HLT/global/AliHLTGlobalEsdConverterComponent.cxx

   1 // $Id$
   2
   3 //**************************************************************************
   4 //* This file is property of and copyright by the ALICE HLT Project        *
   5 //* ALICE Experiment at CERN, All rights reserved.                         *
   6 //*                                                                        *
   7 //* Primary Authors: Matthias Richter <Matthias.Richter@ift.uib.no>        *
   8 //*                  for The ALICE HLT Project.                            *
   9 //*                                                                        *
  10 //* Permission to use, copy, modify and distribute this software and its   *
  11 //* documentation strictly for non-commercial purposes is hereby granted   *
  12 //* without fee, provided that the above copyright notice appears in all   *
  13 //* copies and that both the copyright notice and this permission notice   *
  14 //* appear in the supporting documentation. The authors make no claims     *
  15 //* about the suitability of this software for any purpose. It is          *
  16 //* provided "as is" without express or implied warranty.                  *
  17 //**************************************************************************
  18
  19 //  @file   AliHLTGlobalEsdConverterComponent.cxx
  20 //  @author Matthias Richter
  21 //  @date
  22 //  @brief  Global ESD converter component.
  23 //
  24
  25 // see header file for class documentation
  26 // or
  27 // refer to README to build package
  28 // or
  29 // visit http://web.ift.uib.no/~kjeks/doc/alice-hlt
  30
  31 #include <cassert>
  32 #include "AliHLTGlobalEsdConverterComponent.h"
  33 #include "AliHLTGlobalBarrelTrack.h"
  34 #include "AliHLTExternalTrackParam.h"
  35 #include "AliHLTTrackMCLabel.h"
  36 #include "AliHLTCTPData.h"
  37 #include "AliHLTErrorGuard.h"
  38 #include "AliESDEvent.h"
  39 #include "AliESDtrack.h"
  40 #include "AliESDMuonTrack.h"
  41 #include "AliCDBEntry.h"
  42 #include "AliCDBManager.h"
  43 #include "AliPID.h"
  44 #include "TTree.h"
  45 #include "TList.h"
  46 #include "TClonesArray.h"
  47 #include "AliHLTESDCaloClusterMaker.h"
  48 #include "AliHLTCaloClusterDataStruct.h"
  49 #include "AliHLTCaloClusterReader.h"
  50 #include "AliESDCaloCluster.h"
  51 #include "AliESDVZERO.h"
  52 #include "AliHLTGlobalVertexerComponent.h"
  53
  54 /** ROOT macro for the implementation of ROOT specific class methods */
  55 ClassImp(AliHLTGlobalEsdConverterComponent)
  56
  57 AliHLTGlobalEsdConverterComponent::AliHLTGlobalEsdConverterComponent()
  58   : AliHLTProcessor()
  59   , fWriteTree(0)
  60   , fVerbosity(0)
  61   , fESD(NULL)
  62   , fSolenoidBz(-5.00668)
  63   , fBenchmark("EsdConverter")
  64 {
  65   // see header file for class documentation
  66   // or
  67   // refer to README to build package
  68   // or
  69   // visit http://web.ift.uib.no/~kjeks/doc/alice-hlt
  70 }
  71
  72 AliHLTGlobalEsdConverterComponent::~AliHLTGlobalEsdConverterComponent()
  73 {
  74   // see header file for class documentation
  75   if (fESD) delete fESD;
  76   fESD=NULL;
  77 }
  78
  79 int AliHLTGlobalEsdConverterComponent::Configure(const char* arguments)
  80 {
  81   // see header file for class documentation
  82   int iResult=0;
  83   if (!arguments) return iResult;
  84
  85   TString allArgs=arguments;
  86   TString argument;
  87   int bMissingParam=0;
  88
  89   TObjArray* pTokens=allArgs.Tokenize(" ");
  90   if (pTokens) {
  91     for (int i=0; i<pTokens->GetEntries() && iResult>=0; i++) {
  92       argument=((TObjString*)pTokens->At(i))->GetString();
  93       if (argument.IsNull()) continue;
  94
  95       if (argument.CompareTo("-solenoidBz")==0) {
  96         if ((bMissingParam=(++i>=pTokens->GetEntries()))) break;
  97         HLTWarning("argument -solenoidBz is deprecated, magnetic field set up globally (%f)", GetBz());
  98         continue;
  99       } else {
 100         HLTError("unknown argument %s", argument.Data());
 101         iResult=-EINVAL;
 102         break;
 103       }
 104     }
