ITS/AliITStrackerMI.cxx

   1 /**************************************************************************
   2  * Copyright(c) 1998-1999, ALICE Experiment at CERN, All rights reserved. *
   3  *                                                                        *
   4  * Author: The ALICE Off-line Project.                                    *
   5  * Contributors are mentioned in the code where appropriate.              *
   6  *                                                                        *
   7  * Permission to use, copy, modify and distribute this software and its   *
   8  * documentation strictly for non-commercial purposes is hereby granted   *
   9  * without fee, provided that the above copyright notice appears in all   *
  10  * copies and that both the copyright notice and this permission notice   *
  11  * appear in the supporting documentation. The authors make no claims     *
  12  * about the suitability of this software for any purpose. It is          *
  13  * provided "as is" without express or implied warranty.                  *
  14  **************************************************************************/
  15
  16 /* $Id$ */
  17
  18 //-------------------------------------------------------------------------
  19 //               Implementation of the ITS tracker class
  20 //    It reads AliITSRecPoint clusters and creates AliITStrackMI tracks
  21 //                   and fills with them the ESD
  22 //          Origin: Marian Ivanov, CERN, Marian.Ivanov@cern.ch
  23 //     dEdx analysis by: Boris Batyunya, JINR, Boris.Batiounia@cern.ch
  24 //
  25 //-------------------------------------------------------------------------
  26
  27 #include <TMatrixD.h>
  28 #include <TTree.h>
  29 #include <TTreeStream.h>
  30 #include <TTree.h>
  31
  32 #include "AliESD.h"
  33 #include "AliESDV0MI.h"
  34 #include "AliHelix.h"
  35 #include "AliITSRecPoint.h"
  36 #include "AliITSgeom.h"
  37 #include "AliITStrackerMI.h"
  38 #include "AliTrackPointArray.h"
  39 #include "AliAlignObj.h"
  40
  41 ClassImp(AliITStrackerMI)
  42
  43
  44
  45 AliITStrackerMI::AliITSlayer AliITStrackerMI::fgLayers[kMaxLayer]; // ITS layers
  46
  47 AliITStrackerMI::AliITStrackerMI(const AliITSgeom *geom) : AliTracker() {
  48   //--------------------------------------------------------------------
  49   //This is the AliITStrackerMI constructor
  50   //--------------------------------------------------------------------
  51   fCoeficients = 0;
  52   fAfterV0     = kFALSE;
  53   AliITSgeom *g=(AliITSgeom*)geom;
  54   Float_t x,y,z;
  55   Int_t i;
  56   for (i=1; i<kMaxLayer+1; i++) {
  57     Int_t nlad=g->GetNladders(i);
  58     Int_t ndet=g->GetNdetectors(i);
  59
  60     g->GetTrans(i,1,1,x,y,z);
  61     Double_t r=TMath::Sqrt(x*x + y*y);
  62     Double_t poff=TMath::ATan2(y,x);
  63     Double_t zoff=z;
  64
  65     g->GetTrans(i,1,2,x,y,z);
  66     r += TMath::Sqrt(x*x + y*y);
  67     g->GetTrans(i,2,1,x,y,z);
  68     r += TMath::Sqrt(x*x + y*y);
  69     g->GetTrans(i,2,2,x,y,z);
  70     r += TMath::Sqrt(x*x + y*y);
  71     r*=0.25;
  72
  73     new (fgLayers+i-1) AliITSlayer(r,poff,zoff,nlad,ndet);
  74
  75     for (Int_t j=1; j<nlad+1; j++) {
  76       for (Int_t k=1; k<ndet+1; k++) { //Fill this layer with detectors
  77         Float_t x,y,zshift; g->GetTrans(i,j,k,x,y,zshift);
  78         Double_t rot[9]; g->GetRotMatrix(i,j,k,rot);
  79
  80         Double_t phi=TMath::ATan2(rot[1],rot[0])+TMath::Pi();
  81         phi+=TMath::Pi()/2;
  82         if (i==1) phi+=TMath::Pi();
  83         Double_t cp=TMath::Cos(phi), sp=TMath::Sin(phi);
  84         Double_t r=x*cp+y*sp;
  85
  86         AliITSdetector &det=fgLayers[i-1].GetDetector((j-1)*ndet + k-1);
  87         new(&det) AliITSdetector(r,phi);
  88       }
  89     }
  90
  91   }
  92
  93   fI=kMaxLayer;
  94
  95   fPass=0;
  96   fConstraint[0]=1; fConstraint[1]=0;
  97
  98   Double_t xyz[]={kXV,kYV,kZV}, ers[]={kSigmaXV,kSigmaYV,kSigmaZV};
  99   SetVertex(xyz,ers);
 100
 101   for (Int_t i=0; i<kMaxLayer; i++) fLayersNotToSkip[i]=kLayersNotToSkip[i];
 102   fLastLayerToTrackTo=kLastLayerToTrackTo;
 103   for (Int_t i=0;i<100000;i++){
 104     fBestTrackIndex[i]=0;
 105   }
 106   //
 107   fDebugStreamer = new TTreeSRedirector("ITSdebug.root");
 108
 109 }
 110
 111 AliITStrackerMI::~AliITStrackerMI()
 112 {
 113   //
 114   //destructor
 115   //
 116   if (fCoeficients) delete []fCoeficients;
 117   if (fDebugStreamer) {
 118     //fDebugStreamer->Close();
 119     delete fDebugStreamer;
 120   }
 121 }
 122
 123 void AliITStrackerMI::SetLayersNotToSkip(Int_t *l) {
 124   //--------------------------------------------------------------------
 125   //This function set masks of the layers which must be not skipped
 126   //--------------------------------------------------------------------
 127   for (Int_t i=0; i<kMaxLayer; i++) fLayersNotToSkip[i]=l[i];
 128 }
 129
 130 Int_t AliITStrackerMI::LoadClusters(TTree *cTree) {
 131   //--------------------------------------------------------------------
 132   //This function loads ITS clusters
 133   //--------------------------------------------------------------------
 134   TBranch *branch=cTree->GetBranch("ITSRecPoints");
 135   if (!branch) {
 136     Error("LoadClusters"," can't get the branch !\n");
 137     return 1;
 138   }
 139
 140   TClonesArray dummy("AliITSRecPoint",10000), *clusters=&dummy;
 141   branch->SetAddress(&clusters);
 142
 143   Int_t j=0;
 144   Int_t detector=0;
 145   for (Int_t i=0; i<kMaxLayer; i++) {
 146     Int_t ndet=fgLayers[i].GetNdetectors();
 147     Int_t jmax = j + fgLayers[i].GetNladders()*ndet;
 148     for (; j<jmax; j++) {
 149       if (!cTree->GetEvent(j)) continue;
 150       Int_t ncl=clusters->GetEntriesFast();
 151       SignDeltas(clusters,GetZ());
 152       while (ncl--) {
 153         AliITSRecPoint *c=(AliITSRecPoint*)clusters->UncheckedAt(ncl);
 154         detector = c->GetDetectorIndex();
 155         fgLayers[i].InsertCluster(new AliITSRecPoint(*c));
 156       }
 157       clusters->Delete();
 158       //add dead zone virtual "cluster"
 159       if (i<2){
 160         for (Float_t ydead = 0; ydead < 1.31 ; ydead+=(i+1.)*0.018){
 161           Int_t lab[4] = {0,0,0,detector};
 162           Int_t info[3] = {0,0,0};
 163           Float_t hit[5]={0,0,0.004/12.,0.001/12.,0};
 164           if (i==0) hit[0] =ydead-0.4;
 165           if (i==1) hit[0]=ydead-3.75;
 166           hit[1] =-0.04;
 167           if (TMath::Abs(fgLayers[i].GetDetector(detector).GetZmax()-hit[1])<2.)
 168             fgLayers[i].InsertCluster(new AliITSRecPoint(lab, hit, info));
 169           hit[1]=-7.05;
 170           if (TMath::Abs(fgLayers[i].GetDetector(detector).GetZmax()-hit[1])<2.)
 171             fgLayers[i].InsertCluster(new AliITSRecPoint(lab, hit, info));
 172           hit[1]=-7.15;
 173           if (TMath::Abs(fgLayers[i].GetDetector(detector).GetZmax()-hit[1])<2.)
 174             fgLayers[i].InsertCluster(new AliITSRecPoint(lab, hit, info));
 175           hit[1] =0.06;
 176           if (TMath::Abs(fgLayers[i].GetDetector(detector).GetZmax()-hit[1])<2.)
 177             fgLayers[i].InsertCluster(new AliITSRecPoint(lab, hit, info));
 178           hit[1]=7.05;
 179           if (TMath::Abs(fgLayers[i].GetDetector(detector).GetZmax()-hit[1])<2.)
 180             fgLayers[i].InsertCluster(new AliITSRecPoint(lab, hit, info));
 181           hit[1]=7.25;
 182           if (TMath::Abs(fgLayers[i].GetDetector(detector).GetZmax()-hit[1])<2.)
 183             fgLayers[i].InsertCluster(new AliITSRecPoint(lab, hit, info));
 184         }
 185       }
 186
 187     }
 188     //
 189     fgLayers[i].ResetRoad(); //road defined by the cluster density
 190     fgLayers[i].SortClusters();
 191   }
 192
 193   return 0;
 194 }
 195
 196 void AliITStrackerMI::UnloadClusters() {
 197   //--------------------------------------------------------------------
 198   //This function unloads ITS clusters
 199   //--------------------------------------------------------------------
 200   for (Int_t i=0; i<kMaxLayer; i++) fgLayers[i].ResetClusters();
 201 }
 202
 203 static Int_t CorrectForDeadZoneMaterial(AliITStrackMI *t) {
 204   //--------------------------------------------------------------------
 205   // Correction for the material between the TPC and the ITS
 206   // (should it belong to the TPC code ?)
 207   //--------------------------------------------------------------------
 208   Double_t riw=80., diw=0.0053, x0iw=30; // TPC inner wall ?
 209   Double_t rcd=61., dcd=0.0053, x0cd=30; // TPC "central drum" ?
 210   Double_t yr=12.8, dr=0.03; // rods ?
 211   Double_t zm=0.2, dm=0.40;  // membrane
 212   //Double_t rr=52., dr=0.19, x0r=24., yyr=7.77; //rails
 213   Double_t rs=50., ds=0.001; // something belonging to the ITS (screen ?)
 214
 215   if (t->GetX() > riw) {
 216      if (!t->PropagateTo(riw,diw,x0iw)) return 1;
 217      if (TMath::Abs(t->GetY())>yr) t->CorrectForMaterial(dr);
 218      if (TMath::Abs(t->GetZ())<zm) t->CorrectForMaterial(dm);
 219      if (!t->PropagateTo(rcd,dcd,x0cd)) return 1;
 220      //Double_t x,y,z; t->GetGlobalXYZat(rr,x,y,z);
 221      //if (TMath::Abs(y)<yyr) t->PropagateTo(rr,dr,x0r);
 222      if (!t->PropagateTo(rs,ds)) return 1;
 223   } else if (t->GetX() < rs) {
 224      if (!t->PropagateTo(rs,-ds)) return 1;
 225      //Double_t x,y,z; t->GetGlobalXYZat(rr,x,y,z);
 226      //if (TMath::Abs(y)<yyr) t->PropagateTo(rr,-dr,x0r);
 227      if (!t->PropagateTo(rcd,-dcd,x0cd)) return 1;
 228      if (!t->PropagateTo(riw+0.001,-diw,x0iw)) return 1;
 229   } else {
 230   ::Error("CorrectForDeadZoneMaterial","track is already in the dead zone !");
 231     return 1;
 232   }
 233
 234   return 0;
 235 }
 236
 237 Int_t AliITStrackerMI::Clusters2Tracks(AliESD *event) {
 238   //--------------------------------------------------------------------
 239   // This functions reconstructs ITS tracks
 240   // The clusters must be already loaded !
 241   //--------------------------------------------------------------------
 242   TObjArray itsTracks(15000);
 243   fOriginal.Clear();
 244   fEsd = event;         // store pointer to the esd
 245   {/* Read ESD tracks */
 246     Int_t nentr=event->GetNumberOfTracks();
 247     Info("Clusters2Tracks", "Number of ESD tracks: %d\n", nentr);
 248     while (nentr--) {
 249       AliESDtrack *esd=event->GetTrack(nentr);
 250
 251       if ((esd->GetStatus()&AliESDtrack::kTPCin)==0) continue;
 252       if (esd->GetStatus()&AliESDtrack::kTPCout) continue;
 253       if (esd->GetStatus()&AliESDtrack::kITSin) continue;
 254       if (esd->GetKinkIndex(0)>0) continue;   //kink daughter
 255       AliITStrackMI *t=0;
 256       try {
 257         t=new AliITStrackMI(*esd);
 258       } catch (const Char_t *msg) {
 259         //Warning("Clusters2Tracks",msg);
 260         delete t;
 261         continue;
 262       }
 263       //t->fD[0] = t->GetD(GetX(),GetY());
 264       //t->fD[1] = t->GetZat(GetX())-GetZ();
 265       t->GetDZ(GetX(),GetY(),GetZ(),t->fD);              //I.B.
 266       Double_t vdist = TMath::Sqrt(t->fD[0]*t->fD[0]+t->fD[1]*t->fD[1]);
 267       if (t->GetMass()<0.13) t->SetMass(0.13957); // MI look to the esd - mass hypothesys  !!!!!!!!!!!
 268       // write expected q
 269       t->fExpQ = TMath::Max(0.8*t->fESDtrack->GetTPCsignal(),30.);
 270
 271       if (esd->GetV0Index(0)>0 && t->fD[0]<30){
 272         //track - can be  V0 according to TPC
 273       }
 274       else{
 275         if (TMath::Abs(t->fD[0])>10) {
 276           delete t;
 277           continue;
 278         }
 279
 280         if (TMath::Abs(vdist)>20) {
 281           delete t;
 282           continue;
 283         }
 284         if (TMath::Abs(1/t->Get1Pt())<0.120) {
 285           delete t;
 286           continue;
 287         }
 288
 289         if (CorrectForDeadZoneMaterial(t)!=0) {
 290           //Warning("Clusters2Tracks",
 291           //        "failed to correct for the material in the dead zone !\n");
 292           delete t;
 293           continue;
 294         }
 295       }
 296       t->fReconstructed = kFALSE;
 297       itsTracks.AddLast(t);
 298       fOriginal.AddLast(t);
 299     }
 300   } /* End Read ESD tracks */
 301
 302   itsTracks.Sort();
 303   fOriginal.Sort();
 304   Int_t nentr=itsTracks.GetEntriesFast();
 305   fTrackHypothesys.Expand(nentr);
 306   fBestHypothesys.Expand(nentr);
 307   MakeCoeficients(nentr);
 308   Int_t ntrk=0;
 309   for (fPass=0; fPass<2; fPass++) {
 310      Int_t &constraint=fConstraint[fPass]; if (constraint<0) continue;
 311      for (Int_t i=0; i<nentr; i++) {
 312 //       cerr<<fPass<<"    "<<i<<'\r';
 313        fCurrentEsdTrack = i;
 314        AliITStrackMI *t=(AliITStrackMI*)itsTracks.UncheckedAt(i);
 315        if (t==0) continue;              //this track has been already tracked
 316        if (t->fReconstructed&&(t->fNUsed<1.5)) continue;  //this track was  already  "succesfully" reconstructed
 317        //if ( (TMath::Abs(t->GetD(GetX(),GetY()))  >3.) && fConstraint[fPass]) continue;
 318        //if ( (TMath::Abs(t->GetZat(GetX())-GetZ())>3.) && fConstraint[fPass]) continue;
 319        Float_t dz[2]; t->GetDZ(GetX(),GetY(),GetZ(),dz);              //I.B.
 320        if ( (TMath::Abs(dz[0])>3.) && fConstraint[fPass]) continue;
 321        if ( (TMath::Abs(dz[1])>3.) && fConstraint[fPass]) continue;
 322
 323        Int_t tpcLabel=t->GetLabel(); //save the TPC track label
 324        fI = 6;
 325        ResetTrackToFollow(*t);
 326        ResetBestTrack();
 327        FollowProlongationTree(t,i,fConstraint[fPass]);
 328
 329        SortTrackHypothesys(fCurrentEsdTrack,20,0);  //MI change
 330        //
 331        AliITStrackMI * besttrack = GetBestHypothesys(fCurrentEsdTrack,t,15);
 332        if (!besttrack) continue;
 333        besttrack->SetLabel(tpcLabel);
 334        //       besttrack->CookdEdx();
 335        CookdEdx(besttrack);
 336        besttrack->fFakeRatio=1.;
 337        CookLabel(besttrack,0.); //For comparison only
 338        UpdateESDtrack(besttrack,AliESDtrack::kITSin);
 339
 340        /*
 341        if ( besttrack->GetNumberOfClusters()<6 && fConstraint[fPass]) {
 342          continue;
 343        }
 344        if (besttrack->fChi2MIP[0]+besttrack->fNUsed>3.5) continue;
 345        if ( (TMath::Abs(besttrack->fD[0]*besttrack->fD[0]+besttrack->fD[1]*besttrack->fD[1])>0.1) && fConstraint[fPass])  continue;
 346        //delete itsTracks.RemoveAt(i);
 347        */
 348        if (fConstraint[fPass]&&(!besttrack->IsGoldPrimary())) continue;  //to be tracked also without vertex constrain
 349
 350
 351        t->fReconstructed = kTRUE;
 352        ntrk++;
 353      }
 354      GetBestHypothesysMIP(itsTracks);
 355   }
 356
 357   //GetBestHypothesysMIP(itsTracks);
 358   UpdateTPCV0(event);
 359   FindV02(event);
 360   fAfterV0 = kTRUE;
 361   //GetBestHypothesysMIP(itsTracks);
 362   //
 363   itsTracks.Delete();
 364   //
 365   Int_t entries = fTrackHypothesys.GetEntriesFast();
 366   for (Int_t ientry=0;ientry<entries;ientry++){
 367     TObjArray * array =(TObjArray*)fTrackHypothesys.UncheckedAt(ientry);
 368     if (array) array->Delete();
 369     delete fTrackHypothesys.RemoveAt(ientry);
 370   }
 371
 372   fTrackHypothesys.Delete();
 373   fBestHypothesys.Delete();
 374   fOriginal.Clear();
 375   delete []fCoeficients;
 376   fCoeficients=0;
 377   Info("Clusters2Tracks","Number of prolonged tracks: %d\n",ntrk);
 378
 379   return 0;
 380 }
 381
 382
 383 Int_t AliITStrackerMI::PropagateBack(AliESD *event) {
 384   //--------------------------------------------------------------------
 385   // This functions propagates reconstructed ITS tracks back
 386   // The clusters must be loaded !
 387   //--------------------------------------------------------------------
 388   Int_t nentr=event->GetNumberOfTracks();
 389   Info("PropagateBack", "Number of ESD tracks: %d\n", nentr);
 390
 391   Int_t ntrk=0;
 392   for (Int_t i=0; i<nentr; i++) {
 393      AliESDtrack *esd=event->GetTrack(i);
 394
 395      if ((esd->GetStatus()&AliESDtrack::kITSin)==0) continue;
 396      if (esd->GetStatus()&AliESDtrack::kITSout) continue;
 397
 398      AliITStrackMI *t=0;
 399      try {
 400         t=new AliITStrackMI(*esd);
 401      } catch (const Char_t *msg) {
 402        //Warning("PropagateBack",msg);
 403         delete t;
 404         continue;
 405      }
 406      t->fExpQ = TMath::Max(0.8*t->fESDtrack->GetTPCsignal(),30.);
 407
 408      ResetTrackToFollow(*t);
 409
 410      // propagete to vertex [SR, GSI 17.02.2003]
 411      // Start Time measurement [SR, GSI 17.02.2003], corrected by I.Belikov
 412      if (fTrackToFollow.PropagateTo(3.,0.0028,65.19)) {
 413        if (fTrackToFollow.PropagateToVertex()) {
 414           fTrackToFollow.StartTimeIntegral();
 415        }
 416        fTrackToFollow.PropagateTo(3.,-0.0028,65.19);
 417      }
 418
 419      fTrackToFollow.ResetCovariance(); fTrackToFollow.ResetClusters();
 420      if (RefitAt(49.,&fTrackToFollow,t)) {
 421         if (CorrectForDeadZoneMaterial(&fTrackToFollow)!=0) {
 422           //Warning("PropagateBack",
 423           //        "failed to correct for the material in the dead zone !\n");
 424           delete t;
 425           continue;
 426         }
 427         fTrackToFollow.SetLabel(t->GetLabel());
 428         //fTrackToFollow.CookdEdx();
 429         CookLabel(&fTrackToFollow,0.); //For comparison only
 430         fTrackToFollow.UpdateESDtrack(AliESDtrack::kITSout);
 431         //UseClusters(&fTrackToFollow);
 432         ntrk++;
 433      }
 434      delete t;
 435   }
 436
 437   Info("PropagateBack","Number of back propagated ITS tracks: %d\n",ntrk);
 438
 439   return 0;
 440 }
 441
 442 Int_t AliITStrackerMI::RefitInward(AliESD *event) {
 443   //--------------------------------------------------------------------
 444   // This functions refits ITS tracks using the
 445   // "inward propagated" TPC tracks
 446   // The clusters must be loaded !
 447   //--------------------------------------------------------------------
 448   RefitV02(event);
 449   Int_t nentr=event->GetNumberOfTracks();
 450   Info("RefitInward", "Number of ESD tracks: %d\n", nentr);
 451
 452   Int_t ntrk=0;
 453   for (Int_t i=0; i<nentr; i++) {
 454     AliESDtrack *esd=event->GetTrack(i);
 455
 456     if ((esd->GetStatus()&AliESDtrack::kITSout) == 0) continue;
 457     if (esd->GetStatus()&AliESDtrack::kITSrefit) continue;
 458     if (esd->GetStatus()&AliESDtrack::kTPCout)
 459       if ((esd->GetStatus()&AliESDtrack::kTPCrefit)==0) continue;
 460
 461     AliITStrackMI *t=0;
 462     try {
 463         t=new AliITStrackMI(*esd);
 464     } catch (const Char_t *msg) {
 465       //Warning("RefitInward",msg);
 466         delete t;
 467         continue;
 468     }
 469     t->fExpQ = TMath::Max(0.8*t->fESDtrack->GetTPCsignal(),30.);
 470     if (CorrectForDeadZoneMaterial(t)!=0) {
 471       //Warning("RefitInward",
 472       //         "failed to correct for the material in the dead zone !\n");
 473        delete t;
 474        continue;
 475     }
 476
 477     ResetTrackToFollow(*t);
 478     fTrackToFollow.ResetClusters();
 479
 480     if ((esd->GetStatus()&AliESDtrack::kTPCin)==0)
 481       fTrackToFollow.ResetCovariance();
 482
 483     //Refitting...
