HLT/global/AliHLTGlobalEsdConverterComponent.cxx

   1 // $Id$
   2
   3 //**************************************************************************
   4 //* This file is property of and copyright by the ALICE HLT Project        *
   5 //* ALICE Experiment at CERN, All rights reserved.                         *
   6 //*                                                                        *
   7 //* Primary Authors: Matthias Richter <Matthias.Richter@ift.uib.no>        *
   8 //*                  for The ALICE HLT Project.                            *
   9 //*                                                                        *
  10 //* Permission to use, copy, modify and distribute this software and its   *
  11 //* documentation strictly for non-commercial purposes is hereby granted   *
  12 //* without fee, provided that the above copyright notice appears in all   *
  13 //* copies and that both the copyright notice and this permission notice   *
  14 //* appear in the supporting documentation. The authors make no claims     *
  15 //* about the suitability of this software for any purpose. It is          *
  16 //* provided "as is" without express or implied warranty.                  *
  17 //**************************************************************************
  18
  19 /** @file   AliHLTGlobalEsdConverterComponent.cxx
  20     @author Matthias Richter
  21     @date
  22     @brief  Global ESD converter component.
  23 */
  24
  25 // see header file for class documentation
  26 // or
  27 // refer to README to build package
  28 // or
  29 // visit http://web.ift.uib.no/~kjeks/doc/alice-hlt
  30
  31 #include <cassert>
  32 #include "AliHLTGlobalEsdConverterComponent.h"
  33 #include "AliHLTGlobalBarrelTrack.h"
  34 #include "AliHLTExternalTrackParam.h"
  35 #include "AliHLTTrackMCLabel.h"
  36 #include "AliHLTCTPData.h"
  37 #include "AliESDEvent.h"
  38 #include "AliESDtrack.h"
  39 #include "AliESDMuonTrack.h"
  40 #include "AliCDBEntry.h"
  41 #include "AliCDBManager.h"
  42 #include "AliPID.h"
  43 #include "TTree.h"
  44 #include "TList.h"
  45 #include "TClonesArray.h"
  46 #include "AliHLTESDCaloClusterMaker.h"
  47 #include "AliHLTCaloClusterDataStruct.h"
  48 #include "AliHLTCaloClusterReader.h"
  49 #include "AliESDCaloCluster.h"
  50
  51 /** ROOT macro for the implementation of ROOT specific class methods */
  52 ClassImp(AliHLTGlobalEsdConverterComponent)
  53
  54 AliHLTGlobalEsdConverterComponent::AliHLTGlobalEsdConverterComponent()
  55   : AliHLTProcessor()
  56   , fWriteTree(0)
  57   , fVerbosity(0)
  58   , fESD(NULL)
  59   , fSolenoidBz(-5.00668)
  60 {
  61   // see header file for class documentation
  62   // or
  63   // refer to README to build package
  64   // or
  65   // visit http://web.ift.uib.no/~kjeks/doc/alice-hlt
  66 }
  67
  68 AliHLTGlobalEsdConverterComponent::~AliHLTGlobalEsdConverterComponent()
  69 {
  70   // see header file for class documentation
  71   if (fESD) delete fESD;
  72   fESD=NULL;
  73 }
  74
  75 int AliHLTGlobalEsdConverterComponent::Configure(const char* arguments)
  76 {
  77   // see header file for class documentation
  78   int iResult=0;
  79   if (!arguments) return iResult;
  80
  81   TString allArgs=arguments;
  82   TString argument;
  83   int bMissingParam=0;
  84
  85   TObjArray* pTokens=allArgs.Tokenize(" ");
  86   if (pTokens) {
  87     for (int i=0; i<pTokens->GetEntries() && iResult>=0; i++) {
  88       argument=((TObjString*)pTokens->At(i))->GetString();
  89       if (argument.IsNull()) continue;
  90
