ITS/AliITSTrackV1.cxx

   1 //   ITS Track Class
   2 //Origin  A. Badala' and G.S. Pappalardo:  e-mail Angela.Badala@ct.infn.it, Giuseppe.S.Pappalardo@ct.infn.it
   3 // It contain all the usefull information for the track and the method to calculate, modify or extract them
   4 // The track is mainly caracterized by the state vector of elements (fX0, fX1, fX2, fX3, fX4) and the
   5 // corresponding covariance matrix of elements (C00, C10, ..... C44) that is triangular
   6 //
   7 #include <Riostream.h>
   8 #include <TMath.h>
   9 #include <TVector.h>
  10 #include <TObjArray.h>
  11 #include "AliRun.h"
  12 #include "AliITSRad.h"
  13 #include "AliITSTrackV1.h"
  14 #include "AliGenerator.h"
  15 //#include "AliMagF.h"
  16
  17
  18 ClassImp(AliITSTrackV1)
  19
  20 AliITSTrackV1::AliITSTrackV1() {
  21 //Origin  A. Badala' and G.S. Pappalardo:  e-mail Angela.Badala@ct.infn.it, Giuseppe.S.Pappalardo@ct.infn.it
  22 // default constructor
  23
  24   fTPCtrack = 0;
  25   fC00=fC10=fC11=fC20=fC21=fC22=fC30=fC31=fC32=fC33=fC40=fC41=fC42=fC43=fC44=0.;
  26   flistCluster = 0;
  27   fNumClustInTrack =0;
  28   fChi2=-1;
  29   flabel =0;
  30   fLayer = -1;
  31   fClusterInTrack = 0;
  32   frtrack=0.;
  33   fnoclust=0;
  34   fMass=0.13956995; //a pion by default
  35   fFieldFactor = 0.0;
  36
  37 }
  38 AliITSTrackV1::AliITSTrackV1(const char *opt, Double_t fieldfactor) {
  39 //Origin  A. Badala' and G.S. Pappalardo:  e-mail Angela.Badala@ct.infn.it, Giuseppe.S.Pappalardo@ct.infn.it
  40 // default constructor
  41
  42   fTPCtrack = 0;
  43   fC00=fC10=fC11=fC20=fC21=fC22=fC30=fC31=fC32=fC33=fC40=fC41=fC42=fC43=fC44=0.;
  44   flistCluster = 0;
  45   fNumClustInTrack =0;
  46   fChi2=-1;
  47   flabel =0;
  48   fVertex.ResizeTo(3);
  49   fErrorVertex.ResizeTo(3);
  50   fLayer = -1;
  51   fClusterInTrack = 0;
  52   frtrack=0.;
  53   fnoclust=0;
  54   fd2.ResizeTo(6);
  55   ftgl2.ResizeTo(6);
  56   fdtgl.ResizeTo(6);
  57   fMass=0.13956995; //a pion by default
  58
  59 //////////////////////////////////////// gets magnetic field factor ////////////////////////////////
  60
  61  // AliMagF * fieldPointer = gAlice->Field();
  62   // fFieldFactor =(Double_t)fieldPointer-> SolenoidField()/10/.2;
  63     fFieldFactor = fieldfactor;
  64   //cout<< " field factor = "<<fFieldFactor<<"\n"; getchar();
  65
  66 /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  67
  68 }
  69
  70
  71
  72 AliITSTrackV1::AliITSTrackV1(const AliITSTrackV1 &cobj) {
  73 //Origin  A. Badala' and G.S. Pappalardo:  e-mail Angela.Badala@ct.infn.it, Giuseppe.S.Pappalardo@ct.infn.it
  74 // copy constructor
  75
  76   fClusterInTrack = new TMatrix(6,9);
  77   Int_t i,j;
  78   for(i=0; i<6; i++){
  79   for(j=0; j<9; j++) (*fClusterInTrack)(i,j)=-1.;
  80   }
  81   flistCluster = new TObjArray;
  82   fVertex.ResizeTo(3);
  83   fErrorVertex.ResizeTo(3);
  84   fVertex = cobj.fVertex;
  85   fErrorVertex = cobj.fErrorVertex;
  86   flabel = cobj.flabel;
  87   fLayer=cobj.fLayer;
  88   fTPCtrack = cobj.fTPCtrack;
  89   fNumClustInTrack = cobj.fNumClustInTrack;
  90   fChi2= cobj.fChi2;
  91   fX0=cobj.fX0; fX1=cobj.fX1; fX2=cobj.fX2; fX3=cobj.fX3; fX4=cobj.fX4;
  92   frtrack=cobj.frtrack;
  93   fDv=cobj.fDv;
  94   fZv=cobj.fZv;
  95   fsigmaDv=cobj.fsigmaDv;
  96   fsigmaZv=cobj.fsigmaZv;
  97   fd2.ResizeTo(6);
  98   ftgl2.ResizeTo(6);
  99   fdtgl.ResizeTo(6);
 100   fd2=cobj.fd2;
 101   ftgl2=cobj.ftgl2;