 484     if (RefitAt(3.7, &fTrackToFollow, t,kTRUE)) {
 485        fTrackToFollow.SetLabel(t->GetLabel());
 486        //       fTrackToFollow.CookdEdx();
 487        CookdEdx(&fTrackToFollow);
 488
 489        CookLabel(&fTrackToFollow,0.0); //For comparison only
 490
 491        if (fTrackToFollow.PropagateTo(3.,0.0028,65.19)) {//The beam pipe
 492          AliESDtrack  *esdTrack =fTrackToFollow.GetESDtrack();
 493          esdTrack->UpdateTrackParams(&fTrackToFollow,AliESDtrack::kITSrefit);
 494          Float_t r[3]={0.,0.,0.};
 495          Double_t maxD=3.;
 496          esdTrack->RelateToVertex(event->GetVertex(),GetBz(r),maxD);
 497          ntrk++;
 498        }
 499     }
 500     delete t;
 501   }
 502
 503   Info("RefitInward","Number of refitted tracks: %d\n",ntrk);
 504
 505   return 0;
 506 }
 507
 508 AliCluster *AliITStrackerMI::GetCluster(Int_t index) const {
 509   //--------------------------------------------------------------------
 510   //       Return pointer to a given cluster
 511   //--------------------------------------------------------------------
 512   Int_t l=(index & 0xf0000000) >> 28;
 513   Int_t c=(index & 0x0fffffff) >> 00;
 514   return fgLayers[l].GetCluster(c);
 515 }
 516
 517 Bool_t AliITStrackerMI::GetTrackPoint(Int_t index, AliTrackPoint& p) const {
 518   //
 519   // Get track space point with index i
 520   //
 521   Int_t l=(index & 0xf0000000) >> 28;
 522   Int_t c=(index & 0x0fffffff) >> 00;
 523   AliITSRecPoint *cl = fgLayers[l].GetCluster(c);
 524   Int_t idet = cl->GetDetectorIndex();
 525   const AliITSdetector &det = fgLayers[l].GetDetector(idet);
 526   Float_t phi = det.GetPhi();
 527   Float_t r = det.GetR();
 528   Float_t cp=TMath::Cos(phi), sp=TMath::Sin(phi);
 529   Float_t xyz[3];
 530   xyz[0] = r*cp - cl->GetY()*sp;
 531   xyz[1] = r*sp + cl->GetY()*cp;
 532   xyz[2] = cl->GetZ();
 533   Float_t cov[6];
 534   cov[0] = sp*sp*cl->GetSigmaY2();
 535   cov[1] = -sp*cp*cl->GetSigmaY2();
 536   cov[2] = 0.;
 537   cov[3] = cp*cp*cl->GetSigmaY2();
 538   cov[4] = 0.;
 539   cov[5] = cl->GetSigmaZ2();
 540   p.SetXYZ(xyz[0],xyz[1],xyz[2],cov);
 541   AliAlignObj::ELayerID iLayer = AliAlignObj::kInvalidLayer;
 542   switch (l) {
 543   case 0:
 544     iLayer = AliAlignObj::kSPD1;
 545     break;
 546   case 1:
 547     iLayer = AliAlignObj::kSPD2;
 548     break;
 549   case 2:
 550     iLayer = AliAlignObj::kSDD1;
 551     break;
 552   case 3:
 553     iLayer = AliAlignObj::kSDD2;
 554     break;
 555   case 4:
 556     iLayer = AliAlignObj::kSSD1;
 557     break;
 558   case 5:
 559     iLayer = AliAlignObj::kSSD2;
 560     break;
 561   default:
 562     AliWarning(Form("Wrong layer index in ITS (%d) !",l));
 563     break;
 564   };
 565   UShort_t volid = AliAlignObj::LayerToVolUID(iLayer,idet);
 566   p.SetVolumeID((UShort_t)volid);
 567   return kTRUE;
 568 }
 569
 570 void AliITStrackerMI::FollowProlongationTree(AliITStrackMI * otrack, Int_t esdindex, Bool_t constrain)
 571 {
 572   //--------------------------------------------------------------------
 573   // Follow prolongation tree
 574   //--------------------------------------------------------------------
 575   //
 576   AliESDtrack * esd = otrack->fESDtrack;
 577   if (esd->GetV0Index(0)>0){
 578     //
 579     // TEMPORARY SOLLUTION: map V0 indexes to point to proper track
 580     //                      mapping of esd track is different as its track in Containers
 581     //                      Need something more stable
 582     //                      Indexes are set back againg to the ESD track indexes in UpdateTPCV0
 583     for (Int_t i=0;i<3;i++){
 584       Int_t  index = esd->GetV0Index(i);
 585       if (index==0) break;
 586       AliESDV0MI * vertex = fEsd->GetV0MI(index);
 587       if (vertex->GetStatus()<0) continue;     // rejected V0
 588       //
 589       if (esd->GetSign()>0) {
 590         vertex->SetIndex(0,esdindex);
 591       }
 592       else{
 593         vertex->SetIndex(1,esdindex);
 594       }
 595     }
 596   }
 597   TObjArray *bestarray = (TObjArray*)fBestHypothesys.At(esdindex);
 598   if (!bestarray){
 599     bestarray = new TObjArray(5);
 600     fBestHypothesys.AddAt(bestarray,esdindex);
 601   }
 602
 603   //
 604   //setup tree of the prolongations
 605   //
 606   static AliITStrackMI tracks[7][100];
 607   AliITStrackMI *currenttrack;
 608   static AliITStrackMI currenttrack1;
 609   static AliITStrackMI currenttrack2;
 610   static AliITStrackMI backuptrack;
 611   Int_t ntracks[7];
 612   Int_t nindexes[7][100];
 613   Float_t normalizedchi2[100];
 614   for (Int_t ilayer=0;ilayer<6;ilayer++) ntracks[ilayer]=0;
 615   otrack->fNSkipped=0;
 616   new (&(tracks[6][0])) AliITStrackMI(*otrack);
 617   ntracks[6]=1;
 618   for (Int_t i=0;i<7;i++) nindexes[i][0]=0;
 619   //
 620   //
 621   // follow prolongations
 622   for (Int_t ilayer=5;ilayer>=0;ilayer--){
 623     //
 624     AliITSlayer &layer=fgLayers[ilayer];
 625     Double_t r=layer.GetR();
 626     ntracks[ilayer]=0;
 627     //
 628     //
 629    Int_t nskipped=0;
 630     Float_t nused =0;
 631     for (Int_t itrack =0;itrack<ntracks[ilayer+1];itrack++){
 632       //set current track
 633       if (ntracks[ilayer]>=100) break;
 634       if (tracks[ilayer+1][nindexes[ilayer+1][itrack]].fNSkipped>0) nskipped++;
 635       if (tracks[ilayer+1][nindexes[ilayer+1][itrack]].fNUsed>2.) nused++;
 636       if (ntracks[ilayer]>15+ilayer){
 637         if (itrack>1&&tracks[ilayer+1][nindexes[ilayer+1][itrack]].fNSkipped>0 && nskipped>4+ilayer) continue;
 638         if (itrack>1&&tracks[ilayer+1][nindexes[ilayer+1][itrack]].fNUsed>2. && nused>3) continue;
 639       }
 640
 641       new(&currenttrack1)  AliITStrackMI(tracks[ilayer+1][nindexes[ilayer+1][itrack]]);
 642       if (ilayer==3 || ilayer==1) {
 643         Double_t rs=0.5*(fgLayers[ilayer+1].GetR() + r);
 644         Double_t d=0.0034, x0=38.6;
 645         if (ilayer==1) {rs=9.; d=0.0097; x0=42;}
 646         if (!currenttrack1.PropagateTo(rs,d,x0)) {
 647           continue;
 648         }
 649       }
 650       //
 651       //find intersection with layer
 652       Double_t x,y,z;
 653       if (!currenttrack1.GetGlobalXYZat(r,x,y,z)) {
 654         continue;
 655       }
 656       Double_t phi=TMath::ATan2(y,x);
 657       Int_t idet=layer.FindDetectorIndex(phi,z);
 658       if (idet<0) {
 659         continue;
 660       }
 661       //propagate to the intersection
 662       const AliITSdetector &det=layer.GetDetector(idet);
 663       phi=det.GetPhi();
 664       new(&currenttrack2)  AliITStrackMI(currenttrack1);
 665       if (!currenttrack1.Propagate(phi,det.GetR())) {
 666         continue;
 667       }
 668       currenttrack2.Propagate(phi,det.GetR());  //
 669       currenttrack1.SetDetectorIndex(idet);
 670       currenttrack2.SetDetectorIndex(idet);
 671
 672       //
 673       //
 674       Double_t dz=7.5*TMath::Sqrt(currenttrack1.GetSigmaZ2() + 16.*kSigmaZ2[ilayer]);
 675       Double_t dy=7.5*TMath::Sqrt(currenttrack1.GetSigmaY2() + 16.*kSigmaY2[ilayer]);
 676       //
 677       Bool_t isBoundary=kFALSE;
 678       if (currenttrack1.GetY()-dy< det.GetYmin()+0.2) isBoundary = kTRUE;
 679       if (currenttrack1.GetY()+dy> det.GetYmax()-0.2) isBoundary = kTRUE;
 680       if (currenttrack1.GetZ()-dz< det.GetZmin()+0.2) isBoundary = kTRUE;
 681       if (currenttrack1.GetZ()+dz> det.GetZmax()-0.2) isBoundary = kTRUE;
 682
 683       if (isBoundary){ // track at boundary between detectors
 684         Float_t maxtgl = TMath::Abs(currenttrack1.GetTgl());
 685         if (maxtgl>1) maxtgl=1;
 686         dz = TMath::Sqrt(dz*dz+0.25*maxtgl*maxtgl);
 687         //
 688         Float_t maxsnp = TMath::Abs(currenttrack1.GetSnp());
 689         if (maxsnp>0.95) continue;
 690         //if (maxsnp>0.5) maxsnp=0.5;
 691         dy=TMath::Sqrt(dy*dy+0.25*maxsnp*maxsnp);
 692       }
 693
 694       Double_t zmin=currenttrack1.GetZ() - dz;
 695       Double_t zmax=currenttrack1.GetZ() + dz;
 696       Double_t ymin=currenttrack1.GetY() + r*phi - dy;
 697       Double_t ymax=currenttrack1.GetY() + r*phi + dy;
 698       layer.SelectClusters(zmin,zmax,ymin,ymax);
 699       //
 700       // loop over all possible prolongations
 701       //
 702       Double_t msz=1./((currenttrack1.GetSigmaZ2() + 16.*kSigmaZ2[ilayer]));
 703       Double_t msy=1./((currenttrack1.GetSigmaY2() + 16.*kSigmaY2[ilayer]));
 704       if (constrain){
 705         msy/=60; msz/=60.;
 706       }
 707       else{
 708         msy/=50; msz/=50.;
 709       }
 710       //
 711       const AliITSRecPoint *c=0; Int_t ci=-1;
 712       Double_t chi2=12345.;
 713       Int_t deadzone=0;
 714       currenttrack = &currenttrack1;
 715       while ((c=layer.GetNextCluster(ci))!=0) {
 716         if (ntracks[ilayer]>95) break; //space for skipped clusters
 717         Bool_t change =kFALSE;
 718         if (c->GetQ()==0 && (deadzone==1)) continue;
 719         Int_t idet=c->GetDetectorIndex();
 720         if (currenttrack->GetDetectorIndex()!=idet) {
 721           const AliITSdetector &det=layer.GetDetector(idet);
 722           Double_t y,z;
 723           if (!currenttrack2.GetProlongationFast(det.GetPhi(),det.GetR(),y,z)) continue;
 724           Float_t pz = (z - c->GetZ()) , py=(y - c->GetY());
 725           if (pz*pz*msz+py*py*msy>1.) continue;
 726           //
 727           new (&backuptrack) AliITStrackMI(currenttrack2);
 728           change = kTRUE;
 729           currenttrack =&currenttrack2;
 730           if (!currenttrack->Propagate(det.GetPhi(),det.GetR())) {
 731             new (currenttrack) AliITStrackMI(backuptrack);
 732             change = kFALSE;
 733             continue;
 734           }
 735           currenttrack->SetDetectorIndex(idet);
 736         }
 737         else{
 738           Float_t pz = (currenttrack->GetZ() - c->GetZ()) , py=(currenttrack->GetY() - c->GetY());
 739           if (pz*pz*msz+py*py*msy>1.) continue;
 740         }
 741
 742         chi2=GetPredictedChi2MI(currenttrack,c,ilayer);
 743         if (chi2<kMaxChi2s[ilayer]){
 744           if (c->GetQ()==0) deadzone=1;     // take dead zone only once
 745           if (ntracks[ilayer]>=100) continue;
 746           AliITStrackMI * updatetrack = new (&tracks[ilayer][ntracks[ilayer]]) AliITStrackMI(*currenttrack);
 747           updatetrack->fClIndex[ilayer]=0;
 748           if (change){
 749             new (&currenttrack2) AliITStrackMI(backuptrack);
 750           }
 751           if (c->GetQ()!=0){
 752             if (!UpdateMI(updatetrack,c,chi2,(ilayer<<28)+ci)) continue;
 753             updatetrack->SetSampledEdx(c->GetQ(),updatetrack->GetNumberOfClusters()-1); //b.b.
 754           }
 755           else {
 756             updatetrack->fNDeadZone++;
 757             updatetrack->fDeadZoneProbability=GetDeadZoneProbability(updatetrack->GetZ(),TMath::Sqrt(updatetrack->GetSigmaZ2()));
 758           }
 759           if (c->IsUsed()){
 760             updatetrack->fNUsed++;
 761           }
 762           Double_t x0;
 763           Double_t d=layer.GetThickness(updatetrack->GetY(),updatetrack->GetZ(),x0);
 764           updatetrack->CorrectForMaterial(d,x0);
 765           if (constrain) {
 766             updatetrack->fConstrain = constrain;
 767             fI = ilayer;
 768             Double_t d=GetEffectiveThickness(0,0); //Think of this !!!!
 769             Double_t xyz[]={GetX(),GetY(),GetZ()};
 770             Double_t ptfactor = 1;
 771             Double_t ers[]={GetSigmaX()*ptfactor,GetSigmaY()*ptfactor,GetSigmaZ()};
 772             Bool_t isPrim = kTRUE;
 773             if (ilayer<4){
 774               //updatetrack->fD[0] = updatetrack->GetD(GetX(),GetY());
 775               //updatetrack->fD[1] = updatetrack->GetZat(GetX())-GetZ();
 776               updatetrack->GetDZ(GetX(),GetY(),GetZ(),updatetrack->fD); //I.B.
 777               if ( TMath::Abs(updatetrack->fD[0]/(1.+ilayer))>0.4 ||  TMath::Abs(updatetrack->fD[1]/(1.+ilayer))>0.4) isPrim=kFALSE;
 778             }
 779             if (isPrim) updatetrack->Improve(d,xyz,ers);
 780           } //apply vertex constrain
 781           ntracks[ilayer]++;
 782         }  // create new hypothesy
 783       } // loop over possible cluster prolongation
 784       //      if (constrain&&itrack<2&&currenttrack1.fNSkipped==0 && deadzone==0){
 785       if (constrain&&itrack<2&&currenttrack1.fNSkipped==0 && deadzone==0&&ntracks[ilayer]<100){
 786         AliITStrackMI* vtrack = new (&tracks[ilayer][ntracks[ilayer]]) AliITStrackMI(currenttrack1);
 787         vtrack->fClIndex[ilayer]=0;
 788         fI = ilayer;
 789         Double_t d=GetEffectiveThickness(0,0); //Think of this !!!!
 790         Double_t xyz[]={GetX(),GetY(),GetZ()};
 791         Double_t ers[]={GetSigmaX(),GetSigmaY(),GetSigmaZ()};
 792         vtrack->Improve(d,xyz,ers);
 793         vtrack->fNSkipped++;
 794         ntracks[ilayer]++;
 795       }
 796
 797       if (constrain&&itrack<1&&TMath::Abs(currenttrack1.fP3)>1.1){  //big theta -- for low mult. runs
 798         AliITStrackMI* vtrack = new (&tracks[ilayer][ntracks[ilayer]]) AliITStrackMI(currenttrack1);
 799         vtrack->fClIndex[ilayer]=0;
 800         fI = ilayer;
 801         Double_t d=GetEffectiveThickness(0,0); //Think of this !!!!
 802         Double_t xyz[]={GetX(),GetY(),GetZ()};
 803         Double_t ers[]={GetSigmaX(),GetSigmaY(),GetSigmaZ()};
 804         vtrack->Improve(d,xyz,ers);
 805         vtrack->fNDeadZone++;
 806         ntracks[ilayer]++;
 807       }
 808
 809
 810     } //loop over track candidates
 811     //
 812     //
 813     Int_t accepted=0;
 814
 815     Int_t golds=0;
 816     for (Int_t itrack=0;itrack<ntracks[ilayer];itrack++){
 817       normalizedchi2[itrack] = NormalizedChi2(&tracks[ilayer][itrack],ilayer);
 818       if ( normalizedchi2[itrack]<3+0.5*ilayer) golds++;
 819       if (ilayer>4) accepted++;
 820       else{
 821         if ( constrain && normalizedchi2[itrack]<kMaxNormChi2C[ilayer]+1) accepted++;
 822         if (!constrain && normalizedchi2[itrack]<kMaxNormChi2NonC[ilayer]+1) accepted++;
 823       }
 824     }
 825     TMath::Sort(ntracks[ilayer],normalizedchi2,nindexes[ilayer],kFALSE);
 826     ntracks[ilayer] = TMath::Min(accepted,7+2*ilayer);
 827     if (ntracks[ilayer]<golds+2+ilayer) ntracks[ilayer]=TMath::Min(golds+2+ilayer,accepted);
 828     if (ntracks[ilayer]>90) ntracks[ilayer]=90;
 829   } //loop over layers
 830   //printf("%d\t%d\t%d\t%d\t%d\t%d\n",ntracks[0],ntracks[1],ntracks[2],ntracks[3],ntracks[4],ntracks[5]);
 831   Int_t max = constrain? 20: 5;
 832
 833   for (Int_t i=0;i<TMath::Min(max,ntracks[0]);i++) {
 834     AliITStrackMI & track= tracks[0][nindexes[0][i]];
 835     if (track.GetNumberOfClusters()<2) continue;
 836     if (!constrain&&track.fNormChi2[0]>7.)continue;
 837     AddTrackHypothesys(new AliITStrackMI(track), esdindex);
 838   }
 839   for (Int_t i=0;i<TMath::Min(2,ntracks[1]);i++) {
 840     AliITStrackMI & track= tracks[1][nindexes[1][i]];
 841     if (track.GetNumberOfClusters()<4) continue;
 842     if (!constrain&&track.fNormChi2[1]>7.)continue;
 843     if (constrain) track.fNSkipped+=1;
 844     if (!constrain) {
 845       track.fD[0] = track.GetD(GetX(),GetY());
 846       track.fNSkipped+=4./(4.+8.*TMath::Abs(track.fD[0]));
 847       if (track.fN+track.fNDeadZone+track.fNSkipped>6) {
 848         track.fNSkipped = 6-track.fN+track.fNDeadZone;
 849       }
 850     }
 851     AddTrackHypothesys(new AliITStrackMI(track), esdindex);
 852   }
 853   //}
 854
 855   if (!constrain){
 856     for (Int_t i=0;i<TMath::Min(2,ntracks[2]);i++) {
 857       AliITStrackMI & track= tracks[2][nindexes[2][i]];
 858       if (track.GetNumberOfClusters()<3) continue;
 859       if (!constrain&&track.fNormChi2[2]>7.)continue;
 860       if (constrain) track.fNSkipped+=2;
 861       if (!constrain){
 862         track.fD[0] = track.GetD(GetX(),GetY());
 863         track.fNSkipped+= 7./(7.+8.*TMath::Abs(track.fD[0]));
 864         if (track.fN+track.fNDeadZone+track.fNSkipped>6) {
 865           track.fNSkipped = 6-track.fN+track.fNDeadZone;
 866         }
 867       }
 868       AddTrackHypothesys(new AliITStrackMI(track), esdindex);
 869     }
 870   }
 871
 872   if (!constrain){
 873     //
 874     // register best tracks - important for V0 finder
 875     //
 876     for (Int_t ilayer=0;ilayer<5;ilayer++){
 877       if (ntracks[ilayer]==0) continue;
 878       AliITStrackMI & track= tracks[ilayer][nindexes[ilayer][0]];
 879       if (track.GetNumberOfClusters()<1) continue;
 880       CookLabel(&track,0);
 881       bestarray->AddAt(new AliITStrackMI(track),ilayer);
 882     }
 883   }
 884   //
 885   // update TPC V0 information
 886   //
 887   if (otrack->fESDtrack->GetV0Index(0)>0){
 888     Float_t fprimvertex[3]={GetX(),GetY(),GetZ()};
 889     for (Int_t i=0;i<3;i++){
 890       Int_t  index = otrack->fESDtrack->GetV0Index(i);
 891       if (index==0) break;
 892       AliESDV0MI * vertex = fEsd->GetV0MI(index);
 893       if (vertex->GetStatus()<0) continue;     // rejected V0
 894       //
 895       if (otrack->fP4>0) {
 896         vertex->SetIndex(0,esdindex);
 897       }
 898       else{
 899         vertex->SetIndex(1,esdindex);
 900       }
 901       //find nearest layer with track info
 902       Int_t nearestold  = GetNearestLayer(vertex->GetXrp());
 903       Int_t nearest     = nearestold;
 904       for (Int_t ilayer =nearest;ilayer<8;ilayer++){
 905         if (ntracks[nearest]==0){
 906           nearest = ilayer;
 907         }
 908       }
 909       //
 910       AliITStrackMI & track= tracks[nearest][nindexes[nearest][0]];
 911       if (nearestold<5&&nearest<5){
 912         Bool_t accept = track.fNormChi2[nearest]<10;
 913         if (accept){
 914           if (track.fP4>0) {
 915             vertex->SetP(track);
 916             vertex->Update(fprimvertex);
 917             //      vertex->SetIndex(0,track.fESDtrack->GetID());
 918             if (track.GetNumberOfClusters()>2) AddTrackHypothesys(new AliITStrackMI(track), esdindex);
 919           }else{
 920             vertex->SetM(track);
 921             vertex->Update(fprimvertex);
 922             //vertex->SetIndex(1,track.fESDtrack->GetID());
 923             if (track.GetNumberOfClusters()>2) AddTrackHypothesys(new AliITStrackMI(track), esdindex);
 924           }
 925           vertex->SetStatus(vertex->GetStatus()+1);
 926         }else{
 927           //  vertex->SetStatus(-2);  // reject V0  - not enough clusters
 928         }
 929       }
 930       // if (nearestold>3){
 931 //      Int_t indexlayer = (ntracks[0]>0)? 0:1;
 932 //      if (ntracks[indexlayer]>0){
 933 //        AliITStrackMI & track= tracks[indexlayer][nindexes[indexlayer][0]];
 934 //        if (track.GetNumberOfClusters()>4&&track.fNormChi2[indexlayer]<4){
 935 //          vertex->SetStatus(-1);  // reject V0 - clusters before
 936 //        }
 937 //      }
 938 //      }
 939     }
 940   }
 941 }
 942
 943
 944 AliITStrackerMI::AliITSlayer & AliITStrackerMI::GetLayer(Int_t layer) const
 945 {
 946   //--------------------------------------------------------------------
 947   //
 948   //
 949   return fgLayers[layer];
 950 }
 951 AliITStrackerMI::AliITSlayer::AliITSlayer() {
 952   //--------------------------------------------------------------------
 953   //default AliITSlayer constructor
 954   //--------------------------------------------------------------------
 955   fN=0;
 956   fDetectors=0;
 957   fSkip = 0;
 958   fCurrentSlice=-1;
 959   for (Int_t i=0; i<kMaxClusterPerLayer;i++) {
 960     fClusterWeight[i]=0;
 961     fClusterTracks[0][i]=-1;
 962     fClusterTracks[1][i]=-1;
 963     fClusterTracks[2][i]=-1;
 964     fClusterTracks[3][i]=-1;
 965   }
 966 }
 967
 968 AliITStrackerMI::AliITSlayer::
 969 AliITSlayer(Double_t r,Double_t p,Double_t z,Int_t nl,Int_t nd) {
 970   //--------------------------------------------------------------------
 971   //main AliITSlayer constructor
 972   //--------------------------------------------------------------------
 973   fR=r; fPhiOffset=p; fZOffset=z;
 974   fNladders=nl; fNdetectors=nd;
 975   fDetectors=new AliITSdetector[fNladders*fNdetectors];
 976
 977   fN=0;
 978   fI=0;
 979   fSkip = 0;
 980   fRoad=2*fR*TMath::Sqrt(3.14/1.);//assuming that there's only one cluster
 981 }
 982
 983 AliITStrackerMI::AliITSlayer::~AliITSlayer() {
 984   //--------------------------------------------------------------------
 985   // AliITSlayer destructor
 986   //--------------------------------------------------------------------
 987   delete[] fDetectors;
 988   for (Int_t i=0; i<fN; i++) delete fClusters[i];
 989   for (Int_t i=0; i<kMaxClusterPerLayer;i++) {
 990     fClusterWeight[i]=0;
 991     fClusterTracks[0][i]=-1;
 992     fClusterTracks[1][i]=-1;
 993     fClusterTracks[2][i]=-1;
 994     fClusterTracks[3][i]=-1;
 995   }
 996 }
 997
 998 void AliITStrackerMI::AliITSlayer::ResetClusters() {
 999   //--------------------------------------------------------------------
1000   // This function removes loaded clusters
1001   //--------------------------------------------------------------------
1002   for (Int_t i=0; i<fN; i++) delete fClusters[i];
1003   for (Int_t i=0; i<kMaxClusterPerLayer;i++){
1004     fClusterWeight[i]=0;
1005     fClusterTracks[0][i]=-1;
1006     fClusterTracks[1][i]=-1;
1007     fClusterTracks[2][i]=-1;
1008     fClusterTracks[3][i]=-1;
1009   }
1010
1011   fN=0;
1012   fI=0;
1013 }
1014
1015 void AliITStrackerMI::AliITSlayer::ResetWeights() {
1016   //--------------------------------------------------------------------
1017   // This function reset weights of the clusters
1018   //--------------------------------------------------------------------
1019   for (Int_t i=0; i<kMaxClusterPerLayer;i++) {
1020     fClusterWeight[i]=0;
1021     fClusterTracks[0][i]=-1;
1022     fClusterTracks[1][i]=-1;
1023     fClusterTracks[2][i]=-1;
1024     fClusterTracks[3][i]=-1;
1025   }
1026   for (Int_t i=0; i<fN;i++) {
1027     AliITSRecPoint * cl = (AliITSRecPoint*)GetCluster(i);
1028     if (cl&&cl->IsUsed()) cl->Use();
1029   }
1030
1031 }
1032
1033 void AliITStrackerMI::AliITSlayer::ResetRoad() {
1034   //--------------------------------------------------------------------
1035   // This function calculates the road defined by the cluster density
1036   //--------------------------------------------------------------------
1037   Int_t n=0;
1038   for (Int_t i=0; i<fN; i++) {
1039      if (TMath::Abs(fClusters[i]->GetZ())<fR) n++;
1040   }
1041   //if (n>1) fRoad=2*fR*TMath::Sqrt(3.14/n);
1042   if (n>1) fRoad=2*fR*TMath::Sqrt(3.14/n);
1043 }
1044
1045
1046 Int_t AliITStrackerMI::AliITSlayer::InsertCluster(AliITSRecPoint *c) {
1047   //--------------------------------------------------------------------
1048   //This function adds a cluster to this layer
1049   //--------------------------------------------------------------------
1050   if (fN==kMaxClusterPerLayer) {
1051     ::Error("InsertCluster","Too many clusters !\n");
1052     return 1;
1053   }
1054   fCurrentSlice=-1;
1055   fClusters[fN]=c;
1056   fN++;
1057   AliITSdetector &det=GetDetector(c->GetDetectorIndex());
1058   if (c->GetY()<det.GetYmin()) det.SetYmin(c->GetY());
1059   if (c->GetY()>det.GetYmax()) det.SetYmax(c->GetY());
1060   if (c->GetZ()<det.GetZmin()) det.SetZmin(c->GetZ());
1061   if (c->GetZ()>det.GetZmax()) det.SetZmax(c->GetZ());
1062
1063   return 0;
1064 }
1065
1066 void  AliITStrackerMI::AliITSlayer::SortClusters()
1067 {
1068   //
1069   //sort clusters
1070   //
1071   AliITSRecPoint **clusters = new AliITSRecPoint*[fN];
1072   Float_t *z                = new Float_t[fN];
1073   Int_t   * index           = new Int_t[fN];
1074   //
1075   for (Int_t i=0;i<fN;i++){
1076     z[i] = fClusters[i]->GetZ();
1077   }
1078   TMath::Sort(fN,z,index,kFALSE);
1079   for (Int_t i=0;i<fN;i++){
1080     clusters[i] = fClusters[index[i]];
1081   }
1082   //
1083   for (Int_t i=0;i<fN;i++){
1084     fClusters[i] = clusters[i];
1085     fZ[i]        = fClusters[i]->GetZ();
1086     AliITSdetector &det=GetDetector(fClusters[i]->GetDetectorIndex());
1087     Double_t y=fR*det.GetPhi() + fClusters[i]->GetY();
1088     if (y>2.*fR*TMath::Pi()) y -= 2.*fR*TMath::Pi();
1089     fY[i] = y;
1090   }
1091   delete[] index;
1092   delete[] z;
1093   delete[] clusters;
1094   //
1095
1096   fYB[0]=10000000;
1097   fYB[1]=-10000000;
1098   for (Int_t i=0;i<fN;i++){
1099     if (fY[i]<fYB[0]) fYB[0]=fY[i];
1100     if (fY[i]>fYB[1]) fYB[1]=fY[i];
1101     fClusterIndex[i] = i;
1102   }
1103   //
1104   // fill slices
1105   fDy5 = (fYB[1]-fYB[0])/5.;
1106   fDy10 = (fYB[1]-fYB[0])/10.;
1107   fDy20 = (fYB[1]-fYB[0])/20.;
1108   for (Int_t i=0;i<6;i++)  fN5[i] =0;
1109   for (Int_t i=0;i<11;i++) fN10[i]=0;
1110   for (Int_t i=0;i<21;i++) fN20[i]=0;
1111   //
1112   for (Int_t i=0;i<6;i++) {fBy5[i][0] =  fYB[0]+(i-0.75)*fDy5; fBy5[i][1] =  fYB[0]+(i+0.75)*fDy5;}
1113   for (Int_t i=0;i<11;i++) {fBy10[i][0] =  fYB[0]+(i-0.75)*fDy10; fBy10[i][1] =  fYB[0]+(i+0.75)*fDy10;}
1114   for (Int_t i=0;i<21;i++) {fBy20[i][0] =  fYB[0]+(i-0.75)*fDy20; fBy20[i][1] =  fYB[0]+(i+0.75)*fDy20;}
1115   //
1116   //
1117   for (Int_t i=0;i<fN;i++)
1118     for (Int_t irot=-1;irot<=1;irot++){
1119       Float_t curY = fY[i]+irot*TMath::TwoPi()*fR;
1120       // slice 5
1121       for (Int_t slice=0; slice<6;slice++){
1122         if (fBy5[slice][0]<curY && curY<fBy5[slice][1]&&fN5[slice]<kMaxClusterPerLayer5){
1123           fClusters5[slice][fN5[slice]] = fClusters[i];
1124           fY5[slice][fN5[slice]] = curY;
1125           fZ5[slice][fN5[slice]] = fZ[i];
1126           fClusterIndex5[slice][fN5[slice]]=i;
1127           fN5[slice]++;
1128         }
1129       }
1130       // slice 10
1131       for (Int_t slice=0; slice<11;slice++){
1132         if (fBy10[slice][0]<curY && curY<fBy10[slice][1]&&fN10[slice]<kMaxClusterPerLayer10){
1133           fClusters10[slice][fN10[slice]] = fClusters[i];
1134           fY10[slice][fN10[slice]] = curY;
1135           fZ10[slice][fN10[slice]] = fZ[i];
1136           fClusterIndex10[slice][fN10[slice]]=i;
1137           fN10[slice]++;
1138         }
1139       }
1140       // slice 20
1141       for (Int_t slice=0; slice<21;slice++){
1142         if (fBy20[slice][0]<curY && curY<fBy20[slice][1]&&fN20[slice]<kMaxClusterPerLayer20){
1143           fClusters20[slice][fN20[slice]] = fClusters[i];
1144           fY20[slice][fN20[slice]] = curY;
1145           fZ20[slice][fN20[slice]] = fZ[i];
1146           fClusterIndex20[slice][fN20[slice]]=i;
1147           fN20[slice]++;
1148         }
1149       }
1150     }
1151
1152   //
1153   // consistency check
1154   //
1155   for (Int_t i=0;i<fN-1;i++){
1156     if (fZ[i]>fZ[i+1]){
1157       printf("Bugg\n");
1158     }
1159   }
1160   //
1161   for (Int_t slice=0;slice<21;slice++)
1162   for (Int_t i=0;i<fN20[slice]-1;i++){
1163     if (fZ20[slice][i]>fZ20[slice][i+1]){
1164       printf("Bugg\n");
1165     }
1166   }
1167
1168
1169 }
1170
1171
1172 Int_t AliITStrackerMI::AliITSlayer::FindClusterIndex(Float_t z) const {
1173   //--------------------------------------------------------------------
1174   // This function returns the index of the nearest cluster
1175   //--------------------------------------------------------------------
1176   Int_t ncl=0;
1177   const Float_t *zcl;
1178   if (fCurrentSlice<0) {
1179     ncl = fN;
1180     zcl   = fZ;
1181   }
1182   else{
1183     ncl   = fNcs;
1184     zcl   = fZcs;;
1185   }
1186
1187   if (ncl==0) return 0;
1188   Int_t b=0, e=ncl-1, m=(b+e)/2;
1189   for (; b<e; m=(b+e)/2) {
1190     //    if (z > fClusters[m]->GetZ()) b=m+1;
1191     if (z > zcl[m]) b=m+1;
1192     else e=m;
1193   }
1194   return m;
1195 }
1196
1197
1198 void AliITStrackerMI::AliITSlayer::
1199 SelectClusters(Double_t zmin,Double_t zmax,Double_t ymin, Double_t ymax) {
1200   //--------------------------------------------------------------------
1201   // This function sets the "window"
1202   //--------------------------------------------------------------------
1203
1204   Double_t circle=2*TMath::Pi()*fR;
1205   fYmin = ymin; fYmax =ymax;
1206   Float_t ymiddle = (fYmin+fYmax)*0.5;
1207   if (ymiddle<fYB[0]) {fYmin+=circle; fYmax+=circle;ymiddle+=circle;}
1208   else{
1209     if (ymiddle>fYB[1]) {fYmin-=circle; fYmax-=circle;ymiddle-=circle;}
1210   }
1211   //
1212   fCurrentSlice =-1;
1213   // defualt take all
1214   fClustersCs = fClusters;
1215   fClusterIndexCs = fClusterIndex;
1216   fYcs  = fY;
1217   fZcs  = fZ;
1218   fNcs  = fN;
1219   //
1220   //is in 20 slice?
