ITS/AliITSInitGeometry.cxx

   1 /**************************************************************************
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   3  *                                                                        *
   4  * Author: The ALICE Off-line Project.                                    *
   5  * Contributors are mentioned in the code where appropriate.              *
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  13  * provided "as is" without express or implied warranty.                  *
  14  **************************************************************************/
  15
  16 /*
  17 $Id$
  18 */
  19 ////////////////////////////////////////////////////////////////
  20 //  This class initializes the class AliITSgeom
  21 //  The initialization is done starting from
  22 //  a geometry coded by means of the ROOT geometrical modeler
  23 //  This initialization can be used both for simulation and reconstruction
  24 ///////////////////////////////////////////////////////////////
  25
  26 #include <TArrayD.h>
  27 #include <TArrayF.h>
  28 #include <TStopwatch.h>
  29 #include <TGeoManager.h>
  30 #include <TGeoMatrix.h>
  31 #include <TGeoVolume.h>
  32 #include <TGeoShape.h>
  33 #include <TGeoBBox.h>
  34 #include <TGeoTrd1.h>
  35 #include <TGeoTrd2.h>
  36 #include <TGeoArb8.h>
  37 #include <TGeoTube.h>
  38 #include <TGeoCone.h>
  39 #include <TGeoSphere.h>
  40 #include <TGeoPara.h>
  41 #include <TGeoPgon.h>
  42 #include <TGeoPcon.h>
  43 #include <TGeoEltu.h>
  44 #include <TGeoHype.h>
  45 #include <TMath.h>
  46
  47 #include "AliLog.h"
  48 #include "AliITSsegmentationSPD.h"
  49 #include "AliITSsegmentationSDD.h"
  50 #include "AliITSsegmentationSSD.h"
  51 #include "AliITSInitGeometry.h"
  52 #include <TDatime.h>
  53
  54 ClassImp(AliITSInitGeometry)
  55
  56 //______________________________________________________________________
  57 AliITSInitGeometry::AliITSInitGeometry():
  58 TObject(),                   // Base Class
  59 fName(0),                    // Geometry name
  60 fMajorVersion(kvDefault),    // Major versin number
  61 fTiming(kFALSE),             // Flag to start inilization timing
  62 fSegGeom(kFALSE),            // Flag to switch between the old use of
  63                              // AliITSgeomS?D class, or AliITSsegmentation
  64                              // class in fShape of AliITSgeom class.
  65 fDecode(kFALSE),             // Flag for new/old decoding
  66 fDebug(0){                   // Debug flag
  67     // Default Creator
  68     // Inputs:
  69     //   none.
  70     // Outputs:
  71     //   none.
  72     // Return:
  73     //   A default inilized AliITSInitGeometry object
  74
  75     fName = "Undefined";
  76 }
  77 //______________________________________________________________________
  78 AliITSInitGeometry::AliITSInitGeometry(AliITSVersion_t version):
  79 TObject(),                   // Base Class
  80 fName(0),                    // Geometry name
  81 fMajorVersion(version),      // Major version number
  82 fTiming(kFALSE),             // Flag to start inilization timing
  83 fSegGeom(kFALSE),            // Flag to switch between the old use of
  84                              // AliITSgeomS?D class, or AliITSsegmentation
  85                              // class in fShape of AliITSgeom class.
  86 fDecode(kFALSE),             // Flag for new/old decoding
  87 fDebug(0){                   // Debug flag
  88     // Default Creator
  89     // Inputs:
  90     //   none.
  91     // Outputs:
  92     //   none.
  93     // Return:
  94     //   A default inilized AliITSInitGeometry object
  95
  96   switch (version) {
  97     case kv11:
  98         fName="AliITSv11";
  99         break;
 100     case kvDefault:
 101     default:
 102         AliFatal(Form("Undefined geometry: fMajorVersion=%d, ",(Int_t)fMajorVersion));
 103         fName = "Undefined";
 104         break;
 105     } // switch
 106 }
 107 //______________________________________________________________________
 108 AliITSgeom* AliITSInitGeometry::CreateAliITSgeom(){
 109     // Creates and Initilizes the geometry transformation class AliITSgeom
 110     // to values appropreate to this specific geometry. Now that
 111     // the segmentation is part of AliITSgeom, the detector
 112     // segmentations are also defined here.
 113     // Inputs:
 114     //   none.
 115     // Outputs:
 116     //   none.
 117     // Return:
 118     //   A pointer to a new properly inilized AliITSgeom class. If
 119     //   pointer = 0 then failed to init.