 102   fdtgl=cobj.fdtgl;
 103   fnoclust=cobj.fnoclust;
 104
 105   fC00=cobj.fC00; fC10=cobj.fC10; fC11=cobj.fC11; fC20=cobj.fC20; fC21=cobj.fC21;
 106   fC22=cobj.fC22; fC30=cobj.fC30; fC31=cobj.fC31; fC32=cobj.fC32; fC33=cobj.fC33;
 107   fC40=cobj.fC40; fC41=cobj.fC41; fC42=cobj.fC42; fC43=cobj.fC43; fC44=cobj.fC44;
 108
 109   *fClusterInTrack = *cobj.fClusterInTrack;
 110
 111   fFieldFactor=cobj.fFieldFactor;
 112   fMass=cobj.fMass;
 113
 114   for(i=0; i<cobj.flistCluster->GetSize(); i++)
 115     flistCluster->AddLast(cobj.flistCluster->At(i));
 116
 117 }
 118
 119 AliITSTrackV1::AliITSTrackV1(AliTPCtrack &obj, Double_t fieldfactor)
 120 {
 121 //Origin  A. Badala' and G.S. Pappalardo:  e-mail Angela.Badala@ct.infn.it, Giuseppe.S.Pappalardo@ct.infn.it
 122 // special constructor to convert a TPC track into an ITS track
 123
 124 //////////////////////////////////////// gets magnetic field factor ////////////////////////////////
 125
 126    // AliMagF * fieldPointer = gAlice->Field();
 127   // fFieldFactor =(Double_t)fieldPointer-> SolenoidField()/10/.2;
 128     fFieldFactor = fieldfactor;
 129  // cout<< " field factor dentro alitrack = "<<fFieldFactor<<"\n";/* getchar();*/
 130
 131 /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 132
 133
 134   fTPCtrack = &obj;
 135   fVertex.ResizeTo(3);
 136   fErrorVertex.ResizeTo(3);
 137
 138   fd2.ResizeTo(6);
 139   ftgl2.ResizeTo(6);
 140   fdtgl.ResizeTo(6);
 141   AliGenerator *gener = gAlice->Generator();
 142   Float_t vxg,vyg,vzg;
 143   gener->GetOrigin(vxg,vyg,vzg);
 144
 145
 146   fVertex(0)=(Double_t)vxg;
 147   fVertex(1)=(Double_t)vyg;
 148   fVertex(2)=(Double_t)vzg;
 149
 150   fLayer = 7;
 151   fClusterInTrack = new TMatrix(6,9);
 152
 153   Int_t i,j;
 154   for(i=0; i<6; i++){
 155   for(j=0; j<9; j++) (*fClusterInTrack)(i,j)=-1.;
 156   }
 157   flistCluster = new TObjArray;
 158   fNumClustInTrack = 0;
 159   fnoclust=0;
 160   LmTPC();
 161
 162 }
 163
 164
 165 AliITSTrackV1::~AliITSTrackV1() {
 166 //Origin  A. Badala' and G.S. Pappalardo:  e-mail Angela.Badala@ct.infn.it, Giuseppe.S.Pappalardo@ct.infn.it
 167 //destructor
 168
 169   if(flistCluster) {
 170     flistCluster->Delete();
 171     delete flistCluster;
 172   }
 173   if(fClusterInTrack) delete fClusterInTrack;
 174
 175 }
 176
 177 void AliITSTrackV1::PutCElements(Double_t C00, Double_t C10, Double_t C11, Double_t C20, Double_t C21,
 178 Double_t C22, Double_t C30, Double_t C31, Double_t C32, Double_t C33, Double_t C40,
 179 Double_t C41, Double_t C42, Double_t C43, Double_t C44){
 180 //Origin  A. Badala' and G.S. Pappalardo:  e-mail Angela.Badala@ct.infn.it, Giuseppe.S.Pappalardo@ct.infn.it
 181 // puts elements of covariance matrix
 182
 183   fC00=C00; fC10=C10; fC11=C11; fC20=C20; fC21=C21; fC22=C22; fC30=C30; fC31=C31; fC32=C32; fC33=C33;
 184   fC40=C40; fC41=C41; fC42=C42; fC43=C43; fC44=C44;
 185 }
 186
 187 void AliITSTrackV1::GetCElements(Double_t &C00, Double_t &C10, Double_t &C11, Double_t &C20, Double_t &C21,
 188 Double_t &C22, Double_t &C30, Double_t &C31, Double_t &C32, Double_t &C33, Double_t &C40,
 189 Double_t &C41, Double_t &C42, Double_t &C43, Double_t &C44) const {
 190 //Origin  A. Badala' and G.S. Pappalardo:  e-mail Angela.Badala@ct.infn.it, Giuseppe.S.Pappalardo@ct.infn.it
 191 // gets elements of covariance matrix
 192
 193
 194   C00=fC00; C10=fC10; C11=fC11; C20=fC20; C21=fC21; C22=fC22; C30=fC30; C31=fC31; C32=fC32; C33=fC33;
