ITS/AliITStrackerV2.cxx

   1 /**************************************************************************
   2  * Copyright(c) 1998-1999, ALICE Experiment at CERN, All rights reserved. *
   3  *                                                                        *
   4  * Author: The ALICE Off-line Project.                                    *
   5  * Contributors are mentioned in the code where appropriate.              *
   6  *                                                                        *
   7  * Permission to use, copy, modify and distribute this software and its   *
   8  * documentation strictly for non-commercial purposes is hereby granted   *
   9  * without fee, provided that the above copyright notice appears in all   *
  10  * copies and that both the copyright notice and this permission notice   *
  11  * appear in the supporting documentation. The authors make no claims     *
  12  * about the suitability of this software for any purpose. It is          *
  13  * provided "as is" without express or implied warranty.                  *
  14  **************************************************************************/
  15 /* $Id$ */
  16 //-------------------------------------------------------------------------
  17 //               Implementation of the ITS tracker class
  18 //    It reads AliITSRecPoint clusters and creates AliITStrackV2 tracks
  19 //                   and fills with them the ESD
  20 //          Origin: Iouri Belikov, CERN, Jouri.Belikov@cern.ch
  21 //     dEdx analysis by: Boris Batyunya, JINR, Boris.Batiounia@cern.ch
  22 //-------------------------------------------------------------------------
  23
  24 #include <new>
  25
  26 #include <TError.h>
  27 #include <TFile.h>
  28 #include <TTree.h>
  29 #include <TRandom.h>
  30 #include <TGeoMatrix.h>
  31
  32 #include "AliITSgeomTGeo.h"
  33 #include "AliAlignObj.h"
  34 #include "AliITSRecPoint.h"
  35 #include "AliESDEvent.h"
  36 #include "AliESDtrack.h"
  37 #include "AliITSRecPoint.h"
  38 #include "AliITSReconstructor.h"
  39 #include "AliITStrackerV2.h"
  40
  41 ClassImp(AliITStrackerV2)
  42
  43 AliITStrackerV2::AliITSlayer AliITStrackerV2::fgLayers[AliITSgeomTGeo::kNLayers]; //ITS layers
  44
  45 AliITStrackerV2::AliITStrackerV2():
  46   AliTracker(),
  47   fI(AliITSgeomTGeo::GetNLayers()),
  48   fBestTrack(),
  49   fTrackToFollow(),
  50   fPass(0),
  51   fLastLayerToTrackTo(AliITSRecoParam::GetLastLayerToTrackTo())
  52 {
  53   //--------------------------------------------------------------------
  54   //This is the AliITStrackerV2 default constructor
  55   //--------------------------------------------------------------------
  56
  57   for (Int_t i=1; i<AliITSgeomTGeo::GetNLayers()+1; i++) new(fgLayers+i-1) AliITSlayer();
  58
  59   fConstraint[0]=1; fConstraint[1]=0;
  60
  61   Double_t xyz[]={AliITSReconstructor::GetRecoParam()->GetXVdef(),
  62                   AliITSReconstructor::GetRecoParam()->GetYVdef(),
  63                   AliITSReconstructor::GetRecoParam()->GetZVdef()};
  64   Double_t ers[]={AliITSReconstructor::GetRecoParam()->GetSigmaXVdef(),
  65                   AliITSReconstructor::GetRecoParam()->GetSigmaYVdef(),
  66                   AliITSReconstructor::GetRecoParam()->GetSigmaZVdef()};
  67   SetVertex(xyz,ers);
  68
  69   for (Int_t i=0; i<AliITSgeomTGeo::GetNLayers(); i++) fLayersNotToSkip[i]=AliITSRecoParam::GetLayersNotToSkip(i);
  70
  71 }
  72
  73 AliITStrackerV2::AliITStrackerV2(const AliITStrackerV2 &t):
  74   AliTracker(t),
  75   fI(t.fI),
  76   fBestTrack(t.fBestTrack),
  77   fTrackToFollow(t.fTrackToFollow),
  78   fPass(t.fPass),
  79   fLastLayerToTrackTo(t.fLastLayerToTrackTo)
  80 {
  81   //--------------------------------------------------------------------
  82   //This is the AliITStrackerV2 copy constructor
  83   //--------------------------------------------------------------------
  84
  85   //for (Int_t i=1; i<AliITSgeomTGeo::GetNLayers()+1; i++) new(fgLayers+i-1) AliITSlayer();
  86
  87   fConstraint[0]=t.fConstraint[0]; fConstraint[1]=t.fConstraint[1];
  88
  89   Double_t xyz[]={AliITSReconstructor::GetRecoParam()->GetXVdef(),
  90                   AliITSReconstructor::GetRecoParam()->GetYVdef(),
  91                   AliITSReconstructor::GetRecoParam()->GetZVdef()};
  92   Double_t ers[]={AliITSReconstructor::GetRecoParam()->GetSigmaXVdef(),
  93                   AliITSReconstructor::GetRecoParam()->GetSigmaYVdef(),
  94                   AliITSReconstructor::GetRecoParam()->GetSigmaZVdef()};
  95   xyz[0]=t.GetX(); xyz[1]=t.GetY(); xyz[2]=t.GetZ();
  96   ers[0]=t.GetSigmaX(); ers[1]=t.GetSigmaY(); ers[2]=t.GetSigmaZ();
  97   SetVertex(xyz,ers);
  98
  99   for (Int_t i=0; i<AliITSgeomTGeo::GetNLayers(); i++) fLayersNotToSkip[i]=t.fLayersNotToSkip[i];
 100
 101 }
 102
 103 AliITStrackerV2::AliITStrackerV2(const Char_t *geom) :
 104   AliTracker(),
 105   fI(AliITSgeomTGeo::GetNLayers()),
 106   fBestTrack(),
 107   fTrackToFollow(),
 108   fPass(0),
 109   fLastLayerToTrackTo(AliITSRecoParam::GetLastLayerToTrackTo())
 110 {
 111   //--------------------------------------------------------------------
 112   //This is the AliITStrackerV2 constructor
 113   //--------------------------------------------------------------------
 114   if (geom) {
 115     AliWarning("\"geom\" is actually a dummy argument !");
 116   }
 117
 118   for (Int_t i=1; i<AliITSgeomTGeo::GetNLayers()+1; i++) {
 119     Int_t nlad=AliITSgeomTGeo::GetNLadders(i);
 120     Int_t ndet=AliITSgeomTGeo::GetNDetectors(i);
 121
 122     Double_t xyz[3], &x=xyz[0], &y=xyz[1], &z=xyz[2];
 123     AliITSgeomTGeo::GetOrigTranslation(i,1,1,xyz);
 124     Double_t poff=TMath::ATan2(y,x);
 125     Double_t zoff=z;
 126     Double_t r=TMath::Sqrt(x*x + y*y);
 127
 128     AliITSgeomTGeo::GetOrigTranslation(i,1,2,xyz);
 129     r += TMath::Sqrt(x*x + y*y);
 130     AliITSgeomTGeo::GetOrigTranslation(i,2,1,xyz);
