Coding conventions, additional comments, code clean-up (Yu.Belikov)
[u/mrichter/AliRoot.git] / ITS / AliITStrackerV2.cxx
1 /**************************************************************************
2  * Copyright(c) 1998-1999, ALICE Experiment at CERN, All rights reserved. *
3  *                                                                        *
4  * Author: The ALICE Off-line Project.                                    *
5  * Contributors are mentioned in the code where appropriate.              *
6  *                                                                        *
7  * Permission to use, copy, modify and distribute this software and its   *
8  * documentation strictly for non-commercial purposes is hereby granted   *
9  * without fee, provided that the above copyright notice appears in all   *
10  * copies and that both the copyright notice and this permission notice   *
11  * appear in the supporting documentation. The authors make no claims     *
12  * about the suitability of this software for any purpose. It is          *
13  * provided "as is" without express or implied warranty.                  *
14  **************************************************************************/
15
16 //-------------------------------------------------------------------------
17 //               Implementation of the ITS tracker class
18 //    It reads AliITSclusterV2 clusters and creates AliITStrackV2 tracks
19 //                   and fills with them the ESD
20 //          Origin: Iouri Belikov, CERN, Jouri.Belikov@cern.ch
21 //     dEdx analysis by: Boris Batyunya, JINR, Boris.Batiounia@cern.ch
22 //-------------------------------------------------------------------------
23
24 #include <TFile.h>
25 #include <TTree.h>
26 #include <TRandom.h>
27
28 #include "AliITSgeom.h"
29 #include "AliITSRecPoint.h"
30 #include "AliTPCtrack.h"
31 #include "AliESD.h"
32 #include "AliITSclusterV2.h"
33 #include "AliITStrackerV2.h"
34
35 ClassImp(AliITStrackerV2)
36
37 AliITStrackerV2::AliITSlayer AliITStrackerV2::fgLayers[kMaxLayer]; // ITS layers
38
39 AliITStrackerV2::AliITStrackerV2(const AliITSgeom *geom) : AliTracker() {
40   //--------------------------------------------------------------------
41   //This is the AliITStrackerV2 constructor
42   //--------------------------------------------------------------------
43   AliITSgeom *g=(AliITSgeom*)geom;
44
45   Float_t x,y,z;
46   Int_t i;
47   for (i=1; i<kMaxLayer+1; i++) {
48     Int_t nlad=g->GetNladders(i);
49     Int_t ndet=g->GetNdetectors(i);
50
51     g->GetTrans(i,1,1,x,y,z); 
52     Double_t r=TMath::Sqrt(x*x + y*y);
53     Double_t poff=TMath::ATan2(y,x);
54     Double_t zoff=z;
55
56     g->GetTrans(i,1,2,x,y,z);
57     r += TMath::Sqrt(x*x + y*y);
58     g->GetTrans(i,2,1,x,y,z);
59     r += TMath::Sqrt(x*x + y*y);
60     g->GetTrans(i,2,2,x,y,z);
61     r += TMath::Sqrt(x*x + y*y);
62     r*=0.25;
63
64     new (fgLayers+i-1) AliITSlayer(r,poff,zoff,nlad,ndet);
65
66     for (Int_t j=1; j<nlad+1; j++) {
67       for (Int_t k=1; k<ndet+1; k++) { //Fill this layer with detectors
68         Float_t x,y,zshift; g->GetTrans(i,j,k,x,y,zshift); 
69         Double_t rot[9]; g->GetRotMatrix(i,j,k,rot);
70
71         Double_t phi=TMath::ATan2(rot[1],rot[0])+TMath::Pi();
72         phi+=TMath::Pi()/2;
73         if (i==1) phi+=TMath::Pi();
74         Double_t cp=TMath::Cos(phi), sp=TMath::Sin(phi);
75         Double_t r=x*cp+y*sp;
76
77         AliITSdetector &det=fgLayers[i-1].GetDetector((j-1)*ndet + k-1); 
78         new(&det) AliITSdetector(r,phi); 
79       } 
80     }  
81
82   }
83
84   fI=kMaxLayer;
85
86   fPass=0;
87   fConstraint[0]=1; fConstraint[1]=0;
88
89   Double_t xyz[]={kXV,kYV,kZV}, ers[]={kSigmaXV,kSigmaYV,kSigmaZV}; 
90   SetVertex(xyz,ers);
91
92   for (Int_t i=0; i<kMaxLayer; i++) fLayersNotToSkip[i]=kLayersNotToSkip[i];
93   fLastLayerToTrackTo=kLastLayerToTrackTo;
94
95 }
96
97 void AliITStrackerV2::SetLayersNotToSkip(Int_t *l) {
98   //--------------------------------------------------------------------
99   //This function set masks of the layers which must be not skipped
100   //--------------------------------------------------------------------
101   for (Int_t i=0; i<kMaxLayer; i++) fLayersNotToSkip[i]=l[i];
102 }
103
104 Int_t AliITStrackerV2::LoadClusters(TTree *cTree) {
105   //--------------------------------------------------------------------
106   //This function loads ITS clusters
107   //--------------------------------------------------------------------
108   TBranch *branch=cTree->GetBranch("Clusters");
109   if (!branch) { 
110     Error("LoadClusters"," can't get the branch !\n");
111     return 1;
112   }
113
114   TClonesArray dummy("AliITSclusterV2",10000), *clusters=&dummy;
115   branch->SetAddress(&clusters);
116
117   Int_t j=0;
118   for (Int_t i=0; i<kMaxLayer; i++) {
119     Int_t ndet=fgLayers[i].GetNdetectors();
120     Int_t jmax = j + fgLayers[i].GetNladders()*ndet;
121     for (; j<jmax; j++) {           
122       if (!cTree->GetEvent(j)) continue;
123       Int_t ncl=clusters->GetEntriesFast();
124       while (ncl--) {
125         AliITSclusterV2 *c=(AliITSclusterV2*)clusters->UncheckedAt(ncl);
126         fgLayers[i].InsertCluster(new AliITSclusterV2(*c));
127       }
128       clusters->Delete();
129     }
130     fgLayers[i].ResetRoad(); //road defined by the cluster density
131   }
132
133   return 0;
134 }
135
136 void AliITStrackerV2::UnloadClusters() {
137   //--------------------------------------------------------------------
138   //This function unloads ITS clusters
139   //--------------------------------------------------------------------
140   for (Int_t i=0; i<kMaxLayer; i++) fgLayers[i].ResetClusters();
141 }
142
143 static Int_t CorrectForDeadZoneMaterial(AliITStrackV2 *t) {
144   //--------------------------------------------------------------------
145   // Correction for the material between the TPC and the ITS
146   // (should it belong to the TPC code ?)