 195   C40=fC40; C41=fC41; C42=fC42; C43=fC43; C44=fC44;
 196
 197 }
 198
 199 void AliITSTrackV1::GetXElements(Double_t &X0, Double_t &X1, Double_t &X2, Double_t &X3, Double_t &X4) const {
 200 //Origin  A. Badala' and G.S. Pappalardo:  e-mail Angela.Badala@ct.infn.it, Giuseppe.S.Pappalardo@ct.infn.it
 201 // gets the elements of the state vector
 202   X0=fX0; X1=fX1; X2=fX2; X3=fX3; X4=fX4;
 203 }
 204
 205 void AliITSTrackV1::PutXElements(Double_t X0, Double_t X1, Double_t X2, Double_t X3, Double_t X4){
 206 //Origin  A. Badala' and G.S. Pappalardo:  e-mail Angela.Badala@ct.infn.it, Giuseppe.S.Pappalardo@ct.infn.it
 207 // puts the elements of the state vector
 208   fX0=X0; fX1=X1; fX2=X2; fX3=X3; fX4=X4;
 209 }
 210
 211 void AliITSTrackV1::LmTPC() {
 212 //Origin  A. Badala' and G.S. Pappalardo:  e-mail Angela.Badala@ct.infn.it, Giuseppe.S.Pappalardo@ct.infn.it
 213 // Transform the TPC state vector from TPC-local to master and build a new state vector ITS-type
 214 // The covariance matrix is also modified accordingly
 215
 216
 217   Double_t alpha = fTPCtrack->GetAlpha();
 218
 219   //printf("LmTPC: alpha %f\n",alpha);
 220
 221   Double_t yTPC   = fTPCtrack->GetY();
 222   Double_t zTPC   = fTPCtrack->GetZ();
 223   Double_t cTPC   = fTPCtrack->GetC();
 224   Double_t etaTPC = fTPCtrack->GetEta();
 225   Double_t tglTPC = fTPCtrack->GetTgl();
 226
 227
 228   Double_t xm, ym, zm;
 229   Double_t sina = TMath::Sin(alpha);
 230   Double_t cosa = TMath::Cos(alpha);
 231   Double_t xl= fTPCtrack->GetX();
 232   xm = xl * cosa - yTPC*sina;
 233   ym = xl * sina + yTPC*cosa;
 234   zm = zTPC;
 235   //cout<<" xl e alpha = "<<xl<<" "<<alpha<<"\n"; getchar();
 236
 237   Double_t x0m,y0m;
 238
 239   ///////////////////////////////////// determine yo //////////////////////////////////////////////////
 240
 241   Double_t vxl=fVertex(0)*cosa+fVertex(1)*sina;
 242   Double_t vyl= -fVertex(0)*sina+fVertex(1)*cosa;
 243   Double_t xo,yo, signy;
 244   Double_t r = 1./cTPC;
 245   xo =  etaTPC / cTPC;
 246   Double_t yo1, yo2, diffsq1, diffsq2;
 247   yo1 = yTPC +  TMath::Sqrt(r*r - (xl-xo)*(xl-xo));
 248   yo2 = yTPC -  TMath::Sqrt(r*r - (xl-xo)*(xl-xo));
 249   diffsq1=TMath::Abs((yo1-vyl)*(yo1-vyl)+(xo-vxl)*(xo-vxl)-r*r);
 250   diffsq2=TMath::Abs((yo2-vyl)*(yo2- vyl)+(xo-vxl)*(xo-vxl)-r*r);
 251   if(diffsq1<diffsq2) {yo=yo1; signy=1.;} else {yo=yo2; signy=-1.;};
 252
 253   ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 254
 255   x0m = xo * cosa - yo * sina;
 256   y0m = xo * sina + yo * cosa;
 257
 258   frtrack=TMath::Sqrt(xm*xm+ym*ym);
 259
 260   Double_t phi=TMath::ATan2(ym,xm);  if(phi<0) phi=2.*TMath::Pi()+phi;
 261
 262   fX0=phi;
 263   fX1=zm;
 264   fX3=tglTPC;
 265   fX4=cTPC;
 266
 267
 268   Double_t dd=TMath::Sqrt((x0m-fVertex(0))*(x0m-fVertex(0))+(y0m-fVertex(1))*(y0m-fVertex(1)));
 269   Double_t signdd;
 270   if (r>0) signdd=1.; else signdd=-1.;
 271   fX2=signdd*dd-r;
 272   //cout<<" fvertex = "<<fVertex(0)<<" "<<fVertex(1)<<" "<<fVertex(2)<<"\n";
 273
 274   Double_t cov[15];
 275   fTPCtrack->GetCovariance(cov);
 276
 277   Double_t  dfidy, dDdy, dDdC, dDdeta;
 278
 279   dfidy=(xm*cosa+ym*sina)/(frtrack*frtrack);
 280   dDdy=signdd*((y0m-fVertex(1))*cosa-(x0m-fVertex(0))*sina)/dd;
 281   Double_t dyodr=signy*(r+(xl-xo)*etaTPC)/TMath::Sqrt(r*r-(xl-xo)*(xl-xo));
 282   Double_t dyomdr=sina*etaTPC+cosa*dyodr;
 283   Double_t dxomdr=cosa*etaTPC-sina*dyodr;
