d08e56af33d04d38a3e915d174d302e31077254f
[u/mrichter/AliRoot.git] / ITS / AliITStrackV2.cxx
1 /**************************************************************************
2  * Copyright(c) 1998-1999, ALICE Experiment at CERN, All rights reserved. *
3  *                                                                        *
4  * Author: The ALICE Off-line Project.                                    *
5  * Contributors are mentioned in the code where appropriate.              *
6  *                                                                        *
7  * Permission to use, copy, modify and distribute this software and its   *
8  * documentation strictly for non-commercial purposes is hereby granted   *
9  * without fee, provided that the above copyright notice appears in all   *
10  * copies and that both the copyright notice and this permission notice   *
11  * appear in the supporting documentation. The authors make no claims     *
12  * about the suitability of this software for any purpose. It is          *
13  * provided "as is" without express or implied warranty.                  *
14  **************************************************************************/
15
16 //-------------------------------------------------------------------------
17 //                Implementation of the ITS track class
18 //
19 //          Origin: Iouri Belikov, CERN, Jouri.Belikov@cern.ch
20 //     dEdx analysis by: Boris Batyunya, JINR, Boris.Batiounia@cern.ch
21 //-------------------------------------------------------------------------
22 #include <TMath.h>
23
24 #include "AliCluster.h"
25 #include "AliESDtrack.h"
26 #include "AliITStrackV2.h"
27
28 ClassImp(AliITStrackV2)
29
30 const Int_t kWARN=5;
31
32 //____________________________________________________________________________
33 AliITStrackV2::AliITStrackV2():AliKalmanTrack(),
34   fX(0),
35   fAlpha(0),
36   fdEdx(0),
37   fP0(0),
38   fP1(0),
39   fP2(0),
40   fP3(0),
41   fP4(0),
42   fC00(0),
43   fC10(0),
44   fC11(0),
45   fC20(0),
46   fC21(0),
47   fC22(0),
48   fC30(0),
49   fC31(0),
50   fC32(0),
51   fC33(0),
52   fC40(0),
53   fC41(0),
54   fC42(0),
55   fC43(0),
56   fC44(0),
57   fESDtrack(0)
58 {
59     for(Int_t i=0; i<kMaxLayer; i++) fIndex[i]=0;
60     for(Int_t i=0; i<4; i++) fdEdxSample[i]=0;
61 }
62
63
64 //____________________________________________________________________________
65 AliITStrackV2::AliITStrackV2(AliESDtrack& t,Bool_t c) throw (const Char_t *) :
66 AliKalmanTrack() {
67   //------------------------------------------------------------------
68   // Conversion ESD track -> ITS track.
69   // If c==kTRUE, create the ITS track out of the constrained params.
70   //------------------------------------------------------------------
71   SetNumberOfClusters(t.GetITSclusters(fIndex));
72   SetLabel(t.GetLabel());
73   SetMass(t.GetMass());
74   //
75   //
76
77   fdEdx=t.GetITSsignal();
78   fAlpha = t.GetAlpha();
79   if      (fAlpha < -TMath::Pi()) fAlpha += 2*TMath::Pi();
80   else if (fAlpha >= TMath::Pi()) fAlpha -= 2*TMath::Pi();
81
82   //Conversion of the track parameters
83   Double_t x,p[5]; 
84   if (c) t.GetConstrainedExternalParameters(fAlpha,x,p);
85   else t.GetExternalParameters(x,p);
86   fX=x;   
87   fP0=p[0]; 
88   fP1=p[1];   SaveLocalConvConst(); 
89   fP2=p[2];
90   fP3=p[3];   x=GetLocalConvConst();
91   fP4=p[4]/x; 
92
93   //Conversion of the covariance matrix
94   Double_t cv[15]; 
95   if (c) t.GetConstrainedExternalCovariance(cv);
96   else t.GetExternalCovariance(cv);
97   fC00=cv[0 ];
