HLT/TPCLib/AliHLTTPCConfMapTrack.cxx

   1 // @(#) $Id$
   2 // Original: AliHLTConfMapTrack.cxx,v 1.16 2005/06/14 10:55:21 cvetan
   3
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  19  **************************************************************************/
  20
  21 /** @file   AliHLTTPCConfMapTrack.cxx
  22     @author Anders Vestbo, maintained by Matthias Richter
  23     @date
  24     @brief  Track class for conformal mapper
  25 */
  26
  27 #include "AliHLTTPCRootTypes.h"
  28 #include "AliHLTTPCLogging.h"
  29 #include "AliHLTTPCVertex.h"
  30 #include "AliHLTTPCConfMapPoint.h"
  31 #include "AliHLTTPCConfMapFit.h"
  32 #include "AliHLTTPCConfMapTrack.h"
  33 #include "AliHLTTPCTransform.h"
  34 //#include "AliHLTTPC.h"
  35
  36 #if __GNUC__ >= 3
  37 using namespace std;
  38 #endif
  39
  40 ClassImp(AliHLTTPCConfMapTrack)
  41
  42
  43 AliHLTTPCConfMapTrack::AliHLTTPCConfMapTrack()
  44   :
  45   fCurrentHit(0),
  46   fLastHit(0),
  47   fFirstHit(0),
  48   fs11Xy(0),
  49   fs12Xy(0),
  50   fs22Xy(0),
  51   fg1Xy(0),
  52   fg2Xy(0),
  53   fs11Sz(0),
  54   fs12Sz(0),
  55   fs22Sz(0),
  56   fg1Sz(0),
  57   fg2Sz(0),
  58   fddXy(0),
  59   fa1Xy(0),
  60   fa2Xy(0),
  61   fddSz(0),
  62   fa1Sz(0),
  63   fa2Sz(0)
  64 {
  65   //Constructor
  66   fChiSq[0] = 0.;
  67   fChiSq[1] = 0.;
  68 }
  69
  70 AliHLTTPCConfMapTrack::~AliHLTTPCConfMapTrack()
  71 {
  72   //deconstructor
  73 }
  74
  75 void AliHLTTPCConfMapTrack::DeleteCandidate()
  76 {
  77   //Deletes this track by resetting all its parameters. Does not delete
  78   //the object itself.
  79
  80   AliHLTTPCConfMapPoint *curHit = (AliHLTTPCConfMapPoint*)fFirstHit;
  81   AliHLTTPCConfMapPoint *nextHit;
  82
  83   while(curHit != 0)
  84     {
  85       nextHit = (AliHLTTPCConfMapPoint*)curHit->GetNextTrackHit();
  86       curHit->SetNextTrackHit(0);
  87       curHit = nextHit;
  88     }
  89
  90   UInt_t *hit_numbers = GetHitNumbers();
  91   for(Int_t i=0; i<GetNHits(); i++)
  92     {
  93       //fHitNumbers[i] = 0;
  94       hit_numbers[i]=0;
  95     }
  96
  97   SetRadius(0.);
  98   SetCenterX(0.);
  99   SetCenterY(0.);
 100
 101   ComesFromMainVertex(false);
 102
 103   SetNHits(0);
 104   SetCharge(0);
 105   fChiSq[0] = 0.;
 106   fChiSq[1] = 0.;
 107 }
 108
 109
 110 void AliHLTTPCConfMapTrack::SetProperties(Bool_t usage)
 111 {
 112   //Set the hits to this track to 'usage'
 113   for(StartLoop(); LoopDone(); GetNextHit())
 114     {
 115       AliHLTTPCConfMapPoint *p = (AliHLTTPCConfMapPoint*)fCurrentHit;
 116       p->SetUsage(usage);
 117     }
 118   return;
 119 }
 120
 121 void AliHLTTPCConfMapTrack::Reset()
 122 {
 123   //Resets the fit parameters of this track.
 124
 125   //xy-plane
 126   fs11Xy   = 0;
 127   fs12Xy   = 0;
 128   fs22Xy   = 0;
 129   fg1Xy    = 0;
 130   fg2Xy    = 0;
 131   fChiSq[0]  = 0.;
 132
 133   //sz-plane
 134   fs11Sz = 0;
 135   fs12Sz = 0;
 136   fs22Sz = 0;
 137   fg1Sz  = 0;
 138   fg2Sz  = 0;
 139   fChiSq[1] = 0;
 140   SetLength(0);
 141   SetNHits(0);
 142 }
 143
 144 void AliHLTTPCConfMapTrack::UpdateParam(AliHLTTPCConfMapPoint *thisHit)
 145 {
 146   //Function to update fit parameters of track
 147   //Also, it updates the hit pointers.
