HLT/TPCLib/tracking-ca/AliHLTTPCCATrackerComponent.cxx

   1 // @(#) $Id$
   2 // **************************************************************************
   3 // This file is property of and copyright by the ALICE HLT Project          *
   4 // ALICE Experiment at CERN, All rights reserved.                           *
   5 //                                                                          *
   6 // Primary Authors: Sergey Gorbunov <sergey.gorbunov@kip.uni-heidelberg.de> *
   7 //                  Ivan Kisel <kisel@kip.uni-heidelberg.de>                *
   8 //                  for The ALICE HLT Project.                              *
   9 //                                                                          *
  10 // Permission to use, copy, modify and distribute this software and its     *
  11 // documentation strictly for non-commercial purposes is hereby granted     *
  12 // without fee, provided that the above copyright notice appears in all     *
  13 // copies and that both the copyright notice and this permission notice     *
  14 // appear in the supporting documentation. The authors make no claims       *
  15 // about the suitability of this software for any purpose. It is            *
  16 // provided "as is" without express or implied warranty.                    *
  17 //                                                                          *
  18 //***************************************************************************
  19
  20
  21 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  22 //                                                                           //
  23 // a TPC tracker processing component for the HLT based on CA by Ivan Kisel  //
  24 //                                                                           //
  25 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  26
  27 #if __GNUC__>= 3
  28 using namespace std;
  29 #endif
  30
  31 #include "AliHLTTPCCATrackerComponent.h"
  32 #include "AliHLTTPCTransform.h"
  33 #include "AliHLTTPCCATrackerFramework.h"
  34 #include "AliHLTTPCCAParam.h"
  35 #include "AliHLTTPCCATrackConvertor.h"
  36 #include "AliHLTArray.h"
  37
  38 #include "AliHLTTPCSpacePointData.h"
  39 #include "AliHLTTPCClusterDataFormat.h"
  40 #include "AliHLTTPCCACompressedInputData.h"
  41 #include "AliHLTTPCTransform.h"
  42 #include "AliHLTTPCDefinitions.h"
  43 #include "AliExternalTrackParam.h"
  44 #include "TMath.h"
  45 #include "AliCDBEntry.h"
  46 #include "AliCDBManager.h"
  47 #include "TObjString.h"
  48 #include "TObjArray.h"
  49 #include "AliHLTTPCCASliceOutput.h"
  50 #include "AliHLTTPCCAClusterData.h"
  51
  52 const AliHLTComponentDataType AliHLTTPCCADefinitions::fgkTrackletsDataType = AliHLTComponentDataTypeInitializer( "CATRACKL", kAliHLTDataOriginTPC );
  53
  54 /** ROOT macro for the implementation of ROOT specific class methods */
  55 ClassImp( AliHLTTPCCATrackerComponent )
  56
  57   AliHLTTPCCATrackerComponent::AliHLTTPCCATrackerComponent()
  58   :
  59   fTracker( NULL ),
  60   fClusterData( NULL ),
  61   fMinSlice( 0 ),
  62   fSliceCount( fgkNSlices ),
  63   fSolenoidBz( 0 ),
  64   fMinNTrackClusters( 30 ),
  65   fMinTrackPt(0.2),
  66   fClusterZCut( 500. ),
  67   fNeighboursSearchArea( 0 ),
  68   fClusterErrorCorrectionY(0),
  69   fClusterErrorCorrectionZ(0),
  70   fBenchmark("CATracker"),
  71   fAllowGPU( 0),
  72   fGPUHelperThreads(-1),
  73   fCPUTrackers(0),
  74   fGlobalTracking(0),
  75   fGPUDeviceNum(-1),
  76   fGPULibrary("")
  77 {
  78   // see header file for class documentation
  79   // or