  91       if (argument.CompareTo("-solenoidBz")==0) {
  92         if ((bMissingParam=(++i>=pTokens->GetEntries()))) break;
  93         HLTWarning("argument -solenoidBz is deprecated, magnetic field set up globally (%f)", GetBz());
  94         continue;
  95       } else {
  96         HLTError("unknown argument %s", argument.Data());
  97         iResult=-EINVAL;
  98         break;
  99       }
 100     }
 101     delete pTokens;
 102   }
 103   if (bMissingParam) {
 104     HLTError("missing parameter for argument %s", argument.Data());
 105     iResult=-EINVAL;
 106   }
 107
 108   return iResult;
 109 }
 110
 111 int AliHLTGlobalEsdConverterComponent::Reconfigure(const char* cdbEntry, const char* chainId)
 112 {
 113   // see header file for class documentation
 114   int iResult=0;
 115   const char* path=NULL;
 116   const char* defaultNotify="";
 117   if (cdbEntry) {
 118     path=cdbEntry;
 119     defaultNotify=" (default)";
 120   }
 121   if (path) {
 122     HLTInfo("reconfigure from entry %s%s, chain id %s", path, defaultNotify,(chainId!=NULL && chainId[0]!=0)?chainId:"<none>");
 123     AliCDBEntry *pEntry = AliCDBManager::Instance()->Get(path/*,GetRunNo()*/);
 124     if (pEntry) {
 125       TObjString* pString=dynamic_cast<TObjString*>(pEntry->GetObject());
 126       if (pString) {
 127         HLTInfo("received configuration object string: \'%s\'", pString->GetString().Data());
 128         iResult=Configure(pString->GetString().Data());
 129       } else {
 130         HLTError("configuration object \"%s\" has wrong type, required TObjString", path);
 131       }
 132     } else {
 133       HLTError("can not fetch object \"%s\" from CDB", path);
 134     }
 135   }
 136
 137   return iResult;
 138 }
 139
 140 void AliHLTGlobalEsdConverterComponent::GetInputDataTypes(AliHLTComponentDataTypeList& list)
 141 {
 142   // see header file for class documentation
 143   list.push_back(kAliHLTDataTypeTrack);
 144   list.push_back(kAliHLTDataTypeTrackMC);
 145   list.push_back(kAliHLTDataTypeCaloCluster);
 146   list.push_back(kAliHLTDataTypedEdx );
 147   list.push_back(kAliHLTDataTypeESDVertex );
 148   list.push_back(kAliHLTDataTypeESDObject);
 149   list.push_back(kAliHLTDataTypeTObject);
 150 }
 151
 152 AliHLTComponentDataType AliHLTGlobalEsdConverterComponent::GetOutputDataType()
 153 {
 154   // see header file for class documentation
 155   return kAliHLTDataTypeESDObject|kAliHLTDataOriginOut;
 156 }
 157
 158 void AliHLTGlobalEsdConverterComponent::GetOutputDataSize(unsigned long& constBase, double& inputMultiplier)
 159 {
 160   // see header file for class documentation
 161   constBase=2000000;
 162   inputMultiplier=10.0;
 163 }
 164
 165 int AliHLTGlobalEsdConverterComponent::DoInit(int argc, const char** argv)
 166 {
 167   // see header file for class documentation
 168   int iResult=0;
 169   TString argument="";
 170   int bMissingParam=0;
 171
 172   iResult=Reconfigure(NULL, NULL);
 173   TString allArgs = "";
 174   for ( int i = 0; i < argc; i++ ) {
 175     if ( !allArgs.IsNull() ) allArgs += " ";
 176     allArgs += argv[i];
 177   }
 178
 179   TObjArray* pTokens=allArgs.Tokenize(" ");
 180   if (pTokens) {
 181     for (int i=0; i<pTokens->GetEntries() && iResult>=0; i++) {
 182       argument=((TObjString*)pTokens->At(i))->GetString();
 183       if (argument.IsNull()) continue;
 184
 185       // -notree
 186       if (argument.CompareTo("-notree")==0) {
 187         fWriteTree=0;
 188
 189         // -tree
 190       } else if (argument.CompareTo("-tree")==0) {
 191         fWriteTree=1;