147   //--------------------------------------------------------------------
148   Double_t riw=80., diw=0.0053, x0iw=30; // TPC inner wall ? 
149   Double_t rcd=61., dcd=0.0053, x0cd=30; // TPC "central drum" ?
150   Double_t yr=12.8, dr=0.03; // rods ?
151   Double_t zm=0.2, dm=0.40;  // membrane
152   //Double_t rr=52., dr=0.19, x0r=24., yyr=7.77; //rails
153   Double_t rs=50., ds=0.001; // something belonging to the ITS (screen ?)
154
155   if (t->GetX() > riw) {
156      if (!t->PropagateTo(riw,diw,x0iw)) return 1;
157      if (TMath::Abs(t->GetY())>yr) t->CorrectForMaterial(dr);
158      if (TMath::Abs(t->GetZ())<zm) t->CorrectForMaterial(dm);
159      if (!t->PropagateTo(rcd,dcd,x0cd)) return 1;
160      //Double_t x,y,z; t->GetGlobalXYZat(rr,x,y,z);
161      //if (TMath::Abs(y)<yyr) t->PropagateTo(rr,dr,x0r); 
162      if (!t->PropagateTo(rs,ds)) return 1;
163   } else if (t->GetX() < rs) {
164      if (!t->PropagateTo(rs,-ds)) return 1;
165      //Double_t x,y,z; t->GetGlobalXYZat(rr,x,y,z);
166      //if (TMath::Abs(y)<yyr) t->PropagateTo(rr,-dr,x0r); 
167      if (!t->PropagateTo(rcd,-dcd,x0cd)) return 1;
168      if (!t->PropagateTo(riw,-diw,x0iw)) return 1;
169   } else {
170   ::Error("CorrectForDeadZoneMaterial","track is already in the dead zone !");
171     return 1;
172   }
173   
174   return 0;
175 }
176
177 Int_t AliITStrackerV2::Clusters2Tracks(AliESD *event) {
178   //--------------------------------------------------------------------
179   // This functions reconstructs ITS tracks
180   // The clusters must be already loaded !
181   //--------------------------------------------------------------------
182   TObjArray itsTracks(15000);
183
184   {/* Read ESD tracks */
185     Int_t nentr=event->GetNumberOfTracks();
186     Info("Clusters2Tracks", "Number of ESD tracks: %d\n", nentr);
187     while (nentr--) {
188       AliESDtrack *esd=event->GetTrack(nentr);
189
190       if (esd->GetStatus() != AliESDtrack::kTPCin) continue;
191
192       AliITStrackV2 *t=0;
193       try {
194         t=new AliITStrackV2(*esd);
195       } catch (const Char_t *msg) {
196         Warning("Clusters2Tracks",msg);
197         delete t;
198         continue;
199       }
200       if (TMath::Abs(t->GetD())>4) continue;
201
202       if (CorrectForDeadZoneMaterial(t)!=0) {
203          Warning("Clusters2Tracks",
204                  "failed to correct for the material in the dead zone !\n");
205          delete t;
206          continue;
207       }
208       itsTracks.AddLast(t);
209     }
210   } /* End Read ESD tracks */
211
212   itsTracks.Sort();
213   Int_t nentr=itsTracks.GetEntriesFast();
214
215   Int_t ntrk=0;
216   for (fPass=0; fPass<2; fPass++) {
217      Int_t &constraint=fConstraint[fPass]; if (constraint<0) continue;
218      for (Int_t i=0; i<nentr; i++) {
219        AliITStrackV2 *t=(AliITStrackV2*)itsTracks.UncheckedAt(i);
220        if (t==0) continue;           //this track has been already tracked
221        Int_t tpcLabel=t->GetLabel(); //save the TPC track label
222
223        ResetTrackToFollow(*t);
224        ResetBestTrack();
225
226        for (FollowProlongation(); fI<kMaxLayer; fI++) {
227           while (TakeNextProlongation()) FollowProlongation();
228        }
229
230        if (fBestTrack.GetNumberOfClusters() == 0) continue;
231
232        if (fConstraint[fPass]) {
233           ResetTrackToFollow(*t);
234           if (!RefitAt(3.7, &fTrackToFollow, &fBestTrack)) continue;
235           ResetBestTrack();
236        }
237
238        fBestTrack.SetLabel(tpcLabel);
239        fBestTrack.CookdEdx();
240        CookLabel(&fBestTrack,0.); //For comparison only
241        fBestTrack.UpdateESDtrack(AliESDtrack::kITSin);
242        UseClusters(&fBestTrack);
243        delete itsTracks.RemoveAt(i);
244        ntrk++;
245      }
246   }
247
248   itsTracks.Delete();
249
250   Info("Clusters2Tracks","Number of prolonged tracks: %d\n",ntrk);
251
252   return 0;
253 }
254
255 Int_t AliITStrackerV2::Clusters2Tracks(TTree *tpcTree, TTree *itsTree) {
256   //--------------------------------------------------------------------
257   // This functions reconstructs ITS tracks
258   // The clusters must be already loaded !
259   //--------------------------------------------------------------------
260   Int_t nentr=0; TObjArray itsTracks(15000);
261
262   {/* Read TPC tracks */ 
263     AliTPCtrack *itrack=new AliTPCtrack; 
264     TBranch *branch=tpcTree->GetBranch("tracks");
265     if (!branch) {
266        Error("Clusters2Tracks","Can't get the branch !");
267        return 1;
268     }
269     tpcTree->SetBranchAddress("tracks",&itrack);
270     nentr=(Int_t)tpcTree->GetEntries();
271
272     Info("Clusters2Tracks","Number of TPC tracks: %d\n",nentr);
273
274     for (Int_t i=0; i<nentr; i++) {
275        tpcTree->GetEvent(i);
276        AliITStrackV2 *t=0;
277        try {
278            t=new AliITStrackV2(*itrack);
279        } catch (const Char_t *msg) {
280            Warning("Clusters2Tracks",msg);
281            delete t;
282            continue;
283        }
284        if (TMath::Abs(t->GetD())>4) continue;
285
286        if (CorrectForDeadZoneMaterial(t)!=0) {
287          Warning("Clusters2Tracks",
288                  "failed to correct for the material in the dead zone !\n");
289          continue;
290        }
291
292        itsTracks.AddLast(t);
293     }
294     delete itrack;
295   }
296   itsTracks.Sort();
297   nentr=itsTracks.GetEntriesFast();
298
299
300   AliITStrackV2 *otrack=&fBestTrack;
301   TBranch *branch=itsTree->GetBranch("tracks");
302   if (!branch) itsTree->Branch("tracks","AliITStrackV2",&otrack,32000,3);
303   else branch->SetAddress(&otrack);
304
305   for (fPass=0; fPass<2; fPass++) {
306      Int_t &constraint=fConstraint[fPass]; if (constraint<0) continue;
307      for (Int_t i=0; i<nentr; i++) {
308        AliITStrackV2 *t=(AliITStrackV2*)itsTracks.UncheckedAt(i);
309        if (t==0) continue;           //this track has been already tracked
310        Int_t tpcLabel=t->GetLabel(); //save the TPC track label
311
312        ResetTrackToFollow(*t);
313        ResetBestTrack();
314
315        for (FollowProlongation(); fI<kMaxLayer; fI++) {
316           while (TakeNextProlongation()) FollowProlongation();
317        }
318
319        if (fBestTrack.GetNumberOfClusters() == 0) continue;
320
321        if (fConstraint[fPass]) {
322           ResetTrackToFollow(*t);
323           if (!RefitAt(3.7, &fTrackToFollow, &fBestTrack)) continue;
324           ResetBestTrack();
325        }
326
327        fBestTrack.SetLabel(tpcLabel);
328        fBestTrack.CookdEdx();
329        CookLabel(&fBestTrack,0.); //For comparison only
330        itsTree->Fill();
331        UseClusters(&fBestTrack);
332        delete itsTracks.RemoveAt(i);
333      }
334   }
335
336   nentr=(Int_t)itsTree->GetEntries();
337   Info("Clusters2Tracks","Number of prolonged tracks: %d\n",nentr);
338
339   itsTracks.Delete();
340
341   return 0;
342 }
343
344 Int_t AliITStrackerV2::PropagateBack(AliESD *event) {
345   //--------------------------------------------------------------------
346   // This functions propagates reconstructed ITS tracks back
347   // The clusters must be loaded !