 131     r += TMath::Sqrt(x*x + y*y);
 132     AliITSgeomTGeo::GetOrigTranslation(i,2,2,xyz);
 133     r += TMath::Sqrt(x*x + y*y);
 134     r*=0.25;
 135
 136     new (fgLayers+i-1) AliITSlayer(r,poff,zoff,nlad,ndet);
 137
 138     for (Int_t j=1; j<nlad+1; j++) {
 139       for (Int_t k=1; k<ndet+1; k++) { //Fill this layer with detectors
 140         TGeoHMatrix m; AliITSgeomTGeo::GetOrigMatrix(i,j,k,m);
 141         const TGeoHMatrix *tm=AliITSgeomTGeo::GetTracking2LocalMatrix(i,j,k);
 142         m.Multiply(tm);
 143         Double_t txyz[3]={0.};
 144         xyz[0]=0.; xyz[1]=0.; xyz[2]=0.;
 145         m.LocalToMaster(txyz,xyz);
 146         r=TMath::Sqrt(xyz[0]*xyz[0] + xyz[1]*xyz[1]);
 147         Double_t phi=TMath::ATan2(xyz[1],xyz[0]);
 148
 149         if (phi<0) phi+=TMath::TwoPi();
 150         else if (phi>=TMath::TwoPi()) phi-=TMath::TwoPi();
 151
 152         AliITSdetector &det=fgLayers[i-1].GetDetector((j-1)*ndet + k-1);
 153         new(&det) AliITSdetector(r,phi);
 154       }
 155     }
 156
 157   }
 158
 159   fConstraint[0]=1; fConstraint[1]=0;
 160
 161   Double_t xyz[]={AliITSReconstructor::GetRecoParam()->GetXVdef(),
 162                   AliITSReconstructor::GetRecoParam()->GetYVdef(),
 163                   AliITSReconstructor::GetRecoParam()->GetZVdef()};
 164   Double_t ers[]={AliITSReconstructor::GetRecoParam()->GetSigmaXVdef(),
 165                   AliITSReconstructor::GetRecoParam()->GetSigmaYVdef(),
 166                   AliITSReconstructor::GetRecoParam()->GetSigmaZVdef()};
 167   SetVertex(xyz,ers);
 168
 169   for (Int_t i=0; i<AliITSgeomTGeo::GetNLayers(); i++) fLayersNotToSkip[i]=AliITSRecoParam::GetLayersNotToSkip(i);
 170
 171 }
 172
 173 void AliITStrackerV2::SetLayersNotToSkip(Int_t *l) {
 174   //--------------------------------------------------------------------
 175   //This function set masks of the layers which must be not skipped
 176   //--------------------------------------------------------------------
 177   for (Int_t i=0; i<AliITSgeomTGeo::GetNLayers(); i++) fLayersNotToSkip[i]=l[i];
 178 }
 179
 180 Int_t AliITStrackerV2::LoadClusters(TTree *cTree) {
 181   //--------------------------------------------------------------------
 182   //This function loads ITS clusters
 183   //--------------------------------------------------------------------
 184   TBranch *branch=cTree->GetBranch("ITSRecPoints");
 185   if (!branch) {
 186     Error("LoadClusters"," can't get the branch !\n");
 187     return 1;
 188   }
 189
 190   TClonesArray dummy("AliITSRecPoint",10000), *clusters=&dummy;
 191   branch->SetAddress(&clusters);
 192
 193   Int_t j=0;
 194   for (Int_t i=0; i<AliITSgeomTGeo::GetNLayers(); i++) {
 195     Int_t ndet=fgLayers[i].GetNdetectors();
 196     Int_t jmax = j + fgLayers[i].GetNladders()*ndet;
 197
 198     Double_t r=fgLayers[i].GetR();
 199     Double_t circ=TMath::TwoPi()*r;
 200
 201     for (; j<jmax; j++) {
 202       if (!cTree->GetEvent(j)) continue;
 203       Int_t ncl=clusters->GetEntriesFast();
 204
 205       while (ncl--) {
 206         AliITSRecPoint *c=(AliITSRecPoint*)clusters->UncheckedAt(ncl);
 207
 208         if (!c->Misalign()) AliWarning("Can't misalign this cluster !");
 209
 210         Int_t idx=c->GetDetectorIndex();
 211         AliITSdetector &det=fgLayers[i].GetDetector(idx);
 212
 213         Double_t y=r*det.GetPhi()+c->GetY();
 214         if (y>circ) y-=circ; else if (y<0) y+=circ;
 215         c->SetPhiR(y);
 216
 217         fgLayers[i].InsertCluster(new AliITSRecPoint(*c));
 218       }
 219       clusters->Delete();
 220     }
 221     fgLayers[i].ResetRoad(); //road defined by the cluster density
 222   }
 223
 224   return 0;
 225 }
 226
 227 void AliITStrackerV2::UnloadClusters() {
 228   //--------------------------------------------------------------------
 229   //This function unloads ITS clusters
 230   //--------------------------------------------------------------------
 231   for (Int_t i=0; i<AliITSgeomTGeo::GetNLayers(); i++) fgLayers[i].ResetClusters();
 232 }
 233
 234 static Int_t CorrectForDeadZoneMaterial(AliITStrackV2 *t) {
 235   //--------------------------------------------------------------------
 236   // Correction for the material between the TPC and the ITS
 237   // (should it belong to the TPC code ?)
 238   //--------------------------------------------------------------------
 239   Double_t riw=80., diw=0.0053, x0iw=30; // TPC inner wall ?
 240   Double_t rcd=61., dcd=0.0053, x0cd=30; // TPC "central drum" ?
 241   Double_t yr=12.8, dr=0.03; // rods ?
 242   Double_t zm=0.2, dm=0.40;  // membrane
 243   //Double_t rr=52., dr=0.19, x0r=24., yyr=7.77; //rails
 244   Double_t rs=50., ds=0.001; // something belonging to the ITS (screen ?)
 245
 246   if (t->GetX() > riw) {
 247      if (!t->PropagateTo(riw,diw,x0iw)) return 1;
 248      if (TMath::Abs(t->GetY())>yr) t->CorrectForMaterial(dr);
 249      if (TMath::Abs(t->GetZ())<zm) t->CorrectForMaterial(dm);
 250      if (!t->PropagateTo(rcd,dcd,x0cd)) return 1;
 251      //Double_t x,y,z; t->GetGlobalXYZat(rr,x,y,z);
 252      //if (TMath::Abs(y)<yyr) t->PropagateTo(rr,dr,x0r);
 253      if (!t->PropagateTo(rs,ds)) return 1;
 254   } else if (t->GetX() < rs) {
 255      if (!t->PropagateTo(rs,-ds)) return 1;
 256      //Double_t x,y,z; t->GetGlobalXYZat(rr,x,y,z);
 257      //if (TMath::Abs(y)<yyr) t->PropagateTo(rr,-dr,x0r);
 258      if (!t->PropagateTo(rcd,-dcd,x0cd)) return 1;
 259      if (!t->PropagateTo(riw+0.001,-diw,x0iw)) return 1;
 260   } else {
 261   ::Error("CorrectForDeadZoneMaterial","track is already in the dead zone !");
 262     return 1;
 263   }
 264
 265   return 0;
 266 }
 267
 268 Int_t AliITStrackerV2::Clusters2Tracks(AliESDEvent *event) {
 269   //--------------------------------------------------------------------
 270   // This functions reconstructs ITS tracks
 271   // The clusters must be already loaded !
