ITS/AliITSAlignMille2.h

   1 #ifndef ALIITSALIGNMILLE2_H
   2 #define ALIITSALIGNMILLE2_H
   3
   4 /* Copyright(c) 2007-2009 , ALICE Experiment at CERN, All rights reserved. *
   5  * See cxx source for full Copyright notice                                */
   6
   7 /* $Id$ */
   8 //-----------------------------------------------------------------------------
   9 //
  10 //  Interface to AliMillePede2 alignment class for the ALICE ITS detector
  11 //
  12 //  ITS specific alignment class which interface to AliMillepede.
  13 //  For each track ProcessTrack calculates the local and global derivatives
  14 //  at each hit and fill the corresponding local equations. Provide methods for
  15 //  fixing or constraining detection elements for best results.
  16 //
  17 //  author M. Lunardon (thanks to J. Castillo), ruben.shahoyan@cern.ch
  18 //-----------------------------------------------------------------------------
  19
  20 #include <TString.h>
  21 #include <TObject.h>
  22 #include <TGeoMatrix.h>
  23 #include <TArrayS.h>
  24 #include <TArrayD.h>
  25 #include "AliTrackPointArray.h"
  26 #include "AliITSAlignMille2Module.h"
  27
  28 class TSystem;
  29 class TGeoManager;
  30 class TVirtualFitter;
  31 class AliMillePede2;
  32 class AliAlignObjParams;
  33 class AliTrackFitterRieman;
  34 class AliITSAlignMille2Constraint;
  35 class AliITSAlignMille2ConstrArray;
  36 class AliITSresponseSDD;
  37 class AliITSTPArrayFit;
  38
  39 class AliITSAlignMille2: public TObject
  40 {
  41  public:
  42   enum {kX,kY,kZ};
  43   enum {kNLocal=5,kMaxPoints=100,
  44         kNParChGeom = AliITSAlignMille2Module::kMaxParGeom,
  45         kNParCh     = AliITSAlignMille2Module::kMaxParTot,
  46         kMaxITSSensID=2197,kMaxITSSensVID=14300,kMinITSSupeModuleID=14336,
  47         kSDDoffsID=240,kNSDDmod=260};
  48   //
  49  public:
  50   //
  51   AliITSAlignMille2(const Char_t *configFilename="AliITSAlignMille.conf",TList* userInfo=0);
  52   virtual ~AliITSAlignMille2();
  53   //
  54   AliMillePede2* GetMillePede()                                   const {return fMillepede;}
  55   AliITSTPArrayFit* GetTPAFitter()                                const {return fTPAFitter;}
  56   //
  57   // configuration methods
  58   //
  59   Int_t     IsVIDDefined(UShort_t voluid)                         const;
  60   Int_t     IsVIDContained(UShort_t voluid)                       const;
  61   Int_t     IsSymDefined(const Char_t* name)                      const;
  62   Int_t     IsSymContained(const Char_t* name)                    const;
  63   //
  64   Int_t     GetModuleIndex(const Char_t *symname);
  65   Int_t     GetModuleIndex(UShort_t voluid);
  66   UShort_t  GetModuleVolumeID(const Char_t *symname);
  67   UShort_t  GetModuleVolumeID(Int_t index);
  68   AliITSAlignMille2Module*  GetMilleModuleByVID(UShort_t voluid) const; // get pointer to the defined supermodule
  69   AliITSAlignMille2Module*  GetMilleModuleBySymName(const Char_t* symname) const; // get pointer to the defined supermodule
  70   AliITSAlignMille2Module*  GetMilleModuleIfContained(const Char_t* symname) const;
  71   AliITSAlignMille2Module*  GetMilleModule(Int_t id)             const {return (AliITSAlignMille2Module*)fMilleModule[id];}
  72   AliITSAlignMille2Module*  GetCurrentModule()                   const {return fCurrentModule;}
