Possibility of using tracks in magnetic field (with AliTrackFitterRiemann) - M. Lunardon
[u/mrichter/AliRoot.git] / ITS / AliITSAlignMille.cxx
1 /**************************************************************************
2  * Copyright(c) 2007-2009, ALICE Experiment at CERN, All rights reserved. *
3  *                                                                        *
4  * Author: The ALICE Off-line Project.                                    *
5  * Contributors are mentioned in the code where appropriate.              *
6  *                                                                        *
7  * Permission to use, copy, modify and distribute this software and its   *
8  * documentation strictly for non-commercial purposes is hereby granted   *
9  * without fee, provided that the above copyright notice appears in all   *
10  * copies and that both the copyright notice and this permission notice   *
11  * appear in the supporting documentation. The authors make no claims     *
12  * about the suitability of this software for any purpose. It is          *
13  * provided "as is" without express or implied warranty.                  *
14  **************************************************************************/
15
16 /* $Id$ */
17
18 //-----------------------------------------------------------------------------
19 /// \class AliITSAlignMille
20 /// Alignment class for the ALICE ITS detector
21 ///
22 /// ITS specific alignment class which interface to AliMillepede.   
23 /// For each track ProcessTrack calculates the local and global derivatives
24 /// at each hit and fill the corresponding local equations. Provide methods for
25 /// fixing or constraining detection elements for best results. 
26 ///
27 /// \author M. Lunardon (thanks to J. Castillo)
28 //-----------------------------------------------------------------------------
29
30 #include <TF1.h>
31 #include <TFile.h>
32 #include <TClonesArray.h>
33 #include <TGraph.h>
34 #include <TGeoMatrix.h>
35 #include <TMath.h>
36 #include <TGraphErrors.h>
37
38 #include "AliITSAlignMilleModule.h"
39 #include "AliITSAlignMille.h"
40 #include "AliITSgeomTGeo.h"
41 #include "AliGeomManager.h"
42 #include "AliMillepede.h"
43 #include "AliTrackPointArray.h"
44 #include "AliAlignObjParams.h"
45 #include "AliLog.h"
46 #include "TSystem.h"
47 #include "AliTrackFitterRieman.h"
48
49 /// \cond CLASSIMP
50 ClassImp(AliITSAlignMille)
51 /// \endcond
52   
53 Int_t AliITSAlignMille::fgNDetElem = ITSMILLE_NDETELEM;
54 Int_t AliITSAlignMille::fgNParCh = ITSMILLE_NPARCH;
55
56 AliITSAlignMille::AliITSAlignMille(const Char_t *configFilename, Bool_t initmille) 
57   : TObject(),
58     fMillepede(0),
59     fStartFac(16.), 
60     fResCutInitial(100.), 
61     fResCut(100.),
62     fNGlobal(ITSMILLE_NDETELEM*ITSMILLE_NPARCH),
63     fNLocal(4),
64     fNStdDev(ITSMILLE_NSTDEV),
65     fIsMilleInit(kFALSE),
66     fParSigTranslations(0.0100),
67     fParSigRotations(0.1),
68     fTrack(NULL),
69     fCluster(),
70     fGlobalDerivatives(NULL),
71     fSigmaXfactor(1.0),
72     fSigmaZfactor(1.0),
73     fTempAlignObj(NULL),
74     fDerivativeXLoc(0),
75     fDerivativeZLoc(0),
76     fMinNPtsPerTrack(3),
77     fInitTrackParamsMeth(1),
78     fProcessedPoints(NULL),
79     fTotBadLocEqPoints(0),
80     fRieman(NULL),
81     fRequirePoints(kFALSE),
82     fTempExcludedModule(-1),
83     fGeometryFileName("geometry.root"),
84     fPreAlignmentFileName(""),
85     fGeoManager(0),
86     fCurrentModuleIndex(0),
87     fCurrentModuleInternalIndex(0),
88     fCurrentSensVolIndex(0),
89     fNModules(0),
90     fUseLocalShifts(kTRUE),
91     fUseSuperModules(kFALSE),
92     fUsePreAlignment(kFALSE),
93     fUseSortedTracks(kTRUE),
94     fBOn(kFALSE),
95     fBField(0.0),
96     fNSuperModules(0),
97     fCurrentModuleHMatrix(NULL),
98     fIsConfigured(kFALSE),
99     fBug(0)
100 {
101   /// main constructor that takes input from configuration file
102   
103   fMillepede = new AliMillepede();
104   fGlobalDerivatives = new Double_t[fNGlobal];
105
106   for (Int_t i=0; i<ITSMILLE_NDETELEM*2; i++) {
107     fPreAlignQF[i]=-1;
108     fSensVolSigmaXfactor[i]=1.0;
109     fSensVolSigmaZfactor[i]=1.0;
110   }
111
112   for (Int_t i=0; i<6; i++) {
113     fNReqLayUp[i]=0;
114     fNReqLayDown[i]=0;
115     fNReqLay[i]=0;
116   }
117   for (Int_t i=0; i<3; i++) {
118     fNReqDetUp[i]=0;
119     fNReqDetDown[i]=0;
120     fNReqDet[i]=0;
121   }
122
123   Int_t lc=LoadConfig(configFilename);
124   if (lc) {
125     AliInfo(Form("Error %d loading configuration from %s",lc,configFilename));
126   }
127   else {    
128     fIsConfigured=kTRUE;
129     if (initmille && fNGlobal<20000) {
130       AliInfo(Form("Initializing Millepede with %d gpar, %d lpar and %d stddev ...",fNGlobal, fNLocal, fNStdDev));
131       Init(fNGlobal, fNLocal, fNStdDev);      
132       ResetLocalEquation();    
133       AliInfo("Parameters initialized to zero");
134     }
135     else {
136       AliInfo("Millepede has not been initialized ... ");
137     }
138   }
139   
140   if (fNModules) {
141     fProcessedPoints=new Int_t[fNModules];
142     for (Int_t ipp=0; ipp<fNModules; ipp++) fProcessedPoints[ipp]=0;
143   }
144 }
145
146 AliITSAlignMille::~AliITSAlignMille() {
147   /// Destructor
148   if (fMillepede) delete fMillepede;
149   delete [] fGlobalDerivatives;
150   for (int i=0; i<fNModules; i++) delete fMilleModule[i];
151   for (int i=0; i<fNSuperModules; i++) delete fSuperModule[i];
152   if (fNModules) delete [] fProcessedPoints;
153   if (fRieman) delete fRieman;
154 }
155
156 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////
157 Int_t AliITSAlignMille::LoadConfig(const Char_t *cfile) {
158   /// return 0 if success
159   ///        1 if error in module index or voluid
160   
161   FILE *pfc=fopen(cfile,"r");
162   if (!pfc) return -1;
163   
164   Char_t st[200],st2[200];
165   Char_t tmp[100];
166   Int_t idx,itx,ity,itz,ith,ips,iph;
167   Float_t f1,f2;
168   UShort_t voluid;
169   Int_t nmod=0;
170
171   while (fgets(st,200,pfc)) {
172
173     // skip comments
174     for (int i=0; i<int(strlen(st)); i++) {
175       if (st[i]=='#') st[i]=0;
176     }
177
178     if (strstr(st,"GEOMETRY_FILE")) {
179       sscanf(st,"%s %s",tmp,st2);
180       if (gSystem->AccessPathName(st2)) {
181         AliInfo("*** WARNING! *** geometry file not found! ");
182         return -1;
183       }  
184       fGeometryFileName=st2;
185       InitGeometry();
186     }
187
188     if (strstr(st,"PREALIGNMENT_FILE")) {
189       sscanf(st,"%s %s",tmp,st2);
190       if (gSystem->AccessPathName(st2)) {
191         AliInfo("*** WARNING! *** prealignment file not found! ");
192         return -1;
193       }  
194       fPreAlignmentFileName=st2;
195       itx=ApplyToGeometry();
196       if (itx) {
197         AliInfo(Form("*** WARNING! *** error %d reading prealignment file! ",itx));
198         return -6;
199       }
200     }
201
202     if (strstr(st,"SUPERMODULE_FILE")) {
203       sscanf(st,"%s %s",tmp,st2);
204       if (gSystem->AccessPathName(st2)) {
205         AliInfo("*** WARNING! *** supermodule file not found! ");
206         return -1;
207       }  
208       if (LoadSuperModuleFile(st2)) return -1;
209     }
210
211     if (strstr(st,"SET_B_FIELD")) {
212       sscanf(st,"%s %f",tmp,&f1);
213       if (f1>0) {
214         fBField = f1;
215         fBOn = kTRUE;
216         fNLocal = 5; // helices
217         fRieman = new AliTrackFitterRieman();
218       }  
219       else {
220         fBField = 0.0;
221         fBOn = kFALSE;
222         fNLocal = 4;
223       }
224     }
225
226     if (strstr(st,"SET_PARSIG_TRA")) {
227       sscanf(st,"%s %f",tmp,&f1);
228       fParSigTranslations=f1;
229     }
230
231     if (strstr(st,"SET_PARSIG_ROT")) {
232       sscanf(st,"%s %f",tmp,&f1);
233       fParSigRotations=f1;
234     }
235
236     if (strstr(st,"SET_NSTDDEV")) {
237       sscanf(st,"%s %d",tmp,&idx);
238       fNStdDev=idx;
239     }
240
241     if (strstr(st,"SET_RESCUT_INIT")) {
242       sscanf(st,"%s %f",tmp,&f1);
243       fResCutInitial=f1;
244     }
245
246     if (strstr(st,"SET_RESCUT_OTHER")) {
247       sscanf(st,"%s %f",tmp,&f1);
248       fResCut=f1;
249     }
250
251     if (strstr(st,"SET_LOCALSIGMAFACTOR")) {
252       sscanf(st,"%s %f %f",tmp,&f1,&f2);
253       if (f1>0 && f2>0) {
254         fSigmaXfactor=f1;
255         fSigmaZfactor=f2;
256       }
257     }
258
259     if (strstr(st,"SET_STARTFAC")) {
260       sscanf(st,"%s %f",tmp,&f1);
261       fStartFac=f1;
262     }
263
264     if (strstr(st,"REQUIRE_POINT")) {
265       // syntax:   REQUIRE_POINT where ndet updw nreqpts
266       //    where = LAYER or DETECTOR
267       //    ndet = detector number: 1-6 for LAYER and 1-3 for DETECTOR (SPD=1, SDD=2, SSD=3)
268       //    updw = 1 for Y>0, -1 for Y<0, 0 if not specified
269       //    nreqpts = minimum number of points of that type
270       sscanf(st,"%s %s %d %d %d",tmp,st2,&itx,&ity,&itz);
271       itx--;
272       if (strstr(st2,"LAYER")) {
273         if (itx<0 || itx>5) return -7;
274         if (ity>0) fNReqLayUp[itx]=itz;
275         else if (ity<0) fNReqLayDown[itx]=itz;
276         else fNReqLay[itx]=itz;
277         fRequirePoints=kTRUE;
278       }
279       else if (strstr(st2,"DETECTOR")) { // DETECTOR
280         if (itx<0 || itx>2) return -7;
281         if (ity>0) fNReqDetUp[itx]=itz;
282         else if (ity<0) fNReqDetDown[itx]=itz;
283         else fNReqDet[itx]=itz; 
284         fRequirePoints=kTRUE;
285       }
286     }
287     
288
289     if (strstr(st,"SET_LOCAL_SHIFTS")) { // only enabled mode...
