HLT/TPCLib/AliHLTTPCHWClusterTransformComponent.cxx

   1 // $Id$
   2
   3 //**************************************************************************
   4 //* This file is property of and copyright by the ALICE HLT Project        *
   5 //* ALICE Experiment at CERN, All rights reserved.                         *
   6 //*                                                                        *
   7 //* Primary Authors: Kalliopi Kanaki <Kalliopi.Kanaki@ift.uib.no>          *
   8 //*                  for The ALICE HLT Project.                            *
   9 //*                                                                        *
  10 //* Permission to use, copy, modify and distribute this software and its   *
  11 //* documentation strictly for non-commercial purposes is hereby granted   *
  12 //* without fee, provided that the above copyright notice appears in all   *
  13 //* copies and that both the copyright notice and this permission notice   *
  14 //* appear in the supporting documentation. The authors make no claims     *
  15 //* about the suitability of this software for any purpose. It is          *
  16 //* provided "as is" without express or implied warranty.                  *
  17 //**************************************************************************
  18
  19 /** @file   AliHLTTPCHWClusterTransformComponent.cxx
  20     @author Kalliopi Kanaki
  21     @date
  22     @brief
  23 */
  24
  25 #if __GNUC__>= 3
  26 using namespace std;
  27 #endif
  28 #include "AliHLTTPCHWClusterTransformComponent.h"
  29 #include "AliHLTTPCDefinitions.h"
  30 #include "AliHLTTPCTransform.h"
  31 #include "AliHLTTPCSpacePointData.h"
  32 #include "AliHLTTPCClusterDataFormat.h"
  33
  34 #include "AliTPCcalibDB.h"
  35 #include "AliTPCTransform.h"
  36 #include "AliTPCCalPad.h"
  37
  38 #include "AliCDBManager.h"
  39 #include "AliCDBEntry.h"
  40
  41 #include "TMath.h"
  42 #include "TObjString.h"
  43 #include <cstdlib>
  44 #include <cerrno>
  45 #include <sys/time.h>
  46
  47 ClassImp(AliHLTTPCHWClusterTransformComponent) //ROOT macro for the implementation of ROOT specific class methods
  48
  49 const char* AliHLTTPCHWClusterTransformComponent::fgkOCDBEntryHWTransform="HLT/ConfigTPC/TPCHWClusterTransform";
  50
  51 AliHLTTPCHWClusterTransformComponent::AliHLTTPCHWClusterTransformComponent()
  52 :
  53 fOfflineTransform(NULL),
  54 fDataId(kFALSE),
  55 fChargeThreshold(10),
  56 fOfflineTPCRecoParam()
  57 {
  58   // see header file for class documentation
  59   // or
  60   // refer to README to build package
  61   // or
  62   // visit http://web.ift.uib.no/~kjeks/doc/alice-hlt
  63 }
  64
  65 AliHLTTPCHWClusterTransformComponent::~AliHLTTPCHWClusterTransformComponent() {
  66 // see header file for class documentation
  67 }
  68
  69 const char* AliHLTTPCHWClusterTransformComponent::GetComponentID() {
  70 // see header file for class documentation
  71
  72   return "TPCHWClusterTransform";
  73 }
  74
  75 void AliHLTTPCHWClusterTransformComponent::GetInputDataTypes( vector<AliHLTComponentDataType>& list) {
  76   // see header file for class documentation
  77
  78   list.clear();
  79   list.push_back( AliHLTTPCDefinitions::fgkHWClustersDataType );
  80 }
  81
  82 AliHLTComponentDataType AliHLTTPCHWClusterTransformComponent::GetOutputDataType() {
  83   // see header file for class documentation
  84
  85   return AliHLTTPCDefinitions::fgkClustersDataType;
  86 }
  87
  88 int AliHLTTPCHWClusterTransformComponent::GetOutputDataTypes(AliHLTComponentDataTypeList& tgtList) {
  89   // see header file for class documentation
  90
  91   tgtList.clear();
  92   tgtList.push_back(AliHLTTPCDefinitions::fgkClustersDataType);
  93   return tgtList.size();
  94 }
  95
  96 void AliHLTTPCHWClusterTransformComponent::GetOutputDataSize( unsigned long& constBase, double& inputMultiplier ) {
  97   // see header file for class documentation