348   //--------------------------------------------------------------------
349   Int_t nentr=event->GetNumberOfTracks();
350   Info("PropagateBack", "Number of ESD tracks: %d\n", nentr);
351
352   Int_t ntrk=0;
353   for (Int_t i=0; i<nentr; i++) {
354      AliESDtrack *esd=event->GetTrack(i);
355
356      if (esd->GetStatus()!=(AliESDtrack::kTPCin|AliESDtrack::kITSin)) continue;
357
358      AliITStrackV2 *t=0;
359      try {
360         t=new AliITStrackV2(*esd);
361      } catch (const Char_t *msg) {
362         Warning("PropagateBack",msg);
363         delete t;
364         continue;
365      }
366
367      ResetTrackToFollow(*t);
368
369      // propagete to vertex [SR, GSI 17.02.2003]
370      fTrackToFollow.PropagateTo(3.,0.0028,65.19);
371      fTrackToFollow.PropagateToVertex();
372
373      // Start Time measurement [SR, GSI 17.02.2003]
374      fTrackToFollow.StartTimeIntegral();
375      fTrackToFollow.PropagateTo(3.,-0.0028,65.19);
376
377      fTrackToFollow.ResetCovariance(); fTrackToFollow.ResetClusters();
378      if (RefitAt(49.,&fTrackToFollow,t)) {
379         if (CorrectForDeadZoneMaterial(&fTrackToFollow)!=0) {
380           Warning("PropagateBack",
381                   "failed to correct for the material in the dead zone !\n");
382           delete t;
383           continue;
384         }
385         fTrackToFollow.SetLabel(t->GetLabel());
386         fTrackToFollow.CookdEdx();
387         CookLabel(&fTrackToFollow,0.); //For comparison only
388         fTrackToFollow.UpdateESDtrack(AliESDtrack::kITSout);
389         UseClusters(&fTrackToFollow);
390         ntrk++;
391      }
392      delete t;
393   }
394
395   Info("PropagateBack","Number of back propagated ITS tracks: %d\n",ntrk);
396
397   return 0;
398 }
399
400 Int_t AliITStrackerV2::PropagateBack(TTree *inp, TTree *out) {
401   //--------------------------------------------------------------------
402   //This functions propagates reconstructed ITS tracks back
403   //--------------------------------------------------------------------
404   Error("PropagateBack","This method is not converted to NewIO yet (Args: %x , %x )\n",inp,out);
405   return 1;
406   /*
407   TFile *in=(TFile*)inp;
408   TDirectory *savedir=gDirectory; 
409
410   if (LoadClusters()!=0) return 1;
411
412   if (!in->IsOpen()) {
413     Error("PropagateBack","file with ITS tracks is not open !\n");
414     return 1;
415   }
416
417   if (!out->IsOpen()) {
418   Error("PropagateBack","file for back propagated ITS tracks is not open !\n");
419   return 2;
420   }
421
422   in->cd();
423
424   Char_t tname[100];
425   sprintf(tname,"TreeT_ITS_%d",GetEventNumber());
426   TTree *itsTree=(TTree*)in->Get(tname);
427   if (!itsTree) {
428     Error("PropagateBack","can't get a tree with ITS tracks !\n");
429     return 3;
430   }
431   AliITStrackV2 *itrack=new AliITStrackV2; 
432   itsTree->SetBranchAddress("tracks",&itrack);
433
434   out->cd();
435
436   sprintf(tname,"TreeT_ITSb_%d",GetEventNumber());
437   TTree backTree(tname,"Tree with back propagated ITS tracks");
438   AliTPCtrack *otrack=0;
439   backTree.Branch("tracks","AliTPCtrack",&otrack,32000,2);
440
441   Int_t nentr=(Int_t)itsTree->GetEntries();
442   Int_t i;
443   for (i=0; i<nentr; i++) {
444     itsTree->GetEvent(i);
445     Int_t itsLabel=itrack->GetLabel(); //save the ITS track label
446     ResetTrackToFollow(*itrack);
447
448     // propagete to vertex [SR, GSI 17.02.2003]
449     fTrackToFollow.PropagateTo(3.,0.0028,65.19);
450     fTrackToFollow.PropagateToVertex();
451
452     // Start Time measurement [SR, GSI 17.02.2003]
453     fTrackToFollow.StartTimeIntegral();
454     fTrackToFollow.PropagateTo(3.,-0.0028,65.19);
455     //
456
457     fTrackToFollow.ResetCovariance(); fTrackToFollow.ResetClusters();
458     if (!RefitAt(49.,&fTrackToFollow,itrack)) continue;
459
460     if (CorrectForDeadZoneMaterial(&fTrackToFollow)!=0) {
461        Warning("PropagateBack",
462                "failed to correct for the material in the dead zone !\n");
463        continue;
464     }
465    
466     fTrackToFollow.SetLabel(itsLabel);
467     otrack=new AliTPCtrack(fTrackToFollow,fTrackToFollow.GetAlpha()); 
468     backTree.Fill(); delete otrack;
469     UseClusters(&fTrackToFollow);
470   }
471   i=(Int_t)backTree.GetEntries();
472   backTree.Write();
473
474   Info("PropagateBack","Number of ITS tracks: %d\n",nentr);
475   Info("PropagateBack","Number of back propagated ITS tracks: %d\n",i);
476
477   delete itrack;
478   delete itsTree; //Thanks to Mariana Bondila
479
480   UnloadClusters();
481
482   savedir->cd();
483
484   return 0;
485   */
486 }
487
488 Int_t AliITStrackerV2::RefitInward(AliESD *event) {
489   //--------------------------------------------------------------------
490   // This functions refits ITS tracks using the 
491   // "inward propagated" TPC tracks
492   // The clusters must be loaded !