 105     delete pTokens;
 106   }
 107   if (bMissingParam) {
 108     HLTError("missing parameter for argument %s", argument.Data());
 109     iResult=-EINVAL;
 110   }
 111
 112   return iResult;
 113 }
 114
 115 int AliHLTGlobalEsdConverterComponent::Reconfigure(const char* cdbEntry, const char* chainId)
 116 {
 117   // see header file for class documentation
 118   int iResult=0;
 119   const char* path=NULL;
 120   const char* defaultNotify="";
 121   if (cdbEntry) {
 122     path=cdbEntry;
 123     defaultNotify=" (default)";
 124   }
 125   if (path) {
 126     HLTInfo("reconfigure from entry %s%s, chain id %s", path, defaultNotify,(chainId!=NULL && chainId[0]!=0)?chainId:"<none>");
 127     AliCDBEntry *pEntry = AliCDBManager::Instance()->Get(path/*,GetRunNo()*/);
 128     if (pEntry) {
 129       TObjString* pString=dynamic_cast<TObjString*>(pEntry->GetObject());
 130       if (pString) {
 131         HLTInfo("received configuration object string: \'%s\'", pString->GetString().Data());
 132         iResult=Configure(pString->GetString().Data());
 133       } else {
 134         HLTError("configuration object \"%s\" has wrong type, required TObjString", path);
 135       }
 136     } else {
 137       HLTError("can not fetch object \"%s\" from CDB", path);
 138     }
 139   }
 140
 141   return iResult;
 142 }
 143
 144 void AliHLTGlobalEsdConverterComponent::GetInputDataTypes(AliHLTComponentDataTypeList& list)
 145 {
 146   // see header file for class documentation
 147   list.push_back(kAliHLTDataTypeTrack);
 148   list.push_back(kAliHLTDataTypeTrackMC);
 149   list.push_back(kAliHLTDataTypeCaloCluster);
 150   list.push_back(kAliHLTDataTypedEdx );
 151   list.push_back(kAliHLTDataTypeESDVertex );
 152   list.push_back(kAliHLTDataTypeESDObject);
 153   list.push_back(kAliHLTDataTypeTObject);
 154   list.push_back(kAliHLTDataTypeGlobalVertexer);
 155   list.push_back(kAliHLTDataTypeESDContent);
 156 }
 157
 158 AliHLTComponentDataType AliHLTGlobalEsdConverterComponent::GetOutputDataType()
 159 {
 160   // see header file for class documentation
 161   return kAliHLTDataTypeESDObject|kAliHLTDataOriginOut;
 162 }
 163
 164 void AliHLTGlobalEsdConverterComponent::GetOutputDataSize(unsigned long& constBase, double& inputMultiplier)
 165 {
 166   // see header file for class documentation
 167   constBase=2000000;
 168   inputMultiplier=10.0;
 169 }
 170
 171 int AliHLTGlobalEsdConverterComponent::DoInit(int argc, const char** argv)
 172 {
 173   // see header file for class documentation
 174   int iResult=0;
 175   TString argument="";
 176   int bMissingParam=0;
 177
 178   // default list of skiped ESD objects
 179   TString skipObjects=
 180     // "AliESDRun,"
 181     // "AliESDHeader,"
 182     "AliESDZDC,"
 183     "AliESDFMD,"
 184     // "AliESDVZERO,"
 185     // "AliESDTZERO,"
 186     // "TPCVertex,"
 187     // "SPDVertex,"
 188     // "PrimaryVertex,"
 189     // "AliMultiplicity,"
 190     // "PHOSTrigger,"
 191     // "EMCALTrigger,"
 192     // "SPDPileupVertices,"
 193     // "TrkPileupVertices,"
 194     "Cascades,"
 195     "Kinks,"
 196     "AliRawDataErrorLogs,"
 197     "AliESDACORDE";
 198
 199   iResult=Reconfigure(NULL, NULL);
 200   TString allArgs = "";
 201   for ( int i = 0; i < argc; i++ ) {
 202     if ( !allArgs.IsNull() ) allArgs += " ";
 203     allArgs += argv[i];
 204   }
 205
 206   TObjArray* pTokens=allArgs.Tokenize(" ");
 207   if (pTokens) {
 208     for (int i=0; i<pTokens->GetEntries() && iResult>=0; i++) {
 209       argument=((TObjString*)pTokens->At(i))->GetString();
 210       if (argument.IsNull()) continue;
 211
 212       // -notree
 213       if (argument.CompareTo("-notree")==0) {
 214         fWriteTree=0;
 215
 216         // -tree
 217       } else if (argument.CompareTo("-tree")==0) {
 218         fWriteTree=1;
 219       } else if (argument.CompareTo("-solenoidBz")==0) {
 220         if ((bMissingParam=(++i>=pTokens->GetEntries()))) break;
 221         HLTInfo("Magnetic Field set to: %s", ((TObjString*)pTokens->At(i))->GetString().Data());