  98   constBase = 0;
  99   inputMultiplier = 3.0;
 100 }
 101
 102 AliHLTComponent* AliHLTTPCHWClusterTransformComponent::Spawn() {
 103   // see header file for class documentation
 104
 105   return new AliHLTTPCHWClusterTransformComponent();
 106 }
 107
 108 int AliHLTTPCHWClusterTransformComponent::DoInit( int argc, const char** argv ) {
 109 // see header file for class documentation
 110
 111   AliTPCcalibDB* pCalib=AliTPCcalibDB::Instance();
 112   if(!pCalib ||
 113      !(fOfflineTransform = AliTPCcalibDB::Instance()->GetTransform())){
 114     HLTError("Cannot retrieve offline transform from AliTPCcalibDB (%p)", pCalib);
 115     return -ENOENT;
 116   }
 117   // set the flags in the reco param
 118   fOfflineTPCRecoParam.SetUseExBCorrection(1);
 119   fOfflineTPCRecoParam.SetUseTOFCorrection(1);
 120   fOfflineTransform->SetCurrentRecoParam(&fOfflineTPCRecoParam);
 121
 122   pCalib->SetExBField(GetBz());
 123
 124   int iResult=0;
 125   iResult = ConfigureFromCDBTObjString(fgkOCDBEntryHWTransform);
 126
 127   if (iResult>=0 && argc>0)
 128     iResult=ConfigureFromArgumentString(argc, argv);
 129
 130   return iResult;
 131 } // end DoInit()
 132
 133 int AliHLTTPCHWClusterTransformComponent::DoDeinit() {
 134   // see header file for class documentation
 135   return 0;
 136 }
 137
 138 int AliHLTTPCHWClusterTransformComponent::DoEvent(const AliHLTComponentEventData& evtData,
 139                                                   const AliHLTComponentBlockData* blocks,
 140                                                   AliHLTComponentTriggerData& /*trigData*/, AliHLTUInt8_t* outputPtr,
 141                                                   AliHLTUInt32_t& size,
 142                                                   vector<AliHLTComponentBlockData>& outputBlocks ){
 143   // see header file for class documentation
 144
 145   if(GetFirstInputBlock( kAliHLTDataTypeSOR ) || GetFirstInputBlock( kAliHLTDataTypeEOR )){
 146      size = 0;
 147      return 0;
 148   }
 149
 150   const AliHLTComponentBlockData *iter = NULL;
 151   unsigned long ndx;
 152
 153   AliHLTTPCClusterData* outPtr;
 154
 155   AliHLTUInt8_t* outBPtr;
 156   UInt_t offset, mysize, nSize, tSize = 0;
 157
 158   outBPtr = outputPtr;
 159   outPtr  = (AliHLTTPCClusterData*)outBPtr;
 160
 161   AliHLTTPCSpacePointData *spacePoints = outPtr->fSpacePoints;
 162
 163   unsigned long maxPoints = 0;
 164
 165   for(ndx=0; ndx<evtData.fBlockCnt; ndx++){
 166
 167      iter   = blocks+ndx;
 168      mysize = 0;
 169      offset = tSize;
 170
 171      HLTDebug("Event 0x%08LX (%Lu) received datatype: %s - required datatype: %s",
 172                evtData.fEventID, evtData.fEventID,
 173                DataType2Text( iter->fDataType).c_str(),
 174                DataType2Text(AliHLTTPCDefinitions::fgkHWClustersDataType).c_str());
 175
 176      if(iter->fDataType != AliHLTTPCDefinitions::fgkHWClustersDataType) continue;
 177
 178      UInt_t minSlice     = AliHLTTPCDefinitions::GetMinSliceNr(*iter);
 179      UInt_t minPartition = AliHLTTPCDefinitions::GetMinPatchNr(*iter);
 180      //UInt_t maxSlice     = AliHLTTPCDefinitions::GetMaxSliceNr(*iter);
 181      //UInt_t maxPartition = AliHLTTPCDefinitions::GetMaxPatchNr(*iter);
 182
 183      HLTDebug("minSlice: %d, minPartition: %d", minSlice, minPartition);
 184
 185      outPtr = (AliHLTTPCClusterData*)outBPtr;
 186      maxPoints = (size-tSize-sizeof(AliHLTTPCClusterData))/sizeof(AliHLTTPCSpacePointData);
 187
 188      AliHLTUInt32_t *buffer;
 189      buffer = (AliHLTUInt32_t*)iter->fPtr;
 190
 191      /*
 192      //cluster fabrication
 193      buffer = new AliHLTUInt32_t[14];
 194      //header
 195      buffer[0]=0xffffffff;
 196      buffer[1]=0xffffffff;
 197      buffer[2]=0xffffffff;
 198      buffer[3]=0xffffffff;
 199      buffer[4]=0xffffffff;
 200      buffer[5]=0xffffffff;
