ITS/AliITSAlignMille2ConstrArray.cxx

   1 #include "AliITSAlignMille2ConstrArray.h"
   2 #include "AliITSAlignMille2Module.h"
   3
   4 //========================================================================================================
   5 ClassImp(AliITSAlignMille2ConstrArray)
   6
   7 //________________________________________________________________________________________________________
   8 AliITSAlignMille2ConstrArray::AliITSAlignMille2ConstrArray() :
   9 AliITSAlignMille2Constraint(),
  10 fModuleIDs(0),
  11 fModulePatt(0),
  12 fCoeffs(0),
  13 fError(0)
  14 {}
  15
  16 //________________________________________________________________________________________________________
  17 AliITSAlignMille2ConstrArray::AliITSAlignMille2ConstrArray(const Char_t* name,Double_t *parcf,Int_t npar,Double_t val,Double_t err) :
  18   AliITSAlignMille2Constraint(name,kTypeGaussian,-100,val,0),
  19   fModuleIDs(0),
  20   fModulePatt(0),
  21   fCoeffs(npar),
  22   fError(err)
  23 {
  24   for (int i=0;i<npar;i++) {fCoeffs[i] = parcf[i]; if (parcf[i]!=0) SetBit(0x1<<i);}
  25 }
  26
  27 //________________________________________________________________________________________________________
  28 AliITSAlignMille2ConstrArray::AliITSAlignMille2ConstrArray(const AliITSAlignMille2ConstrArray& src) :
  29   AliITSAlignMille2Constraint(src),
  30   fModuleIDs(0),
  31   fModulePatt(0),
  32   fCoeffs(0),
  33   fError(0)
  34 {/* DUMMY */}
  35
  36 //________________________________________________________________________________________________________
  37 void AliITSAlignMille2ConstrArray::AddModule(AliITSAlignMille2Module* mod, Bool_t needGeom)
  38 {
  39   int nmd = GetNModules();
  40   // check if its already not there
  41   for (int im=nmd;im--;) {if (mod->GetUniqueID() == (UInt_t)fModuleIDs[im]) return; }
  42   fModuleIDs.Set(nmd+1);
  43   fModulePatt.Set(nmd+1);
  44   fModuleIDs[nmd] = mod->GetUniqueID();
  45   if (needGeom) { // this is geometrical constraint
  46     double jacobian[AliITSAlignMille2Module::kMaxParGeom][AliITSAlignMille2Module::kMaxParGeom];
  47     if (mod->GeomParamsGlobal()) mod->CalcDerivLocGlo(&jacobian[0][0]);
  48     //
  49     Short_t patt =  GetPattern();
  50     if (mod->GeomParamsGlobal()) {
  51       // the constraint is defined in the module's local frame. If the alignment of geom params is
  52       // done in the global frame, we need to set the real parameter involved
  53       patt &= 0xffff<< AliITSAlignMille2Module::kMaxParGeom;     // reset the geometry parameters
  54       for (int i=0;i<AliITSAlignMille2Module::kMaxParGeom;i++) {
  55         if (!IncludesParam(i)) continue;
  56         for (int j=0;j<AliITSAlignMille2Module::kMaxParGeom;j++) if (jacobian[i][j]!=0) patt |= (0x1<<j);
  57       }
  58     }
  59     fModulePatt[nmd] = patt;
  60   }
  61 }
  62
  63 //________________________________________________________________________________________________________
  64 Bool_t AliITSAlignMille2ConstrArray::IncludesModule(Int_t id) const
  65 {
  66   // is this module mentioned in the list?
  67   int nmd = GetNModules();
  68   for (int i=nmd;i--;) if (fModuleIDs[i]==id) return kTRUE;
  69   return kFALSE;
  70 }
  71
  72 //________________________________________________________________________________________________________
  73 Bool_t AliITSAlignMille2ConstrArray::IncludesModPar(Int_t id,Int_t par) const
  74 {
  75   // is this module/parameter mentioned in the list?
  76   int nmd = GetNModules();
  77   for (int i=nmd;i--;) {
  78     if (fModuleIDs[i]!=id) continue;
  79     if (fModulePatt[i] & (0x1<<par)) return kTRUE;
  80   }
  81   return kFALSE;
  82 }
  83
  84 //________________________________________________________________________________________________________
  85 Bool_t AliITSAlignMille2ConstrArray::IncludesModPar(const AliITSAlignMille2Module* mod, Int_t par) const
  86 {
  87   // is this module/parameter mentioned in the list?
  88   return IncludesModPar(mod->GetUniqueID(), par);
  89 }
  90
  91
  92 //________________________________________________________________________________________________________
  93 void AliITSAlignMille2ConstrArray::Print(Option_t* ) const
  94 {
  95   printf("#%3d Constraint %s of type %d | Value=%+e Error=%+e\n",GetConstraintID(),GetName(),GetType(),GetValue(),GetError());
  96   printf("Weights on params: "); for (int i=0;i<GetNCoeffs();i++) printf("%+.3e ",GetCoeff(i));
  97   printf("\nModules involved: \n");
  98   int nmd = GetNModules();
  99   for (int i=0;i<nmd;i++) {printf("%4d |",GetModuleID(i)); if ( ((i+1)%14)==0 ) printf("\n");}
 100   if ( nmd%14 ) printf("\n");
 101   //
 102 }
 103