 272   //--------------------------------------------------------------------
 273   TObjArray itsTracks(15000);
 274
 275   {/* Read ESD tracks */
 276     Int_t nentr=event->GetNumberOfTracks();
 277     Info("Clusters2Tracks", "Number of ESD tracks: %d\n", nentr);
 278     while (nentr--) {
 279       AliESDtrack *esd=event->GetTrack(nentr);
 280
 281       if ((esd->GetStatus()&AliESDtrack::kTPCin)==0) continue;
 282       if (esd->GetStatus()&AliESDtrack::kTPCout) continue;
 283       if (esd->GetStatus()&AliESDtrack::kITSin) continue;
 284
 285       AliITStrackV2 *t = new AliITStrackV2(*esd);
 286
 287       if (TMath::Abs(t->GetD(GetX(),GetY()))>4) {
 288         delete t;
 289         continue;
 290       }
 291
 292       if (CorrectForDeadZoneMaterial(t)!=0) {
 293          Warning("Clusters2Tracks",
 294                  "failed to correct for the material in the dead zone !\n");
 295          delete t;
 296          continue;
 297       }
 298       itsTracks.AddLast(t);
 299     }
 300   } /* End Read ESD tracks */
 301
 302   itsTracks.Sort();
 303   Int_t nentr=itsTracks.GetEntriesFast();
 304
 305   Int_t ntrk=0;
 306   for (fPass=0; fPass<2; fPass++) {
 307      Int_t &constraint=fConstraint[fPass]; if (constraint<0) continue;
 308      for (Int_t i=0; i<nentr; i++) {
 309        AliITStrackV2 *t=(AliITStrackV2*)itsTracks.UncheckedAt(i);
 310        if (t==0) continue;           //this track has been already tracked
 311        Int_t tpcLabel=t->GetLabel(); //save the TPC track label
 312
 313        ResetTrackToFollow(*t);
 314        ResetBestTrack();
 315
 316        for (FollowProlongation(); fI<AliITSgeomTGeo::GetNLayers(); fI++) {
 317           while (TakeNextProlongation()) FollowProlongation();
 318        }
 319
 320        if (fBestTrack.GetNumberOfClusters() == 0) continue;
 321
 322        if (fConstraint[fPass]) {
 323           ResetTrackToFollow(*t);
 324           if (!RefitAt(3.7, &fTrackToFollow, &fBestTrack)) continue;
 325           ResetBestTrack();
 326        }
 327
 328        fBestTrack.SetLabel(tpcLabel);
 329        fBestTrack.CookdEdx();
 330        CookLabel(&fBestTrack,0.); //For comparison only
 331        fBestTrack.UpdateESDtrack(AliESDtrack::kITSin);
 332        UseClusters(&fBestTrack);
 333        delete itsTracks.RemoveAt(i);
 334        ntrk++;
 335      }
 336   }
 337
 338   itsTracks.Delete();
 339
 340   Info("Clusters2Tracks","Number of prolonged tracks: %d\n",ntrk);
 341
 342   return 0;
 343 }
 344
 345 Int_t AliITStrackerV2::PropagateBack(AliESDEvent *event) {
 346   //--------------------------------------------------------------------
 347   // This functions propagates reconstructed ITS tracks back
 348   // The clusters must be loaded !
 349   //--------------------------------------------------------------------
 350   Int_t nentr=event->GetNumberOfTracks();
 351   Info("PropagateBack", "Number of ESD tracks: %d\n", nentr);
 352
 353   Int_t ntrk=0;
 354   for (Int_t i=0; i<nentr; i++) {
 355      AliESDtrack *esd=event->GetTrack(i);
 356
 357      if ((esd->GetStatus()&AliESDtrack::kITSin)==0) continue;
 358      if (esd->GetStatus()&AliESDtrack::kITSout) continue;
 359
 360      AliITStrackV2 *t = new AliITStrackV2(*esd);
 361
 362      ResetTrackToFollow(*t);
 363
 364      // propagete to vertex [SR, GSI 17.02.2003]
 365      // Start Time measurement [SR, GSI 17.02.2003], corrected by I.Belikov
 366      if (fTrackToFollow.PropagateTo(3.,0.0028,65.19)) {
 367        if (fTrackToFollow.PropagateToVertex(event->GetVertex())) {
 368           fTrackToFollow.StartTimeIntegral();
 369        }
 370        fTrackToFollow.PropagateTo(3.,-0.0028,65.19);
 371      }
 372
 373      fTrackToFollow.ResetCovariance(10.); fTrackToFollow.ResetClusters();
 374      if (RefitAt(49.,&fTrackToFollow,t)) {
 375         if (CorrectForDeadZoneMaterial(&fTrackToFollow)!=0) {
 376           Warning("PropagateBack",
 377                   "failed to correct for the material in the dead zone !\n");
 378           delete t;
 379           continue;
 380         }
 381         fTrackToFollow.SetLabel(t->GetLabel());
 382         //fTrackToFollow.CookdEdx();
 383         CookLabel(&fTrackToFollow,0.); //For comparison only
 384         fTrackToFollow.UpdateESDtrack(AliESDtrack::kITSout);
 385         UseClusters(&fTrackToFollow);
 386         ntrk++;
 387      }
 388      delete t;
 389   }
 390
 391   Info("PropagateBack","Number of back propagated ITS tracks: %d\n",ntrk);
 392
 393   return 0;
 394 }
 395
 396 Int_t AliITStrackerV2::RefitInward(AliESDEvent *event) {
 397   //--------------------------------------------------------------------
 398   // This functions refits ITS tracks using the
 399   // "inward propagated" TPC tracks
 400   // The clusters must be loaded !
