HLT/TPCLib/tracking-ca/AliHLTTPCCATracker.h

   1 //-*- Mode: C++ -*-
   2 // @(#) $Id$
   3 // ************************************************************************
   4 // This file is property of and copyright by the ALICE HLT Project        *
   5 // ALICE Experiment at CERN, All rights reserved.                         *
   6 // See cxx source for full Copyright notice                               *
   7 //                                                                        *
   8 //*************************************************************************
   9
  10 #ifndef ALIHLTTPCCATRACKER_H
  11 #define ALIHLTTPCCATRACKER_H
  12
  13
  14 #include "AliHLTTPCCADef.h"
  15 #include "AliHLTTPCCAGPUConfig.h"
  16
  17 #if !defined(__OPENCL__) || defined(HLTCA_HOSTCODE)
  18 #include <iostream>
  19 #endif
  20
  21 #include "AliHLTTPCCAParam.h"
  22 #include "AliHLTTPCCAHitId.h"
  23 #include "AliHLTTPCCASliceData.h"
  24 #include "AliHLTTPCCASliceOutput.h"
  25 #include "AliHLTTPCCATrackletConstructor.h"
  26 #include "AliHLTTPCCATracklet.h"
  27
  28 MEM_CLASS_PRE() class AliHLTTPCCATrack;
  29 MEM_CLASS_PRE() class AliHLTTPCCATrackParam;
  30 class AliHLTTPCCAClusterData;
  31 MEM_CLASS_PRE() class AliHLTTPCCARow;
  32
  33 #if !(defined(HLTCA_GPUCODE) && defined(__OPENCL__) && !defined(HLTCA_HOSTCODE))
  34 #include "TStopwatch.h"
  35 #endif
  36
  37 /**
  38  * @class AliHLTTPCCATracker
  39  *
  40  * Slice tracker for ALICE HLT.
  41  * The class reconstructs tracks in one slice of TPC.
  42  * The reconstruction algorithm is based on the Cellular Automaton method
  43  *
  44  * The CA tracker is designed stand-alone.
  45  * It is integrated to the HLT framework via AliHLTTPCCATrackerComponent interface.
  46  * The class is under construction.
  47  *
  48  */
  49
  50 class AliHLTTPCCAClusterData;
  51
  52 MEM_CLASS_PRE() class AliHLTTPCCATracker
  53 {
  54   public:
  55
  56   AliHLTTPCCATracker()
  57     :
  58 #ifdef HLTCA_STANDALONE
  59       fStageAtSync( NULL ),
  60           fLinkTmpMemory( NULL ),
  61 #endif
  62           fParam(),
  63       fOutputControl(),
  64       fClusterData( 0 ),
  65       fData(),
  66       fIsGPUTracker( false ),
  67       fGPUDebugLevel( 0 ),
  68       fGPUDebugOut( 0 ),
  69       fRowStartHitCountOffset( NULL ),
  70       fTrackletTmpStartHits( NULL ),
  71       fGPUTrackletTemp( NULL ),
  72       fRowBlockTracklets( NULL ),
  73       fRowBlockPos( NULL ),
  74       fBlockStartingTracklet( NULL ),
  75       fGPUParametersConst(),
  76       fCommonMem( 0 ),
  77       fHitMemory( 0 ),
  78       fHitMemorySize( 0 ),
  79       fTrackletMemory( 0 ),
  80       fTrackletMemorySize( 0 ),
  81       fTrackMemory( 0 ),
  82       fTrackMemorySize( 0 ),
  83       fTrackletStartHits( 0 ),
  84       fTracklets( 0 ),
  85       fTrackletRowHits( NULL ),
  86       fTracks( 0 ),
  87       fTrackHits( 0 ),
  88       fOutput( 0 )
  89   {
  90     // constructor
  91     for( int i=0; i<10; i++ ) fTimers[i] = 0;
  92     for( int i=0; i<16; i++ ) fPerfTimers[i] = 0;
  93   }
  94   ~AliHLTTPCCATracker();
  95
  96   struct StructGPUParameters
  97   {
  98     StructGPUParameters() : fNextTracklet(0), fScheduleFirstDynamicTracklet( 0 ), fGPUError( 0 ) {}
