For G4: gMC->VolId(...) replaced by gAlice->GetModule(...).
[u/mrichter/AliRoot.git] / HLT / src / AliL3ConfMapTrack.cxx
1 //$Id$
2
3 // Author: Anders Vestbo <mailto:vestbo@fi.uib.no>, Uli Frankenfeld <mailto:franken@fi.uib.no>
4 //*-- Copyright &copy ASV 
5
6 #include "AliL3Defs.h"
7 #include "AliL3RootTypes.h"
8 #include "AliL3Logging.h"
9 #include "AliL3Vertex.h"
10 #include "AliL3ConfMapPoint.h"
11 #include "AliL3ConfMapFit.h"
12 #include "AliL3ConfMapTrack.h"
13 #include <math.h>
14
15 //_____________________________________________________________
16 // AliL3ConfMapTrack
17 //
18 // Track class for conformal mapper
19
20 ClassImp(AliL3ConfMapTrack)
21
22
23 AliL3ConfMapTrack::AliL3ConfMapTrack()
24 {
25   //Constructor
26
27   fChiSq[0] = 0.;
28   fChiSq[1] = 0.;
29
30 }
31
32 AliL3ConfMapTrack::~AliL3ConfMapTrack()
33 {
34
35 }
36
37 void AliL3ConfMapTrack::DeleteCandidate()
38 {
39   //Deletes this track by resetting all its parameters. Does not delete
40   //the object itself.
41
42   AliL3ConfMapPoint *curHit = (AliL3ConfMapPoint*)firstHit;
43   AliL3ConfMapPoint *nextHit;
44   
45   while(curHit != 0)
46     {
47       nextHit = (AliL3ConfMapPoint*)curHit->nextTrackHit;
48       curHit->nextTrackHit = 0;
49       curHit = nextHit;
50     }
51   
52   UInt_t *hit_numbers = GetHitNumbers();
53   for(Int_t i=0; i<GetNHits(); i++)
54     {
55       //fHitNumbers[i] = 0;
56       hit_numbers[i]=0;
57     }
58     
59   SetRadius(0.);
60   SetCenterX(0.);
61   SetCenterY(0.);
62   
63   ComesFromMainVertex(false);
64
65   SetNHits(0);
66   SetCharge(0);
67   fChiSq[0] = 0.;
68   fChiSq[1] = 0.;
69 }
70
71
72 void AliL3ConfMapTrack::SetProperties(Bool_t usage)
73 {
74   //Set the hits to this track to 'usage'
75   
76   for(StartLoop(); LoopDone(); GetNextHit())
77     {
78       AliL3ConfMapPoint *p = (AliL3ConfMapPoint*)currentHit;
79       p->SetUsage(usage);
80     }
81   return;
82 }
83
84 void AliL3ConfMapTrack::Reset()
85 {
86   //Resets the fit parameters of this track.
87
88   //xy-plane
89   s11Xy   = 0;
90   s12Xy   = 0;
91   s22Xy   = 0;
92   g1Xy    = 0;
93   g2Xy    = 0;
94   fChiSq[0]  = 0.;
95     
96   //sz-plane
97   s11Sz = 0;
98   s12Sz = 0;
99   s22Sz = 0;
100   g1Sz  = 0;
101   g2Sz  = 0;
102   fChiSq[1] = 0; 
103   SetLength(0);
104   SetNHits(0);
105   
106 }
107
108 void AliL3ConfMapTrack::UpdateParam(AliL3ConfMapPoint *thisHit)
109 {
110   //Function to update fit parameters of track
111   //Also, it updates the hit pointers.