290       fUseLocalShifts = kTRUE;
291     }
292
293     if (strstr(st,"MODULE_INDEX")) { // works only for sensitive modules
294       f1=0; f2=0;
295       sscanf(st,"%s %d %d %d %d %d %d %d %f %f",tmp,&idx,&itx,&ity,&itz,&iph,&ith,&ips,&f1,&f2);
296       if (idx<0 || idx>2197) return 1; // bad index
297       voluid=GetModuleVolumeID(idx);
298       if (!voluid || voluid>14300) return 1; // bad index
299       fModuleIndex[nmod]=idx;
300       fModuleVolumeID[nmod]=voluid;
301       fFreeParam[nmod][0]=itx;
302       fFreeParam[nmod][1]=ity;
303       fFreeParam[nmod][2]=itz;
304       fFreeParam[nmod][3]=iph;
305       fFreeParam[nmod][4]=ith;
306       fFreeParam[nmod][5]=ips;
307       fMilleModule[nmod] = new AliITSAlignMilleModule(voluid);
308       if (f1>0) fSensVolSigmaXfactor[idx]=f1;
309       if (f2>0) fSensVolSigmaZfactor[idx]=f2;
310       nmod++;
311     }
312    
313     if (strstr(st,"MODULE_VOLUID")) {
314       f1=0; f2=0;
315       sscanf(st,"%s %d %d %d %d %d %d %d %f %f",tmp,&idx,&itx,&ity,&itz,&iph,&ith,&ips,&f1,&f2);
316       voluid=UShort_t(idx);
317       if (voluid>14335 && fUseSuperModules) { // custom supermodule
318         int ism=-1;
319         for (int j=0; j<fNSuperModules; j++) {
320           if (voluid==fSuperModule[j]->GetVolumeID()) ism=j;
321         }
322         if (ism<0) return -1; // bad volid
323         fModuleIndex[nmod]=fSuperModule[ism]->GetIndex();
324         fModuleVolumeID[nmod]=voluid;
325         fFreeParam[nmod][0]=itx;
326         fFreeParam[nmod][1]=ity;
327         fFreeParam[nmod][2]=itz;
328         fFreeParam[nmod][3]=iph;
329         fFreeParam[nmod][4]=ith;
330         fFreeParam[nmod][5]=ips;
331         fMilleModule[nmod] = new AliITSAlignMilleModule(*fSuperModule[ism]);
332         if (f1>0) {
333           for (int kk=0; kk<fMilleModule[nmod]->GetNSensitiveVolumes(); kk++) {
334             idx=AliITSAlignMilleModule::GetIndexFromVolumeID(fMilleModule[nmod]->GetSensitiveVolumeVolumeID()[kk]);
335             if (idx>=0) fSensVolSigmaXfactor[idx]=f1;
336           }
337         }
338         if (f2>0) {
339           for (int kk=0; kk<fMilleModule[nmod]->GetNSensitiveVolumes(); kk++) {
340             idx=AliITSAlignMilleModule::GetIndexFromVolumeID(fMilleModule[nmod]->GetSensitiveVolumeVolumeID()[kk]);
341             if (idx>=0) fSensVolSigmaZfactor[idx]=f2;
342           }
343         }       nmod++;
344       }
345       else { // sensitive volume
346         idx=GetModuleIndex(voluid);
347         if (idx<0 || idx>2197) return 1; // bad index
348         fModuleIndex[nmod]=idx;
349         fModuleVolumeID[nmod]=voluid;
350         fFreeParam[nmod][0]=itx;
351         fFreeParam[nmod][1]=ity;
352         fFreeParam[nmod][2]=itz;
353         fFreeParam[nmod][3]=iph;
354         fFreeParam[nmod][4]=ith;
355         fFreeParam[nmod][5]=ips;
356         fMilleModule[nmod] = new AliITSAlignMilleModule(voluid);
357         if (f1>0) fSensVolSigmaXfactor[idx]=f1;
358         if (f2>0) fSensVolSigmaZfactor[idx]=f2;
359         nmod++;
360       }
361     }
362     //----------
363
364   } // end while
365
366   fNModules = nmod;
367   fNGlobal = fNModules*fgNParCh;
368  
369   fclose(pfc);
370   return 0;
371 }
372
373 void AliITSAlignMille::SetRequiredPoint(Char_t* where, Int_t ndet, Int_t updw, Int_t nreqpts) 
374 {
375   // set minimum number of points in specific detector or layer
376   // where = LAYER or DETECTOR
377   // ndet = detector number: 1-6 for LAYER and 1-3 for DETECTOR (SPD=1, SDD=2, SSD=3)
378   // updw = 1 for Y>0, -1 for Y<0, 0 if not specified
379   // nreqpts = minimum number of points of that type
380   ndet--;
381   if (strstr(where,"LAYER")) {
382     if (ndet<0 || ndet>5) return;
383     if (updw>0) fNReqLayUp[ndet]=nreqpts;
384     else if (updw<0) fNReqLayDown[ndet]=nreqpts;
385     else fNReqLay[ndet]=nreqpts;
386     fRequirePoints=kTRUE;
387   }
388   else if (strstr(where,"DETECTOR")) {
389     if (ndet<0 || ndet>2) return;
390     if (updw>0) fNReqDetUp[ndet]=nreqpts;
391     else if (updw<0) fNReqDetDown[ndet]=nreqpts;
392     else fNReqDet[ndet]=nreqpts;        
393     fRequirePoints=kTRUE;
394   }
395 }
396
397 Int_t AliITSAlignMille::GetModuleIndex(const Char_t *symname) {
398   /// index from symname
399   if (!symname) return -1;
400   for (Int_t i=0; i<2198; i++) {
401     if (!strcmp(symname,AliITSgeomTGeo::GetSymName(i))) return i;
402   }
403   return -1;
404 }
405
406 Int_t AliITSAlignMille::GetModuleIndex(UShort_t voluid) {
407   /// index from volume ID
408   AliGeomManager::ELayerID lay = AliGeomManager::VolUIDToLayer(voluid);
409   if (lay<1|| lay>6) return -1;
410   Int_t idx=Int_t(voluid)-2048*lay;
411   if (idx>=AliGeomManager::LayerSize(lay)) return -1;
412   for (Int_t ilay=1; ilay<lay; ilay++) 
413     idx += AliGeomManager::LayerSize(ilay);
414   return idx;
415 }
416
417 UShort_t AliITSAlignMille::GetModuleVolumeID(const Char_t *symname) {
418   /// volume ID from symname
419   /// works for sensitive volumes only
420   if (!symname) return 0;
421
422   for (UShort_t voluid=2000; voluid<13300; voluid++) {
423     Int_t modId;
424     AliGeomManager::ELayerID layerId = AliGeomManager::VolUIDToLayer(voluid,modId);
425     if (layerId>0 && layerId<7 && modId>=0 && modId<AliGeomManager::LayerSize(layerId)) {
426       if (!strcmp(symname,AliGeomManager::SymName(layerId,modId))) return voluid;
427     }
428   }
429
430   return 0;
431 }
432
433 UShort_t AliITSAlignMille::GetModuleVolumeID(Int_t index) {
434   /// volume ID from index
435   if (index<0) return 0;
436   if (index<2198)
437     return GetModuleVolumeID(AliITSgeomTGeo::GetSymName(index));
438   else {
439     for (int i=0; i<fNSuperModules; i++) {
440       if (fSuperModule[i]->GetIndex()==index) return fSuperModule[i]->GetVolumeID();
441     }
442   }
443   return 0;
444 }
445
446 void AliITSAlignMille::InitGeometry() {
447   /// initialize geometry
448   AliGeomManager::LoadGeometry(fGeometryFileName.Data());
449   fGeoManager = AliGeomManager::GetGeometry();
450   if (!fGeoManager) {
451     AliInfo("Couldn't initialize geometry");
452     return;
453   }
454   // temporary align object, just use the rotation...
