ITS/AliITStrackerV2.cxx

   1 /**************************************************************************
   2  * Copyright(c) 1998-1999, ALICE Experiment at CERN, All rights reserved. *
   3  *                                                                        *
   4  * Author: The ALICE Off-line Project.                                    *
   5  * Contributors are mentioned in the code where appropriate.              *
   6  *                                                                        *
   7  * Permission to use, copy, modify and distribute this software and its   *
   8  * documentation strictly for non-commercial purposes is hereby granted   *
   9  * without fee, provided that the above copyright notice appears in all   *
  10  * copies and that both the copyright notice and this permission notice   *
  11  * appear in the supporting documentation. The authors make no claims     *
  12  * about the suitability of this software for any purpose. It is          *
  13  * provided "as is" without express or implied warranty.                  *
  14  **************************************************************************/
  15
  16 //-------------------------------------------------------------------------
  17 //               Implementation of the ITS tracker class
  18 //    It reads AliITSRecPoint clusters and creates AliITStrackV2 tracks
  19 //                   and fills with them the ESD
  20 //          Origin: Iouri Belikov, CERN, Jouri.Belikov@cern.ch
  21 //     dEdx analysis by: Boris Batyunya, JINR, Boris.Batiounia@cern.ch
  22 //-------------------------------------------------------------------------
  23
  24 #include <new>
  25
  26 #include <TError.h>
  27 #include <TFile.h>
  28 #include <TTree.h>
  29 #include <TRandom.h>
  30 #include <TGeoMatrix.h>
  31
  32 #include "AliITSgeomTGeo.h"
  33 #include "AliAlignObj.h"
  34 #include "AliITSRecPoint.h"
  35 #include "AliESD.h"
  36 #include "AliITSRecPoint.h"
  37 #include "AliITStrackerV2.h"
  38
  39 ClassImp(AliITStrackerV2)
  40
  41 AliITStrackerV2::AliITSlayer AliITStrackerV2::fgLayers[kMaxLayer]; //ITS layers
  42
  43 AliITStrackerV2::AliITStrackerV2():
  44   AliTracker(),
  45   fI(kMaxLayer),
  46   fBestTrack(),
  47   fTrackToFollow(),
  48   fPass(0),
  49   fLastLayerToTrackTo(kLastLayerToTrackTo)
  50 {
  51   //--------------------------------------------------------------------
  52   //This is the AliITStrackerV2 default constructor
  53   //--------------------------------------------------------------------
  54
  55   for (Int_t i=1; i<kMaxLayer+1; i++) new(fgLayers+i-1) AliITSlayer();
  56
  57   fConstraint[0]=1; fConstraint[1]=0;
  58
  59   Double_t xyz[]={kXV,kYV,kZV}, ers[]={kSigmaXV,kSigmaYV,kSigmaZV};
  60   SetVertex(xyz,ers);
  61
  62   for (Int_t i=0; i<kMaxLayer; i++) fLayersNotToSkip[i]=kLayersNotToSkip[i];
  63
  64 }
  65
  66 AliITStrackerV2::AliITStrackerV2(const AliITStrackerV2 &t):
  67   AliTracker(t),
  68   fI(t.fI),
  69   fBestTrack(t.fBestTrack),
  70   fTrackToFollow(t.fTrackToFollow),
  71   fPass(t.fPass),
  72   fLastLayerToTrackTo(t.fLastLayerToTrackTo)
  73 {
  74   //--------------------------------------------------------------------
  75   //This is the AliITStrackerV2 copy constructor
  76   //--------------------------------------------------------------------
  77
  78   //for (Int_t i=1; i<kMaxLayer+1; i++) new(fgLayers+i-1) AliITSlayer();
  79
  80   fConstraint[0]=t.fConstraint[0]; fConstraint[1]=t.fConstraint[1];
  81
  82   Double_t xyz[]={kXV,kYV,kZV}, ers[]={kSigmaXV,kSigmaYV,kSigmaZV};
  83   xyz[0]=t.GetX(); xyz[1]=t.GetY(); xyz[2]=t.GetZ();
  84   ers[0]=t.GetSigmaX(); ers[1]=t.GetSigmaY(); ers[2]=t.GetSigmaZ();
  85   SetVertex(xyz,ers);
  86
  87   for (Int_t i=0; i<kMaxLayer; i++) fLayersNotToSkip[i]=t.fLayersNotToSkip[i];
  88
  89 }
  90
  91 AliITStrackerV2::AliITStrackerV2(const Char_t *geom) :
  92   AliTracker(),
  93   fI(kMaxLayer),
  94   fBestTrack(),
  95   fTrackToFollow(),
  96   fPass(0),
  97   fLastLayerToTrackTo(kLastLayerToTrackTo)
  98 {
  99   //--------------------------------------------------------------------
 100   //This is the AliITStrackerV2 constructor
 101   //--------------------------------------------------------------------
 102   if (geom) {
 103     AliWarning("\"geom\" is actually a dummy argument !");
 104   }
 105
 106   for (Int_t i=1; i<kMaxLayer+1; i++) {
 107     Int_t nlad=AliITSgeomTGeo::GetNLadders(i);
 108     Int_t ndet=AliITSgeomTGeo::GetNDetectors(i);
 109
 110     Double_t xyz[3], &x=xyz[0], &y=xyz[1], &z=xyz[2];
 111     AliITSgeomTGeo::GetOrigTranslation(i,1,1,xyz);
 112     Double_t poff=TMath::ATan2(y,x);
 113     Double_t zoff=z;
 114     Double_t r=TMath::Sqrt(x*x + y*y);
 115
 116     AliITSgeomTGeo::GetOrigTranslation(i,1,2,xyz);
 117     r += TMath::Sqrt(x*x + y*y);
 118     AliITSgeomTGeo::GetOrigTranslation(i,2,1,xyz);
 119     r += TMath::Sqrt(x*x + y*y);
 120     AliITSgeomTGeo::GetOrigTranslation(i,2,2,xyz);
 121     r += TMath::Sqrt(x*x + y*y);
 122     r*=0.25;
 123
 124     new (fgLayers+i-1) AliITSlayer(r,poff,zoff,nlad,ndet);
 125
 126     for (Int_t j=1; j<nlad+1; j++) {
