ITS/AliITSgeomMatrix.cxx

   1 /**************************************************************************
   2  * Copyright(c) 1998-1999, ALICE Experiment at CERN, All rights reserved. *
   3  *                                                                        *
   4  * Author: The ALICE Off-line Project.                                    *
   5  * Contributors are mentioned in the code where appropriate.              *
   6  *                                                                        *
   7  * Permission to use, copy, modify and distribute this software and its   *
   8  * documentation strictly for non-commercial purposes is hereby granted   *
   9  * without fee, provided that the above copyright notice appears in all   *
  10  * copies and that both the copyright notice and this permission notice   *
  11  * appear in the supporting documentation. The authors make no claims     *
  12  * about the suitability of this software for any purpose. It is          *
  13  * provided "as is" without express or implied warranty.                  *
  14  **************************************************************************/
  15
  16 /*
  17 $Id$
  18 */
  19 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  20 // This is the implementation file for AliITSgeomMatrix class. It
  21 // contains the routines to manipulate, setup, and queary the geometry
  22 // of a given ITS module. An ITS module may be one of at least three
  23 // ITS detector technologies, Silicon Pixel, Drift, or Strip Detectors,
  24 // and variations of these in size and/or layout. These routines let
  25 // one go between ALICE global coordiantes (cm) to a given modules
  26 // specific local coordinates (cm).
  27 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  28
  29 #include <Riostream.h>
  30 #include <TMath.h>
  31 #include <TBuffer.h>
  32 #include <TCanvas.h>
  33 #include <TView.h>
  34 #include <TPolyLine3D.h>
  35 #include <TNode.h>
  36 #include <TPCON.h>
  37 #include <TBRIK.h>
  38 #include <TXTRU.h>
  39
  40 #include "AliITSgeomMatrix.h"
  41
  42 ClassImp(AliITSgeomMatrix)
  43 //----------------------------------------------------------------------
  44 AliITSgeomMatrix::AliITSgeomMatrix():
  45 TObject(),
  46 fDetectorIndex(0), // Detector type index (like fShapeIndex was)
  47 fid(),       // layer, ladder, detector numbers.
  48 frot(),      //! vector of rotations about x,y,z [radians].
  49 ftran(),     // Translation vector of module x,y,z.
  50 fCylR(0.0),  //! R Translation in Cylinderical coordinates
  51 fCylPhi(0.0),//! Phi Translation vector in Cylindrical coord.
  52 fm(),        // Rotation matrix based on frot.
  53 fPath(){     // Path in geometry to this module
  54     // The Default constructor for the AliITSgeomMatrix class. By Default
  55     // the angles of rotations are set to zero, meaning that the rotation
  56     // matrix is the unit matrix. The translation vector is also set to
  57     // zero as are the module id number. The detector type is set to -1
  58     // (an undefined value). The full rotation matrix is kept so that
  59     // the evaluation  of a coordinate transformation can be done
  60     // quickly and with a minimum of CPU overhead. The basic coordinate
  61     // systems are the ALICE global coordinate system and the detector
  62     // local coordinate system. In general this structure is not limited
  63     // to just those two coordinate systems.
  64     //Begin_Html
  65     /*
  66       <img src="picts/ITS/AliITSgeomMatrix_L1.gif">
  67     */
  68     //End_Html
  69     // Inputs:
  70     //    none.
  71     // Outputs:
  72     //    none.
  73     // Return:
  74     //    A default constructes AliITSgeomMatrix class.
  75     Int_t i,j;
  76
  77     fDetectorIndex = -1; // a value never defined.
  78     for(i=0;i<3;i++){
  79         fid[i] = 0;
  80         frot[i] = ftran[i] = 0.0;
  81         for(j=0;j<3;j++) fm[i][j] = 0.0;
  82         fCylR = fCylPhi = 0.0;
  83     }// end for i
  84     fm[0][0] = fm[1][1] = fm[2][2] = 1.0;
  85 }
  86 /*
  87 //----------------------------------------------------------------------
  88 AliITSgeomMatrix::AliITSgeomMatrix(const AliITSgeomMatrix &sourse) :
  89     TObject(sourse){
  90     // The standard Copy constructor. This make a full / proper copy of
  91     // this class.
  92     // Inputs:
  93     //    AliITSgeomMatrix &source   The source of this copy
  94     // Outputs:
  95     //    none.
  96     // Return:
  97     //    A copy constructes AliITSgeomMatrix class.
  98         Int_t i,j;
  99
 100         this->fDetectorIndex = sourse.fDetectorIndex;
 101         for(i=0;i<3;i++){
 102                 this->fid[i]     = sourse.fid[i];
 103                 this->frot[i]    = sourse.frot[i];
 104                 this->ftran[i]   = sourse.ftran[i];
 105                 this->fCylR      = sourse.fCylR;
 106                 this->fCylPhi    = sourse.fCylPhi;
 107                 for(j=0;j<3;j++) this->fm[i][j] = sourse.fm[i][j];
 108         }// end for i
 109      this->fPath   = sourse.fPath;
 110 }
 111 //----------------------------------------------------------------------
 112 void AliITSgeomMatrix::operator=(const AliITSgeomMatrix &sourse){
 113     // The standard = operator. This make a full / proper copy of
 114     // this class.
 115     // The standard Copy constructor. This make a full / proper copy of
 116     // this class.
 117     // Inputs:
 118     //    AliITSgeomMatrix &source   The source of this copy
 119     // Outputs:
 120     //    none.
 121     // Return:
 122     //    A copy of the source AliITSgeomMatrix class.
 123         Int_t i,j;
 124
 125         this->fDetectorIndex = sourse.fDetectorIndex;
 126         for(i=0;i<3;i++){
 127                 this->fid[i]     = sourse.fid[i];
 128                 this->frot[i]    = sourse.frot[i];
 129                 this->ftran[i]   = sourse.ftran[i];
 130                 this->fCylR      = sourse.fCylR;
 131                 this->fCylPhi    = sourse.fCylPhi;
 132                 for(j=0;j<3;j++) this->fm[i][j] = sourse.fm[i][j];
 133         }// end for i
 134      this->fPath   = sourse.fPath;
 135 }
 136 */
 137 //----------------------------------------------------------------------
 138 AliITSgeomMatrix::AliITSgeomMatrix(Int_t idt,const Int_t id[3],
 139                         const Double_t rot[3],const Double_t tran[3]):
 140 TObject(),
 141 fDetectorIndex(idt), // Detector type index (like fShapeIndex was)
 142 fid(),       // layer, ladder, detector numbers.
 143 frot(),      //! vector of rotations about x,y,z [radians].
 144 ftran(),     // Translation vector of module x,y,z.
 145 fCylR(0.0),  //! R Translation in Cylinderical coordinates
 146 fCylPhi(0.0),//! Phi Translation vector in Cylindrical coord.
 147 fm(),        // Rotation matrix based on frot.
 148 fPath(){     // Path in geometry to this moduel
 149     // This is a constructor for the AliITSgeomMatrix class. The matrix is
 150     // defined by 3 standard rotation angles [radians], and the translation
 151     // vector tran [cm]. In addition the layer, ladder, and detector number
 152     // for this particular module and the type of module must be given.