455   fTempAlignObj=new AliAlignObjParams;
456 }
457
458 void AliITSAlignMille::Init(Int_t nGlobal,  /* number of global paramers */
459                            Int_t nLocal,   /* number of local parameters */
460                            Int_t nStdDev   /* std dev cut */ )
461 {
462   /// Initialization of AliMillepede. Fix parameters, define constraints ...
463   fMillepede->InitMille(nGlobal,nLocal,nStdDev,fResCut,fResCutInitial);
464   fIsMilleInit = kTRUE;
465   
466   /// Fix non free parameters
467   for (Int_t i=0; i<fNModules; i++) {
468     for (Int_t j=0; j<ITSMILLE_NPARCH; j++) {
469       if (!fFreeParam[i][j]) FixParameter(i*ITSMILLE_NPARCH+j,0.0);
470       else {
471         // pepopepo: da verificare il settaggio delle sigma, ma forse va bene...
472         Double_t parsig=0;
473         if (j<3) parsig=fParSigTranslations; // translations (0.0100 cm)
474         else parsig=fParSigRotations; // rotations (1/10 deg)
475         FixParameter(i*ITSMILLE_NPARCH+j,parsig);
476       }
477     }    
478   }
479   
480   
481 //   // Set iterations
482   if (fStartFac>1) fMillepede->SetIterations(fStartFac);          
483 }
484
485
486 void AliITSAlignMille::AddConstraint(Double_t *par, Double_t value) {
487   /// Constrain equation defined by par to value
488   if (!fIsMilleInit) {
489     AliInfo("Millepede has not been initialized!");
490     return;
491   }
492   fMillepede->SetGlobalConstraint(par, value);
493   AliInfo("Adding constraint");
494 }
495
496 void AliITSAlignMille::InitGlobalParameters(Double_t *par) {
497   /// Initialize global parameters with par array
498   if (!fIsMilleInit) {
499     AliInfo("Millepede has not been initialized!");
500     return;
501   }
502   fMillepede->SetGlobalParameters(par);
503   AliInfo("Init Global Parameters");
504 }
505  
506 void AliITSAlignMille::FixParameter(Int_t iPar, Double_t value) {
507   /// Parameter iPar is encourage to vary in [-value;value]. 
508   /// If value == 0, parameter is fixed
509   if (!fIsMilleInit) {
510     AliInfo("Millepede has not been initialized!");
511     return;
512   }
513   fMillepede->SetParSigma(iPar, value);
514   if (value==0) AliInfo(Form("Parameter %i Fixed", iPar));
515 }
516
517 void AliITSAlignMille::ResetLocalEquation()
518 {
519   /// Reset the derivative vectors
520   for(int i=0; i<fNLocal; i++) {
521     fLocalDerivatives[i] = 0.0;
522   }
523   for(int i=0; i<fNGlobal; i++) {
524     fGlobalDerivatives[i] = 0.0;
525   }
526 }
527
528 Int_t AliITSAlignMille::ApplyToGeometry() {
529   /// apply starting realignment to ideal geometry
530   if (!fGeoManager) return -1; 
531   TFile *pref = new TFile(fPreAlignmentFileName.Data());
532   if (!pref->IsOpen()) return -2;
533   TClonesArray *prea=(TClonesArray*)pref->Get("ITSAlignObjs");
534   if (!prea) return -3;  
535   Int_t nprea=prea->GetEntriesFast();
536   AliInfo(Form("Array of input misalignments with %d entries",nprea));
537
538   for (int ix=0; ix<nprea; ix++) {
539     AliAlignObjParams *preo=(AliAlignObjParams*) prea->UncheckedAt(ix);
540     Int_t index=AliITSAlignMilleModule::GetIndexFromVolumeID(preo->GetVolUID());
541     if (index>=0) {
542       fPreAlignQF[index] = (int) preo->GetUniqueID();
543       //printf("index=%d   QF=%d\n",index,preo->GetUniqueID());
544     }
545     if (!preo->ApplyToGeometry()) return -4;
546   }
547   pref->Close();
548   delete pref;
549
550   fUsePreAlignment = kTRUE;
551   return 0;
552 }
553
554 Int_t AliITSAlignMille::GetPreAlignmentQualityFactor(Int_t index) {
555   /// works for sensitive volumes
556   if (!fUsePreAlignment || index<0 || index>2197) return -1;
557   return fPreAlignQF[index];
558 }
559
560 AliTrackPointArray *AliITSAlignMille::PrepareTrack(AliTrackPointArray *atp) {
561   /// create a new AliTrackPointArray keeping only defined modules
562   /// move points according to a given prealignment, if any
563   /// sort alitrackpoints w.r.t. global Y direction, if selected
564
565   AliTrackPointArray *atps=NULL;
566   Int_t idx[20];
567   Int_t npts=atp->GetNPoints();
568
569   /// checks if AliTrackPoints belong to defined modules
570   Int_t ngoodpts=0;
571   Int_t intidx[20];
572   
573   for (int j=0; j<npts; j++) {
574     intidx[j] = IsContained(atp->GetVolumeID()[j]);
575     if (intidx[j]>=0) ngoodpts++;
576   }
577   AliDebug(3,Form("Number of points in defined modules: %d",ngoodpts));
578
579   // reject track if not enough points are left
580   if (ngoodpts<fMinNPtsPerTrack) {
581     AliInfo("Track with not enough points!");
582     return NULL;
583   }
584
585   AliTrackPoint p;
586   // check points in specific places
587   if (fRequirePoints) {
588     Int_t nlayup[6],nlaydown[6],nlay[6];
589     Int_t ndetup[3],ndetdown[3],ndet[3];
590     for (Int_t j=0; j<6; j++) {nlayup[j]=0; nlaydown[j]=0; nlay[j]=0;}
591     for (Int_t j=0; j<3; j++) {ndetup[j]=0; ndetdown[j]=0; ndet[j]=0;}
592     
593     for (int i=0; i<npts; i++) {
594       // skip not defined points
595       if (intidx[i]<0) continue;
596       Float_t xx=atp->GetX()[i];
597       Float_t yy=atp->GetY()[i];
598       Float_t r=TMath::Sqrt(xx*xx + yy*yy);
599       int lay=-1;
600       if (r<5) lay=0;
601       else if (r>5 && r<10) lay=1;
602       else if (r>10 && r<18) lay=2;
603       else if (r>18 && r<30) lay=3;
604       else if (r>30 && r<40) lay=4;
605       else if (r>40) lay=5;
606       if (lay<0) continue;
607       int det=lay/2;
608       //printf("Point %d - x=%f  y=%f  R=%f  lay=%d  det=%d\n",i,xx,yy,r,lay,det);
609
610       if (yy>=0.0) { // UP point
611         nlayup[lay]++;
612         nlay[lay]++;
613         ndetup[det]++;
614         ndet[det]++;
615       }
616       else {
617         nlaydown[lay]++;
618         nlay[lay]++;
619         ndetdown[det]++;
620         ndet[det]++;
621       }
622     }
623     
624     // checks minimum values
625     Bool_t isok=kTRUE;
626     for (Int_t j=0; j<6; j++) {
627       if (nlayup[j]<fNReqLayUp[j]) isok=kFALSE; 
628       if (nlaydown[j]<fNReqLayDown[j]) isok=kFALSE; 
629       if (nlay[j]<fNReqLay[j]) isok=kFALSE; 
630     }
631     for (Int_t j=0; j<3; j++) {
632       if (ndetup[j]<fNReqDetUp[j]) isok=kFALSE; 
633       if (ndetdown[j]<fNReqDetDown[j]) isok=kFALSE; 
634       if (ndet[j]<fNReqDet[j]) isok=kFALSE; 
635     }
636     if (!isok) {
637       AliInfo("Track does not meet all location point requirements!");
638       return NULL;
639     }
640   }
641   
642   // build a new track with (sorted) (prealigned) good points
643   atps=new AliTrackPointArray(ngoodpts);
644
645   for (int i=0; i<npts; i++) idx[i]=i;
646   // sort track if required
647   if (fUseSortedTracks) TMath::Sort(npts,atp->GetY(),idx); // sort descending...
648
649   Int_t npto=0;
650   for (int i=0; i<npts; i++) {
651     // skip not defined points
652     if (intidx[idx[i]]<0) continue;
653     atp->GetPoint(p,idx[i]);
654
655     // prealign point if required
656     // get IDEAL matrix
657     TGeoHMatrix *svOrigMatrix = fMilleModule[intidx[idx[i]]]->GetSensitiveVolumeOrigGlobalMatrix(p.GetVolumeID());
658     // get back real local coordinates: use OriginalGlobalMatrix because AliTrackPoints were written
659     // with idel geometry  
660     Double_t pg[3],pl[3];
661     pg[0]=p.GetX();
662     pg[1]=p.GetY();
663     pg[2]=p.GetZ();
664     AliDebug(3,Form("Global coordinates of measured point : X=%f  Y=%f  Z=%f \n",pg[0],pg[1],pg[2]));
665     svOrigMatrix->MasterToLocal(pg,pl);
666
667     AliDebug(3,Form("Local coordinates of measured point : X=%f  Y=%f  Z=%f \n",pl[0],pl[1],pl[2]));
668
669     // update covariance matrix
670     TGeoHMatrix hcov;
671     Double_t hcovel[9];
672     hcovel[0]=double(p.GetCov()[0]);
673     hcovel[1]=double(p.GetCov()[1]);
674     hcovel[2]=double(p.GetCov()[2]);
675     hcovel[3]=double(p.GetCov()[1]);
676     hcovel[4]=double(p.GetCov()[3]);
677     hcovel[5]=double(p.GetCov()[4]);
678     hcovel[6]=double(p.GetCov()[2]);
679     hcovel[7]=double(p.GetCov()[4]);
680     hcovel[8]=double(p.GetCov()[5]);
681     hcov.SetRotation(hcovel);
682     // now rotate in local system
683     hcov.Multiply(svOrigMatrix);
684     hcov.MultiplyLeft(&svOrigMatrix->Inverse());
685     // now hcov is LOCAL COVARIANCE MATRIX
686
687
688     // pepopepo
689     if (fBug==1) {
690       // correzione bug LAYER 5  SSD temporanea..
