ITS/AliITSClusterFinderV2SDD.cxx

   1 /**************************************************************************
   2  * Copyright(c) 1998-2003, ALICE Experiment at CERN, All rights reserved. *
   3  *                                                                        *
   4  * Author: The ALICE Off-line Project.                                    *
   5  * Contributors are mentioned in the code where appropriate.              *
   6  *                                                                        *
   7  * Permission to use, copy, modify and distribute this software and its   *
   8  * documentation strictly for non-commercial purposes is hereby granted   *
   9  * without fee, provided that the above copyright notice appears in all   *
  10  * copies and that both the copyright notice and this permission notice   *
  11  * appear in the supporting documentation. The authors make no claims     *
  12  * about the suitability of this software for any purpose. It is          *
  13  * provided "as is" without express or implied warranty.                  *
  14  **************************************************************************/
  15 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  16 //            Implementation of the ITS clusterer V2 class                //
  17 //                                                                        //
  18 //          Origin: Iouri Belikov, CERN, Jouri.Belikov@cern.ch            //
  19 //                                                                        //
  20 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  21
  22
  23
  24 #include "AliITSClusterFinderV2SDD.h"
  25 #include "AliITSRecPoint.h"
  26 #include "AliITSDetTypeRec.h"
  27 #include "AliRawReader.h"
  28 #include "AliITSRawStreamSDD.h"
  29 #include "AliITSCalibrationSDD.h"
  30 #include "AliITSDetTypeRec.h"
  31 #include "AliITSsegmentationSDD.h"
  32 #include <TClonesArray.h>
  33 #include "AliITSdigitSDD.h"
  34
  35 ClassImp(AliITSClusterFinderV2SDD)
  36
  37 extern AliRun *gAlice;
  38
  39 AliITSClusterFinderV2SDD::AliITSClusterFinderV2SDD(AliITSDetTypeRec* dettyp):AliITSClusterFinderV2(dettyp){
  40
  41   //Default constructor
  42
  43   fNySDD=256; fNzSDD=256;
  44   fYpitchSDD=0.01825;
  45   fZpitchSDD=0.02940;
  46   fHwSDD=3.5085; fHlSDD=3.7632;
  47   fYoffSDD=0.0425;
  48
  49
  50
  51 }
  52
  53
  54 void AliITSClusterFinderV2SDD::FindRawClusters(Int_t mod){
  55
  56   //Find clusters V2
  57   SetModule(mod);
  58   FindClustersSDD(fDigits);
  59
  60 }
  61
  62 void AliITSClusterFinderV2SDD::FindClustersSDD(TClonesArray *digits) {
  63   //------------------------------------------------------------
  64   // Actual SDD cluster finder
  65   //------------------------------------------------------------
  66   Int_t kNzBins = fNzSDD + 2;
  67   const Int_t kMAXBIN=kNzBins*(fNySDD+2);
  68
  69   AliBin *bins[2];
  70   bins[0]=new AliBin[kMAXBIN];
  71   bins[1]=new AliBin[kMAXBIN];
  72
  73   AliITSdigitSDD *d=0;
  74   Int_t i, ndigits=digits->GetEntriesFast();
  75   for (i=0; i<ndigits; i++) {
  76      d=(AliITSdigitSDD*)digits->UncheckedAt(i);
  77      Int_t y=d->GetCoord2()+1;   //y
  78      Int_t z=d->GetCoord1()+1;   //z
  79      Int_t q=d->GetSignal();
  80      if (q<3) continue;
  81
  82      if (z <= fNzSDD) {
  83        bins[0][y*kNzBins+z].SetQ(q);