98   fC10=cv[1 ];   fC11=cv[2 ];
99   fC20=cv[3 ];   fC21=cv[4 ];   fC22=cv[5 ];
100   fC30=cv[6 ];   fC31=cv[7 ];   fC32=cv[8 ];   fC33=cv[9 ];
101   fC40=cv[10]/x; fC41=cv[11]/x; fC42=cv[12]/x; fC43=cv[13]/x; fC44=cv[14]/x/x;
102
103   if (t.GetStatus()&AliESDtrack::kTIME) {
104     StartTimeIntegral();
105     Double_t times[10]; t.GetIntegratedTimes(times); SetIntegratedTimes(times);
106     SetIntegratedLength(t.GetIntegratedLength());
107   }
108   fESDtrack=&t;
109
110   //  if (!Invariant()) throw "AliITStrackV2: conversion failed !\n";
111   for(Int_t i=0; i<4; i++) fdEdxSample[i]=0;
112 }
113
114 void AliITStrackV2::UpdateESDtrack(ULong_t flags) const {
115   fESDtrack->UpdateTrackParams(this,flags);
116 }
117
118 //____________________________________________________________________________
119 AliITStrackV2::AliITStrackV2(const AliITStrackV2& t) : AliKalmanTrack(t) {
120   //------------------------------------------------------------------
121   //Copy constructor
122   //------------------------------------------------------------------
123   fX=t.fX;
124   fAlpha=t.fAlpha;
125   fdEdx=t.fdEdx;
126
127   fP0=t.fP0; fP1=t.fP1; fP2=t.fP2; fP3=t.fP3; fP4=t.fP4;
128
129   fC00=t.fC00;
130   fC10=t.fC10;  fC11=t.fC11;
131   fC20=t.fC20;  fC21=t.fC21;  fC22=t.fC22;
132   fC30=t.fC30;  fC31=t.fC31;  fC32=t.fC32;  fC33=t.fC33;
133   fC40=t.fC40;  fC41=t.fC41;  fC42=t.fC42;  fC43=t.fC43;  fC44=t.fC44;
134
135   Int_t n=GetNumberOfClusters();
136   for (Int_t i=0; i<n; i++) {
137     fIndex[i]=t.fIndex[i];
138     if (i<4) fdEdxSample[i]=t.fdEdxSample[i];
139   }
140   fESDtrack=t.fESDtrack;
141 }
142
143 //_____________________________________________________________________________
144 Int_t AliITStrackV2::Compare(const TObject *o) const {
145   //-----------------------------------------------------------------
146   // This function compares tracks according to the their curvature
147   //-----------------------------------------------------------------
148   AliITStrackV2 *t=(AliITStrackV2*)o;
149   //Double_t co=TMath::Abs(t->Get1Pt());
150   //Double_t c =TMath::Abs(Get1Pt());
151   Double_t co=t->GetSigmaY2()*t->GetSigmaZ2();
152   Double_t c =GetSigmaY2()*GetSigmaZ2();
153   if (c>co) return 1;
154   else if (c<co) return -1;
155   return 0;
156 }
157
158 //_____________________________________________________________________________
159 void AliITStrackV2::GetExternalCovariance(Double_t cc[15]) const {
160   //-------------------------------------------------------------------------
161   // This function returns an external representation of the covriance matrix.
162   //   (See comments in AliTPCtrack.h about external track representation)
163   //-------------------------------------------------------------------------
164   Double_t a=GetLocalConvConst();
165
166   cc[0 ]=fC00;
167   cc[1 ]=fC10;   cc[2 ]=fC11;
168   cc[3 ]=fC20;   cc[4 ]=fC21;   cc[5 ]=fC22;
169   cc[6 ]=fC30;   cc[7 ]=fC31;   cc[8 ]=fC32;   cc[9 ]=fC33;
170   cc[10]=fC40*a; cc[11]=fC41*a; cc[12]=fC42*a; cc[13]=fC43*a; cc[14]=fC44*a*a;
171 }
172
173 //____________________________________________________________________________
174 Int_t AliITStrackV2::PropagateToVertex(Double_t d,Double_t x0) {
175   //------------------------------------------------------------------
176   //This function propagates a track to the minimal distance from the origin
177   //------------------------------------------------------------------
178   //Double_t xv=fP2*(fX*fP2 - fP0*TMath::Sqrt(1.- fP2*fP2)); //linear approxim.