 148
 149
 150   //Increment the number of hits assigned to this track:
 151
 152   //fNHits++;
 153   Int_t nhits = GetNHits();
 154   nhits++;
 155   SetNHits(nhits); //SetNHits(nhits++);
 156
 157   //Set the hit pointers:
 158   //if(fNHits == 1)
 159   if(GetNHits()==1)
 160     fFirstHit = thisHit;
 161   else
 162     ((AliHLTTPCConfMapPoint*)fLastHit)->SetNextTrackHit(thisHit);
 163   fLastHit = thisHit;
 164
 165
 166   fs11Xy = fs11Xy + thisHit->GetXYWeight() ;
 167   fs12Xy = fs12Xy + thisHit->GetXYWeight() * thisHit->GetXprime() ;
 168   fs22Xy = fs22Xy + thisHit->GetXYWeight() * pow((thisHit->GetXprime()),2) ;
 169   fg1Xy  = fg1Xy  + thisHit->GetXYWeight() * thisHit->GetYprime() ;
 170   fg2Xy  = fg2Xy  + thisHit->GetXYWeight() * thisHit->GetXprime() * thisHit->GetYprime() ;
 171
 172   fddXy  = fs11Xy * fs22Xy - pow((fs12Xy),2) ;
 173   if ( fddXy != 0 )
 174     {
 175       fa1Xy  = ( fg1Xy * fs22Xy - fg2Xy * fs12Xy ) / fddXy ;
 176       fa2Xy  = ( fg2Xy * fs11Xy - fg1Xy * fs12Xy ) / fddXy ;
 177     }
 178
 179   //     Now in the sz plane
 180   fs11Sz = fs11Sz + thisHit->GetZWeight() ;
 181   fs12Sz = fs12Sz + thisHit->GetZWeight() * thisHit->GetS() ;
 182   fs22Sz = fs22Sz + thisHit->GetZWeight() * thisHit->GetS() * thisHit->GetS() ;
 183   fg1Sz  = fg1Sz  + thisHit->GetZWeight() * thisHit->GetZ() ;
 184   fg2Sz  = fg2Sz  + thisHit->GetZWeight() * thisHit->GetS() * thisHit->GetZ() ;
 185
 186
 187   fddSz  = fs11Sz * fs22Sz -  fs12Sz * fs12Sz ;
 188   if ( fddSz != 0 ) {
 189     fa1Sz  = ( fg1Sz * fs22Sz - fg2Sz * fs12Sz ) / fddSz ;
 190     fa2Sz  = ( fg2Sz * fs11Sz - fg1Sz * fs12Sz ) / fddSz ;
 191   }
 192 }
 193
 194
 195 void AliHLTTPCConfMapTrack::Fill(AliHLTTPCVertex *vertex,Double_t max_Dca)
 196 {
 197     //Fill track variables with or without fit.
 198
 199     // for straight line fit
 200     if (AliHLTTPCTransform::GetBFieldValue() == 0.0 ){
 201
 202         SetRadius(0.);
 203         SetPt(0.);
 204
 205         //go for fit of straight line in real space
 206         AliHLTTPCConfMapFit *fit = new AliHLTTPCConfMapFit(this,vertex);
 207     /* Matthias 13.12.2006
 208      * the global variable AliHLTTPCS::fgDoVertexFit has never been used so far
 209      * and has always been kTRUE.
 210      * In order to remove the AliHLTTPC class (which is the old steering class for
 211      * HLT (TPC) tracking) from the compilation, this function can not be activated
 212      * again. We have to think about a more elegant way to specify the parameters
 213      * anyway.
 214         ComesFromMainVertex(AliHLTTPC::DoVertexFit());
 215      */
 216         ComesFromMainVertex(kTRUE);
 217         fit->FitStraightLine();
 218
 219         AliHLTTPCConfMapPoint *fHit = (AliHLTTPCConfMapPoint*)fFirstHit;
 220         SetLastPoint(fHit->GetX(),fHit->GetY(),fHit->GetZ());
 221
 222         UpdateToFirstPoint();
 223
 224         delete fit;
 225
 226     }
 227     // for helix fit
 228     else {
 229       //fRadius = sqrt(fa2Xy*fa2Xy+1)/(2*fabs(fa1Xy));
 230       Double_t radius = sqrt(fa2Xy*fa2Xy+1)/(2*fabs(fa1Xy));
 231       SetRadius(radius);
 232
 233       //fPt = (Double_t)(AliHLTTPCTransform::GetBFieldValue() * fRadius);
 234       Double_t pt = (Double_t)(AliHLTTPCTransform::GetBFieldValue() * GetRadius());
 235       SetPt(pt);
 236
 237       if(GetPt() > max_Dca) //go for fit of helix in real space
 238         {
 239           AliHLTTPCConfMapFit *fit = new AliHLTTPCConfMapFit(this,vertex);
 240     /* Matthias 13.12.2006
 241      * the global variable AliHLTTPCS::fgDoVertexFit has never been used so far
 242      * and has always been kTRUE.