 401   //--------------------------------------------------------------------
 402   Int_t nentr=event->GetNumberOfTracks();
 403   Info("RefitInward", "Number of ESD tracks: %d\n", nentr);
 404
 405   Int_t ntrk=0;
 406   for (Int_t i=0; i<nentr; i++) {
 407     AliESDtrack *esd=event->GetTrack(i);
 408
 409     if ((esd->GetStatus()&AliESDtrack::kITSout) == 0) continue;
 410     if (esd->GetStatus()&AliESDtrack::kITSrefit) continue;
 411     if (esd->GetStatus()&AliESDtrack::kTPCout)
 412     if ((esd->GetStatus()&AliESDtrack::kTPCrefit)==0) continue;
 413
 414     AliITStrackV2 *t = new AliITStrackV2(*esd);
 415
 416     if (CorrectForDeadZoneMaterial(t)!=0) {
 417        Warning("RefitInward",
 418                "failed to correct for the material in the dead zone !\n");
 419        delete t;
 420        continue;
 421     }
 422
 423     ResetTrackToFollow(*t);
 424     fTrackToFollow.ResetClusters();
 425
 426     //Refitting...
 427     if (RefitAt(3.7, &fTrackToFollow, t, kTRUE)) {
 428        fTrackToFollow.SetLabel(t->GetLabel());
 429        fTrackToFollow.CookdEdx();
 430        CookLabel(&fTrackToFollow,0.); //For comparison only
 431
 432        if (fTrackToFollow.PropagateTo(3.,0.0028,65.19)) {//The beam pipe
 433          fTrackToFollow.UpdateESDtrack(AliESDtrack::kITSrefit);
 434          AliESDtrack  *esdTrack =fTrackToFollow.GetESDtrack();
 435          Double_t r[3]={0.,0.,0.};
 436          Double_t maxD=3.;
 437          esdTrack->RelateToVertex(event->GetVertex(),GetBz(r),maxD);
 438          ntrk++;
 439        }
 440     }
 441     delete t;
 442   }
 443
 444   Info("RefitInward","Number of refitted tracks: %d\n",ntrk);
 445
 446   return 0;
 447 }
 448
 449 AliCluster *AliITStrackerV2::GetCluster(Int_t index) const {
 450   //--------------------------------------------------------------------
 451   //       Return pointer to a given cluster
 452   //--------------------------------------------------------------------
 453   Int_t l=(index & 0xf0000000) >> 28;
 454   Int_t c=(index & 0x0fffffff) >> 00;
 455   return fgLayers[l].GetCluster(c);
 456 }
 457
 458
 459 void AliITStrackerV2::FollowProlongation() {
 460   //--------------------------------------------------------------------
 461   //This function finds a track prolongation
 462   //--------------------------------------------------------------------
 463   while (fI>fLastLayerToTrackTo) {
 464     Int_t i=fI-1;
 465
 466     AliITSlayer &layer=fgLayers[i];
 467     AliITStrackV2 &track=fTracks[i];
 468
 469     Double_t r=layer.GetR();
 470
 471     if (i==3 || i==1) {
 472        Double_t rs=0.5*(fgLayers[i+1].GetR() + r);
 473        Double_t d=0.0034, x0=38.6;
 474        if (i==1) {rs=9.; d=0.0097; x0=42;}
 475        if (!fTrackToFollow.PropagateTo(rs,d,x0)) {
 476          //Warning("FollowProlongation","propagation failed !\n");
 477          return;
 478        }
 479     }
 480
 481     //find intersection
 482     Double_t phi,z;
 483     if (!fTrackToFollow.GetPhiZat(r,phi,z)) {
 484       //Warning("FollowProlongation","failed to estimate track !\n");
 485       return;
 486     }
 487
 488     Int_t idet=layer.FindDetectorIndex(phi,z);
 489     if (idet<0) {
 490       //Warning("FollowProlongation","failed to find a detector !\n");
 491       return;
 492     }
 493
 494     //propagate to the intersection
 495     const AliITSdetector &det=layer.GetDetector(idet);
 496     phi=det.GetPhi();
 497     if (!fTrackToFollow.Propagate(phi,det.GetR())) {
 498       //Warning("FollowProlongation","propagation failed !\n");
 499       return;
 500     }
 501     fTrackToFollow.SetDetectorIndex(idet);
 502
 503     //Select possible prolongations and store the current track estimation
 504     track.~AliITStrackV2(); new(&track) AliITStrackV2(fTrackToFollow);
 505     Double_t dz=7*TMath::Sqrt(track.GetSigmaZ2() + AliITSReconstructor::GetRecoParam()->GetSigmaZ2(i));
 506     Double_t dy=7*TMath::Sqrt(track.GetSigmaY2() + AliITSReconstructor::GetRecoParam()->GetSigmaY2(i));
 507     Double_t road=layer.GetRoad();
 508     if (dz*dy>road*road) {
 509        Double_t dd=TMath::Sqrt(dz*dy), scz=dz/dd, scy=dy/dd;
 510        dz=road*scz; dy=road*scy;
 511     }
 512
 513     //Double_t dz=4*TMath::Sqrt(track.GetSigmaZ2() + AliITSReconstructor::GetRecoParam()->GetSigmaZ2(i));
 514     if (dz < 0.5*TMath::Abs(track.GetTgl())) dz=0.5*TMath::Abs(track.GetTgl());
 515     if (dz > AliITSReconstructor::GetRecoParam()->GetMaxRoad()) {
 516       //Warning("FollowProlongation","too broad road in Z !\n");
 517       return;
 518     }
 519
 520     if (TMath::Abs(fTrackToFollow.GetZ()-GetZ()) > r+dz) return;
 521
 522     //Double_t dy=4*TMath::Sqrt(track.GetSigmaY2() + AliITSReconstructor::GetRecoParam()->GetSigmaY2(i));
 523     if (dy < 0.5*TMath::Abs(track.GetSnp())) dy=0.5*TMath::Abs(track.GetSnp());
 524     if (dy > AliITSReconstructor::GetRecoParam()->GetMaxRoad()) {
 525       //Warning("FollowProlongation","too broad road in Y !\n");
 526       return;
 527     }
 528
 529     fI--;
 530
 531     Double_t zmin=track.GetZ() - dz;
 532     Double_t zmax=track.GetZ() + dz;
 533     Double_t ymin=track.GetY() + r*phi - dy;
 534     Double_t ymax=track.GetY() + r*phi + dy;
 535     if (layer.SelectClusters(zmin,zmax,ymin,ymax)==0)
 536        if (fLayersNotToSkip[fI]) return;
 537
 538     if (!TakeNextProlongation())
 539        if (fLayersNotToSkip[fI]) return;
 540
 541   }
 542
 543   //deal with the best track
 544   Int_t ncl=fTrackToFollow.GetNumberOfClusters();
 545   Int_t nclb=fBestTrack.GetNumberOfClusters();
 546   if (ncl)
 547   if (ncl >= nclb) {
 548      Double_t chi2=fTrackToFollow.GetChi2();
 549      if (chi2/ncl < AliITSReconstructor::GetRecoParam()->GetChi2PerCluster()) {
 550         if (ncl > nclb || chi2 < fBestTrack.GetChi2()) {
 551            ResetBestTrack();
 552         }
 553      }
 554   }
 555
 556 }
 557
 558 Int_t AliITStrackerV2::TakeNextProlongation() {
 559   //--------------------------------------------------------------------
 560   // This function takes another track prolongation
 561   //
 562   //  dEdx analysis by: Boris Batyunya, JINR, Boris.Batiounia@cern.ch
 563   //--------------------------------------------------------------------
 564   AliITSlayer &layer=fgLayers[fI];
 565   ResetTrackToFollow(fTracks[fI]);
 566
 567   Double_t dz=7*TMath::Sqrt(fTrackToFollow.GetSigmaZ2() + AliITSReconstructor::GetRecoParam()->GetSigmaZ2(fI));