691       int ssdidx=AliITSAlignMilleModule::GetIndexFromVolumeID(p.GetVolumeID());
692       if (ssdidx>=500 && ssdidx<1248) {
693         int ladder=(ssdidx-500)%22;
694       if (ladder==18) p.SetVolumeID(AliITSAlignMilleModule::GetVolumeIDFromIndex(ssdidx+1));
695       if (ladder==19) p.SetVolumeID(AliITSAlignMilleModule::GetVolumeIDFromIndex(ssdidx-1));
696       }
697     }
698
699     /// get (evenctually prealigned) matrix of sens. vol.
700     TGeoHMatrix *svMatrix = fMilleModule[intidx[idx[i]]]->GetSensitiveVolumeMatrix(p.GetVolumeID());
701     // modify global coordinates according with pre-aligment
702     svMatrix->LocalToMaster(pl,pg);
703     // now rotate in local system
704     hcov.Multiply(&svMatrix->Inverse());
705     hcov.MultiplyLeft(svMatrix);
706     // hcov is back in GLOBAL RF
707     Float_t pcov[6];
708     pcov[0]=hcov.GetRotationMatrix()[0];
709     pcov[1]=hcov.GetRotationMatrix()[1];
710     pcov[2]=hcov.GetRotationMatrix()[2];
711     pcov[3]=hcov.GetRotationMatrix()[4];
712     pcov[4]=hcov.GetRotationMatrix()[5];
713     pcov[5]=hcov.GetRotationMatrix()[8];
714
715     p.SetXYZ(pg[0],pg[1],pg[2],pcov);
716     AliDebug(3,Form("New global coordinates of measured point : X=%f  Y=%f  Z=%f \n",pg[0],pg[1],pg[2]));
717     atps->AddPoint(npto,&p);
718     AliDebug(2,Form("Adding point[%d] = ( %f , %f , %f )     volid = %d",npto,atps->GetX()[npto],atps->GetY()[npto],atps->GetZ()[npto],atps->GetVolumeID()[npto] ));
719
720     npto++;
721   }
722
723   return atps;
724 }
725
726
727
728 AliTrackPointArray *AliITSAlignMille::SortTrack(AliTrackPointArray *atp) {
729   /// sort alitrackpoints w.r.t. global Y direction
730   AliTrackPointArray *atps=NULL;
731   Int_t idx[20];
732   Int_t npts=atp->GetNPoints();
733   AliTrackPoint p;
734   atps=new AliTrackPointArray(npts);
735
736   TMath::Sort(npts,atp->GetY(),idx);
737
738   for (int i=0; i<npts; i++) {
739     atp->GetPoint(p,idx[i]);
740     atps->AddPoint(i,&p);
741     AliDebug(2,Form("Point[%d] = ( %f , %f , %f )     volid = %d",i,atps->GetX()[i],atps->GetY()[i],atps->GetZ()[i],atps->GetVolumeID()[i] ));
742   }
743   return atps;
744 }
745
746
747 Int_t AliITSAlignMille::InitModuleParams() {
748   /// initialize geometry parameters for a given detector
749   /// for current cluster (fCluster)
750   /// fGlobalInitParam[] is set as:
751   ///    [tx,ty,tz,psi,theta,phi]
752   ///
753   /// return 0 if success
754
755   if (!fGeoManager) {
756     AliInfo("ITS geometry not initialized!");
757     return -1;
758   }
759
760   // now 'voluid' is the volumeID of a SENSITIVE VOLUME (coming from a cluster)
761
762   // set the internal index (index in module list)
763   UShort_t voluid=fCluster.GetVolumeID();
764   Int_t k=fNModules-1;
765   while (k>=0 && !(fMilleModule[k]->IsIn(voluid)) ) k--; 
766   if (k<0) return -3;    
767   fCurrentModuleInternalIndex=k; // the internal index of the SUPERMODULE
768
769   fCurrentModuleIndex=fMilleModule[k]->GetIndex(); // index of the SUPERMODULE
770
771   // set the index
772   Int_t index = GetModuleIndex(voluid);
773   if (index<0) return -2;
774   fCurrentSensVolIndex = index; // the index of the SENSITIVE VOLUME
775
776   fModuleInitParam[0] = 0.0;
777   fModuleInitParam[1] = 0.0;
778   fModuleInitParam[2] = 0.0;
779   fModuleInitParam[3] = 0.0; // psi   (X)
780   fModuleInitParam[4] = 0.0; // theta (Y)
781   fModuleInitParam[5] = 0.0; // phi   (Z)
782   
783   fCurrentModuleHMatrix = fMilleModule[fCurrentModuleInternalIndex]->GetMatrix();
784
785   for (int ii=0; ii<3; ii++)
786     fCurrentModuleTranslation[ii]=fCurrentModuleHMatrix->GetTranslation()[ii];
787
788   /// get (evenctually prealigned) matrix of sens. vol.
789   TGeoHMatrix *svMatrix = fMilleModule[fCurrentModuleInternalIndex]->GetSensitiveVolumeMatrix(voluid);
790   
791   fMeasGlo[0] = fCluster.GetX();
792   fMeasGlo[1] = fCluster.GetY();
793   fMeasGlo[2] = fCluster.GetZ(); 
794   svMatrix->MasterToLocal(fMeasGlo,fMeasLoc);  
795   AliDebug(2,Form("Local coordinates of measured point : X=%f  Y=%f  Z=%f \n",fMeasLoc[0] ,fMeasLoc[1] ,fMeasLoc[2] ));
796   
797   // set stdev from cluster
798   TGeoHMatrix hcov;
799   Double_t hcovel[9];
800   hcovel[0]=double(fCluster.GetCov()[0]);
801   hcovel[1]=double(fCluster.GetCov()[1]);
802   hcovel[2]=double(fCluster.GetCov()[2]);
803   hcovel[3]=double(fCluster.GetCov()[1]);
804   hcovel[4]=double(fCluster.GetCov()[3]);
805   hcovel[5]=double(fCluster.GetCov()[4]);
806   hcovel[6]=double(fCluster.GetCov()[2]);
807   hcovel[7]=double(fCluster.GetCov()[4]);
808   hcovel[8]=double(fCluster.GetCov()[5]);
809   hcov.SetRotation(hcovel);
810   // now rotate in local system
811   hcov.Multiply(svMatrix);
812   hcov.MultiplyLeft(&svMatrix->Inverse());
813
814   // set local sigmas
815   fSigmaLoc[0] = TMath::Sqrt(TMath::Abs(hcov.GetRotationMatrix()[0]));
816   fSigmaLoc[1] = TMath::Sqrt(TMath::Abs(hcov.GetRotationMatrix()[4]));
817   fSigmaLoc[2] = TMath::Sqrt(TMath::Abs(hcov.GetRotationMatrix()[8]));
818
819   // set minimum value for SigmaLoc to 10 micron 
820   if (fSigmaLoc[0]<0.0010) fSigmaLoc[0]=0.0010;
821   if (fSigmaLoc[2]<0.0010) fSigmaLoc[2]=0.0010;
822
823   // multiply local sigmas by global factor
824   fSigmaLoc[0] *= fSigmaXfactor;
825   fSigmaLoc[2] *= fSigmaZfactor;
826
827   // multiply local sigmas by individual factor
828   fSigmaLoc[0] *= fSensVolSigmaXfactor[index];
829   fSigmaLoc[2] *= fSensVolSigmaZfactor[index];
830
831   AliDebug(2,Form("Setting StDev from CovMat : fSigmaLocX=%g  fSigmaLocY=%g fSigmaLocZ=%g \n",fSigmaLoc[0] ,fSigmaLoc[1] ,fSigmaLoc[2] ));
832    
833   return 0;
834 }
835
836 void AliITSAlignMille::SetCurrentModule(Int_t index) {
837   /// set as current the SuperModule that contains the 'index' sens.vol.
838   if (index<0 || index>2197) {
839     AliInfo("index does not correspond to a sensitive volume!");
840     return;
841   }
842   UShort_t voluid=GetModuleVolumeID(index);
843   Int_t k=IsContained(voluid);
844   if (k>=0){
845     fCluster.SetVolumeID(voluid);
846     fCluster.SetXYZ(0,0,0);
847     InitModuleParams();
848   }
849   else
850     AliInfo(Form("module %d not defined\n",index));    
851 }
852
853 void AliITSAlignMille::SetCurrentSensitiveModule(Int_t index) {
854   /// set as current the SuperModule that contains the 'index' sens.vol.