1221   if (fCurrentSlice<0&&TMath::Abs(fYmax-fYmin)<1.49*fDy20){
1222     Int_t slice = int(0.5+(ymiddle-fYB[0])/fDy20);
1223     if (slice<0) slice=0;
1224     if (slice>20) slice=20;
1225     Bool_t isOK = (fYmin>fBy20[slice][0]&&fYmax<fBy20[slice][1]);
1226     if (isOK) {
1227       fCurrentSlice=slice;
1228       fClustersCs = fClusters20[fCurrentSlice];
1229       fClusterIndexCs = fClusterIndex20[fCurrentSlice];
1230       fYcs  = fY20[fCurrentSlice];
1231       fZcs  = fZ20[fCurrentSlice];
1232       fNcs  = fN20[fCurrentSlice];
1233     }
1234   }
1235   //
1236   //is in 10 slice?
1237   if (fCurrentSlice<0&&TMath::Abs(fYmax-fYmin)<1.49*fDy10){
1238     Int_t slice = int(0.5+(ymiddle-fYB[0])/fDy10);
1239     if (slice<0) slice=0;
1240     if (slice>10) slice=10;
1241     Bool_t isOK = (fYmin>fBy10[slice][0]&&fYmax<fBy10[slice][1]);
1242     if (isOK) {
1243       fCurrentSlice=slice;
1244       fClustersCs = fClusters10[fCurrentSlice];
1245       fClusterIndexCs = fClusterIndex10[fCurrentSlice];
1246       fYcs  = fY10[fCurrentSlice];
1247       fZcs  = fZ10[fCurrentSlice];
1248       fNcs  = fN10[fCurrentSlice];
1249     }
1250   }
1251   //
1252   //is in 5 slice?
1253   if (fCurrentSlice<0&&TMath::Abs(fYmax-fYmin)<1.49*fDy5){
1254     Int_t slice = int(0.5+(ymiddle-fYB[0])/fDy5);
1255     if (slice<0) slice=0;
1256     if (slice>5) slice=5;
1257     Bool_t isOK = (fYmin>fBy5[slice][0]&&fYmax<fBy5[slice][1]);
1258     if ( isOK){
1259       fCurrentSlice=slice;
1260       fClustersCs = fClusters5[fCurrentSlice];
1261       fClusterIndexCs = fClusterIndex5[fCurrentSlice];
1262       fYcs  = fY5[fCurrentSlice];
1263       fZcs  = fZ5[fCurrentSlice];
1264       fNcs  = fN5[fCurrentSlice];
1265     }
1266   }
1267   //
1268   fI=FindClusterIndex(zmin); fZmax=zmax;
1269   fImax = TMath::Min(FindClusterIndex(zmax)+1,fNcs);
1270   fSkip = 0;
1271   fAccepted =0;
1272 }
1273
1274
1275
1276
1277 Int_t AliITStrackerMI::AliITSlayer::
1278 FindDetectorIndex(Double_t phi, Double_t z) const {
1279   //--------------------------------------------------------------------
1280   //This function finds the detector crossed by the track
1281   //--------------------------------------------------------------------
1282   Double_t dphi=-(phi-fPhiOffset);
1283   if      (dphi <  0) dphi += 2*TMath::Pi();
1284   else if (dphi >= 2*TMath::Pi()) dphi -= 2*TMath::Pi();
1285   Int_t np=Int_t(dphi*fNladders*0.5/TMath::Pi()+0.5);
1286   if (np>=fNladders) np-=fNladders;
1287   if (np<0)          np+=fNladders;
1288
1289   Double_t dz=fZOffset-z;
1290   Int_t nz=Int_t(dz*(fNdetectors-1)*0.5/fZOffset+0.5);
1291   if (nz>=fNdetectors) return -1;
1292   if (nz<0)            return -1;
1293
1294   return np*fNdetectors + nz;
1295 }
1296
1297
1298 const AliITSRecPoint *AliITStrackerMI::AliITSlayer::GetNextCluster(Int_t &ci){
1299   //--------------------------------------------------------------------
1300   // This function returns clusters within the "window"
1301   //--------------------------------------------------------------------
1302
1303   if (fCurrentSlice<0){
1304     Double_t rpi2 = 2.*fR*TMath::Pi();
1305     for (Int_t i=fI; i<fImax; i++) {
1306       Double_t y = fY[i];
1307       if (fYmax<y) y -= rpi2;
1308       if (fYmin>y) y += rpi2;
1309       if (y<fYmin) continue;
1310       if (y>fYmax) continue;
1311       if (fClusters[i]->GetQ()==0&&fSkip==2) continue;
1312       ci=i;
1313       fI=i+1;
1314       return fClusters[i];
1315     }
1316   }
1317   else{
1318     for (Int_t i=fI; i<fImax; i++) {
1319       if (fYcs[i]<fYmin) continue;
1320       if (fYcs[i]>fYmax) continue;
1321       if (fClustersCs[i]->GetQ()==0&&fSkip==2) continue;
1322       ci=fClusterIndexCs[i];
1323       fI=i+1;
1324       return fClustersCs[i];
1325     }
1326   }
1327   return 0;
1328 }
1329
1330
1331
1332 Double_t AliITStrackerMI::AliITSlayer::GetThickness(Double_t y,Double_t z,Double_t &x0)
1333 const {
1334   //--------------------------------------------------------------------
1335   //This function returns the layer thickness at this point (units X0)
1336   //--------------------------------------------------------------------
1337   Double_t d=0.0085;
1338   x0=21.82;
1339   if (43<fR&&fR<45) { //SSD2
1340      Double_t dd=0.0034;
1341      d=dd;
1342      if (TMath::Abs(y-0.00)>3.40) d+=dd;
1343      if (TMath::Abs(y-1.90)<0.45) {d+=(0.013-0.0034);}
1344      if (TMath::Abs(y+1.90)<0.45) {d+=(0.013-0.0034);}
1345      for (Int_t i=0; i<12; i++) {
1346        if (TMath::Abs(z-3.9*(i+0.5))<0.15) {
1347           if (TMath::Abs(y-0.00)>3.40) d+=dd;
1348           d+=0.0034;
1349           break;
1350        }
1351        if (TMath::Abs(z+3.9*(i+0.5))<0.15) {
1352           if (TMath::Abs(y-0.00)>3.40) d+=dd;
1353           d+=0.0034;
1354           break;
1355        }
1356        if (TMath::Abs(z-3.4-3.9*i)<0.50) {d+=(0.016-0.0034); break;}
1357        if (TMath::Abs(z+0.5+3.9*i)<0.50) {d+=(0.016-0.0034); break;}
1358      }
1359   } else
1360   if (37<fR&&fR<41) { //SSD1
1361      Double_t dd=0.0034;
1362      d=dd;
1363      if (TMath::Abs(y-0.00)>3.40) d+=dd;
1364      if (TMath::Abs(y-1.90)<0.45) {d+=(0.013-0.0034);}
1365      if (TMath::Abs(y+1.90)<0.45) {d+=(0.013-0.0034);}
1366      for (Int_t i=0; i<11; i++) {
1367        if (TMath::Abs(z-3.9*i)<0.15) {
1368           if (TMath::Abs(y-0.00)>3.40) d+=dd;
1369           d+=dd;
1370           break;
1371        }
1372        if (TMath::Abs(z+3.9*i)<0.15) {
1373           if (TMath::Abs(y-0.00)>3.40) d+=dd;
1374           d+=dd;
1375           break;
1376        }
1377        if (TMath::Abs(z-1.85-3.9*i)<0.50) {d+=(0.016-0.0034); break;}
1378        if (TMath::Abs(z+2.05+3.9*i)<0.50) {d+=(0.016-0.0034); break;}
1379      }
1380   } else
1381   if (13<fR&&fR<26) { //SDD
1382      Double_t dd=0.0033;
1383      d=dd;
1384      if (TMath::Abs(y-0.00)>3.30) d+=dd;
1385
1386      if (TMath::Abs(y-1.80)<0.55) {
1387         d+=0.016;
1388         for (Int_t j=0; j<20; j++) {
1389           if (TMath::Abs(z+0.7+1.47*j)<0.12) {d+=0.08; x0=9.; break;}
1390           if (TMath::Abs(z-0.7-1.47*j)<0.12) {d+=0.08; x0=9.; break;}
1391         }
1392      }
1393      if (TMath::Abs(y+1.80)<0.55) {
1394         d+=0.016;
1395         for (Int_t j=0; j<20; j++) {
1396           if (TMath::Abs(z-0.7-1.47*j)<0.12) {d+=0.08; x0=9.; break;}
1397           if (TMath::Abs(z+0.7+1.47*j)<0.12) {d+=0.08; x0=9.; break;}
1398         }
1399      }
1400
1401      for (Int_t i=0; i<4; i++) {
1402        if (TMath::Abs(z-7.3*i)<0.60) {
1403           d+=dd;
1404           if (TMath::Abs(y-0.00)>3.30) d+=dd;
1405           break;
1406        }
1407        if (TMath::Abs(z+7.3*i)<0.60) {
1408           d+=dd;
1409           if (TMath::Abs(y-0.00)>3.30) d+=dd;
1410           break;
1411        }
1412      }
1413   } else
1414   if (6<fR&&fR<8) {   //SPD2
1415      Double_t dd=0.0063; x0=21.5;
1416      d=dd;
1417      if (TMath::Abs(y-3.08)>0.5) d+=dd;
1418      //if (TMath::Abs(y-3.08)>0.45) d+=dd;
1419      if (TMath::Abs(y-3.03)<0.10) {d+=0.014;}
1420   } else
1421   if (3<fR&&fR<5) {   //SPD1
1422      Double_t dd=0.0063; x0=21.5;
1423      d=dd;
1424      if (TMath::Abs(y+0.21)>0.6) d+=dd;
1425      //if (TMath::Abs(y+0.21)>0.45) d+=dd;
1426      if (TMath::Abs(y+0.10)<0.10) {d+=0.014;}
1427   }
1428
1429   return d;
1430 }
1431
1432 Double_t AliITStrackerMI::GetEffectiveThickness(Double_t y,Double_t z) const
1433 {
1434   //--------------------------------------------------------------------
1435   //Returns the thickness between the current layer and the vertex (units X0)
1436   //--------------------------------------------------------------------
1437   Double_t d=0.0028*3*3; //beam pipe
1438   Double_t x0=0;
1439
1440   Double_t xn=fgLayers[fI].GetR();
1441   for (Int_t i=0; i<fI; i++) {
1442     Double_t xi=fgLayers[i].GetR();
1443     d+=fgLayers[i].GetThickness(y,z,x0)*xi*xi;
1444   }
1445
1446   if (fI>1) {
1447     Double_t xi=9.;
1448     d+=0.0097*xi*xi;
1449   }
1450
1451   if (fI>3) {
1452     Double_t xi=0.5*(fgLayers[3].GetR()+fgLayers[4].GetR());
1453     d+=0.0034*xi*xi;
1454   }
1455
1456   return d/(xn*xn);
1457 }
1458
1459 Int_t AliITStrackerMI::AliITSlayer::InRoad() const {
1460   //--------------------------------------------------------------------
1461   // This function returns number of clusters within the "window"
1462   //--------------------------------------------------------------------
1463   Int_t ncl=0;
1464   for (Int_t i=fI; i<fN; i++) {
1465     const AliITSRecPoint *c=fClusters[i];
1466     if (c->GetZ() > fZmax) break;
1467     if (c->IsUsed()) continue;
1468     const AliITSdetector &det=GetDetector(c->GetDetectorIndex());
1469     Double_t y=fR*det.GetPhi() + c->GetY();
1470
1471     if (y>2.*fR*TMath::Pi()) y -= 2*fR*TMath::Pi();
1472     if (y>1.*fR*TMath::Pi() && fYmax<y) y -= 2*fR*TMath::Pi();
1473
1474     if (y<fYmin) continue;
1475     if (y>fYmax) continue;
1476     ncl++;
1477   }
1478   return ncl;
1479 }
1480
1481 Bool_t AliITStrackerMI::RefitAt(Double_t xx,AliITStrackMI *t,
1482                                 const AliITStrackMI *c, Bool_t extra) {
1483   //--------------------------------------------------------------------
1484   // This function refits the track "t" at the position "x" using
1485   // the clusters from "c"
1486   // If "extra"==kTRUE,
1487   //    the clusters from overlapped modules get attached to "t"
1488   //--------------------------------------------------------------------
1489   Int_t index[kMaxLayer];
1490   Int_t k;
1491   for (k=0; k<kMaxLayer; k++) index[k]=-1;
1492   Int_t nc=c->GetNumberOfClusters();
1493   for (k=0; k<nc; k++) {
1494     Int_t idx=c->GetClusterIndex(k),nl=(idx&0xf0000000)>>28;
1495     index[nl]=idx;
1496   }
1497
1498   Int_t from, to, step;
1499   if (xx > t->GetX()) {
1500       from=0; to=kMaxLayer;
1501       step=+1;
1502   } else {
1503       from=kMaxLayer-1; to=-1;
1504       step=-1;
1505   }
1506
1507   for (Int_t i=from; i != to; i += step) {
1508      AliITSlayer &layer=fgLayers[i];
1509      Double_t r=layer.GetR();
1510
1511      {
1512      Double_t hI=i-0.5*step;
1513      if (TMath::Abs(hI-1.5)<0.01 || TMath::Abs(hI-3.5)<0.01) {
1514         Double_t rs=0.5*(fgLayers[i-step].GetR() + r);
1515         Double_t d=0.0034, x0=38.6;
1516         if (TMath::Abs(hI-1.5)<0.01) {rs=9.; d=0.0097; x0=42;}
1517         if (!t->PropagateTo(rs,-step*d,x0)) {
1518           return kFALSE;
1519         }
1520      }
1521      }
1522
1523      // remember old position [SR, GSI 18.02.2003]
1524      Double_t oldX=0., oldY=0., oldZ=0.;
1525      if (t->IsStartedTimeIntegral() && step==1) {
1526         t->GetGlobalXYZat(t->GetX(),oldX,oldY,oldZ);
1527      }
1528      //
1529
1530      Double_t x,y,z;
1531      if (!t->GetGlobalXYZat(r,x,y,z)) {
1532        return kFALSE;
1533      }
1534      Double_t phi=TMath::ATan2(y,x);
1535      Int_t idet=layer.FindDetectorIndex(phi,z);
1536      if (idet<0) {
1537        return kFALSE;
1538      }
1539      const AliITSdetector &det=layer.GetDetector(idet);
1540      phi=det.GetPhi();
1541      if (!t->Propagate(phi,det.GetR())) {
1542        return kFALSE;
1543      }
1544      t->SetDetectorIndex(idet);
1545
1546      const AliITSRecPoint *cl=0;
1547      Double_t maxchi2=1000.*kMaxChi2;
1548
1549      Int_t idx=index[i];
1550      if (idx>0) {
1551         const AliITSRecPoint *c=(AliITSRecPoint *)GetCluster(idx);
1552         if (c){
1553           if (idet != c->GetDetectorIndex()) {
1554             idet=c->GetDetectorIndex();
1555             const AliITSdetector &det=layer.GetDetector(idet);
1556             if (!t->Propagate(det.GetPhi(),det.GetR())) {
1557               return kFALSE;
1558             }
1559             t->SetDetectorIndex(idet);
1560           }
1561           //Double_t chi2=t->GetPredictedChi2(c);
1562           Int_t layer = (idx & 0xf0000000) >> 28;;
1563           Double_t chi2=GetPredictedChi2MI(t,c,layer);
1564           if (chi2<maxchi2) {
1565             cl=c;
1566             maxchi2=chi2;
1567           } else {
1568             return kFALSE;
1569           }
1570         }
1571      }
1572
1573      if (cl) {
1574        //if (!t->Update(cl,maxchi2,idx)) {
1575        if (!UpdateMI(t,cl,maxchi2,idx)) {
1576           return kFALSE;
1577        }
1578        t->SetSampledEdx(cl->GetQ(),t->GetNumberOfClusters()-1);
1579      }
1580
1581      {
1582      Double_t x0;
1583      Double_t d=layer.GetThickness(t->GetY(),t->GetZ(),x0);
1584      t->CorrectForMaterial(-step*d,x0);
1585      }
1586
1587      if (extra) { //search for extra clusters
1588         AliITStrackV2 tmp(*t);
1589         Double_t dz=4*TMath::Sqrt(tmp.GetSigmaZ2()+kSigmaZ2[i]);
1590         if (dz < 0.5*TMath::Abs(tmp.GetTgl())) dz=0.5*TMath::Abs(tmp.GetTgl());
1591         Double_t dy=4*TMath::Sqrt(t->GetSigmaY2()+kSigmaY2[i]);
1592         if (dy < 0.5*TMath::Abs(tmp.GetSnp())) dy=0.5*TMath::Abs(tmp.GetSnp());
1593         Double_t zmin=t->GetZ() - dz;
1594         Double_t zmax=t->GetZ() + dz;
1595         Double_t ymin=t->GetY() + phi*r - dy;
1596         Double_t ymax=t->GetY() + phi*r + dy;
1597         layer.SelectClusters(zmin,zmax,ymin,ymax);
1598
1599         const AliITSRecPoint *c=0; Int_t ci=-1,cci=-1;
1600         Double_t maxchi2=1000.*kMaxChi2, tolerance=0.1;
1601         while ((c=layer.GetNextCluster(ci))!=0) {
1602            if (idet == c->GetDetectorIndex()) continue;
1603
1604            const AliITSdetector &det=layer.GetDetector(c->GetDetectorIndex());
1605
1606            if (!tmp.Propagate(det.GetPhi(),det.GetR())) continue;
1607
1608            if (TMath::Abs(tmp.GetZ() - c->GetZ()) > tolerance) continue;
1609            if (TMath::Abs(tmp.GetY() - c->GetY()) > tolerance) continue;
1610
1611            Double_t chi2=tmp.GetPredictedChi2(c);
1612            if (chi2<maxchi2) { maxchi2=chi2; cci=ci; }
1613         }
1614         if (cci>=0) t->SetExtraCluster(i,(i<<28)+cci);
1615      }
1616
1617      // track time update [SR, GSI 17.02.2003]
1618      if (t->IsStartedTimeIntegral() && step==1) {
1619         Double_t newX, newY, newZ;
1620         t->GetGlobalXYZat(t->GetX(),newX,newY,newZ);
1621         Double_t dL2 = (oldX-newX)*(oldX-newX) + (oldY-newY)*(oldY-newY) +
1622                        (oldZ-newZ)*(oldZ-newZ);
1623         t->AddTimeStep(TMath::Sqrt(dL2));
1624      }
1625      //
1626
1627   }
1628
1629   if (!t->PropagateTo(xx,0.,0.)) return kFALSE;
1630   return kTRUE;
1631 }
1632
1633 Bool_t
1634 AliITStrackerMI::RefitAt(Double_t xx,AliITStrackMI *t,const Int_t *clindex) {
1635   //--------------------------------------------------------------------
1636   // This function refits the track "t" at the position "x" using
1637   // the clusters from array
1638   //--------------------------------------------------------------------
1639   Int_t index[kMaxLayer];
1640   Int_t k;
1641   for (k=0; k<kMaxLayer; k++) index[k]=-1;
1642   //
1643   for (k=0; k<kMaxLayer; k++) {
1644     index[k]=clindex[k];
1645   }
1646
1647   Int_t from, to, step;
1648   if (xx > t->GetX()) {
1649       from=0; to=kMaxLayer;
1650       step=+1;
1651   } else {
1652       from=kMaxLayer-1; to=-1;
1653       step=-1;
1654   }
1655
1656   for (Int_t i=from; i != to; i += step) {
1657      AliITSlayer &layer=fgLayers[i];
1658      Double_t r=layer.GetR();
1659      if (step<0 && xx>r) break;  //
1660      {
1661      Double_t hI=i-0.5*step;
1662      if (TMath::Abs(hI-1.5)<0.01 || TMath::Abs(hI-3.5)<0.01) {
1663         Double_t rs=0.5*(fgLayers[i-step].GetR() + r);
1664         Double_t d=0.0034, x0=38.6;
1665         if (TMath::Abs(hI-1.5)<0.01) {rs=9.; d=0.0097; x0=42;}
1666         if (!t->PropagateTo(rs,-step*d,x0)) {
1667           return kFALSE;
1668         }
1669      }
1670      }
1671
1672      // remember old position [SR, GSI 18.02.2003]
1673      Double_t oldX=0., oldY=0., oldZ=0.;
1674      if (t->IsStartedTimeIntegral() && step==1) {
1675         t->GetGlobalXYZat(t->GetX(),oldX,oldY,oldZ);
1676      }
1677      //
1678
1679      Double_t x,y,z;
1680      if (!t->GetGlobalXYZat(r,x,y,z)) {
1681        return kFALSE;
1682      }
1683      Double_t phi=TMath::ATan2(y,x);
1684      Int_t idet=layer.FindDetectorIndex(phi,z);
1685      if (idet<0) {
1686        return kFALSE;
1687      }
1688      const AliITSdetector &det=layer.GetDetector(idet);
1689      phi=det.GetPhi();
1690      if (!t->Propagate(phi,det.GetR())) {
1691        return kFALSE;
1692      }
1693      t->SetDetectorIndex(idet);
1694
1695      const AliITSRecPoint *cl=0;
1696      Double_t maxchi2=1000.*kMaxChi2;
1697
1698      Int_t idx=index[i];
1699      if (idx>0) {
1700         const AliITSRecPoint *c=(AliITSRecPoint *)GetCluster(idx);
1701         if (c){
1702           if (idet != c->GetDetectorIndex()) {
1703             idet=c->GetDetectorIndex();
1704             const AliITSdetector &det=layer.GetDetector(idet);
1705             if (!t->Propagate(det.GetPhi(),det.GetR())) {
1706               return kFALSE;
1707             }
1708             t->SetDetectorIndex(idet);
1709           }
1710           //Double_t chi2=t->GetPredictedChi2(c);
1711           Int_t layer = (idx & 0xf0000000) >> 28;;
1712           Double_t chi2=GetPredictedChi2MI(t,c,layer);
1713           if (chi2<maxchi2) {
1714             cl=c;
1715             maxchi2=chi2;
1716           } else {
1717             return kFALSE;
1718           }
1719         }
1720      }
1721      /*
1722      if (cl==0)
1723      if (t->GetNumberOfClusters()>2) {
1724         Double_t dz=4*TMath::Sqrt(t->GetSigmaZ2()+kSigmaZ2[i]);
1725         Double_t dy=4*TMath::Sqrt(t->GetSigmaY2()+kSigmaY2[i]);
1726         Double_t zmin=t->GetZ() - dz;
1727         Double_t zmax=t->GetZ() + dz;
1728         Double_t ymin=t->GetY() + phi*r - dy;
1729         Double_t ymax=t->GetY() + phi*r + dy;
1730         layer.SelectClusters(zmin,zmax,ymin,ymax);
1731
1732         const AliITSRecPoint *c=0; Int_t ci=-1;
1733         while ((c=layer.GetNextCluster(ci))!=0) {
1734            if (idet != c->GetDetectorIndex()) continue;
1735            Double_t chi2=t->GetPredictedChi2(c);
1736            if (chi2<maxchi2) { cl=c; maxchi2=chi2; idx=ci; }
1737         }
1738      }
1739      */
1740      if (cl) {
1741        //if (!t->Update(cl,maxchi2,idx)) {
1742        if (!UpdateMI(t,cl,maxchi2,idx)) {
1743           return kFALSE;
1744        }
1745        t->SetSampledEdx(cl->GetQ(),t->GetNumberOfClusters()-1);
1746      }
1747
1748      {
1749      Double_t x0;
1750      Double_t d=layer.GetThickness(t->GetY(),t->GetZ(),x0);
1751      t->CorrectForMaterial(-step*d,x0);
1752      }
1753
1754      // track time update [SR, GSI 17.02.2003]
1755      if (t->IsStartedTimeIntegral() && step==1) {
1756         Double_t newX, newY, newZ;
1757         t->GetGlobalXYZat(t->GetX(),newX,newY,newZ);
1758         Double_t dL2 = (oldX-newX)*(oldX-newX) + (oldY-newY)*(oldY-newY) +
1759                        (oldZ-newZ)*(oldZ-newZ);
1760         t->AddTimeStep(TMath::Sqrt(dL2));
1761      }
1762      //
1763
1764   }
1765
1766   if (!t->PropagateTo(xx,0.,0.)) return kFALSE;
1767   return kTRUE;
1768 }
1769