 284   Double_t ddddR=((x0m-fVertex(0))*dxomdr+(y0m-fVertex(1))*dyomdr)/dd;
 285   dDdC=-r*r*(signdd*ddddR-1.);
 286   Double_t dyoldxol=signy*(xl-xo)/TMath::Sqrt(r*r-(xl-xo)*(xl-xo));
 287   Double_t dxomdeta=r*(cosa-sina*dyoldxol);
 288   Double_t dyomdeta=r*(sina+cosa*dyoldxol);
 289   dDdeta=signdd*((x0m-fVertex(0))*dxomdeta+(y0m-fVertex(1))*dyomdeta)/dd;
 290
 291   Double_t f00=dfidy;
 292   Double_t f20=dDdy;
 293   Double_t f22=dDdC;
 294   Double_t f23=dDdeta;
 295
 296   Double_t t00=cov[0]*f00;
 297   Double_t t02=cov[0]*f20+cov[6]*f22+cov[3]*f23;
 298   Double_t t20=cov[6]*f00;
 299   Double_t t22=cov[6]*f20+cov[9]*f22+cov[8]*f23;
 300
 301   fC00=f00*t00;
 302   fC10=cov[1]*f00;
 303   fC11=cov[2];
 304   fC20=f20*t00+f22*t20+f23*cov[3]*f00;
 305   fC21=f20*cov[1]+f22*cov[7]+f23*cov[4];
 306   fC22=f20*t02+f22*t22+f23*(cov[3]*f20+cov[8]*f22+cov[5]*f23);
 307   fC30=cov[10]*f00;
 308   fC31=cov[11];
 309   fC32=cov[10]*f20+cov[13]*f22+cov[12]*f23;
 310   fC33=cov[14];
 311   fC40=t20;
 312   fC41=cov[7];
 313   fC42=t22;
 314   fC43=cov[13];
 315   fC44=cov[9];
 316
 317
 318 }
 319
 320
 321 AliITSTrackV1 &AliITSTrackV1::operator=(AliITSTrackV1 obj) {
 322 //Origin  A. Badala' and G.S. Pappalardo:  e-mail Angela.Badala@ct.infn.it, Giuseppe.S.Pappalardo@ct.infn.it
 323 // assignement operator
 324
 325   if (flistCluster) {
 326     flistCluster->Delete();
 327     delete flistCluster;
 328   }
 329   delete fClusterInTrack;
 330   fClusterInTrack = new TMatrix(6,9);
 331   flistCluster = new TObjArray;
 332   flabel = obj.flabel;
 333   fTPCtrack = obj.fTPCtrack;
 334   fNumClustInTrack = obj.fNumClustInTrack;
 335   fChi2= obj.fChi2;
 336   fVertex=obj.fVertex;
 337   fErrorVertex=obj.fErrorVertex;
 338   fX0=obj.fX0; fX1=obj.fX1; fX2=obj.fX2; fX3=obj.fX3; fX4=obj.fX4;
 339   fLayer=obj.fLayer;
 340   frtrack=obj.frtrack;
 341   fDv=obj.fDv;
 342   fZv=obj.fZv;
 343   fsigmaDv=obj.fsigmaDv;
 344   fsigmaZv=obj.fsigmaZv;
 345   fd2=obj.fd2;
 346   ftgl2=obj.ftgl2;
 347   fdtgl=obj.fdtgl;
 348   fnoclust=obj.fnoclust;
 349
 350   fC00=obj.fC00; fC10=obj.fC10; fC11=obj.fC11; fC20=obj.fC20; fC21=obj.fC21;
 351   fC22=obj.fC22; fC30=obj.fC30; fC31=obj.fC31; fC32=obj.fC32; fC33=obj.fC33;
 352   fC40=obj.fC40; fC41=obj.fC41; fC42=obj.fC42; fC43=obj.fC43; fC44=obj.fC44;
 353
 354   fMass=obj.fMass;
 355
 356   *fClusterInTrack = *obj.fClusterInTrack;
 357   Int_t i;
 358   for(i=0; i<obj.flistCluster->GetSize(); i++) flistCluster->AddLast(obj.flistCluster->At(i));
 359
 360   return *this;
 361
 362 }
 363
 364 void AliITSTrackV1::PutCluster(Int_t layerc, TVector vecclust) {
 365 //Origin  A. Badala' and G.S. Pappalardo:  e-mail Angela.Badala@ct.infn.it, Giuseppe.S.Pappalardo@ct.infn.it
 366 // put information for clusters
 367
 368   (*fClusterInTrack)(layerc,0) = vecclust(0);
 369   (*fClusterInTrack)(layerc,1) = vecclust(1);
 370   (*fClusterInTrack)(layerc,2) = vecclust(2);
 371   (*fClusterInTrack)(layerc,3) = vecclust(3);
 372   (*fClusterInTrack)(layerc,4) = vecclust(4);
 373   (*fClusterInTrack)(layerc,5) = vecclust(5);
 374   (*fClusterInTrack)(layerc,6) = vecclust(6);
 375   (*fClusterInTrack)(layerc,7) = vecclust(7);
 376   (*fClusterInTrack)(layerc,8) = vecclust(8);
 377
 378 }
 379
 380
 381 void AliITSTrackV1::GetClusters() {
 382 //Origin  A. Badala' and G.S. Pappalardo:  e-mail Angela.Badala@ct.infn.it, Giuseppe.S.Pappalardo@ct.infn.it
 383 // prints the clusters belonging to the current track
 384
 385   TMatrix a(*fClusterInTrack);