 153     // The full rotation matrix is kept so that the evaluation
 154     // of a coordinate transformation can be done quickly and with a minimum
 155     // of CPU overhead. The basic coordinate systems are the ALICE global
 156     // coordinate system and the detector local coordinate system. In general
 157     // this structure is not limited to just those two coordinate systems.
 158     //Begin_Html
 159     /*
 160       <img src="picts/ITS/AliITSgeomMatrix_L1.gif">
 161     */
 162     //End_Html
 163     // Inputs:
 164     //    Int_t idt        The detector index value
 165     //    Int_t id[3]      The layer, ladder, and detector numbers
 166     //    Double_t rot[3]  The 3 Cartician rotaion angles [radians]
 167     //    Double_t tran[3] The 3 Cartician translation distnaces
 168     // Outputs:
 169     //    none.
 170     // Return:
 171     //    A properly inilized AliITSgeomMatrix class.
 172     Int_t i;
 173
 174     for(i=0;i<3;i++){
 175         fid[i]   = id[i];
 176         frot[i]  = rot[i];
 177         ftran[i] = tran[i];
 178     }// end for i
 179     fCylR   = TMath::Sqrt(ftran[0]*ftran[0]+ftran[1]*ftran[1]);
 180     fCylPhi = TMath::ATan2(ftran[1],ftran[0]);
 181     if(fCylPhi<0.0) fCylPhi += TMath::Pi();
 182     this->MatrixFromAngle();
 183 }
 184 //----------------------------------------------------------------------
 185 AliITSgeomMatrix::AliITSgeomMatrix(Int_t idt, const Int_t id[3],
 186                                    Double_t matrix[3][3],
 187                                    const Double_t tran[3]):
 188 TObject(),
 189 fDetectorIndex(idt), // Detector type index (like fShapeIndex was)
 190 fid(),       // layer, ladder, detector numbers.
 191 frot(),      //! vector of rotations about x,y,z [radians].
 192 ftran(),     // Translation vector of module x,y,z.
 193 fCylR(0.0),  //! R Translation in Cylinderical coordinates
 194 fCylPhi(0.0),//! Phi Translation vector in Cylindrical coord.
 195 fm(),        // Rotation matrix based on frot.
 196 fPath(){     // Path in geometry to this module
 197     // This is a constructor for the AliITSgeomMatrix class. The
 198     // rotation matrix is given as one of the inputs, and the
 199     // translation vector tran [cm]. In  addition the layer, ladder,
 200     // and detector number for this particular module and the type of
 201     // module must be given. The full rotation matrix is kept so that
 202     // the evaluation of a coordinate transformation can be done quickly
 203     // and with a minimum of CPU overhead. The basic coordinate systems
 204     // are the ALICE global coordinate system and the detector local
 205     // coordinate system. In general this structure is not limited to just
 206     // those two coordinate systems.
 207     //Begin_Html
 208     /*
 209       <img src="picts/ITS/AliITSgeomMatrix_L1.gif">
 210     */
 211     //End_Html
 212     // Inputs:
 213     //    Int_t idt          The detector index value
 214     //    Int_t id[3]        The layer, ladder, and detector numbers
 215     //    Double_t rot[3][3] The 3x3 Cartician rotaion matrix
 216     //    Double_t tran[3]   The 3 Cartician translation distnaces
 217     // Outputs:
 218     //    none.
 219     // Return:
 220     //    A properly inilized AliITSgeomMatrix class.
 221     Int_t i,j;
 222
 223     for(i=0;i<3;i++){
 224         fid[i]   = id[i];
 225         ftran[i] = tran[i];
 226         for(j=0;j<3;j++) fm[i][j] = matrix[i][j];
 227     }// end for i
 228     fCylR   = TMath::Sqrt(ftran[0]*ftran[0]+ftran[1]*ftran[1]);
 229     fCylPhi = TMath::ATan2(ftran[1],ftran[0]);
 230     if(fCylPhi<0.0) fCylPhi += TMath::Pi();
 231     this->AngleFromMatrix();
 232 }
 233 //----------------------------------------------------------------------
 234 void AliITSgeomMatrix::SixAnglesFromMatrix(Double_t *ang)const{
 235     // This function returns the 6 GEANT 3.21 rotation angles [degrees] in
 236     // the array ang which must be at least [6] long.
 237     // Inputs:
 238     //   none.
 239     // Outputs:
 240     //   Double_t ang[6]  The 6 Geant3.21 rotation angles. [degrees]
 241     // Return:
 242     //   noting
 243     Double_t si,c=180./TMath::Pi();
 244
 245     ang[1] = TMath::ATan2(fm[0][1],fm[0][0]);
 246     if(TMath::Cos(ang[1])!=0.0) si = fm[0][0]/TMath::Cos(ang[1]);
 247     else si = fm[0][1]/TMath::Sin(ang[1]);
 248     ang[0] = TMath::ATan2(si,fm[0][2]);
 249
 250     ang[3] = TMath::ATan2(fm[1][1],fm[1][0]);
 251     if(TMath::Cos(ang[3])!=0.0) si = fm[1][0]/TMath::Cos(ang[3]);
 252     else si = fm[1][1]/TMath::Sin(ang[3]);
 253     ang[2] = TMath::ATan2(si,fm[1][2]);
 254
 255     ang[5] = TMath::ATan2(fm[2][1],fm[2][0]);
 256     if(TMath::Cos(ang[5])!=0.0) si = fm[2][0]/TMath::Cos(ang[5]);
 257     else si = fm[2][1]/TMath::Sin(ang[5]);
 258     ang[4] = TMath::ATan2(si,fm[2][2]);
 259
 260     for(Int_t i=0;i<6;i++) {ang[i] *= c; if(ang[i]<0.0) ang[i] += 360.;}
 261 }
 262 //----------------------------------------------------------------------
 263 void AliITSgeomMatrix::MatrixFromSixAngles(const Double_t *ang){
 264     // Given the 6 GEANT 3.21 rotation angles [degree], this will compute and
 265     // set the rotations matrix and 3 standard rotation angles [radians].
 266     // These angles and rotation matrix are overwrite the existing values in
 267     // this class.
 268     // Inputs:
 269     //   Double_t ang[6]  The 6 Geant3.21 rotation angles. [degrees]
 270     // Outputs:
 271     //   none.
