HLT/TRD/AliHLTTRDTrackerComponent.cxx

   1 // $Id$
   2
   3 /**************************************************************************
   4  * Copyright(c) 1998-1999, ALICE Experiment at CERN, All rights reserved. *
   5  *                                                                        *
   6  * Authors: Matthias Richter <Matthias.Richter@ift.uib.no>                *
   7  *          Timm Steinbeck <timm@kip.uni-heidelberg.de>                   *
   8  *          for The ALICE Off-line Project.                               *
   9  *                                                                        *
  10  * Permission to use, copy, modify and distribute this software and its   *
  11  * documentation strictly for non-commercial purposes is hereby granted   *
  12  * without fee, provided that the above copyright notice appears in all   *
  13  * copies and that both the copyright notice and this permission notice   *
  14  * appear in the supporting documentation. The authors make no claims     *
  15  * about the suitability of this software for any purpose. It is          *
  16  * provided "as is" without express or implied warranty.                  *
  17  **************************************************************************/
  18
  19 /** @file   AliHLTTRDTrackerComponent.cxx
  20     @author Timm Steinbeck, Matthias Richter
  21     @date
  22     @brief  A TRDTracker processing component for the HLT. */
  23
  24 #if __GNUC__ >= 3
  25 using namespace std;
  26 #endif
  27
  28 #include "TFile.h"
  29 #include "TChain.h"
  30
  31 #include "AliHLTTRDTrackerComponent.h"
  32 #include "AliHLTTRDDefinitions.h"
  33 #include "AliCDBManager.h"
  34
  35 #include "AliTRDReconstructor.h"
  36 #include "AliTRDrecoParam.h"
  37 #include "AliESDEvent.h"
  38 //#include "AliTRDtrackerHLT.h"
  39 #include "AliTRDtracker.h"
  40 #include "AliTRDCalibraFillHisto.h"
  41 #include "AliMagF.h"
  42 #include "AliTRDcluster.h"
  43 #include "AliESDfriend.h"
  44 #include <cstdlib>
  45 #include <cerrno>
  46 #include <string>
  47
  48 // this is a global object used for automatic component registration, do not use this
  49 AliHLTTRDTrackerComponent gAliHLTTRDTrackerComponent;
  50
  51 ClassImp(AliHLTTRDTrackerComponent);
  52
  53 AliHLTTRDTrackerComponent::AliHLTTRDTrackerComponent()
  54   : AliHLTProcessor()
  55   , fOutputPercentage(100) // By default we copy to the output exactly what we got as input
  56   , fStrorageDBpath("local://$ALICE_ROOT/OCDB")
  57   , fCDB(NULL)
  58   , fGeometryFileName("")
  59   , fGeometryFile(NULL)
  60   , fGeoManager(NULL)
  61   , fTracker(NULL)
  62 {
  63   // Default constructor
  64
  65   fGeometryFileName = getenv("ALICE_ROOT");
  66   fGeometryFileName += "/HLT/TRD/geometry.root";
  67 }
  68
  69 AliHLTTRDTrackerComponent::~AliHLTTRDTrackerComponent()
  70 {
  71   // Destructor
  72 }
  73
  74 const char* AliHLTTRDTrackerComponent::GetComponentID()
  75 {
  76   // Return the component ID const char *
  77   return "TRDTracker"; // The ID of this component
  78 }
  79
  80 void AliHLTTRDTrackerComponent::GetInputDataTypes( vector<AliHLTComponent_DataType>& list)
  81 {
  82   // Get the list of input data
  83   list.clear(); // We do not have any requirements for our input data type(s).
  84   list.push_back( AliHLTTRDDefinitions::fgkClusterDataType );
  85 }
  86
  87 AliHLTComponent_DataType AliHLTTRDTrackerComponent::GetOutputDataType()
  88 {
  89   // Get the output data type
  90   return AliHLTTRDDefinitions::fgkClusterDataType;
  91 }
  92
  93 void AliHLTTRDTrackerComponent::GetOutputDataSize( unsigned long& constBase, double& inputMultiplier )
  94 {
  95   // Get the output data size
  96   constBase = 0;
  97   inputMultiplier = ((double)fOutputPercentage)/100.0;
  98 }
  99
 100 // Spawn function, return new instance of this class
 101 AliHLTComponent* AliHLTTRDTrackerComponent::Spawn()
 102 {
 103   // Spawn function, return new instance of this class
 104   return new AliHLTTRDTrackerComponent;
 105 };
 106
 107 int AliHLTTRDTrackerComponent::DoInit( int argc, const char** argv )
 108 {
 109   // perform initialization. We check whether our relative output size is specified in the arguments.