855   if (index<0 || index>2197) {
856     AliInfo("index does not correspond to a sensitive volume!");
857     return;
858   }
859   UShort_t voluid=AliITSAlignMilleModule::GetVolumeIDFromIndex(index);
860   Int_t k=IsDefined(voluid);
861   if (k>=0){
862     fCluster.SetVolumeID(voluid);
863     fCluster.SetXYZ(0,0,0);
864     InitModuleParams();
865   }
866   else
867     AliInfo(Form("module %d not defined\n",index));    
868 }
869
870 void AliITSAlignMille::Print(Option_t*) const 
871 {
872   /// print infos
873   printf("*** AliMillepede for ITS ***\n");
874   printf("    number of defined super modules: %d\n",fNModules);
875   
876   if (fGeoManager)
877     printf("    geometry loaded from %s\n",fGeometryFileName.Data());
878   else
879     printf("    geometry not loaded\n");
880   
881   if (fUseSuperModules) 
882     printf("    using custom supermodules ( %d defined )\n",fNSuperModules);
883   else
884     printf("    custom supermodules not used\n");    
885
886   if (fUsePreAlignment) 
887     printf("    using prealignment from %s \n",fPreAlignmentFileName.Data());
888   else
889     printf("    prealignment not used\n");    
890
891   if (fBOn) 
892     printf("    B Field set to %f T - using Riemann's helices\n",fBField);
893   else
894     printf("    B Field OFF - using straight lines \n");
895
896   if (fUseLocalShifts) 
897     printf("    Alignment shifts will be computed in LOCAL RS\n");
898   else
899     printf("    Alignment shifts will be computed in GLOBAL RS\n");    
900
901   if (fRequirePoints) printf("    Required points in tracks:\n");
902   for (Int_t i=0; i<6; i++) {
903     if (fNReqLayUp[i]>0) printf("        Layer %d : %d points with Y>0\n",i+1,fNReqLayUp[i]);
904     if (fNReqLayDown[i]>0) printf("        Layer %d : %d points with Y<0\n",i+1,fNReqLayDown[i]);
905     if (fNReqLay[i]>0) printf("        Layer %d : %d points \n",i+1,fNReqLay[i]);
906   }
907   for (Int_t i=0; i<3; i++) {
908     if (fNReqDetUp[i]>0) printf("        Detector %d : %d points with Y>0\n",i+1,fNReqDetUp[i]);
909     if (fNReqDetDown[i]>0) printf("        Detector %d : %d points with Y<0\n",i+1,fNReqDetDown[i]);
910     if (fNReqDet[i]>0) printf("        Detector %d : %d points \n",i+1,fNReqDet[i]);
911   }
912   
913   printf("\n    Millepede configuration parameters:\n");
914   printf("        init parsig for translations  : %.4f\n",fParSigTranslations);
915   printf("        init parsig for rotations     : %.4f\n",fParSigRotations);
916   printf("        init value for chi2 cut       : %.4f\n",fStartFac);
917   printf("        first iteration cut value     : %.4f\n",fResCutInitial);
918   printf("        other iterations cut value    : %.4f\n",fResCut);
919   printf("        number of stddev for chi2 cut : %d\n",fNStdDev);
920   printf("        mult. fact. for local sigmas  : %.4f %.4f\n",fSigmaXfactor, fSigmaZfactor);
921
922   printf("List of defined modules:\n");
923   printf("  intidx\tindex\tvoluid\tname\n");
924   for (int i=0; i<fNModules; i++)
925     printf("  %d\t%d\t%d\t%s\n",i,fModuleIndex[i],fModuleVolumeID[i],fMilleModule[i]->GetName());
926    
927 }
928
929 AliITSAlignMilleModule  *AliITSAlignMille::GetMilleModule(UShort_t voluid) 
930 {
931   // return pointer to a define supermodule
932   // return NULL if error
933   Int_t i=IsDefined(voluid);
934   if (i<0) return NULL;
935   return fMilleModule[i];
936 }
937
938 AliITSAlignMilleModule  *AliITSAlignMille::GetCurrentModule() 
939 {
940   if (fNModules) return fMilleModule[fCurrentModuleInternalIndex];
941   return NULL;
942 }
943
944 void AliITSAlignMille::PrintCurrentModuleInfo() 
945 {
946   ///
947   Int_t k=fCurrentModuleInternalIndex;
948   if (k<0 || k>=fNModules) return;
949   fMilleModule[k]->Print("");
950 }
951
952 Bool_t AliITSAlignMille::InitRiemanFit() {
953   // Initialize Riemann Fitter for current track
954   // return kFALSE if error
955
956   if (!fBOn) return kFALSE;
957
958   Int_t npts=0;
959   AliTrackPoint ap;
960   npts = fTrack->GetNPoints();
961   AliDebug(3,Form("Fitting track with %d points",npts));
962
963   fRieman->Reset();
964   fRieman->SetTrackPointArray(fTrack);
965
966   TArrayI ai(npts);
967   for (Int_t ipt=0; ipt<npts; ipt++) ai[ipt]=fTrack->GetVolumeID()[ipt];
968   
969   // fit track with 5 params in his own tracking-rotated reference system
970   // xc = -p[1]/p[0];
971   // yc = 1/p[0];
972   // R  = sqrt( x0*x0 + y0*y0 - y0*p[2]);
973   if (!fRieman->Fit(&ai,NULL,(AliGeomManager::ELayerID)1,(AliGeomManager::ELayerID)6)) {
974     return kFALSE;
975   }
976
977   for (int i=0; i<5; i++)
978     fLocalInitParam[i] = fRieman->GetParam()[i];
979   
980   return kTRUE;
981 }
982
983
984 void AliITSAlignMille::InitTrackParams(int meth) {
985   /// initialize local parameters with different methods
986   /// for current track (fTrack)
987   
988   Int_t npts=0;
989   TF1 *f1=NULL;
990   TGraph *g=NULL;
991   Float_t sigmax[20],sigmay[20],sigmaz[20];
992   AliTrackPoint ap;
993   TGraphErrors *ge=NULL;
994
995   switch (meth) {
996   case 1:   // simple linear interpolation
997     // get local starting parameters (to be substituted by ESD track parms)
998     // local parms (fLocalInitParam[]) are:
999     //      [0] = global x coord. of straight line intersection at y=0 plane
1000     //      [1] = global z coord. of straight line intersection at y=0 plane
1001     //      [2] = px/py  
1002     //      [3] = pz/py
1003     
1004     // test #1: linear fit in x(y) and z(y)
1005     npts = fTrack->GetNPoints();
1006     AliDebug(3,Form("*** initializing track with %d points ***",npts));
1007
1008     f1=new TF1("f1","[0]+x*[1]",-50,50);
1009
1010     g=new TGraph(npts,fTrack->GetY(),fTrack->GetX());
1011     g->Fit(f1,"RNQ");
1012     fLocalInitParam[0] = f1->GetParameter(0);
1013     fLocalInitParam[2] = f1->GetParameter(1);
1014     AliDebug(2,Form("X = p0gx + ugx*Y : p0gx = %f +- %f    ugx = %f +- %f\n",fLocalInitParam[0],f1->GetParError(0),fLocalInitParam[2],f1->GetParError(1)));
1015     delete g; g=NULL;
1016
1017     g=new TGraph(npts,fTrack->GetY(),fTrack->GetZ());
1018     g->Fit(f1,"RNQ");
1019     fLocalInitParam[1] = f1->GetParameter(0);
1020     fLocalInitParam[3] = f1->GetParameter(1);
1021     AliDebug(2,Form("Z = p0gz + ugz*Y : p0gz=%f  ugz=%f\n",fLocalInitParam[1],fLocalInitParam[3]));
1022     delete g;
1023     delete f1;
1024
1025     break;
1026     
1027   case 2:   // simple linear interpolation weighted using sigmas
1028     // get local starting parameters (to be substituted by ESD track parms)
1029     // local parms (fLocalInitParam[]) are:
1030     //      [0] = global x coord. of straight line intersection at y=0 plane
1031     //      [1] = global z coord. of straight line intersection at y=0 plane
1032     //      [2] = px/py  
1033     //      [3] = pz/py
1034     
1035     // test #1: linear fit in x(y) and z(y)
1036     npts = fTrack->GetNPoints();
1037     AliDebug(3,Form("*** initializing track with %d points ***",npts));
1038
1039     for (Int_t isig=0; isig<npts; isig++) {
1040       fTrack->GetPoint(ap,isig);
1041       sigmax[isig]=ap.GetCov()[0]; 
1042       if (sigmax[isig]<1.0e-07) sigmax[isig]=1.0e-07; // minimum sigma=3 mu
1043       sigmax[isig]=TMath::Sqrt(sigmax[isig]);
1044
1045       sigmay[isig]=ap.GetCov()[3]; 
1046       if (sigmay[isig]<1.0e-07) sigmay[isig]=1.0e-07; // minimum sigma=3 mu
1047       sigmay[isig]=TMath::Sqrt(sigmay[isig]);
1048
1049       sigmaz[isig]=ap.GetCov()[5]; 
1050       if (sigmaz[isig]<1.0e-07) sigmaz[isig]=1.0e-07; // minimum sigma=3 mu
1051       sigmaz[isig]=TMath::Sqrt(sigmaz[isig]);      
1052
1053       if (fTempExcludedModule>=0 && fTempExcludedModule==AliITSAlignMilleModule::GetIndexFromVolumeID(ap.GetVolumeID())) {
1054         sigmax[isig] *= 1000.;
1055         sigmay[isig] *= 1000.;
1056         sigmaz[isig] *= 1000.;
1057         fTempExcludedModule=-1;
1058       }
1059     }
1060
1061     f1=new TF1("f1","[0]+x*[1]",-50,50);
1062
1063     ge=new TGraphErrors(npts,fTrack->GetY(),fTrack->GetX(),sigmay,sigmax);
1064     ge->Fit(f1,"RNQ");
1065     fLocalInitParam[0] = f1->GetParameter(0);
1066     fLocalInitParam[2] = f1->GetParameter(1);
1067     AliDebug(2,Form("X = p0gx + ugx*Y : p0gx = %f +- %f    ugx = %f +- %f\n",fLocalInitParam[0],f1->GetParError(0),fLocalInitParam[2],f1->GetParError(1)));
1068     delete ge; ge=NULL;
1069     