 222         HLTWarning("argument '-solenoidBz' is deprecated, solenoid field initiaized from CDB settings");
 223         continue;
 224       } else if (argument.Contains("-skipobject=")) {
 225         argument.ReplaceAll("-skipobject=", "");
 226         skipObjects=argument;
 227       } else {
 228         HLTError("unknown argument %s", argument.Data());
 229         iResult=-EINVAL;
 230         break;
 231       }
 232     }
 233   }
 234   if (bMissingParam) {
 235     HLTError("missing parameter for argument %s", argument.Data());
 236     iResult=-EINVAL;
 237   }
 238
 239   fSolenoidBz=GetBz();
 240
 241   if (iResult>=0) {
 242     fESD = new AliESDEvent;
 243     if (fESD) {
 244       fESD->CreateStdContent();
 245
 246       // remove some of the objects which are not needed
 247       if (fESD->GetList() && !skipObjects.IsNull()) {
 248         pTokens=skipObjects.Tokenize(",");
 249         if (pTokens) {
 250           const char* id=NULL;
 251           TIter next(pTokens);
 252           TObject* pObject=NULL;
 253           while ((pObject=next())!=NULL) {
 254             id=((TObjString*)pObject)->GetString().Data();
 255             TObject* pObj=fESD->GetList()->FindObject(id);
 256             if (pObj) {
 257               HLTDebug("removing object %s", id);
 258               fESD->GetList()->Remove(pObj);
 259               delete pObj;
 260             } else {
 261               HLTWarning("failed to remove object '%s' from ESD", id);
 262             }
 263           }
 264           fESD->GetStdContent();
 265           delete pTokens;
 266         }
 267       }
 268     } else {
 269       iResult=-ENOMEM;
 270     }
 271
 272     SetupCTPData();
 273   }
 274
 275   fBenchmark.SetTimer(0,"total");
 276
 277   return iResult;
 278 }
 279
 280 int AliHLTGlobalEsdConverterComponent::DoDeinit()
 281 {
 282   // see header file for class documentation
 283   if (fESD) delete fESD;
 284   fESD=NULL;
 285
 286   return 0;
 287 }
 288
 289 int AliHLTGlobalEsdConverterComponent::DoEvent(const AliHLTComponentEventData& /*evtData*/,
 290                                                AliHLTComponentTriggerData& trigData)
 291 {
 292   // see header file for class documentation
 293   int iResult=0;
 294   if (!fESD) return -ENODEV;
 295
 296   if (IsDataEvent()) fBenchmark.StartNewEvent();
 297   fBenchmark.Start(0);
 298
 299   AliESDEvent* pESD = fESD;
 300
 301   pESD->Reset();
 302   pESD->SetMagneticField(fSolenoidBz);
 303   pESD->SetRunNumber(GetRunNo());
 304   pESD->SetPeriodNumber(GetPeriodNumber());
 305   pESD->SetOrbitNumber(GetOrbitNumber());
 306   pESD->SetBunchCrossNumber(GetBunchCrossNumber());
 307   pESD->SetTimeStamp(GetTimeStamp());
 308
 309   const AliHLTCTPData* pCTPData=CTPData();
 310   if (pCTPData) {
 311     AliHLTUInt64_t mask=pCTPData->ActiveTriggers(trigData);
 312     for (int index=0; index<gkNCTPTriggerClasses; index++) {
 313       if ((mask&((AliHLTUInt64_t)0x1<<index)) == 0) continue;
 314       pESD->SetTriggerClass(pCTPData->Name(index), index);
 315     }
 316     pESD->SetTriggerMask(mask);
 317   }
 318
 319   TTree* pTree = NULL;
 320   if (fWriteTree)
 321     pTree = new TTree("esdTree", "Tree with HLT ESD objects");
 322
 323   if (pTree) {
 324     pTree->SetDirectory(0);
 325   }
 326
 327   if ((iResult=ProcessBlocks(pTree, pESD))>=0) {
 328     // TODO: set the specification correctly
 329     if (pTree) {
 330       // the esd structure is written to the user info and is
 331       // needed in te ReadFromTree method to read all objects correctly
 332       pTree->GetUserInfo()->Add(pESD);
 333       pESD->WriteToTree(pTree);
 334       iResult=PushBack(pTree, kAliHLTDataTypeESDTree|kAliHLTDataOriginOut, 0);
 335     } else {
 336       iResult=PushBack(pESD, kAliHLTDataTypeESDObject|kAliHLTDataOriginOut, 0);
 337     }
 338     fBenchmark.AddOutput(GetLastObjectSize());
 339   }
 340   if (pTree) {
 341     // clear user info list to prevent objects from being deleted
 342     pTree->GetUserInfo()->Clear();
 343     delete pTree;
 344   }
 345
 346   fBenchmark.Stop(0);
 347   HLTInfo( fBenchmark.GetStatistics() );
 348