  80   // refer to README to build package
  81   // or
  82   // visit http://web.ift.uib.no/~kjeks/doc/alice-hlt
  83   for( int i=0; i<fgkNSlices; i++ ){
  84     fSliceOutput[i] = NULL;
  85   }
  86 }
  87
  88 AliHLTTPCCATrackerComponent::AliHLTTPCCATrackerComponent( const AliHLTTPCCATrackerComponent& )
  89   :
  90 AliHLTProcessor(),
  91   fTracker( NULL ),
  92   fClusterData( NULL ),
  93   fMinSlice( 0 ),
  94   fSliceCount( fgkNSlices ),
  95   fSolenoidBz( 0 ),
  96   fMinNTrackClusters( 30 ),
  97   fMinTrackPt( 0.2 ),
  98   fClusterZCut( 500. ),
  99   fNeighboursSearchArea(0),
 100   fClusterErrorCorrectionY(0),
 101   fClusterErrorCorrectionZ(0),
 102   fBenchmark("CATracker"),
 103   fAllowGPU( 0),
 104   fGPUHelperThreads(-1),
 105   fCPUTrackers(0),
 106   fGlobalTracking(0),
 107   fGPUDeviceNum(-1),
 108   fGPULibrary("")
 109 {
 110   // see header file for class documentation
 111   for( int i=0; i<fgkNSlices; i++ ){
 112     fSliceOutput[i] = NULL;
 113   }
 114   HLTFatal( "copy constructor untested" );
 115 }
 116
 117 AliHLTTPCCATrackerComponent& AliHLTTPCCATrackerComponent::operator=( const AliHLTTPCCATrackerComponent& )
 118 {
 119   // see header file for class documentation
 120   for( int i=0; i<fgkNSlices; i++ ){
 121     fSliceOutput[i] = NULL;
 122   }
 123   HLTFatal( "assignment operator untested" );
 124   return *this;
 125 }
 126
 127 AliHLTTPCCATrackerComponent::~AliHLTTPCCATrackerComponent()
 128 {
 129   // see header file for class documentation
 130   if (fTracker) delete fTracker;
 131   if (fClusterData) delete[] fClusterData;
 132 }
 133
 134 //
 135 // Public functions to implement AliHLTComponent's interface.
 136 // These functions are required for the registration process
 137 //
 138
 139 const char* AliHLTTPCCATrackerComponent::GetComponentID()
 140 {
 141   // see header file for class documentation
 142   return "TPCCATracker";
 143 }
 144
 145 void AliHLTTPCCATrackerComponent::GetInputDataTypes( vector<AliHLTComponentDataType>& list )
 146 {
 147   // see header file for class documentation
 148   list.clear();
 149   list.push_back( AliHLTTPCDefinitions::fgkClustersDataType );
 150   list.push_back( AliHLTTPCCADefinitions::fgkCompressedInputDataType );
 151 }
 152
 153 AliHLTComponentDataType AliHLTTPCCATrackerComponent::GetOutputDataType()
 154 {
 155   // see header file for class documentation
 156   return AliHLTTPCCADefinitions::fgkTrackletsDataType;
 157 }
 158
 159 void AliHLTTPCCATrackerComponent::GetOutputDataSize( unsigned long& constBase, double& inputMultiplier )
 160 {
 161   // define guess for the output data size
 162   constBase = 1200;       // minimum size
 163   inputMultiplier = 0.6; // size relative to input
 164 }
 165
 166 AliHLTComponent* AliHLTTPCCATrackerComponent::Spawn()
 167 {
 168   // see header file for class documentation
 169   return new AliHLTTPCCATrackerComponent;
 170 }
 171
 172 void AliHLTTPCCATrackerComponent::SetDefaultConfiguration()
 173 {
 174   // Set default configuration for the CA tracker component
 175   // Some parameters can be later overwritten from the OCDB
 176
 177   fSolenoidBz = -5.00668;
 178   fMinNTrackClusters = 30;
 179   fMinTrackPt = 0.2;
 180   fClusterZCut = 500.;
 181   fNeighboursSearchArea = 0;
 182   fClusterErrorCorrectionY = 0;
 183   fClusterErrorCorrectionZ = 0;
 184   fBenchmark.Reset();
 185   fBenchmark.SetTimer(0,"total");
 186   fBenchmark.SetTimer(1,"reco");
 187 }
 188
 189 int AliHLTTPCCATrackerComponent::ReadConfigurationString(  const char* arguments )
 190 {