179   Double_t tgf=-(fP4*fX - fP2)/(fP4*fP0 + TMath::Sqrt(1 - fP2*fP2));
180   Double_t snf=tgf/TMath::Sqrt(1.+ tgf*tgf);
181   Double_t xv=(snf - fP2)/fP4 + fX;
182   return PropagateTo(xv,d,x0);
183 }
184
185 //____________________________________________________________________________
186 Int_t AliITStrackV2::
187 GetGlobalXYZat(Double_t xk, Double_t &x, Double_t &y, Double_t &z) const {
188   //------------------------------------------------------------------
189   //This function returns a track position in the global system
190   //------------------------------------------------------------------
191   Double_t dx=xk-fX;
192   Double_t f1=fP2, f2=f1 + fP4*dx;
193   if (TMath::Abs(f2) >= 0.9999) {
194     Int_t n=GetNumberOfClusters();
195     if (n>kWARN) 
196       Warning("GetGlobalXYZat","Propagation failed (%d) !\n",n);
197     return 0;
198   }
199
200   Double_t r1=sqrt(1.- f1*f1), r2=sqrt(1.- f2*f2);
201   
202   Double_t yk = fP0 + dx*(f1+f2)/(r1+r2);
203   Double_t zk = fP1 + dx*(f1+f2)/(f1*r2 + f2*r1)*fP3;
204
205   Double_t cs=TMath::Cos(fAlpha), sn=TMath::Sin(fAlpha);
206   x = xk*cs - yk*sn;
207   y = xk*sn + yk*cs;
208   z = zk;
209
210   return 1;
211 }
212
213 //_____________________________________________________________________________
214 Double_t AliITStrackV2::GetPredictedChi2(const AliCluster *c) const 
215 {
216   //-----------------------------------------------------------------
217   // This function calculates a predicted chi2 increment.
218   //-----------------------------------------------------------------
219   Double_t r00=c->GetSigmaY2(), r01=0., r11=c->GetSigmaZ2();
220   r00+=fC00; r01+=fC10; r11+=fC11;
221   //
222   Double_t det=r00*r11 - r01*r01;
223   if (TMath::Abs(det) < 1.e-30) {
224     Int_t n=GetNumberOfClusters();
225     if (n>kWARN) 
226       Warning("GetPredictedChi2","Singular matrix (%d) !\n",n);
227     return 1e10;
228   }
229   Double_t tmp=r00; r00=r11; r11=tmp; r01=-r01;
230
231   Double_t dy=c->GetY() - fP0, dz=c->GetZ() - fP1;
232
233   return (dy*r00*dy + 2*r01*dy*dz + dz*r11*dz)/det;
234 }
235
236 //____________________________________________________________________________
237 Int_t AliITStrackV2::CorrectForMaterial(Double_t d, Double_t x0) {
238   //------------------------------------------------------------------
239   //This function corrects the track parameters for crossed material
240   //------------------------------------------------------------------
241   Double_t p2=(1.+ fP3*fP3)/(Get1Pt()*Get1Pt());
242   Double_t beta2=p2/(p2 + GetMass()*GetMass());
243   d*=TMath::Sqrt((1.+ fP3*fP3)/(1.- fP2*fP2));
244
245   //Multiple scattering******************
246   if (d!=0) {
247      Double_t theta2=14.1*14.1/(beta2*p2*1e6)*TMath::Abs(d);
248      //Double_t theta2=1.0259e-6*14*14/28/(beta2*p2)*TMath::Abs(d)*9.36*2.33;
249      fC22 += theta2*(1.- fP2*fP2)*(1. + fP3*fP3);
250      fC33 += theta2*(1. + fP3*fP3)*(1. + fP3*fP3);
251      fC43 += theta2*fP3*fP4*(1. + fP3*fP3);
252      fC44 += theta2*fP3*fP4*fP3*fP4;
253   }
254
255   //Energy losses************************
256   if (x0!=0.) {