493   //--------------------------------------------------------------------
494   Int_t nentr=event->GetNumberOfTracks();
495   Info("RefitInward", "Number of ESD tracks: %d\n", nentr);
496
497   Int_t ntrk=0;
498   for (Int_t i=0; i<nentr; i++) {
499     AliESDtrack *esd=event->GetTrack(i);
500
501     ULong_t flags = AliESDtrack::kITSin | AliESDtrack::kTPCrefit;
502
503     if ( (esd->GetStatus() & flags) != flags ) continue;
504     if ( esd->GetStatus() & AliESDtrack::kITSrefit) continue;
505
506     AliITStrackV2 *t=0;
507     try {
508         t=new AliITStrackV2(*esd);
509     } catch (const Char_t *msg) {
510         Warning("RefitInward",msg);
511         delete t;
512         continue;
513     }
514
515     if (CorrectForDeadZoneMaterial(t)!=0) {
516        Warning("RefitInward",
517                "failed to correct for the material in the dead zone !\n");
518        delete t;
519        continue;
520     }
521
522     ResetTrackToFollow(*t);
523     fTrackToFollow.ResetClusters();
524
525     //Refitting...
526     if (RefitAt(3.7, &fTrackToFollow, t)) {
527        fTrackToFollow.SetLabel(t->GetLabel());
528        fTrackToFollow.CookdEdx();
529        CookLabel(&fTrackToFollow,0.); //For comparison only
530
531        fTrackToFollow.PropagateTo(3.,0.0028,65.19); //The beam pipe
532        fTrackToFollow.PropagateToVertex();
533
534        fTrackToFollow.UpdateESDtrack(AliESDtrack::kITSrefit);
535        UseClusters(&fTrackToFollow);
536        ntrk++;
537     }
538     delete t;
539   }
540
541   Info("RefitInward","Number of refitted tracks: %d\n",ntrk);
542
543   return 0;
544 }
545
546 Int_t AliITStrackerV2::RefitInward(TTree *in, TTree *out) {
547   //--------------------------------------------------------------------
548   // This functions refits ITS tracks using the 
549   // "inward propagated" TPC tracks
550   //--------------------------------------------------------------------
551   Error("RefitInward","This method is not converted to NewIO yet (Args: %x , %x )\n",in,out);
552   return 1;
553   /*
554   TFile *in=(TFile*)inp;
555   TDirectory *savedir=gDirectory; 
556
557   if (LoadClusters()!=0) return 1;
558
559   if (!inSeeds->IsOpen()) {
560     Error("RefitInward","file with inward TPC tracks is not open !\n");
561     return 2;
562   }
563
564   if (!in->IsOpen()) {
565     Error("RefitInward","file with ITS tracks is not open !\n");
566     return 2;
567   }
568
569   if (!out->IsOpen()) {
570     Error("RefitInward","file for inward ITS tracks is not open !\n");
571     return 3;
572   }
573
574   Int_t i;
575
576   //LUT used for the track matching (S.Radomski's idea)
577   const Int_t nLab = 400000; // limit on the number of track labels
578   Int_t lut[nLab];
579   for(i=0; i<nLab; i++) lut[i] = -1;
580
581   Char_t tname[100];
582
583   TObjArray itsTracks(15000);
584   {// Read the ITS tracks  
585     sprintf(tname,"TreeT_ITS_%d",GetEventNumber());
586     TTree *itsTree=(TTree*)in->Get(tname);
587     if (!itsTree) {
588       Error("RefitInward","can't get a tree with ITS tracks !\n");
589       return 3;
590     }
591     AliITStrackV2 *itrack=new AliITStrackV2; 
592     itsTree->SetBranchAddress("tracks",&itrack);
593     Int_t nits=(Int_t)itsTree->GetEntries();
594
595     Info("RefitInward","Number of ITS tracks: %d\n",nits);
596
597     for (Int_t i=0; i<nits; i++) {
598        itsTree->GetEvent(i);
599        Int_t lab=TMath::Abs(itrack->GetLabel());
600        if (lab < nLab) {
601          if (lut[lab]>=0) Warning("RefitInward","double track %d\n",lab);
602          lut[lab]=i;
603        } else {
604          Warning("RefitInward","Too big ITS track label: %d\n!",lab);
605          continue;
606        } 
607        itsTracks.AddLast(new AliITStrackV2(*itrack));
608     }
609     delete itsTree;
610     delete itrack;
611   }
612
613   //Get the input seeds tree
614   inSeeds->cd();
615   sprintf(tname,"tracksTPC_%d",GetEventNumber());
616   TTree *tpcTree=(TTree*)inSeeds->Get(tname);
617   if (!tpcTree) {
618      Error("RefitInward","can't get a tree with TPC tracks !\n");
619      return 3;
620   }
621   AliTPCtrack *itrack=new AliTPCtrack; 
622   tpcTree->SetBranchAddress("tracks",&itrack);
623   Int_t ntpc=(Int_t)tpcTree->GetEntries();
624
625   Info("RefitInward","Number of TPC tracks: %d\n",ntpc);
626
627   //Create the output tree
628   out->cd();
629   sprintf(tname,"TreeT_ITSinward_%d",GetEventNumber());
630   TTree outTree(tname,"Tree with inward refitted ITS tracks");
631   AliITStrackV2 *otrack=0;
632   outTree.Branch("tracks","AliITStrackV2",&otrack,32000,0);
633
634   for (i=0; i<ntpc; i++) {
635     tpcTree->GetEvent(i);
636     try {
637       otrack=new AliITStrackV2(*itrack);
638     } catch (const Char_t *msg) {
639       Warning("RefitInward",msg);
640       delete otrack;
641       continue;
642     }
643     //check if this track was reconstructed in the ITS
644     Int_t lab=TMath::Abs(otrack->GetLabel());
645     if (lab >= nLab) {
646       Warning("RefitInward","Too big TPC track label: %d\n!",lab); 
647       continue;
648     }
649     Int_t idx=lut[lab];
650     if (idx<0) continue; //no prolongation in the ITS for this track
651     
652     if (CorrectForDeadZoneMaterial(otrack)!=0) {
653        Warning("RefitInward",
654                "failed to correct for the material in the dead zone !\n");
655        continue;
656     }
657
658     //Refitting...