 272     // Return:
 273     //   noting
 274     Int_t    i,j;
 275     Double_t si,lr[9],c=TMath::Pi()/180.;
 276
 277     si    = TMath::Sin(c*ang[0]);
 278     if(ang[0]== 90.0)                 si = +1.0;
 279     if(ang[0]==270.0)                 si = -1.0;
 280     if(ang[0]==  0.0||ang[0]==180.) si =  0.0;
 281     lr[0] = si * TMath::Cos(c*ang[1]);
 282     lr[1] = si * TMath::Sin(c*ang[1]);
 283     lr[2] = TMath::Cos(c*ang[0]);
 284     if(ang[0]== 90.0||ang[0]==270.) lr[2] =  0.0;
 285     if(ang[0]== 0.0)                  lr[2] = +1.0;
 286     if(ang[0]==180.0)                 lr[2] = -1.0;
 287 //
 288     si    =  TMath::Sin(c*ang[2]);
 289     if(ang[2]== 90.0)                 si = +1.0;
 290     if(ang[2]==270.0)                 si = -1.0;
 291     if(ang[2]==  0.0||ang[2]==180.) si =  0.0;
 292     lr[3] = si * TMath::Cos(c*ang[3]);
 293     lr[4] = si * TMath::Sin(c*ang[3]);
 294     lr[5] = TMath::Cos(c*ang[2]);
 295     if(ang[2]== 90.0||ang[2]==270.) lr[5] =  0.0;
 296     if(ang[2]==  0.0)                 lr[5] = +1.0;
 297     if(ang[2]==180.0)                 lr[5] = -1.0;
 298 //
 299     si    = TMath::Sin(c*ang[4]);
 300     if(ang[4]== 90.0)                 si = +1.0;
 301     if(ang[4]==270.0)                 si = -1.0;
 302     if(ang[4]==  0.0||ang[4]==180.) si =  0.0;
 303     lr[6] = si * TMath::Cos(c*ang[5]);
 304     lr[7] = si * TMath::Sin(c*ang[5]);
 305     lr[8] = TMath::Cos(c*ang[4]);
 306     if(ang[4]== 90.0||ang[4]==270.0) lr[8] =  0.0;
 307     if(ang[4]==  0.0)                  lr[8] = +1.0;
 308     if(ang[4]==180.0)                  lr[8] = -1.0;
 309     // Normalize these elements and fill matrix fm.
 310     for(i=0;i<3;i++){// reuse si.
 311         si = 0.0;
 312         for(j=0;j<3;j++) si += lr[3*i+j]*lr[3*i+j];
 313         si = TMath::Sqrt(1./si);
 314         for(j=0;j<3;j++) fm[i][j] = si*lr[3*i+j];
 315     } // end for i
 316     this->AngleFromMatrix();
 317 }
 318 //----------------------------------------------------------------------
 319 AliITSgeomMatrix::AliITSgeomMatrix(const Double_t rotd[6]/*degrees*/,
 320                                    Int_t idt,const Int_t id[3],
 321                                    const Double_t tran[3]):
 322 TObject(),
 323 fDetectorIndex(idt),
 324 fCylR(0.),
 325 fCylPhi(0.),
 326 fPath(){
 327     // This is a constructor for the AliITSgeomMatrix class. The matrix
 328     // is defined by the 6 GEANT 3.21 rotation angles [degrees], and
 329     // the translation vector tran [cm]. In addition the layer, ladder,
 330     // and detector number for this particular module and the type of
 331     // module must be given. The full rotation matrix is kept so that
 332     // the evaluation  of a coordinate transformation can be done
 333     // quickly and with a minimum of CPU overhead. The basic coordinate
 334     // systems are the ALICE global coordinate system and the detector
 335     // local coordinate system. In general this structure is not limited
 336     // to just those two coordinate systems.
 337     //Begin_Html
 338     /*
 339       <img src="picts/ITS/AliITSgeomMatrix_L1.gif">
 340     */
 341     //End_Html
 342     // Inputs:
 343     //    Double_t rotd[6]  The 6 Geant 3.21 rotation angles [degrees]
 344     //    Int_t idt         The module Id number
 345     //    Int_t id[3]       The layer, ladder and detector number
 346     //    Double_t tran[3]  The translation vector
 347     Int_t i;
 348
 349     for(i=0;i<3;i++){
 350         fid[i]   = id[i];
 351         ftran[i] = tran[i];
 352     }// end for i
 353     fCylR   = TMath::Sqrt(ftran[0]*ftran[0]+ftran[1]*ftran[1]);
 354     fCylPhi = TMath::ATan2(ftran[1],ftran[0]);
 355     if(fCylPhi<0.0) fCylPhi += TMath::Pi();
 356     this->MatrixFromSixAngles(rotd);
 357 }
 358 //----------------------------------------------------------------------
 359 void AliITSgeomMatrix::AngleFromMatrix(){
 360     // Computes the angles from the rotation matrix up to a phase of
 361     // 180 degrees.
 362     // Inputs:
 363     //   none
 364     // Outputs:
 365     //   none
 366     // Return:
 367     //   none
 368     Double_t rx,ry,rz;
 369     // get angles from matrix up to a phase of 180 degrees.
 370
 371     rx = TMath::ATan2(fm[2][1],fm[2][2]);if(rx<0.0) rx += 2.0*TMath::Pi();
 372     ry = TMath::ASin(fm[0][2]);          if(ry<0.0) ry += 2.0*TMath::Pi();
 373     rz = TMath::ATan2(fm[1][1],fm[0][0]);if(rz<0.0) rz += 2.0*TMath::Pi();
 374     frot[0] = rx;
 375     frot[1] = ry;
 376     frot[2] = rz;
 377     return;
 378 }
 379 //----------------------------------------------------------------------
 380 void AliITSgeomMatrix::MatrixFromAngle(){
 381     // Computes the Rotation matrix from the angles [radians] kept in this
 382     // class.
 383     // Inputs:
 384     //   none
 385     // Outputs:
 386     //   none
 387     // Return:
 388     //   none
 389    Double_t sx,sy,sz,cx,cy,cz;
 390
 391    sx = TMath::Sin(frot[0]); cx = TMath::Cos(frot[0]);
 392    sy = TMath::Sin(frot[1]); cy = TMath::Cos(frot[1]);
 393    sz = TMath::Sin(frot[2]); cz = TMath::Cos(frot[2]);
 394    fm[0][0] =  cz*cy;             // fr[0]
 395    fm[0][1] = -cz*sy*sx - sz*cx;  // fr[1]
 396    fm[0][2] = -cz*sy*cx + sz*sx;  // fr[2]
 397    fm[1][0] =  sz*cy;             // fr[3]
 398    fm[1][1] = -sz*sy*sx + cz*cx;  // fr[4]
 399    fm[1][2] = -sz*sy*cx - cz*sx;  // fr[5]
 400    fm[2][0] =  sy;                // fr[6]
 401    fm[2][1] =  cy*sx;             // fr[7]
 402    fm[2][2] =  cy*cx;             // fr[8]
 403
 404 }
 405 //----------------------------------------------------------------------
 406 void AliITSgeomMatrix::GtoLPosition(const Double_t g0[3],Double_t l[3]) const {
 407     // Returns the local coordinates given the global coordinates [cm].
 408     // Inputs:
 409     //   Double_t g[3]   The position represented in the ALICE
 410     //                   global coordinate system
 411     // Outputs:
 412     //   Double_t l[3]  The poistion represented in the local
 413     //                  detector coordiante system
 414     // Return:
 415     //   none
 416         Int_t    i,j;
 417         Double_t g[3];
 418
 419         for(i=0;i<3;i++) g[i] = g0[i] - ftran[i];
 420         for(i=0;i<3;i++){
 421                 l[i] = 0.0;
 422                 for(j=0;j<3;j++) l[i] += fm[i][j]*g[j];
 423                 // g = R l + translation
 424         } // end for i
 425         return;
 426 }
 427 //----------------------------------------------------------------------
 428 void AliITSgeomMatrix::LtoGPosition(const Double_t l[3],Double_t g[3]) const {
 429     // Returns the global coordinates given the local coordinates [cm].