  73   AliITSAlignMille2Module*  GetSuperModule(Int_t id)             const {return (AliITSAlignMille2Module*)fSuperModule[id];}
  74   //
  75   AliAlignObjParams*        GetPrealignedObject(const Char_t* symname) const;
  76   AliAlignObjParams*        GetConstrRefObject(const Char_t* symname) const;
  77   //
  78   void          ConvertParamsToGlobal();
  79   void          ConvertParamsToLocal();
  80   //
  81   const Char_t* GetGeometryPath()                                   {return fGeometryPath.Data();}
  82   const Char_t* GetPreAlignmentPath()                               {return fPreDeltaPath.Data();}
  83   TClonesArray* GetPreAlignmentDeltas()                           const {return fPrealignment;}
  84   AliITSresponseSDD* GetSDDPrecalibration()                       const {return fCorrectSDD;}
  85   AliITSresponseSDD* GetSDDInit()                                 const {return fInitialRecSDD;}
  86   void      PrintCurrentModuleInfo()                              const {if (fCurrentModule) fCurrentModule->Print();}
  87   void      Print(Option_t*)                                      const;
  88   Bool_t    IsConfigured()                                        const {return fIsConfigured;}
  89   Bool_t    GetUseGlobalDelta()                                   const {return fUseGlobalDelta;}
  90   Bool_t    IsConstraintWrtRef()                                  const {return fConstrRef!=0;}
  91   Bool_t    FixedOrphans()                                        const;
  92   Bool_t    IsLocalYError()                                       const {return fUseLocalYErr;}
  93   //
  94   // geometry stuffs
  95   Int_t     GetNModules()                   const {return fNModules;}
  96   Int_t     GetCurrentModuleIndex()         const {return fCurrentModule ? fCurrentModule->GetIndex():-1;}
  97   TGeoHMatrix *GetCurrentModuleHMatrix()    const {return fCurrentModule ? fCurrentModule->GetMatrix():0;}
  98   Double_t *GetCurrentModuleTranslation()   const {return fCurrentModule ? fCurrentModule->GetMatrix()->GetTranslation():0;}
  99   Int_t     GetCurrentModuleInternalIndex() const {return fCurrentModule ? Int_t(fCurrentModule->GetUniqueID()):-1;}
 100   Int_t     GetTotBadLocEqPoints()          const {return fTotBadLocEqPoints;}
 101   Int_t     GetNConstraints()               const {return fConstraints.GetLast()+1;}
 102   Int_t     InitModuleParams();
 103   //
 104   // fitting methods
 105   AliTrackFitterRieman *GetRiemanFitter()   const                       {return fRieman;}
 106   AliTrackPointArray   *PrepareTrack(const AliTrackPointArray *track);
 107   AliTrackPointArray *GetCurrentTrack()     const                       {return (AliTrackPointArray*)fTrack;}
 108   AliTrackPoint      *GetCurrentCluster()   const                       {return (AliTrackPoint*)&fCluster;}
 109   void      SetCurrentTrack(const AliTrackPointArray *atp)              {fTrack = (AliTrackPointArray*)atp;}
 110   void      SetCurrentCluster(const AliTrackPoint &atp);
 111   void      InitTrackParams(int meth=1);
 112   Int_t     ProcessTrack(const AliTrackPointArray *track);
 113   Int_t     CheckCurrentTrack();
 114   //
 115   Int_t     CalcIntersectionPoint(Double_t *lpar, Double_t *gpar);
 116   Int_t     CalcDerivatives(Int_t paridx, Bool_t islpar);
 117   Double_t* GetLocalIntersectionPoint()                           const {return (Double_t*)fPintLoc;}