1770 Double_t AliITStrackerMI::GetNormalizedChi2(AliITStrackMI * track, Int_t mode)
1771 {
1772   //
1773   // calculate normalized chi2
1774   //  return NormalizedChi2(track,0);
1775   Float_t chi2 = 0;
1776   Float_t sum=0;
1777   Float_t *erry = GetErrY(fCurrentEsdTrack), *errz = GetErrZ(fCurrentEsdTrack);
1778   //  track->fdEdxMismatch=0;
1779   Float_t dedxmismatch =0;
1780   Float_t *ny = GetNy(fCurrentEsdTrack), *nz = GetNz(fCurrentEsdTrack);
1781   if (mode<100){
1782     for (Int_t i = 0;i<6;i++){
1783       if (track->fClIndex[i]>0){
1784         Float_t cerry, cerrz;
1785         if (ny[i]>0) {cerry = erry[i]; cerrz=errz[i];}
1786         else
1787           { cerry= track->fSigmaY[i]; cerrz = track->fSigmaZ[i];}
1788         cerry*=cerry;
1789         cerrz*=cerrz;
1790         Float_t cchi2 = (track->fDy[i]*track->fDy[i]/cerry)+(track->fDz[i]*track->fDz[i]/cerrz);
1791         if (i>1){
1792           Float_t ratio = track->fNormQ[i]/track->fExpQ;
1793           if (ratio<0.5) {
1794             cchi2+=(0.5-ratio)*10.;
1795             //track->fdEdxMismatch+=(0.5-ratio)*10.;
1796             dedxmismatch+=(0.5-ratio)*10.;
1797           }
1798         }
1799         if (i<2 ||i>3){
1800           AliITSRecPoint * cl = (AliITSRecPoint*)GetCluster( track->fClIndex[i]);
1801           Double_t delta = cl->GetNy()+cl->GetNz()-ny[i]-nz[i];
1802           if (delta>1) chi2 +=0.5*TMath::Min(delta/2,2.);
1803           if (i<2) chi2+=2*cl->GetDeltaProbability();
1804         }
1805         chi2+=cchi2;
1806         sum++;
1807       }
1808     }
1809     if (TMath::Abs(track->fdEdxMismatch-dedxmismatch)>0.0001){
1810       track->fdEdxMismatch = dedxmismatch;
1811     }
1812   }
1813   else{
1814     for (Int_t i = 0;i<4;i++){
1815       if (track->fClIndex[i]>0){
1816         Float_t cerry, cerrz;
1817         if (ny[i]>0) {cerry = erry[i]; cerrz=errz[i];}
1818         else { cerry= track->fSigmaY[i]; cerrz = track->fSigmaZ[i];}
1819         cerry*=cerry;
1820         cerrz*=cerrz;
1821         chi2+= (track->fDy[i]*track->fDy[i]/cerry);
1822         chi2+= (track->fDz[i]*track->fDz[i]/cerrz);
1823         sum++;
1824       }
1825     }
1826     for (Int_t i = 4;i<6;i++){
1827       if (track->fClIndex[i]>0){
1828         Float_t cerry, cerrz;
1829         if (ny[i]>0) {cerry = erry[i]; cerrz=errz[i];}
1830         else { cerry= track->fSigmaY[i]; cerrz = track->fSigmaZ[i];}
1831         cerry*=cerry;
1832         cerrz*=cerrz;
1833         Float_t cerryb, cerrzb;
1834         if (ny[i+6]>0) {cerryb = erry[i+6]; cerrzb=errz[i+6];}
1835         else { cerryb= track->fSigmaY[i+6]; cerrzb = track->fSigmaZ[i+6];}
1836         cerryb*=cerryb;
1837         cerrzb*=cerrzb;
1838         chi2+= TMath::Min((track->fDy[i+6]*track->fDy[i+6]/cerryb),track->fDy[i]*track->fDy[i]/cerry);
1839         chi2+= TMath::Min((track->fDz[i+6]*track->fDz[i+6]/cerrzb),track->fDz[i]*track->fDz[i]/cerrz);
1840         sum++;
1841       }
1842     }
1843   }
1844   if (track->fESDtrack->GetTPCsignal()>85){
1845     Float_t ratio = track->fdEdx/track->fESDtrack->GetTPCsignal();
1846     if (ratio<0.5) {
1847       chi2+=(0.5-ratio)*5.;
1848     }
1849     if (ratio>2){
1850       chi2+=(ratio-2.0)*3;
1851     }
1852   }
1853   //
1854   Double_t match = TMath::Sqrt(track->fChi22);
1855   if (track->fConstrain)  match/=track->GetNumberOfClusters();
1856   if (!track->fConstrain) match/=track->GetNumberOfClusters()-2.;
1857   if (match<0) match=0;
1858   Float_t deadzonefactor = (track->fNDeadZone>0) ? 3*(1.1-track->fDeadZoneProbability):0.;
1859   Double_t normchi2 = 2*track->fNSkipped+match+deadzonefactor+(1+(2*track->fNSkipped+deadzonefactor)/track->GetNumberOfClusters())*
1860     (chi2)/TMath::Max(double(sum-track->fNSkipped),
1861                                 1./(1.+track->fNSkipped));
1862
1863  return normchi2;
1864 }
1865
1866
1867 Double_t AliITStrackerMI::GetMatchingChi2(AliITStrackMI * track1, AliITStrackMI * track2)
1868 {
1869   //
1870   // return matching chi2 between two tracks
1871   AliITStrackMI track3(*track2);
1872   track3.Propagate(track1->GetAlpha(),track1->GetX());
1873   TMatrixD vec(5,1);
1874   vec(0,0)=track1->fP0-track3.fP0;
1875   vec(1,0)=track1->fP1-track3.fP1;
1876   vec(2,0)=track1->fP2-track3.fP2;
1877   vec(3,0)=track1->fP3-track3.fP3;
1878   vec(4,0)=track1->fP4-track3.fP4;
1879   //
1880   TMatrixD cov(5,5);
1881   cov(0,0) = track1->fC00+track3.fC00;
1882   cov(1,1) = track1->fC11+track3.fC11;
1883   cov(2,2) = track1->fC22+track3.fC22;
1884   cov(3,3) = track1->fC33+track3.fC33;
1885   cov(4,4) = track1->fC44+track3.fC44;
1886
1887   cov(0,1)=cov(1,0) = track1->fC10+track3.fC10;
1888   cov(0,2)=cov(2,0) = track1->fC20+track3.fC20;
1889   cov(0,3)=cov(3,0) = track1->fC30+track3.fC30;
1890   cov(0,4)=cov(4,0) = track1->fC40+track3.fC40;
1891   //
1892   cov(1,2)=cov(2,1) = track1->fC21+track3.fC21;
1893   cov(1,3)=cov(3,1) = track1->fC31+track3.fC31;
1894   cov(1,4)=cov(4,1) = track1->fC41+track3.fC41;
1895   //
1896   cov(2,3)=cov(3,2) = track1->fC32+track3.fC32;
1897   cov(2,4)=cov(4,2) = track1->fC42+track3.fC42;
1898   //
1899   cov(3,4)=cov(4,3) = track1->fC43+track3.fC43;
1900
1901   cov.Invert();
1902   TMatrixD vec2(cov,TMatrixD::kMult,vec);
1903   TMatrixD chi2(vec2,TMatrixD::kTransposeMult,vec);
1904   return chi2(0,0);
1905 }
1906
1907 Double_t  AliITStrackerMI::GetDeadZoneProbability(Double_t zpos, Double_t zerr)
1908 {
1909   //
1910   //  return probability that given point - characterized by z position and error  is in dead zone
1911   //
1912   Double_t probability =0;
1913   Double_t absz = TMath::Abs(zpos);
1914   Double_t nearestz = (absz<2)? 0.:7.1;
1915   if (TMath::Abs(absz-nearestz)>0.25+3*zerr) return 0;
1916   Double_t zmin=0, zmax=0;
1917   if (zpos<-6.){
1918     zmin = -7.25; zmax = -6.95;
1919   }
1920   if (zpos>6){
1921     zmin = 7.0; zmax =7.3;
1922   }
1923   if (absz<2){
1924     zmin = -0.75; zmax = 1.5;
1925   }
1926   probability = (TMath::Erf((zpos-zmin)/zerr) - TMath::Erf((zpos-zmax)/zerr))*0.5;
1927   return probability;
1928 }
1929
1930
1931 Double_t AliITStrackerMI::GetTruncatedChi2(AliITStrackMI * track, Float_t fac)
1932 {
1933   //
1934   // calculate normalized chi2
1935   Float_t chi2[6];
1936   Float_t *erry = GetErrY(fCurrentEsdTrack), *errz = GetErrZ(fCurrentEsdTrack);
1937   Float_t ncl = 0;
1938   for (Int_t i = 0;i<6;i++){
1939     if (TMath::Abs(track->fDy[i])>0){
1940       chi2[i]= (track->fDy[i]/erry[i])*(track->fDy[i]/erry[i]);
1941       chi2[i]+= (track->fDz[i]/errz[i])*(track->fDz[i]/errz[i]);
1942       ncl++;
1943     }
1944     else{chi2[i]=10000;}
1945   }
1946   Int_t index[6];
1947   TMath::Sort(6,chi2,index,kFALSE);
1948   Float_t max = float(ncl)*fac-1.;
1949   Float_t sumchi=0, sumweight=0;
1950   for (Int_t i=0;i<max+1;i++){
1951     Float_t weight = (i<max)?1.:(max+1.-i);
1952     sumchi+=weight*chi2[index[i]];
1953     sumweight+=weight;
1954   }
1955   Double_t normchi2 = sumchi/sumweight;
1956   return normchi2;
1957 }
1958
1959
1960 Double_t AliITStrackerMI::GetInterpolatedChi2(AliITStrackMI * forwardtrack, AliITStrackMI * backtrack)
1961 {
1962   //
1963   // calculate normalized chi2
1964   //  if (forwardtrack->fNUsed>0.3*float(forwardtrack->GetNumberOfClusters())) return 10000;
1965   Int_t npoints = 0;
1966   Double_t res =0;
1967   for (Int_t i=0;i<6;i++){
1968     if ( (backtrack->fSigmaY[i]<0.000000001) || (forwardtrack->fSigmaY[i]<0.000000001)) continue;
1969     Double_t sy1 = forwardtrack->fSigmaY[i];
1970     Double_t sz1 = forwardtrack->fSigmaZ[i];
1971     Double_t sy2 = backtrack->fSigmaY[i];
1972     Double_t sz2 = backtrack->fSigmaZ[i];
1973     if (i<2){ sy2=1000.;sz2=1000;}
1974     //
1975     Double_t dy0 = (forwardtrack->fDy[i]/(sy1*sy1) +backtrack->fDy[i]/(sy2*sy2))/(1./(sy1*sy1)+1./(sy2*sy2));
1976     Double_t dz0 = (forwardtrack->fDz[i]/(sz1*sz1) +backtrack->fDz[i]/(sz2*sz2))/(1./(sz1*sz1)+1./(sz2*sz2));
1977     //
1978     Double_t nz0 = dz0*TMath::Sqrt((1./(sz1*sz1)+1./(sz2*sz2)));
1979     Double_t ny0 = dy0*TMath::Sqrt((1./(sy1*sy1)+1./(sy2*sy2)));
1980     //
1981     res+= nz0*nz0+ny0*ny0;
1982     npoints++;
1983   }
1984   if (npoints>1) return
1985                    TMath::Max(TMath::Abs(0.3*forwardtrack->Get1Pt())-0.5,0.)+
1986                    //2*forwardtrack->fNUsed+
1987                    res/TMath::Max(double(npoints-forwardtrack->fNSkipped),
1988                                   1./(1.+forwardtrack->fNSkipped));
1989   return 1000;
1990 }
1991
1992
1993
1994
1995
1996 Float_t  *AliITStrackerMI::GetWeight(Int_t index) {
1997   //--------------------------------------------------------------------
1998   //       Return pointer to a given cluster
1999   //--------------------------------------------------------------------
2000   Int_t l=(index & 0xf0000000) >> 28;
2001   Int_t c=(index & 0x0fffffff) >> 00;
2002   return fgLayers[l].GetWeight(c);
2003 }
2004
2005 void AliITStrackerMI::RegisterClusterTracks(AliITStrackMI* track,Int_t id)
2006 {
2007   //---------------------------------------------
2008   // register track to the list
2009   //
2010   if (track->fESDtrack->GetKinkIndex(0)!=0) return;  //don't register kink tracks
2011   //
2012   //
2013   for (Int_t icluster=0;icluster<track->GetNumberOfClusters();icluster++){
2014     Int_t index = track->GetClusterIndex(icluster);
2015     Int_t l=(index & 0xf0000000) >> 28;
2016     Int_t c=(index & 0x0fffffff) >> 00;
2017     if (c>fgLayers[l].fN) continue;
2018     for (Int_t itrack=0;itrack<4;itrack++){
2019       if (fgLayers[l].fClusterTracks[itrack][c]<0){
2020         fgLayers[l].fClusterTracks[itrack][c]=id;
2021         break;
2022       }
2023     }
2024   }
2025 }
2026 void AliITStrackerMI::UnRegisterClusterTracks(AliITStrackMI* track, Int_t id)
2027 {
2028   //---------------------------------------------
2029   // unregister track from the list
2030   for (Int_t icluster=0;icluster<track->GetNumberOfClusters();icluster++){
2031     Int_t index = track->GetClusterIndex(icluster);
2032     Int_t l=(index & 0xf0000000) >> 28;
2033     Int_t c=(index & 0x0fffffff) >> 00;
2034     if (c>fgLayers[l].fN) continue;
2035     for (Int_t itrack=0;itrack<4;itrack++){
2036       if (fgLayers[l].fClusterTracks[itrack][c]==id){
2037         fgLayers[l].fClusterTracks[itrack][c]=-1;
2038       }
2039     }
2040   }
2041 }
2042 Float_t AliITStrackerMI::GetNumberOfSharedClusters(AliITStrackMI* track,Int_t id, Int_t list[6], AliITSRecPoint *clist[6])
2043 {
2044   //-------------------------------------------------------------
2045   //get number of shared clusters
2046   //-------------------------------------------------------------
2047   Float_t shared=0;
2048   for (Int_t i=0;i<6;i++) { list[i]=-1, clist[i]=0;}
2049   // mean  number of clusters
2050   Float_t *ny = GetNy(id), *nz = GetNz(id);
2051
2052
2053   for (Int_t icluster=0;icluster<track->GetNumberOfClusters();icluster++){
2054     Int_t index = track->GetClusterIndex(icluster);
2055     Int_t l=(index & 0xf0000000) >> 28;
2056     Int_t c=(index & 0x0fffffff) >> 00;
2057     if (c>fgLayers[l].fN) continue;
2058     if (ny[l]==0){
2059       printf("problem\n");
2060     }
2061     AliITSRecPoint *cl = (AliITSRecPoint*)GetCluster(index);
2062     Float_t weight=1;
2063     //
2064     Float_t deltan = 0;
2065     if (l>3&&cl->GetNy()+cl->GetNz()>6) continue;
2066     if (l>2&&track->fNormQ[l]/track->fExpQ>3.5) continue;
2067     if (l<2 || l>3){
2068       deltan = (cl->GetNy()+cl->GetNz()-ny[l]-nz[l]);
2069     }
2070     else{
2071       deltan = (cl->GetNz()-nz[l]);
2072     }
2073     if (deltan>2.0) continue;  // extended - highly probable shared cluster
2074     weight = 2./TMath::Max(3.+deltan,2.);
2075     //
2076     for (Int_t itrack=0;itrack<4;itrack++){
2077       if (fgLayers[l].fClusterTracks[itrack][c]>=0 && fgLayers[l].fClusterTracks[itrack][c]!=id){
2078         list[l]=index;
2079         clist[l] = (AliITSRecPoint*)GetCluster(index);
2080         shared+=weight;
2081         break;
2082       }
2083     }
2084   }
2085   track->fNUsed=shared;
2086   return shared;
2087 }
2088
2089 Int_t AliITStrackerMI::GetOverlapTrack(AliITStrackMI *track, Int_t trackID, Int_t &shared, Int_t clusterlist[6],Int_t overlist[6])
2090 {
2091   //
2092   // find first shared track
2093   //
2094   // mean  number of clusters
2095   Float_t *ny = GetNy(trackID), *nz = GetNz(trackID);
2096   //
2097   for (Int_t i=0;i<6;i++) overlist[i]=-1;
2098   Int_t sharedtrack=100000;
2099   Int_t tracks[24],trackindex=0;
2100   for (Int_t i=0;i<24;i++) {tracks[i]=-1;}
2101   //
2102   for (Int_t icluster=0;icluster<6;icluster++){
2103     if (clusterlist[icluster]<0) continue;
2104     Int_t index = clusterlist[icluster];
2105     Int_t l=(index & 0xf0000000) >> 28;
2106     Int_t c=(index & 0x0fffffff) >> 00;
2107     if (ny[l]==0){
2108       printf("problem\n");
2109     }
2110     if (c>fgLayers[l].fN) continue;
2111     //if (l>3) continue;
2112     AliITSRecPoint *cl = (AliITSRecPoint*)GetCluster(index);
2113     //
2114     Float_t deltan = 0;
2115     if (l>3&&cl->GetNy()+cl->GetNz()>6) continue;
2116     if (l>2&&track->fNormQ[l]/track->fExpQ>3.5) continue;
2117     if (l<2 || l>3){
2118       deltan = (cl->GetNy()+cl->GetNz()-ny[l]-nz[l]);
2119     }
2120     else{
2121       deltan = (cl->GetNz()-nz[l]);
2122     }
2123     if (deltan>2.0) continue;  // extended - highly probable shared cluster
2124     //
2125     for (Int_t itrack=3;itrack>=0;itrack--){
2126       if (fgLayers[l].fClusterTracks[itrack][c]<0) continue;
2127       if (fgLayers[l].fClusterTracks[itrack][c]!=trackID){
2128        tracks[trackindex]  = fgLayers[l].fClusterTracks[itrack][c];
2129        trackindex++;
2130       }
2131     }
2132   }
2133   if (trackindex==0) return -1;
2134   if (trackindex==1){
2135     sharedtrack = tracks[0];
2136   }else{
2137     if (trackindex==2) sharedtrack =TMath::Min(tracks[0],tracks[1]);
2138     else{
2139       //
2140       Int_t track[24], cluster[24];
2141       for (Int_t i=0;i<trackindex;i++){ track[i]=-1; cluster[i]=0;}
2142       Int_t index =0;
2143       //
2144       for (Int_t i=0;i<trackindex;i++){
2145         if (tracks[i]<0) continue;
2146         track[index] = tracks[i];
2147         cluster[index]++;
2148         for (Int_t j=i+1;j<trackindex;j++){
2149           if (tracks[j]<0) continue;
2150           if (tracks[j]==tracks[i]){
2151             cluster[index]++;
2152             tracks[j]=-1;
2153           }
2154         }
2155         index++;
2156       }
2157       Int_t max=0;
2158       for (Int_t i=0;i<index;i++){
2159         if (cluster[index]>max) {
2160           sharedtrack=track[index];
2161           max=cluster[index];
2162         }
2163       }
2164     }
2165   }
2166
2167   if (sharedtrack>=100000) return -1;
2168   //
2169   // make list of overlaps
2170   shared =0;
2171   for (Int_t icluster=0;icluster<6;icluster++){
2172     if (clusterlist[icluster]<0) continue;
2173     Int_t index = clusterlist[icluster];
2174     Int_t l=(index & 0xf0000000) >> 28;
2175     Int_t c=(index & 0x0fffffff) >> 00;
2176     if (c>fgLayers[l].fN) continue;
2177     AliITSRecPoint *cl = (AliITSRecPoint*)GetCluster(index);
2178     if (l==0 || l==1){
2179       if (cl->GetNy()>2) continue;
2180       if (cl->GetNz()>2) continue;
2181     }
2182     if (l==4 || l==5){
2183       if (cl->GetNy()>3) continue;
2184       if (cl->GetNz()>3) continue;
2185     }
2186     //
2187     for (Int_t itrack=3;itrack>=0;itrack--){
2188       if (fgLayers[l].fClusterTracks[itrack][c]<0) continue;
2189       if (fgLayers[l].fClusterTracks[itrack][c]==sharedtrack){
2190         overlist[l]=index;
2191         shared++;
2192       }
2193     }
2194   }
2195   return sharedtrack;
2196 }
2197
2198
2199 AliITStrackMI *  AliITStrackerMI::GetBest2Tracks(Int_t trackID1, Int_t trackID2, Float_t th0, Float_t th1){
2200   //
2201   // try to find track hypothesys without conflicts
2202   // with minimal chi2;
2203   TClonesArray *arr1 = (TClonesArray*)fTrackHypothesys.At(trackID1);
2204   Int_t entries1 = arr1->GetEntriesFast();
2205   TClonesArray *arr2 = (TClonesArray*)fTrackHypothesys.At(trackID2);
2206   if (!arr2) return (AliITStrackMI*) arr1->UncheckedAt(0);
2207   Int_t entries2 = arr2->GetEntriesFast();
2208   if (entries2<=0) return (AliITStrackMI*) arr1->UncheckedAt(0);
2209   //
2210   AliITStrackMI * track10=(AliITStrackMI*) arr1->UncheckedAt(0);
2211   AliITStrackMI * track20=(AliITStrackMI*) arr2->UncheckedAt(0);
2212   if (TMath::Abs(1./track10->Get1Pt())>0.5+TMath::Abs(1/track20->Get1Pt())) return track10;
2213
2214   for (Int_t itrack=0;itrack<entries1;itrack++){
2215     AliITStrackMI * track=(AliITStrackMI*) arr1->UncheckedAt(itrack);
2216     UnRegisterClusterTracks(track,trackID1);
2217   }
2218   //
2219   for (Int_t itrack=0;itrack<entries2;itrack++){
2220     AliITStrackMI * track=(AliITStrackMI*) arr2->UncheckedAt(itrack);
2221     UnRegisterClusterTracks(track,trackID2);
2222   }
2223   Int_t index1=0;
2224   Int_t index2=0;
2225   Float_t maxconflicts=6;
2226   Double_t maxchi2 =1000.;
2227   //
2228   // get weight of hypothesys - using best hypothesy
2229   Double_t w1,w2;
2230
2231   Int_t list1[6],list2[6];
2232   AliITSRecPoint *clist1[6], *clist2[6] ;
2233   RegisterClusterTracks(track10,trackID1);
2234   RegisterClusterTracks(track20,trackID2);
2235   Float_t conflict1 = GetNumberOfSharedClusters(track10,trackID1,list1,clist1);
2236   Float_t conflict2 = GetNumberOfSharedClusters(track20,trackID2,list2,clist2);
2237   UnRegisterClusterTracks(track10,trackID1);
2238   UnRegisterClusterTracks(track20,trackID2);
2239   //
2240   // normalized chi2
2241   Float_t chi21 =0,chi22=0,ncl1=0,ncl2=0;
2242   Float_t nerry[6],nerrz[6];
2243   Float_t *erry1=GetErrY(trackID1),*errz1 = GetErrZ(trackID1);
2244   Float_t *erry2=GetErrY(trackID2),*errz2 = GetErrZ(trackID2);
2245   for (Int_t i=0;i<6;i++){
2246      if ( (erry1[i]>0) && (erry2[i]>0)) {
2247        nerry[i] = TMath::Min(erry1[i],erry2[i]);
2248        nerrz[i] = TMath::Min(errz1[i],errz2[i]);
2249      }else{
2250        nerry[i] = TMath::Max(erry1[i],erry2[i]);
2251        nerrz[i] = TMath::Max(errz1[i],errz2[i]);
2252      }
2253      if (TMath::Abs(track10->fDy[i])>0.000000000000001){
2254        chi21 += track10->fDy[i]*track10->fDy[i]/(nerry[i]*nerry[i]);
2255        chi21 += track10->fDz[i]*track10->fDz[i]/(nerrz[i]*nerrz[i]);
2256        ncl1++;
2257      }
2258      if (TMath::Abs(track20->fDy[i])>0.000000000000001){
2259        chi22 += track20->fDy[i]*track20->fDy[i]/(nerry[i]*nerry[i]);
2260        chi22 += track20->fDz[i]*track20->fDz[i]/(nerrz[i]*nerrz[i]);
2261        ncl2++;
2262      }
2263   }
2264   chi21/=ncl1;
2265   chi22/=ncl2;
2266   //
2267   //
2268   Float_t d1 = TMath::Sqrt(track10->fD[0]*track10->fD[0]+track10->fD[1]*track10->fD[1])+0.1;
2269   Float_t d2 = TMath::Sqrt(track20->fD[0]*track20->fD[0]+track20->fD[1]*track20->fD[1])+0.1;
2270   Float_t s1 = TMath::Sqrt(track10->GetSigmaY2()*track10->GetSigmaZ2());
2271   Float_t s2 = TMath::Sqrt(track20->GetSigmaY2()*track20->GetSigmaZ2());
2272   //
2273   w1 = (d2/(d1+d2)+ 2*s2/(s1+s2)+
2274         +s2/(s1+s2)*0.5*(chi22+2.)/(chi21+chi22+4.)