 127       for (Int_t k=1; k<ndet+1; k++) { //Fill this layer with detectors
 128         TGeoHMatrix m; AliITSgeomTGeo::GetOrigMatrix(i,j,k,m);
 129         const TGeoHMatrix *tm=AliITSgeomTGeo::GetTracking2LocalMatrix(i,j,k);
 130         m.Multiply(tm);
 131         Double_t txyz[3]={0.}, xyz[3]={0.};
 132         m.LocalToMaster(txyz,xyz);
 133         Double_t r=TMath::Sqrt(xyz[0]*xyz[0] + xyz[1]*xyz[1]);
 134         Double_t phi=TMath::ATan2(xyz[1],xyz[0]);
 135
 136         if (phi<0) phi+=TMath::TwoPi();
 137         else if (phi>=TMath::TwoPi()) phi-=TMath::TwoPi();
 138
 139         AliITSdetector &det=fgLayers[i-1].GetDetector((j-1)*ndet + k-1);
 140         new(&det) AliITSdetector(r,phi);
 141       }
 142     }
 143
 144   }
 145
 146   fConstraint[0]=1; fConstraint[1]=0;
 147
 148   Double_t xyz[]={kXV,kYV,kZV}, ers[]={kSigmaXV,kSigmaYV,kSigmaZV};
 149   SetVertex(xyz,ers);
 150
 151   for (Int_t i=0; i<kMaxLayer; i++) fLayersNotToSkip[i]=kLayersNotToSkip[i];
 152
 153 }
 154
 155 void AliITStrackerV2::SetLayersNotToSkip(Int_t *l) {
 156   //--------------------------------------------------------------------
 157   //This function set masks of the layers which must be not skipped
 158   //--------------------------------------------------------------------
 159   for (Int_t i=0; i<kMaxLayer; i++) fLayersNotToSkip[i]=l[i];
 160 }
 161
 162 Int_t AliITStrackerV2::LoadClusters(TTree *cTree) {
 163   //--------------------------------------------------------------------
 164   //This function loads ITS clusters
 165   //--------------------------------------------------------------------
 166   TBranch *branch=cTree->GetBranch("ITSRecPoints");
 167   if (!branch) {
 168     Error("LoadClusters"," can't get the branch !\n");
 169     return 1;
 170   }
 171
 172   TClonesArray dummy("AliITSRecPoint",10000), *clusters=&dummy;
 173   branch->SetAddress(&clusters);
 174
 175   Int_t j=0;
 176   for (Int_t i=0; i<kMaxLayer; i++) {
 177     Int_t ndet=fgLayers[i].GetNdetectors();
 178     Int_t jmax = j + fgLayers[i].GetNladders()*ndet;
 179
 180     Double_t r=fgLayers[i].GetR();
 181     Double_t circ=TMath::TwoPi()*r;
 182
 183     for (; j<jmax; j++) {
 184       if (!cTree->GetEvent(j)) continue;
 185       Int_t ncl=clusters->GetEntriesFast();
 186
 187       while (ncl--) {
 188         AliITSRecPoint *c=(AliITSRecPoint*)clusters->UncheckedAt(ncl);
 189
 190         if (!c->Misalign()) AliWarning("Can't misalign this cluster !");
 191
 192         Int_t idx=c->GetDetectorIndex();
 193         AliITSdetector &det=fgLayers[i].GetDetector(idx);
 194
 195         Double_t y=r*det.GetPhi()+c->GetY();
 196         if (y>circ) y-=circ; else if (y<0) y+=circ;
 197         c->SetPhiR(y);
 198
 199         fgLayers[i].InsertCluster(new AliITSRecPoint(*c));
 200       }
 201       clusters->Delete();
 202     }
 203     fgLayers[i].ResetRoad(); //road defined by the cluster density
 204   }
 205
 206   return 0;
 207 }
 208
 209 void AliITStrackerV2::UnloadClusters() {
 210   //--------------------------------------------------------------------
 211   //This function unloads ITS clusters
 212   //--------------------------------------------------------------------
 213   for (Int_t i=0; i<kMaxLayer; i++) fgLayers[i].ResetClusters();
 214 }
 215
 216 static Int_t CorrectForDeadZoneMaterial(AliITStrackV2 *t) {
 217   //--------------------------------------------------------------------
 218   // Correction for the material between the TPC and the ITS
 219   // (should it belong to the TPC code ?)
 220   //--------------------------------------------------------------------
 221   Double_t riw=80., diw=0.0053, x0iw=30; // TPC inner wall ?
 222   Double_t rcd=61., dcd=0.0053, x0cd=30; // TPC "central drum" ?
 223   Double_t yr=12.8, dr=0.03; // rods ?
 224   Double_t zm=0.2, dm=0.40;  // membrane
 225   //Double_t rr=52., dr=0.19, x0r=24., yyr=7.77; //rails
 226   Double_t rs=50., ds=0.001; // something belonging to the ITS (screen ?)
 227
 228   if (t->GetX() > riw) {
 229      if (!t->PropagateTo(riw,diw,x0iw)) return 1;
 230      if (TMath::Abs(t->GetY())>yr) t->CorrectForMaterial(dr);
 231      if (TMath::Abs(t->GetZ())<zm) t->CorrectForMaterial(dm);
 232      if (!t->PropagateTo(rcd,dcd,x0cd)) return 1;
 233      //Double_t x,y,z; t->GetGlobalXYZat(rr,x,y,z);
 234      //if (TMath::Abs(y)<yyr) t->PropagateTo(rr,dr,x0r);
 235      if (!t->PropagateTo(rs,ds)) return 1;
 236   } else if (t->GetX() < rs) {
 237      if (!t->PropagateTo(rs,-ds)) return 1;
 238      //Double_t x,y,z; t->GetGlobalXYZat(rr,x,y,z);
 239      //if (TMath::Abs(y)<yyr) t->PropagateTo(rr,-dr,x0r);
 240      if (!t->PropagateTo(rcd,-dcd,x0cd)) return 1;
 241      if (!t->PropagateTo(riw+0.001,-diw,x0iw)) return 1;
 242   } else {
 243   ::Error("CorrectForDeadZoneMaterial","track is already in the dead zone !");
 244     return 1;
 245   }
 246
 247   return 0;
 248 }
 249
 250 Int_t AliITStrackerV2::Clusters2Tracks(AliESD *event) {
 251   //--------------------------------------------------------------------
 252   // This functions reconstructs ITS tracks
 253   // The clusters must be already loaded !