 118   Double_t* GetGlobalIntersectionPoint()                          const {return (Double_t*)fPintGlo;}
 119   AliTrackPointArray *SortTrack(const AliTrackPointArray *atp);
 120   void      SetTemporaryExcludedModule(Int_t index)                     {fTempExcludedModule=index;}
 121   Int_t     GetTemporaryExcludedModule()                          const {return fTempExcludedModule;}
 122   Double_t  GetMeasGlo(Int_t dim)                                 const {return fMeasGlo[dim];}
 123   Double_t  GetMeasLoc(Int_t dim)                                 const {return fMeasLoc[dim];}
 124   Int_t     GetCurrentLayer()                                     const;
 125   void      SetBField(Double_t b=0);
 126   void      SetUseLocalYErrors(Bool_t v=kTRUE)                          {fUseLocalYErr = v && fTPAFitter;}
 127   void      SetMinPointsPerSensor( Int_t n )                            {fMinPntPerSens = n>0 ? n:0;}
 128   Int_t     GetMinPointsPerSensor()                               const {return fMinPntPerSens;}
 129   void      ConstrainHelixFitPT(  Int_t q=0,Double_t pt=-1, Double_t err=-1);
 130   void      ConstrainHelixFitCurv(Int_t q=0,Double_t crv=-1,Double_t crverr=-1);
 131   Double_t  GetHelixContraintCharge()                             const {return fConstrCharge;}
 132   Double_t  GetHelixContraintPT()                                 const {return fConstrPT;}
 133   Double_t  GetHelixContraintPTErr()                              const {return fConstrPTErr;}
 134   //
 135   TGeoHMatrix* GetSensorOrigMatrixSID(Int_t sid)                  const;
 136   TGeoHMatrix* GetSensorOrigMatrixVID(Int_t vid)                  const;
 137   //
 138   TGeoHMatrix* GetSensorCurrMatrixSID(Int_t sid)                  const;
 139   TGeoHMatrix* GetSensorCurrMatrixVID(Int_t vid)                  const;
 140
 141   // Hierarchical contraints
 142   Bool_t    PseudoParentsAllowed()                                const {return fAllowPseudoParents;}
 143   void      ConstrainModuleSubUnitsMean(Int_t idm, Double_t val=0, UInt_t pattern=0xff);
 144   void      ConstrainModuleSubUnitsMedian(Int_t idm, Double_t val=0, UInt_t pattern=0xff);
 145   void      ConstrainOrphansMean(Double_t val=0, UInt_t pattern=0xff);
 146   void      ConstrainOrphansMedian(Double_t val=0, UInt_t pattern=0xff);
 147   void      ConstrainLocal(const Char_t* name,Double_t *parcf,Int_t npar,Double_t val,Double_t err);
 148   //
 149   void      ApplyGaussianConstraint(const AliITSAlignMille2ConstrArray* cstr);
 150   void      ApplyPreConstraints();
 151   void      ApplyPostConstraints();
 152   //
 153   Bool_t    IsParModConstrained(const AliITSAlignMille2Module* mod,Int_t par, Bool_t &meanmed, Bool_t &gaussian) const;
 154   Bool_t    IsParModFamilyVaried(const AliITSAlignMille2Module* mod,Int_t par,Int_t depth=999)             const;
 155   Bool_t    IsParFamilyFree(const AliITSAlignMille2Module* mod,Int_t par,Int_t depth=999)                  const;
 156   //
 157   // millepede methods
 158   Int_t     GlobalFit();
 159   void      FixParameter(Int_t param, Double_t value);
 160   void      PrintGlobalParameters();
 161   //
 162   TClonesArray*      CreateDeltas();
 163   AliITSresponseSDD* CreateSDDResponse();
 164   // module specific
 165   //
 166   Double_t  GetTDriftSDD()                  const;
 167   Double_t  GetVDriftSDD()                  const;
 168   //