2275         +1.*TMath::Abs(1./track10->Get1Pt())/(TMath::Abs(1./track10->Get1Pt())+TMath::Abs(1./track20->Get1Pt()))
2276         );
2277   w2 = (d1/(d1+d2)+ 2*s1/(s1+s2)+
2278         s1/(s1+s2)*0.5*(chi21+2.)/(chi21+chi22+4.)
2279         +1.*TMath::Abs(1./track20->Get1Pt())/(TMath::Abs(1./track10->Get1Pt())+TMath::Abs(1./track20->Get1Pt()))
2280         );
2281
2282   Double_t sumw = w1+w2;
2283   w1/=sumw;
2284   w2/=sumw;
2285   if (w1<w2*0.5) {
2286     w1 = (d2+0.5)/(d1+d2+1.);
2287     w2 = (d1+0.5)/(d1+d2+1.);
2288   }
2289   //  Float_t maxmax       = w1*track10->fChi2MIP[0]+w2*track20->fChi2MIP[0]+w1*conflict1+w2*conflict2+1.;
2290   //Float_t maxconflicts0 = w1*conflict1+w2*conflict2;
2291   //
2292   // get pair of "best" hypothesys
2293   //
2294   Float_t * ny1 = GetNy(trackID1), * nz1 = GetNz(trackID1);
2295   Float_t * ny2 = GetNy(trackID2), * nz2 = GetNz(trackID2);
2296
2297   for (Int_t itrack1=0;itrack1<entries1;itrack1++){
2298     AliITStrackMI * track1=(AliITStrackMI*) arr1->UncheckedAt(itrack1);
2299     //if (track1->fFakeRatio>0) continue;
2300     RegisterClusterTracks(track1,trackID1);
2301     for (Int_t itrack2=0;itrack2<entries2;itrack2++){
2302       AliITStrackMI * track2=(AliITStrackMI*) arr2->UncheckedAt(itrack2);
2303
2304       //      Float_t current = w1*track1->fChi2MIP[0]+w2*track2->fChi2MIP[0];
2305       //if (track2->fFakeRatio>0) continue;
2306       Float_t nskipped=0;
2307       RegisterClusterTracks(track2,trackID2);
2308       Int_t list1[6],list2[6];
2309       AliITSRecPoint *clist1[6], *clist2[6] ;
2310       Float_t cconflict1 = GetNumberOfSharedClusters(track1,trackID1,list1,clist1);
2311       Float_t cconflict2 = GetNumberOfSharedClusters(track2,trackID2,list2,clist2);
2312       UnRegisterClusterTracks(track2,trackID2);
2313       //
2314       if (track1->fConstrain) nskipped+=w1*track1->fNSkipped;
2315       if (track2->fConstrain) nskipped+=w2*track2->fNSkipped;
2316       if (nskipped>0.5) continue;
2317       //
2318       //if ( w1*conflict1+w2*conflict2>maxconflicts0) continue;
2319       if (conflict1+1<cconflict1) continue;
2320       if (conflict2+1<cconflict2) continue;
2321       Float_t conflict=0;
2322       Float_t sumchi2=0;
2323       Float_t sum=0;
2324       for (Int_t i=0;i<6;i++){
2325         //
2326         Float_t c1 =0.; // conflict coeficients
2327         Float_t c2 =0.;
2328         if (clist1[i]&&clist2[i]){
2329           Float_t deltan = 0;
2330           if (i<2 || i>3){
2331             deltan = (clist1[i]->GetNy()+clist1[i]->GetNz()-TMath::Max(ny1[i],ny2[i])-TMath::Max(nz1[i],nz2[i]));
2332           }
2333           else{
2334             deltan = (clist1[i]->GetNz()-TMath::Max(nz1[i],nz2[i]));
2335           }
2336           c1  = 2./TMath::Max(3.+deltan,2.);
2337           c2  = 2./TMath::Max(3.+deltan,2.);
2338         }
2339         else{
2340           if (clist1[i]){
2341             Float_t deltan = 0;
2342             if (i<2 || i>3){
2343               deltan = (clist1[i]->GetNy()+clist1[i]->GetNz()-ny1[i]-nz1[i]);
2344             }
2345             else{
2346               deltan = (clist1[i]->GetNz()-nz1[i]);
2347             }
2348             c1  = 2./TMath::Max(3.+deltan,2.);
2349             c2  = 0;
2350           }
2351
2352           if (clist2[i]){
2353             Float_t deltan = 0;
2354             if (i<2 || i>3){
2355               deltan = (clist2[i]->GetNy()+clist2[i]->GetNz()-ny2[i]-nz2[i]);
2356             }
2357             else{
2358               deltan = (clist2[i]->GetNz()-nz2[i]);
2359             }
2360             c2  = 2./TMath::Max(3.+deltan,2.);
2361             c1  = 0;
2362           }
2363         }
2364         //
2365         Double_t chi21=0,chi22=0;
2366         if (TMath::Abs(track1->fDy[i])>0.) {
2367           chi21 = (track1->fDy[i]/track1->fSigmaY[i])*(track1->fDy[i]/track1->fSigmaY[i])+
2368             (track1->fDz[i]/track1->fSigmaZ[i])*(track1->fDz[i]/track1->fSigmaZ[i]);
2369           //chi21 = (track1->fDy[i]*track1->fDy[i])/(nerry[i]*nerry[i])+
2370           //  (track1->fDz[i]*track1->fDz[i])/(nerrz[i]*nerrz[i]);
2371         }else{
2372           if (TMath::Abs(track1->fSigmaY[i]>0.)) c1=1;
2373         }
2374         //
2375         if (TMath::Abs(track2->fDy[i])>0.) {
2376           chi22 = (track2->fDy[i]/track2->fSigmaY[i])*(track2->fDy[i]/track2->fSigmaY[i])+
2377             (track2->fDz[i]/track2->fSigmaZ[i])*(track2->fDz[i]/track2->fSigmaZ[i]);
2378           //chi22 = (track2->fDy[i]*track2->fDy[i])/(nerry[i]*nerry[i])+
2379           //  (track2->fDz[i]*track2->fDz[i])/(nerrz[i]*nerrz[i]);
2380         }
2381         else{
2382           if (TMath::Abs(track2->fSigmaY[i]>0.)) c2=1;
2383         }
2384         sumchi2+=w1*(1.+c1)*(1+c1)*(chi21+c1)+w2*(1.+c2)*(1+c2)*(chi22+c2);
2385         if (chi21>0) sum+=w1;
2386         if (chi22>0) sum+=w2;
2387         conflict+=(c1+c2);
2388       }
2389       Double_t norm = sum-w1*track1->fNSkipped-w2*track2->fNSkipped;
2390       if (norm<0) norm =1/(w1*track1->fNSkipped+w2*track2->fNSkipped);
2391       Double_t normchi2 = 2*conflict+sumchi2/sum;
2392       if ( normchi2 <maxchi2 ){
2393         index1 = itrack1;
2394         index2 = itrack2;
2395         maxconflicts = conflict;
2396         maxchi2 = normchi2;
2397       }
2398     }
2399     UnRegisterClusterTracks(track1,trackID1);
2400   }
2401   //
2402   //  if (maxconflicts<4 && maxchi2<th0){
2403   if (maxchi2<th0*2.){
2404     Float_t orig = track10->fFakeRatio*track10->GetNumberOfClusters();
2405     AliITStrackMI* track1=(AliITStrackMI*) arr1->UncheckedAt(index1);
2406     track1->fChi2MIP[5] = maxconflicts;
2407     track1->fChi2MIP[6] = maxchi2;
2408     track1->fChi2MIP[7] = 0.01+orig-(track1->fFakeRatio*track1->GetNumberOfClusters());
2409     //    track1->UpdateESDtrack(AliESDtrack::kITSin);
2410     track1->fChi2MIP[8] = index1;
2411     fBestTrackIndex[trackID1] =index1;
2412     UpdateESDtrack(track1, AliESDtrack::kITSin);
2413   }
2414   else if (track10->fChi2MIP[0]<th1){
2415     track10->fChi2MIP[5] = maxconflicts;
2416     track10->fChi2MIP[6] = maxchi2;
2417     //    track10->UpdateESDtrack(AliESDtrack::kITSin);
2418     UpdateESDtrack(track10,AliESDtrack::kITSin);
2419   }
2420
2421   for (Int_t itrack=0;itrack<entries1;itrack++){
2422     AliITStrackMI * track=(AliITStrackMI*) arr1->UncheckedAt(itrack);
2423     UnRegisterClusterTracks(track,trackID1);
2424   }
2425   //
2426   for (Int_t itrack=0;itrack<entries2;itrack++){
2427     AliITStrackMI * track=(AliITStrackMI*) arr2->UncheckedAt(itrack);
2428     UnRegisterClusterTracks(track,trackID2);
2429   }
2430
2431   if (track10->fConstrain&&track10->fChi2MIP[0]<kMaxChi2PerCluster[0]&&track10->fChi2MIP[1]<kMaxChi2PerCluster[1]
2432       &&track10->fChi2MIP[2]<kMaxChi2PerCluster[2]&&track10->fChi2MIP[3]<kMaxChi2PerCluster[3]){
2433     //  if (track10->fChi2MIP[0]<kMaxChi2PerCluster[0]&&track10->fChi2MIP[1]<kMaxChi2PerCluster[1]
2434   //    &&track10->fChi2MIP[2]<kMaxChi2PerCluster[2]&&track10->fChi2MIP[3]<kMaxChi2PerCluster[3]){
2435     RegisterClusterTracks(track10,trackID1);
2436   }
2437   if (track20->fConstrain&&track20->fChi2MIP[0]<kMaxChi2PerCluster[0]&&track20->fChi2MIP[1]<kMaxChi2PerCluster[1]
2438       &&track20->fChi2MIP[2]<kMaxChi2PerCluster[2]&&track20->fChi2MIP[3]<kMaxChi2PerCluster[3]){
2439     //if (track20->fChi2MIP[0]<kMaxChi2PerCluster[0]&&track20->fChi2MIP[1]<kMaxChi2PerCluster[1]
2440     //  &&track20->fChi2MIP[2]<kMaxChi2PerCluster[2]&&track20->fChi2MIP[3]<kMaxChi2PerCluster[3]){
2441     RegisterClusterTracks(track20,trackID2);
2442   }
2443   return track10;
2444
2445 }
2446
2447 void AliITStrackerMI::UseClusters(const AliKalmanTrack *t, Int_t from) const {
2448   //--------------------------------------------------------------------
2449   // This function marks clusters assigned to the track
2450   //--------------------------------------------------------------------
2451   AliTracker::UseClusters(t,from);
2452
2453   AliITSRecPoint *c=(AliITSRecPoint *)GetCluster(t->GetClusterIndex(0));
2454   //if (c->GetQ()>2) c->Use();
2455   if (c->GetSigmaZ2()>0.1) c->Use();
2456   c=(AliITSRecPoint *)GetCluster(t->GetClusterIndex(1));
2457   //if (c->GetQ()>2) c->Use();
2458   if (c->GetSigmaZ2()>0.1) c->Use();
2459
2460 }
2461
2462
2463 void AliITStrackerMI::AddTrackHypothesys(AliITStrackMI * track, Int_t esdindex)
2464 {
2465   //------------------------------------------------------------------
2466   // add track to the list of hypothesys
2467   //------------------------------------------------------------------
2468
2469   if (esdindex>=fTrackHypothesys.GetEntriesFast()) fTrackHypothesys.Expand(esdindex*2+10);
2470   //
2471   TObjArray * array = (TObjArray*) fTrackHypothesys.At(esdindex);
2472   if (!array) {
2473     array = new TObjArray(10);
2474     fTrackHypothesys.AddAt(array,esdindex);
2475   }
2476   array->AddLast(track);
2477 }
2478
2479 void AliITStrackerMI::SortTrackHypothesys(Int_t esdindex, Int_t maxcut, Int_t mode)
2480 {
2481   //-------------------------------------------------------------------
2482   // compress array of track hypothesys
2483   // keep only maxsize best hypothesys
2484   //-------------------------------------------------------------------
2485   if (esdindex>fTrackHypothesys.GetEntriesFast()) return;
2486   if (! (fTrackHypothesys.At(esdindex)) ) return;
2487   TObjArray * array = (TObjArray*) fTrackHypothesys.At(esdindex);
2488   Int_t entries = array->GetEntriesFast();
2489   //
2490   //- find preliminary besttrack as a reference
2491   Float_t minchi2=10000;
2492   Int_t maxn=0;
2493   AliITStrackMI * besttrack=0;
2494   for (Int_t itrack=0;itrack<array->GetEntriesFast();itrack++){
2495     AliITStrackMI * track = (AliITStrackMI*)array->At(itrack);
2496     if (!track) continue;
2497     Float_t chi2 = NormalizedChi2(track,0);
2498     //
2499     Int_t tpcLabel=track->fESDtrack->GetTPCLabel();
2500     track->SetLabel(tpcLabel);
2501     CookdEdx(track);
2502     track->fFakeRatio=1.;
2503     CookLabel(track,0.); //For comparison only
2504     //
2505     //if (chi2<kMaxChi2PerCluster[0]&&track->fFakeRatio==0){
2506     if (chi2<kMaxChi2PerCluster[0]){
2507       if (track->GetNumberOfClusters()<maxn) continue;
2508       maxn = track->GetNumberOfClusters();
2509       if (chi2<minchi2){
2510         minchi2=chi2;
2511         besttrack=track;
2512       }
2513     }
2514     else{
2515       if (track->fConstrain || track->fN>5){  //keep best short tracks - without vertex constrain
2516         delete array->RemoveAt(itrack);
2517       }
2518     }
2519   }
2520   if (!besttrack) return;
2521   //
2522   //
2523   //take errors of best track as a reference
2524   Float_t *erry = GetErrY(esdindex), *errz = GetErrZ(esdindex);
2525   Float_t *ny = GetNy(esdindex), *nz = GetNz(esdindex);
2526   for (Int_t i=0;i<6;i++) {
2527     if (besttrack->fClIndex[i]>0){
2528       erry[i] = besttrack->fSigmaY[i]; erry[i+6] = besttrack->fSigmaY[i+6];
2529       errz[i] = besttrack->fSigmaZ[i]; errz[i+6] = besttrack->fSigmaZ[i+6];
2530       ny[i]   = besttrack->fNy[i];
2531       nz[i]   = besttrack->fNz[i];
2532     }
2533   }
2534   //
2535   // calculate normalized chi2
2536   //
2537   Float_t * chi2        = new Float_t[entries];
2538   Int_t * index         = new Int_t[entries];
2539   for (Int_t i=0;i<entries;i++) chi2[i] =10000;
2540   for (Int_t itrack=0;itrack<entries;itrack++){
2541     AliITStrackMI * track = (AliITStrackMI*)array->At(itrack);
2542     if (track){
2543       track->fChi2MIP[0] = GetNormalizedChi2(track, mode);
2544       if (track->fChi2MIP[0]<kMaxChi2PerCluster[0])
2545         chi2[itrack] = track->fChi2MIP[0];
2546       else{
2547         if (track->fConstrain || track->fN>5){  //keep best short tracks - without vertex constrain
2548           delete array->RemoveAt(itrack);
2549         }
2550       }
2551     }
2552   }
2553   //
2554   TMath::Sort(entries,chi2,index,kFALSE);
2555   besttrack = (AliITStrackMI*)array->At(index[0]);
2556   if (besttrack&&besttrack->fChi2MIP[0]<kMaxChi2PerCluster[0]){
2557     for (Int_t i=0;i<6;i++){
2558       if (besttrack->fClIndex[i]>0){
2559         erry[i] = besttrack->fSigmaY[i]; erry[i+6] = besttrack->fSigmaY[i+6];
2560         errz[i] = besttrack->fSigmaZ[i]; erry[i+6] = besttrack->fSigmaY[i+6];
2561         ny[i]   = besttrack->fNy[i];
2562         nz[i]   = besttrack->fNz[i];
2563       }
2564     }
2565   }
2566   //
2567   // calculate one more time with updated normalized errors
2568   for (Int_t i=0;i<entries;i++) chi2[i] =10000;
2569   for (Int_t itrack=0;itrack<entries;itrack++){
2570     AliITStrackMI * track = (AliITStrackMI*)array->At(itrack);
2571     if (track){
2572       track->fChi2MIP[0] = GetNormalizedChi2(track,mode);
2573       if (track->fChi2MIP[0]<kMaxChi2PerCluster[0])
2574         chi2[itrack] = track->fChi2MIP[0]-0*(track->GetNumberOfClusters()+track->fNDeadZone);
2575       else
2576         {
2577           if (track->fConstrain || track->fN>5){  //keep best short tracks - without vertex constrain
2578             delete array->RemoveAt(itrack);
2579           }
2580         }
2581     }
2582   }
2583   entries = array->GetEntriesFast();
2584   //
2585   //
2586   if (entries>0){
2587     TObjArray * newarray = new TObjArray();
2588     TMath::Sort(entries,chi2,index,kFALSE);
2589     besttrack = (AliITStrackMI*)array->At(index[0]);
2590     if (besttrack){
2591       //
2592       for (Int_t i=0;i<6;i++){
2593         if (besttrack->fNz[i]>0&&besttrack->fNy[i]>0){
2594           erry[i] = besttrack->fSigmaY[i]; erry[i+6] = besttrack->fSigmaY[i+6];
2595           errz[i] = besttrack->fSigmaZ[i]; errz[i+6] = besttrack->fSigmaZ[i+6];
2596           ny[i]   = besttrack->fNy[i];
2597           nz[i]   = besttrack->fNz[i];
2598         }
2599       }
2600       besttrack->fChi2MIP[0] = GetNormalizedChi2(besttrack,mode);
2601       Float_t minchi2 = TMath::Min(besttrack->fChi2MIP[0]+5.+besttrack->fNUsed, double(kMaxChi2PerCluster[0]));
2602       Float_t minn = besttrack->GetNumberOfClusters()-3;
2603       Int_t accepted=0;
2604       for (Int_t i=0;i<entries;i++){
2605         AliITStrackMI * track = (AliITStrackMI*)array->At(index[i]);
2606         if (!track) continue;
2607         if (accepted>maxcut) break;
2608         track->fChi2MIP[0] = GetNormalizedChi2(track,mode);
2609         if (track->fConstrain || track->fN>5){  //keep best short tracks - without vertex constrain
2610           if (track->GetNumberOfClusters()<6 && (track->fChi2MIP[0]+track->fNUsed>minchi2)){
2611             delete array->RemoveAt(index[i]);
2612             continue;
2613           }
2614         }
2615         Bool_t shortbest = !track->fConstrain && track->fN<6;
2616         if ((track->fChi2MIP[0]+track->fNUsed<minchi2 && track->GetNumberOfClusters()>=minn) ||shortbest){
2617           if (!shortbest) accepted++;
2618           //
2619           newarray->AddLast(array->RemoveAt(index[i]));
2620           for (Int_t i=0;i<6;i++){
2621             if (nz[i]==0){
2622               erry[i] = track->fSigmaY[i]; erry[i+6] = track->fSigmaY[i+6];
2623               errz[i] = track->fSigmaZ[i]; errz[i]   = track->fSigmaZ[i+6];
2624               ny[i]   = track->fNy[i];
2625               nz[i]   = track->fNz[i];
2626             }
2627           }
2628         }
2629         else{
2630           delete array->RemoveAt(index[i]);
2631         }
2632       }
2633       array->Delete();
2634       delete fTrackHypothesys.RemoveAt(esdindex);
2635       fTrackHypothesys.AddAt(newarray,esdindex);
2636     }
2637     else{
2638       array->Delete();
2639       delete fTrackHypothesys.RemoveAt(esdindex);
2640     }
2641   }
2642   delete [] chi2;
2643   delete [] index;
2644 }
2645
2646
2647
2648 AliITStrackMI * AliITStrackerMI::GetBestHypothesys(Int_t esdindex, AliITStrackMI * original, Int_t checkmax)
2649 {
2650   //-------------------------------------------------------------
2651   // try to find best hypothesy
2652   // currently - minimal chi2 of track+backpropagated track+matching to the tpc track
2653   //-------------------------------------------------------------
2654   if (fTrackHypothesys.GetEntriesFast()<=esdindex) return 0;
2655   TObjArray * array = (TObjArray*) fTrackHypothesys.At(esdindex);
2656   if (!array) return 0;
2657   Int_t entries = array->GetEntriesFast();
2658   if (!entries) return 0;
2659   Float_t minchi2 = 100000;
2660   AliITStrackMI * besttrack=0;
2661   //
2662   AliITStrackMI * backtrack    = new AliITStrackMI(*original);
2663   AliITStrackMI * forwardtrack = new AliITStrackMI(*original);
2664   Double_t xyzv[]={GetX(),GetY(),GetZ()};
2665   Double_t ersv[]={GetSigmaX()/3.,GetSigmaY()/3.,GetSigmaZ()/3.};
2666   //
2667   for (Int_t i=0;i<entries;i++){
2668     AliITStrackMI * track = (AliITStrackMI*)array->At(i);
2669     if (!track) continue;
2670     Float_t sigmarfi,sigmaz;
2671     GetDCASigma(track,sigmarfi,sigmaz);
2672     track->fDnorm[0] = sigmarfi;
2673     track->fDnorm[1] = sigmaz;
2674     //
2675     track->fChi2MIP[1] = 1000000;
2676     track->fChi2MIP[2] = 1000000;
2677     track->fChi2MIP[3] = 1000000;
2678     //
2679     // backtrack
2680     backtrack = new(backtrack) AliITStrackMI(*track);
2681     if (track->fConstrain){
2682       if (!backtrack->PropagateTo(3.,0.0028,65.19)) continue;
2683       if (!backtrack->Improve(0,xyzv,ersv))         continue;
2684       if (!backtrack->PropagateTo(2.,0.0028,0))     continue;
2685       if (!backtrack->Improve(0,xyzv,ersv))         continue;
2686       if (!backtrack->PropagateTo(1.,0.0028,0))     continue;
2687       if (!backtrack->Improve(0,xyzv,ersv))         continue;
2688       if (!backtrack->PropagateToVertex())          continue;
2689       backtrack->ResetCovariance();
2690       if (!backtrack->Improve(0,xyzv,ersv))         continue;
2691     }else{
2692       backtrack->ResetCovariance();
2693     }
2694     backtrack->ResetClusters();
2695
2696     Double_t x = original->GetX();
2697     if (!RefitAt(x,backtrack,track)) continue;
2698     //
2699     track->fChi2MIP[1] = NormalizedChi2(backtrack,0);
2700     //for (Int_t i=2;i<6;i++){track->fDy[i]+=backtrack->fDy[i]; track->fDz[i]+=backtrack->fDz[i];}
2701     if (track->fChi2MIP[1]>kMaxChi2PerCluster[1]*6.)  continue;
2702     track->fChi22 = GetMatchingChi2(backtrack,original);
2703
2704     if ((track->fConstrain) && track->fChi22>90.)  continue;
2705     if ((!track->fConstrain) && track->fChi22>30.)  continue;
2706     if ( track->fChi22/track->GetNumberOfClusters()>11.)  continue;
2707
2708
2709     if  (!(track->fConstrain)&&track->fChi2MIP[1]>kMaxChi2PerCluster[1])  continue;
2710     Bool_t isOK=kTRUE;
2711     if(!isOK) continue;
2712     //
2713     //forward track - without constraint
2714     forwardtrack = new(forwardtrack) AliITStrackMI(*original);
2715     forwardtrack->ResetClusters();
2716     x = track->GetX();
2717     RefitAt(x,forwardtrack,track);
2718     track->fChi2MIP[2] = NormalizedChi2(forwardtrack,0);
2719     if  (track->fChi2MIP[2]>kMaxChi2PerCluster[2]*6.0)  continue;
2720     if  (!(track->fConstrain)&&track->fChi2MIP[2]>kMaxChi2PerCluster[2])  continue;
2721
2722     //track->fD[0] = forwardtrack->GetD(GetX(),GetY());
2723     //track->fD[1] = forwardtrack->GetZat(GetX())-GetZ();
2724     forwardtrack->GetDZ(GetX(),GetY(),GetZ(),track->fD);   //I.B.