659     {
660     AliITStrackV2 *ctrack=(AliITStrackV2*)itsTracks.UncheckedAt(idx);
661     if (!RefitAt(3.7, otrack, ctrack)) continue;
662     }
663     otrack->SetLabel(itrack->GetLabel()); //For comparison only
664     otrack->CookdEdx();
665     CookLabel(otrack,0.); //For comparison only
666     outTree.Fill();
667     delete otrack;
668   }
669   i=(Int_t)outTree.GetEntries();
670   Info("RefitInward","Number of inward refitted ITS tracks: %d\n",i);
671   outTree.Write();
672
673   delete tpcTree;
674   delete itrack;
675   UnloadClusters();
676   itsTracks.Delete();
677
678   savedir->cd();
679
680   return 0;
681   */
682 }
683
684 AliCluster *AliITStrackerV2::GetCluster(Int_t index) const {
685   //--------------------------------------------------------------------
686   //       Return pointer to a given cluster
687   //--------------------------------------------------------------------
688   Int_t l=(index & 0xf0000000) >> 28;
689   Int_t c=(index & 0x0fffffff) >> 00;
690   return fgLayers[l].GetCluster(c);
691 }
692
693
694 void AliITStrackerV2::FollowProlongation() {
695   //--------------------------------------------------------------------
696   //This function finds a track prolongation 
697   //--------------------------------------------------------------------
698   while (fI>fLastLayerToTrackTo) {
699     Int_t i=fI-1;
700
701     AliITSlayer &layer=fgLayers[i];
702     AliITStrackV2 &track=fTracks[i];
703
704     Double_t r=layer.GetR();
705
706     if (i==3 || i==1) {
707        Double_t rs=0.5*(fgLayers[i+1].GetR() + r);
708        Double_t d=0.0034, x0=38.6;
709        if (i==1) {rs=9.; d=0.0097; x0=42;}
710        if (!fTrackToFollow.PropagateTo(rs,d,x0)) {
711          //Warning("FollowProlongation","propagation failed !\n");
712          return;
713        }
714     }
715
716     //find intersection
717     Double_t x,y,z;  
718     if (!fTrackToFollow.GetGlobalXYZat(r,x,y,z)) {
719       //Warning("FollowProlongation","failed to estimate track !\n");
720       return;
721     }
722     Double_t phi=TMath::ATan2(y,x);
723
724     Int_t idet=layer.FindDetectorIndex(phi,z);
725     if (idet<0) {
726       //Warning("FollowProlongation","failed to find a detector !\n");
727       return;
728     }
729
730     //propagate to the intersection
731     const AliITSdetector &det=layer.GetDetector(idet);
732     phi=det.GetPhi();
733     if (!fTrackToFollow.Propagate(phi,det.GetR())) {
734       //Warning("FollowProlongation","propagation failed !\n");
735       return;
736     }
737     fTrackToFollow.SetDetectorIndex(idet);
738
739     //Select possible prolongations and store the current track estimation
740     track.~AliITStrackV2(); new(&track) AliITStrackV2(fTrackToFollow);
741     Double_t dz=7*TMath::Sqrt(track.GetSigmaZ2() + kSigmaZ2[i]);
742     Double_t dy=7*TMath::Sqrt(track.GetSigmaY2() + kSigmaY2[i]);
743     Double_t road=layer.GetRoad();
744     if (dz*dy>road*road) {
745        Double_t dd=TMath::Sqrt(dz*dy), scz=dz/dd, scy=dy/dd;
746        dz=road*scz; dy=road*scy;
747     } 
748
749     //Double_t dz=4*TMath::Sqrt(track.GetSigmaZ2() + kSigmaZ2[i]);
750     if (dz < 0.5*TMath::Abs(track.GetTgl())) dz=0.5*TMath::Abs(track.GetTgl());
751     if (dz > kMaxRoad) {
752       //Warning("FollowProlongation","too broad road in Z !\n");
753       return;
754     }
755
756     if (TMath::Abs(fTrackToFollow.GetZ()-GetZ()) > r+dz) return;
757
758     //Double_t dy=4*TMath::Sqrt(track.GetSigmaY2() + kSigmaY2[i]);
759     if (dy < 0.5*TMath::Abs(track.GetSnp())) dy=0.5*TMath::Abs(track.GetSnp());
760     if (dy > kMaxRoad) {
761       //Warning("FollowProlongation","too broad road in Y !\n");
762       return;
763     }
764
765     Double_t zmin=track.GetZ() - dz; 
766     Double_t zmax=track.GetZ() + dz;
767     Double_t ymin=track.GetY() + r*phi - dy;
768     Double_t ymax=track.GetY() + r*phi + dy;
769     layer.SelectClusters(zmin,zmax,ymin,ymax); 
770     fI--;
771
772     //take another prolongation
773     if (!TakeNextProlongation()) 
774        if (fLayersNotToSkip[fI]) return;
775
776   } 
777
778   //deal with the best track
779   Int_t ncl=fTrackToFollow.GetNumberOfClusters();
780   Int_t nclb=fBestTrack.GetNumberOfClusters();
781   if (ncl)
782   if (ncl >= nclb) {
783      Double_t chi2=fTrackToFollow.GetChi2();
784      if (chi2/ncl < kChi2PerCluster) {        
785         if (ncl > nclb || chi2 < fBestTrack.GetChi2()) {
786            ResetBestTrack();
787         }
788      }
789   }
790
791 }
792
793 Int_t AliITStrackerV2::TakeNextProlongation() {
794   //--------------------------------------------------------------------
795   // This function takes another track prolongation 
796   //
797   //  dEdx analysis by: Boris Batyunya, JINR, Boris.Batiounia@cern.ch 
798   //--------------------------------------------------------------------
799   AliITSlayer &layer=fgLayers[fI];
800   ResetTrackToFollow(fTracks[fI]);
801
802   Double_t dz=7*TMath::Sqrt(fTrackToFollow.GetSigmaZ2() + kSigmaZ2[fI]);
803   Double_t dy=7*TMath::Sqrt(fTrackToFollow.GetSigmaY2() + kSigmaY2[fI]);
804   Double_t road=layer.GetRoad();
805   if (dz*dy>road*road) {
806      Double_t dd=TMath::Sqrt(dz*dy), scz=dz/dd, scy=dy/dd;
807      dz=road*scz; dy=road*scy;
808   } 
809
810   const AliITSclusterV2 *c=0; Int_t ci=-1;
811   Double_t chi2=12345.;
812   while ((c=layer.GetNextCluster(ci))!=0) {
813     Int_t idet=c->GetDetectorIndex();
814
815     if (fTrackToFollow.GetDetectorIndex()!=idet) {
816        const AliITSdetector &det=layer.GetDetector(idet);
817        ResetTrackToFollow(fTracks[fI]);
818        if (!fTrackToFollow.Propagate(det.GetPhi(),det.GetR())) {
819          //Warning("TakeNextProlongation","propagation failed !\n");
820          continue;
821        }
822        fTrackToFollow.SetDetectorIndex(idet);
823        if (TMath::Abs(fTrackToFollow.GetZ()-GetZ())>layer.GetR()+dz) continue;
824     }
825
826     if (TMath::Abs(fTrackToFollow.GetZ() - c->GetZ()) > dz) continue;
827     if (TMath::Abs(fTrackToFollow.GetY() - c->GetY()) > dy) continue;
828
829     chi2=fTrackToFollow.GetPredictedChi2(c); if (chi2<kMaxChi2) break;
830   }
831
832   if (chi2>=kMaxChi2) return 0;
833   if (!c) return 0;
834
835   if (!fTrackToFollow.Update(c,chi2,(fI<<28)+ci)) {
836      //Warning("TakeNextProlongation","filtering failed !\n");
837      return 0;
838   }
839
840   if (fTrackToFollow.GetNumberOfClusters()>1)
841   if (TMath::Abs(fTrackToFollow.GetD())>4) return 0;
842
843   fTrackToFollow.