 254   //--------------------------------------------------------------------
 255   TObjArray itsTracks(15000);
 256
 257   {/* Read ESD tracks */
 258     Int_t nentr=event->GetNumberOfTracks();
 259     Info("Clusters2Tracks", "Number of ESD tracks: %d\n", nentr);
 260     while (nentr--) {
 261       AliESDtrack *esd=event->GetTrack(nentr);
 262
 263       if ((esd->GetStatus()&AliESDtrack::kTPCin)==0) continue;
 264       if (esd->GetStatus()&AliESDtrack::kTPCout) continue;
 265       if (esd->GetStatus()&AliESDtrack::kITSin) continue;
 266
 267       AliITStrackV2 *t=0;
 268       try {
 269         t=new AliITStrackV2(*esd);
 270       } catch (const Char_t *msg) {
 271         Warning("Clusters2Tracks",msg);
 272         delete t;
 273         continue;
 274       }
 275       if (TMath::Abs(t->GetD(GetX(),GetY()))>4) {
 276         delete t;
 277         continue;
 278       }
 279
 280       if (CorrectForDeadZoneMaterial(t)!=0) {
 281          Warning("Clusters2Tracks",
 282                  "failed to correct for the material in the dead zone !\n");
 283          delete t;
 284          continue;
 285       }
 286       itsTracks.AddLast(t);
 287     }
 288   } /* End Read ESD tracks */
 289
 290   itsTracks.Sort();
 291   Int_t nentr=itsTracks.GetEntriesFast();
 292
 293   Int_t ntrk=0;
 294   for (fPass=0; fPass<2; fPass++) {
 295      Int_t &constraint=fConstraint[fPass]; if (constraint<0) continue;
 296      for (Int_t i=0; i<nentr; i++) {
 297        AliITStrackV2 *t=(AliITStrackV2*)itsTracks.UncheckedAt(i);
 298        if (t==0) continue;           //this track has been already tracked
 299        Int_t tpcLabel=t->GetLabel(); //save the TPC track label
 300
 301        ResetTrackToFollow(*t);
 302        ResetBestTrack();
 303
 304        for (FollowProlongation(); fI<kMaxLayer; fI++) {
 305           while (TakeNextProlongation()) FollowProlongation();
 306        }
 307
 308        if (fBestTrack.GetNumberOfClusters() == 0) continue;
 309
 310        if (fConstraint[fPass]) {
 311           ResetTrackToFollow(*t);
 312           if (!RefitAt(3.7, &fTrackToFollow, &fBestTrack)) continue;
 313           ResetBestTrack();
 314        }
 315
 316        fBestTrack.SetLabel(tpcLabel);
 317        fBestTrack.CookdEdx();
 318        CookLabel(&fBestTrack,0.); //For comparison only
 319        fBestTrack.UpdateESDtrack(AliESDtrack::kITSin);
 320        UseClusters(&fBestTrack);
 321        delete itsTracks.RemoveAt(i);
 322        ntrk++;
 323      }
 324   }
 325
 326   itsTracks.Delete();
 327
 328   Info("Clusters2Tracks","Number of prolonged tracks: %d\n",ntrk);
 329
 330   return 0;
 331 }
 332
 333 Int_t AliITStrackerV2::PropagateBack(AliESD *event) {
 334   //--------------------------------------------------------------------
 335   // This functions propagates reconstructed ITS tracks back
 336   // The clusters must be loaded !
 337   //--------------------------------------------------------------------
 338   Int_t nentr=event->GetNumberOfTracks();
 339   Info("PropagateBack", "Number of ESD tracks: %d\n", nentr);
 340
 341   Int_t ntrk=0;
 342   for (Int_t i=0; i<nentr; i++) {
 343      AliESDtrack *esd=event->GetTrack(i);
 344
 345      if ((esd->GetStatus()&AliESDtrack::kITSin)==0) continue;
 346      if (esd->GetStatus()&AliESDtrack::kITSout) continue;
 347
 348      AliITStrackV2 *t=0;
 349      try {
 350         t=new AliITStrackV2(*esd);
 351      } catch (const Char_t *msg) {
 352         Warning("PropagateBack",msg);
 353         delete t;
 354         continue;
 355      }
 356
 357      ResetTrackToFollow(*t);
 358
 359      // propagete to vertex [SR, GSI 17.02.2003]
 360      // Start Time measurement [SR, GSI 17.02.2003], corrected by I.Belikov
 361      if (fTrackToFollow.PropagateTo(3.,0.0028,65.19)) {
 362        if (fTrackToFollow.PropagateToVertex(event->GetVertex())) {
 363           fTrackToFollow.StartTimeIntegral();
 364        }
 365        fTrackToFollow.PropagateTo(3.,-0.0028,65.19);
 366      }
 367
 368      fTrackToFollow.ResetCovariance(10.); fTrackToFollow.ResetClusters();
 369      if (RefitAt(49.,&fTrackToFollow,t)) {
 370         if (CorrectForDeadZoneMaterial(&fTrackToFollow)!=0) {
 371           Warning("PropagateBack",
 372                   "failed to correct for the material in the dead zone !\n");
 373           delete t;
 374           continue;
 375         }
 376         fTrackToFollow.SetLabel(t->GetLabel());
 377         //fTrackToFollow.CookdEdx();
 378         CookLabel(&fTrackToFollow,0.); //For comparison only
 379         fTrackToFollow.UpdateESDtrack(AliESDtrack::kITSout);
 380         UseClusters(&fTrackToFollow);
 381         ntrk++;
 382      }
 383      delete t;
 384   }
 385
 386   Info("PropagateBack","Number of back propagated ITS tracks: %d\n",ntrk);
 387
 388   return 0;
 389 }
 390
 391 Int_t AliITStrackerV2::RefitInward(AliESD *event) {
 392   //--------------------------------------------------------------------
 393   // This functions refits ITS tracks using the
 394   // "inward propagated" TPC tracks
 395   // The clusters must be loaded !
 396   //--------------------------------------------------------------------
 397   Int_t nentr=event->GetNumberOfTracks();
 398   Info("RefitInward", "Number of ESD tracks: %d\n", nentr);
 399
 400   Int_t ntrk=0;
 401   for (Int_t i=0; i<nentr; i++) {
 402     AliESDtrack *esd=event->GetTrack(i);
 403
 404     if ((esd->GetStatus()&AliESDtrack::kITSout) == 0) continue;
 405     if (esd->GetStatus()&AliESDtrack::kITSrefit) continue;
 406     if (esd->GetStatus()&AliESDtrack::kTPCout)
 407     if ((esd->GetStatus()&AliESDtrack::kTPCrefit)==0) continue;
 408
 409     AliITStrackV2 *t=0;
 410     try {
 411         t=new AliITStrackV2(*esd);
 412     } catch (const Char_t *msg) {
 413         Warning("RefitInward",msg);
 414         delete t;
 415         continue;
 416     }
 417
 418     if (CorrectForDeadZoneMaterial(t)!=0) {
 419        Warning("RefitInward",
 420                "failed to correct for the material in the dead zone !\n");
 421        delete t;
 422        continue;
 423     }
 424
 425     ResetTrackToFollow(*t);
 426     fTrackToFollow.ResetClusters();
 427
 428     //Refitting...