  99         int fNextTracklet;                                              //Next Tracklet to process
 100     int fScheduleFirstDynamicTracklet;          //Last Tracklet with fixed position in sheduling
 101     int fGPUError;                                                      //Signalizes error on GPU during GPU Reconstruction, kind of return value
 102   };
 103
 104   MEM_CLASS_PRE2() struct StructGPUParametersConst
 105   {
 106     StructGPUParametersConst() : fGPUFixedBlockCount( 0 ), fGPUiSlice( 0 ), fGPUnSlices( 0 ), fGPUMem( NULL ) {}
 107     int fGPUFixedBlockCount;                            //Count of blocks that is used for this tracker in fixed schedule situations
 108     int fGPUiSlice;                                                     // slice number processed by running GPU MP
 109     int fGPUnSlices;                                            // n of slices to be processed in parallel
 110         GPUglobalref() char* fGPUMem;                   //Base pointer to GPU memory (Needed for OpenCL for verification)
 111   };
 112
 113   struct commonMemoryStruct
 114   {
 115     commonMemoryStruct() : fNTracklets( 0 ), fNTracks( 0 ), fNLocalTracks( 0 ), fNTrackHits( 0 ), fNLocalTrackHits( 0 ), fGPUParameters() {}
 116     int fNTracklets;     // number of tracklets
 117     int fNTracks;            // number of reconstructed tracks
 118         int fNLocalTracks;       //number of reconstructed tracks before global tracking
 119     int fNTrackHits;           // number of track hits
 120         int fNLocalTrackHits; //see above
 121     StructGPUParameters fGPUParameters; // GPU parameters
 122   };
 123
 124   MEM_CLASS_PRE2() void Initialize( const MEM_LG2(AliHLTTPCCAParam) &param );
 125
 126   void StartEvent();
 127
 128   int CheckEmptySlice() const;
 129   void WriteOutputPrepare();
 130   void WriteOutput();
 131
 132 #if !defined(HLTCA_GPUCODE)
 133   void Reconstruct();
 134   void ReconstructOutput();
 135 #endif //!HLTCA_GPUCODE
 136   void DoTracking();
 137
 138   //Make Reconstruction steps directly callable (Used for GPU debugging)
 139   void RunNeighboursFinder();
 140   void RunNeighboursCleaner();
 141   void RunStartHitsFinder();
 142   void RunTrackletConstructor();
 143   void RunTrackletSelector();
 144
 145   //GPU Tracker Interface
 146   void SetGPUTracker();
 147 #if !defined(__OPENCL__) || defined(HLTCA_HOSTCODE)
 148   void SetGPUDebugLevel(int Level, std::ostream *NewDebugOut = NULL) {fGPUDebugLevel = Level;if (NewDebugOut) fGPUDebugOut = NewDebugOut;}
 149   char* SetGPUTrackerCommonMemory(char* const pGPUMemory);
 150   char* SetGPUTrackerHitsMemory(char* pGPUMemory, int MaxNHits);
 151   char* SetGPUTrackerTrackletsMemory(char* pGPUMemory, int MaxNTracklets, int constructorBlockCount);
 152   char* SetGPUTrackerTracksMemory(char* pGPUMemory, int MaxNTracks, int MaxNHits );
 153
 154   //Debugging Stuff
 155   void DumpSliceData(std::ostream &out);        //Dump Input Slice Data
 156   void DumpLinks(std::ostream &out);            //Dump all links to file (for comparison after NeighboursFinder/Cleaner)
 157   void DumpStartHits(std::ostream &out);        //Same for Start Hits
 158   void DumpHitWeights(std::ostream &out); //....