257      d*=x0;
258      Double_t dE=0.153e-3/beta2*(log(5940*beta2/(1-beta2)) - beta2)*d;
259      if (beta2/(1-beta2)>3.5*3.5)
260        dE=0.153e-3/beta2*(log(3.5*5940)+0.5*log(beta2/(1-beta2)) - beta2)*d;
261
262      fP4*=(1.- TMath::Sqrt(p2+GetMass()*GetMass())/p2*dE);
263   }
264
265   if (!Invariant()) return 0;
266
267   return 1;
268 }
269
270 //____________________________________________________________________________
271 Int_t AliITStrackV2::PropagateTo(Double_t xk, Double_t d, Double_t x0) {
272   //------------------------------------------------------------------
273   //This function propagates a track
274   //------------------------------------------------------------------
275   Double_t x1=fX, x2=xk, dx=x2-x1;
276   Double_t f1=fP2, f2=f1 + fP4*dx;
277   if (TMath::Abs(f2) >= 0.98) {
278     // MI change  - don't propagate highly inclined tracks
279     //              covariance matrix distorted
280     //Int_t n=GetNumberOfClusters();
281     //if (n>kWARN) 
282     //   Warning("PropagateTo","Propagation failed !\n",n);
283     return 0;
284   }
285   Double_t lcc=GetLocalConvConst();  
286
287   // old position [SR, GSI, 17.02.2003]
288   Double_t oldX = fX, oldY = fP0, oldZ = fP1;
289
290   Double_t r1=sqrt(1.- f1*f1), r2=sqrt(1.- f2*f2);
291   
292   fP0 += dx*(f1+f2)/(r1+r2);
293   fP1 += dx*(f1+f2)/(f1*r2 + f2*r1)*fP3;
294   fP2 += dx*fP4;
295
296   //f = F - 1
297   
298   Double_t f02=    dx/(r1*r1*r1);
299   Double_t f04=0.5*dx*dx/(r1*r1*r1);
300   Double_t f12=    dx*fP3*f1/(r1*r1*r1);
301   Double_t f14=0.5*dx*dx*fP3*f1/(r1*r1*r1);
302   Double_t f13=    dx/r1;
303   Double_t f24=    dx; 
304   
305   //b = C*ft
306   Double_t b00=f02*fC20 + f04*fC40, b01=f12*fC20 + f14*fC40 + f13*fC30;
307   Double_t b02=f24*fC40;
308   Double_t b10=f02*fC21 + f04*fC41, b11=f12*fC21 + f14*fC41 + f13*fC31;
309   Double_t b12=f24*fC41;
310   Double_t b20=f02*fC22 + f04*fC42, b21=f12*fC22 + f14*fC42 + f13*fC32;
311   Double_t b22=f24*fC42;
312   Double_t b40=f02*fC42 + f04*fC44, b41=f12*fC42 + f14*fC44 + f13*fC43;
313   Double_t b42=f24*fC44;
314   Double_t b30=f02*fC32 + f04*fC43, b31=f12*fC32 + f14*fC43 + f13*fC33;
315   Double_t b32=f24*fC43;
316   
317   //a = f*b = f*C*ft
318   Double_t a00=f02*b20+f04*b40,a01=f02*b21+f04*b41,a02=f02*b22+f04*b42;
319   Double_t a11=f12*b21+f14*b41+f13*b31,a12=f12*b22+f14*b42+f13*b32;
320   Double_t a22=f24*b42;
321
322   //F*C*Ft = C + (b + bt + a)
323   fC00 += b00 + b00 + a00;
324   fC10 += b10 + b01 + a01; 
325   fC20 += b20 + b02 + a02;
326   fC30 += b30;
327   fC40 += b40;
328   fC11 += b11 + b11 + a11;
329   fC21 += b21 + b12 + a12;
330   fC31 += b31; 
331   fC41 += b41;
332   fC22 += b22 + b22 + a22;
333   fC32 += b32;
334   fC42 += b42;
335
336   fX=x2;
337
338   //Change of the magnetic field *************
339   SaveLocalConvConst();
340   fP4*=lcc/GetLocalConvConst();
341
342   if (!CorrectForMaterial(d,x0)) return 0;
343
344   // Integrated Time [SR, GSI, 17.02.2003]
345   if (IsStartedTimeIntegral() && fX>oldX) {
346     Double_t l2 = (fX-oldX)*(fX-oldX)+(fP0-oldY)*(fP0-oldY)+
347                   (fP1-oldZ)*(fP1-oldZ);