 243      * In order to remove the AliHLTTPC class (which is the old steering class for
 244      * HLT (TPC) tracking) from the compilation, this function can not be activated
 245      * again. We have to think about a more elegant way to specify the parameters
 246      * anyway.
 247             ComesFromMainVertex(AliHLTTPC::DoVertexFit());
 248      */
 249           ComesFromMainVertex(kTRUE);
 250           fit->FitHelix();
 251
 252           //AliHLTTPCConfMapPoint *lHit = (AliHLTTPCConfMapPoint*)fLastHit;
 253           AliHLTTPCConfMapPoint *fHit = (AliHLTTPCConfMapPoint*)fFirstHit;
 254           SetLastPoint(fHit->GetX(),fHit->GetY(),fHit->GetZ());
 255
 256           UpdateToFirstPoint();
 257
 258           delete fit;
 259         }
 260       else if(GetPt() == 0)
 261         {
 262           LOG(AliHLTTPCLog::kError,"AliHLTTPCConfMapTrack::Fill","Tracks")<<AliHLTTPCLog::kDec<<
 263             "Found track with Pt=0!!!"<<ENDLOG;
 264         }
 265       else
 266         {
 267           LOG(AliHLTTPCLog::kError,"AliHLTTPCConfMapTrack::Fill","Tracks")<<AliHLTTPCLog::kDec<<
 268             "Track with pt<max_Dca :"<<GetPt()<<ENDLOG;
 269         }
 270     }
 271 }
 272
 273 Int_t AliHLTTPCConfMapTrack::GetMCLabel()
 274 {
 275   //For evaluation study.
 276   //Returns the MCtrackID of the belonging clusters.
 277   //If MCLabel < 0, means that track is fake.
 278
 279   return 0;
 280   /*
 281   Int_t num_of_clusters = GetNumberOfPoints();
 282   S *s=new S[num_of_clusters];
 283   Int_t i;
 284   for (i=0; i<num_of_clusters; i++) s[i].lab=s[i].max=0;
 285
 286   Int_t lab=123456789;
 287   for (i=0; i<num_of_clusters; i++) {
 288     AliHLTTPCConfMapPoint *c=(AliHLTTPCConfMapPoint*)fPoints->UncheckedAt(i);
 289     lab=fabs(c->fMCTrackID[0]);
 290     Int_t j;
 291     for (j=0; j<num_of_clusters; j++)
 292       if (s[j].lab==lab || s[j].max==0) break;
 293     s[j].lab=lab;
 294     s[j].max++;
 295   }
 296
 297   Int_t max=0;
 298   for (i=0; i<num_of_clusters; i++)
 299     if (s[i].max>max) {max=s[i].max; lab=s[i].lab;}
 300
 301   delete[] s;
 302
 303   for (i=0; i<num_of_clusters; i++) {
 304     AliHLTTPCConfMapPoint *c=(AliHLTTPCConfMapPoint*)fPoints->UncheckedAt(i);
 305     if (fabs(c->fMCTrackID[1]) == lab ||
 306         fabs(c->fMCTrackID[2]) == lab ) max++;
 307   }
 308
 309   //check if more than 10% of the clusters are incorrectly assigned (fake track):
 310
 311   if (1.-Float_t(max)/num_of_clusters > 0.10)
 312     {
 313       return -lab;
 314     }
 315   Int_t tail=Int_t(0.08*174);
 316   if (num_of_clusters < tail) return lab;
 317
 318   max=0;
 319   for (i=1; i<=tail; i++) {
 320     AliHLTTPCConfMapPoint *c = (AliHLTTPCConfMapPoint*)fPoints->UncheckedAt(num_of_clusters-i);
 321     if (lab == fabs(c->fMCTrackID[0]) ||
 322         lab == fabs(c->fMCTrackID[1]) ||
 323         lab == fabs(c->fMCTrackID[2])) max++;
 324   }
 325   if (max < Int_t(0.5*tail))
 326     {
 327       //printf("Wrong innermost clusters\n");
 328       return -lab;
 329     }
 330   return lab;
 331   */
 332 }
 333