 159   void DumpTrackHits(std::ostream &out);        //Same for Track Hits
 160   void DumpTrackletHits(std::ostream &out);     //Same for Track Hits
 161   void DumpOutput(FILE* out);   //Similar for output
 162
 163   void SetOutput( AliHLTTPCCASliceOutput** out ) { fOutput = out; }
 164   void ReadEvent( AliHLTTPCCAClusterData *clusterData );
 165
 166   GPUhd() const AliHLTTPCCASliceOutput::outputControlStruct* OutputControl() const { return fOutputControl; }
 167   GPUh() void SetOutputControl( AliHLTTPCCASliceOutput::outputControlStruct* const val) { fOutputControl = val; }
 168
 169   GPUhd() AliHLTTPCCAClusterData *ClusterData() const { return fClusterData; }
 170
 171   GPUh() void ClearSliceDataHitWeights() {fData.ClearHitWeights();}
 172   GPUh() MakeType(const MEM_LG(AliHLTTPCCARow)&) Row( const AliHLTTPCCAHitId &HitId ) const { return fData.Row( HitId.RowIndex() ); }
 173
 174   GPUhd() AliHLTTPCCASliceOutput** Output() const { return fOutput; }
 175
 176   GPUh() GPUglobalref() commonMemoryStruct *CommonMemory() const {return(fCommonMem); }
 177   GPUh() static size_t CommonMemorySize() { return(sizeof(AliHLTTPCCATracker::commonMemoryStruct)); }
 178   GPUh() GPUglobalref() char* HitMemory() const {return(fHitMemory); }
 179   GPUh() size_t HitMemorySize() const {return(fHitMemorySize); }
 180   GPUh() char* TrackletMemory() {return(fTrackletMemory); }
 181   GPUh() size_t TrackletMemorySize() const {return(fTrackletMemorySize); }
 182   GPUh() char* TrackMemory() {return(fTrackMemory); }
 183   GPUh() size_t TrackMemorySize() const {return(fTrackMemorySize); }
 184
 185   GPUh() void SetGPUSliceDataMemory(void* const pSliceMemory, void* const pRowMemory) { fData.SetGPUSliceDataMemory(pSliceMemory, pRowMemory); }
 186   GPUh() unsigned long long int* PerfTimer(unsigned int i) {return &fPerfTimers[i]; }
 187
 188   GPUh() static int SortComparison(const void* a, const void* b);
 189 #endif
 190
 191   MEM_CLASS_PRE2() GPUd() void GetErrors2( int iRow,  const MEM_LG2(AliHLTTPCCATrackParam) &t, float &Err2Y, float &Err2Z ) const {fParam.GetClusterErrors2( iRow, t.GetZ(), t.SinPhi(), t.GetCosPhi(), t.DzDs(), Err2Y, Err2Z );}
 192   GPUd() void GetErrors2( int iRow, float z, float sinPhi, float cosPhi, float DzDs, float &Err2Y, float &Err2Z ) const
 193   {
 194         fParam.GetClusterErrors2( iRow, z, sinPhi, cosPhi, DzDs, Err2Y, Err2Z );
 195         Err2Y*=fParam.ClusterError2CorrectionY();
 196         Err2Z*=fParam.ClusterError2CorrectionZ();
 197   }
 198
 199   MEM_CLASS_PRE2() void FitTrack( const MEM_LG2(AliHLTTPCCATrack) &track, float *t0 = 0 ) const;
 200   MEM_CLASS_PRE2() void FitTrackFull( const MEM_LG2(AliHLTTPCCATrack) &track, float *t0 = 0 ) const;
 201
 202   void SetupCommonMemory();
 203   void SetPointersHits( int MaxNHits );
 204   void SetPointersTracklets ( int MaxNTracklets );
 205   void SetPointersTracks( int MaxNTracks, int MaxNHits );
 206   size_t SetPointersSliceData(const AliHLTTPCCAClusterData *data, bool allocate = false) { return(fData.SetPointers(data, allocate)); }
 207
 208 #if !defined(HLTCA_GPUCODE)
 209   GPUh() void WriteEvent( std::ostream &out );