 430     // Inputs:
 431     //   Double_t l[3]   The poistion represented in the detector
 432     //                   local coordinate system
 433     // Outputs:
 434     //   Double_t g[3]   The poistion represented in the ALICE
 435     //                   Global coordinate system
 436     // Return:
 437     //   none.
 438         Int_t    i,j;
 439
 440         for(i=0;i<3;i++){
 441                 g[i] = 0.0;
 442                 for(j=0;j<3;j++) g[i] += fm[j][i]*l[j];
 443                 g[i] += ftran[i];
 444                 // g = R^t l + translation
 445         } // end for i
 446         return;
 447 }
 448 //----------------------------------------------------------------------
 449 void AliITSgeomMatrix::GtoLMomentum(const Double_t g[3],Double_t l[3]) const{
 450     // Returns the local coordinates of the momentum given the global
 451     // coordinates of the momentum. It transforms just like GtoLPosition
 452     // except that the translation vector is zero.
 453     // Inputs:
 454     //   Double_t g[3] The momentum represented in the ALICE global
 455     //                 coordinate system
 456     // Outputs:
 457     //   Double_t l[3] the momentum represented in the detector
 458     //                 local coordinate system
 459     // Return:
 460     //   none.
 461         Int_t    i,j;
 462
 463         for(i=0;i<3;i++){
 464                 l[i] = 0.0;
 465                 for(j=0;j<3;j++) l[i] += fm[i][j]*g[j];
 466                 // g = R l
 467         } // end for i
 468         return;
 469 }
 470 //----------------------------------------------------------------------
 471 void AliITSgeomMatrix::LtoGMomentum(const Double_t l[3],Double_t g[3]) const {
 472     // Returns the Global coordinates of the momentum given the local
 473     // coordinates of the momentum. It transforms just like LtoGPosition
 474     // except that the translation vector is zero.
 475     // Inputs:
 476     //   Double_t l[3] the momentum represented in the detector
 477     //                 local coordinate system
 478     // Outputs:
 479     //   Double_t g[3] The momentum represented in the ALICE global
 480     //                 coordinate system
 481     // Return:
 482     //   none.
 483         Int_t    i,j;
 484
 485         for(i=0;i<3;i++){
 486                 g[i] = 0.0;
 487                 for(j=0;j<3;j++) g[i] += fm[j][i]*l[j];
 488                 // g = R^t l
 489         } // end for i
 490         return;
 491 }
 492 //----------------------------------------------------------------------
 493 void AliITSgeomMatrix::GtoLPositionError(const Double_t g[3][3],
 494                                          Double_t l[3][3]) const {
 495     // Given an Uncertainty matrix in Global coordinates it is
 496     // rotated so that  its representation in local coordinates can
 497     // be returned. There is no effect due to the translation vector
 498     // or its uncertainty.
 499     // Inputs:
 500     //   Double_t g[3][3] The error matrix represented in the ALICE global
 501     //                    coordinate system
 502     // Outputs:
 503     //   Double_t l[3][3] the error matrix represented in the detector
 504     //                    local coordinate system
 505     // Return:
 506     //   none.
 507         Int_t    i,j,k,m;
 508
 509         for(i=0;i<3;i++)for(m=0;m<3;m++){
 510             l[i][m] = 0.0;
 511             for(j=0;j<3;j++)for(k=0;k<3;k++)
 512                 l[i][m] += fm[j][i]*g[j][k]*fm[k][m];
 513         } // end for i,m
 514             // g = R^t l R
 515         return;
 516 }
 517 //----------------------------------------------------------------------
 518 void AliITSgeomMatrix::LtoGPositionError(const Double_t l[3][3],
 519                                                Double_t g[3][3]) const {
 520     // Given an Uncertainty matrix in Local coordinates it is rotated so that
 521     // its representation in global coordinates can be returned. There is no
 522     // effect due to the translation vector or its uncertainty.
 523     // Inputs:
 524     //   Double_t l[3][3] the error matrix represented in the detector
 525     //                    local coordinate system
 526     // Outputs:
 527     //   Double_t g[3][3] The error matrix represented in the ALICE global
 528     //                    coordinate system
 529     // Return:
 530     //   none.
 531         Int_t    i,j,k,m;
 532
 533         for(i=0;i<3;i++)for(m=0;m<3;m++){
 534             g[i][m] = 0.0;
 535             for(j=0;j<3;j++)for(k=0;k<3;k++)
 536                 g[i][m] += fm[i][j]*l[j][k]*fm[m][k];
 537         } // end for i,m
 538             // g = R l R^t
 539         return;
 540 }
 541 //----------------------------------------------------------------------
 542 void AliITSgeomMatrix::GtoLPositionTracking(const Double_t g[3],
 543                                             Double_t l[3]) const {
 544     // A slightly different coordinate system is used when tracking.
 545     // This coordinate system is only relevant when the geometry represents
 546     // the cylindrical ALICE ITS geometry. For tracking the Z axis is left
 547     // alone but X -> -Y and Y -> X such that X always points out of the
 548     // ITS Cylinder for every layer including layer 1 (where the detector
 549     // are mounted upside down).
 550     //Begin_Html
 551     /*
 552       <img src="picts/ITS/AliITSgeomMatrix_T1.gif">
 553     */
 554     //End_Html
 555     // Inputs:
 556     //   Double_t g[3]   The position represented in the ALICE
 557     //                   global coordinate system
 558     // Outputs:
 559     //   Double_t l[3]  The poistion represented in the local
 560     //                  detector coordiante system
 561     // Return:
 562     //   none
 563     Double_t l0[3];
 564
 565     this->GtoLPosition(g,l0);
 566     if(fid[0]==1){ // for layer 1 the detector are flipped upside down
 567                    // with respect to the others.
 568         l[0] = +l0[1];
 569         l[1] = -l0[0];
 570         l[2] = +l0[2];
 571     }else{
 572         l[0] = -l0[1];
 573         l[1] = +l0[0];
 574         l[2] = +l0[2];
 575     } // end if
 576     return;
 577 }
 578 //----------------------------------------------------------------------
 579 void AliITSgeomMatrix::LtoGPositionTracking(const Double_t l[3],
 580                                             Double_t g[3]) const {
 581     // A slightly different coordinate system is used when tracking.
 582     // This coordinate system is only relevant when the geometry represents
 583     // the cylindrical ALICE ITS geometry. For tracking the Z axis is left
 584     // alone but X -> -Y and Y -> X such that X always points out of the
 585     // ITS Cylinder for every layer including layer 1 (where the detector
 586     // are mounted upside down).
 587     //Begin_Html
 588     /*
 589       <img src="picts/ITS/AliITSgeomMatrix_T1.gif">
 590     */
 591     //End_Html
 592     // Inputs:
 593     //   Double_t l[3]   The poistion represented in the detector
 594     //                   local coordinate system
 595     // Outputs:
 596     //   Double_t g[3]   The poistion represented in the ALICE
 597     //                   Global coordinate system
 598     // Return:
 599     //   none.