 429     if (RefitAt(3.7, &fTrackToFollow, t, kTRUE)) {
 430        fTrackToFollow.SetLabel(t->GetLabel());
 431        fTrackToFollow.CookdEdx();
 432        CookLabel(&fTrackToFollow,0.); //For comparison only
 433
 434        if (fTrackToFollow.PropagateTo(3.,0.0028,65.19)) {//The beam pipe
 435          AliESDtrack  *esdTrack =fTrackToFollow.GetESDtrack();
 436          esdTrack->UpdateTrackParams(&fTrackToFollow,AliESDtrack::kITSrefit);
 437          Float_t r[3]={0.,0.,0.};
 438          Double_t maxD=3.;
 439          esdTrack->RelateToVertex(event->GetVertex(),GetBz(r),maxD);
 440          ntrk++;
 441        }
 442     }
 443     delete t;
 444   }
 445
 446   Info("RefitInward","Number of refitted tracks: %d\n",ntrk);
 447
 448   return 0;
 449 }
 450
 451 AliCluster *AliITStrackerV2::GetCluster(Int_t index) const {
 452   //--------------------------------------------------------------------
 453   //       Return pointer to a given cluster
 454   //--------------------------------------------------------------------
 455   Int_t l=(index & 0xf0000000) >> 28;
 456   Int_t c=(index & 0x0fffffff) >> 00;
 457   return fgLayers[l].GetCluster(c);
 458 }
 459
 460
 461 void AliITStrackerV2::FollowProlongation() {
 462   //--------------------------------------------------------------------
 463   //This function finds a track prolongation
 464   //--------------------------------------------------------------------
 465   while (fI>fLastLayerToTrackTo) {
 466     Int_t i=fI-1;
 467
 468     AliITSlayer &layer=fgLayers[i];
 469     AliITStrackV2 &track=fTracks[i];
 470
 471     Double_t r=layer.GetR();
 472
 473     if (i==3 || i==1) {
 474        Double_t rs=0.5*(fgLayers[i+1].GetR() + r);
 475        Double_t d=0.0034, x0=38.6;
 476        if (i==1) {rs=9.; d=0.0097; x0=42;}
 477        if (!fTrackToFollow.PropagateTo(rs,d,x0)) {
 478          //Warning("FollowProlongation","propagation failed !\n");
 479          return;
 480        }
 481     }
 482
 483     //find intersection
 484     Double_t phi,z;
 485     if (!fTrackToFollow.GetPhiZat(r,phi,z)) {
 486       //Warning("FollowProlongation","failed to estimate track !\n");
 487       return;
 488     }
 489
 490     Int_t idet=layer.FindDetectorIndex(phi,z);
 491     if (idet<0) {
 492       //Warning("FollowProlongation","failed to find a detector !\n");
 493       return;
 494     }
 495
 496     //propagate to the intersection
 497     const AliITSdetector &det=layer.GetDetector(idet);
 498     phi=det.GetPhi();
 499     if (!fTrackToFollow.Propagate(phi,det.GetR())) {
 500       //Warning("FollowProlongation","propagation failed !\n");
 501       return;
 502     }
 503     fTrackToFollow.SetDetectorIndex(idet);
 504
 505     //Select possible prolongations and store the current track estimation
 506     track.~AliITStrackV2(); new(&track) AliITStrackV2(fTrackToFollow);
 507     Double_t dz=7*TMath::Sqrt(track.GetSigmaZ2() + kSigmaZ2[i]);
 508     Double_t dy=7*TMath::Sqrt(track.GetSigmaY2() + kSigmaY2[i]);
 509     Double_t road=layer.GetRoad();
 510     if (dz*dy>road*road) {
 511        Double_t dd=TMath::Sqrt(dz*dy), scz=dz/dd, scy=dy/dd;
 512        dz=road*scz; dy=road*scy;
 513     }
 514
 515     //Double_t dz=4*TMath::Sqrt(track.GetSigmaZ2() + kSigmaZ2[i]);
 516     if (dz < 0.5*TMath::Abs(track.GetTgl())) dz=0.5*TMath::Abs(track.GetTgl());
 517     if (dz > kMaxRoad) {
 518       //Warning("FollowProlongation","too broad road in Z !\n");
 519       return;
 520     }
 521
 522     if (TMath::Abs(fTrackToFollow.GetZ()-GetZ()) > r+dz) return;
 523
 524     //Double_t dy=4*TMath::Sqrt(track.GetSigmaY2() + kSigmaY2[i]);
 525     if (dy < 0.5*TMath::Abs(track.GetSnp())) dy=0.5*TMath::Abs(track.GetSnp());
 526     if (dy > kMaxRoad) {
 527       //Warning("FollowProlongation","too broad road in Y !\n");
 528       return;
 529     }
 530
 531     fI--;
 532
 533     Double_t zmin=track.GetZ() - dz;
 534     Double_t zmax=track.GetZ() + dz;
 535     Double_t ymin=track.GetY() + r*phi - dy;
 536     Double_t ymax=track.GetY() + r*phi + dy;
 537     if (layer.SelectClusters(zmin,zmax,ymin,ymax)==0)
 538        if (fLayersNotToSkip[fI]) return;
 539
 540     if (!TakeNextProlongation())
 541        if (fLayersNotToSkip[fI]) return;
 542
 543   }
 544
 545   //deal with the best track
 546   Int_t ncl=fTrackToFollow.GetNumberOfClusters();
 547   Int_t nclb=fBestTrack.GetNumberOfClusters();
 548   if (ncl)
 549   if (ncl >= nclb) {
 550      Double_t chi2=fTrackToFollow.GetChi2();
 551      if (chi2/ncl < kChi2PerCluster) {
 552         if (ncl > nclb || chi2 < fBestTrack.GetChi2()) {
 553            ResetBestTrack();
 554         }
 555      }
 556   }
 557
 558 }
 559
 560 Int_t AliITStrackerV2::TakeNextProlongation() {
 561   //--------------------------------------------------------------------
 562   // This function takes another track prolongation
 563   //
 564   //  dEdx analysis by: Boris Batyunya, JINR, Boris.Batiounia@cern.ch
 565   //--------------------------------------------------------------------
 566   AliITSlayer &layer=fgLayers[fI];
 567   ResetTrackToFollow(fTracks[fI]);
 568
 569   Double_t dz=7*TMath::Sqrt(fTrackToFollow.GetSigmaZ2() + kSigmaZ2[fI]);
 570   Double_t dy=7*TMath::Sqrt(fTrackToFollow.GetSigmaY2() + kSigmaY2[fI]);
 571   Double_t road=layer.GetRoad();
 572   if (dz*dy>road*road) {
 573      Double_t dd=TMath::Sqrt(dz*dy), scz=dz/dd, scy=dy/dd;
 574      dz=road*scz; dy=road*scy;
 575   }
 576
 577   const AliITSRecPoint *c=0; Int_t ci=-1;
 578   const AliITSRecPoint *cc=0; Int_t cci=-1;
 579   Double_t chi2=kMaxChi2;
 580   while ((c=layer.GetNextCluster(ci))!=0) {
 581     Int_t idet=c->GetDetectorIndex();
 582