 169   AliITSAlignMille2Constraint* GetConstraint(Int_t i)            const {return (AliITSAlignMille2Constraint*)fConstraints.At(i);}
 170   AliITSAlignMille2Constraint* GetConstraint(const char* name)   const {return (AliITSAlignMille2Constraint*)fConstraints.FindObject(name);}
 171   //
 172   // debug stuffs
 173   void       FetchCluster(int ip)                                      {fTrack->GetPoint(fCluster,ip);fCluster.SetUniqueID(ip);}
 174   void       SetLocalInitParams(const Double_t *par)                   {for (int i=kNLocal;i--;) fLocalInitParam[i]=par[i];}
 175   Double_t  *GetMeasLoc()                                        const {return (Double_t*)fMeasLoc;}
 176   Double_t  *GetSigmaLoc()                                       const {return (Double_t*)fSigmaLoc;}
 177   Double_t   GetBField()                                         const {return fBField;}
 178   Double_t  *GetLocalInitParam()                                 const {return (Double_t*)fLocalInitParam;}
 179   Double_t  *GetLocalInitParEr()                                 const {return (Double_t*)fLocalInitParEr;}
 180   Double_t   GetLocalDif(int par, int coor)                      const {return fDerivativeLoc[par][coor];}
 181   Double_t   GetGlobalDif(int par, int coor)                     const {return fDerivativeGlo[par][coor];}
 182   Int_t      GetPreAlignmentQualityFactor(Int_t index)           const;// if not prealign. return -1
 183   void       SetBug(Int_t bug) {fBug=bug;}                             // 1:SSD inversion sens.18-19
 184   static     AliITSAlignMille2* GetInstance()                          {return fgInstance;}
 185
 186   // pepo270809
 187   Int_t      GetExtraClustersMode() const {return fExtraClustersMode;}
 188   void       SetExtraClustersMode(Int_t mode) {fExtraClustersMode=mode;}
 189   // endpepo270809
 190
 191   // pepo
 192   // flag for AliITSAlignMille compatibility
 193   Int_t      GetMilleVersion() const {return fMilleVersion;}
 194   void       SetMilleVersion(Int_t m1) {fMilleVersion=m1;}
 195   // modified existing methods
 196   void      SetCurrentModule(Int_t id);
 197   // old methods recovered
 198   Int_t     IsDefined(UShort_t voluid) const {return IsVIDDefined(voluid);}
 199   Int_t     IsContained(UShort_t voluid) const {return IsVIDContained(voluid);}
 200   // moved from private to public
 201   void      SetRequiredPoint(Char_t* where, Int_t ndet, Int_t updw, Int_t nreqpts);
 202   Bool_t    InitRiemanFit();
 203   void      SetMinNPtsPerTrack(Int_t pts=3)  {fMinNPtsPerTrack=pts;}
 204   //
 205   static Bool_t    IsZero(Double_t v,Double_t threshold = 1e-16)       { return TMath::Abs(v)<threshold; }
 206   static void      SetWordBit(UInt_t word,Int_t bitID)                 { word |= (1<<bitID);}
 207   static void      ResetWordBit(UInt_t word,Int_t bitID)               { word &= ~(1<<bitID);}
 208   static Bool_t    TestWordBit(UInt_t word,Int_t bitID)                { return (Bool_t)(word&(1<<bitID));}
 209   //
 210  protected:
 211   //
 212   struct Mille2Data { // structure to store data for 2 LocalEquations (X and Z)
 213     enum {kMaxLev = 7};
 214     Double_t fMeas[3];                // measured coordinates
 215     Double_t fSigma[3];               // measured errors
 216     Double_t fDerLoc[kNLocal][3];     // calculated local derivatives
 217     Int_t    fNModFilled, fNGlobFilled, fModuleID[kMaxLev]; // used module info