1070     ge=new TGraphErrors(npts,fTrack->GetY(),fTrack->GetZ(),sigmay,sigmaz);
1071     ge->Fit(f1,"RNQ");
1072     fLocalInitParam[1] = f1->GetParameter(0);
1073     fLocalInitParam[3] = f1->GetParameter(1);
1074     AliDebug(2,Form("Z = p0gz + ugz*Y : p0gz=%f  ugz=%f\n",fLocalInitParam[1],fLocalInitParam[3]));
1075     delete ge;
1076     delete f1;
1077     
1078     break;
1079     
1080   }
1081 }
1082
1083 Int_t AliITSAlignMille::IsDefined(UShort_t voluid) const
1084 {
1085   // checks if supermodule 'voluid' is defined and return the internal index
1086   // return -1 if error
1087   Int_t k=fNModules-1;
1088   while (k>=0 && !(voluid==fModuleVolumeID[k]) ) k--;  
1089   if (k<0) return -1; 
1090   return k;
1091 }
1092
1093 Int_t AliITSAlignMille::IsContained(UShort_t voluid) const
1094 {
1095   // checks if the sensitive module 'voluid' is contained inside a supermodule and return the internal index of the last identified supermodule
1096   // return -1 if error
1097   if (AliITSAlignMilleModule::GetIndexFromVolumeID(voluid)<0) return -1;
1098   Int_t k=fNModules-1;
1099   while (k>=0 && !(fMilleModule[k]->IsIn(voluid)) ) k--;  
1100   if (k<0) return -1; 
1101   return k;
1102 }
1103
1104 Bool_t AliITSAlignMille::CheckVolumeID(UShort_t voluid) const 
1105 {
1106   /// check if a sensitive volume is contained inside one of the defined supermodules
1107   Int_t k=fNModules-1;
1108   while (k>=0 && !(fMilleModule[k]->IsIn(voluid)) ) k--;  
1109   if (k>=0) return kTRUE;
1110   return kFALSE;
1111 }
1112
1113 Int_t AliITSAlignMille::CheckCurrentTrack() {
1114   /// checks if AliTrackPoints belongs to defined modules
1115   /// return number of good poins
1116   /// return 0 if not enough points
1117
1118   Int_t npts = fTrack->GetNPoints();
1119   Int_t ngoodpts=0;
1120   // debug points
1121   for (int j=0; j<npts; j++) {
1122     UShort_t voluid = fTrack->GetVolumeID()[j];    
1123     if (CheckVolumeID(voluid)) {
1124       ngoodpts++;
1125     }
1126   }
1127
1128   if (ngoodpts<fMinNPtsPerTrack) return 0;
1129
1130   return ngoodpts;
1131 }
1132
1133 Int_t AliITSAlignMille::ProcessTrack(AliTrackPointArray *track) {
1134   /// Process track; Loop over hits and set local equations
1135   /// here 'track' is a AliTrackPointArray
1136   /// return 0 if success;
1137   
1138   if (!fIsMilleInit) {
1139     AliInfo("Millepede has not been initialized!");
1140     return -1;
1141   }
1142
1143   Int_t npts = track->GetNPoints();
1144   AliDebug(2,Form("*** Input track with %d points ***",npts));
1145
1146   // preprocessing of the input track: keep only points in defined volumes,
1147   // move points if prealignment is set, sort by Yglo if required
1148   
1149   fTrack=PrepareTrack(track);
1150   if (!fTrack) return -1;
1151
1152   npts = fTrack->GetNPoints();
1153   AliDebug(2,Form("*** Processing prepared track with %d points ***",npts));
1154   
1155   if (!fBOn) { // straight lines  
1156     // set local starting parameters (to be substituted by ESD track parms)
1157     // local parms (fLocalInitParam[]) are:
1158     //      [0] = global x coord. of straight line intersection at y=0 plane
1159     //      [1] = global z coord. of straight line intersection at y=0 plane
1160     //      [2] = px/py  
1161     //      [3] = pz/py
1162     InitTrackParams(fInitTrackParamsMeth);  
1163   } 
1164   else {
1165     // local parms (fLocalInitParam[]) are the Riemann Fitter params
1166     if (!InitRiemanFit()) {
1167       AliInfo("Riemann fit failed! skipping this track...");
1168       delete fTrack;
1169       fTrack=NULL;
1170       return -5;
1171     }
1172   }
1173   
1174   Int_t nloceq=0;
1175   MilleData *md = new MilleData[npts];
1176   
1177   for (Int_t ipt=0; ipt<npts; ipt++) {
1178     fTrack->GetPoint(fCluster,ipt);
1179     AliDebug(2,Form("\n--- processing point %d --- \n",ipt));    
1180
1181     // set geometry parameters for the the current module
1182     if (InitModuleParams()) continue;
1183     AliDebug(2,Form("    VolID=%d  Index=%d  InternalIdx=%d  symname=%s\n", track->GetVolumeID()[ipt], fCurrentModuleIndex ,fCurrentModuleInternalIndex, AliGeomManager::SymName(track->GetVolumeID()[ipt]) ));
1184     AliDebug(2,Form("    Preprocessed Point = ( %f , %f , %f ) \n",fCluster.GetX(),fCluster.GetY(),fCluster.GetZ()));
1185     
1186     if (!AddLocalEquation(md[nloceq])) {
1187       nloceq++;    
1188       fProcessedPoints[fCurrentModuleInternalIndex]++;
1189     }
1190     else {
1191       fTotBadLocEqPoints++;
1192     }
1193     
1194   } // end loop over points
1195   
1196   delete fTrack;
1197   fTrack=NULL;
1198
1199   // not enough good points!
1200   if (nloceq<fMinNPtsPerTrack) {
1201     delete [] md;      
1202     return -1;
1203   }
1204   
1205   // finally send local equations to millepede
1206   SetLocalEquations(md,nloceq);
1207
1208   delete [] md;
1209   
1210   return 0;
1211 }
1212
1213 Int_t AliITSAlignMille::CalcIntersectionPoint(Double_t *lpar, Double_t *gpar) {
1214   /// calculate intersection point of track with current module in local coordinates
1215   /// according with a given set of parameters (local(4/5) and global(6))
1216   /// and fill fPintLoc/Glo
1217   ///    local are:   pgx0, pgz0, ugx, ugz   OR   riemann fitters pars
1218   ///    global are:  tx,ty,tz,psi,theta,phi (Raff's delta angles in deg.)
1219   /// return 0 if success
1220   
1221   AliDebug(3,Form("lpar = %g %g %g %g %g\ngpar= %g %g %g %g %g %g\n",lpar[0],lpar[1],lpar[2],lpar[3],lpar[4],gpar[0],gpar[1],gpar[2],gpar[3],gpar[4],gpar[5]));
1222   AliDebug(3,Form("deltalpar = %g %g %g %g %g\n",lpar[0]-fLocalInitParam[0],lpar[1]-fLocalInitParam[1],lpar[2]-fLocalInitParam[2],lpar[3]-fLocalInitParam[3],lpar[4]-fLocalInitParam[4]));
1223
1224   
1225   // prepare the TGeoHMatrix
1226   TGeoHMatrix *fTempHMat = fMilleModule[fCurrentModuleInternalIndex]->GetSensitiveVolumeModifiedMatrix(fCluster.GetVolumeID(),gpar);
1227   if (!fTempHMat) return -1;
1228   
1229   Double_t v0g[3]; // vector with straight line direction in global coord.
1230   Double_t p0g[3]; // point of the straight line (glo)
1231   
1232   if (fBOn) { // B FIELD!
1233     AliTrackPoint prf; 
1234     for (int ip=0; ip<5; ip++)
1235       fRieman->SetParam(ip,lpar[ip]);
1236
1237     if (!fRieman->GetPCA(fCluster,prf))  {
1238       AliInfo(Form("error in GetPCA for point %d",fCluster.GetVolumeID()));
1239       return -3;
1240     }
1241     // now determine straight line passing tangent to fit curve at prf
1242     // ugx = dX/dY_glo = DeltaX/DeltaY_glo
1243     // mo' P1=(X,Y,Z)_glo_prf
1244     //       => (x,y,Z)_trk_prf ruotando di alpha...
1245     Double_t alpha=fRieman->GetAlpha();
1246     Double_t x1g = prf.GetX();
1247     Double_t y1g = prf.GetY();
1248     Double_t z1g = prf.GetZ();
1249     Double_t x1t =  x1g*TMath::Cos(alpha) + y1g*TMath::Sin(alpha);
1250     Double_t y1t = -x1g*TMath::Sin(alpha) + y1g*TMath::Cos(alpha);
1251     Double_t z1t =  z1g;    
1252
1253     Double_t x2t = x1t+1.0;
1254     Double_t y2t = y1t+fRieman->GetDYat(x1t);
1255     Double_t z2t = z1t+fRieman->GetDZat(x1t);
1256     Double_t x2g =  x2t*TMath::Cos(alpha) - y2t*TMath::Sin(alpha);
1257     Double_t y2g =  x2t*TMath::Sin(alpha) + y2t*TMath::Cos(alpha);
1258     Double_t z2g =  z2t;  
1259
1260     AliDebug(3,Form("Riemann frame:  fAlpha = %f  =  %f  ",alpha,alpha*180./TMath::Pi()));
1261     AliDebug(3,Form("   prf_glo=( %f , %f , %f )  prf_rf=( %f , %f , %f )\n", x1g,y1g,z1g, x1t,y1t,z1t));
1262     AliDebug(3,Form("   mov_glo=( %f , %f , %f )      rf=( %f , %f , %f )\n",x2g,y2g,z2g, x2t,y2t,z2t));
1263         
1264     if (TMath::Abs(y2g-y1g)<1e-15) {
1265       AliInfo("DeltaY=0! Cannot proceed...");
1266       return -1;
1267     }
1268     // ugx,1,ugz
1269     v0g[0] = (x2g-x1g)/(y2g-y1g);
1270     v0g[1]=1.0;
1271     v0g[2] = (z2g-z1g)/(y2g-y1g);
1272     
1273     // point: just keep prf
1274     p0g[0]=x1g;
1275     p0g[1]=y1g;
1276     p0g[2]=z1g;
1277   }  
1278   else { // staight line
1279     // vector of initial straight line direction in glob. coord
1280     v0g[0]=lpar[2];
1281     v0g[1]=1.0;
1282     v0g[2]=lpar[3];
1283     
1284     // intercept in yg=0 plane in glob coord
1285     p0g[0]=lpar[0];
1286     p0g[1]=0.0;
1287     p0g[2]=lpar[1];
1288   }
1289   AliDebug(3,Form("Line vector: ( %f , %f , %f )  point:( %f , %f , %f )\n",v0g[0],v0g[1],v0g[2],p0g[0],p0g[1],p0g[2]));
1290   
1291   // same in local coord.