348     AddTimeStep(TMath::Sqrt(l2));
349   }
350   //
351
352   return 1;
353 }
354
355 //____________________________________________________________________________
356 Int_t AliITStrackV2::Update(const AliCluster* c, Double_t chi2, UInt_t index) {
357   //------------------------------------------------------------------
358   //This function updates track parameters
359   //------------------------------------------------------------------
360   Double_t p0=fP0,p1=fP1,p2=fP2,p3=fP3,p4=fP4;
361   Double_t c00=fC00;
362   Double_t c10=fC10, c11=fC11;
363   Double_t c20=fC20, c21=fC21, c22=fC22;
364   Double_t c30=fC30, c31=fC31, c32=fC32, c33=fC33;
365   Double_t c40=fC40, c41=fC41, c42=fC42, c43=fC43, c44=fC44;
366
367
368   Double_t r00=c->GetSigmaY2(), r01=0., r11=c->GetSigmaZ2();
369   r00+=fC00; r01+=fC10; r11+=fC11;
370   Double_t det=r00*r11 - r01*r01;
371   Double_t tmp=r00; r00=r11/det; r11=tmp/det; r01=-r01/det;
372
373  
374   Double_t k00=fC00*r00+fC10*r01, k01=fC00*r01+fC10*r11;
375   Double_t k10=fC10*r00+fC11*r01, k11=fC10*r01+fC11*r11;
376   Double_t k20=fC20*r00+fC21*r01, k21=fC20*r01+fC21*r11;
377   Double_t k30=fC30*r00+fC31*r01, k31=fC30*r01+fC31*r11;
378   Double_t k40=fC40*r00+fC41*r01, k41=fC40*r01+fC41*r11;
379
380   Double_t dy=c->GetY() - fP0, dz=c->GetZ() - fP1;
381   Double_t sf=fP2 + k20*dy + k21*dz;
382   
383   fP0 += k00*dy + k01*dz;
384   fP1 += k10*dy + k11*dz;
385   fP2  = sf;
386   fP3 += k30*dy + k31*dz;
387   fP4 += k40*dy + k41*dz;
388   
389   Double_t c01=fC10, c02=fC20, c03=fC30, c04=fC40;
390   Double_t c12=fC21, c13=fC31, c14=fC41;
391
392   fC00-=k00*fC00+k01*fC10; fC10-=k00*c01+k01*fC11;
393   fC20-=k00*c02+k01*c12;   fC30-=k00*c03+k01*c13;
394   fC40-=k00*c04+k01*c14; 
395
396   fC11-=k10*c01+k11*fC11;
397   fC21-=k10*c02+k11*c12;   fC31-=k10*c03+k11*c13;
398   fC41-=k10*c04+k11*c14; 
399
400   fC22-=k20*c02+k21*c12;   fC32-=k20*c03+k21*c13;
401   fC42-=k20*c04+k21*c14; 
402
403   fC33-=k30*c03+k31*c13;
404   fC43-=k30*c04+k31*c14; 
405
406   fC44-=k40*c04+k41*c14; 
407
408   if (!Invariant()) {
409      fP0=p0; fP1=p1; fP2=p2; fP3=p3; fP4=p4;
410      fC00=c00;
411      fC10=c10; fC11=c11;
412      fC20=c20; fC21=c21; fC22=c22;
413      fC30=c30; fC31=c31; fC32=c32; fC33=c33;
414      fC40=c40; fC41=c41; fC42=c42; fC43=c43; fC44=c44;
415      return 0;
416   }
417
418   if (chi2<0) return 1;
419
420   Int_t n=GetNumberOfClusters();
421   fIndex[n]=index;
422   SetNumberOfClusters(n+1);
423   SetChi2(GetChi2()+chi2);
424
425   return 1;
426 }
427
428 Int_t AliITStrackV2::Invariant() const {
429   //------------------------------------------------------------------
430   // This function is for debugging purpose only
431   //------------------------------------------------------------------
432   Int_t n=GetNumberOfClusters();
433   
434   if (TMath::Abs(fP2)>=0.9999){
435      if (n>kWARN) Warning("Invariant","fP2=%f\n",fP2);
436      return 0;
437   }
438   if (fC00<=0 || fC00>9.) {
439      if (n>kWARN) Warning("Invariant","fC00=%f\n",fC00); 
440      return 0;
441   }
442   if (fC11<=0 || fC11>9.) {
