv(Bool_t f) {fDeconvPad=f; fDeconvTime=f;}
 184   void SetDeconvPad(Bool_t f) {fDeconvPad=f;}
 185   void SetDeconvTime(Bool_t f) {fDeconvTime=f;}
 186   void SetUnsorted(Int_t unsorted){fUnsorted=unsorted;}
 187   void SetPatch(Int_t patch){fCurrentPatch=patch;}
 188   void SetDoPadSelection(Bool_t input){fDoPadSelection=input;}
 189   void SetLastTimeBin(Int_t ltb){fLastTimeBin=ltb;}
 190   void SetFirstTimeBin(Int_t ftb){fFirstTimeBin=ftb;}
 191   void SetReleaseMemory( Bool_t v ){ fReleaseMemory = v;}
 192   void UpdateLastTimeBin(){fLastTimeBin=AliHLTTPCTransform::GetNTimeBins();}
 193
 194 //---------------------------------- Under this line the old sorted clusterfinder functions can be found --------------------------------
 195   void Read(void* ptr,unsigned long size);
 196   void ProcessDigits();
 197   void WriteClusters(Int_t n_clusters,AliClusterData *list);
 198   void WriteClusters(Int_t nclusters,AliHLTTPCClusters *list);
 199   void PrintClusters();
 200   void SetXYError(Float_t f) {fXYErr=f;}
 201   void SetZError(Float_t f) {fZErr=f;}
 202   void SetThreshold(UInt_t i) {fThreshold=i;}
 203   void SetOccupancyLimit(Float_t f) {fOccupancyLimit=f;}
 204   void SetMatchWidth(UInt_t i) {fMatch=i;}
 205   void SetSTDOutput(Bool_t f=kFALSE) {fStdout=f;}
 206   void SetCalcErr(Bool_t f=kTRUE) {fCalcerr=f;}
 207   void SetRawSP(Bool_t f=kFALSE) {fRawSP=f;}
 208   void SetReader(AliHLTTPCDigitReader* f){fDigitReader = f;}
 209
 210   void Set32BitFormat(Bool_t flag){f32BitFormat = flag;}
 211
 212   void SetDoMC(Bool_t flag){fDoMC = flag;}
 213
 214   vector<AliHLTUInt16_t> fClustersHWAddressVector;  //! transient
 215
 216   typedef vector<AliHLTTPCPad*> AliHLTTPCPadVector;
 217
 218   vector<AliHLTTPCPadVector> fRowPadVector;      //! transient
 219
 220   void FillMCClusterVector(vector<AliHLTTPCDigitData> *digitData);
 221
 222   vector<AliHLTTPCClusterFinder::MCWeight> GetClusterMCInfo() const {return fClusterMCVector;}
 223
 224   Bool_t UpdateCalibDB();
 225
 226  protected:
 227   /** copy constructor prohibited */
 228   AliHLTTPCClusterFinder(const AliHLTTPCClusterFinder&);
 229   /** assignment operator prohibited */
 230   AliHLTTPCClusterFinder& operator=(const AliHLTTPCClusterFinder&);
 231
 232   AliHLTTPCSpacePointData *fSpacePointData; //! array of space points
 233   AliHLTTPCDigitReader *fDigitReader;       //! reader instance
 234
 235   UChar_t* fPtr;           //! pointer to packed block
 236   unsigned long fSize;     //! packed block size
 237   Bool_t fDeconvTime;      //! deconv in time direction
 238   Bool_t fDeconvPad;       //! deconv in pad direction
 239   Bool_t fStdout;          //! have print out in write clusters
 240   Bool_t fCalcerr;         //! calculate centroid sigmas
 241   Bool_t fRawSP;           //! store centroids in raw system
 242
 243
 244   Int_t fFirstRow;       //! first row
 245   Int_t fLastRow;        //! last row
 246   Int_t fCurrentRow;     //! current active row
 247   Int_t fCurrentSlice;   //! current slice
 248   Int_t fCurrentPatch;   //! current patch
 249   Int_t fMatch;          //! size of match
 250   UInt_t fThreshold;     //! threshold for clusters
 251   Int_t fNClusters;      //! number of found clusters
 252   Int_t fMaxNClusters;   //! max. number of clusters
 253   Float_t fXYErr;        //! fixed error in XY
 254   Float_t fZErr;         //! fixed error in Z
 255
 256   Float_t fOccupancyLimit;    //! Occupancy Limit
 257
 258   Int_t fUnsorted;            //! enable for processing of unsorted digit data
 259   Bool_t fVectorInitialized;  //! flag to check if pad vector is initialized
 260
 261   vector<AliHLTTPCClusters> fClusters;                             //! transient
 262
 263   vector<ClusterMCInfo> fClustersMCInfo;                           //! transient
 264
 265   vector<AliHLTTPCDigitData> fMCDigits;                            //! transient
 266
 267   UInt_t* fNumberOfPadsInRow;                                      //! transient
 268
 269   UInt_t fNumberOfRows;                                            //! transient
 270
 271   UInt_t fRowOfFirstCandidate;                                     //! transient
 272
 273   Bool_t fDoPadSelection;                                          //! transient
 274
 275   Int_t fFirstTimeBin;                                             //! transient
 276
 277   Int_t fLastTimeBin;                                              //! transient
 278
 279   UInt_t fTotalChargeOfPreviousClusterCandidate;                   //! transient
 280
 281   Bool_t fChargeOfCandidatesFalling;                               //! transient
 282
 283   Bool_t f32BitFormat;                                             //! transient
 284
 285   Bool_t fDoMC;                                                    //! transient
 286
 287   vector<MCWeight> fClusterMCVector;                               //! transient
 288
 289   AliTPCTransform * fOfflineTransform;                             //! transient
 290
 291   AliTPCParam   *fOfflineTPCParam;                                 //! transient
 292
 293   AliTPCRecoParam fOfflineTPCRecoParam;                            //! transient
 294
 295   Float_t fTimeMeanDiff;                                           //! transient
 296
 297   Bool_t fReleaseMemory; //! flag to release the memory after each event
 298
 299 #ifdef do_mc
 300   void GetTrackID(Int_t pad,Int_t time,Int_t *trackID) const;
 301 #endif
 302
 303   ClassDef(AliHLTTPCClusterFinder, 0) //Fast cluster finder
 304 };
 305 #endif