 191   // Set configuration parameters for the CA tracker component from the string
 192
 193   int iResult = 0;
 194   if ( !arguments ) return iResult;
 195
 196   TString allArgs = arguments;
 197   TString argument;
 198   int bMissingParam = 0;
 199
 200   TObjArray* pTokens = allArgs.Tokenize( " " );
 201
 202   int nArgs =  pTokens ? pTokens->GetEntries() : 0;
 203
 204   for ( int i = 0; i < nArgs; i++ ) {
 205     argument = ( ( TObjString* )pTokens->At( i ) )->GetString();
 206     if ( argument.IsNull() ) continue;
 207
 208     if ( argument.CompareTo( "-solenoidBz" ) == 0 ) {
 209       if ( ( bMissingParam = ( ++i >= pTokens->GetEntries() ) ) ) break;
 210       HLTWarning("argument -solenoidBz is deprecated, magnetic field set up globally (%f)", GetBz());
 211       continue;
 212     }
 213
 214     if ( argument.CompareTo( "-minNClustersOnTrack" ) == 0 ) {
 215       if ( ( bMissingParam = ( ++i >= pTokens->GetEntries() ) ) ) break;
 216       fMinNTrackClusters = ( ( TObjString* )pTokens->At( i ) )->GetString().Atoi();
 217       HLTInfo( "minNClustersOnTrack set to: %d", fMinNTrackClusters );
 218       continue;
 219     }
 220
 221     if ( argument.CompareTo( "-minTrackPt" ) == 0 ) {
 222       if ( ( bMissingParam = ( ++i >= pTokens->GetEntries() ) ) ) break;
 223       fMinTrackPt = ( ( TObjString* )pTokens->At( i ) )->GetString().Atof();
 224       HLTInfo( "minTrackPt set to: %f", fMinTrackPt );
 225       continue;
 226     }
 227
 228     if ( argument.CompareTo( "-clusterZCut" ) == 0 ) {
 229       if ( ( bMissingParam = ( ++i >= pTokens->GetEntries() ) ) ) break;
 230       fClusterZCut = TMath::Abs( ( ( TObjString* )pTokens->At( i ) )->GetString().Atof() );
 231       HLTInfo( "ClusterZCut set to: %f", fClusterZCut );
 232       continue;
 233     }
 234
 235     if ( argument.CompareTo( "-neighboursSearchArea" ) == 0 ) {
 236       if ( ( bMissingParam = ( ++i >= pTokens->GetEntries() ) ) ) break;
 237       fNeighboursSearchArea = TMath::Abs( ( ( TObjString* )pTokens->At( i ) )->GetString().Atof() );
 238       HLTInfo( "NeighboursSearchArea set to: %f", fNeighboursSearchArea );
 239       continue;
 240     }
 241
 242     if ( argument.CompareTo( "-errorCorrectionY" ) == 0 ) {
 243       if ( ( bMissingParam = ( ++i >= pTokens->GetEntries() ) ) ) break;
 244       fClusterErrorCorrectionY = ( ( TObjString* )pTokens->At( i ) )->GetString().Atof();
 245       HLTInfo( "Cluster Y error correction factor set to: %f", fClusterErrorCorrectionY );
 246       continue;
 247     }
 248
 249     if ( argument.CompareTo( "-errorCorrectionZ" ) == 0 ) {
 250       if ( ( bMissingParam = ( ++i >= pTokens->GetEntries() ) ) ) break;
 251       fClusterErrorCorrectionZ = ( ( TObjString* )pTokens->At( i ) )->GetString().Atof();
 252       HLTInfo( "Cluster Z error correction factor set to: %f", fClusterErrorCorrectionZ );
 253       continue;
 254     }
 255
 256     if (argument.CompareTo( "-allowGPU" ) == 0) {
 257       fAllowGPU = 1;
 258       HLTImportant( "Will try to run tracker on GPU" );
 259       continue;
 260     }
 261
 262     if (argument.CompareTo( "-GlobalTracking" ) == 0) {
 263       fGlobalTracking = 1;
 264       HLTImportant( "Global Tracking Activated" );
 265       continue;
 266     }
 267
 268     if ( argument.CompareTo( "-GPUHelperThreads" ) == 0 ) {
 269       if ( ( bMissingParam = ( ++i >= pTokens->GetEntries() ) ) ) break;
 270       fGPUHelperThreads = ( ( TObjString* )pTokens->At( i ) )->GetString().Atoi();
 271       HLTInfo( "Number of GPU Helper Threads set to: %d", fGPUHelperThreads );
 272       continue;