 600     Double_t l0[3];
 601
 602     if(fid[0]==1){ // for layer 1 the detector are flipped upside down
 603                    // with respect to the others.
 604         l0[0] = -l[1];
 605         l0[1] = +l[0];
 606         l0[2] = +l[2];
 607     }else{
 608         l0[0] = +l[1];
 609         l0[1] = -l[0];
 610         l0[2] = +l[2];
 611     } // end if
 612     this->LtoGPosition(l0,g);
 613     return;
 614 }
 615 //----------------------------------------------------------------------
 616 void AliITSgeomMatrix::GtoLMomentumTracking(const Double_t g[3],
 617                                             Double_t l[3]) const {
 618     // A slightly different coordinate system is used when tracking.
 619     // This coordinate system is only relevant when the geometry represents
 620     // the cylindrical ALICE ITS geometry. For tracking the Z axis is left
 621     // alone but X -> -Y and Y -> X such that X always points out of the
 622     // ITS Cylinder for every layer including layer 1 (where the detector
 623     // are mounted upside down).
 624     //Begin_Html
 625     /*
 626       <img src="picts/ITS/AliITSgeomMatrix_T1.gif">
 627     */
 628     //End_Html
 629     // Inputs:
 630     //   Double_t g[3] The momentum represented in the ALICE global
 631     //                 coordinate system
 632     // Outputs:
 633     //   Double_t l[3] the momentum represented in the detector
 634     //                 local coordinate system
 635     // Return:
 636     //   none.
 637     Double_t l0[3];
 638
 639     this->GtoLMomentum(g,l0);
 640     if(fid[0]==1){ // for layer 1 the detector are flipped upside down
 641                    // with respect to the others.
 642         l[0] = +l0[1];
 643         l[1] = -l0[0];
 644         l[2] = +l0[2];
 645     }else{
 646         l[0] = -l0[1];
 647         l[1] = +l0[0];
 648         l[2] = +l0[2];
 649     } // end if
 650     return;
 651 }
 652 //----------------------------------------------------------------------
 653 void AliITSgeomMatrix::LtoGMomentumTracking(const Double_t l[3],
 654                                             Double_t g[3]) const {
 655     // A slightly different coordinate system is used when tracking.
 656     // This coordinate system is only relevant when the geometry represents
 657     // the cylindrical ALICE ITS geometry. For tracking the Z axis is left
 658     // alone but X -> -Y and Y -> X such that X always points out of the
 659     // ITS Cylinder for every layer including layer 1 (where the detector
 660     // are mounted upside down).
 661     //Begin_Html
 662     /*
 663       <img src="picts/ITS/AliITSgeomMatrix_T1.gif">
 664     */
 665     //End_Html
 666     // Inputs:
 667     //   Double_t l[3] the momentum represented in the detector
 668     //                 local coordinate system
 669     // Outputs:
 670     //   Double_t g[3] The momentum represented in the ALICE global
 671     //                 coordinate system
 672     // Return:
 673     //   none.
 674     Double_t l0[3];
 675
 676     if(fid[0]==1){ // for layer 1 the detector are flipped upside down
 677                    // with respect to the others.
 678         l0[0] = -l[1];
 679         l0[1] = +l[0];
 680         l0[2] = +l[2];
 681     }else{
 682         l0[0] = +l[1];
 683         l0[1] = -l[0];
 684         l0[2] = +l[2];
 685     } // end if
 686     this->LtoGMomentum(l0,g);
 687         return;
 688 }
 689 //----------------------------------------------------------------------
 690 void AliITSgeomMatrix::GtoLPositionErrorTracking(const Double_t g[3][3],
 691                                                  Double_t l[3][3]) const {
 692     // A slightly different coordinate system is used when tracking.
 693     // This coordinate system is only relevant when the geometry represents
 694     // the cylindrical ALICE ITS geometry. For tracking the Z axis is left
 695     // alone but X -> -Y and Y -> X such that X always points out of the
 696     // ITS Cylinder for every layer including layer 1 (where the detector
 697     // are mounted upside down).
 698     //Begin_Html
 699     /*
 700       <img src="picts/ITS/AliITSgeomMatrix_TE1.gif">
 701     */
 702     //End_Html
 703     // Inputs:
 704     //   Double_t g[3][3] The error matrix represented in the ALICE global
 705     //                    coordinate system
 706     // Outputs:
 707     //   Double_t l[3][3] the error matrix represented in the detector
 708     //                    local coordinate system
 709     // Return:
 710         Int_t    i,j,k,m;
 711         Double_t rt[3][3];
 712         Double_t a0[3][3] = {{0.,+1.,0.},{-1.,0.,0.},{0.,0.,+1.}};
 713         Double_t a1[3][3] = {{0.,-1.,0.},{+1.,0.,0.},{0.,0.,+1.}};
 714
 715         if(fid[0]==1) for(i=0;i<3;i++)for(j=0;j<3;j++)for(k=0;k<3;k++)
 716             rt[i][k] = a0[i][j]*fm[j][k];
 717         else for(i=0;i<3;i++)for(j=0;j<3;j++)for(k=0;k<3;k++)
 718             rt[i][k] = a1[i][j]*fm[j][k];
 719         for(i=0;i<3;i++)for(m=0;m<3;m++){
 720             l[i][m] = 0.0;
 721             for(j=0;j<3;j++)for(k=0;k<3;k++)
 722                 l[i][m] += rt[j][i]*g[j][k]*rt[k][m];
 723         } // end for i,m
 724             // g = R^t l R
 725         return;
 726 }
 727 //----------------------------------------------------------------------
 728 void AliITSgeomMatrix::LtoGPositionErrorTracking(const Double_t l[3][3],
 729                                                  Double_t g[3][3]) const {
 730     // A slightly different coordinate system is used when tracking.
 731     // This coordinate system is only relevant when the geometry represents
 732     // the cylindrical ALICE ITS geometry. For tracking the Z axis is left
 733     // alone but X -> -Y and Y -> X such that X always points out of the
 734     // ITS Cylinder for every layer including layer 1 (where the detector
 735     // are mounted upside down).
 736     //Begin_Html
 737     /*
 738       <img src="picts/ITS/AliITSgeomMatrix_TE1.gif">
 739     */
 740     //End_Html
 741     // Inputs:
 742     //   Double_t l[3][3] the error matrix represented in the detector
 743     //                    local coordinate system
 744     // Outputs:
 745     //   Double_t g[3][3] The error matrix represented in the ALICE global
 746     //                    coordinate system
 747     // Return:
 748     //   none.