 218     Int_t    fParMilleID[AliITSAlignMille2Module::kMaxParTot*kMaxLev]; // param id's
 219     Double_t fDerGlo[AliITSAlignMille2Module::kMaxParTot*kMaxLev][3]; // global derivatives
 220   };
 221   //
 222   // configuration methods
 223   void      Init();
 224   Int_t     CacheMatrices();
 225   Int_t     ProcessUserInfo(TList *userInfo=0);
 226   Int_t     LoadConfig(const Char_t *cfile="AliITSAlignMille.conf");
 227   TObjArray* GetConfigRecord(FILE* stream, TString& recTitle, TString& recOpt, Bool_t rew);
 228   Int_t     CheckConfigRecords(FILE* stream);
 229   //
 230   void      BuildHierarchy();
 231   Int_t     LoadSuperModuleFile(const Char_t *cfile="ITSMilleSuperModules.root");
 232   Int_t     LoadSDDResponse(TString& path, AliITSresponseSDD *&resp);
 233   Int_t     LoadDeltas(TString& path, TClonesArray *&arr);
 234   void      ResetLocalEquation();
 235   Int_t     InitGeometry();
 236   Int_t     ApplyToGeometry();
 237   //
 238   void      ConstrainModuleSubUnits(Int_t idm, Double_t val=0, UInt_t pattern=0xff);
 239   void      ConstrainOrphans(Double_t val=0,UInt_t pattern=0xff);
 240   void      PostConstrainModuleSubUnits(Int_t type,Int_t idm, Double_t val, UInt_t pattern);
 241   void      PostConstrainOrphans(Int_t type,Double_t val, UInt_t pattern);
 242   //
 243   void      SetGeometryPath(const Char_t* filename="geometry.root") { fGeometryPath = filename; }
 244
 245   void      SetInitTrackParamsMeth(Int_t meth=1)                        {fInitTrackParamsMeth=meth;}
 246   //
 247   void      AddConstraint(Double_t *factor, Double_t value, Double_t sigma=0);
 248   void      InitGlobalParameters(Double_t *par);
 249   Bool_t    SetLocalDerivative(Int_t index, Double_t value)             {return IsZero(fLocalDerivatives[index]=value);}
 250   Bool_t    SetGlobalDerivative(Int_t index, Double_t value)            {return IsZero(fGlobalDerivatives[index]=value);}
 251   //
 252   // millepede methods
 253   //
 254   Int_t     AddLocalEquation(Mille2Data &m);
 255   Int_t     AddLocalEquationTPA(Mille2Data &m);
 256   void      SetLocalEquations(const Mille2Data *marr, Int_t neq);
 257   void      SetUseGlobalDelta(Bool_t v=kTRUE)                           {fUseGlobalDelta = v;}
 258   void      SetAllowPseudoParents(Bool_t v=kTRUE)                       {fAllowPseudoParents = v;}
 259   Int_t     SetConstraintWrtRef(const char* reffname);
 260   //
 261   AliITSAlignMille2(const AliITSAlignMille2& rhs);
 262   AliITSAlignMille2& operator=(const AliITSAlignMille2& rhs);
 263   //
 264  protected:
 265   //
 266   enum {
 267     kOCDBPath,
 268     kGeomFile,
 269     kSuperModileFile,
 270     kConstrRefFile,
 271     kPreDeltaFile,
 272     kPreCalSDDFile,
 273     kInitCalSDDFile,
 274     kInitDeltaFile,
 275     kGlobalDeltas,
 276     kConstrLocal,
 277     kModVolID,
 278     kModIndex,
 279     kPseudoParents,
 280     kTrackFitMethod,
 281     kMinPntTrack,
 282     kNStDev,
 283     kResCutInit,
 284     kResCutOther,
 285     kLocalSigFactor,
 286     kStartFactor,
 287     kBField,
 288     kSparseMatrix,
 289     kRequirePoint,
 290     kConstrOrphans,
 291     kConstrSubunits,
 292     kApplyConstr,
 293     kExtraClustersMode,
 294     kTPAFitter,
 295     kUseLocalYErr,
 296     kMinPointsSens,
 297     //
 298     kNKeyWords
 299   };                                            // id's of the keywirds for config file records