 110   fOutputPercentage = 100;
 111   int i = 0;
 112   char* cpErr;
 113   while ( i < argc )
 114     {
 115       HLTDebug("argv[%d] == %s", i, argv[i] );
 116       if ( !strcmp( argv[i], "output_percentage" ) )
 117         {
 118           if ( i+1>=argc )
 119             {
 120               HLTError("Missing output_percentage parameter");
 121               return ENOTSUP;
 122             }
 123           HLTDebug("Arguments", "argv[%d+1] == %s", i, argv[i+1] );
 124           fOutputPercentage = strtoul( argv[i+1], &cpErr, 0 );
 125           if ( *cpErr )
 126             {
 127               HLTError("Cannot convert output_percentage parameter '%s'", argv[i+1] );
 128               return EINVAL;
 129             }
 130           HLTInfo("Output percentage set to %lu %%", fOutputPercentage );
 131           i += 2;
 132           continue;
 133         }
 134
 135       if ( strcmp( argv[i], "-cdb" ) == 0)
 136         {
 137           if ( i+1 >= argc )
 138             {
 139               HLTError("Missing -cdb argument");
 140               return ENOTSUP;
 141             }
 142           fStrorageDBpath = argv[i+1];
 143           HLTInfo("DB storage is %s", fStrorageDBpath.c_str() );
 144           i += 2;
 145           continue;
 146         }
 147
 148       if ( strcmp( argv[i], "-geometry" ) == 0)
 149         {
 150           if ( i+1 >= argc )
 151             {
 152               HLTError("Missing -geometry argument");
 153               return ENOTSUP;
 154             }
 155           fGeometryFileName = argv[i+1];
 156           HLTInfo("GeomFile storage is %s", fGeometryFileName.c_str() );
 157           i += 2;
 158           continue;
 159         }
 160
 161       HLTError("Unknown option '%s'", argv[i] );
 162       return EINVAL;
 163     }
 164
 165
 166   fCDB = AliCDBManager::Instance();
 167   if (!fCDB)
 168     {
 169       HLTError("Could not get CDB instance", "fCDB 0x%x", fCDB);
 170     }
 171   else
 172     {
 173       fCDB->SetRun(0); // THIS HAS TO BE RETRIEVED !!!
 174       fCDB->SetDefaultStorage(fStrorageDBpath.c_str());
 175       HLTDebug("fCDB 0x%x", fCDB);
 176     }
 177
 178   fGeometryFile = TFile::Open(fGeometryFileName.c_str());
 179   if (fGeometryFile)
 180     {
 181       fGeoManager = (TGeoManager *)fGeometryFile->Get("Geometry");
 182       //fTracker = new AliTRDtrackerHLT(fGeometryFile);
 183       AliTRDrecoParam *fPars = AliTRDrecoParam::GetLowFluxParam();
 184       //fPars->SetSeeding(kTRUE);
 185       //fPars->SetStreamLevel(0);
 186       AliTRDReconstructor reconstructor; reconstructor.SetRecoParam(fPars);
 187       // write clusters [cw] = true
 188       // track seeding (stand alone tracking) [sa] = true
 189       // PID method in reconstruction (NN) [nn] = true
 190       // write online tracklets [tw] = false
 191       // drift gas [ar] = false
 192       reconstructor.SetOption("cw,sa");
 193       fTracker = new AliTRDtracker(fGeometryFile);
 194       //fTracker = new AliTRDtracker(fGeometryFile);
 195     }
 196   else
 197     {
 198       HLTError("Unable to open file. FATAL!");
 199       return -1;
 200     }
 201
 202   AliTRDCalibraFillHisto *calibra = AliTRDCalibraFillHisto::Instance();
 203   if (calibra == 0)
 204     {
 205       HLTError("Calibration Histos ::Instance failed");
 206       return -1;
 207     }
 208   else
 209     {
 210       calibra->Init2Dhistos();
 211     }
 212
 213   return 0;
 214 }
 215
 216 int AliHLTTRDTrackerComponent::DoDeinit()
 217 {
 218   // Deinitialization of the component
 219
 220   delete fTracker;
 221   fTracker = 0;
 222
 223   if (fGeometryFile)
 224     {
 225       fGeometryFile->Close();
 226       delete fGeometryFile;
 227       fGeometryFile = 0;
 228     }
 229
 230   AliTRDCalibraFillHisto *calibra = AliTRDCalibraFillHisto::Instance();
 231   if (calibra)
 232     {
 233       // should not write in here!