443      if (n>kWARN) Warning("Invariant","fC11=%f\n",fC11); 
444      return 0;
445   }
446   if (fC22<=0 || fC22>1.) {
447      if (n>kWARN) Warning("Invariant","fC22=%f\n",fC22); 
448      return 0;
449   }
450   if (fC33<=0 || fC33>1.) {
451      if (n>kWARN) Warning("Invariant","fC33=%f\n",fC33); 
452      return 0;
453   }
454   if (fC44<=0 || fC44>6e-5) {
455      if (n>kWARN) Warning("Invariant","fC44=%f\n",fC44);
456      return 0;
457   }
458   return 1;
459 }
460
461 //____________________________________________________________________________
462 Int_t AliITStrackV2::Propagate(Double_t alp,Double_t xk) {
463   //------------------------------------------------------------------
464   //This function propagates a track
465   //------------------------------------------------------------------
466   Double_t alpha=fAlpha, x=fX;
467   Double_t p0=fP0,p1=fP1,p2=fP2,p3=fP3,p4=fP4;
468   Double_t c00=fC00;
469   Double_t c10=fC10, c11=fC11;
470   Double_t c20=fC20, c21=fC21, c22=fC22;
471   Double_t c30=fC30, c31=fC31, c32=fC32, c33=fC33;
472   Double_t c40=fC40, c41=fC41, c42=fC42, c43=fC43, c44=fC44;
473
474   if      (alp < -TMath::Pi()) alp += 2*TMath::Pi();
475   else if (alp >= TMath::Pi()) alp -= 2*TMath::Pi();
476   Double_t ca=TMath::Cos(alp-fAlpha), sa=TMath::Sin(alp-fAlpha);
477   Double_t sf=fP2, cf=TMath::Sqrt(1.- fP2*fP2);
478
479   // **** rotation **********************
480   {
481   fAlpha = alp;
482   fX =  x*ca + p0*sa;
483   fP0= -x*sa + p0*ca;
484   fP2=  sf*ca - cf*sa;
485
486   Double_t rr=(ca+sf/cf*sa);  
487
488   fC00 *= (ca*ca);
489   fC10 *= ca; 
490   fC20 *= ca*rr;
491   fC30 *= ca;
492   fC40 *= ca;
493   //fC11 = fC11;
494   fC21 *= rr;
495   //fC31 = fC31; 
496   //fC41 = fC41;
497   fC22 *= rr*rr;
498   fC32 *= rr;
499   fC42 *= rr;
500   //fC33=fC33;
501   //fC43=fC43;
502   //fC44=fC44;
503  
504   }
505
506   // **** translation ******************
507   {
508   Double_t dx=xk-fX;
509   Double_t f1=fP2, f2=f1 + fP4*dx;
510   if (TMath::Abs(f2) >= 0.98) {
511     // don't propagate highly inclined tracks MI
512     return 0;
513   }
514   //    Int_t n=GetNumberOfClusters();
515   //  if (n>kWARN) 
516   //     Warning("Propagate","Propagation failed (%d) !\n",n);
517   //  return 0;
518   //}
519   Double_t lcc=GetLocalConvConst();  
520
521   Double_t r1=TMath::Sqrt(1.- f1*f1), r2=TMath::Sqrt(1.- f2*f2);
522
523   fX=xk;
524   fP0 += dx*(f1+f2)/(r1+r2);
525   fP1 += dx*(f1+f2)/(f1*r2 + f2*r1)*fP3;
526   fP2 += dx*fP4;
527
528   //Change of the magnetic field *************
529   SaveLocalConvConst();
530   fP4*=lcc/GetLocalConvConst();
531
532   //f = F - 1
533   
534   Double_t f02=    dx/(r1*r1*r1);
535   Double_t f04=0.5*dx*dx/(r1*r1*r1);
536   Double_t f12=    dx*fP3*f1/(r1*r1*r1);
537   Double_t f14=0.5*dx*dx*fP3*f1/(r1*r1*r1);
538   Double_t f13=    dx/r1;
539   Double_t f24=    dx; 
540   
541   //b = C*ft
542   Double_t b00=f02*fC20 + f04*fC40, b01=f12*fC20 + f14*fC40 + f13*fC30;
543   Double_t b02=f24*fC40;
544   Double_t b10=f02*fC21 + f04*fC41, b11=f12*fC21 + f14*fC41 + f13*fC31;
545   Double_t b12=f24*fC41;