 583     if (fTrackToFollow.GetDetectorIndex()!=idet) {
 584        const AliITSdetector &det=layer.GetDetector(idet);
 585        ResetTrackToFollow(fTracks[fI]);
 586        if (!fTrackToFollow.Propagate(det.GetPhi(),det.GetR())) {
 587          //Warning("TakeNextProlongation","propagation failed !\n");
 588          continue;
 589        }
 590        fTrackToFollow.SetDetectorIndex(idet);
 591        if (TMath::Abs(fTrackToFollow.GetZ()-GetZ())>layer.GetR()+dz) continue;
 592     }
 593
 594     if (TMath::Abs(fTrackToFollow.GetZ() - c->GetZ()) > dz) continue;
 595     if (TMath::Abs(fTrackToFollow.GetY() - c->GetY()) > dy) continue;
 596
 597     Double_t ch2=fTrackToFollow.GetPredictedChi2(c);
 598     if (ch2 > chi2) continue;
 599     chi2=ch2;
 600     cc=c; cci=ci;
 601     break;
 602   }
 603
 604   if (!cc) return 0;
 605
 606   {// Take into account the mis-alignment
 607     Double_t x = fTrackToFollow.GetX() + cc->GetX();
 608     if (!fTrackToFollow.PropagateTo(x,0.,0.)) return 0;
 609   }
 610   if (!fTrackToFollow.Update(cc,chi2,(fI<<28)+cci)) {
 611      //Warning("TakeNextProlongation","filtering failed !\n");
 612      return 0;
 613   }
 614
 615   if (fTrackToFollow.GetNumberOfClusters()>1)
 616     if (TMath::Abs(fTrackToFollow.GetD(GetX(),GetY()))>4) return 0;
 617
 618   fTrackToFollow.
 619     SetSampledEdx(cc->GetQ(),fTrackToFollow.GetNumberOfClusters()-1); //b.b.
 620
 621   {
 622   Double_t x0;
 623  Double_t d=layer.GetThickness(fTrackToFollow.GetY(),fTrackToFollow.GetZ(),x0);
 624   fTrackToFollow.CorrectForMaterial(d,x0);
 625   }
 626
 627   if (fConstraint[fPass]) {
 628     Double_t d=GetEffectiveThickness(0,0); //Think of this !!!!
 629     Double_t xyz[]={GetX(),GetY(),GetZ()};
 630     Double_t ers[]={GetSigmaX(),GetSigmaY(),GetSigmaZ()};
 631     fTrackToFollow.Improve(d,xyz,ers);
 632   }
 633
 634   return 1;
 635 }
 636
 637
 638 AliITStrackerV2::AliITSlayer::AliITSlayer():
 639   fR(0.),
 640   fPhiOffset(0.),
 641   fNladders(0),
 642   fZOffset(0.),
 643   fNdetectors(0),
 644   fDetectors(0),
 645   fNsel(0),
 646   fRoad(2*fR*TMath::Sqrt(3.14/1.)) //assuming that there's only one cluster
 647 {
 648   //--------------------------------------------------------------------
 649   //default AliITSlayer constructor
 650   //--------------------------------------------------------------------
 651
 652   for (Int_t i=0; i<kNsector; i++) fN[i]=0;
 653
 654 }
 655
 656 AliITStrackerV2::AliITSlayer::
 657 AliITSlayer(Double_t r,Double_t p,Double_t z,Int_t nl,Int_t nd):
 658   fR(r),
 659   fPhiOffset(p),
 660   fNladders(nl),
 661   fZOffset(z),
 662   fNdetectors(nd),
 663   fDetectors(new AliITSdetector[nl*nd]),
 664   fNsel(0),
 665   fRoad(2*r*TMath::Sqrt(3.14/1.)) //assuming that there's only one cluster
 666 {
 667   //--------------------------------------------------------------------
 668   //main AliITSlayer constructor
 669   //--------------------------------------------------------------------
 670
 671   for (Int_t i=0; i<kNsector; i++) fN[i]=0;
 672
 673   for (Int_t i=0; i<kMaxClusterPerLayer; i++) fClusters[i]=0;
 674
 675 }
 676
 677 AliITStrackerV2::AliITSlayer::~AliITSlayer() {
 678   //--------------------------------------------------------------------
 679   // AliITSlayer destructor
 680   //--------------------------------------------------------------------
 681   delete[] fDetectors;
 682   ResetClusters();
 683 }
 684
 685 void AliITStrackerV2::AliITSlayer::ResetClusters() {
 686   //--------------------------------------------------------------------
 687   // This function removes loaded clusters
 688   //--------------------------------------------------------------------
 689    for (Int_t s=0; s<kNsector; s++) {
 690        Int_t &n=fN[s];
 691        while (n) {
 692           n--;
 693           delete fClusters[s*kMaxClusterPerSector+n];
 694        }
 695    }
 696 }
 697
 698 void AliITStrackerV2::AliITSlayer::ResetRoad() {
 699   //--------------------------------------------------------------------
 700   // This function calculates the road defined by the cluster density
 701   //--------------------------------------------------------------------
 702   Int_t n=0;
 703   for (Int_t s=0; s<kNsector; s++) {
 704     Int_t i=fN[s];
 705     while (i--)
 706        if (TMath::Abs(fClusters[s*kMaxClusterPerSector+i]->GetZ())<fR) n++;
 707   }
 708   if (n>1) fRoad=2*fR*TMath::Sqrt(3.14/n);
 709 }
 710
 711 Int_t AliITStrackerV2::AliITSlayer::InsertCluster(AliITSRecPoint *c) {
 712   //--------------------------------------------------------------------
 713   // This function inserts a cluster to this layer in increasing
 714   // order of the cluster's fZ
 715   //--------------------------------------------------------------------
 716   Float_t circ=TMath::TwoPi()*fR;
 717   Int_t sec=Int_t(kNsector*c->GetPhiR()/circ);
 718   if (sec>=kNsector) {
 719      ::Error("InsertCluster","Wrong sector !\n");
 720      return 1;
 721   }
 722   Int_t &n=fN[sec];
 723   if (n>=kMaxClusterPerSector) {
 724      ::Error("InsertCluster","Too many clusters !\n");
 725      return 1;
 726   }
 727   if (n==0) fClusters[sec*kMaxClusterPerSector]=c;
 728   else {
 729      Int_t i=FindClusterIndex(c->GetZ(),sec);
 730      Int_t k=n-i+sec*kMaxClusterPerSector;
 731      memmove(fClusters+i+1 ,fClusters+i,k*sizeof(AliITSRecPoint*));
 732      fClusters[i]=c;
 733   }
 734   n++;
 735   return 0;
 736 }
 737
 738 Int_t
 739 AliITStrackerV2::AliITSlayer::FindClusterIndex(Float_t z,Int_t s) const {
 740   //--------------------------------------------------------------------
 741   // For the sector "s", this function returns the index of the first
 742   // with its fZ >= "z".