 210   GPUh() void WriteTracks( std::ostream &out ) ;
 211   GPUh() void ReadTracks( std::istream &in );
 212 #endif //!HLTCA_GPUCODE
 213
 214   GPUhd() MakeType(const MEM_LG(AliHLTTPCCAParam)&) Param() const { return fParam; }
 215   GPUhd() MakeType(const MEM_LG(AliHLTTPCCAParam)*) pParam() const { return &fParam; }
 216   MEM_CLASS_PRE2() GPUhd() void SetParam( const MEM_LG2(AliHLTTPCCAParam) &v ) { fParam = v; }
 217
 218   GPUhd() MakeType(const MEM_LG(AliHLTTPCCASliceData)&) Data() const { return fData; }
 219
 220   GPUhd() GPUglobalref() const MEM_GLOBAL(AliHLTTPCCARow)& Row( int rowIndex ) const { return fData.Row( rowIndex ); }
 221
 222   GPUhd() double Timer( int i ) const { return fTimers[i]; }
 223   GPUhd() void SetTimer( int i, double v ) { fTimers[i] = v; }
 224
 225   GPUhd() int NHitsTotal() const { return fData.NumberOfHits(); }
 226
 227   MEM_TEMPLATE() GPUd() void SetHitLinkUpData( const MEM_TYPE( AliHLTTPCCARow)&row, int hitIndex, short v ) { fData.SetHitLinkUpData( row, hitIndex, v ); }
 228   MEM_TEMPLATE() GPUd() void SetHitLinkDownData( const MEM_TYPE( AliHLTTPCCARow)&row, int hitIndex, short v ) { fData.SetHitLinkDownData( row, hitIndex, v ); }
 229   MEM_TEMPLATE() GPUd() short HitLinkUpData( const MEM_TYPE( AliHLTTPCCARow)&row, int hitIndex ) const { return fData.HitLinkUpData( row, hitIndex ); }
 230   MEM_TEMPLATE() GPUd() short HitLinkDownData( const MEM_TYPE( AliHLTTPCCARow)&row, int hitIndex ) const { return fData.HitLinkDownData( row, hitIndex ); }
 231
 232   //MEM_CLASS_PRE2() GPUd() GPUglobalref() const ushort2 *HitData( const MEM_TYPE( AliHLTTPCCARow)&row ) const { return fData.HitData(row); }
 233   MEM_TEMPLATE() GPUd() GPUglobalref() const ushort2 *HitData( const MEM_TYPE( AliHLTTPCCARow)& row ) const { return fData.HitData(row); }
 234   MEM_TEMPLATE() GPUd() GPUglobalref() const short_v *HitLinkUpData  ( const MEM_TYPE( AliHLTTPCCARow)&row ) const { return fData.HitLinkUpData(row); }
 235   MEM_TEMPLATE() GPUd() GPUglobalref() const short_v *HitLinkDownData( const MEM_TYPE( AliHLTTPCCARow)&row ) const { return fData.HitLinkDownData(row); }
 236   MEM_TEMPLATE() GPUd() GPUglobalref() const ushort_v *FirstHitInBin( const MEM_TYPE( AliHLTTPCCARow)&row ) const { return fData.FirstHitInBin(row); }
 237
 238   MEM_TEMPLATE() GPUd() int FirstHitInBin( const MEM_TYPE( AliHLTTPCCARow)&row, int binIndex ) const { return fData.FirstHitInBin( row, binIndex ); }
 239
 240   MEM_TEMPLATE() GPUd() unsigned short HitDataY( const MEM_TYPE( AliHLTTPCCARow)&row, int hitIndex ) const {
 241     return fData.HitDataY( row, hitIndex );
 242   }
 243   MEM_TEMPLATE() GPUd() unsigned short HitDataZ( const MEM_TYPE( AliHLTTPCCARow)&row, int hitIndex ) const {
 244     return fData.HitDataZ( row, hitIndex );
 245   }
 246   MEM_TEMPLATE() GPUd() ushort2 HitData( const MEM_TYPE( AliHLTTPCCARow)&row, int hitIndex ) const {
 247     return fData.HitData( row, hitIndex );
 248   }
 249
 250   MEM_TEMPLATE() GPUhd() int HitInputID( const MEM_TYPE( AliHLTTPCCARow)&row, int hitIndex ) const { return fData.ClusterDataIndex( row, hitIndex ); }