 192       } else if (argument.CompareTo("-solenoidBz")==0) {
 193         if ((bMissingParam=(++i>=pTokens->GetEntries()))) break;
 194         HLTInfo("Magnetic Field set to: %s", ((TObjString*)pTokens->At(i))->GetString().Data());
 195         fSolenoidBz=((TObjString*)pTokens->At(i))->GetString().Atof();
 196         continue;
 197       } else {
 198         HLTError("unknown argument %s", argument.Data());
 199         break;
 200       }
 201     }
 202   }
 203   if (bMissingParam) {
 204     HLTError("missing parameter for argument %s", argument.Data());
 205     iResult=-EINVAL;
 206   }
 207
 208   fSolenoidBz=GetBz();
 209
 210   if (iResult>=0) {
 211     fESD = new AliESDEvent;
 212     if (fESD) {
 213       fESD->CreateStdContent();
 214     } else {
 215       iResult=-ENOMEM;
 216     }
 217
 218     SetupCTPData();
 219   }
 220
 221   return iResult;
 222 }
 223
 224 int AliHLTGlobalEsdConverterComponent::DoDeinit()
 225 {
 226   // see header file for class documentation
 227   if (fESD) delete fESD;
 228   fESD=NULL;
 229
 230   return 0;
 231 }
 232
 233 int AliHLTGlobalEsdConverterComponent::DoEvent(const AliHLTComponentEventData& /*evtData*/,
 234                                                AliHLTComponentTriggerData& trigData)
 235 {
 236   // see header file for class documentation
 237   int iResult=0;
 238   if (!fESD) return -ENODEV;
 239
 240   AliESDEvent* pESD = fESD;
 241
 242   pESD->Reset();
 243   pESD->SetMagneticField(fSolenoidBz);
 244   pESD->SetRunNumber(GetRunNo());
 245   pESD->SetPeriodNumber(GetPeriodNumber());
 246   pESD->SetOrbitNumber(GetOrbitNumber());
 247   pESD->SetBunchCrossNumber(GetBunchCrossNumber());
 248   pESD->SetTimeStamp(GetTimeStamp());
 249
 250   const AliHLTCTPData* pCTPData=CTPData();
 251   if (pCTPData) {
 252     AliHLTUInt64_t mask=pCTPData->ActiveTriggers(trigData);
 253     for (int index=0; index<gkNCTPTriggerClasses; index++) {
 254       if ((mask&((AliHLTUInt64_t)0x1<<index)) == 0) continue;
 255       pESD->SetTriggerClass(pCTPData->Name(index), index);
 256     }
 257     pESD->SetTriggerMask(mask);
 258   }
 259
 260   TTree* pTree = NULL;
 261   if (fWriteTree)
 262     pTree = new TTree("esdTree", "Tree with HLT ESD objects");
 263
 264   if (pTree) {
 265     pTree->SetDirectory(0);
 266   }
 267
 268   if ((iResult=ProcessBlocks(pTree, pESD))>=0) {
 269     // TODO: set the specification correctly
 270     if (pTree) {
 271       // the esd structure is written to the user info and is
 272       // needed in te ReadFromTree method to read all objects correctly
 273       pTree->GetUserInfo()->Add(pESD);
 274       pESD->WriteToTree(pTree);
 275       iResult=PushBack(pTree, kAliHLTDataTypeESDTree|kAliHLTDataOriginOut, 0);
 276     } else {
 277       iResult=PushBack(pESD, kAliHLTDataTypeESDObject|kAliHLTDataOriginOut, 0);
 278     }
 279   }
 280   if (pTree) {
 281     // clear user info list to prevent objects from being deleted
 282     pTree->GetUserInfo()->Clear();
 283     delete pTree;
 284   }
 285   return iResult;
 286 }
 287
 288 int AliHLTGlobalEsdConverterComponent::ProcessBlocks(TTree* pTree, AliESDEvent* pESD)
 289 {
 290   // see header file for class documentation
 291
 292   int iResult=0;
 293   int iAddedDataBlocks=0;
 294
 295   // Barrel tracking
 296
 297   // in the first attempt this component reads the TPC tracks and updates in the
 298   // second step from the ITS tracks
 299
 300
 301   // first read MC information (if present)
 302   std::map<int,int> mcLabels;
 303
 304   for (const AliHLTComponentBlockData* pBlock=GetFirstInputBlock(kAliHLTDataTypeTrackMC|kAliHLTDataOriginTPC);
