Stupid bug fix in new superlight mode (from Zurich airport)
[u/mrichter/AliRoot.git] / ITS / AliITSAlignMille2ConstrArray.cxx
1 #include "AliITSAlignMille2ConstrArray.h"
2 #include "AliITSAlignMille2Module.h"
3
4 //========================================================================================================
5 ClassImp(AliITSAlignMille2ConstrArray)
6
7 //________________________________________________________________________________________________________
8 AliITSAlignMille2ConstrArray::AliITSAlignMille2ConstrArray() :
9 AliITSAlignMille2Constraint(),
10 fModuleIDs(0),
11 fModulePatt(0),
12 fCoeffs(0),
13 fError(0)
14 {}
15
16 //________________________________________________________________________________________________________
17 AliITSAlignMille2ConstrArray::AliITSAlignMille2ConstrArray(const Char_t* name,Double_t *parcf,Int_t npar,Double_t val,Double_t err) :
18   AliITSAlignMille2Constraint(name,kTypeGaussian,-100,val,0),
19   fModuleIDs(0),
20   fModulePatt(0),
21   fCoeffs(npar),
22   fError(err)
23 {
24   // create module
25   for (int i=0;i<npar;i++) {fCoeffs[i] = parcf[i]; if (parcf[i]!=0) SetBit(0x1<<i);}
26 }
27
28 //________________________________________________________________________________________________________
29 AliITSAlignMille2ConstrArray::AliITSAlignMille2ConstrArray(const AliITSAlignMille2ConstrArray& src) :
30   AliITSAlignMille2Constraint(src),
31   fModuleIDs(0),
32   fModulePatt(0),
33   fCoeffs(0),
34   fError(0)
35 {/* DUMMY */} 
36
37 //________________________________________________________________________________________________________
38 void AliITSAlignMille2ConstrArray::AddModule(AliITSAlignMille2Module* mod, Bool_t needGeom)
39 {
40   // add module to constraint
41   int nmd = GetNModules();
42   // check if its already not there
43   for (int im=nmd;im--;) {if (mod->GetUniqueID() == (UInt_t)fModuleIDs[im]) return; }
44   fModuleIDs.Set(nmd+1);
45   fModulePatt.Set(nmd+1);
46   fModuleIDs[nmd] = mod->GetUniqueID();
47   if (needGeom) { // this is geometrical constraint
48     double jacobian[AliITSAlignMille2Module::kMaxParGeom][AliITSAlignMille2Module::kMaxParGeom];
49     if (mod->GeomParamsGlobal()) mod->CalcDerivLocGlo(&jacobian[0][0]);
50     //
51     Short_t patt =  GetPattern();
52     if (mod->GeomParamsGlobal()) {
53       // the constraint is defined in the module's local frame. If the alignment of geom params is
54       // done in the global frame, we need to set the real parameter involved
55       for (int i=AliITSAlignMille2Module::kMaxParGeom;i--;) patt &= ~BIT(i);  // reset the geometry parameters
56       for (int i=0;i<AliITSAlignMille2Module::kMaxParGeom;i++) {
57         if (!IncludesParam(i)) continue;
58         for (int j=0;j<AliITSAlignMille2Module::kMaxParGeom;j++) if (jacobian[i][j]!=0) patt |= BIT(j);
59       }
60     }
61     fModulePatt[nmd] = patt;
62   }
63 }
64
65 //________________________________________________________________________________________________________
66 Bool_t AliITSAlignMille2ConstrArray::IncludesModule(Int_t id) const
67 {
68   // is this module mentioned in the list?
69   int nmd = GetNModules();
70   for (int i=nmd;i--;) if (fModuleIDs[i]==id) return kTRUE;
71   return kFALSE;
72 }
73
74 //________________________________________________________________________________________________________
75 Bool_t AliITSAlignMille2ConstrArray::IncludesModPar(Int_t id,Int_t par) const
76 {
77   // is this module/parameter mentioned in the list?
78   int nmd = GetNModules();
79   for (int i=nmd;i--;) {
80     if (fModuleIDs[i]!=id) continue;
81     if (fModulePatt[i] & (0x1<<par)) return kTRUE;
82   }
83   return kFALSE;
84 }
85
86 //________________________________________________________________________________________________________
87 Bool_t AliITSAlignMille2ConstrArray::IncludesModPar(const AliITSAlignMille2Module* mod, Int_t par) const
88 {
89   // is this module/parameter mentioned in the list?
90   return IncludesModPar(mod->GetUniqueID(), par);
91 }
92
93
94 //________________________________________________________________________________________________________
95 void AliITSAlignMille2ConstrArray::Print(Option_t* ) const
96 {
97   // print data
98   printf("#%3d Constraint %s of type %d | Value=%+e Error=%+e\n",GetConstraintID(),GetName(),GetType(),GetValue(),GetError());
99   printf("Weights on params: "); for (int i=0;i<GetNCoeffs();i++) printf("%+.3e ",GetCoeff(i)); 
100   printf("\nModules involved: \n");
101   int nmd = GetNModules();
102   for (int i=0;i<nmd;i++) {printf("%4d |",GetModuleID(i)); if ( ((i+1)%14)==0 ) printf("\n");}
103   if ( nmd%14 ) printf("\n");
104   //
105 }
106