 349   return iResult;
 350 }
 351
 352 int AliHLTGlobalEsdConverterComponent::ProcessBlocks(TTree* pTree, AliESDEvent* pESD)
 353 {
 354   // see header file for class documentation
 355
 356   int iResult=0;
 357   int iAddedDataBlocks=0;
 358
 359   // Barrel tracking
 360   // tracks are based on the TPC tracks, and only updated from the ITS information
 361   // Sequence:
 362   // 1) extract MC information for TPC and ITS from specific data blocks and store in
 363   //    intermediate vector arrays
 364   // 2) extract TPC tracks, update with MC labels if available, the track parameters
 365   //    are estimated at the first cluster position
 366   // 2.1) propagate to last cluster position and update kTPCout, sets also outer param (fOp)
 367   // 2.2) update kTPCin, sets also inner param (fIp) and TPC inner param (fTPCInner)
 368   // 2.3) update kTPCrefit using the same parameters at the first cluster position
 369   //      HLT has strictly spoking no refit, but we want the flag to be set
 370   //      can be changed to be done after all the individual barrel detector parameters
 371   //      have been updated by looping over the tracks again
 372   // 3) extract ITS tracks, the tracks are actually TPC tracks updated from the ITS
 373   //    tracking information
 374   // 3.1) TODO 2010-07-12: handle ITS standalone tracks by updating kITSout before kITSin
 375   // 3.2) update with kITSin
 376   //    TODO 2010-07-12 find out if the kITSrefit has to be set as well
 377   // 4) extract TRD tracks and add to ESD
 378   //    TODO 2010-07-12 at the moment there is no matching or merging of TPC and TRD tracks
 379   // 5) Add Trigger Detectors
 380   //    VZERO, ZDC
 381
 382   // 1) first read MC information (if present)
 383   std::map<int,int> mcLabelsTPC;
 384   std::map<int,int> mcLabelsITS;
 385
 386   for (const AliHLTComponentBlockData* pBlock=GetFirstInputBlock(kAliHLTDataTypeTrackMC|kAliHLTDataOriginTPC);
 387        pBlock!=NULL; pBlock=GetNextInputBlock()) {
 388
 389     fBenchmark.AddInput(pBlock->fSize);
 390
 391     AliHLTTrackMCData* dataPtr = reinterpret_cast<AliHLTTrackMCData*>( pBlock->fPtr );
 392     if (sizeof(AliHLTTrackMCData)+dataPtr->fCount*sizeof(AliHLTTrackMCLabel)==pBlock->fSize) {
 393       for( unsigned int il=0; il<dataPtr->fCount; il++ ){
 394         AliHLTTrackMCLabel &lab = dataPtr->fLabels[il];
 395         mcLabelsTPC[lab.fTrackID] = lab.fMCLabel;
 396       }
 397     } else {
 398       HLTWarning("data mismatch in block %s (0x%08x): count %d, size %d -> ignoring track MC information",
 399                  DataType2Text(pBlock->fDataType).c_str(), pBlock->fSpecification,
 400                  dataPtr->fCount, pBlock->fSize);
 401     }
 402   }
 403
 404   for (const AliHLTComponentBlockData* pBlock=GetFirstInputBlock(kAliHLTDataTypeTrackMC|kAliHLTDataOriginITS);
 405        pBlock!=NULL; pBlock=GetNextInputBlock()) {
 406
 407     fBenchmark.AddInput(pBlock->fSize);
 408
 409     AliHLTTrackMCData* dataPtr = reinterpret_cast<AliHLTTrackMCData*>( pBlock->fPtr );
 410     if (sizeof(AliHLTTrackMCData)+dataPtr->fCount*sizeof(AliHLTTrackMCLabel)==pBlock->fSize) {
 411       for( unsigned int il=0; il<dataPtr->fCount; il++ ){
 412         AliHLTTrackMCLabel &lab = dataPtr->fLabels[il];
 413         mcLabelsITS[lab.fTrackID] = lab.fMCLabel;
 414       }
 415     } else {
 416       HLTWarning("data mismatch in block %s (0x%08x): count %d, size %d -> ignoring track MC information",
 417                  DataType2Text(pBlock->fDataType).c_str(), pBlock->fSpecification,
 418                  dataPtr->fCount, pBlock->fSize);
 419     }
 420   }
 421
 422
 423   // read dEdx information (if present)
 424   // TODO 2010-07-12 this needs to be verified
 425
 426   AliHLTFloat32_t *dEdxTPC = 0;
 427   Int_t ndEdxTPC = 0;
 428   for (const AliHLTComponentBlockData* pBlock=GetFirstInputBlock(kAliHLTDataTypedEdx|kAliHLTDataOriginTPC);
 429        pBlock!=NULL; pBlock=GetNextInputBlock()) {
 430     fBenchmark.AddInput(pBlock->fSize);
 431     dEdxTPC = reinterpret_cast<AliHLTFloat32_t*>( pBlock->fPtr );