 568   Double_t dy=7*TMath::Sqrt(fTrackToFollow.GetSigmaY2() + AliITSReconstructor::GetRecoParam()->GetSigmaY2(fI));
 569   Double_t road=layer.GetRoad();
 570   if (dz*dy>road*road) {
 571      Double_t dd=TMath::Sqrt(dz*dy), scz=dz/dd, scy=dy/dd;
 572      dz=road*scz; dy=road*scy;
 573   }
 574
 575   const AliITSRecPoint *c=0; Int_t ci=-1;
 576   const AliITSRecPoint *cc=0; Int_t cci=-1;
 577   Double_t chi2=AliITSReconstructor::GetRecoParam()->GetMaxChi2();
 578   while ((c=layer.GetNextCluster(ci))!=0) {
 579     Int_t idet=c->GetDetectorIndex();
 580
 581     if (fTrackToFollow.GetDetectorIndex()!=idet) {
 582        const AliITSdetector &det=layer.GetDetector(idet);
 583        ResetTrackToFollow(fTracks[fI]);
 584        if (!fTrackToFollow.Propagate(det.GetPhi(),det.GetR())) {
 585          //Warning("TakeNextProlongation","propagation failed !\n");
 586          continue;
 587        }
 588        fTrackToFollow.SetDetectorIndex(idet);
 589        if (TMath::Abs(fTrackToFollow.GetZ()-GetZ())>layer.GetR()+dz) continue;
 590     }
 591
 592     if (TMath::Abs(fTrackToFollow.GetZ() - c->GetZ()) > dz) continue;
 593     if (TMath::Abs(fTrackToFollow.GetY() - c->GetY()) > dy) continue;
 594
 595     Double_t ch2=fTrackToFollow.GetPredictedChi2(c);
 596     if (ch2 > chi2) continue;
 597     chi2=ch2;
 598     cc=c; cci=ci;
 599     break;
 600   }
 601
 602   if (!cc) return 0;
 603
 604   {// Take into account the mis-alignment
 605     Double_t x = fTrackToFollow.GetX() + cc->GetX();
 606     if (!fTrackToFollow.PropagateTo(x,0.,0.)) return 0;
 607   }
 608   if (!fTrackToFollow.Update(cc,chi2,(fI<<28)+cci)) {
 609      //Warning("TakeNextProlongation","filtering failed !\n");
 610      return 0;
 611   }
 612
 613   if (fTrackToFollow.GetNumberOfClusters()>1)
 614     if (TMath::Abs(fTrackToFollow.GetD(GetX(),GetY()))>4) return 0;
 615
 616   fTrackToFollow.
 617     SetSampledEdx(cc->GetQ(),fI-2); //b.b.
 618
 619   {
 620   Double_t x0;
 621  Double_t d=layer.GetThickness(fTrackToFollow.GetY(),fTrackToFollow.GetZ(),x0);
 622   fTrackToFollow.CorrectForMaterial(d,x0);
 623   }
 624
 625   if (fConstraint[fPass]) {
 626     Double_t d=GetEffectiveThickness(0,0); //Think of this !!!!
 627     Double_t xyz[]={GetX(),GetY(),GetZ()};
 628     Double_t ers[]={GetSigmaX(),GetSigmaY(),GetSigmaZ()};
 629     fTrackToFollow.Improve(d,xyz,ers);
 630   }
 631
 632   return 1;
 633 }
 634
 635
 636 AliITStrackerV2::AliITSlayer::AliITSlayer():
 637   fR(0.),
 638   fPhiOffset(0.),
 639   fNladders(0),
 640   fZOffset(0.),
 641   fNdetectors(0),
 642   fDetectors(0),
 643   fNsel(0),
 644   fRoad(2*fR*TMath::Sqrt(3.14/1.)) //assuming that there's only one cluster
 645 {
 646   //--------------------------------------------------------------------
 647   //default AliITSlayer constructor
 648   //--------------------------------------------------------------------
 649
 650   for (Int_t i=0; i<kNsector; i++) fN[i]=0;
 651   for (Int_t i=0; i<AliITSRecoParam::fgkMaxClusterPerLayer; i++){
 652     fClusters[i]=0;
 653     fIndex[i]=0;
 654   }
 655 }
 656
 657 AliITStrackerV2::AliITSlayer::
 658 AliITSlayer(Double_t r,Double_t p,Double_t z,Int_t nl,Int_t nd):
 659   fR(r),
 660   fPhiOffset(p),
 661   fNladders(nl),
 662   fZOffset(z),
 663   fNdetectors(nd),
 664   fDetectors(new AliITSdetector[nl*nd]),
 665   fNsel(0),
 666   fRoad(2*r*TMath::Sqrt(3.14/1.)) //assuming that there's only one cluster
 667 {
 668   //--------------------------------------------------------------------
 669   //main AliITSlayer constructor
 670   //--------------------------------------------------------------------
 671
 672   for (Int_t i=0; i<kNsector; i++) fN[i]=0;
 673
 674   for (Int_t i=0; i<AliITSRecoParam::fgkMaxClusterPerLayer; i++){
 675     fClusters[i]=0;
 676     fIndex[i]=0;
 677   }
 678 }
 679
 680 AliITStrackerV2::AliITSlayer::~AliITSlayer() {
 681   //--------------------------------------------------------------------
 682   // AliITSlayer destructor
 683   //--------------------------------------------------------------------
 684   delete[] fDetectors;
 685   ResetClusters();
 686 }
 687
 688 void AliITStrackerV2::AliITSlayer::ResetClusters() {
 689   //--------------------------------------------------------------------
 690   // This function removes loaded clusters
 691   //--------------------------------------------------------------------
 692    for (Int_t s=0; s<kNsector; s++) {
 693        Int_t &n=fN[s];
 694        while (n) {
 695           n--;
 696           delete fClusters[s*kMaxClusterPerSector+n];
 697        }
 698    }
 699 }
 700
 701 void AliITStrackerV2::AliITSlayer::ResetRoad() {
 702   //--------------------------------------------------------------------
 703   // This function calculates the road defined by the cluster density
 704   //--------------------------------------------------------------------
 705   Int_t n=0;
 706   for (Int_t s=0; s<kNsector; s++) {
 707     Int_t i=fN[s];
 708     while (i--)
 709        if (TMath::Abs(fClusters[s*kMaxClusterPerSector+i]->GetZ())<fR) n++;
 710   }
 711   if (n>1) fRoad=2*fR*TMath::Sqrt(3.14/n);
 712 }
 713
 714 Int_t AliITStrackerV2::AliITSlayer::InsertCluster(AliITSRecPoint *c) {
 715   //--------------------------------------------------------------------
 716   // This function inserts a cluster to this layer in increasing
 717   // order of the cluster's fZ
 718   //--------------------------------------------------------------------
 719   Float_t circ=TMath::TwoPi()*fR;
 720   Int_t sec=Int_t(kNsector*c->GetPhiR()/circ);
 721   if (sec>=kNsector) {
 722      ::Error("InsertCluster","Wrong sector !\n");
 723      return 1;
 724   }
 725   Int_t &n=fN[sec];
 726   if (n>=kMaxClusterPerSector) {
 727      ::Error("InsertCluster","Too many clusters !\n");
 728      return 1;
 729   }
 730   if (n==0) fClusters[sec*kMaxClusterPerSector]=c;
 731   else {
 732      Int_t i=FindClusterIndex(c->GetZ(),sec);
 733      Int_t k=n-i+sec*kMaxClusterPerSector;
 734      memmove(fClusters+i+1 ,fClusters+i,k*sizeof(AliITSRecPoint*));
 735      fClusters[i]=c;
 736   }
 737   n++;
 738   return 0;
 739 }
 740
 741 Int_t
 742 AliITStrackerV2::AliITSlayer::FindClusterIndex(Float_t z,Int_t s) const {
 743   //--------------------------------------------------------------------
 744   // For the sector "s", this function returns the index of the first
 745   // with its fZ >= "z".