 305        pBlock!=NULL; pBlock=GetNextInputBlock()) {
 306     AliHLTTrackMCData* dataPtr = reinterpret_cast<AliHLTTrackMCData*>( pBlock->fPtr );
 307     if (sizeof(AliHLTTrackMCData)+dataPtr->fCount*sizeof(AliHLTTrackMCLabel)==pBlock->fSize) {
 308       for( unsigned int il=0; il<dataPtr->fCount; il++ ){
 309         AliHLTTrackMCLabel &lab = dataPtr->fLabels[il];
 310         mcLabels[lab.fTrackID] = lab.fMCLabel;
 311       }
 312     } else {
 313       HLTWarning("data mismatch in block %s (0x%08x): count %d, size %d -> ignoring track MC information",
 314                  DataType2Text(pBlock->fDataType).c_str(), pBlock->fSpecification,
 315                  dataPtr->fCount, pBlock->fSize);
 316     }
 317   }
 318
 319   // read dEdx information (if present)
 320
 321   AliHLTFloat32_t *dEdxTPC = 0;
 322   Int_t ndEdxTPC = 0;
 323   for (const AliHLTComponentBlockData* pBlock=GetFirstInputBlock(kAliHLTDataTypedEdx|kAliHLTDataOriginTPC);
 324        pBlock!=NULL; pBlock=GetNextInputBlock()) {
 325     dEdxTPC = reinterpret_cast<AliHLTFloat32_t*>( pBlock->fPtr );
 326     ndEdxTPC = pBlock->fSize / sizeof(AliHLTFloat32_t);
 327     break;
 328   }
 329
 330   // convert the TPC tracks to ESD tracks
 331   for (const AliHLTComponentBlockData* pBlock=GetFirstInputBlock(kAliHLTDataTypeTrack|kAliHLTDataOriginTPC);
 332        pBlock!=NULL; pBlock=GetNextInputBlock()) {
 333     vector<AliHLTGlobalBarrelTrack> tracks;
 334     if ((iResult=AliHLTGlobalBarrelTrack::ConvertTrackDataArray(reinterpret_cast<const AliHLTTracksData*>(pBlock->fPtr), pBlock->fSize, tracks))>=0) {
 335       for (vector<AliHLTGlobalBarrelTrack>::iterator element=tracks.begin();
 336            element!=tracks.end(); element++) {
 337         Float_t points[4] = {
 338           element->GetX(),
 339           element->GetY(),
 340           element->GetLastPointX(),
 341           element->GetLastPointY()
 342         };
 343
 344         Int_t mcLabel = -1;
 345         if( mcLabels.find(element->TrackID())!=mcLabels.end() )
 346           mcLabel = mcLabels[element->TrackID()];
 347         element->SetLabel( mcLabel );
 348
 349         AliESDtrack iotrack;
 350
 351         // for the moment, the number of clusters are not set when processing the
 352         // kTPCin update, only at kTPCout
 353         // there ar emainly three parameters updated for kTPCout
 354         //   number of clusters
 355         //   chi2
 356         //   pid signal
 357         // The first one can be updated already at that stage here, while the two others
 358         // eventually require to update from the ITS tracks before. The exact scheme
 359         // needs to be checked
 360         iotrack.SetID( element->TrackID() );
 361         iotrack.UpdateTrackParams(&(*element),AliESDtrack::kTPCin);
 362         {
 363           AliHLTGlobalBarrelTrack outPar(*element);
 364           outPar.AliExternalTrackParam::PropagateTo( element->GetLastPointX(), fSolenoidBz );
 365           iotrack.UpdateTrackParams(&outPar,AliESDtrack::kTPCout);
 366         }
 367         iotrack.SetTPCPoints(points);
 368         if( element->TrackID()<ndEdxTPC ){
 369           iotrack.SetTPCsignal( dEdxTPC[element->TrackID()], 0, 0 );
 370           //AliTPCseed s;
 371           //s.Set( element->GetX(), element->GetAlpha(),
 372           //element->GetParameter(), element->GetCovariance() );
 373           //s.SetdEdx( dEdxTPC[element->TrackID()] );
 374           //s.CookPID();
 375           //iotrack.SetTPCpid(s.TPCrPIDs() );
 376         } else {