 120
 121
 122   AliITSVersion_t version = kvDefault;
 123   TDatime datetime;
 124   TGeoVolume *itsV = gGeoManager->GetVolume("ITSV");
 125   if(!itsV){
 126     AliError("Can't find ITS volume ITSV, exiting - nothing done!");
 127     return 0;
 128   }// end if
 129   const Char_t *title = itsV->GetTitle();
 130   if(!ReadVersionString(title,version))
 131     Warning("UpdateInternalGeometry","Can't read title=%s\n",title);
 132   SetTiming(kFALSE);
 133   SetSegGeom(kFALSE);
 134   SetDecoding(kFALSE);
 135   AliITSgeom *geom = CreateAliITSgeom(version);
 136   AliDebug(1,"AliITSgeom object has been initialized from TGeo\n");
 137   return geom;
 138 }
 139 //______________________________________________________________________
 140 AliITSgeom* AliITSInitGeometry::CreateAliITSgeom(Int_t major){
 141     // Creates and Initilizes the geometry transformation class AliITSgeom
 142     // to values appropreate to this specific geometry. Now that
 143     // the segmentation is part of AliITSgeom, the detector
 144     // segmentations are also defined here.
 145     // Inputs:
 146     //   Int_t major   major version, see AliITSVersion_t
 147     //
 148     // Outputs:
 149     //   none.
 150     // Return:
 151     //   A pointer to a new properly inilized AliITSgeom class. If
 152     //   pointer = 0 then failed to init.
 153
 154     switch(major){
 155     case kv11:
 156         SetGeometryName("AliITSv11");
 157         SetVersion(kv11);
 158         break;
 159     case kvDefault:
 160     default:
 161         SetGeometryName("Undefined");
 162         SetVersion(kvDefault);
 163         break;
 164     } // end switch
 165     AliITSgeom *geom = new AliITSgeom();
 166     if(!InitAliITSgeom(geom)){ // Error initilization failed
 167         delete geom;
 168         geom = 0;
 169     } // end if
 170     return geom;
 171 }
 172 //______________________________________________________________________
 173 Bool_t AliITSInitGeometry::InitAliITSgeom(AliITSgeom *geom){
 174   // Initilizes the geometry transformation class AliITSgeom
 175   // to values appropreate to this specific geometry. Now that
 176   // the segmentation is part of AliITSgeom, the detector
 177   // segmentations are also defined here.
 178   // Inputs:
 179   //   AliITSgeom *geom  A pointer to the AliITSgeom class
 180   // Outputs:
 181   //   AliITSgeom *geom  This pointer recreated and properly inilized.
 182   // Return:
 183   //   none.
 184
 185     if(!gGeoManager){
 186         AliFatal("The geometry manager has not been initialized (e.g. "
 187                  "TGeoManager::Import(\"geometry.root\")should be "
 188                  "called in advance) - exit forced");
 189         return kFALSE;
 190     } // end if
 191     switch(fMajorVersion) {
 192     case kv11: {
 193         return InitAliITSgeomV11(geom);
 194     } break; // end case
 195     case kvDefault: default: {
 196         AliFatal("Undefined geometry");
 197         return kFALSE;
 198     } break; // end case
 199     } // end switch
 200     return kFALSE;
 201 }
 202 //______________________________________________________________________
 203 void AliITSInitGeometry::TransposeTGeoHMatrix(TGeoHMatrix *m)const{
 204     // Transpose the rotation matrix part of a TGeoHMatrix. This
 205     // is needed because TGeo stores the transpose of the rotation
 206     // matrix as compared to what AliITSgeomMatrix uses (and Geant3).
 207     // Inputs:
 208     //    TGeoHMatrix *m  The matrix to be transposed
 209     // Outputs:
 210     //    TGEoHMatrix *m  The transposed matrix
 211     // Return:
 212     //    none.
 213     Int_t i;
 214     Double_t r[9];
 215
 216     if(m==0) return; // no matrix to transpose.
 217     for(i=0;i<9;i += 4) r[i] = m->GetRotationMatrix()[i]; // diagonals
 218     r[1] = m->GetRotationMatrix()[3];
 219     r[2] = m->GetRotationMatrix()[6];
 220     r[3] = m->GetRotationMatrix()[1];
 221     r[5] = m->GetRotationMatrix()[7];
 222     r[6] = m->GetRotationMatrix()[2];
 223     r[7] = m->GetRotationMatrix()[5];
 224     m->SetRotation(r);
 225     return;
 226 }
 227
 228
 229 //______________________________________________________________________
 230 Bool_t AliITSInitGeometry::InitAliITSgeomV11(AliITSgeom *geom){
 231   // Initilizes the geometry transformation class AliITSgeom
 232   // Now that the segmentation is part of AliITSgeom, the detector
 233   // segmentations are also defined here.
 234   //
 235   // Inputs:
 236   //   AliITSgeom *geom  A pointer to the AliITSgeom class
 237   // Outputs:
 238   //   AliITSgeom *geom  This pointer recreated and properly inilized.