 251
 252   /**
 253    * The hit weight is used to determine whether a hit belongs to a certain tracklet or another one
 254    * competing for the same hit. The tracklet that has a higher weight wins. Comparison is done
 255    * using the the number of hits in the tracklet (the more hits it has the more it keeps). If
 256    * tracklets have the same number of hits then it doesn't matter who gets it, but it should be
 257    * only one. So a unique number (row index is good) is added in the least significant part of
 258    * the weight
 259    */
 260   GPUd() static int CalculateHitWeight( int NHits, float chi2, int ) {
 261     const float chi2_suppress = 6.f;
 262     float weight = (((float) NHits * (chi2_suppress - chi2 / 500.f)) * (1e9 / chi2_suppress / 160.));
 263     if (weight < 0 || weight > 2e9) weight = 0;
 264     return ( (int) weight );
 265     //return( (NHits << 16) + num);
 266   }
 267   MEM_TEMPLATE() GPUd() void MaximizeHitWeight( const MEM_TYPE( AliHLTTPCCARow)&row, int hitIndex, int weight ) {
 268     fData.MaximizeHitWeight( row, hitIndex, weight );
 269   }
 270   MEM_TEMPLATE() GPUd() void SetHitWeight( const MEM_TYPE( AliHLTTPCCARow)&row, int hitIndex, int weight ) {
 271         fData.SetHitWeight( row, hitIndex, weight );
 272   }
 273   MEM_TEMPLATE() GPUd() int HitWeight( const MEM_TYPE( AliHLTTPCCARow)&row, int hitIndex ) const {
 274     return fData.HitWeight( row, hitIndex );
 275   }
 276
 277   GPUhd() GPUglobalref() int *NTracklets() const { return &fCommonMem->fNTracklets; }
 278
 279   GPUhd() const AliHLTTPCCAHitId &TrackletStartHit( int i ) const { return fTrackletStartHits[i]; }
 280   GPUhd() GPUglobalref() AliHLTTPCCAHitId *TrackletStartHits() const { return fTrackletStartHits; }
 281   GPUhd() GPUglobalref() AliHLTTPCCAHitId *TrackletTmpStartHits() const { return fTrackletTmpStartHits; }
 282   MEM_CLASS_PRE2() GPUhd() const MEM_LG2(AliHLTTPCCATracklet) &Tracklet( int i ) const { return fTracklets[i]; }
 283   GPUhd() GPUglobalref() MEM_GLOBAL(AliHLTTPCCATracklet) *Tracklets() const { return fTracklets;}
 284   GPUhd() GPUglobalref()int* TrackletRowHits() const { return fTrackletRowHits; }
 285
 286   GPUhd() GPUglobalref() int *NTracks()  const { return &fCommonMem->fNTracks; }
 287   GPUhd() GPUglobalref() MEM_GLOBAL(AliHLTTPCCATrack) *Tracks() const { return fTracks; }
 288   GPUhd() GPUglobalref() int *NTrackHits()  const { return &fCommonMem->fNTrackHits; }
 289   GPUhd() GPUglobalref() AliHLTTPCCAHitId *TrackHits() const { return fTrackHits; }
 290
 291
 292   GPUhd() GPUglobalref() MEM_GLOBAL(AliHLTTPCCARow)* SliceDataRows() const {return(fData.Rows()); }
 293
 294   GPUhd() GPUglobalref() uint3* RowStartHitCountOffset() const {return(fRowStartHitCountOffset);}
 295 #ifdef HLTCA_GPUCODE
 296   MEM_CLASS_PRE2() GPUhd() AliHLTTPCCATrackletConstructor::MEM_LG2(AliHLTTPCCAGPUTempMemory)* GPUTrackletTemp() const {return(fGPUTrackletTemp);}
 297 #endif
 298   GPUhd() GPUglobalref() int* RowBlockTracklets(int reverse, int iRowBlock) const {return(&fRowBlockTracklets[(reverse * ((fParam.NRows() / HLTCA_GPU_SCHED_ROW_STEP) + 1) + iRowBlock) * fCommonMem->fNTracklets]);}