 377           if( dEdxTPC ) HLTWarning("Wrong number of dEdx TPC labels");
 378         }
 379         pESD->AddTrack(&iotrack);
 380         if (fVerbosity>0) element->Print();
 381       }
 382       HLTInfo("converted %d track(s) to AliESDtrack and added to ESD", tracks.size());
 383       iAddedDataBlocks++;
 384     } else if (iResult<0) {
 385       HLTError("can not extract tracks from data block of type %s (specification %08x) of size %d: error %d",
 386                DataType2Text(pBlock->fDataType).c_str(), pBlock->fSpecification, pBlock->fSize, iResult);
 387     }
 388   }
 389
 390
 391   // Get ITS SPD vertex
 392
 393   for ( const TObject *iter = GetFirstInputObject(kAliHLTDataTypeESDVertex|kAliHLTDataOriginITS); iter != NULL; iter = GetNextInputObject() ) {
 394     AliESDVertex *vtx = dynamic_cast<AliESDVertex*>(const_cast<TObject*>( iter ) );
 395     pESD->SetPrimaryVertexSPD( vtx );
 396   }
 397
 398   // now update ESD tracks with the ITSOut info
 399   for (const AliHLTComponentBlockData* pBlock=GetFirstInputBlock(kAliHLTDataTypeTrack|kAliHLTDataOriginITSOut);
 400        pBlock!=NULL; pBlock=GetNextInputBlock()) {
 401     vector<AliHLTGlobalBarrelTrack> tracks;
 402     if ((iResult=AliHLTGlobalBarrelTrack::ConvertTrackDataArray(reinterpret_cast<const AliHLTTracksData*>(pBlock->fPtr), pBlock->fSize, tracks))>0) {
 403       for (vector<AliHLTGlobalBarrelTrack>::iterator element=tracks.begin();
 404            element!=tracks.end(); element++) {
 405         int tpcID=element->TrackID();
 406         // the ITS tracker assigns the TPC track used as seed for a certain track to
 407         // the trackID
 408         if( tpcID<0 || tpcID>=pESD->GetNumberOfTracks()) continue;
 409         AliESDtrack *tESD = pESD->GetTrack( tpcID );
 410         if( tESD ) tESD->UpdateTrackParams( &(*element), AliESDtrack::kITSout );
 411       }
 412     }
 413   }
 414
 415   // now update ESD tracks with the ITS info
 416   for (const AliHLTComponentBlockData* pBlock=GetFirstInputBlock(kAliHLTDataTypeTrack|kAliHLTDataOriginITS);
 417        pBlock!=NULL; pBlock=GetNextInputBlock()) {
 418     vector<AliHLTGlobalBarrelTrack> tracks;
 419     if ((iResult=AliHLTGlobalBarrelTrack::ConvertTrackDataArray(reinterpret_cast<const AliHLTTracksData*>(pBlock->fPtr), pBlock->fSize, tracks))>0) {
 420       for (vector<AliHLTGlobalBarrelTrack>::iterator element=tracks.begin();
 421            element!=tracks.end(); element++) {
 422         int tpcID=element->TrackID();
 423         // the ITS tracker assigns the TPC track used as seed for a certain track to
 424         // the trackID
 425         if( tpcID<0 || tpcID>=pESD->GetNumberOfTracks()) continue;
 426         AliESDtrack *tESD = pESD->GetTrack( tpcID );
 427         if( tESD ) tESD->UpdateTrackParams( &(*element), AliESDtrack::kITSin );
 428       }
 429     }
 430   }
 431
 432
 433   // convert the HLT TRD tracks to ESD tracks
 434   for (const AliHLTComponentBlockData* pBlock=GetFirstInputBlock(kAliHLTDataTypeTrack | kAliHLTDataOriginTRD);
 435        pBlock!=NULL; pBlock=GetNextInputBlock()) {
 436     vector<AliHLTGlobalBarrelTrack> tracks;
 437     if ((iResult=AliHLTGlobalBarrelTrack::ConvertTrackDataArray(reinterpret_cast<const AliHLTTracksData*>(pBlock->fPtr), pBlock->fSize, tracks))>0) {
 438       for (vector<AliHLTGlobalBarrelTrack>::iterator element=tracks.begin();
 439            element!=tracks.end(); element++) {
 440
 441         Double_t TRDpid[AliPID::kSPECIES], eProb(0.2), restProb((1-eProb)/(AliPID::kSPECIES-1)); //eprob(element->GetTRDpid...);