 239   // LG
 240
 241   const Int_t kItype  = 0; // Type of transformation defined 0=> Geant
 242   const Int_t klayers = 6; // number of layers in the ITS
 243   const Int_t kladders[klayers]   = {20,40,14,22,34,38}; // Number of ladders
 244   const Int_t kdetectors[klayers] = {4,4,6,8,22,25};// number of detector/lad
 245   const AliITSDetector kIdet[6]   = {kSPD,kSPD,kSDD,kSDD,kSSD,kSSD};
 246   const TString kPathbase = "/ALIC_1/ITSV_1/";
 247
 248   const char *pathSPDsens1, *pathSPDsens2;
 249   pathSPDsens1="%sITSSPD_1/ITSSPDCarbonFiberSectorV_%d/ITSSPDSensitiveVirtualvolumeM0_1/ITSSPDlay1-Stave_%d/ITSSPDhalf-Stave%d_1/ITSSPDlay1-Ladder_%d/ITSSPDlay1-sensor_1";
 250   pathSPDsens2="%sITSSPD_1/ITSSPDCarbonFiberSectorV_%d/ITSSPDSensitiveVirtualvolumeM0_1/ITSSPDlay2-Stave_%d/ITSSPDhalf-Stave%d_1/ITSSPDlay2-Ladder_%d/ITSSPDlay2-sensor_1";
 251
 252   const char *pathSDDsens1, *pathSDDsens2;
 253   pathSDDsens1 = "%sITSsddLayer3_1/ITSsddLadd_%d/ITSsddSensor3_%d/ITSsddWafer3_%d/ITSsddSensitivL3_1";
 254   pathSDDsens2 = "%sITSsddLayer4_1/ITSsddLadd_%d/ITSsddSensor4_%d/ITSsddWafer4_%d/ITSsddSensitivL4_1";
 255
 256   const char *pathSSDsens1, *pathSSDsens2;
 257   pathSSDsens1 = "%sITSssdLayer5_1/ITSssdLay5Ladd_%d/ITSssdSensor5_%d/ITSssdSensitivL5_1";
 258   pathSSDsens2 = "%sITSssdLayer6_1/ITSssdLay6Ladd_%d/ITSssdSensor6_%d/ITSssdSensitivL6_1";
 259
 260   const TString kNames[klayers] = {
 261     pathSPDsens1, // lay=1
 262     pathSPDsens2, // lay=2
 263     pathSDDsens1, // lay=3
 264     pathSDDsens2, // lay=4
 265     pathSSDsens1, // lay=5
 266     pathSSDsens2};// Lay=6
 267
 268   Int_t mod,nmods=0, lay, lad, det, cpn0, cpn1, cpn2, cpnHS=1;
 269   Double_t tran[3]={0.,0.,0.}, rot[10]={9*0.0,1.0};
 270   TArrayD shapePar;
 271   TString path, shapeName;
 272   TGeoHMatrix matrix;
 273   Bool_t initSeg[3]={kFALSE, kFALSE, kFALSE};
 274   TStopwatch *time = 0x0;
 275   if(fTiming) time = new TStopwatch();
 276
 277   if(fTiming) time->Start();
 278   for(mod=0;mod<klayers;mod++) nmods += kladders[mod]*kdetectors[mod];
 279   geom->Init(kItype,klayers,kladders,kdetectors,nmods);
 280
 281   for(mod=0; mod<nmods; mod++) {
 282
 283     DecodeDetectorLayers(mod,lay,lad,det);
 284     geom->CreateMatrix(mod,lay,lad,det,kIdet[lay-1],tran,rot);
 285     RecodeDetector(mod,cpn0,cpn1,cpn2);
 286
 287     if (kIdet[lay-1]==kSPD) { // we need 1 more copy number because of the half-stave
 288       if (det<3) cpnHS = 0; else cpnHS = 1;
 289       path.Form(kNames[lay-1].Data(),kPathbase.Data(),cpn0,cpn1,cpnHS,cpn2);
 290     } else {
 291       path.Form(kNames[lay-1].Data(),kPathbase.Data(),cpn0,cpn1,cpn2);
 292     };
 293
 294     geom->GetGeomMatrix(mod)->SetPath(path);
 295     GetTransformation(path.Data(),matrix);
 296     geom->SetTrans(mod,matrix.GetTranslation());
 297     TransposeTGeoHMatrix(&matrix); //Transpose TGeo's rotation matrixes
 298     geom->SetRotMatrix(mod,matrix.GetRotationMatrix());
 299     if(initSeg[kIdet[lay-1]]) continue;
 300     GetShape(path,shapeName,shapePar);
 301     if(shapeName.CompareTo("BOX")){
 302       Error("InitITSgeom","Geometry changed without proper code update"
 303             "or error in reading geometry. Shape is not BOX.");
 304       return kFALSE;
 305     } // end if
 306   } // end for module
 307
 308   if(fTiming){
 309     time->Stop();
 310     time->Print();
 311     delete time;
 312   } // end if
 313   return kTRUE;
 314 }
 315
 316 //_______________________________________________________________________
 317 Bool_t AliITSInitGeometry::GetTransformation(const TString &volumePath,
 318                                              TGeoHMatrix &mat){
 319     // Returns the Transformation matrix between the volume specified
 320     // by the path volumePath and the Top or mater volume. The format
 321     // of the path volumePath is as follows (assuming ALIC is the Top volume)
 322     // "/ALIC_1/DDIP_1/S05I_2/S05H_1/S05G_3". Here ALIC is the top most
 323     // or master volume which has only 1 instance of. Of all of the daughter
 324     // volumes of ALICE, DDIP volume copy #1 is indicated. Similarly for
 325     // the daughter volume of DDIP is S05I copy #2 and so on.