 746   //--------------------------------------------------------------------
 747   Int_t nc=fN[s];
 748   if (nc==0) return kMaxClusterPerSector*s;
 749
 750   Int_t b=kMaxClusterPerSector*s;
 751   if (z <= fClusters[b]->GetZ()) return b;
 752
 753   Int_t e=b+nc-1;
 754   if (z > fClusters[e]->GetZ()) return e+1;
 755
 756   Int_t m=(b+e)/2;
 757   for (; b<e; m=(b+e)/2) {
 758     if (z > fClusters[m]->GetZ()) b=m+1;
 759     else e=m;
 760   }
 761   return m;
 762 }
 763
 764 Int_t AliITStrackerV2::AliITSlayer::
 765 SelectClusters(Float_t zmin,Float_t zmax,Float_t ymin, Float_t ymax) {
 766   //--------------------------------------------------------------------
 767   // This function selects clusters within the "window"
 768   //--------------------------------------------------------------------
 769     Float_t circ=fR*TMath::TwoPi();
 770
 771     if (ymin>circ) ymin-=circ; else if (ymin<0) ymin+=circ;
 772     if (ymax>circ) ymax-=circ; else if (ymax<0) ymax+=circ;
 773
 774     Int_t i1=Int_t(kNsector*ymin/circ); if (i1==kNsector) i1--;
 775     if (fN[i1]!=0) {
 776        Float_t ym = (ymax<ymin) ? ymax+circ : ymax;
 777        Int_t i=FindClusterIndex(zmin,i1), imax=i1*kMaxClusterPerSector+fN[i1];
 778        for (; i<imax; i++) {
 779            AliITSRecPoint *c=fClusters[i];
 780            if (c->IsUsed()) continue;
 781            if (c->GetZ()>zmax) break;
 782            if (c->GetPhiR()<=ymin) continue;
 783            if (c->GetPhiR()>ym) continue;
 784            fIndex[fNsel++]=i;
 785        }
 786     }
 787
 788     Int_t i2=Int_t(kNsector*ymax/circ); if (i2==kNsector) i2--;
 789     if (i2==i1) return fNsel;
 790
 791     if (fN[i2]!=0) {
 792        Float_t ym = (ymin>ymax) ? ymin-circ : ymin;
 793        Int_t i=FindClusterIndex(zmin,i2), imax=i2*kMaxClusterPerSector+fN[i2];
 794        for (; i<imax; i++) {
 795            AliITSRecPoint *c=fClusters[i];
 796            if (c->IsUsed()) continue;
 797            if (c->GetZ()>zmax) break;
 798            if (c->GetPhiR()<=ym) continue;
 799            if (c->GetPhiR()>ymax) continue;
 800            fIndex[fNsel++]=i;
 801        }
 802     }
 803
 804     return fNsel;
 805 }
 806
 807 const AliITSRecPoint *AliITStrackerV2::AliITSlayer::GetNextCluster(Int_t &ci){
 808   //--------------------------------------------------------------------
 809   // This function returns clusters within the "window"
 810   //--------------------------------------------------------------------
 811   AliITSRecPoint *c=0;
 812   ci=-1;
 813   if (fNsel) {
 814      fNsel--;
 815      ci=fIndex[fNsel];
 816      c=fClusters[ci];
 817   }
 818   return c;
 819 }
 820
 821 Int_t AliITStrackerV2::AliITSlayer::GetNumberOfClusters() const {
 822   Int_t n=0;
 823   for (Int_t s=0; s<kNsector; s++) n+=fN[s];
 824   return n;
 825 }
 826
 827 Int_t
 828 AliITStrackerV2::AliITSlayer::FindDetectorIndex(Double_t phi,Double_t z)const {
 829   //--------------------------------------------------------------------
 830   //This function finds the detector crossed by the track
 831   //--------------------------------------------------------------------
 832   Double_t dphi;
 833   if (fZOffset<0)            // old geometry
 834     dphi = -(phi-fPhiOffset);
 835   else                       // new geometry
 836     dphi = phi-fPhiOffset;
 837
 838   if      (dphi <  0) dphi += 2*TMath::Pi();
 839   else if (dphi >= 2*TMath::Pi()) dphi -= 2*TMath::Pi();
 840   Int_t np=Int_t(dphi*fNladders*0.5/TMath::Pi()+0.5);
 841   if (np>=fNladders) np-=fNladders;
 842   if (np<0)          np+=fNladders;
 843
 844   Double_t dz=fZOffset-z;
 845   Int_t nz=Int_t(dz*(fNdetectors-1)*0.5/fZOffset+0.5);
 846   if (nz>=fNdetectors) return -1;
 847   if (nz<0)            return -1;
 848
 849   return np*fNdetectors + nz;
 850 }
 851
 852 Double_t
 853 AliITStrackerV2::AliITSlayer::GetThickness(Double_t y,Double_t z,Double_t &x0)
 854 const {
 855   //--------------------------------------------------------------------
 856   //This function returns the layer thickness at this point (units X0)
 857   //--------------------------------------------------------------------
 858   Double_t d=0.0085;
 859   x0=21.82;
 860
 861   if (43<fR&&fR<45) { //SSD2
 862      Double_t dd=0.0034;
 863      d=dd;
 864      if (TMath::Abs(y-0.00)>3.40) d+=dd;
 865      if (TMath::Abs(y-1.90)<0.45) {d+=(0.013-0.0034);}
 866      if (TMath::Abs(y+1.90)<0.45) {d+=(0.013-0.0034);}
 867      for (Int_t i=0; i<12; i++) {
 868        if (TMath::Abs(z-3.9*(i+0.5))<0.15) {
 869           if (TMath::Abs(y-0.00)>3.40) d+=dd;
 870           d+=0.0034;
 871           break;
 872        }
 873        if (TMath::Abs(z+3.9*(i+0.5))<0.15) {
 874           if (TMath::Abs(y-0.00)>3.40) d+=dd;
 875           d+=0.0034;
 876           break;
 877        }
 878        if (TMath::Abs(z-3.4-3.9*i)<0.50) {d+=(0.016-0.0034); break;}
 879        if (TMath::Abs(z+0.5+3.9*i)<0.50) {d+=(0.016-0.0034); break;}