 386   TMatrix b(6,3);
 387   Int_t i;
 388   for(i=0;i<6; i++){
 389    b(i,0)=a(i,6); b(i,1)=a(i,7); b(i,2)=a(i,8);
 390   }
 391   a.Print();
 392  // b.Print();
 393
 394 }
 395
 396
 397 TVector AliITSTrackV1::GetLabTrack(Int_t lay) {
 398 //Origin  A. Badala' and G.S. Pappalardo:  e-mail Angela.Badala@ct.infn.it, Giuseppe.S.Pappalardo@ct.infn.it
 399 // gets the label of the track
 400
 401   TVector vecLabel(3);
 402   vecLabel(0)=( (Float_t) (*fClusterInTrack)(lay,6) );
 403   vecLabel(1)=( (Float_t) (*fClusterInTrack)(lay,7) );
 404   vecLabel(2)=( (Float_t) (*fClusterInTrack)(lay,8) );
 405   return vecLabel;
 406 }
 407
 408 void AliITSTrackV1::Search(TVector VecTotLabref, Long_t &labref, Int_t &freq){
 409 //Origin  A. Badala' and G.S. Pappalardo:  e-mail Angela.Badala@ct.infn.it, Giuseppe.S.Pappalardo@ct.infn.it
 410 // define label
 411
 412   Int_t vecfreq[18];
 413
 414   Int_t i,j;
 415   for(i=0; i<18; i++) vecfreq[i]=0;
 416
 417   for(i=0; i<18; i++) {
 418     for(j=0; j<18; j++) {
 419      // if(VecTotLabref(i) == 0.) VecTotLabref(i)=-3.;  //commentato il 5-3-2001
 420       if( (VecTotLabref(i)>=0.) && (VecTotLabref(i)==VecTotLabref(j)) ) vecfreq[i]++;
 421     }
 422   }
 423   Int_t imax=-1000;
 424   Long_t  labdefault= (Long_t)1000000.;
 425   freq=0;
 426   for(i=0; i<18; i++) {
 427     if(vecfreq[i]>freq) {freq=vecfreq[i]; imax=i;}
 428   }
 429   if(imax<0) labref=labdefault; else labref=(Long_t) VecTotLabref(imax);
 430 }
 431
 432
 433 void AliITSTrackV1::Propagation(Double_t rk) {
 434 //Origin  A. Badala' and G.S. Pappalardo:  e-mail Angela.Badala@ct.infn.it, Giuseppe.S.Pappalardo@ct.infn.it
 435 //Propagation of track
 436   Double_t duepi=2.*TMath::Pi();
 437   Double_t rkm1=frtrack;
 438 //cout<<" rk e rkm1 dentro Propagation   "<<rk<<" "<<rkm1<<"\n";
 439
 440   //
 441   Double_t aAk=ArgA(rk), aAkm1=ArgA(rkm1);
 442   Double_t ak=Arga(rk), akm1=Arga(rkm1);
 443   fX0+=TMath::ASin(aAk)-TMath::ASin(aAkm1);
 444
 445   if(fX0>duepi) fX0-=duepi;
 446   if(fX0<0.) fX0+=duepi;
 447
 448   Double_t tgl=fX3;
 449   Double_t c=fX4;
 450   Double_t d=fX2;
 451   Double_t cy=c/2;
 452   fX1+=tgl/cy*(TMath::ASin(ak)-TMath::ASin(akm1));
 453   frtrack=rk;
 454
 455
 456   Double_t bk=ArgB(rk), bkm1=ArgB(rkm1);
 457   Double_t ck=ArgC(rk), ckm1=ArgC(rkm1);
 458
 459   Double_t f02=ck/TMath::Sqrt(1.-aAk*aAk) - ckm1/TMath::Sqrt(1.-aAkm1*aAkm1);
 460   Double_t f04=bk/TMath::Sqrt(1.-aAk*aAk) - bkm1/TMath::Sqrt(1.-aAkm1*aAkm1);
 461   Double_t f12=tgl*d*(1./rk - 1./rkm1);
 462   Double_t f13=rk - rkm1;
 463
 464
 465   Double_t c00=fC00;
 466   Double_t c10=fC10;
 467   Double_t c11=fC11;
 468   Double_t c20=fC20;
 469   Double_t c21=fC21;
 470   Double_t c22=fC22;
 471   Double_t c30=fC30;
 472   Double_t c31=fC31;
 473   Double_t c32=fC32;
 474   Double_t c33=fC33;
 475   Double_t c40=fC40;
 476   Double_t c41=fC41;
 477   Double_t c42=fC42;
 478   Double_t c43=fC43;
 479   Double_t c44=fC44;
 480
 481   Double_t r10=c10+c21*f02+c41*f04;
 482   Double_t r20=c20+c22*f02+c42*f04;
 483   Double_t r30=c30+c32*f02+c43*f04;
 484   Double_t r40=c40+c42*f02+c44*f04;
 485   Double_t r21=c21+c22*f12+c32*f13;
 486   Double_t r31=c31+c32*f12+c33*f13;
 487   Double_t r41=c41+c42*f12+c43*f13;
 488
 489   fC00=c00+c20*f02+c40*f04+f02*r20+f04*r40;
 490   fC10=r10+f12*r20+f13*r30;
 491   fC11=c11+c21*f12+c31*f13+f12*r21+f13*r31;
 492   fC20=r20;
 493   fC21=r21;
 494   fC30=r30;
 495   fC31=r31;