 432     ndEdxTPC = pBlock->fSize / (3*sizeof(AliHLTFloat32_t));
 433     break;
 434   }
 435
 436   // 2) convert the TPC tracks to ESD tracks
 437   for (const AliHLTComponentBlockData* pBlock=GetFirstInputBlock(kAliHLTDataTypeTrack|kAliHLTDataOriginTPC);
 438        pBlock!=NULL; pBlock=GetNextInputBlock()) {
 439     fBenchmark.AddInput(pBlock->fSize);
 440     vector<AliHLTGlobalBarrelTrack> tracks;
 441     if ((iResult=AliHLTGlobalBarrelTrack::ConvertTrackDataArray(reinterpret_cast<const AliHLTTracksData*>(pBlock->fPtr), pBlock->fSize, tracks))>=0) {
 442       for (vector<AliHLTGlobalBarrelTrack>::iterator element=tracks.begin();
 443            element!=tracks.end(); element++) {
 444         Float_t points[4] = {
 445           element->GetX(),
 446           element->GetY(),
 447           element->GetLastPointX(),
 448           element->GetLastPointY()
 449         };
 450
 451         Int_t mcLabel = -1;
 452         if( mcLabelsTPC.find(element->TrackID())!=mcLabelsTPC.end() )
 453           mcLabel = mcLabelsTPC[element->TrackID()];
 454         element->SetLabel( mcLabel );
 455
 456         AliESDtrack iotrack;
 457
 458         // for the moment, the number of clusters are not set when processing the
 459         // kTPCin update, only at kTPCout
 460         // there ar emainly three parameters updated for kTPCout
 461         //   number of clusters
 462         //   chi2
 463         //   pid signal
 464         // The first one can be updated already at that stage here, while the two others
 465         // eventually require to update from the ITS tracks before. The exact scheme
 466         // needs to be checked
 467         iotrack.SetID( element->TrackID() );
 468
 469         // 2.1 set kTPCout
 470         // TODO 2010-07-12 disabled for the moment because of bug
 471         // https://savannah.cern.ch/bugs/index.php?69875
 472         // the propagation does not work, there is an offset in z
 473         // propagate to last cluster and update parameters with flag kTPCout
 474         // Note: updating with flag kITSout further down will overwrite the outer
 475         // parameter again so this can be done only for ITS standalone tracks, meaning
 476         // tracks in the ITS not associated with any TPC track
 477         // HLT does not provide such standalone tracking
 478         {
 479           AliHLTGlobalBarrelTrack outPar(*element);
 480           //outPar.AliExternalTrackParam::PropagateTo( element->GetLastPointX(), fSolenoidBz );
 481           const Int_t N=10; // number of steps.
 482           const Float_t xRange = element->GetLastPointX() - element->GetX();
 483           const Float_t xStep = xRange / N ;
 484           for(int i = 1; i <= N; ++i) {
 485             if(!outPar.AliExternalTrackParam::PropagateTo(element->GetX() + xStep * i, fSolenoidBz)) break;
 486           }
 487           outPar.SetLabel(element->GetLabel());
 488           iotrack.UpdateTrackParams(&outPar,AliESDtrack::kTPCout);
 489         }
 490         // 2.2 TPC tracking estimates parameters at first cluster
 491         iotrack.UpdateTrackParams(&(*element),AliESDtrack::kTPCin);
 492
 493         // 2.3 use the same parameters also for kTPCrefit, there is no proper refit in HLT
 494         // maybe this can be done later, however also the inner parameter is changed which
 495         // is used as a reference point in the display. That point should be at the first
 496         // TPC cluster
 497         iotrack.UpdateTrackParams(&(*element),AliESDtrack::kTPCrefit);
 498         iotrack.SetTPCPoints(points);
 499         if( element->TrackID()<ndEdxTPC ){
 500           AliHLTFloat32_t *val = &(dEdxTPC[3*element->TrackID()]);
 501           iotrack.SetTPCsignal( val[0], val[1], val[2] );
 502           //AliTPCseed s;
 503           //s.Set( element->GetX(), element->GetAlpha(),
 504           //element->GetParameter(), element->GetCovariance() );
 505           //s.SetdEdx( val[0] );
 506           //s.CookPID();
 507           //iotrack.SetTPCpid(s.TPCrPIDs() );
 508         } else {
 509           if( dEdxTPC ) HLTWarning("Wrong number of dEdx TPC labels");