546   Double_t b20=f02*fC22 + f04*fC42, b21=f12*fC22 + f14*fC42 + f13*fC32;
547   Double_t b22=f24*fC42;
548   Double_t b40=f02*fC42 + f04*fC44, b41=f12*fC42 + f14*fC44 + f13*fC43;
549   Double_t b42=f24*fC44;
550   Double_t b30=f02*fC32 + f04*fC43, b31=f12*fC32 + f14*fC43 + f13*fC33;
551   Double_t b32=f24*fC43;
552   
553   //a = f*b = f*C*ft
554   Double_t a00=f02*b20+f04*b40,a01=f02*b21+f04*b41,a02=f02*b22+f04*b42;
555   Double_t a11=f12*b21+f14*b41+f13*b31,a12=f12*b22+f14*b42+f13*b32;
556   Double_t a22=f24*b42;
557
558   //F*C*Ft = C + (b + bt + a)
559   fC00 += b00 + b00 + a00;
560   fC10 += b10 + b01 + a01; 
561   fC20 += b20 + b02 + a02;
562   fC30 += b30;
563   fC40 += b40;
564   fC11 += b11 + b11 + a11;
565   fC21 += b21 + b12 + a12;
566   fC31 += b31; 
567   fC41 += b41;
568   fC22 += b22 + b22 + a22;
569   fC32 += b32;
570   fC42 += b42;
571
572   if (!Invariant()) {
573      fAlpha=alpha; 
574      fX=x; 
575      fP0=p0; fP1=p1; fP2=p2; fP3=p3; fP4=p4;
576      fC00=c00;
577      fC10=c10; fC11=c11;
578      fC20=c20; fC21=c21; fC22=c22;
579      fC30=c30; fC31=c31; fC32=c32; fC33=c33;
580      fC40=c40; fC41=c41; fC42=c42; fC43=c43; fC44=c44;
581      return 0;
582   }
583   }
584
585   return 1;
586 }
587
588
589 Double_t AliITStrackV2::GetD(Double_t x, Double_t y) const {
590   //------------------------------------------------------------------
591   // This function calculates the transverse impact parameter
592   // with respect to a point with global coordinates (x,y)
593   //------------------------------------------------------------------
594   Double_t xt=fX, yt=fP0;
595
596   Double_t sn=TMath::Sin(fAlpha), cs=TMath::Cos(fAlpha);
597   Double_t a = x*cs + y*sn;
598   y = -x*sn + y*cs; x=a;
599   xt-=x; yt-=y;
600
601   sn=fP4*xt - fP2; cs=fP4*yt + TMath::Sqrt(1.- fP2*fP2);
602   a=2*(xt*fP2 - yt*TMath::Sqrt(1.- fP2*fP2))-fP4*(xt*xt + yt*yt);
603   if (fP4<0) a=-a;
604   return a/(1 + TMath::Sqrt(sn*sn + cs*cs));
605 }
606
607 Double_t AliITStrackV2::GetZat(Double_t x) const {
608   //------------------------------------------------------------------
609   // This function calculates the z at given x point - in current coordinate system
610   //------------------------------------------------------------------
611   Double_t x1=fX, x2=x, dx=x2-x1;
612   //
613   Double_t f1=fP2, f2=f1 + fP4*dx;
614   if (TMath::Abs(f2) >= 0.9999) {
615     return 10000000;
616   }
617   Double_t r1=sqrt(1.- f1*f1), r2=sqrt(1.- f2*f2);
618   Double_t z =  fP1 + dx*(f1+f2)/(f1*r2 + f2*r1)*fP3;
619   return z;
620 }
621
622
623
624
625 Int_t AliITStrackV2::Improve(Double_t x0,Double_t xyz[3],Double_t ers[3]) {
626   //------------------------------------------------------------------
627   //This function improves angular track parameters  
628   //------------------------------------------------------------------
629   Double_t cs=TMath::Cos(fAlpha), sn=TMath::Sin(fAlpha);
630   //Double_t xv = xyz[0]*cs + xyz[1]*sn; // vertex
631     Double_t yv =-xyz[0]*sn + xyz[1]*cs; // in the
632     Double_t zv = xyz[2];                // local frame
633   Double_t dy=fP0-yv, dz=fP1-zv;