  84        bins[0][y*kNzBins+z].SetMask(1);
  85        bins[0][y*kNzBins+z].SetIndex(i);
  86      } else {
  87        z-=fNzSDD;
  88        bins[1][y*kNzBins+z].SetQ(q);
  89        bins[1][y*kNzBins+z].SetMask(1);
  90        bins[1][y*kNzBins+z].SetIndex(i);
  91      }
  92   }
  93
  94   FindClustersSDD(bins, kMAXBIN, kNzBins, digits);
  95
  96   delete[] bins[0];
  97   delete[] bins[1];
  98
  99 }
 100
 101 void AliITSClusterFinderV2SDD::
 102 FindClustersSDD(AliBin* bins[2], Int_t nMaxBin, Int_t nzBins,
 103                 TClonesArray *digits, TClonesArray *clusters) {
 104   //------------------------------------------------------------
 105   // Actual SDD cluster finder
 106   //------------------------------------------------------------
 107   Int_t ncl=0;
 108   TClonesArray &cl=*clusters;
 109   for (Int_t s=0; s<2; s++)
 110     for (Int_t i=0; i<nMaxBin; i++) {
 111       if (bins[s][i].IsUsed()) continue;
 112       Int_t idx[32]; UInt_t msk[32]; Int_t npeaks=0;
 113       FindPeaks(i, nzBins, bins[s], idx, msk, npeaks);
 114
 115       if (npeaks>30) continue;
 116       if (npeaks==0) continue;
 117
 118       Int_t k,l;
 119       for (k=0; k<npeaks-1; k++){//mark adjacent peaks
 120         if (idx[k] < 0) continue; //this peak is already removed
 121         for (l=k+1; l<npeaks; l++) {
 122            if (idx[l] < 0) continue; //this peak is already removed
 123            Int_t ki=idx[k]/nzBins, kj=idx[k] - ki*nzBins;
 124            Int_t li=idx[l]/nzBins, lj=idx[l] - li*nzBins;
 125            Int_t di=TMath::Abs(ki - li);
 126            Int_t dj=TMath::Abs(kj - lj);
 127            if (di>1 || dj>1) continue;
 128            if (bins[s][idx[k]].GetQ() > bins[s][idx[l]].GetQ()) {
 129               msk[l]=msk[k];
 130               idx[l]*=-1;
 131            } else {
 132               msk[k]=msk[l];
 133               idx[k]*=-1;
 134               break;
 135            }
 136         }
 137       }
 138
 139       for (k=0; k<npeaks; k++) {
 140         MarkPeak(TMath::Abs(idx[k]), nzBins, bins[s], msk[k]);
 141       }
 142
 143       for (k=0; k<npeaks; k++) {
 144          if (idx[k] < 0) continue; //removed peak
 145          AliITSRecPoint c(fDetTypeRec->GetITSgeom());
 146          MakeCluster(idx[k], nzBins, bins[s], msk[k], c);
 147          //mi change
 148          Int_t milab[10];
 149          for (Int_t ilab=0;ilab<10;ilab++){
 150            milab[ilab]=-2;
 151          }
 152          Int_t maxi=0,mini=0,maxj=0,minj=0;
 153          //AliBin *bmax=&bins[s][idx[k]];
 154          //Float_t max = TMath::Max(TMath::Abs(bmax->GetQ())/5.,3.);
 155          Float_t max=3;
 156          for (Int_t di=-2; di<=2;di++)
 157            for (Int_t dj=-3;dj<=3;dj++){
 158              Int_t index = idx[k]+di+dj*nzBins;
 159              if (index<0) continue;
 160              if (index>=nMaxBin) continue;
 161              AliBin *b=&bins[s][index];
 162              if (TMath::Abs(b->GetQ())>max){
 163                if (di>maxi) maxi=di;
 164                if (di<mini) mini=di;
 165                if (dj>maxj) maxj=dj;
 166                if (dj<minj) minj=dj;
 167                //
 168                if(digits) {
 169                  if (TMath::Abs(di)<2&&TMath::Abs(dj)<2){
 170                    AliITSdigitSDD* d=(AliITSdigitSDD*)digits->UncheckedAt(b->GetIndex());
 171                    for (Int_t itrack=0;itrack<10;itrack++){