 273     }
 274
 275     if ( argument.CompareTo( "-CPUTrackers" ) == 0 ) {
 276       if ( ( bMissingParam = ( ++i >= pTokens->GetEntries() ) ) ) break;
 277       fCPUTrackers = ( ( TObjString* )pTokens->At( i ) )->GetString().Atoi();
 278       HLTInfo( "Number of CPU Trackers set to: %d", fCPUTrackers );
 279       continue;
 280     }
 281
 282     if ( argument.CompareTo( "-GPUDeviceNum" ) == 0 ) {
 283       if ( ( bMissingParam = ( ++i >= pTokens->GetEntries() ) ) ) break;
 284       fGPUDeviceNum = ( ( TObjString* )pTokens->At( i ) )->GetString().Atoi();
 285       HLTInfo( "Using GPU Device Number %d", fGPUDeviceNum );
 286       continue;
 287     }
 288
 289     if ( argument.CompareTo( "-GPULibrary" ) == 0 ) {
 290       if ( ( bMissingParam = ( ++i >= pTokens->GetEntries() ) ) ) break;
 291       fGPULibrary = ( ( TObjString* )pTokens->At( i ) )->GetString();
 292       continue;
 293     }
 294
 295         HLTError( "Unknown option \"%s\"", argument.Data() );
 296     iResult = -EINVAL;
 297   }
 298   delete pTokens;
 299
 300   if ( bMissingParam ) {
 301     HLTError( "Specifier missed for parameter \"%s\"", argument.Data() );
 302     iResult = -EINVAL;
 303   }
 304
 305   return iResult;
 306 }
 307
 308
 309 int AliHLTTPCCATrackerComponent::ReadCDBEntry( const char* cdbEntry, const char* chainId )
 310 {
 311   // see header file for class documentation
 312
 313   const char* defaultNotify = "";
 314
 315   if ( !cdbEntry ) {
 316     cdbEntry = "HLT/ConfigTPC/TPCCATracker";
 317     defaultNotify = " (default)";
 318     chainId = 0;
 319   }
 320
 321   HLTInfo( "configure from entry \"%s\"%s, chain id %s", cdbEntry, defaultNotify, ( chainId != NULL && chainId[0] != 0 ) ? chainId : "<none>" );
 322   AliCDBEntry *pEntry = AliCDBManager::Instance()->Get( cdbEntry );//,GetRunNo());
 323
 324   if ( !pEntry ) {
 325     HLTError( "cannot fetch object \"%s\" from CDB", cdbEntry );
 326     return -EINVAL;
 327   }
 328
 329   TObjString* pString = dynamic_cast<TObjString*>( pEntry->GetObject() );
 330
 331   if ( !pString ) {
 332     HLTError( "configuration object \"%s\" has wrong type, required TObjString", cdbEntry );
 333     return -EINVAL;
 334   }
 335
 336   HLTInfo( "received configuration object string: \"%s\"", pString->GetString().Data() );
 337
 338   return  ReadConfigurationString( pString->GetString().Data() );
 339 }
 340
 341
 342 int AliHLTTPCCATrackerComponent::Configure( const char* cdbEntry, const char* chainId, const char *commandLine )
 343 {
 344   // Configure the component
 345   // There are few levels of configuration,
 346   // parameters which are set on one step can be overwritten on the next step
 347
 348   //* read hard-coded values
 349   SetDefaultConfiguration();
 350
 351   //* read the default CDB entry
 352   int iResult1 = ReadCDBEntry( NULL, chainId );
 353
 354   //* read magnetic field
 355   fSolenoidBz = GetBz();
 356
 357   //* read the actual CDB entry if required
 358   int iResult2 = ( cdbEntry ) ? ReadCDBEntry( cdbEntry, chainId ) : 0;
 359
 360   //* read extra parameters from input (if they are)
 361   int iResult3 = 0;
 362
 363   if ( commandLine && commandLine[0] != '\0' ) {
 364     HLTInfo( "received configuration string from HLT framework: \"%s\"", commandLine );
 365     iResult3 = ReadConfigurationString( commandLine );
 366   }
 367
 368   if (fTracker) ConfigureSlices();
 369
 370   return iResult1 ? iResult1 : ( iResult2 ? iResult2 :  iResult3  );
 371 }
 372
 373 void AliHLTTPCCATrackerComponent::ConfigureSlices()
 374 {
 375   // Initialize the tracker slices