 743   //--------------------------------------------------------------------
 744   Int_t nc=fN[s];
 745   if (nc==0) return kMaxClusterPerSector*s;
 746
 747   Int_t b=kMaxClusterPerSector*s;
 748   if (z <= fClusters[b]->GetZ()) return b;
 749
 750   Int_t e=b+nc-1;
 751   if (z > fClusters[e]->GetZ()) return e+1;
 752
 753   Int_t m=(b+e)/2;
 754   for (; b<e; m=(b+e)/2) {
 755     if (z > fClusters[m]->GetZ()) b=m+1;
 756     else e=m;
 757   }
 758   return m;
 759 }
 760
 761 Int_t AliITStrackerV2::AliITSlayer::
 762 SelectClusters(Float_t zmin,Float_t zmax,Float_t ymin, Float_t ymax) {
 763   //--------------------------------------------------------------------
 764   // This function selects clusters within the "window"
 765   //--------------------------------------------------------------------
 766     Float_t circ=fR*TMath::TwoPi();
 767
 768     if (ymin>circ) ymin-=circ; else if (ymin<0) ymin+=circ;
 769     if (ymax>circ) ymax-=circ; else if (ymax<0) ymax+=circ;
 770
 771     Int_t i1=Int_t(kNsector*ymin/circ); if (i1==kNsector) i1--;
 772     if (fN[i1]!=0) {
 773        Float_t ym = (ymax<ymin) ? ymax+circ : ymax;
 774        Int_t i=FindClusterIndex(zmin,i1), imax=i1*kMaxClusterPerSector+fN[i1];
 775        for (; i<imax; i++) {
 776            AliITSRecPoint *c=fClusters[i];
 777            if (c->IsUsed()) continue;
 778            if (c->GetZ()>zmax) break;
 779            if (c->GetPhiR()<=ymin) continue;
 780            if (c->GetPhiR()>ym) continue;
 781            fIndex[fNsel++]=i;
 782        }
 783     }
 784
 785     Int_t i2=Int_t(kNsector*ymax/circ); if (i2==kNsector) i2--;
 786     if (i2==i1) return fNsel;
 787
 788     if (fN[i2]!=0) {
 789        Float_t ym = (ymin>ymax) ? ymin-circ : ymin;
 790        Int_t i=FindClusterIndex(zmin,i2), imax=i2*kMaxClusterPerSector+fN[i2];
 791        for (; i<imax; i++) {
 792            AliITSRecPoint *c=fClusters[i];
 793            if (c->IsUsed()) continue;
 794            if (c->GetZ()>zmax) break;
 795            if (c->GetPhiR()<=ym) continue;
 796            if (c->GetPhiR()>ymax) continue;
 797            fIndex[fNsel++]=i;
 798        }
 799     }
 800
 801     return fNsel;
 802 }
 803
 804 const AliITSRecPoint *AliITStrackerV2::AliITSlayer::GetNextCluster(Int_t &ci){
 805   //--------------------------------------------------------------------
 806   // This function returns clusters within the "window"
 807   //--------------------------------------------------------------------
 808   AliITSRecPoint *c=0;
 809   ci=-1;
 810   if (fNsel) {
 811      fNsel--;
 812      ci=fIndex[fNsel];
 813      c=fClusters[ci];
 814   }
 815   return c;
 816 }
 817
 818 Int_t AliITStrackerV2::AliITSlayer::GetNumberOfClusters() const {
 819   Int_t n=0;
 820   for (Int_t s=0; s<kNsector; s++) n+=fN[s];
 821   return n;
 822 }
 823
 824 Int_t
 825 AliITStrackerV2::AliITSlayer::FindDetectorIndex(Double_t phi,Double_t z)const {
 826   //--------------------------------------------------------------------
 827   //This function finds the detector crossed by the track
 828   //--------------------------------------------------------------------
 829   Double_t dphi;
 830   if (fZOffset<0)            // old geometry
 831     dphi = -(phi-fPhiOffset);
 832   else                       // new geometry
 833     dphi = phi-fPhiOffset;
 834
 835   if      (dphi <  0) dphi += 2*TMath::Pi();
 836   else if (dphi >= 2*TMath::Pi()) dphi -= 2*TMath::Pi();
 837   Int_t np=Int_t(dphi*fNladders*0.5/TMath::Pi()+0.5);
 838   if (np>=fNladders) np-=fNladders;
 839   if (np<0)          np+=fNladders;
 840
 841   Double_t dz=fZOffset-z;
 842   Int_t nz=Int_t(dz*(fNdetectors-1)*0.5/fZOffset+0.5);
 843   if (nz>=fNdetectors) return -1;
 844   if (nz<0)            return -1;
 845
 846   return np*fNdetectors + nz;
 847 }
 848
 849 Double_t
 850 AliITStrackerV2::AliITSlayer::GetThickness(Double_t y,Double_t z,Double_t &x0)
 851 const {
 852   //--------------------------------------------------------------------
 853   //This function returns the layer thickness at this point (units X0)
 854   //--------------------------------------------------------------------
 855   Double_t d=0.0085;
 856   x0=21.82;
 857
 858   if (43<fR&&fR<45) { //SSD2
 859      Double_t dd=0.0034;
 860      d=dd;
 861      if (TMath::Abs(y-0.00)>3.40) d+=dd;
 862      if (TMath::Abs(y-1.90)<0.45) {d+=(0.013-0.0034);}
 863      if (TMath::Abs(y+1.90)<0.45) {d+=(0.013-0.0034);}
 864      for (Int_t i=0; i<12; i++) {
 865        if (TMath::Abs(z-3.9*(i+0.5))<0.15) {
 866           if (TMath::Abs(y-0.00)>3.40) d+=dd;
 867           d+=0.0034;
 868           break;
 869        }
 870        if (TMath::Abs(z+3.9*(i+0.5))<0.15) {
 871           if (TMath::Abs(y-0.00)>3.40) d+=dd;
 872           d+=0.0034;