 442         for(Int_t i=0; i<AliPID::kSPECIES; i++){
 443           switch(i){
 444           case AliPID::kElectron: TRDpid[AliPID::kElectron]=eProb; break;
 445           default: TRDpid[i]=restProb; break;
 446           }
 447         }
 448
 449         AliESDtrack iotrack;
 450         iotrack.UpdateTrackParams(&(*element),AliESDtrack::kTRDin);
 451         iotrack.SetTRDpid(TRDpid);
 452
 453         pESD->AddTrack(&iotrack);
 454         if (fVerbosity>0) element->Print();
 455       }
 456       HLTInfo("converted %d track(s) to AliESDtrack and added to ESD", tracks.size());
 457       iAddedDataBlocks++;
 458     } else if (iResult<0) {
 459       HLTError("can not extract tracks from data block of type %s (specification %08x) of size %d: error %d",
 460                DataType2Text(pBlock->fDataType).c_str(), pBlock->fSpecification, pBlock->fSize, iResult);
 461     }
 462   }
 463   for (const AliHLTComponentBlockData* pBlock=GetFirstInputBlock(kAliHLTDataTypeCaloCluster | kAliHLTDataOriginPHOS); pBlock!=NULL; pBlock=GetNextInputBlock())
 464     {
 465       AliHLTCaloClusterHeaderStruct *caloClusterHeaderPtr = reinterpret_cast<AliHLTCaloClusterHeaderStruct*>(pBlock->fPtr);
 466
 467       HLTDebug("%d HLT clusters from spec: 0x%X", caloClusterHeaderPtr->fNClusters, pBlock->fSpecification);
 468
 469       AliHLTCaloClusterReader reader;
 470       reader.SetMemory(caloClusterHeaderPtr);
 471
 472       AliHLTESDCaloClusterMaker clusterMaker;
 473
 474       int nClusters = clusterMaker.FillESD(pESD, caloClusterHeaderPtr);
 475
 476       HLTInfo("converted %d cluster(s) to AliESDCaloCluster and added to ESD", nClusters);
 477       iAddedDataBlocks++;
 478     }
 479
 480   // Add tracks from MUON.
 481   for (const TObject* obj = GetFirstInputObject(kAliHLTAnyDataType | kAliHLTDataOriginMUON);
 482        obj != NULL;
 483        obj = GetNextInputObject()
 484       )
 485   {
 486     const TClonesArray* tracklist = NULL;
 487     if (obj->IsA() == AliESDEvent::Class())
 488     {
 489       const AliESDEvent* event = static_cast<const AliESDEvent*>(obj);
 490       HLTDebug("Received a MUON ESD with specification: 0x%X", GetSpecification(obj));
 491       if (event->GetList() == NULL) continue;
 492       tracklist = dynamic_cast<const TClonesArray*>(event->GetList()->FindObject("MuonTracks"));
 493       if (tracklist == NULL) continue;
 494     }
 495     else if (obj->IsA() == TClonesArray::Class())
 496     {
 497       tracklist = static_cast<const TClonesArray*>(obj);
 498       HLTDebug("Received a MUON TClonesArray of tracks with specification: 0x%X", GetSpecification(obj));
 499     }
 500     else
 501     {
 502       // Cannot handle this object type.
 503       continue;
 504     }
 505     HLTDebug("Received %d MUON tracks.", tracklist->GetEntriesFast());
 506     if (tracklist->GetEntriesFast() > 0)
 507     {
 508       const AliESDMuonTrack* track = dynamic_cast<const AliESDMuonTrack*>(tracklist->UncheckedAt(0));
 509       if (track == NULL)
 510       {
 511         HLTError(Form("%s from MUON does not contain AliESDMuonTrack objects.", obj->ClassName()));
 512         continue;
 513       }
 514     }
 515     for (Int_t i = 0; i < tracklist->GetEntriesFast(); ++i)
 516     {
 517       const AliESDMuonTrack* track = static_cast<const AliESDMuonTrack*>(tracklist->UncheckedAt(i));
 518       pESD->AddMuonTrack(track);
 519     }
 520   }
 521
 522   if (iAddedDataBlocks>0 && pTree) {
 523     pTree->Fill();
 524   }
 525
 526   if (iResult>=0) iResult=iAddedDataBlocks;
 527   return iResult;
 528 }