 510         }
 511         iotrack.SetLabel(mcLabel);
 512         pESD->AddTrack(&iotrack);
 513         if (fVerbosity>0) element->Print();
 514       }
 515       HLTInfo("converted %d track(s) to AliESDtrack and added to ESD", tracks.size());
 516       iAddedDataBlocks++;
 517     } else if (iResult<0) {
 518       HLTError("can not extract tracks from data block of type %s (specification %08x) of size %d: error %d",
 519                DataType2Text(pBlock->fDataType).c_str(), pBlock->fSpecification, pBlock->fSize, iResult);
 520     }
 521   }
 522
 523
 524   // Get ITS SPD vertex
 525   for( const AliHLTComponentBlockData *i= GetFirstInputBlock(kAliHLTDataTypeESDVertex|kAliHLTDataOriginITS); i!=NULL; i=GetNextInputBlock() ){
 526     fBenchmark.AddInput(i->fSize);
 527   }
 528
 529   for ( const TObject *iter = GetFirstInputObject(kAliHLTDataTypeESDVertex|kAliHLTDataOriginITS); iter != NULL; iter = GetNextInputObject() ) {
 530     AliESDVertex *vtx = dynamic_cast<AliESDVertex*>(const_cast<TObject*>( iter ) );
 531     pESD->SetPrimaryVertexSPD( vtx );
 532   }
 533
 534   // 3.1. now update ESD tracks with the ITSOut info
 535   // updating track parameters with flag kITSout will overwrite parameter set above with flag kTPCout
 536   // TODO 2010-07-12 there are some issues with this updating sequence, for the moment update with
 537   // flag kITSout is disabled, would require
 538   // a) to update kTPCout after kITSout
 539   // b) update only for ITS standalone tracks. The HLT ITS tracker does not provide standalone
 540   //    tracking, every track is related to a TPC track
 541   // Furthermore there seems to be a bug as the data blocks describe track parameters around the
 542   // vertex, not at the outer ITS
 543   // bug https://savannah.cern.ch/bugs/index.php?69872
 544   for (const AliHLTComponentBlockData* pBlock=GetFirstInputBlock(kAliHLTDataTypeTrack|kAliHLTDataOriginITSOut);
 545        pBlock!=NULL; pBlock=GetNextInputBlock()) {
 546     fBenchmark.AddInput(pBlock->fSize);
 547     vector<AliHLTGlobalBarrelTrack> tracks;
 548     if ((iResult=AliHLTGlobalBarrelTrack::ConvertTrackDataArray(reinterpret_cast<const AliHLTTracksData*>(pBlock->fPtr), pBlock->fSize, tracks))>0) {
 549       for (vector<AliHLTGlobalBarrelTrack>::iterator element=tracks.begin();
 550            element!=tracks.end(); element++) {
 551         int tpcID=element->TrackID();
 552         // the ITS tracker assigns the TPC track used as seed for a certain track to
 553         // the trackID
 554         if( tpcID<0 || tpcID>=pESD->GetNumberOfTracks()) continue;
 555         AliESDtrack *tESD = pESD->GetTrack( tpcID );
 556         element->SetLabel(tESD->GetLabel());
 557         // 2010-07-12 disabled, see above, bugfix https://savannah.cern.ch/bugs/index.php?69872
 558         //if( tESD ) tESD->UpdateTrackParams( &(*element), AliESDtrack::kITSout );
 559       }
 560     }
 561   }
 562
 563   // 3.2. now update ESD tracks with the ITS info
 564   for (const AliHLTComponentBlockData* pBlock=GetFirstInputBlock(kAliHLTDataTypeTrack|kAliHLTDataOriginITS);
 565        pBlock!=NULL; pBlock=GetNextInputBlock()) {
 566     fBenchmark.AddInput(pBlock->fSize);
 567     vector<AliHLTGlobalBarrelTrack> tracks;
 568     if ((iResult=AliHLTGlobalBarrelTrack::ConvertTrackDataArray(reinterpret_cast<const AliHLTTracksData*>(pBlock->fPtr), pBlock->fSize, tracks))>0) {
 569       for (vector<AliHLTGlobalBarrelTrack>::iterator element=tracks.begin();
 570            element!=tracks.end(); element++) {
 571         int tpcID=element->TrackID();
 572         // the ITS tracker assigns the TPC track used as seed for a certain track to
 573         // the trackID
 574         if( tpcID<0 || tpcID>=pESD->GetNumberOfTracks()) continue;
 575         Int_t mcLabel = -1;
 576         if( mcLabelsITS.find(element->TrackID())!=mcLabelsITS.end() )
 577           mcLabel = mcLabelsITS[element->TrackID()];
 578         AliESDtrack *tESD = pESD->GetTrack( tpcID );
 579         if (!tESD) continue;
 580         // the labels for the TPC and ITS tracking params can be different, e.g.