 873           break;
 874        }
 875        if (TMath::Abs(z-3.4-3.9*i)<0.50) {d+=(0.016-0.0034); break;}
 876        if (TMath::Abs(z+0.5+3.9*i)<0.50) {d+=(0.016-0.0034); break;}
 877      }
 878   } else
 879   if (37<fR&&fR<41) { //SSD1
 880      Double_t dd=0.0034;
 881      d=dd;
 882      if (TMath::Abs(y-0.00)>3.40) d+=dd;
 883      if (TMath::Abs(y-1.90)<0.45) {d+=(0.013-0.0034);}
 884      if (TMath::Abs(y+1.90)<0.45) {d+=(0.013-0.0034);}
 885      for (Int_t i=0; i<11; i++) {
 886        if (TMath::Abs(z-3.9*i)<0.15) {
 887           if (TMath::Abs(y-0.00)>3.40) d+=dd;
 888           d+=dd;
 889           break;
 890        }
 891        if (TMath::Abs(z+3.9*i)<0.15) {
 892           if (TMath::Abs(y-0.00)>3.40) d+=dd;
 893           d+=dd;
 894           break;
 895        }
 896        if (TMath::Abs(z-1.85-3.9*i)<0.50) {d+=(0.016-0.0034); break;}
 897        if (TMath::Abs(z+2.05+3.9*i)<0.50) {d+=(0.016-0.0034); break;}
 898      }
 899   } else
 900   if (13<fR&&fR<26) { //SDD
 901      Double_t dd=0.0033;
 902      d=dd;
 903      if (TMath::Abs(y-0.00)>3.30) d+=dd;
 904
 905      if (TMath::Abs(y-1.80)<0.55) {
 906         d+=0.016;
 907         for (Int_t j=0; j<20; j++) {
 908           if (TMath::Abs(z+0.7+1.47*j)<0.12) {d+=0.08; x0=9.; break;}
 909           if (TMath::Abs(z-0.7-1.47*j)<0.12) {d+=0.08; x0=9.; break;}
 910         }
 911      }
 912      if (TMath::Abs(y+1.80)<0.55) {
 913         d+=0.016;
 914         for (Int_t j=0; j<20; j++) {
 915           if (TMath::Abs(z-0.7-1.47*j)<0.12) {d+=0.08; x0=9.; break;}
 916           if (TMath::Abs(z+0.7+1.47*j)<0.12) {d+=0.08; x0=9.; break;}
 917         }
 918      }
 919
 920      for (Int_t i=0; i<4; i++) {
 921        if (TMath::Abs(z-7.3*i)<0.60) {
 922           d+=dd;
 923           if (TMath::Abs(y-0.00)>3.30) d+=dd;
 924           break;
 925        }
 926        if (TMath::Abs(z+7.3*i)<0.60) {
 927           d+=dd;
 928           if (TMath::Abs(y-0.00)>3.30) d+=dd;
 929           break;
 930        }
 931      }
 932   } else
 933   if (6<fR&&fR<8) {   //SPD2
 934      Double_t dd=0.0063; x0=21.5;
 935      d=dd;
 936      if (TMath::Abs(y-3.08)>0.5) d+=dd;
 937      //if (TMath::Abs(y-3.08)>0.45) d+=dd;
 938      if (TMath::Abs(y-3.03)<0.10) {d+=0.014;}
 939   } else
 940   if (3<fR&&fR<5) {   //SPD1
 941      Double_t dd=0.0063; x0=21.5;
 942      d=dd;
 943      if (TMath::Abs(y+0.21)>0.6) d+=dd;
 944      //if (TMath::Abs(y+0.21)>0.45) d+=dd;
 945      if (TMath::Abs(y+0.10)<0.10) {d+=0.014;}
 946   }
 947
 948   return d;
 949 }
 950
 951 Double_t AliITStrackerV2::GetEffectiveThickness(Double_t y,Double_t z) const
 952 {
 953   //--------------------------------------------------------------------
 954   //Returns the thickness between the current layer and the vertex (units X0)
 955   //--------------------------------------------------------------------
 956   Double_t d=0.0028*3*3; //beam pipe
 957   Double_t x0=0;
 958
 959   Double_t xn=fgLayers[fI].GetR();
 960   for (Int_t i=0; i<fI; i++) {
 961     Double_t xi=fgLayers[i].GetR();
 962     d+=fgLayers[i].GetThickness(y,z,x0)*xi*xi;
 963   }
 964
 965   if (fI>1) {
 966     Double_t xi=9.;
 967     d+=0.0097*xi*xi;
 968   }
 969
 970   if (fI>3) {
 971     Double_t xi=0.5*(fgLayers[3].GetR()+fgLayers[4].GetR());
 972     d+=0.0034*xi*xi;
 973   }
 974
 975   return d/(xn*xn);
 976 }
 977
 978 Bool_t AliITStrackerV2::RefitAt(Double_t xx,AliITStrackV2 *t,
 979                                 const AliITStrackV2 *c, Bool_t extra) {
 980   //--------------------------------------------------------------------
 981   // This function refits the track "t" at the position "x" using
 982   // the clusters from "c"
 983   // If "extra"==kTRUE,
 984   //    the clusters from overlapped modules get attached to "t"
 985   //--------------------------------------------------------------------
 986   Int_t index[kMaxLayer];
 987   Int_t k;
 988   for (k=0; k<kMaxLayer; k++) index[k]=-1;
 989   Int_t nc=c->GetNumberOfClusters();
 990   for (k=0; k<nc; k++) {
 991     Int_t idx=c->GetClusterIndex(k),nl=(idx&0xf0000000)>>28;
 992     index[nl]=idx;
 993   }
 994
 995   Int_t from, to, step;
 996   if (xx > t->GetX()) {
 997       from=0; to=kMaxLayer;
 998       step=+1;
 999   } else {
1000       from=kMaxLayer-1; to=-1;
1001       step=-1;
1002   }
1003
1004   for (Int_t i=from; i != to; i += step) {
1005      AliITSlayer &layer=fgLayers[i];
1006      Double_t r=layer.GetR();
1007
1008      {
1009      Double_t hI=i-0.5*step;
1010      if (TMath::Abs(hI-1.5)<0.01 || TMath::Abs(hI-3.5)<0.01) {
1011         Double_t rs=0.5*(fgLayers[i-step].GetR() + r);
1012         Double_t d=0.0034, x0=38.6;
1013         if (TMath::Abs(hI-1.5)<0.01) {rs=9.; d=0.0097; x0=42;}