 496   fC40=r40;
 497   fC41=r41;
 498
 499 }
 500
 501 void AliITSTrackV1::AddEL(AliITSRad *rl, Double_t signdE, Bool_t flagtot, Double_t mass) {
 502 //Origin  A. Badala' and G.S. Pappalardo:  e-mail Angela.Badala@ct.infn.it, Giuseppe.S.Pappalardo@ct.infn.it
 503 //  add energy loss
 504
 505   mass=fMass;
 506
 507   TVector s(6);
 508   s(0)=0.0026+0.00283; s(1)=0.018; s(2)=0.0094; s(3)=0.0095; s(4)=0.0091; s(5)=0.0087;
 509   //s(0)=0.0026+0.00283*2.; s(1)=0.018*2.; s(2)=0.0094; s(3)=0.0095; s(4)=0.0091; s(5)=0.0087;
 510   //0.00277 is added in the first layer to take into account the energy loss in the beam pipe
 511
 512   //for(int k=0; k<6; k++) cout<<s(k)<<" "; cout<<"\n";
 513   Int_t k;
 514   //for(k=0; k<6; k++) s(k)=s(k)*1.6;    //forint
 515   for(k=0; k<6; k++) s(k)=s(k)*1.7;    //forint
 516
 517   Double_t phi=fX0;
 518
 519   if(phi<0.174 ) s(5)=s(5)+0.012;
 520   if(phi>6.1 ) s(5)=s(5)+0.012; // to take into account rail
 521   if(phi>2.96 && phi<3.31 ) s(5)=s(5)+0.012;
 522
 523   /*
 524   Double_t tgl=fX3;
 525   Double_t theta=((TMath::Pi())/2.)-TMath::ATan(tgl);
 526   //phi*=180./TMath::Pi();
 527   //theta*=180./TMath::Pi();
 528   //Double_t rad90=(TMath::Pi())/2.;
 529   Double_t rad40=(TMath::Pi())*40./180.;
 530   Double_t rad100=(TMath::Pi())*100/180;
 531   Double_t rad360=(TMath::Pi())*2.;
 532   Int_t imax=rl->Getimax();
 533   Int_t jmax=rl->Getjmax();
 534   Int_t i=(Int_t) ( (theta-rad40)/rad100*imax);
 535   Int_t j=(Int_t) ( phi/rad360*jmax );
 536   //Int_t i=(Int_t)( ((theta-((TMath::Pi())/4.))/((TMath::Pi())/2.))*imax );
 537   //Int_t j=(Int_t)( (phi/((TMath::Pi())*2.))*jmax );
 538   if(i<0) i=0;
 539   if(i>=imax) i=imax-1;
 540   if(j<0) j=0;
 541   if(j>=jmax) j=jmax-1;
 542
 543   s(0) = 0.0028/TMath::Sin(theta)+( rl->GetRadMatrix1() )(i,j);   // 0.0028 takes into account the beam pipe
 544   s(1) = ( rl->GetRadMatrix2() )(i,j);
 545   s(2) = ( rl->GetRadMatrix3() )(i,j);
 546   s(3) = ( rl->GetRadMatrix4() )(i,j);
 547   s(4) = ( rl->GetRadMatrix5() )(i,j);
 548   s(5) = ( rl->GetRadMatrix6() )(i,j);
 549
 550
 551   */
 552
 553   //for(int k=0; k<6; k++) cout<<s(k)<<" "; getchar();
 554
 555   //if(phi>60) {cout<<" phi = "<<phi<<"\n"; getchar();}
 556   //if(theta<45 || theta>135) {cout<<" theta = "<<theta<<"\n"; getchar();}
 557   //cout<<" dentro AddEl: phi, theta = "<<phi<<" "<<theta<<"\n"; getchar();
 558
 559   Double_t cl=1.+fX3*fX3;  // cl=1/(cosl)**2 = 1 + (tgl)**2
 560   Double_t sqcl=TMath::Sqrt(cl);
 561   Double_t pt=GetPt();
 562
 563   Double_t p2=pt*pt*cl;
 564   Double_t e=TMath::Sqrt(p2+mass*mass);
 565   Double_t beta2=p2/(p2+mass*mass);
 566
 567   Double_t dE;
 568   if(flagtot) {
 569     Double_t stot=s(0)+s(1)+s(2)+s(3)+s(4)+s(5);
 570     dE=0.153/beta2*(log(5940*beta2/(1-beta2)) - beta2)*stot*21.82*sqcl;
 571   } else {
 572     dE=0.153/beta2*(log(5940*beta2/(1-beta2)) - beta2)*s(fLayer-1)*21.82*sqcl;
 573   }
 574   dE=signdE*dE/1000.;
 575
 576   e+=dE;
 577   Double_t p=TMath::Sqrt(e*e-mass*mass);
 578   Double_t sign=1.;
 579   if(fX4 < 0.) sign=-1.;
 580   pt=sign*p/sqcl;
 581   Double_t cc=(0.299792458*0.2*fFieldFactor)/(pt*100.);
 582   fX4=cc;
 583
 584 }
 585
 586 void  AliITSTrackV1::Correct(Double_t rk) {
 587 //Origin  A. Badala' and G.S. Pappalardo:  e-mail Angela.Badala@ct.infn.it, Giuseppe.S.Pappalardo@ct.infn.it
 588 // correct track to take into account real geometry detector
 589
 590   Double_t duepi=2.*TMath::Pi();