 201      buffer[6]=0xffffffff;
 202      buffer[7]=0xffffffff;
 203      //cluster 1
 204      buffer[8]=0xC60002EF;
 205      buffer[9]=0x0;
 206      buffer[10]=0x0;
 207      buffer[11]=0x0;
 208      buffer[12]=0x0;
 209      //RCU trailer
 210      buffer[13]=0x80000000;
 211      */
 212
 213      Int_t sector=-99, thisrow=-99;
 214
 215      // PrintDebug(buffer, 14);
 216
 217      // skip the first 8 32-bit CDH words
 218      buffer += 8;
 219
 220      //PrintDebug(buffer, (Int_t)iter->fSize/sizeof(AliHLTUInt32_t));
 221
 222      unsigned long nAddedClusters = 0;
 223
 224      for(UInt_t nWords=0; nWords<(iter->fSize/sizeof(AliHLTUInt32_t)); nWords+=5){
 225      //     for(UInt_t nWords=0; nWords<5; nWords+=5){
 226
 227         // check if bit 31 and 30 of the 32-bit word is 11 -> cluster (10 is RCU trailer)
 228         AliHLTUInt32_t bit3130 = (buffer[nWords]>>30); // shift 30 to the right
 229
 230
 231         if(bit3130 == 0x3){ //beginning of a cluster
 232
 233            //PrintDebug(&buffer[nWords], 5);
 234
 235            if(nAddedClusters>=maxPoints){
 236               HLTWarning("No more space to add clusters, exiting!");
 237               break;
 238            }
 239
 240
 241            AliHLTTPCSpacePointData cluster = { 0.,0.,0.,0,0,0.,0.,0,0,kFALSE,0 };
 242
 243            //get the first word
 244            AliHLTUInt32_t  rowCharge = buffer[nWords];
 245            AliHLTUInt8_t  *rowPtr    = reinterpret_cast<AliHLTUInt8_t*>(&rowCharge);
 246            rowPtr+=3; // this is to run for little endian architecture, the word is read from right to left
 247
 248            cluster.fPadRow  = (UChar_t)((*rowPtr)&0x3f);
 249            cluster.fCharge  = ((UInt_t)rowCharge&0xFFFFFF)>>6; //24-bit mask to get out the charge and division with 64(>>6) for the gain correction
 250
 251            Float_t tmpPad   = *((Float_t*)&buffer[nWords+1]);
 252            Float_t tmpTime  = *((Float_t*)&buffer[nWords+2]);
 253            cluster.fSigmaY2 = *((Float_t*)&buffer[nWords+3]);
 254            cluster.fSigmaZ2 = *((Float_t*)&buffer[nWords+4]);
 255
 256
 257            if(cluster.fCharge<fChargeThreshold) continue;
 258
 259            // correct expressions for the error calculation
 260            // Kenneth: 12.11.2009 I'm not sure if this is a correct calculation. Leave it out for now since it is anyway not used later since it caused segfaults.
 261            // cluster.fSigmaY2 = TMath::Sqrt( *((Float_t*)&buffer[nWords+3]) - *((Float_t*)&buffer[nWords+1])* (*((Float_t*)&buffer[nWords+1])) );
 262            // cluster.fSigmaZ2 = TMath::Sqrt( *((Float_t*)&buffer[nWords+3]) - *((Float_t*)&buffer[nWords+1])* (*((Float_t*)&buffer[nWords+1])) );
 263
 264            Float_t xyz[3]; xyz[0] = xyz[1] = xyz[2] = -99.;
 265
 266            HLTDebug("padrow: %d, charge: %f, pad: %f, time: %f, errY: %f, errZ: %f \n", cluster.fPadRow, (Float_t)cluster.fCharge, tmpPad, tmpTime, cluster.fSigmaY2, cluster.fSigmaZ2);
 267
 268            //fOfflineTransform=NULL;
 269
 270            if(fOfflineTransform == NULL){
 271               cluster.fPadRow += AliHLTTPCTransform::GetFirstRow(minPartition);
 272               AliHLTTPCTransform::Slice2Sector(minSlice, cluster.fPadRow, sector, thisrow);
 273               AliHLTTPCTransform::Raw2Local(xyz, sector, thisrow, tmpPad, tmpTime);
 274               if(minSlice>17) xyz[1]=(-1)*xyz[1];
 275               cluster.fX = xyz[0];
 276               cluster.fY = xyz[1];
 277               cluster.fZ = xyz[2];
 278            } else {
 279
 280
 281
 282              cluster.fPadRow += AliHLTTPCTransform::GetFirstRow(minPartition);
 283
 284              AliHLTTPCTransform::Slice2Sector(minSlice, (UInt_t)cluster.fPadRow, sector, thisrow);
 285
 286
 287              Double_t x[3] = {thisrow,tmpPad+.5,tmpTime};
 288              Int_t iSector[1]= {sector};