 376   for (int slice = 0;slice < fgkNSlices;slice++)
 377   {
 378     int iSec = slice;
 379     float inRmin = 83.65;
 380     //    float inRmax = 133.3;
 381     //    float outRmin = 133.5;
 382     float outRmax = 247.7;
 383     float plusZmin = 0.0529937;
 384     float plusZmax = 249.778;
 385     float minusZmin = -249.645;
 386     float minusZmax = -0.0799937;
 387     float dalpha = 0.349066;
 388     float alpha = 0.174533 + dalpha * iSec;
 389
 390     bool zPlus = ( iSec < 18 );
 391     float zMin =  zPlus ? plusZmin : minusZmin;
 392     float zMax =  zPlus ? plusZmax : minusZmax;
 393     //TPCZmin = -249.645, ZMax = 249.778
 394     //    float rMin =  inRmin;
 395     //    float rMax =  outRmax;
 396     int nRows = AliHLTTPCTransform::GetNRows();
 397
 398     float padPitch = 0.4;
 399     float sigmaZ = 0.228808;
 400
 401     float *rowX = new float [nRows];
 402     for ( int irow = 0; irow < nRows; irow++ ) {
 403       rowX[irow] = AliHLTTPCTransform::Row2X( irow );
 404     }
 405
 406     AliHLTTPCCAParam param;
 407
 408     param.Initialize( iSec, nRows, rowX, alpha, dalpha,
 409       inRmin, outRmax, zMin, zMax, padPitch, sigmaZ, fSolenoidBz );
 410     param.SetHitPickUpFactor( 2 );
 411     if( fNeighboursSearchArea>0 ) param.SetNeighboursSearchArea( fNeighboursSearchArea );
 412     if( fClusterErrorCorrectionY>1.e-4 ) param.SetClusterError2CorrectionY( fClusterErrorCorrectionY*fClusterErrorCorrectionY );
 413     if( fClusterErrorCorrectionZ>1.e-4 ) param.SetClusterError2CorrectionZ( fClusterErrorCorrectionZ*fClusterErrorCorrectionZ );
 414     param.SetMinNTrackClusters( fMinNTrackClusters );
 415     param.SetMinTrackPt( fMinTrackPt );
 416
 417     param.Update();
 418     fTracker->InitializeSliceParam( slice, param );
 419     delete[] rowX;
 420   }
 421 }
 422
 423 int AliHLTTPCCATrackerComponent::DoInit( int argc, const char** argv )
 424 {
 425   if ( fTracker ) return EINPROGRESS;
 426
 427   // Configure the CA tracker component
 428   TString arguments = "";
 429   for ( int i = 0; i < argc; i++ ) {
 430     if ( !arguments.IsNull() ) arguments += " ";
 431     arguments += argv[i];
 432   }
 433
 434   int retVal = Configure( NULL, NULL, arguments.Data() );
 435   if (retVal == 0)
 436   {
 437     fMinSlice = 0;
 438     fSliceCount = fgkNSlices;
 439     //Create tracker instance and set parameters
 440     fTracker = new AliHLTTPCCATrackerFramework(fAllowGPU, fGPULibrary, fGPUDeviceNum);
 441     fClusterData = new AliHLTTPCCAClusterData[fgkNSlices];
 442     if (fGPUHelperThreads != -1)
 443     {
 444       char cc[256] = "HelperThreads";
 445       fTracker->SetGPUTrackerOption(cc, fGPUHelperThreads);
 446     }
 447     {
 448       char cc[256] = "CPUTrackers";
 449       fTracker->SetGPUTrackerOption(cc, fCPUTrackers);
 450       char cc2[256] = "SlicesPerCPUTracker";
 451       fTracker->SetGPUTrackerOption(cc2, 1);
 452     }
 453     if (fGlobalTracking)
 454     {
 455       char cc[256] = "GlobalTracking";
 456       fTracker->SetGPUTrackerOption(cc, 1);
 457     }
 458
 459     ConfigureSlices();
 460   }
 461
 462   return(retVal);
 463 }
 464
 465 int AliHLTTPCCATrackerComponent::DoDeinit()
 466 {
 467   // see header file for class documentation
 468   if (fTracker) delete fTracker;
 469   fTracker = NULL;
 470   if (fClusterData) delete[] fClusterData;
 471   fClusterData = NULL;
 472   return 0;
 473 }
 474
 475 int AliHLTTPCCATrackerComponent::Reconfigure( const char* cdbEntry, const char* chainId )
 476 {
 477   // Reconfigure the component from OCDB .