 300
 301   // millepede stuffs
 302   AliMillePede2 *fMillepede;                    // Detector independent alignment class
 303   Double_t      fStartFac;                      // Initial value for chi2 cut
 304   Double_t      fResCutInitial;                 // Cut on residual for first iteration
 305   Double_t      fResCut;                        // Cut on residual for other iterations
 306   Int_t         fNGlobal;                       // Number of global parameters
 307   Int_t         fNLocal;                        // Number of local parameters
 308   Int_t         fNStdDev;                       // Number of standard deviations for chi2 cut
 309   Bool_t        fIsMilleInit;                   // Flag for initialization
 310   Bool_t        fAllowPseudoParents;            // For simple constraints don't involve parents into the fit
 311   //
 312   // fitting stuffs
 313   AliITSTPArrayFit        *fTPAFitter;          // TPArrayFitter
 314   AliITSAlignMille2Module *fCurrentModule;      // Current SuperModule index
 315   AliTrackPointArray *fTrack;                   // pointer to current track
 316   TObjArray     fTrackBuff;                     // buffer for tracks of min length
 317   AliTrackPoint fCluster;                       // current cluster
 318   Int_t         fCurrentSensID;                 // sensor index for current cluster
 319   TArrayD       fClusLoc;                       // local  coordinates of the clusters
 320   TArrayD       fClusGlo;                       // global coordinates of the clusters
 321   TArrayD       fClusSigLoc;                    // local cov matrix of the clusters
 322   Double_t     *fGlobalDerivatives;             // Array of global derivatives
 323   Double_t      fLocalDerivatives[kNLocal];     // Array of local deriv.
 324   Double_t      fLocalInitParam[kNLocal];       // Array with inital values for local parameters for current track
 325   Double_t      fLocalInitParEr[kNLocal][kNLocal];// Array with inital values for local parameters for current track
 326   Double_t      fModuleInitParam[kNParCh];      // Array with inital values for current module parameters (init geometry)
 327   Double_t      fPintLoc[3];                    // track/module intersection point in local coordinates
 328   Double_t      fPintLoc0[3];                   // track/module intersection point in local coordinates (before variation)
 329   Double_t      fPintGlo[3];                    // track/module intersection point in global coordinates
 330   Double_t     *fMeasLoc;                       // current point local coordinates (the original ones)
 331   Double_t     *fMeasGlo;                       // current point glob. coord (AliTrackPoint)
 332   Double_t     *fSigmaLoc;                      // stdev current point
 333   Double_t      fSigmaFactor[3];                // multiplicative factor for cluster sigmaX,Y,Z
 334   Double_t      fConstrPT;                      // optional PT constraint for helix (abs value)
 335   Double_t      fConstrPTErr;                   // error on this constraint (0 - exact)
 336   Int_t         fConstrCharge;                  // optional constraint on charge of Helix track (0 - no constraint)
 337   //
 338   Double_t      fDerivativeLoc[kNLocal][3];    // XYZ deriv. over local params
 339   Double_t      fDerivativeGlo[kNParCh][3];     // XYZ deriv. over global params
 340   Int_t         fMinNPtsPerTrack;               // min number of points per track to accept it
 341   Int_t         fInitTrackParamsMeth;           // method for track fit
 342   Int_t         fTotBadLocEqPoints;             // total number of reject points because of bad EqLoc
 343   AliTrackFitterRieman *fRieman;                // riemann fitter for helices
 344   //
 345   TObjArray     fConstraints;                   // list of constraints
 346   TObjArray     fCacheMatrixOrig;               // cach for original geom matrices
 347   TObjArray     fCacheMatrixCurr;               // cach for prealigned geom matrices
 348   // >> new members
 349   Bool_t        fUseGlobalDelta;  // intetpret deltas as global
 350   Bool_t        fRequirePoints;   // required points in specific layers
 351   Int_t         fNReqLayUp[6];    /// number of points required in layer[n] with Y>0
 352   Int_t         fNReqLayDown[6];  /// number of points required in layer[n] with Y<0
 353   Int_t         fNReqLay[6];      /// number of points required in layer[n]
 354   Int_t         fNReqDetUp[3];    /// number of points required in Detector[n] with Y>0
 355   Int_t         fNReqDetDown[3];  /// number of points required in Detector[n] with Y<0
 356   Int_t         fNReqDet[3];      /// number of points required in Detector[n]
 357   Int_t         fTempExcludedModule; /// single module temporary excluded from initial fit
 358   // << new members
 359   //
 360   // OCDB stuff
 361   TString       fDefCDBpath;                    // default OCDB path
 362   TString       fInitDeltaPath;                 // where to take the deltas used to produce the points
 363   TString       fInitSDDRespPath;               // where to take the initial SDD response used to produce the points
 364   TString       fPreCalSDDRespPath;             // precalibration SDD response file name
 365   // geometry stuffs
 366   TString       fGeometryPath;                  // Geometry file name
 367   TString       fPreDeltaPath;                  // file with prealigned objects
 368   TString       fConstrRefPath;                 // file with prealigned objects wrt which constraints are defined
 369   TGeoManager  *fGeoManager;                    // pointer to Alice geomanager
 370   Bool_t        fIsConfigured;                  // flag for loaded config file
 371   TArrayS       fPreAlignQF;                    // prealignment flags (not used?)
 372   //
 373   AliITSresponseSDD* fCorrectSDD;               // array of SDD t0/vdrift calib params
 374   AliITSresponseSDD* fInitialRecSDD;            // array of SDD t0/vdrift calib params used to create the track points
 375   TClonesArray* fPrealignment; // array of prealignment global deltas
 376   TClonesArray* fConstrRef;    // array of refererence deltas with respect to which the constraint are defined (survey?)