1292   Double_t p0l[3],v0l[3];
1293   fTempHMat->MasterToLocalVect(v0g,v0l);
1294   fTempHMat->MasterToLocal(p0g,p0l);
1295   
1296   if (TMath::Abs(v0l[1])<1e-15) {
1297     AliInfo("Track Y direction in local frame is zero! Cannot proceed...");
1298     return -1;
1299   }
1300   
1301   // local intersection point
1302   fPintLoc[0] = p0l[0] - (v0l[0]/v0l[1])*p0l[1];
1303   fPintLoc[1] = 0;
1304   fPintLoc[2] = p0l[2] - (v0l[2]/v0l[1])*p0l[1];
1305   
1306   // global intersection point
1307   fTempHMat->LocalToMaster(fPintLoc,fPintGlo);
1308   AliDebug(3,Form("Intesect. point: L( %f , %f , %f )  G( %f , %f , %f )\n",fPintLoc[0],fPintLoc[1],fPintLoc[2],fPintGlo[0],fPintGlo[1],fPintGlo[2]));
1309   
1310   return 0;
1311 }
1312
1313 Int_t AliITSAlignMille::CalcDerivatives(Int_t paridx, Bool_t islpar) {
1314   /// calculate numerically (ROOT's style) the derivatives for
1315   /// local X intersection  and local Z intersection
1316   /// parlist: local  (islpar=kTRUE)  pgx0, pgz0, ugx0, ugz0  OR riemann's params
1317   ///          global (islpar=kFALSE) tx, ty, tz, psi, theta, phi (Raf's angles in deg)
1318   /// return 0 if success
1319   
1320   // copy initial parameters
1321   Double_t lpar[ITSMILLE_NLOCAL];
1322   Double_t gpar[ITSMILLE_NPARCH];
1323   for (Int_t i=0; i<ITSMILLE_NLOCAL; i++) lpar[i]=fLocalInitParam[i];
1324   for (Int_t i=0; i<ITSMILLE_NPARCH; i++) gpar[i]=fModuleInitParam[i];
1325
1326   // trial with fixed dpar...
1327   Double_t dpar=0.0;
1328
1329   if (islpar) { // track parameters
1330     //dpar=fLocalInitParam[paridx]*0.001;
1331     // set minimum dpar
1332     if (!fBOn) {
1333       if (paridx<2) dpar=1.0e-4; // translations
1334       else dpar=1.0e-6; // direction
1335     }
1336     else { // B Field
1337       // pepo: proviamo con 1/1000, poi evenctually 1/100...
1338       Double_t dfrac=0.01;
1339       switch(paridx) {
1340       case 0:
1341         // RMS cosmics: 1e-4
1342         dpar = TMath::Max(1.0e-6,TMath::Abs(fLocalInitParam[paridx]*dfrac)); 
1343         break;
1344       case 1: 
1345         // RMS cosmics: 0.2
1346         dpar = TMath::Max(0.002,TMath::Abs(fLocalInitParam[paridx]*dfrac)); 
1347         break;
1348       case 2: 
1349         // RMS cosmics: 9
1350         dpar = TMath::Max(0.09,TMath::Abs(fLocalInitParam[paridx]*dfrac)); 
1351         break;
1352       case 3: 
1353         // RMS cosmics: 7
1354         dpar = TMath::Max(0.07,TMath::Abs(fLocalInitParam[paridx]*dfrac)); 
1355         break;
1356       case 4: 
1357         // RMS cosmics: 0.3
1358         dpar = TMath::Max(0.003,TMath::Abs(fLocalInitParam[paridx]*dfrac)); 
1359         break;
1360       }
1361     }
1362   }
1363   else { // alignment global parameters
1364     //dpar=fModuleInitParam[paridx]*0.001;
1365     if (paridx<3) dpar=1.0e-4; // translations
1366     else dpar=1.0e-2; // angles    
1367   }
1368
1369   AliDebug(3,Form("+++ using dpar=%g",dpar));
1370   
1371   // calculate derivative ROOT's like:
1372   //  using f(x+h),f(x-h),f(x+h/2),f(x-h2)...
1373   Double_t pintl1[3]; // f(x-h)
1374   Double_t pintl2[3]; // f(x-h/2)
1375   Double_t pintl3[3]; // f(x+h/2)
1376   Double_t pintl4[3]; // f(x+h)
1377     
1378   // first values
1379   if (islpar) lpar[paridx] -= dpar;
1380   else gpar[paridx] -= dpar;
1381   if (CalcIntersectionPoint(lpar, gpar)) return -2;
1382   for (Int_t i=0; i<3; i++) pintl1[i]=fPintLoc[i];
1383
1384   // second values
1385   if (islpar) lpar[paridx] += dpar/2;
1386   else gpar[paridx] += dpar/2;
1387   if (CalcIntersectionPoint(lpar, gpar)) return -2;
1388   for (Int_t i=0; i<3; i++) pintl2[i]=fPintLoc[i];
1389
1390   // third values
1391   if (islpar) lpar[paridx] += dpar;
1392   else gpar[paridx] += dpar;
1393   if (CalcIntersectionPoint(lpar, gpar)) return -2;
1394   for (Int_t i=0; i<3; i++) pintl3[i]=fPintLoc[i];
1395
1396   // fourth values
1397   if (islpar) lpar[paridx] += dpar/2;
1398   else gpar[paridx] += dpar/2;
1399   if (CalcIntersectionPoint(lpar, gpar)) return -2;
1400   for (Int_t i=0; i<3; i++) pintl4[i]=fPintLoc[i];
1401
1402   Double_t h2 = 1./(2.*dpar);
1403   Double_t d0 = pintl4[0]-pintl1[0];
1404   Double_t d2 = 2.*(pintl3[0]-pintl2[0]);
1405   fDerivativeXLoc = h2*(4*d2 - d0)/3.;
1406   if (TMath::Abs(fDerivativeXLoc) < 1.0e-9) fDerivativeXLoc=0.0;
1407
1408   d0 = pintl4[2]-pintl1[2];
1409   d2 = 2.*(pintl3[2]-pintl2[2]);
1410   fDerivativeZLoc = h2*(4*d2 - d0)/3.;
1411   if (TMath::Abs(fDerivativeZLoc) < 1.0e-9) fDerivativeZLoc=0.0;
1412
1413   AliDebug(3,Form("\n+++ derivatives +++ \n"));
1414   AliDebug(3,Form("+++ dXLoc/dpar = %g +++\n",fDerivativeXLoc));
1415   AliDebug(3,Form("+++ dZLoc/dpar = %g +++\n\n",fDerivativeZLoc));
1416   
1417   return 0;
1418 }
1419
1420
1421 Int_t AliITSAlignMille::AddLocalEquation(MilleData &m) {
1422   /// Define local equation for current cluster in X and Z coor.