 478   return Configure( cdbEntry, chainId, NULL );
 479 }
 480
 481 int AliHLTTPCCATrackerComponent::DoEvent
 482   (
 483   const AliHLTComponentEventData& evtData,
 484   const AliHLTComponentBlockData* blocks,
 485   AliHLTComponentTriggerData& /*trigData*/,
 486   AliHLTUInt8_t* outputPtr,
 487   AliHLTUInt32_t& size,
 488   vector<AliHLTComponentBlockData>& outputBlocks )
 489 {
 490   //* process event
 491   if (!fTracker)
 492   {
 493     HLTError( "CATracker not initialized properly" );
 494     return -ENOENT;
 495   }
 496
 497   AliHLTUInt32_t maxBufferSize = size;
 498   size = 0; // output size
 499
 500   if ( GetFirstInputBlock( kAliHLTDataTypeSOR ) || GetFirstInputBlock( kAliHLTDataTypeEOR ) ) {
 501     return 0;
 502   }
 503
 504   fBenchmark.StartNewEvent();
 505   fBenchmark.Start(0);
 506
 507   //Logging( kHLTLogWarning, "HLT::TPCCATracker::DoEvent", "DoEvent", "CA::DoEvent()" );
 508   if ( evtData.fBlockCnt <= 0 ) {
 509     HLTWarning( "no blocks in event" );
 510     return 0;
 511   }
 512
 513   const AliHLTComponentBlockData* iter = NULL;
 514   unsigned long ndx;
 515
 516   // min and max patch numbers and row numbers
 517   int sliceminPatch[fgkNSlices];
 518   int slicemaxPatch[fgkNSlices];
 519   for (int i = 0;i < fSliceCount;i++)
 520   {
 521     sliceminPatch[i] = 100;
 522     slicemaxPatch[i] = -1;
 523   }
 524
 525   //Prepare everything for all slices
 526
 527   for (int islice = 0;islice < fSliceCount;islice++)
 528   {
 529     int slice = fMinSlice + islice;
 530
 531     // total n Hits
 532     int nClustersTotal = 0;
 533
 534     // sort patches
 535     std::vector<unsigned long> patchIndices;
 536
 537     for ( ndx = 0; ndx < evtData.fBlockCnt; ndx++ ) {
 538       iter = blocks + ndx;
 539       if ( slice != AliHLTTPCDefinitions::GetMinSliceNr( *iter ) ) continue;
 540       if ( iter->fDataType == AliHLTTPCDefinitions::fgkClustersDataType ){
 541         AliHLTTPCClusterData* inPtrSP = ( AliHLTTPCClusterData* )( iter->fPtr );
 542         nClustersTotal += inPtrSP->fSpacePointCnt;
 543         fBenchmark.AddInput(iter->fSize);
 544       } else
 545         if ( iter->fDataType == AliHLTTPCCADefinitions::fgkCompressedInputDataType){
 546           fBenchmark.AddInput(iter->fSize);
 547           const AliHLTUInt8_t * inPtr =  (const AliHLTUInt8_t *)iter->fPtr;
 548           while( inPtr< ((const AliHLTUInt8_t *) iter->fPtr) + iter->fSize ){
 549             AliHLTTPCCACompressedClusterRow *row = (AliHLTTPCCACompressedClusterRow*)inPtr;
 550             nClustersTotal+= row->fNClusters;
 551             inPtr = (const AliHLTUInt8_t *)(row->fClusters+row->fNClusters);
 552           }
 553         }
 554         else continue;
 555
 556         int patch = AliHLTTPCDefinitions::GetMinPatchNr( *iter );
 557         if ( sliceminPatch[islice] > patch ) {
 558           sliceminPatch[islice] = patch;
 559         }
 560         if ( slicemaxPatch[islice] < patch ) {
 561           slicemaxPatch[islice] = patch;
 562         }
 563         std::vector<unsigned long>::iterator pIter = patchIndices.begin();
 564         while ( pIter != patchIndices.end() && AliHLTTPCDefinitions::GetMinPatchNr( blocks[*pIter] ) < patch ) {
 565           pIter++;
 566         }
 567         patchIndices.insert( pIter, ndx );
 568     }
 569
 570
 571     // pass event to CA Tracker
 572
 573
 574     Logging( kHLTLogDebug, "HLT::TPCCATracker::DoEvent", "Reading hits",
 575       "Total %d hits to read for slice %d", nClustersTotal, slice );