 172                      Int_t track = (d->GetTracks())[itrack];
 173                      if (track>=0) {
 174                        AddLabel(milab, track);
 175                      }
 176                    }
 177                  }
 178                }
 179              }
 180            }
 181
 182          /*
 183             Float_t s2 = c.GetSigmaY2()/c.GetQ() - c.GetY()*c.GetY();
 184             Float_t w=par->GetPadPitchWidth(sec);
 185             c.SetSigmaY2(s2);
 186             if (s2 != 0.) {
 187             c.SetSigmaY2(c.GetSigmaY2()*0.108);
 188             if (sec<par->GetNInnerSector()) c.SetSigmaY2(c.GetSigmaY2()*2.07);
 189             }
 190             s2 = c.GetSigmaZ2()/c.GetQ() - c.GetZ()*c.GetZ();
 191             w=par->GetZWidth();
 192             c.SetSigmaZ2(s2);
 193
 194             if (s2 != 0.) {
 195             c.SetSigmaZ2(c.GetSigmaZ2()*0.169);
 196             if (sec<par->GetNInnerSector()) c.SetSigmaZ2(c.GetSigmaZ2()*1.77);
 197             }
 198          */
 199
 200          c.SetSigmaY2(0.0030*0.0030);
 201          c.SetSigmaZ2(0.0020*0.0020);
 202          c.SetDetectorIndex(fNdet[fModule]);
 203
 204          Float_t y=c.GetY(),z=c.GetZ(), q=c.GetQ();
 205          y/=q; z/=q;
 206          //
 207          //Float_t s2 = c.GetSigmaY2()/c.GetQ() - y*y;
 208          // c.SetSigmaY2(s2);
 209          //s2 = c.GetSigmaZ2()/c.GetQ() - z*z;
 210          //c.SetSigmaZ2(s2);
 211          //
 212          y=(y-0.5)*fYpitchSDD;
 213          y-=fHwSDD;
 214          y-=fYoffSDD;  //delay ?
 215          if (s) y=-y;
 216
 217          z=(z-0.5)*fZpitchSDD;
 218          z-=fHlSDD;
 219
 220          y=-(-y+fYshift[fModule]);
 221          z=  -z+fZshift[fModule];
 222          //      c.SetY(y);
 223          //  c.SetZ(z);
 224          CorrectPosition(z,y);
 225          c.SetYZ(fModule,y,z);
 226          c.SetNy(maxj-minj+1);
 227          c.SetNz(maxi-mini+1);
 228          c.SetType(npeaks);
 229          c.SetQ(q/12.7);  //to be consistent with the SSD charges
 230
 231          if (c.GetQ() < 20.) continue; //noise cluster
 232
 233          if (digits) {
 234            //      AliBin *b=&bins[s][idx[k]];
 235            //      AliITSdigitSDD* d=(AliITSdigitSDD*)digits->UncheckedAt(b->GetIndex());
 236            {
 237              //Int_t lab[3];
 238              //lab[0]=(d->GetTracks())[0];
 239              //lab[1]=(d->GetTracks())[1];
 240              //lab[2]=(d->GetTracks())[2];
 241              //CheckLabels(lab);
 242              CheckLabels2(milab);
 243              c.SetLabel(milab[0],0);
 244              c.SetLabel(milab[1],1);
 245              c.SetLabel(milab[2],2);
 246              c.SetLayer(fNlayer[fModule]);
 247            }
 248          }
 249          if(clusters) new (cl[ncl]) AliITSRecPoint(c);
 250          else {
 251            fDetTypeRec->AddRecPoint(c);
 252          }
 253          ncl++;
 254       }
 255     }
 256 }
 257
 258
 259
 260 void AliITSClusterFinderV2SDD::RawdataToClusters(AliRawReader* rawReader,TClonesArray** clusters){
 261     //------------------------------------------------------------
 262   // This function creates ITS clusters from raw data
 263   //------------------------------------------------------------
 264   rawReader->Reset();
 265   AliITSRawStreamSDD inputSDD(rawReader);
 266   FindClustersSDD(&inputSDD,clusters);