 289              fOfflineTransform->Transform(x,iSector,0,1);
 290              cluster.fX = x[0];
 291              cluster.fY = x[1];
 292              cluster.fZ = x[2];
 293            }
 294
 295            HLTDebug("cluster X: %f, Y: %f, Z: %f \n", cluster.fX, cluster.fY, cluster.fZ);
 296            spacePoints[nAddedClusters] = cluster;
 297
 298            nAddedClusters++;
 299         } // end of clusters starting with 11=0x3
 300         else if(bit3130 == 0x2){ // we have reached the beginning of the RCU trailer - 10=0x2
 301           break;
 302         }
 303      } // end of loop over clusters
 304
 305      HLTDebug("Number of found clusters: %d", nAddedClusters);
 306
 307      outPtr->fSpacePointCnt = nAddedClusters;
 308      nSize = sizeof(AliHLTTPCSpacePointData)*outPtr->fSpacePointCnt;
 309      mysize += nSize+sizeof(AliHLTTPCClusterData);
 310
 311      AliHLTComponentBlockData bd;
 312      FillBlockData( bd );
 313      bd.fOffset = offset;
 314      bd.fSize = mysize;
 315      bd.fSpecification = iter->fSpecification;
 316
 317      if(fDataId==kFALSE) bd.fDataType = AliHLTTPCDefinitions::fgkClustersDataType;
 318      else                bd.fDataType = AliHLTTPCDefinitions::fgkAlterClustersDataType;
 319
 320      //HLTDebug("datatype: %s", DataType2Text(bd.fDataType).c_str());
 321
 322      outputBlocks.push_back( bd );
 323
 324      tSize   += mysize;
 325      outBPtr += mysize;
 326      outPtr   = (AliHLTTPCClusterData*)outBPtr;
 327
 328    } // end of loop over data blocks
 329    size = tSize;
 330    return 0;
 331 } // end DoEvent()
 332
 333 int AliHLTTPCHWClusterTransformComponent::ScanConfigurationArgument(int argc, const char** argv){
 334
 335   // see header file for class documentation
 336
 337   if (argc<=0) return 0;
 338   int i=0;
 339   TString argument=argv[i];
 340
 341   if (argument.CompareTo("-solenoidBz")==0){
 342     if (++i>=argc) return -EPROTO;
 343     argument=argv[i];
 344     AliTPCcalibDB*  calib=AliTPCcalibDB::Instance();
 345     if(!calib){
 346       HLTError("CalibDB not available");
 347     }
 348     Float_t magneticField = argument.Atof();
 349     calib->SetExBField(magneticField);
 350     HLTInfo("SolenoidBz is set to %f in the calibDB",magneticField);
 351     return 2;
 352   }
 353
 354   if (argument.CompareTo("-change-dataId")==0){
 355     HLTDebug("Change data ID received.");
 356     fDataId = kTRUE;
 357     return 1;
 358   }
 359
 360   if (argument.CompareTo("-charge-threshold")==0) {
 361     if (++i>=argc) return -EPROTO;
 362     argument=argv[i];
 363     fChargeThreshold=argument.Atof();
 364     HLTInfo("The charge threshold has been set to %d.", fChargeThreshold);
 365     return 2;
 366   }
 367
 368   // unknown argument
 369   return -EINVAL;
 370 }
 371
 372 int AliHLTTPCHWClusterTransformComponent::Reconfigure(const char* /*cdbEntry*/, const char* /*chainId*/) {
 373   // see header file for class documentation
 374   return ConfigureFromCDBTObjString(fgkOCDBEntryHWTransform);
 375 }
 376
 377 void AliHLTTPCHWClusterTransformComponent::PrintDebug(AliHLTUInt32_t *buffer, Int_t size){
 378 // see header file for class documentation
 379
 380   HLTInfo("The size is: %d", size);
 381   for(Int_t n32bit=0; n32bit<size; n32bit++){
 382
 383     AliHLTUInt8_t *wordPtr = reinterpret_cast<AliHLTUInt8_t*>(&buffer[n32bit]);
 384     //    cout << "word ptr initialized"<<endl;
 385     for(Int_t w=3;w>=0;w--){
 386       //     cout <<"accessing word"<<endl;
 387       AliHLTUInt8_t word = wordPtr[w];
 388       //     cout<< "word was accessed"<<endl;
 389       for(int n=7; n>=0; n--){
 390         //print the byte values
 391         if((((word>>n)<<7)&0x80) != 0){
 392           printf("1");
 393         }
 394         else{
 395           printf("0");
 396         }
 397       }
 398       printf("  ");
 399     }
 400     printf("\n");
 401   }
 402 } // end of PrintDebug