2725     forwardtrack->fD[0] = track->fD[0];
2726     forwardtrack->fD[1] = track->fD[1];
2727     {
2728       Int_t list[6];
2729       AliITSRecPoint* clist[6];
2730       track->fChi2MIP[4] = GetNumberOfSharedClusters(track,esdindex,list,clist);
2731       if ( (!track->fConstrain) && track->fChi2MIP[4]>1.0) continue;
2732     }
2733
2734     track->fChi2MIP[3] = GetInterpolatedChi2(forwardtrack,backtrack);
2735     if  ( (track->fChi2MIP[3]>6.*kMaxChi2PerCluster[3])) continue;
2736     if  ( (!track->fConstrain) && (track->fChi2MIP[3]>2*kMaxChi2PerCluster[3])) {
2737       track->fChi2MIP[3]=1000;
2738       continue;
2739     }
2740     Double_t chi2 = track->fChi2MIP[0]+track->fNUsed;
2741     //
2742     for (Int_t ichi=0;ichi<5;ichi++){
2743       forwardtrack->fChi2MIP[ichi] = track->fChi2MIP[ichi];
2744     }
2745     if (chi2 < minchi2){
2746       //besttrack = new AliITStrackMI(*forwardtrack);
2747       besttrack = track;
2748       besttrack->SetLabel(track->GetLabel());
2749       besttrack->fFakeRatio = track->fFakeRatio;
2750       minchi2   = chi2;
2751       //original->fD[0] = forwardtrack->GetD(GetX(),GetY());
2752       //original->fD[1] = forwardtrack->GetZat(GetX())-GetZ();
2753       forwardtrack->GetDZ(GetX(),GetY(),GetZ(),original->fD);    //I.B.
2754     }
2755   }
2756   delete backtrack;
2757   delete forwardtrack;
2758   Int_t accepted=0;
2759   for (Int_t i=0;i<entries;i++){
2760     AliITStrackMI * track = (AliITStrackMI*)array->At(i);
2761     if (!track) continue;
2762
2763     if (accepted>checkmax || track->fChi2MIP[3]>kMaxChi2PerCluster[3]*6. ||
2764         (track->GetNumberOfClusters()<besttrack->GetNumberOfClusters()-1.)||
2765         track->fChi2MIP[0]>besttrack->fChi2MIP[0]+2.*besttrack->fNUsed+3.){
2766       if (track->fConstrain || track->fN>5){  //keep best short tracks - without vertex constrain
2767         delete array->RemoveAt(i);
2768         continue;
2769       }
2770     }
2771     else{
2772       accepted++;
2773     }
2774   }
2775   //
2776   array->Compress();
2777   SortTrackHypothesys(esdindex,checkmax,1);
2778   array = (TObjArray*) fTrackHypothesys.At(esdindex);
2779   if (!array) return 0; // PH What can be the reason? Check SortTrackHypothesys
2780   besttrack = (AliITStrackMI*)array->At(0);
2781   if (!besttrack)  return 0;
2782   besttrack->fChi2MIP[8]=0;
2783   fBestTrackIndex[esdindex]=0;
2784   entries = array->GetEntriesFast();
2785   AliITStrackMI *longtrack =0;
2786   minchi2 =1000;
2787   Float_t minn=besttrack->GetNumberOfClusters()+besttrack->fNDeadZone;
2788   for (Int_t itrack=entries-1;itrack>0;itrack--){
2789     AliITStrackMI * track = (AliITStrackMI*)array->At(itrack);
2790     if (!track->fConstrain) continue;
2791     if (track->GetNumberOfClusters()+track->fNDeadZone<minn) continue;
2792     if (track->fChi2MIP[0]-besttrack->fChi2MIP[0]>0.0) continue;
2793     if (track->fChi2MIP[0]>4.) continue;
2794     minn = track->GetNumberOfClusters()+track->fNDeadZone;
2795     longtrack =track;
2796   }
2797   //if (longtrack) besttrack=longtrack;
2798
2799   Int_t list[6];
2800   AliITSRecPoint * clist[6];
2801   Float_t shared = GetNumberOfSharedClusters(besttrack,esdindex,list,clist);
2802   if (besttrack->fConstrain&&besttrack->fChi2MIP[0]<kMaxChi2PerCluster[0]&&besttrack->fChi2MIP[1]<kMaxChi2PerCluster[1]
2803       &&besttrack->fChi2MIP[2]<kMaxChi2PerCluster[2]&&besttrack->fChi2MIP[3]<kMaxChi2PerCluster[3]){
2804     RegisterClusterTracks(besttrack,esdindex);
2805   }
2806   //
2807   //
2808   if (shared>0.0){
2809     Int_t nshared;
2810     Int_t overlist[6];
2811     Int_t sharedtrack = GetOverlapTrack(besttrack, esdindex, nshared, list, overlist);
2812     if (sharedtrack>=0){
2813       //
2814       besttrack = GetBest2Tracks(esdindex,sharedtrack,10,5.5);
2815       if (besttrack){
2816         shared = GetNumberOfSharedClusters(besttrack,esdindex,list,clist);
2817       }
2818       else return 0;
2819     }
2820   }
2821
2822   if (shared>2.5) return 0;
2823   if (shared>1.0) return besttrack;
2824   //
2825   // Don't sign clusters if not gold track
2826   //
2827   if (!besttrack->IsGoldPrimary()) return besttrack;
2828   if (besttrack->fESDtrack->GetKinkIndex(0)!=0) return besttrack;   //track belong to kink
2829   //
2830   if (fConstraint[fPass]){
2831     //
2832     // sign clusters
2833     //
2834     Float_t *ny = GetNy(esdindex), *nz = GetNz(esdindex);
2835     for (Int_t i=0;i<6;i++){
2836       Int_t index = besttrack->fClIndex[i];
2837       if (index<=0) continue;
2838       Int_t ilayer =  (index & 0xf0000000) >> 28;
2839       if (besttrack->fSigmaY[ilayer]<0.00000000001) continue;
2840       AliITSRecPoint *c = (AliITSRecPoint*)GetCluster(index);
2841       if (!c) continue;
2842       if (ilayer>3&&c->GetNy()+c->GetNz()>6) continue;
2843       if ( (c->GetNy()+c->GetNz() )> ny[i]+nz[i]+0.7) continue; //shared track
2844       if (  c->GetNz()> nz[i]+0.7) continue; //shared track
2845       if ( ilayer>2&& besttrack->fNormQ[ilayer]/besttrack->fExpQ>1.5) continue;
2846       //if (  c->GetNy()> ny[i]+0.7) continue; //shared track
2847
2848       Bool_t cansign = kTRUE;
2849       for (Int_t itrack=0;itrack<entries; itrack++){
2850         AliITStrackMI * track = (AliITStrackMI*)array->At(i);
2851         if (!track) continue;
2852         if (track->fChi2MIP[0]>besttrack->fChi2MIP[0]+2.*shared+1.) break;
2853         if ( (track->fClIndex[ilayer]>0) && (track->fClIndex[ilayer]!=besttrack->fClIndex[ilayer])){
2854           cansign = kFALSE;
2855           break;
2856         }
2857       }
2858       if (cansign){
2859         if (TMath::Abs(besttrack->fDy[ilayer]/besttrack->fSigmaY[ilayer])>3.) continue;
2860         if (TMath::Abs(besttrack->fDz[ilayer]/besttrack->fSigmaZ[ilayer])>3.) continue;
2861         if (!c->IsUsed()) c->Use();
2862       }
2863     }
2864   }
2865   return besttrack;
2866 }
2867
2868
2869
2870 void  AliITStrackerMI::GetBestHypothesysMIP(TObjArray &itsTracks)
2871 {
2872   //
2873   // get "best" hypothesys
2874   //
2875
2876   Int_t nentries = itsTracks.GetEntriesFast();
2877   for (Int_t i=0;i<nentries;i++){
2878     AliITStrackMI* track = (AliITStrackMI*)itsTracks.At(i);
2879     if (!track) continue;
2880     TObjArray * array = (TObjArray*) fTrackHypothesys.At(i);
2881     if (!array) continue;
2882     if (array->GetEntriesFast()<=0) continue;
2883     //
2884     AliITStrackMI* longtrack=0;
2885     Float_t minn=0;
2886     Float_t maxchi2=1000;
2887     for (Int_t j=0;j<array->GetEntriesFast();j++){
2888       AliITStrackMI* track = (AliITStrackMI*)array->At(j);
2889       if (!track) continue;
2890       if (track->fGoldV0) {
2891         longtrack = track;   //gold V0 track taken
2892         break;
2893       }
2894       if (track->GetNumberOfClusters()+track->fNDeadZone<minn) continue;
2895       Float_t chi2 = track->fChi2MIP[0];
2896       if (fAfterV0){
2897         if (!track->fGoldV0&&track->fConstrain==kFALSE) chi2+=5;
2898       }
2899       if (track->GetNumberOfClusters()+track->fNDeadZone>minn) maxchi2 = track->fChi2MIP[0];
2900       //
2901       if (chi2 > maxchi2) continue;
2902       minn= track->GetNumberOfClusters()+track->fNDeadZone;
2903       maxchi2 = chi2;
2904       longtrack=track;
2905     }
2906     //
2907     //
2908     //
2909     AliITStrackMI * besttrack = (AliITStrackMI*)array->At(0);
2910     if (!longtrack) {longtrack = besttrack;}
2911     else besttrack= longtrack;
2912     //
2913     if (besttrack){
2914       Int_t list[6];
2915       AliITSRecPoint * clist[6];
2916       Float_t shared = GetNumberOfSharedClusters(longtrack,i,list,clist);
2917       //
2918       track->fNUsed = shared;
2919       track->fNSkipped = besttrack->fNSkipped;
2920       track->fChi2MIP[0] = besttrack->fChi2MIP[0];
2921       if (shared>0){
2922         Int_t nshared;
2923         Int_t overlist[6];
2924         //
2925         Int_t sharedtrack = GetOverlapTrack(longtrack, i, nshared, list, overlist);
2926         //if (sharedtrack==-1) sharedtrack=0;
2927         if (sharedtrack>=0){
2928           besttrack = GetBest2Tracks(i,sharedtrack,10,5.5);
2929         }
2930       }
2931       if (besttrack&&fAfterV0){
2932         UpdateESDtrack(besttrack,AliESDtrack::kITSin);
2933       }
2934       if (besttrack&&fConstraint[fPass])
2935         UpdateESDtrack(besttrack,AliESDtrack::kITSin);
2936       //if (besttrack&&besttrack->fConstrain)
2937       //        UpdateESDtrack(besttrack,AliESDtrack::kITSin);
2938       if (besttrack->fChi2MIP[0]+besttrack->fNUsed>1.5){
2939         if ( (TMath::Abs(besttrack->fD[0])>0.1) && fConstraint[fPass]) {
2940           track->fReconstructed= kFALSE;
2941         }
2942         if ( (TMath::Abs(besttrack->fD[1])>0.1) && fConstraint[fPass]){
2943           track->fReconstructed= kFALSE;
2944         }
2945       }
2946
2947     }
2948   }
2949 }
2950
2951
2952 void AliITStrackerMI::CookLabel(AliITStrackMI *track,Float_t wrong) const {
2953   //--------------------------------------------------------------------
2954   //This function "cooks" a track label. If label<0, this track is fake.
2955   //--------------------------------------------------------------------
2956   Int_t tpcLabel=-1;
2957
2958   if ( track->fESDtrack)   tpcLabel =  TMath::Abs(track->fESDtrack->GetTPCLabel());
2959
2960    track->fChi2MIP[9]=0;
2961    Int_t nwrong=0;
2962    for (Int_t i=0;i<track->GetNumberOfClusters();i++){
2963      Int_t cindex = track->GetClusterIndex(i);
2964      Int_t l=(cindex & 0xf0000000) >> 28;
2965      AliITSRecPoint *cl = (AliITSRecPoint*)GetCluster(cindex);
2966      Int_t isWrong=1;
2967      for (Int_t ind=0;ind<3;ind++){
2968        if (tpcLabel>0)
2969          if (cl->GetLabel(ind)==tpcLabel) isWrong=0;
2970      }
2971      track->fChi2MIP[9]+=isWrong*(2<<l);
2972      nwrong+=isWrong;
2973    }
2974    track->fFakeRatio = double(nwrong)/double(track->GetNumberOfClusters());
2975    if (tpcLabel>0){
2976      if (track->fFakeRatio>wrong) track->fLab = -tpcLabel;
2977      else
2978        track->fLab = tpcLabel;
2979    }
2980
2981 }
2982
2983
2984
2985 void AliITStrackerMI::CookdEdx(AliITStrackMI* track)
2986 {
2987   //
2988   //
2989   //  Int_t list[6];
2990   //AliITSRecPoint * clist[6];
2991   //  Int_t shared = GetNumberOfSharedClusters(track,index,list,clist);
2992   Float_t dedx[4];
2993   Int_t accepted=0;
2994   track->fChi2MIP[9]=0;
2995   for (Int_t i=0;i<track->GetNumberOfClusters();i++){
2996     Int_t cindex = track->GetClusterIndex(i);
2997     Int_t l=(cindex & 0xf0000000) >> 28;
2998     AliITSRecPoint *cl = (AliITSRecPoint*)GetCluster(cindex);
2999     Int_t lab = TMath::Abs(track->fESDtrack->GetTPCLabel());
3000     Int_t isWrong=1;
3001     for (Int_t ind=0;ind<3;ind++){
3002       if (cl->GetLabel(ind)==lab) isWrong=0;
3003     }
3004     track->fChi2MIP[9]+=isWrong*(2<<l);
3005     if (l<2) continue;
3006     //if (l>3 && (cl->GetNy()>4) || (cl->GetNz()>4)) continue;  //shared track
3007     //if (l>3&& !(cl->GetType()==1||cl->GetType()==10)) continue;
3008     //if (l<4&& !(cl->GetType()==1)) continue;
3009     dedx[accepted]= track->fdEdxSample[i];
3010     //dedx[accepted]= track->fNormQ[l];
3011     accepted++;
3012   }
3013   if (accepted<1) {
3014     track->SetdEdx(0);
3015     return;
3016   }
3017   Int_t indexes[4];
3018   TMath::Sort(accepted,dedx,indexes,kFALSE);
3019   Double_t low=0.;
3020   Double_t up=0.51;
3021   Double_t nl=low*accepted, nu =up*accepted;
3022   Float_t sumamp = 0;
3023   Float_t sumweight =0;
3024   for (Int_t i=0; i<accepted; i++) {
3025     Float_t weight =1;
3026     if (i<nl+0.1)     weight = TMath::Max(1.-(nl-i),0.);
3027     if (i>nu-1)     weight = TMath::Max(nu-i,0.);
3028     sumamp+= dedx[indexes[i]]*weight;
3029     sumweight+=weight;
3030   }
3031   track->SetdEdx(sumamp/sumweight);
3032 }
3033
3034
3035 void  AliITStrackerMI::MakeCoeficients(Int_t ntracks){
3036   //
3037   //
3038   if (fCoeficients) delete []fCoeficients;
3039   fCoeficients = new Float_t[ntracks*48];
3040   for (Int_t i=0;i<ntracks*48;i++) fCoeficients[i]=-1.;
3041 }
3042
3043
3044 Double_t AliITStrackerMI::GetPredictedChi2MI(AliITStrackMI* track, const AliITSRecPoint *cluster,Int_t layer)
3045 {
3046   //
3047   //
3048   //
3049   Float_t erry,errz;
3050   Float_t theta = track->GetTgl();
3051   Float_t phi   = track->GetSnp();
3052   phi = TMath::Sqrt(phi*phi/(1.-phi*phi));
3053   GetError(layer,cluster,theta,phi,track->fExpQ,erry,errz);
3054   Double_t chi2 = track->GetPredictedChi2MI(cluster->GetY(),cluster->GetZ(),erry,errz);
3055   Float_t ny,nz;
3056   GetNTeor(layer,cluster, theta,phi,ny,nz);
3057   Double_t delta = cluster->GetNy()+cluster->GetNz()-nz-ny;
3058   if (delta>1){
3059     chi2+=0.5*TMath::Min(delta/2,2.);
3060     chi2+=2.*cluster->GetDeltaProbability();
3061   }
3062   //
3063   track->fNy[layer] =ny;
3064   track->fNz[layer] =nz;
3065   track->fSigmaY[layer] = erry;
3066   track->fSigmaZ[layer] = errz;
3067   //track->fNormQ[layer] = cluster->GetQ()/TMath::Sqrt(1+theta*theta+phi*phi);
3068   track->fNormQ[layer] = cluster->GetQ()/TMath::Sqrt((1.+ track->fP3*track->fP3)/(1.- track->fP2*track->fP2));
3069   return chi2;
3070
3071 }
3072
3073 Int_t    AliITStrackerMI::UpdateMI(AliITStrackMI* track, const AliITSRecPoint* cl,Double_t chi2,Int_t index) const
3074 {
3075   //
3076   //
3077   //
3078   Int_t layer = (index & 0xf0000000) >> 28;
3079   track->fClIndex[layer] = index;
3080   if ( (layer>1) &&track->fNormQ[layer]/track->fExpQ<0.5 ) {
3081     chi2+= (0.5-track->fNormQ[layer]/track->fExpQ)*10.;
3082     track->fdEdxMismatch+=(0.5-track->fNormQ[layer]/track->fExpQ)*10.;
3083   }
3084   return track->UpdateMI(cl->GetY(),cl->GetZ(),track->fSigmaY[layer],track->fSigmaZ[layer],chi2,index);
3085 }
3086
3087 void AliITStrackerMI::GetNTeor(Int_t layer, const AliITSRecPoint* /*cl*/, Float_t theta, Float_t phi, Float_t &ny, Float_t &nz)
3088 {
3089   //
3090   //get "mean shape"
3091   //
3092   if (layer==0){
3093     ny = 1.+TMath::Abs(phi)*3.2;
3094     nz = 1.+TMath::Abs(theta)*0.34;
3095     return;
3096   }
3097   if (layer==1){
3098     ny = 1.+TMath::Abs(phi)*3.2;
3099     nz = 1.+TMath::Abs(theta)*0.28;
3100     return;
3101   }
3102
3103   if (layer>3){
3104     ny = 2.02+TMath::Abs(phi)*1.95;
3105     nz = 2.02+TMath::Abs(phi)*2.35;
3106     return;
3107   }
3108   ny  = 6.6-2.7*TMath::Abs(phi);
3109   nz  = 2.8-3.11*TMath::Abs(phi)+0.45*TMath::Abs(theta);
3110 }
3111
3112
3113
3114 Int_t AliITStrackerMI::GetError(Int_t layer, const AliITSRecPoint*cl, Float_t theta, Float_t phi,Float_t expQ, Float_t &erry, Float_t &errz)
3115 {
3116   //calculate cluster position error
3117   //
3118   Float_t nz,ny;
3119   GetNTeor(layer, cl,theta,phi,ny,nz);
3120   erry   = TMath::Sqrt(cl->GetSigmaY2());
3121   errz   = TMath::Sqrt(cl->GetSigmaZ2());
3122   //
3123   // PIXELS
3124   if (layer<2){
3125
3126     if (TMath::Abs(ny-cl->GetNy())>0.6)  {
3127       if (ny<cl->GetNy()){
3128         erry*=0.4+TMath::Abs(ny-cl->GetNy());
3129         errz*=0.4+TMath::Abs(ny-cl->GetNy());
3130       }else{
3131         erry*=0.7+0.5*TMath::Abs(ny-cl->GetNy());
3132         errz*=0.7+0.5*TMath::Abs(ny-cl->GetNy());
3133       }
3134     }
3135     if (TMath::Abs(nz-cl->GetNz())>1.)  {
3136       erry*=TMath::Abs(nz-cl->GetNz());
3137       errz*=TMath::Abs(nz-cl->GetNz());
3138     }
3139     erry*=0.85;
3140     errz*=0.85;
3141     erry= TMath::Min(erry,float(0.005));
3142     errz= TMath::Min(errz,float(0.03));
3143     return 10;
3144   }
3145
3146 //STRIPS
3147   if (layer>3){
3148     //factor 1.8 appears in new simulation
3149     //
3150     Float_t scale=1.8;
3151     if (cl->GetNy()==100||cl->GetNz()==100){
3152       erry = 0.004*scale;
3153       errz = 0.2*scale;
3154       return 100;
3155     }
3156     if (cl->GetNy()+cl->GetNz()>12){
3157       erry = 0.06*scale;
3158       errz = 0.57*scale;
3159       return 100;
3160     }
3161     Float_t normq = cl->GetQ()/(TMath::Sqrt(1+theta*theta+phi*phi));
3162     Float_t chargematch = TMath::Max(double(normq/expQ),2.);
3163     //
3164     if (cl->GetType()==1 || cl->GetType()==10 ){
3165       if (chargematch<1.0 || (cl->GetNy()+cl->GetNz()<nz+ny+0.5)){
3166         errz = 0.043*scale;
3167         erry = 0.00094*scale;
3168         return 101;
3169       }
3170       if (cl->GetNy()+cl->GetNz()<nz+ny+1.2){
3171         errz = 0.06*scale;
3172         erry =0.0013*scale;
3173         return 102;
3174       }
3175       erry = 0.0027*scale;
3176       errz = TMath::Min(0.028*(chargematch+cl->GetNy()+cl->GetNz()-nz+ny),0.15)*scale;
3177       return 103;
3178     }
3179     if (cl->GetType()==2 || cl->GetType()==11 ){
3180       erry = TMath::Min(0.0010*(1+chargematch+cl->GetNy()+cl->GetNz()-nz+ny),0.05)*scale;
3181       errz = TMath::Min(0.025*(1+chargematch+cl->GetNy()+cl->GetNz()-nz+ny),0.5)*scale;
3182       return 104;
3183     }
3184
3185     if (cl->GetType()>100 ){
3186       if ((chargematch+cl->GetNy()+cl->GetNz()-nz-ny<1.5)){
3187         errz = 0.05*scale;
3188         erry = 0.00096*scale;
3189         return 105;
3190       }
3191       if (cl->GetNy()+cl->GetNz()-nz-ny<1){
3192         errz = 0.10*scale;
3193         erry = 0.0025*scale;
3194         return 106;
3195       }
3196
3197       errz = TMath::Min(0.05*(chargematch+cl->GetNy()+cl->GetNz()-nz-ny),0.4)*scale;
3198       erry = TMath::Min(0.003*(chargematch+cl->GetNy()+cl->GetNz()-nz-ny),0.05)*scale;
3199       return 107;
3200     }
3201     Float_t diff = cl->GetNy()+cl->GetNz()-ny-nz;
3202     if (diff<1) diff=1;
3203     if (diff>4) diff=4;
3204
3205     if (cl->GetType()==5||cl->GetType()==6||cl->GetType()==7||cl->GetType()==8){
3206       errz = 0.14*diff;
3207       erry = 0.003*diff;
3208       return 108;
3209     }
3210     erry = 0.04*diff;
3211     errz = 0.06*diff;
3212     return 109;
3213   }
3214   //DRIFTS
3215   Float_t normq = cl->GetQ()/(TMath::Sqrt(1+theta*theta+phi*phi));
3216   Float_t chargematch = normq/expQ;
3217   Float_t factorz=1;
3218   Int_t   cnz = cl->GetNz()%10;
3219   //charge match
3220   if (cl->GetType()==1){
3221     if (chargematch<1.25){
3222       erry =  0.0028*(1.+6./cl->GetQ());  // gold clusters
3223     }
3224     else{
3225       erry = 0.003*chargematch;
3226       if (cl->GetNz()==3) erry*=1.5;
3227     }
3228     if (chargematch<1.0){
3229       errz =  0.0011*(1.+6./cl->GetQ());
3230     }
3231     else{
3232       errz = 0.002*(1+2*(chargematch-1.));
3233     }
3234     if (cnz>nz+0.6) {
3235       erry*=(cnz-nz+0.5);
3236       errz*=1.4*(cnz-nz+0.5);
3237     }
3238   }
3239   if (cl->GetType()>1){
3240     if (chargematch<1){
3241       erry =  0.00385*(1.+6./cl->GetQ());  // gold clusters
3242       errz =  0.0016*(1.+6./cl->GetQ());
3243     }
3244     else{
3245       errz = 0.0014*(1+3*(chargematch-1.));
3246       erry = 0.003*(1+3*(chargematch-1.));
3247     }
3248     if (cnz>nz+0.6) {
3249       erry*=(cnz-nz+0.5);
3250       errz*=1.4*(cnz-nz+0.5);
3251     }
3252   }
3253
3254   if (TMath::Abs(cl->GetY())>2.5){
3255     factorz*=1+2*(TMath::Abs(cl->GetY())-2.5);
3256   }
3257   if (TMath::Abs(cl->GetY())<1){
3258     factorz*=1.+0.5*TMath::Abs(TMath::Abs(cl->GetY())-1.);
3259   }
3260   factorz= TMath::Min(factorz,float(4.));
3261   errz*=factorz;
3262
3263   erry= TMath::Min(erry,float(0.05));
3264   errz= TMath::Min(errz,float(0.05));
3265   return 200;
3266 }
3267
3268
3269
3270 void   AliITStrackerMI::GetDCASigma(AliITStrackMI* track, Float_t & sigmarfi, Float_t &sigmaz)
3271 {
3272   //
3273   //DCA sigmas parameterization
3274   //to be paramterized using external parameters in future
3275   //
3276   //
3277   sigmarfi = 0.004+1.4 *TMath::Abs(track->fP4)+332.*track->fP4*track->fP4;
3278   sigmaz   = 0.011+4.37*TMath::Abs(track->fP4);
3279 }
3280
3281
3282 void AliITStrackerMI::SignDeltas( TObjArray *ClusterArray, Float_t vz)
3283 {
3284   //
3285   //
3286   Int_t entries = ClusterArray->GetEntriesFast();
3287   if (entries<4) return;
3288   AliITSRecPoint* cluster = (AliITSRecPoint*)ClusterArray->At(0);
3289   Int_t layer = cluster->GetLayer();
3290   if (layer>1) return;
3291   Int_t index[10000];
3292   Int_t ncandidates=0;
3293   Float_t r = (layer>0)? 7:4;
3294   //
3295   for (Int_t i=0;i<entries;i++){
3296     AliITSRecPoint* cl0 = (AliITSRecPoint*)ClusterArray->At(i);
3297     Float_t nz = 1+TMath::Abs((cl0->GetZ()-vz)/r);
3298     if (cl0->GetNy()+cl0->GetNz()<=5+2*layer+nz) continue;
3299     index[ncandidates] = i;  //candidate to belong to delta electron track
3300     ncandidates++;
3301     if (cl0->GetNy()+cl0->GetNz()>9+2*layer+nz) {
3302       cl0->SetDeltaProbability(1);
3303     }
3304   }
3305   //
3306   //
3307   //
3308   for (Int_t i=0;i<ncandidates;i++){
3309     AliITSRecPoint* cl0 = (AliITSRecPoint*)ClusterArray->At(index[i]);
3310     if (cl0->GetDeltaProbability()>0.8) continue;
3311     //
3312     Int_t ncl = 0;
3313     Float_t y[100],z[100],sumy,sumz,sumy2, sumyz, sumw;
3314     sumy=sumz=sumy2=sumyz=sumw=0.0;
3315     for (Int_t j=0;j<ncandidates;j++){
3316       if (i==j) continue;
3317       AliITSRecPoint* cl1 = (AliITSRecPoint*)ClusterArray->At(index[j]);
3318       //
3319       Float_t dz = cl0->GetZ()-cl1->GetZ();
3320       Float_t dy = cl0->GetY()-cl1->GetY();
3321       if (TMath::Sqrt(dz*dz+dy*dy)<0.2){
3322         Float_t weight = cl1->GetNy()+cl1->GetNz()-2;
3323         y[ncl] = cl1->GetY();
3324         z[ncl] = cl1->GetZ();
3325         sumy+= y[ncl]*weight;
3326         sumz+= z[ncl]*weight;
3327         sumy2+=y[ncl]*y[ncl]*weight;
3328         sumyz+=y[ncl]*z[ncl]*weight;
3329         sumw+=weight;
3330         ncl++;
3331       }
3332     }
3333     if (ncl<4) continue;
3334     Float_t det = sumw*sumy2  - sumy*sumy;
3335     Float_t delta=1000;
3336     if (TMath::Abs(det)>0.01){
3337       Float_t z0  = (sumy2*sumz - sumy*sumyz)/det;
3338       Float_t k   = (sumyz*sumw - sumy*sumz)/det;
3339       delta = TMath::Abs(cl0->GetZ()-(z0+k*cl0->GetY()));
3340     }
3341     else{
3342       Float_t z0  = sumyz/sumy;
3343       delta = TMath::Abs(cl0->GetZ()-z0);
3344     }
3345     if ( delta<0.05) {
3346       cl0->SetDeltaProbability(1-20.*delta);
3347     }
3348   }
3349 }
3350
3351
3352 void AliITStrackerMI::UpdateESDtrack(AliITStrackMI* track, ULong_t flags) const
3353 {
3354   //
3355   //
3356   track->UpdateESDtrack(flags);
3357   AliITStrackMI * oldtrack = (AliITStrackMI*)(track->fESDtrack->GetITStrack());
3358   if (oldtrack) delete oldtrack;
3359   track->fESDtrack->SetITStrack(new AliITStrackMI(*track));
3360   if (TMath::Abs(track->fDnorm[1])<0.000000001){
3361     printf("Problem\n");
3362   }
3363 }
3364
3365
3366
3367 Int_t AliITStrackerMI::GetNearestLayer(const Double_t *xr) const{
3368   //
3369   //Get nearest upper layer close to the point xr.