 299   GPUhd() GPUglobalref() int* RowBlockTracklets() const {return(fRowBlockTracklets);}
 300   GPUhd() GPUglobalref() int4* RowBlockPos(int reverse, int iRowBlock) const {return(&fRowBlockPos[reverse * ((fParam.NRows() / HLTCA_GPU_SCHED_ROW_STEP) + 1) + iRowBlock]);}
 301   GPUhd() GPUglobalref() int4* RowBlockPos() const {return(fRowBlockPos);}
 302   GPUhd() GPUglobalref() uint2* BlockStartingTracklet() const {return(fBlockStartingTracklet);}
 303   GPUhd() GPUglobalref() StructGPUParameters* GPUParameters() const {return(&fCommonMem->fGPUParameters);}
 304   GPUhd() MakeType(MEM_LG(StructGPUParametersConst)*) GPUParametersConst() {return(&fGPUParametersConst);}
 305   GPUhd() void SetGPUTextureBase(char* val) { fData.SetGPUTextureBase(val); }
 306
 307 #ifdef HLTCA_STANDALONE
 308   GPUhd() char* StageAtSync() {return(fStageAtSync);}
 309 #if !defined(__OPENCL__) || defined(HLTCA_HOSTCODE)
 310   GPUh() const char* LinkTmpMemory() const {return(fLinkTmpMemory);}
 311 #endif
 312 #endif
 313
 314 #ifdef HLTCA_STANDALONE
 315         static inline void StandaloneQueryTime(ULong64_t *i);
 316         static inline void StandaloneQueryFreq(ULong64_t *i);
 317 #endif //HLTCA_STANDALONE
 318   void StandalonePerfTime(int i);
 319
 320   struct trackSortData
 321   {
 322         int fTtrack;            //Track ID
 323         float fSortVal;         //Value to sort for
 324   };
 325
 326   void PerformGlobalTracking(AliHLTTPCCATracker& sliceLeft, AliHLTTPCCATracker& sliceRight, int MaxTracks);
 327
 328 private:
 329 #if !defined(__OPENCL__) || defined(HLTCA_HOSTCODE)
 330   GPUh() int PerformGlobalTrackingRun(AliHLTTPCCATracker& sliceNeighbour, int iTrack, int rowIndex, float angle, int direction);
 331 #endif
 332
 333         //Temporary Variables for Standalone measurements
 334 #ifdef HLTCA_STANDALONE
 335 public:
 336   char* fStageAtSync;                           //Pointer to array storing current stage for every thread at every sync point
 337   char *fLinkTmpMemory;                         //tmp memory for hits after neighbours finder
 338 private:
 339 #endif
 340
 341   MEM_LG(AliHLTTPCCAParam) fParam; // parameters
 342   double fTimers[10]; // timers
 343   ULong64_t fPerfTimers[16]; // running CPU time for different parts of the algorithm
 344
 345   AliHLTTPCCASliceOutput::outputControlStruct* fOutputControl; // output control
 346
 347   /** A pointer to the ClusterData object that the SliceData was created from. This can be used to
 348    * merge clusters from inside the SliceTracker code and recreate the SliceData. */
 349   GPUglobalref() AliHLTTPCCAClusterData *fClusterData; // ^
 350   MEM_LG(AliHLTTPCCASliceData) fData; // The SliceData object. It is used to encapsulate the storage in memory from the access
 351
 352   bool fIsGPUTracker; // is it GPU tracker object
 353   int fGPUDebugLevel; // debug level
 354
 355 #if !defined(__OPENCL__) || defined(HLTCA_HOSTCODE)
 356   std::ostream *fGPUDebugOut; // debug stream
 357 #else
 358   void* fGPUDebugOut; //No this is a hack, but I have no better idea.