 591   Double_t rkm1=frtrack;
 592   Double_t aAk=ArgA(rk), aAkm1=ArgA(rkm1);
 593   Double_t ak=Arga(rk), akm1=Arga(rkm1);
 594
 595   fX0+=TMath::ASin(aAk)-TMath::ASin(aAkm1);
 596   if(fX0>duepi) fX0-=duepi;
 597   if(fX0<0.) fX0+=duepi;
 598
 599   Double_t tgl=fX3;
 600   Double_t c=fX4;
 601   Double_t cy=c/2;
 602   fX1+=tgl/cy*(TMath::ASin(ak)-TMath::ASin(akm1));
 603   frtrack=rk;
 604
 605 }
 606
 607 void AliITSTrackV1::AddMS(AliITSRad *rl, Double_t mass) {
 608 //Origin  A. Badala' and G.S. Pappalardo:  e-mail Angela.Badala@ct.infn.it, Giuseppe.S.Pappalardo@ct.infn.it
 609 //////////   Modification of the covariance matrix to take into account multiple scattering  ///////////
 610
 611   mass=fMass;
 612
 613   TVector s(6);
 614
 615   s(0)=0.0026+0.00283; s(1)=0.018; s(2)=0.0094; s(3)=0.0095; s(4)=0.0091; s(5)=0.0087;
 616  //  s(0)=0.0026+0.00283*2.; s(1)=0.018*2.; s(2)=0.0094; s(3)=0.0095; s(4)=0.0091; s(5)=0.0087;
 617 //0.00277 is added in the first layer to take into account the energy loss in the beam pipe
 618
 619   Int_t k;
 620   //for(k=0; k<6; k++) s(k)=s(k)*1.6;   // forint
 621   for(k=0; k<6; k++) s(k)=s(k)*1.7;   // forint
 622
 623   Double_t phi=fX0;
 624  if(phi<0.174 ) s(5)=s(5)+0.012; //aggiunta provvisoria
 625   if(phi>6.1 ) s(5)=s(5)+0.012; //aggiunta provvisoria
 626    if(phi>2.96 && phi< 3.31) s(5)=s(5)+0.012; //aggiunta provvisoria
 627
 628
 629   Double_t tgl=fX3;
 630   /*
 631   Double_t theta=((TMath::Pi())/2.)-TMath::ATan(tgl);
 632   Double_t rad40=(TMath::Pi())*40./180.;      // rivedere
 633   Double_t rad100=(TMath::Pi())*100/180;
 634   Double_t rad360=(TMath::Pi())*2.;
 635   Int_t imax=rl->Getimax();
 636   Int_t jmax=rl->Getjmax();
 637   Int_t i=(Int_t) ( (theta-rad40)/rad100*imax);
 638   Int_t j=(Int_t) ( phi/rad360*jmax);
 639
 640   if(i<0) i=0;
 641   if(i>=imax) i=imax-1;
 642   if(j<0) j=0;
 643   if(j>=jmax) j=jmax-1;
 644
 645   s(0) = 0.0028/TMath::Sin(theta)+( rl->GetRadMatrix1() )(i,j);   // 0.0028 takes into account the beam pipe
 646   s(1) = ( rl->GetRadMatrix2() )(i,j);
 647   s(2) = ( rl->GetRadMatrix3() )(i,j);
 648   s(3) = ( rl->GetRadMatrix4() )(i,j);
 649   s(4) = ( rl->GetRadMatrix5() )(i,j);
 650   s(5) = ( rl->GetRadMatrix6() )(i,j);
 651    */
 652   //Double_t mass=0.1396;
 653   Int_t layer=(Int_t)GetLayer();
 654
 655   Double_t cosl=TMath::Cos(TMath::ATan(tgl));
 656   Double_t d=fX2;
 657   Double_t c=fX4;
 658   Double_t cy=c/2.;
 659   Double_t q20=1./(cosl*cosl);
 660   Double_t q30=c*tgl;
 661
 662   Double_t q40=cy*(frtrack*frtrack-d*d)/(1.+ 2.*cy*d);
 663   Double_t dd=d+cy*d*d-cy*frtrack*frtrack;
 664   Double_t dprova=frtrack*frtrack - dd*dd;
 665   Double_t q41=0.;
 666   if(dprova>0.) q41=-1./cosl*TMath::Sqrt(dprova)/(1.+ 2.*cy*d);
 667
 668   Double_t p2=(GetPt()*GetPt())/(cosl*cosl);
 669   Double_t beta2=p2/(p2+mass*mass);
 670  // Double_t theta2=14.1*14.1/(beta2*p2*1.e6)*(s(layer-1)/cosl);
 671    Double_t theta2=14.1*14.1/(beta2*p2*1.e6)*(s(layer-1)/TMath::Abs(cosl));
 672
 673   fC22+=theta2*(q40*q40+q41*q41);
 674   fC32+=theta2*q20*q40;
 675   fC33+=theta2*q20*q20;
 676   fC42+=theta2*q30*q40;
 677   fC43+=theta2*q30*q20;
 678   fC44+=theta2*q30*q30;
 679
 680 }
 681 void AliITSTrackV1::PrimaryTrack(AliITSRad *rl) {
 682 //Origin  A. Badala' and G.S. Pappalardo:  e-mail Angela.Badala@ct.infn.it, Giuseppe.S.Pappalardo@ct.infn.it
 683 // calculation of part of covariance matrix for vertex constraint
 684
 685   Double_t rlayer[6];