 377   TObjArray     fMilleModule; /// array of super modules to be aligned
 378   TObjArray     fSuperModule; /// array of super modules defined in supermodule file
 379   Int_t         fNModules;                      // number of defined modules from config file
 380   Int_t         fNSuperModules; /// number of custom supermodules in SM file
 381   Bool_t        fUsePreAlignment;               // start from prealigned setup
 382   Bool_t        fUseLocalYErr;                  // use local Yerror due to the sensor thickness
 383   Bool_t        fBOn;                           // magentic field ON
 384   Double_t      fBField;                        // value of magnetic field
 385   Int_t         fMinPntPerSens;                 // min number of points per module to vary it
 386   Int_t         fBug;                           /// tag for temporary bug correction
 387   // pepo
 388   Int_t         fMilleVersion; /// tag for backward compatibility
 389   // endpepo
 390   // pepo270809
 391   Int_t         fExtraClustersMode; /// 1=remove random / 2=remove internal / 10=use only tracks with xcl
 392   // endpepo270809
 393   //
 394   Double_t      fDriftSpeed[50];                   //temporary array for drift times of SDD alitrackpoints
 395   Double_t      fDriftTime0[50];                   //temporary array for drift time 0's used for SDD alitrackpoints
 396   Double_t      fExtClusterPar[9];                 //array to store the parameters of the externally imposed cluster
 397   //
 398   static AliITSAlignMille2* fgInstance;         // global pointer on itself
 399   static Int_t              fgInstanceID;       // global counter of the instances
 400   static const Char_t     * fgkRecKeys[];       // keywords for config file records
 401   static const Char_t       fgkXYZ[];           // XYZ labels
 402   //
 403   ClassDef(AliITSAlignMille2, 0)
 404 };
 405
 406
 407 //______________________________________________________________________________________
 408 inline void AliITSAlignMille2::SetCurrentCluster(const AliTrackPoint &atp)
 409 {
 410   // set current cluster
 411   fCluster = atp;
 412   fCurrentSensID = AliITSAlignMille2Module::GetIndexFromVolumeID(fCluster.GetVolumeID());
 413 }
 414
 415 //______________________________________________________________________________________
 416 inline TGeoHMatrix* AliITSAlignMille2::GetSensorOrigMatrixSID(Int_t sid) const
 417 {
 418   // get cached original matrix by sensor ID
 419   return sid<0 ? 0 : (TGeoHMatrix*) fCacheMatrixOrig[sid];
 420 }
 421
 422 //______________________________________________________________________________________
 423 inline TGeoHMatrix* AliITSAlignMille2::GetSensorOrigMatrixVID(Int_t vid) const
 424 {
 425   // get cached original matrix by sensor volume ID
 426   return GetSensorOrigMatrixSID( AliITSAlignMille2Module::GetIndexFromVolumeID(vid) );
 427 }
 428
 429 //______________________________________________________________________________________
 430 inline TGeoHMatrix* AliITSAlignMille2::GetSensorCurrMatrixSID(Int_t sid) const
 431 {
 432   // get cached current matrix by sensor ID
 433   return sid<0 ? 0 : (TGeoHMatrix*) fCacheMatrixCurr[sid];
 434 }
 435
 436 //______________________________________________________________________________________
 437 inline TGeoHMatrix* AliITSAlignMille2::GetSensorCurrMatrixVID(Int_t vid) const
 438 {
 439   // get cached current matrix by sensor volume ID
 440   return GetSensorCurrMatrixSID( AliITSAlignMille2Module::GetIndexFromVolumeID(vid) );
 441 }
 442
 443 #endif
 444