 326     // Inputs:
 327     //   TString& volumePath  The volume path to the specific volume
 328     //                        for which you want the matrix. Volume name
 329     //                        hierarchy is separated by "/" while the
 330     //                        copy number is appended using a "_".
 331     // Outputs:
 332     //  TGeoHMatrix &mat      A matrix with its values set to those
 333     //                        appropriate to the Local to Master transformation
 334     // Return:
 335     //   A logical value if kFALSE then an error occurred and no change to
 336     //   mat was made.
 337
 338     // We have to preserve the modeler state
 339
 340     // Preserve the modeler state.
 341     gGeoManager->PushPath();
 342     if (!gGeoManager->cd(volumePath.Data())) {
 343       gGeoManager->PopPath();
 344       Error("GetTransformation","Error in cd-ing to %s",volumePath.Data());
 345       return kFALSE;
 346     } // end if !gGeoManager
 347     mat = *gGeoManager->GetCurrentMatrix();
 348     // Retstore the modeler state.
 349     gGeoManager->PopPath();
 350     return kTRUE;
 351 }
 352 //______________________________________________________________________
 353 Bool_t AliITSInitGeometry::GetShape(const TString &volumePath,
 354                                     TString &shapeType,TArrayD &par){
 355     // Returns the shape and its parameters for the volume specified
 356     // by volumeName.
 357     // Inputs:
 358     //   TString& volumeName  The volume name
 359     // Outputs:
 360     //   TString &shapeType   Shape type
 361     //   TArrayD &par         A TArrayD of parameters with all of the
 362     //                        parameters of the specified shape.
 363     // Return:
 364     //   A logical indicating whether there was an error in getting this
 365     //   information
 366     Int_t npar;
 367     gGeoManager->PushPath();
 368     if (!gGeoManager->cd(volumePath.Data())) {
 369         gGeoManager->PopPath();
 370         return kFALSE;
 371     }
 372     TGeoVolume * vol = gGeoManager->GetCurrentVolume();
 373     gGeoManager->PopPath();
 374     if (!vol) return kFALSE;
 375     TGeoShape *shape = vol->GetShape();
 376     TClass *classType = shape->IsA();
 377     if (classType==TGeoBBox::Class()) {
 378         shapeType = "BOX";
 379         npar = 3;
 380         par.Set(npar);
 381         TGeoBBox *box = (TGeoBBox*)shape;
 382         par.AddAt(box->GetDX(),0);
 383         par.AddAt(box->GetDY(),1);
 384         par.AddAt(box->GetDZ(),2);
 385         return kTRUE;
 386     } // end if
 387     if (classType==TGeoTrd1::Class()) {
 388         shapeType = "TRD1";
 389         npar = 4;
 390         par.Set(npar);
 391         TGeoTrd1 *trd1 = (TGeoTrd1*)shape;
 392         par.AddAt(trd1->GetDx1(),0);
 393         par.AddAt(trd1->GetDx2(),1);
 394         par.AddAt(trd1->GetDy(), 2);
 395         par.AddAt(trd1->GetDz(), 3);
 396         return kTRUE;
 397     } // end if
 398     if (classType==TGeoTrd2::Class()) {
 399         shapeType = "TRD2";
 400         npar = 5;
 401         par.Set(npar);
 402         TGeoTrd2 *trd2 = (TGeoTrd2*)shape;
 403         par.AddAt(trd2->GetDx1(),0);
 404         par.AddAt(trd2->GetDx2(),1);
 405         par.AddAt(trd2->GetDy1(),2);
 406         par.AddAt(trd2->GetDy2(),3);
 407         par.AddAt(trd2->GetDz(), 4);
 408         return kTRUE;
 409     } // end if
 410     if (classType==TGeoTrap::Class()) {
 411         shapeType = "TRAP";
 412         npar = 11;
 413         par.Set(npar);
 414         TGeoTrap *trap = (TGeoTrap*)shape;
 415         Double_t tth = TMath::Tan(trap->GetTheta()*TMath::DegToRad());
 416         par.AddAt(trap->GetDz(),0);
 417         par.AddAt(tth*TMath::Cos(trap->GetPhi()*TMath::DegToRad()),1);
 418         par.AddAt(tth*TMath::Sin(trap->GetPhi()*TMath::DegToRad()),2);
 419         par.AddAt(trap->GetH1(),3);
 420         par.AddAt(trap->GetBl1(),4);
 421         par.AddAt(trap->GetTl1(),5);
 422         par.AddAt(TMath::Tan(trap->GetAlpha1()*TMath::DegToRad()),6);