 749         Int_t    i,j,k,m;
 750         Double_t rt[3][3];
 751         Double_t a0[3][3] = {{0.,+1.,0.},{-1.,0.,0.},{0.,0.,+1.}};
 752         Double_t a1[3][3] = {{0.,-1.,0.},{+1.,0.,0.},{0.,0.,+1.}};
 753
 754         if(fid[0]==1) for(i=0;i<3;i++)for(j=0;j<3;j++)for(k=0;k<3;k++)
 755             rt[i][k] = a0[i][j]*fm[j][k];
 756         else for(i=0;i<3;i++)for(j=0;j<3;j++)for(k=0;k<3;k++)
 757             rt[i][k] = a1[i][j]*fm[j][k];
 758         for(i=0;i<3;i++)for(m=0;m<3;m++){
 759             g[i][m] = 0.0;
 760             for(j=0;j<3;j++)for(k=0;k<3;k++)
 761                 g[i][m] += rt[i][j]*l[j][k]*rt[m][k];
 762         } // end for i,m
 763             // g = R l R^t
 764         return;
 765 }
 766 //----------------------------------------------------------------------
 767 void AliITSgeomMatrix::PrintTitles(ostream *os) const {
 768     // Standard output format for this class but it includes variable
 769     // names and formatting that makes it easer to read.
 770     // Inputs:
 771     //    ostream *os   The output stream to print the title on
 772     // Outputs:
 773     //    none.
 774     // Return:
 775     //    none.
 776     Int_t i,j;
 777
 778     *os << "fDetectorIndex=" << fDetectorIndex << " fid[3]={";
 779     for(i=0;i<3;i++) *os << fid[i]   << " ";
 780     *os << "} frot[3]={";
 781     for(i=0;i<3;i++) *os << frot[i]  << " ";
 782     *os << "} ftran[3]={";
 783     for(i=0;i<3;i++) *os << ftran[i] << " ";
 784     *os << "} fm[3][3]={";
 785     for(i=0;i<3;i++){for(j=0;j<3;j++){  *os << fm[i][j] << " ";} *os <<"}{";}
 786     *os << "}" << endl;
 787     return;
 788 }
 789 //----------------------------------------------------------------------
 790 void AliITSgeomMatrix::PrintComment(ostream *os) const {
 791     //  output format used by Print.
 792     // Inputs:
 793     //    ostream *os   The output stream to print the comments on
 794     // Outputs:
 795     //    none.
 796     // Return:
 797     //    none.
 798     *os << "fDetectorIndex fid[0] fid[1] fid[2] ftran[0] ftran[1] ftran[2] ";
 799     *os << "fm[0][0]  fm[0][1]  fm[0][2]  fm[1][0]  fm[1][1]  fm[1][2]  ";
 800     *os << "fm[2][0]  fm[2][1]  fm[2][2] ";
 801     return;
 802 }
 803 //----------------------------------------------------------------------
 804 void AliITSgeomMatrix::Print(ostream *os)const{
 805     // Standard output format for this class.
 806     // Inputs:
 807     //    ostream *os   The output stream to print the class data on
 808     // Outputs:
 809     //    none.
 810     // Return:
 811     //    none.
 812     Int_t i,j;
 813 #if defined __GNUC__
 814 #if __GNUC__ > 2
 815     ios::fmtflags fmt;
 816 #else
 817     Int_t fmt;
 818 #endif
 819 #else
 820 #if defined __ICC || defined __ECC || defined __xlC__
 821     ios::fmtflags fmt;
 822 #else
 823     Int_t fmt;
 824 #endif
 825 #endif
 826
 827     fmt = os->setf(ios::scientific);  // set scientific floating point output
 828     *os << fDetectorIndex << " ";
 829     for(i=0;i<3;i++) *os << fid[i]   << " ";
 830 //    for(i=0;i<3;i++) *os << frot[i]  << " ";  // Redundant with fm[][].
 831     for(i=0;i<3;i++) *os << setprecision(16) << ftran[i] << " ";
 832     for(i=0;i<3;i++)for(j=0;j<3;j++)  *os << setprecision(16) <<
 833                                           fm[i][j] << " ";
 834     *os << fPath.Length()<< " ";
 835     for(i=0;i<fPath.Length();i++) *os << fPath[i];
 836     *os << endl;
 837     os->flags(fmt); // reset back to old formating.
 838     return;
 839 }
 840 //----------------------------------------------------------------------
 841 void AliITSgeomMatrix::Read(istream *is){
 842     // Standard input format for this class.
 843     // Inputs:
 844     //    istream *is   The input stream to read on
 845     // Outputs:
 846     //    none.
 847     // Return:
 848     //    none.
 849     Int_t i,j;
 850
 851     *is >> fDetectorIndex;
 852     for(i=0;i<3;i++) *is >> fid[i];
 853 //    for(i=0;i<3;i++) *is >> frot[i]; // Redundant with fm[][].
 854     for(i=0;i<3;i++) *is >> ftran[i];
 855     for(i=0;i<3;i++)for(j=0;j<3;j++)  *is >> fm[i][j];
 856     while(is->peek()==' ')is->get(); // skip white spaces
 857     if(isprint(is->peek())){ // old format did not have path.
 858         *is >> j; // string length
 859         fPath.Resize(j);
 860         for(i=0;i<j;i++) {*is >> fPath[i];}
 861     } // end if
 862     AngleFromMatrix(); // compute angles frot[].
 863     fCylR   = TMath::Sqrt(ftran[0]*ftran[0]+ftran[1]*ftran[1]);
 864     fCylPhi = TMath::ATan2(ftran[1],ftran[0]);
 865     if(fCylPhi<0.0) fCylPhi += TMath::Pi();
 866     return;
 867 }
 868 //______________________________________________________________________
 869 void AliITSgeomMatrix::Streamer(TBuffer &R__b){
 870    // Stream an object of class AliITSgeomMatrix.
 871     // Inputs:
 872     //     TBuffer &R__b   The output buffer to stream data on.
 873     // Outputs:
 874     //    none.
 875     // Return:
 876     //    none.
 877
 878     if (R__b.IsReading()) {
 879         AliITSgeomMatrix::Class()->ReadBuffer(R__b, this);
 880         fCylR   = TMath::Sqrt(ftran[0]*ftran[0]+ftran[1]*ftran[1]);
 881         fCylPhi = TMath::ATan2(ftran[1],ftran[0]);
 882         this->AngleFromMatrix();
 883         if(fCylPhi<0.0) fCylPhi += TMath::Pi();
 884     } else {
 885         AliITSgeomMatrix::Class()->WriteBuffer(R__b, this);
 886     } // end if
 887 }
 888 //______________________________________________________________________
 889 void AliITSgeomMatrix::SetTranslation(const Double_t tran[3]){
 890     // Sets the translation vector and computes fCylR and fCylPhi.
 891     // Inputs:
 892     //   Double_t trans[3]   The translation vector to be used
 893     // Outputs:
 894     //   none.
 895     // Return:
 896     //   none.
 897     for(Int_t i=0;i<3;i++) ftran[i] = tran[i];
 898     fCylR   = TMath::Sqrt(ftran[0]*ftran[0]+ftran[1]*ftran[1]);
 899     fCylPhi = TMath::ATan2(ftran[1],ftran[0]);
 900     if(fCylPhi<0.0) fCylPhi += TMath::Pi();
 901 }
 902 //----------------------------------------------------------------------
 903 TPolyLine3D* AliITSgeomMatrix::CreateLocalAxis() const {
 904     // This class is used as part of the documentation of this class
 905     // Inputs:
 906     //   none.
 907     // Outputs:
 908     //   none.
 909     // Return:
 910     //   A pointer to a new TPolyLine3D object showing the 3 line
 911     //   segments that make up the this local axis in the global
 912     //   reference system.