 359 #endif
 360
 361   //GPU Temp Arrays
 362   GPUglobalref() uint3* fRowStartHitCountOffset;                                //Offset, length and new offset of start hits in row
 363   GPUglobalref() AliHLTTPCCAHitId *fTrackletTmpStartHits;       //Unsorted start hits
 364   GPUglobalref() MEM_GLOBAL(AliHLTTPCCATrackletConstructor::AliHLTTPCCAGPUTempMemory)* fGPUTrackletTemp;        //Temp Memory for GPU Tracklet Constructor
 365   GPUglobalref() int* fRowBlockTracklets;                                       //Reference which tracklet is processed in which rowblock next
 366   GPUglobalref() int4* fRowBlockPos;                                                    //x is last tracklet to be processed, y is last tracklet already processed, z is last tracklet to be processed in next iteration, w is initial x value to check if tracklet must be initialized
 367   GPUglobalref() uint2* fBlockStartingTracklet;                 // First Tracklet that is to be processed by current GPU MP
 368
 369   MEM_LG(StructGPUParametersConst) fGPUParametersConst; // Parameters for GPU if this is a GPU tracker
 370
 371   // event
 372
 373   GPUglobalref() commonMemoryStruct *fCommonMem; // common event memory
 374
 375   GPUglobalref() char *fHitMemory; // event memory for hits
 376   size_t   fHitMemorySize; // size of the event memory for hits [bytes]
 377
 378   GPUglobalref() char *fTrackletMemory; //event memory for tracklets
 379   size_t fTrackletMemorySize; //size of the event memory for tracklets
 380
 381   GPUglobalref() char *fTrackMemory; // event memory for tracks
 382   size_t   fTrackMemorySize; // size of the event memory for tracks [bytes]
 383
 384   GPUglobalref() AliHLTTPCCAHitId *fTrackletStartHits;   // start hits for the tracklets
 385   GPUglobalref() MEM_GLOBAL(AliHLTTPCCATracklet) *fTracklets; // tracklets
 386   GPUglobalref() int *fTrackletRowHits;                 //Hits for each Tracklet in each row
 387
 388   //
 389   GPUglobalref() MEM_GLOBAL(AliHLTTPCCATrack) *fTracks;  // reconstructed tracks
 390   GPUglobalref() AliHLTTPCCAHitId *fTrackHits;          // array of track hit numbers
 391
 392   // output
 393
 394   GPUglobalref() AliHLTTPCCASliceOutput **fOutput;              //address of pointer pointing to SliceOutput Object
 395
 396   // disable copy
 397   AliHLTTPCCATracker( const AliHLTTPCCATracker& );
 398   AliHLTTPCCATracker &operator=( const AliHLTTPCCATracker& );
 399
 400   static int StarthitSortComparison(const void*a, const void* b);
 401 };
 402
 403 #if defined(HLTCA_STANDALONE) && (!defined(__OPENCL__) || defined(HLTCA_HOSTCODE))
 404         void AliHLTTPCCATracker::StandaloneQueryTime(unsigned long long int *i)
 405         {
 406         #ifdef R__WIN32
 407                   QueryPerformanceCounter((LARGE_INTEGER*) i);
 408         #else
 409                   timespec t;
 410                   clock_gettime(CLOCK_REALTIME, &t);
 411                   *i = (unsigned long long int) t.tv_sec * (unsigned long long int) 1000000000 + (unsigned long long int) t.tv_nsec;
 412         #endif //R__WIN32
 413         }
 414
 415         void AliHLTTPCCATracker::StandaloneQueryFreq(unsigned long long int *i)
 416         {
 417         #ifdef R__WIN32
 418                   QueryPerformanceFrequency((LARGE_INTEGER*) i);
 419         #else
 420                 *i = 1000000000;
 421         #endif //R__WIN32
 422         }
 423 #endif //HLTCA_STANDALONE
 424
 425 #endif //ALIHLTTPCCATRACKER_H