 423         par.AddAt(trap->GetH2(),7);
 424         par.AddAt(trap->GetBl2(),8);
 425         par.AddAt(trap->GetTl2(),9);
 426         par.AddAt(TMath::Tan(trap->GetAlpha2()*TMath::DegToRad()),10);
 427         return kTRUE;
 428     } // end if
 429     if (classType==TGeoTube::Class()) {
 430         shapeType = "TUBE";
 431         npar = 3;
 432         par.Set(npar);
 433         TGeoTube *tube = (TGeoTube*)shape;
 434         par.AddAt(tube->GetRmin(),0);
 435         par.AddAt(tube->GetRmax(),1);
 436         par.AddAt(tube->GetDz(),2);
 437         return kTRUE;
 438     } // end if
 439     if (classType==TGeoTubeSeg::Class()) {
 440         shapeType = "TUBS";
 441         npar = 5;
 442         par.Set(npar);
 443         TGeoTubeSeg *tubs = (TGeoTubeSeg*)shape;
 444         par.AddAt(tubs->GetRmin(),0);
 445         par.AddAt(tubs->GetRmax(),1);
 446         par.AddAt(tubs->GetDz(),2);
 447         par.AddAt(tubs->GetPhi1(),3);
 448         par.AddAt(tubs->GetPhi2(),4);
 449         return kTRUE;
 450     } // end if
 451     if (classType==TGeoCone::Class()) {
 452         shapeType = "CONE";
 453         npar = 5;
 454         par.Set(npar);
 455         TGeoCone *cone = (TGeoCone*)shape;
 456         par.AddAt(cone->GetDz(),0);
 457         par.AddAt(cone->GetRmin1(),1);
 458         par.AddAt(cone->GetRmax1(),2);
 459         par.AddAt(cone->GetRmin2(),3);
 460         par.AddAt(cone->GetRmax2(),4);
 461         return kTRUE;
 462     } // end if
 463     if (classType==TGeoConeSeg::Class()) {
 464         shapeType = "CONS";
 465         npar = 7;
 466         par.Set(npar);
 467         TGeoConeSeg *cons = (TGeoConeSeg*)shape;
 468         par.AddAt(cons->GetDz(),0);
 469         par.AddAt(cons->GetRmin1(),1);
 470         par.AddAt(cons->GetRmax1(),2);
 471         par.AddAt(cons->GetRmin2(),3);
 472         par.AddAt(cons->GetRmax2(),4);
 473         par.AddAt(cons->GetPhi1(),5);
 474         par.AddAt(cons->GetPhi2(),6);
 475         return kTRUE;
 476     } // end if
 477     if (classType==TGeoSphere::Class()) {
 478         shapeType = "SPHE";
 479         npar = 6;
 480         par.Set(npar);
 481
 482         TGeoSphere *sphe = (TGeoSphere*)shape;
 483         par.AddAt(sphe->GetRmin(),0);
 484         par.AddAt(sphe->GetRmax(),1);
 485         par.AddAt(sphe->GetTheta1(),2);
 486         par.AddAt(sphe->GetTheta2(),3);
 487         par.AddAt(sphe->GetPhi1(),4);
 488         par.AddAt(sphe->GetPhi2(),5);
 489         return kTRUE;
 490     } // end if
 491     if (classType==TGeoPara::Class()) {
 492         shapeType = "PARA";
 493         npar = 6;
 494         par.Set(npar);
 495         TGeoPara *para = (TGeoPara*)shape;
 496         par.AddAt(para->GetX(),0);
 497         par.AddAt(para->GetY(),1);
 498         par.AddAt(para->GetZ(),2);
 499         par.AddAt(para->GetTxy(),3);
 500         par.AddAt(para->GetTxz(),4);
 501         par.AddAt(para->GetTyz(),5);
 502         return kTRUE;
 503     } // end if
 504     if (classType==TGeoPgon::Class()) {
 505         shapeType = "PGON";
 506         TGeoPgon *pgon = (TGeoPgon*)shape;
 507         Int_t nz = pgon->GetNz();
 508         const Double_t *rmin = pgon->GetRmin();
 509         const Double_t *rmax = pgon->GetRmax();
 510         const Double_t *z = pgon->GetZ();
 511         npar = 4 + 3*nz;
 512         par.Set(npar);
 513         par.AddAt(pgon->GetPhi1(),0);
 514         par.AddAt(pgon->GetDphi(),1);
 515         par.AddAt(pgon->GetNedges(),2);
 516         par.AddAt(pgon->GetNz(),3);
 517         for (Int_t i=0; i<nz; i++) {
 518             par.AddAt(z[i], 4+3*i);
 519             par.AddAt(rmin[i], 4+3*i+1);
 520             par.AddAt(rmax[i], 4+3*i+2);
 521         }
 522         return kTRUE;
 523     } // end if
 524     if (classType==TGeoPcon::Class()) {
 525         shapeType = "PCON";
 526         TGeoPcon *pcon = (TGeoPcon*)shape;
 527         Int_t nz = pcon->GetNz();
 528         const Double_t *rmin = pcon->GetRmin();
 529         const Double_t *rmax = pcon->GetRmax();
 530         const Double_t *z = pcon->GetZ();