 576
 577     if (nClustersTotal > 500000)
 578     {
 579       HLTWarning( "Too many clusters in tracker input: Slice %d, Number of Clusters %d, slice not included in tracking", slice, nClustersTotal );
 580       fClusterData[islice].StartReading( slice, 0 );
 581     }
 582     else
 583     {
 584       fClusterData[islice].StartReading( slice, nClustersTotal );
 585
 586       for ( std::vector<unsigned long>::iterator pIter = patchIndices.begin(); pIter != patchIndices.end(); pIter++ ) {
 587         ndx = *pIter;
 588         iter = blocks + ndx;
 589         int patch = AliHLTTPCDefinitions::GetMinPatchNr( *iter );
 590         int nPatchClust = 0;
 591
 592         if ( iter->fDataType == AliHLTTPCDefinitions::fgkClustersDataType ) {
 593           AliHLTTPCCAClusterData::Data* pCluster = &fClusterData[islice].Clusters()[fClusterData[islice].NumberOfClusters()];
 594           AliHLTTPCClusterData* inPtrSP = ( AliHLTTPCClusterData* )( iter->fPtr );
 595           nPatchClust = inPtrSP->fSpacePointCnt;
 596           const AliHLTTPCSpacePointData* pLastSpacePoint = &inPtrSP->fSpacePoints[inPtrSP->fSpacePointCnt];
 597           for ( const AliHLTTPCSpacePointData* pSpacePoint = inPtrSP->fSpacePoints; pSpacePoint < pLastSpacePoint; pSpacePoint++ ) {
 598             if ( pSpacePoint->fZ > fClusterZCut || pSpacePoint->fZ < -fClusterZCut) continue;
 599             pCluster->fId = pSpacePoint->fID;
 600             pCluster->fRow = pSpacePoint->fPadRow;
 601             pCluster->fX = pSpacePoint->fX;
 602             pCluster->fY = pSpacePoint->fY;
 603             pCluster->fZ = pSpacePoint->fZ;
 604             pCluster->fAmp = pSpacePoint->fCharge;
 605             pCluster++;
 606           }
 607           fClusterData[islice].SetNumberOfClusters(pCluster - fClusterData[islice].Clusters());
 608         }
 609         else if ( iter->fDataType == AliHLTTPCCADefinitions::fgkCompressedInputDataType)
 610         {
 611           const AliHLTUInt8_t * inPtr = (const AliHLTUInt8_t *)iter->fPtr;
 612           nPatchClust=0;
 613           while( inPtr< ((const AliHLTUInt8_t *)iter->fPtr) + iter->fSize ){
 614             AliHLTTPCCACompressedClusterRow *row = (AliHLTTPCCACompressedClusterRow*)inPtr;
 615             UInt_t id = row->fSlicePatchRowID;
 616             UInt_t jslice = id>>10;
 617             UInt_t jpatch = (id>>6) & 0x7;
 618             UInt_t jrow   =  id     & 0x3F;
 619             jrow+= AliHLTTPCTransform::GetFirstRow( jpatch );
 620             Double_t rowX = AliHLTTPCTransform::Row2X( jrow );
 621             //cout<<"Read row: s "<<jslice<<" p "<<jpatch<<" r "<<jrow<<" x "<<row->fX<<" nclu "<<row->fNClusters<<" :"<<endl;
 622             if( jrow > 159 ) {
 623               HLTError( "Wrong TPC cluster with row number %d received", jrow );
 624               continue;
 625             }
 626             for ( unsigned int i = 0; i < row->fNClusters; i++ ) {
 627               AliHLTTPCCACompressedCluster *c = &( row->fClusters[i] );
 628
 629               UInt_t ix0 = c->fP0 >>24;
 630               UInt_t ix1 = c->fP1 >>24;
 631               Double_t x = (ix1<<8) + ix0;
 632               Double_t y = c->fP0 & 0x00FFFFFF;
 633               Double_t z = c->fP1 & 0x00FFFFFF;
 634               x = (x - 32768.)*1.e-4 + rowX;
 635               y = (y - 8388608.)*1.e-4;
 636               z = (z - 8388608.)*1.e-4;
 637
 638               UInt_t cluId = AliHLTTPCSpacePointData::GetID( jslice, jpatch, nPatchClust );