634   Double_t r2=fX*fX+dy*dy;
635   Double_t p2=(1.+ GetTgl()*GetTgl())/(Get1Pt()*Get1Pt());
636   Double_t beta2=p2/(p2 + GetMass()*GetMass());
637   x0*=TMath::Sqrt((1.+ GetTgl()*GetTgl())/(1.- GetSnp()*GetSnp()));
638   Double_t theta2=14.1*14.1/(beta2*p2*1e6)*x0;
639   //Double_t theta2=1.0259e-6*14*14/28/(beta2*p2)*x0*9.36*2.33;
640   {
641   Double_t dummy=4/r2-fP4*fP4;
642   if (dummy < 0) return 0;
643   Double_t parp=0.5*(fP4*fX + dy*TMath::Sqrt(dummy));
644   Double_t sigma2p = theta2*(1.- GetSnp()*GetSnp())*(1. + GetTgl()*GetTgl());
645   sigma2p += fC00/r2*(1.- dy*dy/r2)*(1.- dy*dy/r2);
646   sigma2p += ers[1]*ers[1]/r2;
647   sigma2p += 0.25*fC44*fX*fX;
648   Double_t eps2p=sigma2p/(fC22+sigma2p);
649   fP0 += fC20/(fC22+sigma2p)*(parp-fP2);
650   fP2 = eps2p*fP2 + (1-eps2p)*parp;
651   fC22 *= eps2p;
652   fC20 *= eps2p;
653   }
654   {
655   Double_t parl=0.5*fP4*dz/TMath::ASin(0.5*fP4*TMath::Sqrt(r2));
656   Double_t sigma2l=theta2;
657   sigma2l += fC11/r2+fC00*dy*dy*dz*dz/(r2*r2*r2);
658   sigma2l += ers[2]*ers[2]/r2;
659   Double_t eps2l=sigma2l/(fC33+sigma2l);
660   fP1 += fC31/(fC33+sigma2l)*(parl-fP3);
661   fP4 += fC43/(fC33+sigma2l)*(parl-fP3);
662   fP3 = eps2l*fP3 + (1-eps2l)*parl;
663   fC33 *= eps2l; fC43 *= eps2l; 
664   fC31 *= eps2l; 
665   }
666   if (!Invariant()) return 0;
667   return 1;
668
669
670 void AliITStrackV2::ResetCovariance() {
671   //------------------------------------------------------------------
672   //This function makes a track forget its history :)  
673   //------------------------------------------------------------------
674
675   fC00*=10.;
676   fC10=0.;  fC11*=10.;
677   fC20=0.;  fC21=0.;  fC22*=10.;
678   fC30=0.;  fC31=0.;  fC32=0.;  fC33*=10.;
679   fC40=0.;  fC41=0.;  fC42=0.;  fC43=0.;  fC44*=10.;
680
681 }
682
683 void AliITStrackV2::CookdEdx(Double_t low, Double_t up) {
684   //-----------------------------------------------------------------
685   // This function calculates dE/dX within the "low" and "up" cuts.
686   // Origin: Boris Batyunya, JINR, Boris.Batiounia@cern.ch 
687   //-----------------------------------------------------------------
688   // The clusters order is: SSD-2, SSD-1, SDD-2, SDD-1, SPD-2, SPD-1
689
690   Int_t i;
691   Int_t nc=0;
692   for (i=0; i<GetNumberOfClusters(); i++) {
693     Int_t idx=GetClusterIndex(i);
694     idx=(idx&0xf0000000)>>28;
695     if (idx>1) nc++; // Take only SSD and SDD
696   }
697
698   Int_t swap;//stupid sorting
699   do {
700     swap=0;
701     for (i=0; i<nc-1; i++) {
702       if (fdEdxSample[i]<=fdEdxSample[i+1]) continue;
703       Float_t tmp=fdEdxSample[i];
704       fdEdxSample[i]=fdEdxSample[i+1]; fdEdxSample[i+1]=tmp;
705       swap++;
706     }
707   } while (swap);
708
709   Int_t nl=Int_t(low*nc), nu=Int_t(up*nc); //b.b. to take two lowest dEdX
710                                            // values from four ones choose
711                                            // nu=2
712   Float_t dedx=0;
713   for (i=nl; i<nu; i++) dedx += fdEdxSample[i];
714   if (nu-nl>0) dedx /= (nu-nl);
715
716   SetdEdx(dedx);
717 }