HLT/TPCLib/tracking-ca/AliHLTTPCCANeighboursFinder.cxx

   1 // @(#) $Id: AliHLTTPCCANeighboursFinder1.cxx 27042 2008-07-02 12:06:02Z richterm $
   2 // **************************************************************************
   3 // This file is property of and copyright by the ALICE HLT Project          *
   4 // ALICE Experiment at CERN, All rights reserved.                           *
   5 //                                                                          *
   6 // Primary Authors: Sergey Gorbunov <sergey.gorbunov@kip.uni-heidelberg.de> *
   7 //                  Ivan Kisel <kisel@kip.uni-heidelberg.de>                *
   8 //                  for The ALICE HLT Project.                              *
   9 //                                                                          *
  10 // Permission to use, copy, modify and distribute this software and its     *
  11 // documentation strictly for non-commercial purposes is hereby granted     *
  12 // without fee, provided that the above copyright notice appears in all     *
  13 // copies and that both the copyright notice and this permission notice     *
  14 // appear in the supporting documentation. The authors make no claims       *
  15 // about the suitability of this software for any purpose. It is            *
  16 // provided "as is" without express or implied warranty.                    *
  17 //                                                                          *
  18 //***************************************************************************
  19
  20 #include "AliHLTTPCCANeighboursFinder.h"
  21 #include "AliHLTTPCCAMath.h"
  22 #include "AliHLTTPCCAHitArea.h"
  23 #include "AliHLTTPCCATracker.h"
  24
  25 //#define DRAW
  26
  27 #ifdef DRAW
  28 #include "AliHLTTPCCADisplay.h"
  29 #endif
  30
  31 GPUd() void AliHLTTPCCANeighboursFinder::Thread
  32 ( int /*nBlocks*/, int nThreads, int iBlock, int iThread, int iSync,
  33   AliHLTTPCCASharedMemory &s, AliHLTTPCCATracker &tracker )
  34 {
  35   //* find neighbours
  36
  37   if ( iSync == 0 ) {
  38     if ( iThread == 0 ) {
  39       s.fNRows = tracker.Param().NRows();
  40       s.fIRow = iBlock;
  41       if ( s.fIRow < s.fNRows ) {
  42         const AliHLTTPCCARow &row = tracker.Row( s.fIRow );
  43         s.fNHits = row.NHits();
  44
  45         if ( ( s.fIRow >= 2 ) && ( s.fIRow <= s.fNRows - 3 ) ) {
  46           s.fIRowUp = s.fIRow + 2;
  47           s.fIRowDn = s.fIRow - 2;
  48
  49           // references to the rows above and below
  50           const AliHLTTPCCARow &rowUp = tracker.Row( s.fIRowUp );
  51           const AliHLTTPCCARow &rowDn = tracker.Row( s.fIRowDn );
  52
  53           // the axis perpendicular to the rows
  54           const float xDn = rowDn.X();
  55           const float x   = row.X();
  56           const float xUp = rowUp.X();
  57
  58           // number of hits in rows above and below
  59           s.fUpNHits = tracker.Row( s.fIRowUp ).NHits();
  60           s.fDnNHits = tracker.Row( s.fIRowDn ).NHits();
  61
  62           // distance of the rows (absolute and relative)
  63           s.fUpDx = xUp - x;
  64           s.fDnDx = xDn - x;
  65           s.fUpTx = xUp / x;
  66           s.fDnTx = xDn / x;
  67           // UpTx/DnTx is used to move the HitArea such that central events are preferred (i.e. vertices
  68           // coming from y = 0, z = 0).
  69
  70           s.fGridUp = tracker.Row( s.fIRowUp ).Grid();
  71           s.fGridDn = tracker.Row( s.fIRowDn ).Grid();
  72         }
  73       }
  74     }
  75   } else if ( iSync == 1 ) {
  76     if ( s.fIRow < s.fNRows ) {
  77       if ( ( s.fIRow == 0 ) || ( s.fIRow == s.fNRows - 1 ) || ( s.fIRow == 1 ) || ( s.fIRow == s.fNRows - 2 ) ) {
  78         const AliHLTTPCCARow &row = tracker.Row( s.fIRow );
  79         for ( int ih = iThread; ih < s.fNHits; ih += nThreads ) {
  80           tracker.SetHitLinkUpData( row, ih, -1 );
  81           tracker.SetHitLinkDownData( row, ih, -1 );
  82         }
  83       } else {
  84         const AliHLTTPCCARow &rowUp = tracker.Row( s.fIRowUp );
  85         const AliHLTTPCCARow &rowDn = tracker.Row( s.fIRowDn );
  86
  87         for ( unsigned int ih = iThread; ih < s.fGridUp.N() + s.fGridUp.Ny() + 2; ih += nThreads ) {