844     SetSampledEdx(c->GetQ(),fTrackToFollow.GetNumberOfClusters()-1); //b.b.
845
846   {
847   Double_t x0;
848  Double_t d=layer.GetThickness(fTrackToFollow.GetY(),fTrackToFollow.GetZ(),x0);
849   fTrackToFollow.CorrectForMaterial(d,x0);
850   }
851
852   if (fConstraint[fPass]) {
853     Double_t d=GetEffectiveThickness(0,0); //Think of this !!!!
854     Double_t xyz[]={GetX(),GetY(),GetZ()};
855     Double_t ers[]={GetSigmaX(),GetSigmaY(),GetSigmaZ()};
856     fTrackToFollow.Improve(d,xyz,ers);
857   }
858
859   return 1;
860 }
861
862
863 AliITStrackerV2::AliITSlayer::AliITSlayer() {
864   //--------------------------------------------------------------------
865   //default AliITSlayer constructor
866   //--------------------------------------------------------------------
867   fN=0;
868   fDetectors=0;
869 }
870
871 AliITStrackerV2::AliITSlayer::
872 AliITSlayer(Double_t r,Double_t p,Double_t z,Int_t nl,Int_t nd) {
873   //--------------------------------------------------------------------
874   //main AliITSlayer constructor
875   //--------------------------------------------------------------------
876   fR=r; fPhiOffset=p; fZOffset=z;
877   fNladders=nl; fNdetectors=nd;
878   fDetectors=new AliITSdetector[fNladders*fNdetectors];
879
880   fN=0;
881   fI=0;
882
883   fRoad=2*fR*TMath::Sqrt(3.14/1.);//assuming that there's only one cluster
884 }
885
886 AliITStrackerV2::AliITSlayer::~AliITSlayer() {
887   //--------------------------------------------------------------------
888   // AliITSlayer destructor
889   //--------------------------------------------------------------------
890   delete[] fDetectors;
891   for (Int_t i=0; i<fN; i++) delete fClusters[i];
892 }
893
894 void AliITStrackerV2::AliITSlayer::ResetClusters() {
895   //--------------------------------------------------------------------
896   // This function removes loaded clusters
897   //--------------------------------------------------------------------
898   for (Int_t i=0; i<fN; i++) delete fClusters[i];
899   fN=0;
900   fI=0;
901 }
902
903 void AliITStrackerV2::AliITSlayer::ResetRoad() {
904   //--------------------------------------------------------------------
905   // This function calculates the road defined by the cluster density
906   //--------------------------------------------------------------------
907   Int_t n=0;
908   for (Int_t i=0; i<fN; i++) {
909      if (TMath::Abs(fClusters[i]->GetZ())<fR) n++;
910   }
911   if (n>1) fRoad=2*fR*TMath::Sqrt(3.14/n);
912 }
913
914 Int_t AliITStrackerV2::AliITSlayer::InsertCluster(AliITSclusterV2 *c) {
915   //--------------------------------------------------------------------
916   //This function adds a cluster to this layer
917   //--------------------------------------------------------------------
918   if (fN==kMaxClusterPerLayer) {
919     ::Error("InsertCluster","Too many clusters !\n");
920     return 1;
921   }
922
923   if (fN==0) {fClusters[fN++]=c; return 0;}
924   Int_t i=FindClusterIndex(c->GetZ());
925   memmove(fClusters+i+1 ,fClusters+i,(fN-i)*sizeof(AliITSclusterV2*));
926   fClusters[i]=c; fN++;
927
928   return 0;
929 }
930
931 Int_t AliITStrackerV2::AliITSlayer::FindClusterIndex(Double_t z) const {
932   //--------------------------------------------------------------------
933   // This function returns the index of the nearest cluster 
934   //--------------------------------------------------------------------
935   if (fN==0) return 0;
936   if (z <= fClusters[0]->GetZ()) return 0;
937   if (z > fClusters[fN-1]->GetZ()) return fN;
938   Int_t b=0, e=fN-1, m=(b+e)/2;
939   for (; b<e; m=(b+e)/2) {
940     if (z > fClusters[m]->GetZ()) b=m+1;
941     else e=m; 
942   }
943   return m;
944 }
945
946 void AliITStrackerV2::AliITSlayer::
947 SelectClusters(Double_t zmin,Double_t zmax,Double_t ymin, Double_t ymax) {
948   //--------------------------------------------------------------------
949   // This function sets the "window"
950   //--------------------------------------------------------------------
951   fI=FindClusterIndex(zmin); fZmax=zmax;
952   Double_t circle=2*TMath::Pi()*fR;
953   if (ymax>circle) { ymax-=circle; ymin-=circle; }
954   fYmin=ymin; fYmax=ymax;
955 }
956
957 const AliITSclusterV2 *AliITStrackerV2::AliITSlayer::GetNextCluster(Int_t &ci){
958   //--------------------------------------------------------------------
959   // This function returns clusters within the "window" 
960   //--------------------------------------------------------------------
961   const AliITSclusterV2 *cluster=0;
962   for (Int_t i=fI; i<fN; i++) {
963     const AliITSclusterV2 *c=fClusters[i];
964     if (c->GetZ() > fZmax) break;
965     if (c->IsUsed()) continue;
966     const AliITSdetector &det=GetDetector(c->GetDetectorIndex());    
967     Double_t y=fR*det.GetPhi() + c->GetY();
968
969     if (y>2.*fR*TMath::Pi()) y -= 2*fR*TMath::Pi();
970     if (y>1.*fR*TMath::Pi() && fYmax<y) y -= 2*fR*TMath::Pi();
971
972     if (y<fYmin) continue;
973     if (y>fYmax) continue;
974     cluster=c; ci=i;
975     fI=i+1;
976     break; 
977   }
978
979   return cluster;
980 }
981