 581         // there can be a decay. The ITS label should then be the better one, the
 582         // TPC label is saved in a member of AliESDtrack
 583         if (mcLabel>=0) {
 584           // upadte only if the ITS label is available, otherwise keep TPC label
 585           element->SetLabel( mcLabel );
 586         } else {
 587           // bugfix https://savannah.cern.ch/bugs/?69713
 588           element->SetLabel( tESD->GetLabel() );
 589         }
 590         tESD->UpdateTrackParams( &(*element), AliESDtrack::kITSin );
 591
 592         // TODO: add a proper refit
 593         //tESD->UpdateTrackParams( &(*element), AliESDtrack::kTPCrefit );
 594       }
 595     }
 596   }
 597
 598   // update with  vertices and vertex-fitted tracks
 599
 600   for (const AliHLTComponentBlockData* pBlock=GetFirstInputBlock(kAliHLTDataTypeGlobalVertexer);
 601        pBlock!=NULL; pBlock=GetNextInputBlock()) {
 602     fBenchmark.AddInput(pBlock->fSize);
 603     AliHLTGlobalVertexerComponent::FillESD( pESD, reinterpret_cast<AliHLTGlobalVertexerComponent::AliHLTGlobalVertexerData* >(pBlock->fPtr) );
 604   }
 605
 606   // Fill DCA parameters for TPC tracks
 607   // TODO 2010-07-12 this propagates also the TPC inner param to beamline
 608   // sounds not very reasonable
 609   // https://savannah.cern.ch/bugs/index.php?69873
 610   for (int i=0; i<pESD->GetNumberOfTracks(); i++) {
 611     if (!pESD->GetTrack(i) ||
 612         !pESD->GetTrack(i)->GetTPCInnerParam() ) continue;
 613     pESD->GetTrack(i)->RelateToVertexTPC(pESD->GetPrimaryVertexTracks(), fSolenoidBz, 1000 );
 614   }
 615
 616   // loop over all tracks and set the TPC refit flag by updating with the
 617   // original TPC inner parameter if not yet set
 618   // TODO: replace this by a proper refit
 619   // code is comented for the moment as it does not fully solve the problems with
 620   // the display
 621   // - would set the main parameters to the TPC inner wall again, or
 622   // - changes the inner param if the parameters are propagated, so we loose the track
 623   //   reference point for the display
 624   // with the current sequence we have the latter case as the DCA operations above
 625   // change the TPC inner parameters
 626   /*
 627   for (int i=0; i<pESD->GetNumberOfTracks(); i++) {
 628     if (!pESD->GetTrack(i) ||
 629         !pESD->GetTrack(i)->GetTPCInnerParam() ||
 630         pESD->GetTrack(i)->IsOn(AliESDtrack::kTPCrefit)) continue;
 631     AliESDtrack* tESD=pESD->GetTrack(i);
 632     AliHLTGlobalBarrelTrack inner(*tESD->GetTPCInnerParam());
 633     inner.SetLabel(tESD->GetLabel());
 634     tESD->UpdateTrackParams(&inner, AliESDtrack::kTPCrefit);
 635   }
 636   */
 637
 638   // 4. convert the HLT TRD tracks to ESD tracks
 639   for (const AliHLTComponentBlockData* pBlock=GetFirstInputBlock(kAliHLTDataTypeTrack | kAliHLTDataOriginTRD);
 640        pBlock!=NULL; pBlock=GetNextInputBlock()) {
 641     fBenchmark.AddInput(pBlock->fSize);
 642     vector<AliHLTGlobalBarrelTrack> tracks;
 643     if ((iResult=AliHLTGlobalBarrelTrack::ConvertTrackDataArray(reinterpret_cast<const AliHLTTracksData*>(pBlock->fPtr), pBlock->fSize, tracks))>0) {
 644       for (vector<AliHLTGlobalBarrelTrack>::iterator element=tracks.begin();
 645            element!=tracks.end(); element++) {
 646
 647         Double_t TRDpid[AliPID::kSPECIES], eProb(0.2), restProb((1-eProb)/(AliPID::kSPECIES-1)); //eprob(element->GetTRDpid...);
 648         for(Int_t i=0; i<AliPID::kSPECIES; i++){
 649           switch(i){
 650           case AliPID::kElectron: TRDpid[AliPID::kElectron]=eProb; break;
 651           default: TRDpid[i]=restProb; break;
 652           }
 653         }
 654
 655         AliESDtrack iotrack;
 656         iotrack.UpdateTrackParams(&(*element),AliESDtrack::kTRDout);
 657         iotrack.SetStatus(AliESDtrack::kTRDin);
 658         iotrack.SetTRDpid(TRDpid);
 659
 660         pESD->AddTrack(&iotrack);
 661         if (fVerbosity>0) element->Print();
 662       }
 663       HLTInfo("converted %d track(s) to AliESDtrack and added to ESD", tracks.size());
 664       iAddedDataBlocks++;
 665     } else if (iResult<0) {