 639               //cout<<"clu "<<i<<": "<<x<<" "<<y<<" "<<z<<" "<<cluId<<endl;
 640               if ( CAMath::Abs( z ) <= fClusterZCut){
 641                 fClusterData[islice].ReadCluster( cluId, jrow, x, y, z, 0 );
 642               }
 643               nPatchClust++;
 644             }
 645             inPtr = (const AliHLTUInt8_t *)(row->fClusters+row->fNClusters);
 646           }
 647         }
 648         Logging( kHLTLogInfo, "HLT::TPCCATracker::DoEvent", "Reading hits",
 649           "Read %d hits for slice %d - patch %d", nPatchClust, slice, patch );
 650       }
 651     }
 652   }
 653
 654   //Prepare Output
 655   AliHLTTPCCASliceOutput::outputControlStruct outputControl;
 656   outputControl.fEndOfSpace = 0;
 657   outputControl.fOutputPtr =  (char*) outputPtr;
 658   outputControl.fOutputMaxSize = maxBufferSize;
 659   fTracker->SetOutputControl(&outputControl);
 660
 661   memset(fSliceOutput, 0, fSliceCount * sizeof(AliHLTTPCCASliceOutput*));
 662
 663   // reconstruct the event
 664   fBenchmark.Start(1);
 665   fTracker->ProcessSlices(fMinSlice, fSliceCount, fClusterData, fSliceOutput);
 666   fBenchmark.Stop(1);
 667
 668   int ret = 0;
 669   unsigned int mySize = 0;
 670   int ntracks = 0;
 671   int error = 0;
 672
 673   for (int islice = 0;islice < fSliceCount;islice++)
 674   {
 675     if (slicemaxPatch[islice] == -1) continue;
 676     int slice = fMinSlice + islice;
 677
 678     if( outputControl.fEndOfSpace ){
 679       HLTWarning( "Output buffer size exceeded (buffer size %d, required size %d), tracks are not stored", maxBufferSize, mySize );
 680       ret = -ENOSPC;
 681       error = 1;
 682       break;
 683     }
 684
 685     if (fSliceOutput[islice])
 686     {
 687       // write reconstructed tracks
 688       Logging( kHLTLogDebug, "HLT::TPCCATracker::DoEvent", "Reconstruct", "%d tracks found for slice %d", fSliceOutput[islice]->NTracks(), slice );
 689
 690       mySize += fSliceOutput[islice]->Size();
 691       ntracks += fSliceOutput[islice]->NTracks();
 692     }
 693     else
 694     {
 695       HLTWarning( "Error during Tracking, no tracks stored" );
 696       mySize = 0;
 697       ret = -ENOSPC;
 698       ntracks = 0;
 699       error = 1;
 700       break;
 701     }
 702   }
 703
 704   size = 0;
 705   if (error == 0)
 706   {
 707     for (int islice = 0;islice < fSliceCount && fSliceOutput[islice];islice++)
 708     {
 709       int slice = fMinSlice + islice;
 710
 711       mySize = fSliceOutput[islice]->Size();
 712       if (mySize > 0)
 713       {
 714         AliHLTComponentBlockData bd;
 715         FillBlockData( bd );
 716         bd.fOffset = ((char*) fSliceOutput[islice] - (char*) outputPtr);
 717         bd.fSize = mySize;
 718         bd.fSpecification = AliHLTTPCDefinitions::EncodeDataSpecification( slice, slice, sliceminPatch[islice], slicemaxPatch[islice] );
 719         bd.fDataType = GetOutputDataType();
 720         outputBlocks.push_back( bd );
 721         size += mySize;
 722         fBenchmark.AddOutput(bd.fSize);
 723       }
 724     }
 725   }
 726
 727   //No longer needed
 728
 729   fBenchmark.Stop(0);
 730
 731   // Set log level to "Warning" for on-line system monitoring
 732
 733   //Min and Max Patch are taken for first slice processed...
 734
 735   fBenchmark.SetName(Form("CATracker"));
 736
 737   HLTInfo(fBenchmark.GetStatistics());
 738   //No longer needed
 739
 740   return ret;
 741 }
 742
 743