982 Int_t AliITStrackerV2::AliITSlayer::
983 FindDetectorIndex(Double_t phi, Double_t z) const {
984   //--------------------------------------------------------------------
985   //This function finds the detector crossed by the track
986   //--------------------------------------------------------------------
987   Double_t dphi=-(phi-fPhiOffset);
988   if      (dphi <  0) dphi += 2*TMath::Pi();
989   else if (dphi >= 2*TMath::Pi()) dphi -= 2*TMath::Pi();
990   Int_t np=Int_t(dphi*fNladders*0.5/TMath::Pi()+0.5);
991   if (np>=fNladders) np-=fNladders;
992   if (np<0)          np+=fNladders;
993
994   Double_t dz=fZOffset-z;
995   Int_t nz=Int_t(dz*(fNdetectors-1)*0.5/fZOffset+0.5);
996   if (nz>=fNdetectors) return -1;
997   if (nz<0)            return -1;
998
999   return np*fNdetectors + nz;
1000 }
1001
1002 Double_t 
1003 AliITStrackerV2::AliITSlayer::GetThickness(Double_t y,Double_t z,Double_t &x0)
1004 const {
1005   //--------------------------------------------------------------------
1006   //This function returns the layer thickness at this point (units X0)
1007   //--------------------------------------------------------------------
1008   Double_t d=0.0085;
1009   x0=21.82;
1010
1011   if (43<fR&&fR<45) { //SSD2
1012      Double_t dd=0.0034;
1013      d=dd;
1014      if (TMath::Abs(y-0.00)>3.40) d+=dd;
1015      if (TMath::Abs(y-1.90)<0.45) {d+=(0.013-0.0034);}
1016      if (TMath::Abs(y+1.90)<0.45) {d+=(0.013-0.0034);}
1017      for (Int_t i=0; i<12; i++) {
1018        if (TMath::Abs(z-3.9*(i+0.5))<0.15) {
1019           if (TMath::Abs(y-0.00)>3.40) d+=dd;
1020           d+=0.0034; 
1021           break;
1022        }
1023        if (TMath::Abs(z+3.9*(i+0.5))<0.15) {
1024           if (TMath::Abs(y-0.00)>3.40) d+=dd;
1025           d+=0.0034; 
1026           break;
1027        }         
1028        if (TMath::Abs(z-3.4-3.9*i)<0.50) {d+=(0.016-0.0034); break;}
1029        if (TMath::Abs(z+0.5+3.9*i)<0.50) {d+=(0.016-0.0034); break;}
1030      }
1031   } else 
1032   if (37<fR&&fR<41) { //SSD1
1033      Double_t dd=0.0034;
1034      d=dd;
1035      if (TMath::Abs(y-0.00)>3.40) d+=dd;
1036      if (TMath::Abs(y-1.90)<0.45) {d+=(0.013-0.0034);}
1037      if (TMath::Abs(y+1.90)<0.45) {d+=(0.013-0.0034);}
1038      for (Int_t i=0; i<11; i++) {
1039        if (TMath::Abs(z-3.9*i)<0.15) {
1040           if (TMath::Abs(y-0.00)>3.40) d+=dd;
1041           d+=dd; 
1042           break;
1043        }
1044        if (TMath::Abs(z+3.9*i)<0.15) {
1045           if (TMath::Abs(y-0.00)>3.40) d+=dd;
1046           d+=dd; 
1047           break;
1048        }         
1049        if (TMath::Abs(z-1.85-3.9*i)<0.50) {d+=(0.016-0.0034); break;}
1050        if (TMath::Abs(z+2.05+3.9*i)<0.50) {d+=(0.016-0.0034); break;}         
1051      }
1052   } else
1053   if (13<fR&&fR<26) { //SDD
1054      Double_t dd=0.0033;
1055      d=dd;
1056      if (TMath::Abs(y-0.00)>3.30) d+=dd;
1057
1058      if (TMath::Abs(y-1.80)<0.55) {
1059         d+=0.016;
1060         for (Int_t j=0; j<20; j++) {
1061           if (TMath::Abs(z+0.7+1.47*j)<0.12) {d+=0.08; x0=9.; break;}
1062           if (TMath::Abs(z-0.7-1.47*j)<0.12) {d+=0.08; x0=9.; break;}
1063         } 
1064      }
1065      if (TMath::Abs(y+1.80)<0.55) {
1066         d+=0.016;
1067         for (Int_t j=0; j<20; j++) {
1068           if (TMath::Abs(z-0.7-1.47*j)<0.12) {d+=0.08; x0=9.; break;}
1069           if (TMath::Abs(z+0.7+1.47*j)<0.12) {d+=0.08; x0=9.; break;}
1070         } 
1071      }
1072
1073      for (Int_t i=0; i<4; i++) {
1074        if (TMath::Abs(z-7.3*i)<0.60) {
1075           d+=dd;
1076           if (TMath::Abs(y-0.00)>3.30) d+=dd; 
1077           break;
1078        }
1079        if (TMath::Abs(z+7.3*i)<0.60) {
1080           d+=dd; 
1081           if (TMath::Abs(y-0.00)>3.30) d+=dd; 
1082           break;
1083        }
1084      }
1085   } else
1086   if (6<fR&&fR<8) {   //SPD2
1087      Double_t dd=0.0063; x0=21.5;
1088      d=dd;
1089      if (TMath::Abs(y-3.08)>0.5) d+=dd;
1090      //if (TMath::Abs(y-3.08)>0.45) d+=dd;
1091      if (TMath::Abs(y-3.03)<0.10) {d+=0.014;}
1092   } else
1093   if (3<fR&&fR<5) {   //SPD1
1094      Double_t dd=0.0063; x0=21.5;
1095      d=dd;
1096      if (TMath::Abs(y+0.21)>0.6) d+=dd;
1097      //if (TMath::Abs(y+0.21)>0.45) d+=dd;
1098      if (TMath::Abs(y+0.10)<0.10) {d+=0.014;}
1099   }
1100
1101   return d;
1102 }
1103
1104 Double_t AliITStrackerV2::GetEffectiveThickness(Double_t y,Double_t z) const
1105 {
1106   //--------------------------------------------------------------------
1107   //Returns the thickness between the current layer and the vertex (units X0)
1108   //--------------------------------------------------------------------
1109   Double_t d=0.0028*3*3; //beam pipe
1110   Double_t x0=0;
1111
1112   Double_t xn=fgLayers[fI].GetR();
1113   for (Int_t i=0; i<fI; i++) {
1114     Double_t xi=fgLayers[i].GetR();
1115     d+=fgLayers[i].GetThickness(y,z,x0)*xi*xi;
1116   }
1117
1118   if (fI>1) {
1119     Double_t xi=9.;
1120     d+=0.0097*xi*xi;
1121   }
1122
1123   if (fI>3) {
1124     Double_t xi=0.5*(fgLayers[3].GetR()+fgLayers[4].GetR());