 666       HLTError("can not extract tracks from data block of type %s (specification %08x) of size %d: error %d",
 667                DataType2Text(pBlock->fDataType).c_str(), pBlock->fSpecification, pBlock->fSize, iResult);
 668     }
 669   }
 670   for (const AliHLTComponentBlockData* pBlock=GetFirstInputBlock(kAliHLTDataTypeCaloCluster | kAliHLTDataOriginAny); pBlock!=NULL; pBlock=GetNextInputBlock())
 671     {
 672       fBenchmark.AddInput(pBlock->fSize);
 673       AliHLTCaloClusterHeaderStruct *caloClusterHeaderPtr = reinterpret_cast<AliHLTCaloClusterHeaderStruct*>(pBlock->fPtr);
 674
 675       HLTDebug("%d HLT clusters from spec: 0x%X", caloClusterHeaderPtr->fNClusters, pBlock->fSpecification);
 676
 677       //AliHLTCaloClusterReader reader;
 678       //reader.SetMemory(caloClusterHeaderPtr);
 679
 680       AliHLTESDCaloClusterMaker clusterMaker;
 681
 682       int nClusters = clusterMaker.FillESD(pESD, caloClusterHeaderPtr);
 683
 684       HLTInfo("converted %d cluster(s) to AliESDCaloCluster and added to ESD", nClusters);
 685       iAddedDataBlocks++;
 686     }
 687
 688   // 5) Add Trigger Detectors
 689   //    VZERO, ZDC
 690
 691   // FIXME: the size of all input blocks can be added in one loop
 692   for (const AliHLTComponentBlockData* pBlock=GetFirstInputBlock(kAliHLTDataTypeESDContent|kAliHLTDataOriginVZERO);
 693        pBlock!=NULL; pBlock=GetNextInputBlock()) {
 694     fBenchmark.AddInput(pBlock->fSize);
 695   }
 696
 697   for ( const TObject *pObject = GetFirstInputObject(kAliHLTDataTypeESDContent|kAliHLTDataOriginVZERO);
 698         pObject != NULL; pObject = GetNextInputObject() ) {
 699     AliESDVZERO *esdVZERO = dynamic_cast<AliESDVZERO*>(const_cast<TObject*>( pObject ) );
 700     if (esdVZERO) {
 701       pESD->SetVZEROData( esdVZERO );
 702       break;
 703     } else {
 704       ALIHLTERRORGUARD(1, "input object of data type %s is not of class AliESDVZERO",
 705                        DataType2Text(kAliHLTDataTypeESDContent|kAliHLTDataOriginVZERO).c_str());
 706     }
 707   }
 708
 709   // Add tracks from MUON.
 710   for( const AliHLTComponentBlockData *i= GetFirstInputBlock(kAliHLTAnyDataType | kAliHLTDataOriginMUON); i!=NULL; i=GetNextInputBlock() ){
 711     fBenchmark.AddInput(i->fSize);
 712   }
 713
 714   for (const TObject* obj = GetFirstInputObject(kAliHLTAnyDataType | kAliHLTDataOriginMUON);
 715        obj != NULL;
 716        obj = GetNextInputObject()
 717       )
 718   {
 719     const TClonesArray* tracklist = NULL;
 720     if (obj->IsA() == AliESDEvent::Class())
 721     {
 722       const AliESDEvent* event = static_cast<const AliESDEvent*>(obj);
 723       HLTDebug("Received a MUON ESD with specification: 0x%X", GetSpecification(obj));
 724       if (event->GetList() == NULL) continue;
 725       tracklist = dynamic_cast<const TClonesArray*>(event->GetList()->FindObject("MuonTracks"));
 726       if (tracklist == NULL) continue;
 727     }
 728     else if (obj->IsA() == TClonesArray::Class())
 729     {
 730       tracklist = static_cast<const TClonesArray*>(obj);
 731       HLTDebug("Received a MUON TClonesArray of tracks with specification: 0x%X", GetSpecification(obj));
 732     }
 733     else
 734     {
 735       // Cannot handle this object type.
 736       continue;
 737     }
 738     HLTDebug("Received %d MUON tracks.", tracklist->GetEntriesFast());
 739     if (tracklist->GetEntriesFast() > 0)
 740     {
 741       const AliESDMuonTrack* track = dynamic_cast<const AliESDMuonTrack*>(tracklist->UncheckedAt(0));
 742       if (track == NULL)
 743       {
 744         HLTError(Form("%s from MUON does not contain AliESDMuonTrack objects.", obj->ClassName()));
 745         continue;
 746       }
 747     }
 748     for (Int_t i = 0; i < tracklist->GetEntriesFast(); ++i)
 749     {
 750       const AliESDMuonTrack* track = static_cast<const AliESDMuonTrack*>(tracklist->UncheckedAt(i));
 751       pESD->AddMuonTrack(track);
 752     }
 753   }
 754
 755   if (iAddedDataBlocks>0 && pTree) {
 756     pTree->Fill();
 757   }
 758
 759   if (iResult>=0) iResult=iAddedDataBlocks;
 760   return iResult;
 761 }