 267
 268 }
 269
 270 void AliITSClusterFinderV2SDD::FindClustersSDD(AliITSRawStream* input,
 271                                         TClonesArray** clusters)
 272 {
 273   //------------------------------------------------------------
 274   // Actual SDD cluster finder for raw data
 275   //------------------------------------------------------------
 276   Int_t nClustersSDD = 0;
 277   Int_t kNzBins = fNzSDD + 2;
 278   Int_t kMaxBin = kNzBins * (fNySDD+2);
 279   AliBin *binsSDDInit = new AliBin[kMaxBin];
 280   AliBin *binsSDD1 = new AliBin[kMaxBin];
 281   AliBin *binsSDD2 = new AliBin[kMaxBin];
 282   AliBin* bins[2] = {NULL, NULL};
 283
 284   // read raw data input stream
 285   while (kTRUE) {
 286     Bool_t next = input->Next();
 287     if (!next || input->IsNewModule()) {
 288       Int_t iModule = input->GetPrevModuleID();
 289
 290       // when all data from a module was read, search for clusters
 291       if (bins[0]) {
 292         clusters[iModule] = new TClonesArray("AliITSRecPoint");
 293         fModule = iModule;
 294         FindClustersSDD(bins, kMaxBin, kNzBins, NULL, clusters[iModule]);
 295         Int_t nClusters = clusters[iModule]->GetEntriesFast();
 296         nClustersSDD += nClusters;
 297         bins[0] = bins[1] = NULL;
 298
 299       }
 300
 301       if (!next) break;
 302       bins[0]=binsSDD1;
 303       bins[1]=binsSDD2;
 304       memcpy(binsSDD1,binsSDDInit,sizeof(AliBin)*kMaxBin);
 305       memcpy(binsSDD2,binsSDDInit,sizeof(AliBin)*kMaxBin);
 306
 307     }
 308
 309     // fill the current digit into the bins array
 310     if(input->GetSignal()>=3) {
 311       Int_t iz = input->GetCoord1()+1;
 312       Int_t side = ((iz <= fNzSDD) ? 0 : 1);
 313       iz -= side*fNzSDD;
 314       Int_t index = (input->GetCoord2()+1) * kNzBins + iz;
 315       bins[side][index].SetQ(input->GetSignal());
 316       bins[side][index].SetMask(1);
 317       bins[side][index].SetIndex(index);
 318     }
 319   }
 320   delete[] binsSDD1;
 321   delete[] binsSDD2;
 322   delete[] binsSDDInit;
 323
 324   Info("FindClustersSDD", "found clusters in ITS SDD: %d", nClustersSDD);
 325
 326 }
 327
 328
 329 //_________________________________________________________________________
 330 void AliITSClusterFinderV2SDD::CorrectPosition(Float_t &z, Float_t&y){
 331
 332   //correction of coordinates using the maps stored in the DB
 333
 334   AliITSCalibrationSDD* cal = (AliITSCalibrationSDD*)GetResp(fModule);
 335   static const Int_t nbint = cal->GetMapTimeNBin();
 336   static const Int_t nbina = cal->Chips()*cal->Channels();
 337   Float_t stepa = (GetSeg()->Dpz(0))/10000.; //anode pitch in cm
 338   Float_t stept = (GetSeg()->Dx()/cal->GetMapTimeNBin()/2.)/10.;
 339   Float_t xdet,zdet;
 340   fDetTypeRec->GetITSgeom()->TrackingV2ToDetL(fModule,y,z,xdet,zdet);
 341
 342   Int_t bint = TMath::Abs((Int_t)(xdet/stept));
 343   if(xdet>=0) bint+=(Int_t)(nbint/2.);
 344   if(bint>nbint) AliError("Wrong bin number!");
 345
 346   Int_t bina = TMath::Abs((Int_t)(zdet/stepa));
 347   if(zdet>=0) bina+=(Int_t)(nbina/2.);
 348   if(bina>nbina) AliError("Wrong bin number!");
 349
 350   Float_t devz = cal->GetMapACell(bina,bint)/10000.;
 351   Float_t devx = cal->GetMapTCell(bina,bint)/10000.;
 352   zdet+=devz;
 353   xdet+=devx;
 354   fDetTypeRec->GetITSgeom()->DetLToTrackingV2(fModule,xdet,zdet,y,z);
 355
 356
 357 }