 880      }
 881   } else
 882   if (37<fR&&fR<41) { //SSD1
 883      Double_t dd=0.0034;
 884      d=dd;
 885      if (TMath::Abs(y-0.00)>3.40) d+=dd;
 886      if (TMath::Abs(y-1.90)<0.45) {d+=(0.013-0.0034);}
 887      if (TMath::Abs(y+1.90)<0.45) {d+=(0.013-0.0034);}
 888      for (Int_t i=0; i<11; i++) {
 889        if (TMath::Abs(z-3.9*i)<0.15) {
 890           if (TMath::Abs(y-0.00)>3.40) d+=dd;
 891           d+=dd;
 892           break;
 893        }
 894        if (TMath::Abs(z+3.9*i)<0.15) {
 895           if (TMath::Abs(y-0.00)>3.40) d+=dd;
 896           d+=dd;
 897           break;
 898        }
 899        if (TMath::Abs(z-1.85-3.9*i)<0.50) {d+=(0.016-0.0034); break;}
 900        if (TMath::Abs(z+2.05+3.9*i)<0.50) {d+=(0.016-0.0034); break;}
 901      }
 902   } else
 903   if (13<fR&&fR<26) { //SDD
 904      Double_t dd=0.0033;
 905      d=dd;
 906      if (TMath::Abs(y-0.00)>3.30) d+=dd;
 907
 908      if (TMath::Abs(y-1.80)<0.55) {
 909         d+=0.016;
 910         for (Int_t j=0; j<20; j++) {
 911           if (TMath::Abs(z+0.7+1.47*j)<0.12) {d+=0.08; x0=9.; break;}
 912           if (TMath::Abs(z-0.7-1.47*j)<0.12) {d+=0.08; x0=9.; break;}
 913         }
 914      }
 915      if (TMath::Abs(y+1.80)<0.55) {
 916         d+=0.016;
 917         for (Int_t j=0; j<20; j++) {
 918           if (TMath::Abs(z-0.7-1.47*j)<0.12) {d+=0.08; x0=9.; break;}
 919           if (TMath::Abs(z+0.7+1.47*j)<0.12) {d+=0.08; x0=9.; break;}
 920         }
 921      }
 922
 923      for (Int_t i=0; i<4; i++) {
 924        if (TMath::Abs(z-7.3*i)<0.60) {
 925           d+=dd;
 926           if (TMath::Abs(y-0.00)>3.30) d+=dd;
 927           break;
 928        }
 929        if (TMath::Abs(z+7.3*i)<0.60) {
 930           d+=dd;
 931           if (TMath::Abs(y-0.00)>3.30) d+=dd;
 932           break;
 933        }
 934      }
 935   } else
 936   if (6<fR&&fR<8) {   //SPD2
 937      Double_t dd=0.0063; x0=21.5;
 938      d=dd;
 939      if (TMath::Abs(y-3.08)>0.5) d+=dd;
 940      //if (TMath::Abs(y-3.08)>0.45) d+=dd;
 941      if (TMath::Abs(y-3.03)<0.10) {d+=0.014;}
 942   } else
 943   if (3<fR&&fR<5) {   //SPD1
 944      Double_t dd=0.0063; x0=21.5;
 945      d=dd;
 946      if (TMath::Abs(y+0.21)>0.6) d+=dd;
 947      //if (TMath::Abs(y+0.21)>0.45) d+=dd;
 948      if (TMath::Abs(y+0.10)<0.10) {d+=0.014;}
 949   }
 950
 951   return d;
 952 }
 953
 954 Double_t AliITStrackerV2::GetEffectiveThickness(Double_t y,Double_t z) const
 955 {
 956   //--------------------------------------------------------------------
 957   //Returns the thickness between the current layer and the vertex (units X0)
 958   //--------------------------------------------------------------------
 959   Double_t d=0.0028*3*3; //beam pipe
 960   Double_t x0=0;
 961
 962   Double_t xn=fgLayers[fI].GetR();
 963   for (Int_t i=0; i<fI; i++) {
 964     Double_t xi=fgLayers[i].GetR();
 965     d+=fgLayers[i].GetThickness(y,z,x0)*xi*xi;
 966   }
 967
 968   if (fI>1) {
 969     Double_t xi=9.;
 970     d+=0.0097*xi*xi;
 971   }
 972
 973   if (fI>3) {
 974     Double_t xi=0.5*(fgLayers[3].GetR()+fgLayers[4].GetR());
 975     d+=0.0034*xi*xi;
 976   }
 977
 978   return d/(xn*xn);
 979 }
 980
 981 Bool_t AliITStrackerV2::RefitAt(Double_t xx,AliITStrackV2 *t,
 982                                 const AliITStrackV2 *c, Bool_t extra) {
 983   //--------------------------------------------------------------------
 984   // This function refits the track "t" at the position "x" using
 985   // the clusters from "c"
 986   // If "extra"==kTRUE,
 987   //    the clusters from overlapped modules get attached to "t"
 988   //--------------------------------------------------------------------
 989   Int_t index[AliITSgeomTGeo::kNLayers];
 990   Int_t k;
 991   for (k=0; k<AliITSgeomTGeo::GetNLayers(); k++) index[k]=-1;
 992   Int_t nc=c->GetNumberOfClusters();
 993   for (k=0; k<nc; k++) {
 994     Int_t idx=c->GetClusterIndex(k),nl=(idx&0xf0000000)>>28;
 995     index[nl]=idx;
 996   }
 997
 998   Int_t from, to, step;
 999   if (xx > t->GetX()) {
1000       from=0; to=AliITSgeomTGeo::GetNLayers();
1001       step=+1;
1002   } else {
1003       from=AliITSgeomTGeo::GetNLayers()-1; to=-1;
1004       step=-1;
1005   }
1006
1007   for (Int_t i=from; i != to; i += step) {
1008      AliITSlayer &layer=fgLayers[i];
1009      Double_t r=layer.GetR();
1010
1011      {
1012      Double_t hI=i-0.5*step;
1013      if (TMath::Abs(hI-1.5)<0.01 || TMath::Abs(hI-3.5)<0.01) {
1014        Int_t iLay = i-step;
1015        Double_t rs = 0.;
1016        if(iLay<0 || iLay>= AliITSgeomTGeo::kNLayers){
1017          AliError(Form("Invalid layer %d ",iLay));
1018          return kFALSE;
1019        }
1020        else{
1021          rs=0.5*(fgLayers[i-step].GetR() + r);
1022        }
1023        Double_t d=0.0034, x0=38.6;
1024        if (TMath::Abs(hI-1.5)<0.01) {rs=9.; d=0.0097; x0=42;}