112   
113
114   //Increment the number of hits assigned to this track:
115
116   //fNHits++;
117   Int_t nhits = GetNHits();
118   nhits++;
119   SetNHits(nhits); //SetNHits(nhits++);
120
121   //Set the hit pointers:
122   //if(fNHits == 1)
123   if(GetNHits()==1)  
124     firstHit = thisHit;
125   else
126     ((AliL3ConfMapPoint*)lastHit)->nextTrackHit = thisHit;
127   lastHit = thisHit;
128
129   
130   s11Xy = s11Xy + thisHit->GetXYWeight() ;
131   s12Xy = s12Xy + thisHit->GetXYWeight() * thisHit->GetXprime() ;
132   s22Xy = s22Xy + thisHit->GetXYWeight() * pow((thisHit->GetXprime()),2) ;
133   g1Xy  = g1Xy  + thisHit->GetXYWeight() * thisHit->GetYprime() ;
134   g2Xy  = g2Xy  + thisHit->GetXYWeight() * thisHit->GetXprime() * thisHit->GetYprime() ;
135     
136   ddXy  = s11Xy * s22Xy - pow((s12Xy),2) ;
137   if ( ddXy != 0 ) 
138     {
139       a1Xy  = ( g1Xy * s22Xy - g2Xy * s12Xy ) / ddXy ;
140       a2Xy  = ( g2Xy * s11Xy - g1Xy * s12Xy ) / ddXy ;
141     }
142
143   //     Now in the sz plane
144   s11Sz = s11Sz + thisHit->GetZWeight() ;
145   s12Sz = s12Sz + thisHit->GetZWeight() * thisHit->GetS() ;
146   s22Sz = s22Sz + thisHit->GetZWeight() * thisHit->GetS() * thisHit->GetS() ;
147   g1Sz  = g1Sz  + thisHit->GetZWeight() * thisHit->GetZ() ;
148   g2Sz  = g2Sz  + thisHit->GetZWeight() * thisHit->GetS() * thisHit->GetZ() ;
149   
150         
151   ddSz  = s11Sz * s22Sz -  s12Sz * s12Sz ;
152   if ( ddSz != 0 ) {
153     a1Sz  = ( g1Sz * s22Sz - g2Sz * s12Sz ) / ddSz ;
154     a2Sz  = ( g2Sz * s11Sz - g1Sz * s12Sz ) / ddSz ;
155   }
156       
157 }
158
159
160 void AliL3ConfMapTrack::Fill(AliL3Vertex *vertex,Double_t max_Dca)
161 {
162   //Fill track variables with or without fit.
163   
164   //fRadius = sqrt(a2Xy*a2Xy+1)/(2*fabs(a1Xy));
165   Double_t radius = sqrt(a2Xy*a2Xy+1)/(2*fabs(a1Xy));
166   SetRadius(radius);
167
168   //fPt = (Double_t)(BFACT * BField * fRadius);
169   Double_t pt = (Double_t)(BFACT * BField * GetRadius());
170   SetPt(pt);
171
172   if(GetPt() > max_Dca) //go for fit of helix in real space
173     {
174       AliL3ConfMapFit *fit = new AliL3ConfMapFit(this,vertex);
175       fit->FitHelix();
176       UpdateToFirstPoint();
177       
178       delete fit;
179     }
180   else if(GetPt() == 0)
181     LOG(AliL3Log::kError,"AliL3ConfMapTrack::Fill","Tracks")<<AliL3Log::kDec<<
182       "Found track with Pt=0!!!"<<ENDLOG;
183   else
184     {
185       LOG(AliL3Log::kError,"AliL3ConfMapTrack::Fill","Tracks")<<AliL3Log::kDec<<
186         "Track with pt<max_Dca :"<<GetPt()<<ENDLOG;
187     }
188   
189 }
190
191 void AliL3ConfMapTrack::UpdateToFirstPoint()
192 {
193   //Update track parameters to the innermost point on the track.
194   //Basically it justs calculates the intersection of the track, and a cylinder
195   //with radius = r(innermost point). Then the parameters are updated to this point.
196   //Should be called after the helixfit (in FillTracks).
