ITS/AliITSStrLine.cxx

   1 /**************************************************************************
   2  * Copyright(c) 1998-2003, ALICE Experiment at CERN, All rights reserved. *
   3  *                                                                        *
   4  * Author: The ALICE Off-line Project.                                    *
   5  * Contributors are mentioned in the code where appropriate.              *
   6  *                                                                        *
   7  * Permission to use, copy, modify and distribute this software and its   *
   8  * documentation strictly for non-commercial purposes is hereby granted   *
   9  * without fee, provided that the above copyright notice appears in all   *
  10  * copies and that both the copyright notice and this permission notice   *
  11  * appear in the supporting documentation. The authors make no claims     *
  12  * about the suitability of this software for any purpose. It is          *
  13  * provided "as is" without express or implied warranty.                  *
  14  **************************************************************************/
  15 ///////////////////////////////////////////////////////////////////
  16 //                                                               //
  17 // A straight line is coded as a point (3 Double_t) and           //
  18 // 3 direction cosines                                           //
  19 //                                                               //
  20 ///////////////////////////////////////////////////////////////////
  21 #include <Riostream.h>
  22 #include <TMath.h>
  23 #include <TObject.h>
  24 #include <TObjArray.h>
  25 #include <TTree.h>
  26 #include <TClonesArray.h>
  27 #include "AliITSStrLine.h"
  28
  29 ClassImp(AliITSStrLine)
  30
  31 //________________________________________________________
  32 AliITSStrLine::AliITSStrLine() {
  33   // Default constructor
  34   for(Int_t i=0;i<3;i++) {
  35     fP0[i] = 0.;
  36     fCd[i] = 0.;
  37   }
  38   fTpar = 0.;
  39   SetDebug();
  40 }
  41
  42 //________________________________________________________
  43 AliITSStrLine::AliITSStrLine(Double_t *point, Double_t *cd) {
  44   // Standard constructor
  45   Double_t norm = 0.;
  46   for(Int_t i=0;i<3;i++)norm+=cd[i]*cd[i];
  47   if(norm) {
  48     norm = TMath::Sqrt(norm);
  49     for(Int_t i=0;i<3;i++) cd[i]/=norm;
  50   }
  51   else {
  52     Error("AliITSStrLine","Null direction cosines!!!");
  53   }
  54   SetP0(point);
  55   SetCd(cd);
  56   fTpar = 0.;
  57   SetDebug();
  58 }
  59
  60 //________________________________________________________
  61 AliITSStrLine::~AliITSStrLine() {
  62   // destructor
  63 }
  64
  65 //________________________________________________________
  66 void AliITSStrLine::PrintStatus() const {
  67   // Print current status
  68   cout <<"=======================================================\n";
  69   cout <<"Direction cosines: ";
  70   for(Int_t i=0;i<3;i++)cout <<fCd[i]<<"; ";
  71   cout <<endl;
  72   cout <<"Known point: ";
  73   for(Int_t i=0;i<3;i++)cout <<fP0[i]<<"; ";
  74   cout <<endl;
  75   cout <<"Current value for the parameter: "<<fTpar<<endl;
  76   cout <<" Debug flag: "<<fDebug<<endl;
  77 }
  78
  79 //________________________________________________________
  80 Int_t AliITSStrLine::Crossrphi(AliITSStrLine *line){
  81   // Cross 2 lines in the X-Y plane
  82   Double_t p2[3];
  83   Double_t cd2[3];
  84   line->GetP0(p2);
  85   line->GetCd(cd2);
  86   Double_t a=fCd[0];
  87   Double_t b=-cd2[0];
  88   Double_t c=p2[0]-fP0[0];
  89   Double_t d=fCd[1];
  90   Double_t e=-cd2[1];
  91   Double_t f=p2[1]-fP0[1];
  92   Double_t deno = a*e-b*d;
  93   Int_t retcode = 0;
  94   if(deno != 0.) {
  95     fTpar = (c*e-b*f)/deno;
  96   }
  97   else {
  98     retcode = -1;
  99   }
 100   return retcode;
 101 }
 102
 103 //________________________________________________________
 104 Int_t AliITSStrLine::Cross(AliITSStrLine *line, Double_t *point){
 105   // Looks for the crossing point estimated starting from the
 106   // DCA segment
 107   Double_t p2[3];
 108   Double_t cd2[3];
 109   line->GetP0(p2);
 110   line->GetCd(cd2);
 111   Int_t i;
 112   Double_t k1 = 0;
 113   for(i=0;i<3;i++)k1+=(fP0[i]-p2[i])*fCd[i];
 114   Double_t k2 = 0;
 115   for(i=0;i<3;i++)k2+=(fP0[i]-p2[i])*cd2[i];
 116   Double_t a11 = 0;
 117   for(i=0;i<3;i++)a11+=fCd[i]*cd2[i];
 118   Double_t a22 = -a11;
 119   Double_t a21 = 0;
 120   for(i=0;i<3;i++)a21+=cd2[i]*cd2[i];
 121   Double_t a12 = 0;
 122   for(i=0;i<3;i++)a12-=fCd[i]*fCd[i];
 123   Double_t deno = a11*a22-a21*a12;
 124   if(deno == 0.) return -1;
 125   fTpar = (a11*k2-a21*k1) / deno;
 126   Double_t par2 = (k1*a22-k2*a12) / deno;
 127   line->SetPar(par2);
 128   Double_t point1[3];
 129   Double_t point2[3];
 130   GetCurrentPoint(point1);
 131   line->GetCurrentPoint(point2);
 132   for(i=0;i<3;i++)point[i]=(point1[i]+point2[i])/2.;
 133   return 0;
 134 }
 135 //________________________________________________________
 136 void AliITSStrLine::GetCurrentPoint(Double_t *point){
 137   // Fills the array point with the current value on the line
 138   for(Int_t i=0;i<3;i++)point[i]=fP0[i]+fCd[i]*fTpar;
 139 }