 531         npar = 3 + 3*nz;
 532         par.Set(npar);
 533         par.AddAt(pcon->GetPhi1(),0);
 534         par.AddAt(pcon->GetDphi(),1);
 535         par.AddAt(pcon->GetNz(),2);
 536         for (Int_t i=0; i<nz; i++) {
 537             par.AddAt(z[i], 3+3*i);
 538
 539             par.AddAt(rmin[i], 3+3*i+1);
 540             par.AddAt(rmax[i], 3+3*i+2);
 541         }
 542         return kTRUE;
 543     } // end if
 544     if (classType==TGeoEltu::Class()) {
 545         shapeType = "ELTU";
 546         npar = 3;
 547         par.Set(npar);
 548         TGeoEltu *eltu = (TGeoEltu*)shape;
 549         par.AddAt(eltu->GetA(),0);
 550         par.AddAt(eltu->GetB(),1);
 551         par.AddAt(eltu->GetDz(),2);
 552         return kTRUE;
 553     } // end if
 554     if (classType==TGeoHype::Class()) {
 555         shapeType = "HYPE";
 556         npar = 5;
 557         par.Set(npar);
 558         TGeoHype *hype = (TGeoHype*)shape;
 559         par.AddAt(TMath::Sqrt(hype->RadiusHypeSq(0.,kTRUE)),0);
 560         par.AddAt(TMath::Sqrt(hype->RadiusHypeSq(0.,kFALSE)),1);
 561         par.AddAt(hype->GetDZ(),2);
 562         par.AddAt(hype->GetStIn(),3);
 563         par.AddAt(hype->GetStOut(),4);
 564         return kTRUE;
 565     } // end if
 566     if (classType==TGeoGtra::Class()) {
 567         shapeType = "GTRA";
 568         npar = 12;
 569         par.Set(npar);
 570         TGeoGtra *trap = (TGeoGtra*)shape;
 571         Double_t tth = TMath::Tan(trap->GetTheta()*TMath::DegToRad());
 572         par.AddAt(trap->GetDz(),0);
 573         par.AddAt(tth*TMath::Cos(trap->GetPhi()*TMath::DegToRad()),1);
 574         par.AddAt(tth*TMath::Sin(trap->GetPhi()*TMath::DegToRad()),2);
 575         par.AddAt(trap->GetH1(),3);
 576         par.AddAt(trap->GetBl1(),4);
 577         par.AddAt(trap->GetTl1(),5);
 578         par.AddAt(TMath::Tan(trap->GetAlpha1()*TMath::DegToRad()),6);
 579         par.AddAt(trap->GetH2(),7);
 580         par.AddAt(trap->GetBl2(),8);
 581         par.AddAt(trap->GetTl2(),9);
 582         par.AddAt(TMath::Tan(trap->GetAlpha2()*TMath::DegToRad()),10);
 583         par.AddAt(trap->GetTwistAngle(),11);
 584         return kTRUE;
 585     } // end if
 586     if (classType==TGeoCtub::Class()) {
 587         shapeType = "CTUB";
 588         npar = 11;
 589         par.Set(npar);
 590         TGeoCtub *ctub = (TGeoCtub*)shape;
 591         const Double_t *lx = ctub->GetNlow();
 592         const Double_t *tx = ctub->GetNhigh();
 593         par.AddAt(ctub->GetRmin(),0);
 594         par.AddAt(ctub->GetRmax(),1);
 595         par.AddAt(ctub->GetDz(),2);
 596         par.AddAt(ctub->GetPhi1(),3);
 597         par.AddAt(ctub->GetPhi2(),4);
 598         par.AddAt(lx[0],5);
 599         par.AddAt(lx[1],6);
 600         par.AddAt(lx[2],7);
 601         par.AddAt(tx[0],8);
 602         par.AddAt(tx[1],9);
 603         par.AddAt(tx[2],10);
 604         return kTRUE;
 605     } // end if
 606     Error("GetShape","Getting shape parameters for shape %s not implemented",
 607           shape->ClassName());
 608     shapeType = "Unknown";
 609     return kFALSE;
 610 }
 611 //______________________________________________________________________
 612 void AliITSInitGeometry::DecodeDetector(
 613     Int_t &mod,Int_t layer,Int_t cpn0,Int_t cpn1,Int_t cpn2) const {
 614     // decode geometry into detector module number. There are two decoding
 615     // Scheams. Old which does not follow the ALICE coordinate system
 616     // requirements, and New which dose.
 617     // Inputs:
 618     //    Int_t layer    The ITS layer
 619     //    Int_t cpn0     The lowest copy number
 620     //    Int_t cpn1     The middle copy number
 621     //    Int_t cpn2     the highest copy number
 622     // Output:
 623     //    Int_t &mod     The module number assoicated with this set
 624     //                   of copy numbers.
 625     // Return:
 626     //    none.
 627
 628     // This is a FIXED switch yard function. I (Bjorn Nilsen) Don't
 629     // like them but I see not better way for the moment.