3370   // rough approximation
3371   //
3372   const Float_t kRadiuses[6]={4,6.5,15.03,24.,38.5,43.7};
3373   Float_t radius = TMath::Sqrt(xr[0]*xr[0]+xr[1]*xr[1]);
3374   Int_t res =6;
3375   for (Int_t i=0;i<6;i++){
3376     if (radius<kRadiuses[i]){
3377       res =i;
3378       break;
3379     }
3380   }
3381   return res;
3382 }
3383
3384
3385 void AliITStrackerMI::UpdateTPCV0(AliESD *event){
3386   //
3387   //try to update, or reject TPC  V0s
3388   //
3389   Int_t nv0s = event->GetNumberOfV0MIs();
3390   Int_t nitstracks = fTrackHypothesys.GetEntriesFast();
3391
3392   for (Int_t i=0;i<nv0s;i++){
3393     AliESDV0MI * vertex = event->GetV0MI(i);
3394     Int_t ip = vertex->GetIndex(0);
3395     Int_t im = vertex->GetIndex(1);
3396     //
3397     TObjArray * arrayp = (ip<nitstracks) ? (TObjArray*)fTrackHypothesys.At(ip):0;
3398     TObjArray * arraym = (im<nitstracks) ? (TObjArray*)fTrackHypothesys.At(im):0;
3399     AliITStrackMI * trackp = (arrayp!=0) ? (AliITStrackMI*)arrayp->At(0):0;
3400     AliITStrackMI * trackm = (arraym!=0) ? (AliITStrackMI*)arraym->At(0):0;
3401     //
3402     //
3403     if (trackp){
3404       if (trackp->fN+trackp->fNDeadZone>5.5){
3405         if (trackp->fConstrain&&trackp->fChi2MIP[0]<3) vertex->SetStatus(-100);
3406         if (!trackp->fConstrain&&trackp->fChi2MIP[0]<2) vertex->SetStatus(-100);
3407       }
3408     }
3409
3410     if (trackm){
3411       if (trackm->fN+trackm->fNDeadZone>5.5){
3412         if (trackm->fConstrain&&trackm->fChi2MIP[0]<3) vertex->SetStatus(-100);
3413         if (!trackm->fConstrain&&trackm->fChi2MIP[0]<2) vertex->SetStatus(-100);
3414       }
3415     }
3416     if (vertex->GetStatus()==-100) continue;
3417     //
3418     Int_t clayer = GetNearestLayer(vertex->GetXrp());
3419     vertex->SetNBefore(clayer);        //
3420     vertex->SetChi2Before(9*clayer);   //
3421     vertex->SetNAfter(6-clayer);       //
3422     vertex->SetChi2After(0);           //
3423     //
3424     if (clayer >1 ){ // calculate chi2 before vertex
3425       Float_t chi2p = 0, chi2m=0;
3426       //
3427       if (trackp){
3428         for (Int_t ilayer=0;ilayer<clayer;ilayer++){
3429           if (trackp->fClIndex[ilayer]>0){
3430             chi2p+=trackp->fDy[ilayer]*trackp->fDy[ilayer]/(trackp->fSigmaY[ilayer]*trackp->fSigmaY[ilayer])+
3431               trackp->fDz[ilayer]*trackp->fDz[ilayer]/(trackp->fSigmaZ[ilayer]*trackp->fSigmaZ[ilayer]);
3432           }
3433           else{
3434             chi2p+=9;
3435           }
3436         }
3437       }else{
3438         chi2p = 9*clayer;
3439       }
3440       //
3441       if (trackm){
3442         for (Int_t ilayer=0;ilayer<clayer;ilayer++){
3443           if (trackm->fClIndex[ilayer]>0){
3444             chi2m+=trackm->fDy[ilayer]*trackm->fDy[ilayer]/(trackm->fSigmaY[ilayer]*trackm->fSigmaY[ilayer])+
3445               trackm->fDz[ilayer]*trackm->fDz[ilayer]/(trackm->fSigmaZ[ilayer]*trackm->fSigmaZ[ilayer]);
3446           }
3447           else{
3448             chi2m+=9;
3449           }
3450         }
3451       }else{
3452         chi2m = 9*clayer;
3453       }
3454       vertex->SetChi2Before(TMath::Min(chi2p,chi2m));
3455       if (TMath::Min(chi2p,chi2m)/Float_t(clayer)<4) vertex->SetStatus(-10);  // track exist before vertex
3456     }
3457
3458     if (clayer < 5 ){ // calculate chi2 after vertex
3459       Float_t chi2p = 0, chi2m=0;
3460       //
3461       if (trackp&&TMath::Abs(trackp->fP3)<1.){
3462         for (Int_t ilayer=clayer;ilayer<6;ilayer++){
3463           if (trackp->fClIndex[ilayer]>0){
3464             chi2p+=trackp->fDy[ilayer]*trackp->fDy[ilayer]/(trackp->fSigmaY[ilayer]*trackp->fSigmaY[ilayer])+
3465               trackp->fDz[ilayer]*trackp->fDz[ilayer]/(trackp->fSigmaZ[ilayer]*trackp->fSigmaZ[ilayer]);
3466           }
3467           else{
3468             chi2p+=9;
3469           }
3470         }
3471       }else{
3472         chi2p = 0;
3473       }
3474       //
3475       if (trackm&&TMath::Abs(trackm->fP3)<1.){
3476         for (Int_t ilayer=clayer;ilayer<6;ilayer++){
3477           if (trackm->fClIndex[ilayer]>0){
3478             chi2m+=trackm->fDy[ilayer]*trackm->fDy[ilayer]/(trackm->fSigmaY[ilayer]*trackm->fSigmaY[ilayer])+
3479               trackm->fDz[ilayer]*trackm->fDz[ilayer]/(trackm->fSigmaZ[ilayer]*trackm->fSigmaZ[ilayer]);
3480           }
3481           else{
3482             chi2m+=9;
3483           }
3484         }
3485       }else{
3486         chi2m = 0;
3487       }
3488       vertex->SetChi2After(TMath::Max(chi2p,chi2m));
3489       if (TMath::Max(chi2m,chi2p)/Float_t(6-clayer)>9) vertex->SetStatus(-20);  // track not found in ITS
3490     }
3491   }
3492   //
3493 }
3494
3495
3496
3497 void  AliITStrackerMI::FindV02(AliESD *event)
3498 {
3499   //
3500   // V0 finder
3501   //
3502   //  Cuts on DCA -  R dependent
3503   //          max distance DCA between 2 tracks cut
3504   //          maxDist = TMath::Min(kMaxDist,kMaxDist0+pvertex->GetRr()*kMaxDist);
3505   //
3506   const Float_t kMaxDist0      = 0.1;
3507   const Float_t kMaxDist1      = 0.1;
3508   const Float_t kMaxDist       = 1;
3509   const Float_t kMinPointAngle  = 0.85;
3510   const Float_t kMinPointAngle2 = 0.99;
3511   const Float_t kMinR           = 0.5;
3512   const Float_t kMaxR           = 220;
3513   //const Float_t kCausality0Cut   = 0.19;
3514   //const Float_t kLikelihood01Cut = 0.25;
3515   //const Float_t kPointAngleCut   = 0.9996;
3516   const Float_t kCausality0Cut   = 0.19;
3517   const Float_t kLikelihood01Cut = 0.45;
3518   const Float_t kLikelihood1Cut  = 0.5;
3519   const Float_t kCombinedCut     = 0.55;
3520
3521   //
3522   //
3523   TTreeSRedirector &cstream = *fDebugStreamer;
3524   Int_t ntracks    = event->GetNumberOfTracks();
3525   Int_t nitstracks = fTrackHypothesys.GetEntriesFast();
3526   fOriginal.Expand(ntracks);
3527   fTrackHypothesys.Expand(ntracks);
3528   fBestHypothesys.Expand(ntracks);
3529   //
3530   AliHelix * helixes   = new AliHelix[ntracks+2];
3531   TObjArray trackarray(ntracks+2);     //array with tracks - with vertex constrain
3532   TObjArray trackarrayc(ntracks+2);    //array of "best    tracks" - without vertex constrain
3533   TObjArray trackarrayl(ntracks+2);    //array of "longest tracks" - without vertex constrain
3534   Bool_t * forbidden   = new Bool_t [ntracks+2];
3535   Int_t   *itsmap      = new Int_t  [ntracks+2];
3536   Float_t *dist        = new Float_t[ntracks+2];
3537   Float_t *normdist0   = new Float_t[ntracks+2];
3538   Float_t *normdist1   = new Float_t[ntracks+2];
3539   Float_t *normdist    = new Float_t[ntracks+2];
3540   Float_t *norm        = new Float_t[ntracks+2];
3541   Float_t *maxr        = new Float_t[ntracks+2];
3542   Float_t *minr        = new Float_t[ntracks+2];
3543   Float_t *minPointAngle= new Float_t[ntracks+2];
3544   //
3545   AliESDV0MI *pvertex      = new AliESDV0MI;
3546   AliITStrackMI * dummy= new AliITStrackMI;
3547   dummy->SetLabel(0);
3548   AliITStrackMI  trackat0;    //temporary track for DCA calculation
3549   //
3550   Float_t primvertex[3]={GetX(),GetY(),GetZ()};
3551   //
3552   // make its -  esd map
3553   //
3554   for (Int_t itrack=0;itrack<ntracks+2;itrack++) {
3555     itsmap[itrack]        = -1;
3556     forbidden[itrack]     = kFALSE;
3557     maxr[itrack]          = kMaxR;
3558     minr[itrack]          = kMinR;
3559     minPointAngle[itrack] = kMinPointAngle;
3560   }
3561   for (Int_t itrack=0;itrack<nitstracks;itrack++){
3562     AliITStrackMI * original =   (AliITStrackMI*)(fOriginal.At(itrack));
3563     Int_t           esdindex =   original->fESDtrack->GetID();
3564     itsmap[esdindex]         =   itrack;
3565   }
3566   //
3567   // create its tracks from esd tracks if not done before
3568   //
3569   for (Int_t itrack=0;itrack<ntracks;itrack++){
3570     if (itsmap[itrack]>=0) continue;
3571     AliITStrackMI * tpctrack = new AliITStrackMI(*(event->GetTrack(itrack)));
3572     //tpctrack->fD[0] = tpctrack->GetD(GetX(),GetY());
3573     //tpctrack->fD[1] = tpctrack->GetZat(GetX())-GetZ();
3574     tpctrack->GetDZ(GetX(),GetY(),GetZ(),tpctrack->fD);   //I.B.
3575     if (tpctrack->fD[0]<20 && tpctrack->fD[1]<20){
3576       // tracks which can reach inner part of ITS
3577       // propagate track to outer its volume - with correction for material
3578       CorrectForDeadZoneMaterial(tpctrack);
3579     }
3580     itsmap[itrack] = nitstracks;
3581     fOriginal.AddAt(tpctrack,nitstracks);
3582     nitstracks++;
3583   }
3584   //
3585   // fill temporary arrays
3586   //
3587   for (Int_t itrack=0;itrack<ntracks;itrack++){
3588     AliESDtrack *  esdtrack = event->GetTrack(itrack);
3589     Int_t          itsindex = itsmap[itrack];
3590     AliITStrackMI *original = (AliITStrackMI*)fOriginal.At(itsmap[itrack]);
3591     if (!original) continue;
3592     AliITStrackMI *bestConst  = 0;
3593     AliITStrackMI *bestLong   = 0;
3594     AliITStrackMI *best       = 0;
3595     //
3596     //
3597     TObjArray * array    = (TObjArray*)  fTrackHypothesys.At(itsindex);
3598     Int_t       hentries = (array==0) ?  0 : array->GetEntriesFast();
3599     // Get best track with vertex constrain
3600     for (Int_t ih=0;ih<hentries;ih++){
3601       AliITStrackMI * trackh = (AliITStrackMI*)array->At(ih);
3602       if (!trackh->fConstrain) continue;
3603       if (!bestConst) bestConst = trackh;
3604       if (trackh->fN>5.0){
3605         bestConst  = trackh;                         // full track -  with minimal chi2
3606         break;
3607       }
3608       if (trackh->fN+trackh->fNDeadZone<=bestConst->fN+bestConst->fNDeadZone)  continue;
3609       bestConst = trackh;
3610       break;
3611     }
3612     // Get best long track without vertex constrain and best track without vertex constrain
3613     for (Int_t ih=0;ih<hentries;ih++){
3614       AliITStrackMI * trackh = (AliITStrackMI*)array->At(ih);
3615       if (trackh->fConstrain) continue;
3616       if (!best)     best     = trackh;
3617       if (!bestLong) bestLong = trackh;
3618       if (trackh->fN>5.0){
3619         bestLong  = trackh;                         // full track -  with minimal chi2
3620         break;
3621       }
3622       if (trackh->fN+trackh->fNDeadZone<=bestLong->fN+bestLong->fNDeadZone)  continue;
3623       bestLong = trackh;
3624     }
3625     if (!best) {
3626       best     = original;
3627       bestLong = original;
3628     }
3629     trackat0 = *bestLong;
3630     Double_t xx,yy,zz,alpha;
3631     bestLong->GetGlobalXYZat(bestLong->GetX(),xx,yy,zz);
3632     alpha = TMath::ATan2(yy,xx);
3633     trackat0.Propagate(alpha,0);
3634     // calculate normalized distances to the vertex
3635     //
3636     Float_t ptfac  = (1.+100.*TMath::Abs(trackat0.fP4));
3637     if ( bestLong->fN>3 ){
3638       dist[itsindex]      = trackat0.fP0;
3639       norm[itsindex]      = ptfac*TMath::Sqrt(trackat0.fC00);
3640       normdist0[itsindex] = TMath::Abs(trackat0.fP0/norm[itsindex]);
3641       normdist1[itsindex] = TMath::Abs((trackat0.fP1-primvertex[2])/(ptfac*TMath::Sqrt(trackat0.fC11)));
3642       normdist[itsindex]  = TMath::Sqrt(normdist0[itsindex]*normdist0[itsindex]+normdist1[itsindex]*normdist1[itsindex]);
3643       if (!bestConst){
3644         if (bestLong->fN+bestLong->fNDeadZone<6) normdist[itsindex]*=2.;
3645         if (bestLong->fN+bestLong->fNDeadZone<5) normdist[itsindex]*=2.;
3646         if (bestLong->fN+bestLong->fNDeadZone<4) normdist[itsindex]*=2.;
3647       }else{
3648         if (bestConst->fN+bestConst->fNDeadZone<6) normdist[itsindex]*=1.5;
3649         if (bestConst->fN+bestConst->fNDeadZone<5) normdist[itsindex]*=1.5;
3650       }
3651     }
3652     else{
3653       if (bestConst&&bestConst->fN+bestConst->fNDeadZone>4.5){
3654         dist[itsindex] = bestConst->fD[0];
3655         norm[itsindex] = bestConst->fDnorm[0];
3656         normdist0[itsindex] = TMath::Abs(bestConst->fD[0]/norm[itsindex]);
3657         normdist1[itsindex] = TMath::Abs(bestConst->fD[0]/norm[itsindex]);
3658         normdist[itsindex]  = TMath::Sqrt(normdist0[itsindex]*normdist0[itsindex]+normdist1[itsindex]*normdist1[itsindex]);
3659       }else{
3660         dist[itsindex]      = trackat0.fP0;
3661         norm[itsindex]      = ptfac*TMath::Sqrt(trackat0.fC00);
3662         normdist0[itsindex] = TMath::Abs(trackat0.fP0/norm[itsindex]);
3663         normdist1[itsindex] = TMath::Abs((trackat0.fP1-primvertex[2])/(ptfac*TMath::Sqrt(trackat0.fC11)));
3664         normdist[itsindex]  = TMath::Sqrt(normdist0[itsindex]*normdist0[itsindex]+normdist1[itsindex]*normdist1[itsindex]);
3665         if (TMath::Abs(trackat0.fP3)>1.05){
3666           if (normdist[itsindex]<3) forbidden[itsindex]=kTRUE;
3667           if (normdist[itsindex]>3) {
3668             minr[itsindex] = TMath::Max(Float_t(40.),minr[itsindex]);
3669           }
3670         }
3671       }
3672     }
3673     //
3674     //-----------------------------------------------------------
3675     //Forbid primary track candidates -
3676     //
3677     //treetr->SetAlias("forbidden0","Tr0.fN<4&&Tr1.fN+Tr1.fNDeadZone>4.5");
3678     //treetr->SetAlias("forbidden1","ND<3&&Tr1.fN+Tr1.fNDeadZone>5.5");
3679     //treetr->SetAlias("forbidden2","ND<2&&Tr1.fClIndex[0]>0&&Tr1.fClIndex[0]>0");
3680     //treetr->SetAlias("forbidden3","ND<1&&Tr1.fClIndex[0]>0");
3681     //treetr->SetAlias("forbidden4","ND<4&&Tr1.fNormChi2[0]<2");
3682     //treetr->SetAlias("forbidden5","ND<5&&Tr1.fNormChi2[0]<1");
3683     //-----------------------------------------------------------
3684     if (bestConst){
3685       if (bestLong->fN<4       && bestConst->fN+bestConst->fNDeadZone>4.5)               forbidden[itsindex]=kTRUE;
3686       if (normdist[itsindex]<3 && bestConst->fN+bestConst->fNDeadZone>5.5)               forbidden[itsindex]=kTRUE;
3687       if (normdist[itsindex]<2 && bestConst->fClIndex[0]>0 && bestConst->fClIndex[1]>0 ) forbidden[itsindex]=kTRUE;
3688       if (normdist[itsindex]<1 && bestConst->fClIndex[0]>0)                              forbidden[itsindex]=kTRUE;
3689       if (normdist[itsindex]<4 && bestConst->fNormChi2[0]<2)                             forbidden[itsindex]=kTRUE;
3690       if (normdist[itsindex]<5 && bestConst->fNormChi2[0]<1)                             forbidden[itsindex]=kTRUE;
3691       if (bestConst->fNormChi2[0]<2.5) {
3692         minPointAngle[itsindex]= 0.9999;
3693         maxr[itsindex]         = 10;
3694       }
3695     }
3696     //
3697     //forbid daughter kink candidates
3698     //
3699     if (esdtrack->GetKinkIndex(0)>0) forbidden[itsindex] = kTRUE;
3700     Bool_t isElectron = kTRUE;
3701     Bool_t isProton   = kTRUE;
3702     Double_t pid[5];
3703     esdtrack->GetESDpid(pid);
3704     for (Int_t i=1;i<5;i++){
3705       if (pid[0]<pid[i]) isElectron= kFALSE;
3706       if (pid[4]<pid[i]) isProton= kFALSE;
3707     }
3708     if (isElectron){
3709       forbidden[itsindex]=kFALSE;
3710       normdist[itsindex]*=-1;
3711     }
3712     if (isProton){
3713       if (normdist[itsindex]>2) forbidden[itsindex]=kFALSE;
3714       normdist[itsindex]*=-1;
3715     }
3716
3717     //
3718     // Causality cuts in TPC volume
3719     //
3720     if (esdtrack->GetTPCdensity(0,10) >0.6)  maxr[itsindex] = TMath::Min(Float_t(110),maxr[itsindex]);
3721     if (esdtrack->GetTPCdensity(10,30)>0.6)  maxr[itsindex] = TMath::Min(Float_t(120),maxr[itsindex]);
3722     if (esdtrack->GetTPCdensity(20,40)>0.6)  maxr[itsindex] = TMath::Min(Float_t(130),maxr[itsindex]);
3723     if (esdtrack->GetTPCdensity(30,50)>0.6)  maxr[itsindex] = TMath::Min(Float_t(140),maxr[itsindex]);
3724     //
3725     if (esdtrack->GetTPCdensity(0,60)<0.4&&bestLong->fN<3) minr[itsindex]=100;
3726     //
3727     //
3728     if (kFALSE){
3729       cstream<<"Track"<<
3730         "Tr0.="<<best<<
3731         "Tr1.="<<((bestConst)? bestConst:dummy)<<
3732         "Tr2.="<<bestLong<<
3733         "Tr3.="<<&trackat0<<
3734         "Esd.="<<esdtrack<<
3735         "Dist="<<dist[itsindex]<<
3736         "ND0="<<normdist0[itsindex]<<
3737         "ND1="<<normdist1[itsindex]<<
3738         "ND="<<normdist[itsindex]<<
3739         "Pz="<<primvertex[2]<<
3740         "Forbid="<<forbidden[itsindex]<<
3741         "\n";
3742       //
3743     }
3744     trackarray.AddAt(best,itsindex);
3745     trackarrayc.AddAt(bestConst,itsindex);
3746     trackarrayl.AddAt(bestLong,itsindex);
3747     new (&helixes[itsindex]) AliHelix(*best);
3748   }
3749   //
3750   //
3751   //
3752   // first iterration of V0 finder
3753   //
3754   for (Int_t iesd0=0;iesd0<ntracks;iesd0++){
3755     Int_t itrack0 = itsmap[iesd0];
3756     if (forbidden[itrack0]) continue;
3757     AliITStrackMI * btrack0 = (AliITStrackMI*)trackarray.At(itrack0);
3758     if (!btrack0) continue;
3759     if (btrack0->fP4>0) continue;
3760     AliITStrackMI *trackc0 = (AliITStrackMI*)trackarrayc.At(itrack0);
3761     //
3762     for (Int_t iesd1=0;iesd1<ntracks;iesd1++){
3763       Int_t itrack1 = itsmap[iesd1];
3764       if (forbidden[itrack1]) continue;
3765
3766       AliITStrackMI * btrack1 = (AliITStrackMI*)trackarray.At(itrack1);
3767       if (!btrack1) continue;
3768       if (btrack1->fP4<0) continue;
3769       Bool_t isGold = kFALSE;
3770       if (TMath::Abs(TMath::Abs(btrack0->GetLabel())-TMath::Abs(btrack1->GetLabel()))==1){
3771         isGold = kTRUE;
3772       }
3773       AliITStrackMI *trackc1 = (AliITStrackMI*)trackarrayc.At(itrack1);
3774       AliHelix &h1 = helixes[itrack0];
3775       AliHelix &h2 = helixes[itrack1];
3776       //
3777       // find linear distance
3778       Double_t rmin =0;
3779       //
3780       //
3781       //
3782       Double_t phase[2][2],radius[2];
3783       Int_t  points = h1.GetRPHIintersections(h2, phase, radius);
3784       if    (points==0)  continue;
3785       Double_t delta[2]={1000000,1000000};
3786       rmin = radius[0];
3787       h1.ParabolicDCA(h2,phase[0][0],phase[0][1],radius[0],delta[0]);
3788       if (points==2){
3789         if (radius[1]<rmin) rmin = radius[1];
3790         h1.ParabolicDCA(h2,phase[1][0],phase[1][1],radius[1],delta[1]);
3791       }
3792       rmin = TMath::Sqrt(rmin);
3793       Double_t distance = 0;
3794       Double_t radiusC  = 0;
3795       Int_t    iphase   = 0;
3796       if (points==1 || delta[0]<delta[1]){
3797         distance = TMath::Sqrt(delta[0]);
3798         radiusC  = TMath::Sqrt(radius[0]);
3799       }else{
3800         distance = TMath::Sqrt(delta[1]);
3801         radiusC  = TMath::Sqrt(radius[1]);
3802         iphase=1;
3803       }
3804       if (radiusC<TMath::Max(minr[itrack0],minr[itrack1]))    continue;