 913     Float_t  gf[15];
 914     Double_t g[5][3];
 915     Double_t l[5][3]={{1.0,0.0,0.0},{0.0,0.0,0.0},{0.0,1.0,0.0},{0.0,0.0,0.0},
 916                       {0.0,0.0,1.0}};
 917     Int_t i;
 918
 919     for(i=0;i<5;i++) {
 920         LtoGPosition(l[i],g[i]);
 921         gf[3*i]=(Float_t)g[i][0];
 922         gf[3*i+1]=(Float_t)g[i][1];
 923         gf[3*i+2]=(Float_t)g[i][2];
 924     } // end for i
 925     return new TPolyLine3D(5,gf);
 926 }
 927 //----------------------------------------------------------------------
 928 TPolyLine3D* AliITSgeomMatrix::CreateLocalAxisTracking() const {
 929     // This class is used as part of the documentation of this class
 930     // Inputs:
 931     //   none.
 932     // Outputs:
 933     //   none.
 934     // Return:
 935     //   A pointer to a new TPolyLine3D object showing the 3 line
 936     //   segments that make up the this local axis in the global
 937     //   reference system.
 938     Float_t gf[15];
 939     Double_t g[5][3];
 940     Double_t l[5][3]={{1.0,0.0,0.0},{0.0,0.0,0.0},{0.0,1.0,0.0},{0.0,0.0,0.0},
 941                       {0.0,0.0,1.0}};
 942     Int_t i;
 943
 944     for(i=0;i<5;i++) {
 945         LtoGPositionTracking(l[i],g[i]);
 946         gf[3*i]=(Float_t)g[i][0];
 947         gf[3*i+1]=(Float_t)g[i][1];
 948         gf[3*i+2]=(Float_t)g[i][2];
 949     } // end for i
 950     return new TPolyLine3D(5,gf);
 951 }
 952 //----------------------------------------------------------------------
 953 TNode* AliITSgeomMatrix::CreateNode(const Char_t *nodeName,
 954                                     const Char_t *nodeTitle,TNode *mother,
 955                                     TShape *shape,Bool_t axis) const {
 956     // Creates a node inside of the node mother out of the shape shape
 957     // in the position, with respect to mother, indecated by "this". If axis
 958     // is ture, it will insert an axis within this node/shape.
 959     // Inputs:
 960     //   Char_t *nodeName  This name of this node
 961     //   Char_t *nodeTitle This node title
 962     //   TNode  *mother    The node this node will be inside of/with respect to
 963     //   TShape *shape     The shape of this node
 964     //   Bool_t axis       If ture, a set of x,y,z axis will be included
 965     // Outputs:
 966     //   none.
 967     // Return:
 968     //   A pointer to "this" node.
 969     Double_t trans[3],matrix[3][3],*matr;
 970     TRotMatrix *rot = new TRotMatrix();
 971     TString name,title;
 972
 973     matr = &(matrix[0][0]);
 974     this->GetTranslation(trans);
 975     this->GetMatrix(matrix);
 976     rot->SetMatrix(matr);
 977     //
 978     name = nodeName;
 979     title = nodeTitle;
 980     //
 981     mother->cd();
 982     TNode *node1 = new TNode(name.Data(),title.Data(),shape,trans[0],trans[1],trans[2],rot);
 983     if(axis){
 984         Int_t i,j;
 985         const Float_t kScale=0.5,kLw=0.2;
 986         Float_t xchar[13][2]={{0.5*kLw,1.},{0.,0.5*kLw},{0.5-0.5*kLw,0.5},
 987                               {0.,0.5*kLw},{0.5*kLw,0.},{0.5,0.5-0.5*kLw},
 988                               {1-0.5*kLw,0.},{1.,0.5*kLw},{0.5+0.5*kLw,0.5},
 989                               {1.,1.-0.5*kLw},{1.-0.5*kLw,1.},{0.5,0.5+0.5*kLw},
 990                               {0.5*kLw,1.}};
 991         Float_t ychar[10][2]={{.5-0.5*kLw,0.},{.5+0.5*kLw,0.},{.5+0.5*kLw,0.5-0.5*kLw},
 992                               {1.,1.-0.5*kLw},{1.-0.5*kLw,1.},{0.5+0.5*kLw,0.5},
 993                               {0.5*kLw,1.}   ,{0.,1-0.5*kLw} ,{0.5-0.5*kLw,0.5},
 994                               {.5-0.5*kLw,0.}};
 995         Float_t zchar[11][2]={{0.,1.},{0,1.-kLw},{1.-kLw,1.-kLw},{0.,kLw}   ,{0.,0.},
 996                               {1.,0.},{1.,kLw}  ,{kLw,kLw}      ,{1.,1.-kLw},{1.,1.},
 997                               {0.,1.}};
 998         for(i=0;i<13;i++)for(j=0;j<2;j++){
 999             if(i<13) xchar[i][j] = kScale*xchar[i][j];
1000             if(i<10) ychar[i][j] = kScale*ychar[i][j];
1001             if(i<11) zchar[i][j] = kScale*zchar[i][j];
1002         } // end for i,j
1003         TXTRU *axisxl = new TXTRU("x","x","text",12,2);
1004         for(i=0;i<12;i++) axisxl->DefineVertex(i,xchar[i][0],xchar[i][1]);
1005         axisxl->DefineSection(0,-0.5*kLw);axisxl->DefineSection(1,0.5*kLw);
1006         TXTRU *axisyl = new TXTRU("y","y","text",9,2);
1007         for(i=0;i<9;i++) axisyl->DefineVertex(i,ychar[i][0],ychar[i][1]);
1008         axisyl->DefineSection(0,-0.5*kLw);axisyl->DefineSection(1,0.5*kLw);
1009         TXTRU *axiszl = new TXTRU("z","z","text",10,2);
1010         for(i=0;i<10;i++) axiszl->DefineVertex(i,zchar[i][0],zchar[i][1]);
1011         axiszl->DefineSection(0,-0.5*kLw);axiszl->DefineSection(1,0.5*kLw);
1012         Float_t lxy[13][2]={{-0.5*kLw,-0.5*kLw},{0.8,-0.5*kLw},{0.8,-0.1},{1.0,0.0},
1013                             {0.8,0.1},{0.8,0.5*kLw},{0.5*kLw,0.5*kLw},{0.5*kLw,0.8},
1014                             {0.1,0.8},{0.0,1.0},{-0.1,0.8},{-0.5*kLw,0.8},
1015                             {-0.5*kLw,-0.5*kLw}};
1016         TXTRU *axisxy = new TXTRU("axisxy","axisxy","text",13,2);
1017         for(i=0;i<13;i++) axisxy->DefineVertex(i,lxy[i][0],lxy[i][1]);
1018         axisxy->DefineSection(0,-0.5*kLw);axisxy->DefineSection(1,0.5*kLw);
1019         Float_t lz[8][2]={{0.5*kLw,-0.5*kLw},{0.8,-0.5*kLw},{0.8,-0.1},{1.0,0.0},
1020                            {0.8,0.1},{0.8,0.5*kLw},{0.5*kLw,0.5*kLw},
1021                            {0.5*kLw,-0.5*kLw}};
1022         TXTRU *axisz = new TXTRU("axisz","axisz","text",8,2);
1023         for(i=0;i<8;i++) axisz->DefineVertex(i,lz[i][0],lz[i][1]);
1024         axisz->DefineSection(0,-0.5*kLw);axisz->DefineSection(1,0.5*kLw);