 630     switch (fMajorVersion){
 631     case kvDefault:{
 632         Error("DecodeDetector","Major version = kvDefault, not supported");
 633     }break;
 634     case kv11:{
 635         return DecodeDetectorv11(mod,layer,cpn0,cpn1,cpn2);
 636     }break;
 637     default:{
 638         Error("DecodeDetector","Major version = %d, not supported",
 639               (Int_t)fMajorVersion);
 640         return;
 641     }break;
 642     } // end switch
 643     return;
 644 }
 645 //______________________________________________________________________
 646 void AliITSInitGeometry::RecodeDetector(Int_t mod,Int_t &cpn0,
 647                                         Int_t &cpn1,Int_t &cpn2){
 648     // decode geometry into detector module number. There are two decoding
 649     // Scheams. Old which does not follow the ALICE coordinate system
 650     // requirements, and New which dose.
 651     // Inputs:
 652     //    Int_t mod      The module number assoicated with this set
 653     //                   of copy numbers.
 654     // Output:
 655     //    Int_t cpn0     The lowest copy number
 656     //    Int_t cpn1     The middle copy number
 657     //    Int_t cpn2     the highest copy number
 658     // Return:
 659     //    none.
 660
 661     // This is a FIXED switch yard function. I (Bjorn Nilsen) Don't
 662     // like them but I see not better way for the moment.
 663     switch (fMajorVersion){
 664     case kvDefault:{
 665         Error("RecodeDetector","Major version = kvDefault, not supported");
 666         return;
 667     }
 668     case kv11:{
 669         return RecodeDetectorv11(mod,cpn0,cpn1,cpn2);
 670     }break;
 671     default:{
 672         Error("RecodeDetector","Major version = %d, not supported",
 673               (Int_t)fMajorVersion);
 674         return;
 675     }break;
 676     } // end switch
 677     return;
 678 }
 679 //______________________________________________________________________
 680 void AliITSInitGeometry::DecodeDetectorLayers(Int_t mod,Int_t &layer,
 681                                               Int_t &lad,Int_t &det){
 682     // decode geometry into detector module number. There are two decoding
 683     // Scheams. Old which does not follow the ALICE coordinate system
 684     // requirements, and New which dose. Note, this use of layer ladder
 685     // and detector numbers are strictly for internal use of this
 686     // specific code. They do not represent the "standard" layer ladder
 687     // or detector numbering except in a very old and obsoleate sence.
 688     // Inputs:
 689     //    Int_t mod      The module number assoicated with this set
 690     //                   of copy numbers.
 691     // Output:
 692     //    Int_t lay     The layer number
 693     //    Int_t lad     The ladder number
 694     //    Int_t det     the dettector number
 695     // Return:
 696     //    none.
 697
 698     // This is a FIXED switch yard function. I (Bjorn Nilsen) Don't
 699     // like them but I see not better way for the moment.
 700     switch (fMajorVersion) {
 701     case kvDefault:{
 702         Error("DecodeDetectorLayers",
 703               "Major version = kvDefault, not supported");
 704         return;
 705     }break;
 706     case kv11:{
 707         return DecodeDetectorLayersv11(mod,layer,lad,det);
 708     }break;
 709     default:{
 710         Error("DecodeDetectorLayers","Major version = %d, not supported",
 711               (Int_t)fMajorVersion);
 712         return;
 713     }break;
 714     } // end switch
 715     return;
 716 }
 717
 718 //______________________________________________________________________
 719 void AliITSInitGeometry::DecodeDetectorv11(Int_t &mod,Int_t layer,
 720                                  Int_t cpn0,Int_t cpn1,Int_t cpn2) const {
 721     // decode geometry into detector module number
 722     // Inputs:
 723     //    Int_t layer    The ITS layer
 724     //    Int_t cpn0     The lowest copy number
 725     //    Int_t cpn1     The middle copy number
 726     //    Int_t cpn2     the highest copy number
 727     // Output:
 728     //    Int_t &mod     The module number assoicated with this set
 729     //                   of copy numbers.
 730     // Return:
 731     //    none.
 732   const Int_t kDetPerLadderSPD[2]={2,4};
 733   const Int_t kDetPerLadder[6]={4,4,6,8,22,25};
 734   const Int_t kLadPerLayer[6]={20,40,14,22,34,38};
 735   Int_t lad=-1,det=-1;
 736
 737   switch(layer) {
 738   case 1: case 2:{
 739     lad = cpn1+kDetPerLadderSPD[layer-1]*(cpn0-1);
 740     det = cpn2;
 741   } break;
 742   case 3: case 4:{
 743     lad = cpn0+1;
 744     det = cpn1+1;
 745   } break;
 746   case 5: case 6:{
 747     lad = cpn0+1;
 748     det = cpn1+1;
 749   } break;
 750   default:{
 751   } break;
 752   } // end switch
 753   mod = 0;
 754   for(Int_t i=0;i<layer-1;i++) mod += kLadPerLayer[i]*kDetPerLadder[i];
 755   mod += kDetPerLadder[layer-1]*(lad-1)+det-1;// module start at zero.
 756   return;
 757 }
 758
 759
 760 //______________________________________________________________________
 761 void AliITSInitGeometry::RecodeDetectorv11(Int_t mod,Int_t &cpn0,
 762                                            Int_t &cpn1,Int_t &cpn2) {
 763     // decode geometry into detector module number using the new decoding
 764     // Scheme.