3805       if (radiusC>TMath::Min(maxr[itrack0],maxr[itrack1]))     continue;
3806       Float_t maxDist  = TMath::Min(kMaxDist,Float_t(kMaxDist0+radiusC*kMaxDist1));
3807       if (distance>maxDist) continue;
3808       Float_t pointAngle = h1.GetPointAngle(h2,phase[iphase],primvertex);
3809       if (pointAngle<TMath::Max(minPointAngle[itrack0],minPointAngle[itrack1])) continue;
3810       //
3811       //
3812       //      Double_t distance = TestV0(h1,h2,pvertex,rmin);
3813       //
3814       //       if (distance>maxDist)           continue;
3815       //       if (pvertex->GetRr()<kMinR)     continue;
3816       //       if (pvertex->GetRr()>kMaxR)     continue;
3817       AliITStrackMI * track0=btrack0;
3818       AliITStrackMI * track1=btrack1;
3819       //      if (pvertex->GetRr()<3.5){
3820       if (radiusC<3.5){
3821         //use longest tracks inside the pipe
3822         track0 = (AliITStrackMI*)trackarrayl.At(itrack0);
3823         track1 = (AliITStrackMI*)trackarrayl.At(itrack1);
3824       }
3825       //
3826       //
3827       pvertex->SetM(*track0);
3828       pvertex->SetP(*track1);
3829       pvertex->Update(primvertex);
3830       pvertex->SetClusters(track0->fClIndex,track1->fClIndex);  // register clusters
3831
3832       if (pvertex->GetRr()<kMinR) continue;
3833       if (pvertex->GetRr()>kMaxR) continue;
3834       if (pvertex->GetPointAngle()<kMinPointAngle) continue;
3835       if (pvertex->GetDist2()>maxDist) continue;
3836       pvertex->SetLab(0,track0->GetLabel());
3837       pvertex->SetLab(1,track1->GetLabel());
3838       pvertex->SetIndex(0,track0->fESDtrack->GetID());
3839       pvertex->SetIndex(1,track1->fESDtrack->GetID());
3840
3841       //
3842       AliITStrackMI * htrackc0 = trackc0 ? trackc0:dummy;
3843       AliITStrackMI * htrackc1 = trackc1 ? trackc1:dummy;
3844
3845       //
3846       //
3847       TObjArray * array0b     = (TObjArray*)fBestHypothesys.At(itrack0);
3848       if (!array0b&&pvertex->GetRr()<40 && TMath::Abs(track0->fP3)<1.1)
3849         FollowProlongationTree((AliITStrackMI*)fOriginal.At(itrack0),itrack0, kFALSE);
3850       TObjArray * array1b    = (TObjArray*)fBestHypothesys.At(itrack1);
3851       if (!array1b&&pvertex->GetRr()<40 && TMath::Abs(track1->fP3)<1.1)
3852         FollowProlongationTree((AliITStrackMI*)fOriginal.At(itrack1),itrack1, kFALSE);
3853       //
3854       AliITStrackMI * track0b = (AliITStrackMI*)fOriginal.At(itrack0);
3855       AliITStrackMI * track1b = (AliITStrackMI*)fOriginal.At(itrack1);
3856       AliITStrackMI * track0l = (AliITStrackMI*)fOriginal.At(itrack0);
3857       AliITStrackMI * track1l = (AliITStrackMI*)fOriginal.At(itrack1);
3858
3859       Float_t minchi2before0=16;
3860       Float_t minchi2before1=16;
3861       Float_t minchi2after0 =16;
3862       Float_t minchi2after1 =16;
3863       Int_t maxLayer = GetNearestLayer(pvertex->GetXrp());
3864
3865       if (array0b) for (Int_t i=0;i<5;i++){
3866         // best track after vertex
3867         AliITStrackMI * btrack = (AliITStrackMI*)array0b->At(i);
3868         if (!btrack) continue;
3869         if (btrack->fN>track0l->fN) track0l = btrack;
3870         //      if (btrack->fX<pvertex->GetRr()-2.-0.5/(0.1+pvertex->GetAnglep()[2])) {
3871         if (btrack->fX<pvertex->GetRr()-2.) {
3872           if ( (maxLayer>i+2|| (i==0)) && btrack->fN==(6-i)&&i<3){
3873             Float_t sumchi2= 0;
3874             Float_t sumn   = 0;
3875             if (maxLayer<3){   // take prim vertex as additional measurement
3876               if (normdist[itrack0]>0 && htrackc0){
3877                 sumchi2 += TMath::Min((3.-maxLayer)*normdist[itrack0]*normdist[itrack0],16.);
3878               }else{
3879                 sumchi2 +=  TMath::Min((3.-maxLayer)*(3*normdist[itrack0]*normdist[itrack0]+3.),16.);
3880               }
3881               sumn    +=  3-maxLayer;
3882             }
3883             for (Int_t ilayer=i;ilayer<maxLayer;ilayer++){
3884               sumn+=1.;
3885               if (!btrack->fClIndex[ilayer]){
3886                 sumchi2+=25;
3887                 continue;
3888               }else{
3889                 Int_t c=( btrack->fClIndex[ilayer] & 0x0fffffff);
3890                 for (Int_t itrack=0;itrack<4;itrack++){
3891                   if (fgLayers[ilayer].fClusterTracks[itrack][c]>=0 && fgLayers[ilayer].fClusterTracks[itrack][c]!=itrack0){
3892                     sumchi2+=18.;  //shared cluster
3893                     break;
3894                   }
3895                 }
3896                 sumchi2+=btrack->fDy[ilayer]*btrack->fDy[ilayer]/(btrack->fSigmaY[ilayer]*btrack->fSigmaY[ilayer]);
3897                 sumchi2+=btrack->fDz[ilayer]*btrack->fDz[ilayer]/(btrack->fSigmaZ[ilayer]*btrack->fSigmaZ[ilayer]);
3898               }
3899             }
3900             sumchi2/=sumn;
3901             if (sumchi2<minchi2before0) minchi2before0=sumchi2;
3902           }
3903           continue;   //safety space - Geo manager will give exact layer
3904         }
3905         track0b       = btrack;
3906         minchi2after0 = btrack->fNormChi2[i];
3907         break;
3908       }
3909       if (array1b) for (Int_t i=0;i<5;i++){
3910         // best track after vertex
3911         AliITStrackMI * btrack = (AliITStrackMI*)array1b->At(i);
3912         if (!btrack) continue;
3913         if (btrack->fN>track1l->fN) track1l = btrack;
3914         //      if (btrack->fX<pvertex->GetRr()-2-0.5/(0.1+pvertex->GetAnglep()[2])){
3915         if (btrack->fX<pvertex->GetRr()-2){
3916           if ((maxLayer>i+2 || (i==0))&&btrack->fN==(6-i)&&(i<3)){
3917             Float_t sumchi2= 0;
3918             Float_t sumn   = 0;
3919             if (maxLayer<3){   // take prim vertex as additional measurement
3920               if (normdist[itrack1]>0 && htrackc1){
3921                 sumchi2 +=  TMath::Min((3.-maxLayer)*normdist[itrack1]*normdist[itrack1],16.);
3922               }else{
3923                 sumchi2 += TMath::Min((3.-maxLayer)*(3*normdist[itrack1]*normdist[itrack1]+3.),16.);
3924               }
3925               sumn    +=  3-maxLayer;
3926             }
3927             for (Int_t ilayer=i;ilayer<maxLayer;ilayer++){
3928               sumn+=1.;
3929               if (!btrack->fClIndex[ilayer]){
3930                 sumchi2+=30;
3931                 continue;
3932               }else{
3933                 Int_t c=( btrack->fClIndex[ilayer] & 0x0fffffff);
3934                 for (Int_t itrack=0;itrack<4;itrack++){
3935                   if (fgLayers[ilayer].fClusterTracks[itrack][c]>=0 && fgLayers[ilayer].fClusterTracks[itrack][c]!=itrack1){
3936                     sumchi2+=18.;  //shared cluster
3937                     break;
3938                   }
3939                 }
3940                 sumchi2+=btrack->fDy[ilayer]*btrack->fDy[ilayer]/(btrack->fSigmaY[ilayer]*btrack->fSigmaY[ilayer]);
3941                 sumchi2+=btrack->fDz[ilayer]*btrack->fDz[ilayer]/(btrack->fSigmaZ[ilayer]*btrack->fSigmaZ[ilayer]);
3942               }
3943             }
3944             sumchi2/=sumn;
3945             if (sumchi2<minchi2before1) minchi2before1=sumchi2;
3946           }
3947           continue;   //safety space - Geo manager will give exact layer
3948         }
3949         track1b = btrack;
3950         minchi2after1 = btrack->fNormChi2[i];
3951         break;
3952       }
3953       //
3954       // position resolution - used for DCA cut
3955       Float_t sigmad = track0b->fC00+track0b->fC11+track1b->fC00+track1b->fC11+
3956         (track0b->fX-pvertex->GetRr())*(track0b->fX-pvertex->GetRr())*(track0b->fC22+track0b->fC33)+
3957         (track1b->fX-pvertex->GetRr())*(track1b->fX-pvertex->GetRr())*(track1b->fC22+track1b->fC33);
3958       sigmad =TMath::Sqrt(sigmad)+0.04;
3959       if (pvertex->GetRr()>50){
3960         Double_t cov0[15],cov1[15];
3961         track0b->fESDtrack->GetInnerExternalCovariance(cov0);
3962         track1b->fESDtrack->GetInnerExternalCovariance(cov1);
3963         sigmad = cov0[0]+cov0[2]+cov1[0]+cov1[2]+
3964           (80.-pvertex->GetRr())*(80.-pvertex->GetRr())*(cov0[5]+cov0[9])+
3965           (80.-pvertex->GetRr())*(80.-pvertex->GetRr())*(cov1[5]+cov1[9]);
3966         sigmad =TMath::Sqrt(sigmad)+0.05;
3967       }
3968       //
3969       AliESDV0MI vertex2;
3970       vertex2.SetM(*track0b);
3971       vertex2.SetP(*track1b);
3972       vertex2.Update(primvertex);
3973       if (vertex2.GetDist2()<=pvertex->GetDist2()&&(vertex2.GetPointAngle()>=pvertex->GetPointAngle())){
3974         pvertex->SetM(*track0b);
3975         pvertex->SetP(*track1b);
3976         pvertex->Update(primvertex);
3977         pvertex->SetClusters(track0b->fClIndex,track1b->fClIndex);  // register clusters
3978         pvertex->SetIndex(0,track0->fESDtrack->GetID());
3979         pvertex->SetIndex(1,track1->fESDtrack->GetID());
3980       }
3981       pvertex->SetDistSigma(sigmad);
3982       pvertex->SetDistNorm(pvertex->GetDist2()/sigmad);
3983       pvertex->SetNormDCAPrim(normdist[itrack0],normdist[itrack1]);
3984       //
3985       // define likelihhod and causalities
3986       //
3987       Float_t pa0=1, pa1=1, pb0=0.26, pb1=0.26;
3988       if (maxLayer<1){
3989         Float_t fnorm0 = normdist[itrack0];
3990         if (fnorm0<0) fnorm0*=-3;
3991         Float_t fnorm1 = normdist[itrack1];
3992         if (fnorm1<0) fnorm1*=-3;
3993         if (pvertex->GetAnglep()[2]>0.1 ||  (pvertex->GetRr()<10.5)&& pvertex->GetAnglep()[2]>0.05 || pvertex->GetRr()<3){
3994           pb0    =  TMath::Exp(-TMath::Min(fnorm0,Float_t(16.))/12.);
3995           pb1    =  TMath::Exp(-TMath::Min(fnorm1,Float_t(16.))/12.);
3996         }
3997         pvertex->SetChi2Before(normdist[itrack0]);
3998         pvertex->SetChi2After(normdist[itrack1]);
3999         pvertex->SetNAfter(0);
4000         pvertex->SetNBefore(0);
4001       }else{
4002         pvertex->SetChi2Before(minchi2before0);
4003         pvertex->SetChi2After(minchi2before1);
4004          if (pvertex->GetAnglep()[2]>0.1 || ( pvertex->GetRr()<10.5 && pvertex->GetAnglep()[2]>0.05) || pvertex->GetRr()<3){
4005            pb0    =  TMath::Exp(-TMath::Min(minchi2before0,Float_t(16))/12.);
4006            pb1    =  TMath::Exp(-TMath::Min(minchi2before1,Float_t(16))/12.);
4007          }
4008          pvertex->SetNAfter(maxLayer);
4009          pvertex->SetNBefore(maxLayer);
4010       }
4011       if (pvertex->GetRr()<90){
4012         pa0  *= TMath::Min(track0->fESDtrack->GetTPCdensity(0,60),Float_t(1.));
4013         pa1  *= TMath::Min(track1->fESDtrack->GetTPCdensity(0,60),Float_t(1.));
4014       }
4015       if (pvertex->GetRr()<20){
4016         pa0  *= (0.2+TMath::Exp(-TMath::Min(minchi2after0,Float_t(16))/8.))/1.2;
4017         pa1  *= (0.2+TMath::Exp(-TMath::Min(minchi2after1,Float_t(16))/8.))/1.2;
4018       }
4019       //
4020       pvertex->SetCausality(pb0,pb1,pa0,pa1);
4021       //
4022       //  Likelihood calculations  - apply cuts
4023       //
4024       Bool_t v0OK = kTRUE;
4025       Float_t p12 = pvertex->GetParamP()->GetParameter()[4]*pvertex->GetParamP()->GetParameter()[4];
4026       p12        += pvertex->GetParamM()->GetParameter()[4]*pvertex->GetParamM()->GetParameter()[4];
4027       p12         = TMath::Sqrt(p12);                             // "mean" momenta
4028       Float_t    sigmap0   = 0.0001+0.001/(0.1+pvertex->GetRr());
4029       Float_t    sigmap    = 0.5*sigmap0*(0.6+0.4*p12);           // "resolution: of point angle - as a function of radius and momenta
4030
4031       Float_t causalityA  = (1.0-pvertex->GetCausalityP()[0])*(1.0-pvertex->GetCausalityP()[1]);
4032       Float_t causalityB  = TMath::Sqrt(TMath::Min(pvertex->GetCausalityP()[2],Float_t(0.7))*
4033                                         TMath::Min(pvertex->GetCausalityP()[3],Float_t(0.7)));
4034       //
4035       Float_t likelihood0 = (TMath::Exp(-pvertex->GetDistNorm())+0.1) *(pvertex->GetDist2()<0.5)*(pvertex->GetDistNorm()<5);
4036
4037       Float_t likelihood1 = TMath::Exp(-(1.0001-pvertex->GetPointAngle())/sigmap)+
4038         0.4*TMath::Exp(-(1.0001-pvertex->GetPointAngle())/(4.*sigmap))+
4039         0.4*TMath::Exp(-(1.0001-pvertex->GetPointAngle())/(8.*sigmap))+
4040         0.1*TMath::Exp(-(1.0001-pvertex->GetPointAngle())/0.01);
4041       //
4042       if (causalityA<kCausality0Cut)                                          v0OK = kFALSE;
4043       if (TMath::Sqrt(likelihood0*likelihood1)<kLikelihood01Cut)              v0OK = kFALSE;
4044       if (likelihood1<kLikelihood1Cut)                                        v0OK = kFALSE;
4045       if (TMath::Power(likelihood0*likelihood1*causalityB,0.33)<kCombinedCut) v0OK = kFALSE;
4046
4047       //
4048       //
4049       if (kFALSE){
4050         Bool_t gold = TMath::Abs(TMath::Abs(track0->GetLabel())-TMath::Abs(track1->GetLabel()))==1;
4051         cstream<<"It0"<<
4052           "Tr0.="<<track0<<                       //best without constrain
4053           "Tr1.="<<track1<<                       //best without constrain
4054           "Tr0B.="<<track0b<<                     //best without constrain  after vertex
4055           "Tr1B.="<<track1b<<                     //best without constrain  after vertex
4056           "Tr0C.="<<htrackc0<<                    //best with constrain     if exist
4057           "Tr1C.="<<htrackc1<<                    //best with constrain     if exist
4058           "Tr0L.="<<track0l<<                     //longest best
4059           "Tr1L.="<<track1l<<                     //longest best
4060           "Esd0.="<<track0->fESDtrack<<           // esd track0 params
4061           "Esd1.="<<track1->fESDtrack<<           // esd track1 params
4062           "V0.="<<pvertex<<                       //vertex properties
4063           "V0b.="<<&vertex2<<                       //vertex properties at "best" track
4064           "ND0="<<normdist[itrack0]<<             //normalize distance for track0
4065           "ND1="<<normdist[itrack1]<<             //normalize distance for track1
4066           "Gold="<<gold<<                         //
4067           //      "RejectBase="<<rejectBase<<             //rejection in First itteration
4068           "OK="<<v0OK<<
4069           "rmin="<<rmin<<
4070           "sigmad="<<sigmad<<
4071           "\n";
4072       }
4073       //if (rejectBase) continue;
4074       //
4075       pvertex->SetStatus(0);
4076       //      if (rejectBase) {
4077       //        pvertex->SetStatus(-100);
4078       //}
4079       if (pvertex->GetPointAngle()>kMinPointAngle2) {
4080           pvertex->SetESDindexes(track0->fESDtrack->GetID(),track1->fESDtrack->GetID());
4081         if (v0OK){
4082           //      AliV0vertex vertexjuri(*track0,*track1);
4083           //      vertexjuri.SetESDindexes(track0->fESDtrack->GetID(),track1->fESDtrack->GetID());
4084           //      event->AddV0(&vertexjuri);
4085           pvertex->SetStatus(100);
4086         }
4087         event->AddV0MI(pvertex);
4088       }
4089     }
4090   }
4091   //
4092   //
4093   // delete temporary arrays
4094   //
4095   delete[] minPointAngle;
4096   delete[] maxr;
4097   delete[] minr;
4098   delete[] norm;
4099   delete[] normdist;
4100   delete[] normdist1;
4101   delete[] normdist0;
4102   delete[] dist;
4103   delete[] itsmap;
4104   delete[] helixes;
4105   delete   pvertex;
4106 }
4107
4108
4109 void AliITStrackerMI::RefitV02(AliESD *event)
4110 {
4111   //
4112   //try to refit  V0s in the third path of the reconstruction
4113   //
4114   TTreeSRedirector &cstream = *fDebugStreamer;
4115   //
4116   Int_t  nv0s = event->GetNumberOfV0MIs();
4117   Float_t primvertex[3]={GetX(),GetY(),GetZ()};
4118   AliESDV0MI v0temp;
4119   for (Int_t iv0 = 0; iv0<nv0s;iv0++){
4120     AliESDV0MI * v0mi = event->GetV0MI(iv0);
4121     if (!v0mi) continue;
4122     Int_t     itrack0   = v0mi->GetIndex(0);
4123     Int_t     itrack1   = v0mi->GetIndex(1);
4124     AliESDtrack *esd0   = event->GetTrack(itrack0);
4125     AliESDtrack *esd1   = event->GetTrack(itrack1);
4126     if (!esd0||!esd1) continue;
4127     AliITStrackMI tpc0(*esd0);
4128     AliITStrackMI tpc1(*esd1);
4129     Double_t alpha =TMath::ATan2(v0mi->GetXr(1),v0mi->GetXr(0));
4130     if (v0mi->GetRr()>85){
4131       if (tpc0.Propagate(alpha,v0mi->GetRr())&&tpc1.Propagate(alpha,v0mi->GetRr())){
4132         v0temp.SetM(tpc0);
4133         v0temp.SetP(tpc1);
4134         v0temp.Update(primvertex);
4135         if (kFALSE) cstream<<"Refit"<<
4136           "V0.="<<v0mi<<
4137           "V0refit.="<<&v0temp<<
4138           "Tr0.="<<&tpc0<<
4139           "Tr1.="<<&tpc1<<
4140           "\n";
4141         if (v0temp.GetDist2()<v0mi->GetDist2() || v0temp.GetPointAngle()>v0mi->GetPointAngle()){
4142           v0mi->SetM(tpc0);
4143           v0mi->SetP(tpc1);
4144           v0mi->Update(primvertex);
4145         }
4146       }
4147       continue;
4148     }
4149     if (v0mi->GetRr()>35){
4150       CorrectForDeadZoneMaterial(&tpc0);
4151       CorrectForDeadZoneMaterial(&tpc1);
4152       if (tpc0.Propagate(alpha,v0mi->GetRr())&&tpc1.Propagate(alpha,v0mi->GetRr())){
4153         v0temp.SetM(tpc0);
4154         v0temp.SetP(tpc1);
4155         v0temp.Update(primvertex);
4156         if (kFALSE) cstream<<"Refit"<<
4157           "V0.="<<v0mi<<
4158           "V0refit.="<<&v0temp<<
4159           "Tr0.="<<&tpc0<<
4160           "Tr1.="<<&tpc1<<
4161           "\n";
4162         if (v0temp.GetDist2()<v0mi->GetDist2() || v0temp.GetPointAngle()>v0mi->GetPointAngle()){
4163           v0mi->SetM(tpc0);
4164           v0mi->SetP(tpc1);
4165           v0mi->Update(primvertex);
4166         }
4167       }
4168       continue;
4169     }
4170     CorrectForDeadZoneMaterial(&tpc0);
4171     CorrectForDeadZoneMaterial(&tpc1);
4172     //    if (tpc0.Propagate(alpha,v0mi->GetRr())&&tpc1.Propagate(alpha,v0mi->GetRr())){
4173     if (RefitAt(v0mi->GetRr(),&tpc0, v0mi->GetClusters(0)) && RefitAt(v0mi->GetRr(),&tpc1, v0mi->GetClusters(1))){
4174       v0temp.SetM(tpc0);
4175       v0temp.SetP(tpc1);
4176       v0temp.Update(primvertex);
4177       if (kFALSE) cstream<<"Refit"<<
4178         "V0.="<<v0mi<<
4179         "V0refit.="<<&v0temp<<
4180         "Tr0.="<<&tpc0<<
4181         "Tr1.="<<&tpc1<<
4182         "\n";
4183       if (v0temp.GetDist2()<v0mi->GetDist2() || v0temp.GetPointAngle()>v0mi->GetPointAngle()){
4184         v0mi->SetM(tpc0);
4185         v0mi->SetP(tpc1);
4186         v0mi->Update(primvertex);
4187       }
4188     }
4189   }
4190 }
4191
4192
4193
4194
4195
4196
4197