 686
 687   rlayer[0]=4.; rlayer[1]=7.;  rlayer[2]=14.9;  rlayer[3]=23.8;
 688   rlayer[4]=39.1;  rlayer[5]=43.6;
 689
 690   Double_t cy=fX4/2.;
 691   Double_t tgl=(fX1-fZv)*cy/TMath::ASin(cy*frtrack);
 692   Double_t frtrack=1.;
 693   fX0=0.;
 694   fX1=frtrack*tgl;
 695   fX2=fDv;
 696   fX3=tgl;
 697
 698   fC00=fC10=fC11=fC20=fC21=fC22=fC30=fC31=fC32=fC33=fC40=fC41=fC42=fC43=0.;
 699
 700   AddEL(rl,1.,1);
 701   fLayer=0;
 702   Int_t i;
 703   for (i=0; i<6; i++) {
 704     Propagation(rlayer[i]);
 705     fLayer++;
 706     fd2(i)=fC22;
 707     ftgl2(i)=fC33;
 708     fdtgl(i)=fC32;
 709     AddMS(rl);
 710     AddEL(rl,-1,0);
 711   }
 712 }
 713
 714
 715 Int_t AliITSTrackV1::DoNotCross(Double_t rk) const{
 716 //Origin  A. Badala' and G.S. Pappalardo:  e-mail Angela.Badala@ct.infn.it, Giuseppe.S.Pappalardo@ct.infn.it
 717 // determine if the track cross a layer
 718
 719   Double_t c=fX4;
 720   Double_t d=fX2;
 721   Double_t cy=c/2.;
 722   return (TMath::Abs((cy*rk+(1.+cy*d)*d/rk)/(1.+2.*cy*d))>=1.)?1:0;
 723 }
 724
 725
 726 Double_t AliITSTrackV1::ArgA(Double_t rk) const {
 727 //Origin  A. Badala' and G.S. Pappalardo:  e-mail Angela.Badala@ct.infn.it, Giuseppe.S.Pappalardo@ct.infn.it
 728 // quantity usefull in Propagation
 729   Double_t c=fX4;
 730   Double_t d=fX2;
 731   Double_t cy=c/2.;
 732   Double_t arg=(cy*rk + (1 + cy*d)*d/rk)/(1.+ 2.*cy*d);
 733   if (TMath::Abs(arg) < 1.) return arg;
 734   //cout<<"class AliITSTrack: ArgA out of range !\n";/* getchar();*/
 735   return (arg>0) ? 0.99999999999 : -0.9999999999;
 736 }
 737
 738 Double_t AliITSTrackV1::Arga(Double_t rk) const {
 739 //Origin  A. Badala' and G.S. Pappalardo:  e-mail Angela.Badala@ct.infn.it, Giuseppe.S.Pappalardo@ct.infn.it
 740 // quantity usefull in Propagation
 741   Double_t c=fX4;
 742   Double_t d=fX2;
 743   Double_t cy=c/2.;
 744   Double_t arg=(rk*rk - d*d)/(1.+ 2.*cy*d);
 745   if (arg<0.) {/*cout<<"class AliITSTrack: Arga out of range !\n";*/ arg=0.;}
 746   return cy*TMath::Sqrt(arg);
 747 }
 748
 749 Double_t AliITSTrackV1::ArgB(Double_t rk) const {
 750 //Origin  A. Badala' and G.S. Pappalardo:  e-mail Angela.Badala@ct.infn.it, Giuseppe.S.Pappalardo@ct.infn.it
 751 // quantity usefull in Propagation
 752   Double_t c=fX4;
 753   Double_t d=fX2;
 754   Double_t cy=c/2.;
 755   return (rk*rk - d*d)/(rk*(1.+ 2.*cy*d)*(1.+ 2.*cy*d));
 756 }
 757
 758 Double_t AliITSTrackV1::ArgC(Double_t rk) const {
 759 //Origin  A. Badala' and G.S. Pappalardo:  e-mail Angela.Badala@ct.infn.it, Giuseppe.S.Pappalardo@ct.infn.it
 760 // quantity usefull in Propagation
 761   Double_t c=fX4;
 762   Double_t d=fX2;
 763   Double_t cy=c/2.;
 764   return  (1./rk - 2.*cy*ArgA(rk)/(1.+ 2.*cy*d));
 765 }
 766
 767
 768 Double_t AliITSTrackV1::GetPredChi2(Double_t m[2], Double_t sigma[2] ) const {
 769 //Origin  A. Badala' and G.S. Pappalardo:  e-mail Angela.Badala@ct.infn.it, Giuseppe.S.Pappalardo@ct.infn.it
 770 // This function calculates a predicted chi2 increment.
 771
 772   Double_t r00=sigma[0], r01=0., r11=sigma[1];
 773   r00+=fC00; r01+=fC10; r11+=fC11;
 774   Double_t det=r00*r11-r01*r01;
 775   if(TMath::Abs(det) < 1.e-15) {cout<<" Problems on matrix in GetPredChi2 "<<det<<"\n";
 776   return 1e10;}
 777   Double_t tmp=r00; r00=r11; r11=tmp; r01=-r01;
 778   Double_t dphi=m[0]-fX0;
 779   Double_t dz=m[1]-fX1;
 780   Double_t chi2 = (dphi*r00*dphi +2.*r01*dphi*dz + dz*r11*dz)/det;
 781   return chi2;
 782
 783 }