197   
198   //AliL3ConfMapPoint *lHit = (AliL3ConfMapPoint*)fPoints->Last();
199   AliL3ConfMapPoint *lHit = (AliL3ConfMapPoint*)lastHit;
200   Double_t radius = sqrt(lHit->GetX()*lHit->GetX()+lHit->GetY()*lHit->GetY());
201   
202   //Get the track parameters
203   
204   Double_t tPhi0 = GetPsi() + GetCharge() * 0.5 * pi / fabs(GetCharge()) ;
205   Double_t x0    = GetR0() * cos(GetPhi0()) ;
206   Double_t y0    = GetR0() * sin(GetPhi0()) ;
207   Double_t rc    = fabs(GetPt()) / ( BFACT * BField )  ;
208   Double_t xc    = x0 - rc * cos(tPhi0) ;
209   Double_t yc    = y0 - rc * sin(tPhi0) ;
210   
211   //Check helix and cylinder intersect
212   
213   Double_t fac1 = xc*xc + yc*yc ;
214   Double_t sfac = sqrt( fac1 ) ;
215     
216   if ( fabs(sfac-rc) > radius || fabs(sfac+rc) < radius ) {
217     LOG(AliL3Log::kError,"AliL3ConfMapTrack::UpdateToLastPoint","Tracks")<<AliL3Log::kDec<<
218       "Track does not intersect"<<ENDLOG;
219     return;
220   }
221   
222   //Find intersection
223   
224   Double_t fac2   = ( radius*radius + fac1 - rc*rc) / (2.00 * radius * sfac ) ;
225   Double_t phi    = atan2(yc,xc) + GetCharge()*acos(fac2) ;
226   Double_t td     = atan2(radius*sin(phi) - yc,radius*cos(phi) - xc) ;
227   
228   //Intersection in z
229   
230   if ( td < 0 ) td = td + 2. * pi ;
231   Double_t deltat = fmod((-GetCharge()*td + GetCharge()*tPhi0),2*pi) ;
232   if ( deltat < 0.      ) deltat += 2. * pi ;
233   if ( deltat > 2.*pi ) deltat -= 2. * pi ;
234   Double_t z = GetZ0() + rc * GetTgl() * deltat ;
235  
236   
237   Double_t xExtra = radius * cos(phi) ;
238   Double_t yExtra = radius * sin(phi) ;
239   
240   Double_t tPhi = atan2(yExtra-yc,xExtra-xc);
241   
242   //if ( tPhi < 0 ) tPhi += 2. * M_PI ;
243   
244   Double_t tPsi = tPhi - GetCharge() * 0.5 * pi / fabs(GetCharge()) ;
245   if ( tPsi > 2. * pi ) tPsi -= 2. * pi ;
246   if ( tPsi < 0.        ) tPsi += 2. * pi ;
247   
248   //And finally, update the track parameters
249   
250   SetCenterX(xc);
251   SetCenterY(yc);
252   SetR0(radius);
253   SetPhi0(phi);
254   SetZ0(z);
255   SetPsi(tPsi);
256 }
257
258 Int_t AliL3ConfMapTrack::GetMCLabel()
259 {
260   //For evaluation study.
261   //Returns the MCtrackID of the belonging clusters.
262   //If MCLabel < 0, means that track is fake.
263
264   return 0;
265   /*
266   Int_t num_of_clusters = GetNumberOfPoints();
267   S *s=new S[num_of_clusters];
268   Int_t i;
269   for (i=0; i<num_of_clusters; i++) s[i].lab=s[i].max=0;
270   
271   Int_t lab=123456789;
272   for (i=0; i<num_of_clusters; i++) {
273     AliL3ConfMapPoint *c=(AliL3ConfMapPoint*)fPoints->UncheckedAt(i);
274     lab=fabs(c->fMCTrackID[0]);
275     Int_t j;
276     for (j=0; j<num_of_clusters; j++)
277       if (s[j].lab==lab || s[j].max==0) break;
278     s[j].lab=lab;
279     s[j].max++;
280   }
281   
282   Int_t max=0;
283   for (i=0; i<num_of_clusters; i++) 
284     if (s[i].max>max) {max=s[i].max; lab=s[i].lab;}
285     
286   delete[] s;
287   
288   for (i=0; i<num_of_clusters; i++) {
289     AliL3ConfMapPoint *c=(AliL3ConfMapPoint*)fPoints->UncheckedAt(i);
290     if (fabs(c->fMCTrackID[1]) == lab ||
291         fabs(c->fMCTrackID[2]) == lab ) max++;
292   }
293   
294   //check if more than 10% of the clusters are incorrectly assigned (fake track):
295   
296   if (1.-Float_t(max)/num_of_clusters > 0.10) 
297     {
298       return -lab;
299     }
300   Int_t tail=Int_t(0.08*174);
301   if (num_of_clusters < tail) return lab;
302   
303   max=0;
304   for (i=1; i<=tail; i++) {
305     AliL3ConfMapPoint *c = (AliL3ConfMapPoint*)fPoints->UncheckedAt(num_of_clusters-i);
306     if (lab == fabs(c->fMCTrackID[0]) ||
307         lab == fabs(c->fMCTrackID[1]) ||
308         lab == fabs(c->fMCTrackID[2])) max++;
309   }
310   if (max < Int_t(0.5*tail)) 
311     {
312       //printf("Wrong innermost clusters\n");
313       return -lab;
314     }
315   return lab;
316   */
317 }
318