1423   /// and store them to memory
1424   /// return 0 if success
1425   
1426   // store first interaction point
1427   if (CalcIntersectionPoint(fLocalInitParam, fModuleInitParam)) return -4;  
1428   for (Int_t i=0; i<3; i++) fPintLoc0[i]=fPintLoc[i];
1429   AliDebug(2,Form("Intesect. point: L( %f , %f , %f )",fPintLoc[0],fPintLoc[1],fPintLoc[2]));
1430   
1431   // calculate local derivatives numerically
1432   Double_t dXdL[ITSMILLE_NLOCAL],dZdL[ITSMILLE_NLOCAL];
1433   for (Int_t i=0; i<fNLocal; i++) {
1434     if (CalcDerivatives(i,kTRUE)) return -1;
1435     dXdL[i]=fDerivativeXLoc;
1436     dZdL[i]=fDerivativeZLoc;
1437   }
1438
1439   Double_t dXdG[ITSMILLE_NPARCH],dZdG[ITSMILLE_NPARCH];
1440   for (Int_t i=0; i<ITSMILLE_NPARCH; i++) {
1441     if (CalcDerivatives(i,kFALSE)) return -1;
1442     dXdG[i]=fDerivativeXLoc;
1443     dZdG[i]=fDerivativeZLoc;
1444   }
1445
1446   AliDebug(2,Form("\n***************\n"));
1447   for (Int_t i=0; i<fNLocal; i++)
1448     AliDebug(2,Form("Local parameter %d - dXdpar = %g  - dZdpar = %g\n",i,dXdL[i],dZdL[i]));
1449   for (Int_t i=0; i<ITSMILLE_NPARCH; i++)
1450     AliDebug(2,Form("Global parameter %d - dXdpar = %g  - dZdpar = %g\n",i,dXdG[i],dZdG[i]));
1451   AliDebug(2,Form("\n***************\n"));
1452
1453   // check if at least 1 local and 1 global derivs. are not null
1454   Double_t nonzero=0.0;
1455   for (Int_t i=0; i<fNLocal; i++) nonzero += TMath::Abs(dXdL[i]);
1456   if (nonzero==0.0) {
1457     AliInfo("Aborting local equations for this point beacuse of zero local X derivatives!");
1458     return -2;
1459   }
1460   nonzero=0.0;
1461   for (Int_t i=0; i<ITSMILLE_NPARCH; i++) nonzero += TMath::Abs(dXdG[i]);
1462   if (nonzero==0.0) {
1463     AliInfo("Aborting local equations for this point beacuse of zero global X derivatives!");
1464     return -2;
1465   }
1466   nonzero=0.0;
1467   for (Int_t i=0; i<fNLocal; i++) nonzero += TMath::Abs(dZdL[i]);
1468   if (nonzero==0.0) {
1469     AliInfo("Aborting local equations for this point beacuse of zero local Z derivatives!");
1470     return -2;
1471   }
1472   nonzero=0.0;
1473   for (Int_t i=0; i<ITSMILLE_NPARCH; i++) nonzero += TMath::Abs(dZdG[i]);
1474   if (nonzero==0.0) {
1475     AliInfo("Aborting local equations for this point beacuse of zero global Z derivatives!");
1476     return -2;
1477   }
1478
1479   // ok, can copy to m
1480
1481   AliDebug(2,Form("Adding local equation X with fMeas=%.6f  and fSigma=%.6f",(fMeasLoc[0]-fPintLoc0[0]), fSigmaLoc[0]));
1482   // set equation for Xloc coordinate
1483   for (Int_t i=0; i<fNLocal; i++) {
1484     m.idxlocX[i]=i;
1485     m.derlocX[i]=dXdL[i];
1486   }
1487   for (Int_t i=0; i<ITSMILLE_NPARCH; i++) {
1488     m.idxgloX[i]=fCurrentModuleInternalIndex*ITSMILLE_NPARCH+i;
1489     m.dergloX[i]=dXdG[i];    
1490   }
1491   m.measX = fMeasLoc[0]-fPintLoc0[0];
1492   m.sigmaX = fSigmaLoc[0];
1493   
1494   AliDebug(2,Form("Adding local equation Z with fMeas=%.6f  and fSigma=%.6f",(fMeasLoc[2]-fPintLoc0[2]), fSigmaLoc[2]));
1495   // set equation for Zloc coordinate
1496   for (Int_t i=0; i<fNLocal; i++) {
1497     m.idxlocZ[i]=i;
1498     m.derlocZ[i]=dZdL[i];
1499   }
1500   for (Int_t i=0; i<ITSMILLE_NPARCH; i++) {
1501     m.idxgloZ[i]=fCurrentModuleInternalIndex*ITSMILLE_NPARCH+i;
1502     m.dergloZ[i]=dZdG[i];    
1503   }
1504   m.measZ = fMeasLoc[2]-fPintLoc0[2];
1505   m.sigmaZ = fSigmaLoc[2];
1506  
1507   return 0;
1508 }
1509
1510
1511 void AliITSAlignMille::SetLocalEquations(MilleData *m, Int_t neq) {
1512   /// Set local equations with data stored in m
1513   /// return 0 if success
1514   
1515   for (Int_t j=0; j<neq; j++) {
1516     
1517     AliDebug(2,Form("setting local equation X with fMeas=%.6f  and fSigma=%.6f",m[j].measX, m[j].sigmaX));
1518     // set equation for Xloc coordinate
1519     for (Int_t i=0; i<fNLocal; i++) 
1520       SetLocalDerivative( m[j].idxlocX[i], m[j].derlocX[i] );
1521     
1522     for (Int_t i=0; i<ITSMILLE_NPARCH; i++)
1523       SetGlobalDerivative( m[j].idxgloX[i], m[j].dergloX[i] );
1524     
1525     fMillepede->SetLocalEquation(fGlobalDerivatives, fLocalDerivatives, m[j].measX, m[j].sigmaX);  
1526     
1527     
1528     AliDebug(2,Form("setting local equation Z with fMeas=%.6f  and fSigma=%.6f",m[j].measZ, m[j].sigmaZ));
1529     // set equation for Zloc coordinate
1530     for (Int_t i=0; i<fNLocal; i++) 
1531       SetLocalDerivative( m[j].idxlocZ[i], m[j].derlocZ[i] );
1532     
1533     for (Int_t i=0; i<ITSMILLE_NPARCH; i++)
1534       SetGlobalDerivative( m[j].idxgloZ[i], m[j].dergloZ[i] );
1535     
1536     fMillepede->SetLocalEquation(fGlobalDerivatives, fLocalDerivatives, m[j].measZ, m[j].sigmaZ);  
1537   }
1538 }
1539
1540
1541 void AliITSAlignMille::LocalFit(Int_t iTrack, Double_t *lTrackParam, Int_t lSingleFit) {
1542   /// Call local fit for this track
1543   if (!fIsMilleInit) {
1544     AliInfo("Millepede has not been initialized!");
1545     return;
1546   }
1547   Int_t iRes = fMillepede->LocalFit(iTrack,lTrackParam,lSingleFit);
1548   AliDebug(2,Form("iRes = %d",iRes));
1549   if (iRes && !lSingleFit) {
1550     fMillepede->SetNLocalEquations(fMillepede->GetNLocalEquations()+1);
1551   }
1552 }
1553
1554 void AliITSAlignMille::GlobalFit(Double_t *parameters,Double_t *errors,Double_t *pulls) {
1555   /// Call global fit; Global parameters are stored in parameters
1556   if (!fIsMilleInit) {
1557     AliInfo("Millepede has not been initialized!");
1558     return;
1559   }
1560   fMillepede->GlobalFit(parameters,errors,pulls);
1561   AliInfo("Done fitting global parameters!");
1562 }
1563
1564 Double_t AliITSAlignMille::GetParError(Int_t iPar) {
1565   /// Get error of parameter iPar
1566   if (!fIsMilleInit) {
1567     AliInfo("Millepede has not been initialized!");
1568     return 0;
1569   }
1570   Double_t lErr = fMillepede->GetParError(iPar);
1571   return lErr;
1572 }
1573
1574 void AliITSAlignMille::PrintGlobalParameters() {
1575   /// Print global parameters
1576   if (!fIsMilleInit) {
1577     AliInfo("Millepede has not been initialized!");
1578     return;
1579   }
1580   fMillepede->PrintGlobalParameters();
1581 }
1582
1583 // //_________________________________________________________________________
1584 Int_t AliITSAlignMille::LoadSuperModuleFile(const Char_t *sfile)
1585
1586   // load definitions of supermodules from a root file
1587   // return 0 if success
1588
1589   TFile *smf=TFile::Open(sfile);
1590   if (!smf->IsOpen()) {
1591     AliInfo(Form("Cannot open supermodule file %s",sfile));
1592     return -1;
1593   }
1594
1595   TClonesArray *sma=(TClonesArray*)smf->Get("ITSMilleSuperModules");
1596   if (!sma) {
1597     AliInfo(Form("Cannot find ITSMilleSuperModules array in file"));
1598     return -2;  
1599   }  
1600   Int_t nsma=sma->GetEntriesFast();
1601   AliInfo(Form("Array of SuperModules with %d entries\n",nsma));
1602   
1603   Char_t st[250];
1604   char symname[150];
1605   UShort_t volid;
1606   TGeoHMatrix m;
1607
1608   for (Int_t i=0; i<nsma; i++) {
1609     AliAlignObjParams *a = (AliAlignObjParams*)sma->UncheckedAt(i);
1610     volid=a->GetVolUID();
1611     strcpy(st,a->GetSymName());
1612     a->GetMatrix(m);
1613
1614     sscanf(st,"%s",symname);
1615     // decode module list
1616     char *stp=strstr(st,"ModuleList:");
1617     if (!stp) return -3;
1618     stp += 11;
1619     int idx[2200];
1620     char spp[200]; int jp=0;
1621     char cl[20];
1622     strcpy(st,stp);
1623     int l=strlen(st);
1624     int j=0;
1625     int n=0;
1626
1627     while (j<=l) {
1628       if (st[j]==9 || st[j]==32 || st[j]==10 || st[j]==0) {
1629         spp[jp]=0;
1630         jp=0;
1631         if (strlen(spp)) {
1632           int k=strcspn(spp,"-");
1633           if (k<int(strlen(spp))) { // c'e' il -
1634             strcpy(cl,&(spp[k+1]));
1635             spp[k]=0;
1636             int ifrom=atoi(spp); int ito=atoi(cl);
1637             for (int b=ifrom; b<=ito; b++) {
1638               idx[n]=b;
1639               n++;
1640             }
1641           }
1642           else { // numerillo singolo
1643             idx[n]=atoi(spp);
1644             n++;
1645           }
1646         }
1647       }
1648       else {
1649         spp[jp]=st[j];
1650         jp++;
1651       }
1652       j++;
1653     }
1654     UShort_t volidsv[2198];
1655     for (j=0;j<n;j++) {
1656       volidsv[j]=AliITSAlignMilleModule::GetVolumeIDFromIndex(idx[j]);
1657       if (!volidsv[j]) {
1658         AliInfo(Form("Index %d not valid (range 0->2197)",idx[j]));
1659         return -5;
1660       }
1661     }
1662     Int_t smindex=int(2198+volid-14336); // virtual index
1663     fSuperModule[fNSuperModules]=new AliITSAlignMilleModule(smindex,volid,symname,&m,n,volidsv);
1664
1665     //-------------
1666     fNSuperModules++;
1667   }
1668
1669   smf->Close();
1670
1671   fUseSuperModules=1;
1672   return 0;
1673 }
1674