1025         //TRotMatrix *xaxis90= new TRotMatrix("xaixis90","",90.0, 0.0, 0.0);
1026         TRotMatrix *yaxis90= new TRotMatrix("yaixis90","", 0.0,90.0, 0.0);
1027         TRotMatrix *zaxis90= new TRotMatrix("zaixis90","", 0.0, 0.0,90.0);
1028         //
1029         node1->cd();
1030         title = name.Append("axisxy");
1031         TNode *nodeaxy = new TNode(title.Data(),title.Data(),axisxy);
1032         title = name.Append("axisz");
1033         TNode *nodeaz = new TNode(title.Data(),title.Data(),axisz,0.,0.,0.,yaxis90);
1034         TNode *textboxX0 = new TNode("textboxX0","textboxX0",axisxl,
1035                                     lxy[3][0],lxy[3][1],0.0);
1036         TNode *textboxX1 = new TNode("textboxX1","textboxX1",axisxl,
1037                                     lxy[3][0],lxy[3][1],0.0,yaxis90);
1038         TNode *textboxX2 = new TNode("textboxX2","textboxX2",axisxl,
1039                                     lxy[3][0],lxy[3][1],0.0,zaxis90);
1040         TNode *textboxY0 = new TNode("textboxY0","textboxY0",axisyl,
1041                                     lxy[9][0],lxy[9][1],0.0);
1042         TNode *textboxY1 = new TNode("textboxY1","textboxY1",axisyl,
1043                                     lxy[9][0],lxy[9][1],0.0,yaxis90);
1044         TNode *textboxY2 = new TNode("textboxY2","textboxY2",axisyl,
1045                                     lxy[9][0],lxy[9][1],0.0,zaxis90);
1046         TNode *textboxZ0 = new TNode("textboxZ0","textboxZ0",axiszl,
1047                                     0.0,0.0,lz[3][0]);
1048         TNode *textboxZ1 = new TNode("textboxZ1","textboxZ1",axiszl,
1049                                     0.0,0.0,lz[3][0],yaxis90);
1050         TNode *textboxZ2 = new TNode("textboxZ2","textboxZ2",axiszl,
1051                                     0.0,0.0,lz[3][0],zaxis90);
1052         nodeaxy->Draw();
1053         nodeaz->Draw();
1054         textboxX0->Draw();
1055         textboxX1->Draw();
1056         textboxX2->Draw();
1057         textboxY0->Draw();
1058         textboxY1->Draw();
1059         textboxY2->Draw();
1060         textboxZ0->Draw();
1061         textboxZ1->Draw();
1062         textboxZ2->Draw();
1063     } // end if
1064     mother->cd();
1065     return node1;
1066 }
1067 //----------------------------------------------------------------------
1068 void AliITSgeomMatrix::MakeFigures() const {
1069     // make figures to help document this class
1070     // Inputs:
1071     //   none.
1072     // Outputs:
1073     //   none.
1074     // Return:
1075     //   none.
1076     const Double_t kDx0=550.,kDy0=550.,kDz0=550.; // cm
1077     const Double_t kDx=1.0,kDy=0.300,kDz=3.0,kRmax=0.1; // cm
1078     Float_t l[5][3]={{1.0,0.0,0.0},{0.0,0.0,0.0},{0.0,1.0,0.0},{0.0,0.0,0.0},
1079                       {0.0,0.0,1.0}};
1080     TCanvas *c = new TCanvas(kFALSE);// create a batch mode canvas.
1081     TView   *view = new TView(1); // Create Cartesian coordiante view
1082     TBRIK   *mother  = new TBRIK("Mother","Mother","void",kDx0,kDy0,kDz0);
1083     TBRIK   *det  = new TBRIK("Detector","","Si",kDx,kDy,kDz);
1084     TPolyLine3D *axis = new TPolyLine3D(5,&(l[0][0]));
1085     TPCON *arrow      = new TPCON("arrow","","air",0.0,360.,2);
1086     TRotMatrix *xarrow= new TRotMatrix("xarrow","",90.,0.0,0.0);
1087     TRotMatrix *yarrow= new TRotMatrix("yarrow","",0.0,90.,0.0);
1088
1089     det->SetLineColor(0); // black
1090     det->SetLineStyle(1); // solid line
1091     det->SetLineWidth(2); // pixel units
1092     det->SetFillColor(1); // black
1093     det->SetFillStyle(4010); // window is 90% transparent
1094     arrow->SetLineColor(det->GetLineColor());
1095     arrow->SetLineWidth(det->GetLineWidth());
1096     arrow->SetLineStyle(det->GetLineStyle());
1097     arrow->SetFillColor(1); // black
1098     arrow->SetFillStyle(4100); // window is 100% opaque
1099     arrow->DefineSection(0,0.0,0.0,kRmax);
1100     arrow->DefineSection(1,2.*kRmax,0.0,0.0);
1101     view->SetRange(-kDx0,-kDy0,-kDz0,kDx0,kDy0,kDz0);
1102     //
1103     TNode *node0 = new TNode("NODE0","NODE0",mother);
1104     node0->cd();
1105     TNode *node1 = new TNode("NODE1","NODE1",det);
1106     node1->cd();
1107     TNode *nodex = new TNode("NODEx","NODEx",arrow,l[0][0],l[0][1],l[0][2],xarrow);
1108     TNode *nodey = new TNode("NODEy","NODEy",arrow,l[2][0],l[2][1],l[2][2],yarrow);
1109     TNode *nodez = new TNode("NODEz","NODEz",arrow,l[4][0],l[4][1],l[4][2]);
1110     //
1111     axis->Draw();
1112     nodex->Draw();
1113     nodey->Draw();
1114     nodez->Draw();
1115
1116     //
1117     node0->cd();
1118     node0->Draw();
1119     c->Update();
1120     c->SaveAs("AliITSgeomMatrix_L1.gif");
1121 }
1122 //----------------------------------------------------------------------
1123 ostream &operator<<(ostream &os,AliITSgeomMatrix &p){
1124     // Standard output streaming function.
1125     // Inputs:
1126     //    ostream &os          The output stream to print the class data on
1127     //    AliITSgeomMatrix &p  This class
1128     // Outputs:
1129     //    none.
1130     // Return:
1131     //    none.
1132
1133     p.Print(&os);
1134     return os;
1135 }
1136 //----------------------------------------------------------------------
1137 istream &operator>>(istream &is,AliITSgeomMatrix &r){
1138     // Standard input streaming function.
1139     // Inputs:
1140     //    ostream &os          The input stream to print the class data on
1141     //    AliITSgeomMatrix &p  This class
1142     // Outputs:
1143     //    none.
1144     // Return:
1145     //    none.
1146
1147     r.Read(&is);
1148     return is;
1149 }
1150 //----------------------------------------------------------------------