 765     // Inputs:
 766     //    Int_t mod      The module number assoicated with this set
 767     //                   of copy numbers.
 768     // Output:
 769     //    Int_t cpn0     The lowest copy number  (SPD sector or SDD/SSD ladder)
 770     //    Int_t cpn1     The middle copy number  (SPD stave or SDD/SSD module)
 771     //    Int_t cpn2     the highest copy number (SPD ladder or 1 for SDD/SSD)
 772     // Return:
 773     //    none.
 774     const Int_t kDetPerLadderSPD[2]={2,4};
 775     Int_t lay,lad,det;
 776
 777     DecodeDetectorLayersv11(mod,lay,lad,det);
 778     if (lay<3) { // SPD
 779         cpn2 = det;     // Detector 1-4
 780         cpn0 = (lad+kDetPerLadderSPD[lay-1]-1)/kDetPerLadderSPD[lay-1];
 781         cpn1 = (lad+kDetPerLadderSPD[lay-1]-1)%kDetPerLadderSPD[lay-1] + 1;
 782     } else { // SDD and SSD
 783         cpn2 = 1;
 784         cpn1 = det;
 785         cpn0 = lad;
 786         if (lay<5) { // SDD
 787           cpn1--;
 788           cpn0--;
 789         } else { //SSD
 790           cpn1--;
 791           cpn0--;
 792         } // end if Lay<5/else
 793     } // end if lay<3/else
 794
 795 }
 796
 797
 798 //______________________________________________________________________
 799 void AliITSInitGeometry::DecodeDetectorLayersv11(Int_t mod,Int_t &lay,
 800                                                  Int_t &lad,Int_t &det) {
 801
 802   // decode module number into detector indices for v11
 803   // mod starts from 0
 804   // lay, lad, det start from 1
 805
 806   // Inputs:
 807   //    Int_t mod      The module number associated with this set
 808   //                   of copy numbers.
 809   // Output:
 810   //    Int_t lay     The layer number
 811   //    Int_t lad     The ladder number
 812   //    Int_t det     the dettector number
 813
 814   const Int_t kDetPerLadder[6] = {4,4,6,8,22,25};
 815   const Int_t kLadPerLayer[6]  = {20,40,14,22,34,38};
 816
 817   Int_t mod2 = 0;
 818   lay  = 0;
 819
 820   do {
 821     mod2 += kLadPerLayer[lay]*kDetPerLadder[lay];
 822     lay++;
 823   } while(mod2<=mod); // end while
 824   if(lay>6) Error("DecodeDetectorLayers","lay=%d>6",lay);
 825
 826   mod2 = kLadPerLayer[lay-1]*kDetPerLadder[lay-1] - mod2+mod;
 827   lad = mod2/kDetPerLadder[lay-1];
 828
 829   if(lad>=kLadPerLayer[lay-1]||lad<0) Error("DecodeDetectorLayers",
 830                                       "lad=%d not in the correct range",lad);
 831   det = (mod2 - lad*kDetPerLadder[lay-1])+1;
 832   if(det>kDetPerLadder[lay-1]||det<1) Error("DecodeDetectorLayers",
 833                                       "det=%d not in the correct range",det);
 834   lad++;
 835 }
 836
 837 //______________________________________________________________________
 838 Bool_t AliITSInitGeometry::WriteVersionString(Char_t *str,Int_t length,AliITSVersion_t maj)const{
 839     // fills the string str with the major version number
 840     // Inputs:
 841     //   Char_t *str          The character string to hold the major version number
 842     //   Int_t  length        The maximum number of characters which
 843     //                        can be accommodated by this string.
 844     //                        str[length-1] must exist
 845     //   AliITSVersion_t maj  The major number
 846
 847
 848     Int_t i = (Int_t)maj;
 849
 850     snprintf(str,length-1,"Major Version= %d",i);
 851     return kTRUE;
 852 }
 853 //______________________________________________________________________
 854 Bool_t AliITSInitGeometry::ReadVersionString(const Char_t *str,AliITSVersion_t &maj)const{
 855     // fills the string str with the major and minor version number
 856     // Inputs:
 857     //   Char_t *str   The character string to holding the major version number
 858     //   Int_t  length The maximum number of characters which can be
 859     //                 accommodated by this string. str[length-1] must exist
 860     // Outputs:
 861     //   AliITSVersion_t maj  The major number
 862
 863     // Return:
 864     //   kTRUE if no errors
 865
 866   Bool_t retcode=kFALSE;
 867   Int_t n=strlen(str);
 868   if(n<15) return retcode; // not enough space for numbers
 869   Int_t m,i;
 870   m = sscanf(str,"Major Version= %2d",&i);
 871   maj = kvDefault;
 872   if(m>0){
 873     retcode = kTRUE;
 874     if(i==11){
 875       maj = kv11;
 876     }
 877   }
 878   return retcode;
 879 }
 880
 881