1014         if (!t->PropagateTo(rs,-step*d,x0)) {
1015           return kFALSE;
1016         }
1017      }
1018      }
1019
1020      // remember old position [SR, GSI 18.02.2003]
1021      Double_t oldX=0., oldY=0., oldZ=0.;
1022      if (t->IsStartedTimeIntegral() && step==1) {
1023         t->GetGlobalXYZat(t->GetX(),oldX,oldY,oldZ);
1024      }
1025      //
1026
1027      Double_t phi,z;
1028      if (!t->GetPhiZat(r,phi,z)) {
1029        return kFALSE;
1030      }
1031
1032      Int_t idet=layer.FindDetectorIndex(phi,z);
1033      if (idet<0) {
1034        return kFALSE;
1035      }
1036      const AliITSdetector &det=layer.GetDetector(idet);
1037      phi=det.GetPhi();
1038      if (!t->Propagate(phi,det.GetR())) {
1039        return kFALSE;
1040      }
1041      t->SetDetectorIndex(idet);
1042
1043      const AliITSRecPoint *cl=0;
1044      Double_t maxchi2=kMaxChi2;
1045
1046      Int_t idx=index[i];
1047      if (idx>0) {
1048         const AliITSRecPoint *c=(AliITSRecPoint *)GetCluster(idx);
1049         if (idet != c->GetDetectorIndex()) {
1050            idet=c->GetDetectorIndex();
1051            const AliITSdetector &det=layer.GetDetector(idet);
1052            if (!t->Propagate(det.GetPhi(),det.GetR())) {
1053              return kFALSE;
1054            }
1055            t->SetDetectorIndex(idet);
1056         }
1057         Double_t chi2=t->GetPredictedChi2(c);
1058         if (chi2<maxchi2) {
1059           cl=c;
1060           maxchi2=chi2;
1061         } else {
1062           return kFALSE;
1063         }
1064      }
1065
1066      if (cl) {
1067        // Take into account the mis-alignment
1068        Double_t x=t->GetX()+cl->GetX();
1069        if (!t->PropagateTo(x,0.,0.)) return kFALSE;
1070        if (!t->Update(cl,maxchi2,idx)) {
1071           return kFALSE;
1072        }
1073        t->SetSampledEdx(cl->GetQ(),t->GetNumberOfClusters()-1);
1074      }
1075
1076      {
1077      Double_t x0;
1078      Double_t d=layer.GetThickness(t->GetY(),t->GetZ(),x0);
1079      t->CorrectForMaterial(-step*d,x0);
1080      }
1081
1082      if (extra) { //search for extra clusters
1083         AliITStrackV2 tmp(*t);
1084         Double_t dz=4*TMath::Sqrt(tmp.GetSigmaZ2()+kSigmaZ2[i]);
1085         if (dz < 0.5*TMath::Abs(tmp.GetTgl())) dz=0.5*TMath::Abs(tmp.GetTgl());
1086         Double_t dy=4*TMath::Sqrt(t->GetSigmaY2()+kSigmaY2[i]);
1087         if (dy < 0.5*TMath::Abs(tmp.GetSnp())) dy=0.5*TMath::Abs(tmp.GetSnp());
1088         Double_t zmin=t->GetZ() - dz;
1089         Double_t zmax=t->GetZ() + dz;
1090         Double_t ymin=t->GetY() + phi*r - dy;
1091         Double_t ymax=t->GetY() + phi*r + dy;
1092         layer.SelectClusters(zmin,zmax,ymin,ymax);
1093
1094         const AliITSRecPoint *c=0; Int_t ci=-1,cci=-1;
1095         Double_t maxchi2=1000.*kMaxChi2, tolerance=0.1;
1096         while ((c=layer.GetNextCluster(ci))!=0) {
1097            if (idet == c->GetDetectorIndex()) continue;
1098
1099            const AliITSdetector &det=layer.GetDetector(c->GetDetectorIndex());
1100
1101            if (!tmp.Propagate(det.GetPhi(),det.GetR())) continue;
1102
1103            if (TMath::Abs(tmp.GetZ() - c->GetZ()) > tolerance) continue;
1104            if (TMath::Abs(tmp.GetY() - c->GetY()) > tolerance) continue;
1105
1106            Double_t chi2=tmp.GetPredictedChi2(c);
1107            if (chi2<maxchi2) { maxchi2=chi2; cci=ci; }
1108         }
1109         if (cci>=0) t->SetExtraCluster(i,(i<<28)+cci);
1110      }
1111
1112      // track time update [SR, GSI 17.02.2003]
1113      if (t->IsStartedTimeIntegral() && step==1) {
1114         Double_t newX, newY, newZ;
1115         t->GetGlobalXYZat(t->GetX(),newX,newY,newZ);
1116         Double_t dL2 = (oldX-newX)*(oldX-newX) + (oldY-newY)*(oldY-newY) +
1117                        (oldZ-newZ)*(oldZ-newZ);
1118         t->AddTimeStep(TMath::Sqrt(dL2));
1119      }
1120      //
1121
1122   }
1123
1124   if (!t->PropagateTo(xx,0.,0.)) return kFALSE;
1125   return kTRUE;
1126 }
1127
1128 void AliITStrackerV2::UseClusters(const AliKalmanTrack *t, Int_t from) const {
1129   //--------------------------------------------------------------------
1130   // This function marks clusters assigned to the track
1131   //--------------------------------------------------------------------
1132   AliTracker::UseClusters(t,from);
1133
1134   Int_t clusterIndex = t->GetClusterIndex(0);
1135   AliITSRecPoint *c= 0x0;
1136
1137   if (clusterIndex>-1)
1138     c = (AliITSRecPoint *)GetCluster(clusterIndex);
1139   if (c && c->GetSigmaZ2()>0.1) c->UnUse();
1140
1141   c = 0x0;
1142   clusterIndex = t->GetClusterIndex(1);
1143   if (clusterIndex>-1)
1144     c=(AliITSRecPoint *)GetCluster(clusterIndex);
1145   if (c && c->GetSigmaZ2()>0.1) c->UnUse();
1146
1147 }