 234       calibra->Write2d();
 235       calibra->Destroy();
 236     }
 237
 238   return 0;
 239 }
 240
 241 int AliHLTTRDTrackerComponent::DoEvent( const AliHLTComponentEventData & /*evtData*/,
 242                                         AliHLTComponentTriggerData & /*trigData*/ )
 243 {
 244   // Process an event
 245
 246   HLTInfo("Output percentage set to %lu %%", fOutputPercentage );
 247   HLTInfo("NofBlocks %lu", GetNumberOfInputBlocks() );
 248
 249   AliHLTUInt32_t dBlockSpecification = 0;
 250
 251   //implement a usage of the following
 252   //   AliHLTUInt32_t triggerDataStructSize = trigData.fStructSize;
 253   //   AliHLTUInt32_t triggerDataSize = trigData.fDataSize;
 254   //   void *triggerData = trigData.fData;
 255   //HLTDebug("Struct size %d Data size %d Data location 0x%x", trigData.fStructSize, trigData.fDataSize, (UInt_t*)trigData.fData);
 256
 257   AliHLTComponentBlockData *dblock = (AliHLTComponentBlockData *)GetFirstInputBlock( AliHLTTRDDefinitions::fgkClusterDataType );
 258   if (dblock != 0)
 259     {
 260       dBlockSpecification = dblock->fSpecification;
 261     }
 262   else
 263     {
 264       HLTWarning("First Input Block not found! 0x%x", dblock);
 265       return -1;
 266     }
 267
 268   int ibForce = 0;
 269   TObject *tobjin = (TObject *)GetFirstInputObject( AliHLTTRDDefinitions::fgkClusterDataType, "TTree", ibForce);
 270   HLTInfo("Pointer = 0x%x", tobjin);
 271
 272   TTree *clusterTree = (TTree*)tobjin;
 273   if (!clusterTree)
 274     {
 275       HLTWarning("First Input Block not a tree! 0x%x", tobjin);
 276       return -1;
 277     }
 278
 279   HLTInfo("Pointer = 0x%x Name = %s", clusterTree, clusterTree->GetName());
 280
 281   while (tobjin != 0)
 282     {
 283       if (clusterTree)
 284         {
 285           HLTInfo("Pointer = 0x%x Name = %s", clusterTree, clusterTree->GetName());
 286           Int_t iNentries = clusterTree->GetEntries();
 287           HLTInfo("N of tree entries = %d", iNentries);
 288           fTracker->LoadClusters(clusterTree);
 289         }
 290       else
 291         {
 292           HLTError("Tree Pointer = 0x%x", clusterTree);
 293         }
 294
 295       tobjin = (TObject *)GetNextInputObject( ibForce );
 296       HLTInfo("Pointer = 0x%x", tobjin);
 297       clusterTree = (TTree*)tobjin;
 298     }
 299
 300   fTracker->SetAddTRDseeds();
 301
 302   AliESDfriend *esdFriend = new AliESDfriend();
 303
 304   AliESDEvent *esd = new AliESDEvent();
 305   esd->CreateStdContent();
 306   fTracker->PropagateBack(esd);
 307   fTracker->RefitInward(esd);
 308   fTracker->Clusters2Tracks(esd);
 309
 310   esd->GetESDfriend(esdFriend);
 311   //here transport the esd tracks further
 312
 313   Int_t nTracks = esd->GetNumberOfTracks();
 314   Int_t nTRDTracks = esd->GetNumberOfTrdTracks();
 315   HLTInfo( "Number of tracks %d Number of TRD tracks %d", nTracks, nTRDTracks);
 316
 317
 318   for (Int_t it = 0; it < nTracks; it++)
 319     {
 320       AliESDtrack* track = esd->GetTrack(it);
 321       HLTInfo("Track %d 0x%x Pt %1.2f", it, track, track->Pt());
 322       PushBack(track, AliHLTTRDDefinitions::fgkTRDSATracksDataType, ++dBlockSpecification);
 323     }
 324
 325   delete esd;
 326   delete esdFriend;
 327
 328   delete clusterTree;
 329
 330   return 0;
 331 }