1025        if (!t->PropagateTo(rs,-step*d,x0)) {
1026          return kFALSE;
1027        }
1028      }
1029      }
1030
1031      // remember old position [SR, GSI 18.02.2003]
1032      Double_t oldX=0., oldY=0., oldZ=0.;
1033      if (t->IsStartedTimeIntegral() && step==1) {
1034         t->GetGlobalXYZat(t->GetX(),oldX,oldY,oldZ);
1035      }
1036      //
1037
1038      Double_t phi,z;
1039      if (!t->GetPhiZat(r,phi,z)) {
1040        return kFALSE;
1041      }
1042
1043      Int_t idet=layer.FindDetectorIndex(phi,z);
1044      if (idet<0) {
1045        return kFALSE;
1046      }
1047      const AliITSdetector &det=layer.GetDetector(idet);
1048      phi=det.GetPhi();
1049      if (!t->Propagate(phi,det.GetR())) {
1050        return kFALSE;
1051      }
1052      t->SetDetectorIndex(idet);
1053
1054      const AliITSRecPoint *cl=0;
1055      Double_t maxchi2=AliITSReconstructor::GetRecoParam()->GetMaxChi2();
1056
1057      Int_t idx=index[i];
1058      if (idx>=0) {
1059         const AliITSRecPoint *ccc=(AliITSRecPoint *)GetCluster(idx);
1060         if (idet != ccc->GetDetectorIndex()) {
1061            idet=ccc->GetDetectorIndex();
1062            const AliITSdetector &det2=layer.GetDetector(idet);
1063            if (!t->Propagate(det2.GetPhi(),det2.GetR())) {
1064              return kFALSE;
1065            }
1066            t->SetDetectorIndex(idet);
1067         }
1068         Double_t chi2=t->GetPredictedChi2(ccc);
1069         if (chi2<maxchi2) {
1070           cl=ccc;
1071           maxchi2=chi2;
1072         } else {
1073           return kFALSE;
1074         }
1075      }
1076
1077      if (cl) {
1078        // Take into account the mis-alignment
1079        Double_t x=t->GetX()+cl->GetX();
1080        if (!t->PropagateTo(x,0.,0.)) return kFALSE;
1081        if (!t->Update(cl,maxchi2,idx)) {
1082           return kFALSE;
1083        }
1084        t->SetSampledEdx(cl->GetQ(),i-2);
1085      }
1086
1087      {
1088      Double_t x0;
1089      Double_t d=layer.GetThickness(t->GetY(),t->GetZ(),x0);
1090      t->CorrectForMaterial(-step*d,x0);
1091      }
1092
1093      if (extra) { //search for extra clusters
1094         AliITStrackV2 tmp(*t);
1095         Double_t dz=4*TMath::Sqrt(tmp.GetSigmaZ2()+AliITSReconstructor::GetRecoParam()->GetSigmaZ2(i));
1096         if (dz < 0.5*TMath::Abs(tmp.GetTgl())) dz=0.5*TMath::Abs(tmp.GetTgl());
1097         Double_t dy=4*TMath::Sqrt(t->GetSigmaY2()+AliITSReconstructor::GetRecoParam()->GetSigmaY2(i));
1098         if (dy < 0.5*TMath::Abs(tmp.GetSnp())) dy=0.5*TMath::Abs(tmp.GetSnp());
1099         Double_t zmin=t->GetZ() - dz;
1100         Double_t zmax=t->GetZ() + dz;
1101         Double_t ymin=t->GetY() + phi*r - dy;
1102         Double_t ymax=t->GetY() + phi*r + dy;
1103         layer.SelectClusters(zmin,zmax,ymin,ymax);
1104
1105         const AliITSRecPoint *cx=0; Int_t ci=-1,cci=-1;
1106         maxchi2=1000.*AliITSReconstructor::GetRecoParam()->GetMaxChi2();
1107         Double_t tolerance=0.1;
1108         while ((cx=layer.GetNextCluster(ci))!=0) {
1109            if (idet == cx->GetDetectorIndex()) continue;
1110
1111            const AliITSdetector &detx=layer.GetDetector(cx->GetDetectorIndex());
1112
1113            if (!tmp.Propagate(detx.GetPhi(),detx.GetR())) continue;
1114
1115            if (TMath::Abs(tmp.GetZ() - cx->GetZ()) > tolerance) continue;
1116            if (TMath::Abs(tmp.GetY() - cx->GetY()) > tolerance) continue;
1117
1118            Double_t chi2=tmp.GetPredictedChi2(cx);
1119            if (chi2<maxchi2) { maxchi2=chi2; cci=ci; }
1120         }
1121         if (cci>=0) t->SetExtraCluster(i,(i<<28)+cci);
1122      }
1123
1124      // track time update [SR, GSI 17.02.2003]
1125      if (t->IsStartedTimeIntegral() && step==1) {
1126         Double_t newX, newY, newZ;
1127         t->GetGlobalXYZat(t->GetX(),newX,newY,newZ);
1128         Double_t dL2 = (oldX-newX)*(oldX-newX) + (oldY-newY)*(oldY-newY) +
1129                        (oldZ-newZ)*(oldZ-newZ);
1130         t->AddTimeStep(TMath::Sqrt(dL2));
1131      }
1132      //
1133
1134   }
1135
1136   if (!t->PropagateTo(xx,0.,0.)) return kFALSE;
1137   return kTRUE;
1138 }
1139
1140 void AliITStrackerV2::UseClusters(const AliKalmanTrack *t, Int_t from) const {
1141   //--------------------------------------------------------------------
1142   // This function marks clusters assigned to the track
1143   //--------------------------------------------------------------------
1144   AliTracker::UseClusters(t,from);
1145
1146   Int_t clusterIndex = t->GetClusterIndex(0);
1147   AliITSRecPoint *c= 0x0;
1148
1149   if (clusterIndex>-1)
1150     c = (AliITSRecPoint *)GetCluster(clusterIndex);
1151   if (c && c->GetSigmaZ2()>0.1) c->UnUse();
1152
1153   c = 0x0;
1154   clusterIndex = t->GetClusterIndex(1);
1155   if (clusterIndex>-1)
1156     c=(AliITSRecPoint *)GetCluster(clusterIndex);
1157   if (c && c->GetSigmaZ2()>0.1) c->UnUse();
1158
1159 }