  88           s.fGridContentUp[ih] = tracker.FirstHitInBin( rowUp, ih );
  89         }
  90         for ( unsigned int ih = iThread; ih < s.fGridDn.N() + s.fGridDn.Ny() + 2; ih += nThreads ) {
  91           s.fGridContentDn[ih] = tracker.FirstHitInBin( rowDn, ih );
  92         }
  93       }
  94     }
  95   } else if ( iSync == 2 ) {
  96     if ( ( s.fIRow <= 1 ) || ( s.fIRow >= s.fNRows - 2 ) ) return;
  97
  98     float chi2Cut = 3.*3.*4 * ( s.fUpDx * s.fUpDx + s.fDnDx * s.fDnDx );
  99     const float kAreaSize = tracker.Param().NeighboursSearchArea();
 100     //float chi2Cut = 3.*3.*(s.fUpDx*s.fUpDx + s.fDnDx*s.fDnDx ); //SG
 101     const int kMaxN = 20;
 102
 103     const AliHLTTPCCARow &row = tracker.Row( s.fIRow );
 104     const AliHLTTPCCARow &rowUp = tracker.Row( s.fIRowUp );
 105     const AliHLTTPCCARow &rowDn = tracker.Row( s.fIRowDn );
 106     const float y0 = row.Grid().YMin();
 107     const float z0 = row.Grid().ZMin();
 108     const float stepY = row.HstepY();
 109     const float stepZ = row.HstepZ();
 110
 111     for ( int ih = iThread; ih < s.fNHits; ih += nThreads ) {
 112
 113       unsigned short *neighUp = s.fB[iThread];
 114       float2 *yzUp = s.fA[iThread];
 115       //unsigned short neighUp[5];
 116       //float2 yzUp[5];
 117
 118       int linkUp = -1;
 119       int linkDn = -1;
 120
 121       if ( s.fDnNHits > 0 && s.fUpNHits > 0 ) {
 122
 123         int nNeighUp = 0;
 124
 125         // coordinates of the hit in the current row
 126         const float y = y0 + tracker.HitDataY( row, ih ) * stepY;
 127         const float z = z0 + tracker.HitDataZ( row, ih ) * stepZ;
 128
 129         AliHLTTPCCAHitArea areaDn, areaUp;
 130         // TODO: for NVIDIA GPUs it should use the GridContentUp/-Dn that got copied into shared mem
 131         areaUp.Init( rowUp, tracker.Data(), y*s.fUpTx, z*s.fUpTx, kAreaSize, kAreaSize );
 132         areaDn.Init( rowDn, tracker.Data(), y*s.fDnTx, z*s.fDnTx, kAreaSize, kAreaSize );
 133
 134         do {
 135           AliHLTTPCCAHit h;
 136           int i = areaUp.GetNext( tracker, rowUp, tracker.Data(), &h );
 137           if ( i < 0 ) break;
 138           neighUp[nNeighUp] = ( unsigned short ) i;
 139           yzUp[nNeighUp] = CAMath::MakeFloat2( s.fDnDx * ( h.Y() - y ), s.fDnDx * ( h.Z() - z ) );
 140           if ( ++nNeighUp >= kMaxN ) break;
 141         } while ( 1 );
 142
 143         int nNeighDn = 0;
 144
 145         if ( nNeighUp > 0 ) {
 146
 147           int bestDn = -1, bestUp = -1;
 148           float bestD = 1.e10;
 149
 150           do {
 151             AliHLTTPCCAHit h;
 152             int i = areaDn.GetNext( tracker, rowDn, tracker.Data(), &h );
 153             if ( i < 0 ) break;
 154
 155             nNeighDn++;
 156             float2 yzdn = CAMath::MakeFloat2( s.fUpDx * ( h.Y() - y ), s.fUpDx * ( h.Z() - z ) );
 157
 158             for ( int iUp = 0; iUp < nNeighUp; iUp++ ) {
 159               float2 yzup = yzUp[iUp];
 160               float dy = yzdn.x - yzup.x;
 161               float dz = yzdn.y - yzup.y;
 162               float d = dy * dy + dz * dz;
 163               if ( d < bestD ) {
 164                 bestD = d;
 165                 bestDn = i;
 166                 bestUp = iUp;
 167               }
 168             }
 169           } while ( 1 );
 170
 171           if ( bestD <= chi2Cut ) {
 172             linkUp = neighUp[bestUp];
 173             linkDn = bestDn;
 174           }
 175         }
 176 #ifdef DRAW
 177         std::cout << "n NeighUp = " << nNeighUp << ", n NeighDn = " << nNeighDn << std::endl;
 178 #endif
 179
 180       }
 181
 182       tracker.SetHitLinkUpData( row, ih, linkUp );
 183       tracker.SetHitLinkDownData( row, ih, linkDn );
 184 #ifdef DRAW
 185       std::cout << "Links for row " << s.fIRow << ", hit " << ih << ": " << linkUp << " " << linkDn << std::endl;
 186       if ( s.fIRow == 22 && ih == 5 ) {
 187         AliHLTTPCCADisplay::Instance().DrawSliceLink( s.fIRow, ih, -1, -1, 1 );
 188         AliHLTTPCCADisplay::Instance().DrawSliceHit( s.fIRow, ih, kBlue, 1. );
 189         AliHLTTPCCADisplay::Instance().Ask();
 190       }
 191 #endif
 192     }
 193   }
 194 }
 195