1125     d+=0.0034*xi*xi;
1126   }
1127
1128   return d/(xn*xn);
1129 }
1130
1131 Int_t AliITStrackerV2::AliITSlayer::InRoad() const {
1132   //--------------------------------------------------------------------
1133   // This function returns number of clusters within the "window" 
1134   //--------------------------------------------------------------------
1135   Int_t ncl=0;
1136   for (Int_t i=fI; i<fN; i++) {
1137     const AliITSclusterV2 *c=fClusters[i];
1138     if (c->GetZ() > fZmax) break;
1139     if (c->IsUsed()) continue;
1140     const AliITSdetector &det=GetDetector(c->GetDetectorIndex());    
1141     Double_t y=fR*det.GetPhi() + c->GetY();
1142
1143     if (y>2.*fR*TMath::Pi()) y -= 2*fR*TMath::Pi();
1144     if (y>1.*fR*TMath::Pi() && fYmax<y) y -= 2*fR*TMath::Pi();
1145
1146     if (y<fYmin) continue;
1147     if (y>fYmax) continue;
1148     ncl++;
1149   }
1150   return ncl;
1151 }
1152
1153 Bool_t 
1154 AliITStrackerV2::RefitAt(Double_t xx,AliITStrackV2 *t,const AliITStrackV2 *c) {
1155   //--------------------------------------------------------------------
1156   // This function refits the track "t" at the position "x" using
1157   // the clusters from "c"
1158   //--------------------------------------------------------------------
1159   Int_t index[kMaxLayer];
1160   Int_t k;
1161   for (k=0; k<kMaxLayer; k++) index[k]=-1;
1162   Int_t nc=c->GetNumberOfClusters();
1163   for (k=0; k<nc; k++) { 
1164     Int_t idx=c->GetClusterIndex(k),nl=(idx&0xf0000000)>>28;
1165     index[nl]=idx; 
1166   }
1167
1168   Int_t from, to, step;
1169   if (xx > t->GetX()) {
1170       from=0; to=kMaxLayer;
1171       step=+1;
1172   } else {
1173       from=kMaxLayer-1; to=-1;
1174       step=-1;
1175   }
1176
1177   for (Int_t i=from; i != to; i += step) {
1178      AliITSlayer &layer=fgLayers[i];
1179      Double_t r=layer.GetR();
1180  
1181      {
1182      Double_t hI=i-0.5*step; 
1183      if (TMath::Abs(hI-1.5)<0.01 || TMath::Abs(hI-3.5)<0.01) {             
1184         Double_t rs=0.5*(fgLayers[i-step].GetR() + r);
1185         Double_t d=0.0034, x0=38.6; 
1186         if (TMath::Abs(hI-1.5)<0.01) {rs=9.; d=0.0097; x0=42;}
1187         if (!t->PropagateTo(rs,-step*d,x0)) {
1188           return kFALSE;
1189         }
1190      }
1191      }
1192
1193      // remember old position [SR, GSI 18.02.2003]
1194      Double_t oldX=0., oldY=0., oldZ=0.;
1195      if (t->IsStartedTimeIntegral() && step==1) {
1196         t->GetGlobalXYZat(t->GetX(),oldX,oldY,oldZ);
1197      }
1198      //
1199
1200      Double_t x,y,z;
1201      if (!t->GetGlobalXYZat(r,x,y,z)) { 
1202        return kFALSE;
1203      }
1204      Double_t phi=TMath::ATan2(y,x);
1205      Int_t idet=layer.FindDetectorIndex(phi,z);
1206      if (idet<0) { 
1207        return kFALSE;
1208      }
1209      const AliITSdetector &det=layer.GetDetector(idet);
1210      phi=det.GetPhi();
1211      if (!t->Propagate(phi,det.GetR())) {
1212        return kFALSE;
1213      }
1214      t->SetDetectorIndex(idet);
1215
1216      const AliITSclusterV2 *cl=0;
1217      Double_t maxchi2=kMaxChi2;
1218
1219      Int_t idx=index[i];
1220      if (idx>0) {
1221         const AliITSclusterV2 *c=(AliITSclusterV2 *)GetCluster(idx); 
1222         if (idet != c->GetDetectorIndex()) {
1223            idet=c->GetDetectorIndex();
1224            const AliITSdetector &det=layer.GetDetector(idet);
1225            if (!t->Propagate(det.GetPhi(),det.GetR())) {
1226              return kFALSE;
1227            }
1228            t->SetDetectorIndex(idet);
1229         }
1230         Double_t chi2=t->GetPredictedChi2(c);
1231         if (chi2<maxchi2) { 
1232           cl=c; 
1233           maxchi2=chi2; 
1234         } else {
1235           return kFALSE;
1236         }
1237      }
1238      /*
1239      if (cl==0)
1240      if (t->GetNumberOfClusters()>2) {
1241         Double_t dz=4*TMath::Sqrt(t->GetSigmaZ2()+kSigmaZ2[i]);
1242         Double_t dy=4*TMath::Sqrt(t->GetSigmaY2()+kSigmaY2[i]);
1243         Double_t zmin=t->GetZ() - dz;
1244         Double_t zmax=t->GetZ() + dz;
1245         Double_t ymin=t->GetY() + phi*r - dy;
1246         Double_t ymax=t->GetY() + phi*r + dy;
1247         layer.SelectClusters(zmin,zmax,ymin,ymax);
1248
1249         const AliITSclusterV2 *c=0; Int_t ci=-1;
1250         while ((c=layer.GetNextCluster(ci))!=0) {
1251            if (idet != c->GetDetectorIndex()) continue;
1252            Double_t chi2=t->GetPredictedChi2(c);
1253            if (chi2<maxchi2) { cl=c; maxchi2=chi2; idx=ci; }
1254         }
1255      }
1256      */
1257      if (cl) {
1258        if (!t->Update(cl,maxchi2,idx)) {
1259           return kFALSE;
1260        }
1261        t->SetSampledEdx(cl->GetQ(),t->GetNumberOfClusters()-1);
1262      }
1263
1264      {
1265      Double_t x0;
1266      Double_t d=layer.GetThickness(t->GetY(),t->GetZ(),x0);
1267      t->CorrectForMaterial(-step*d,x0);
1268      }
1269                  
1270      // track time update [SR, GSI 17.02.2003]
1271      if (t->IsStartedTimeIntegral() && step==1) {
1272         Double_t newX, newY, newZ;
1273         t->GetGlobalXYZat(t->GetX(),newX,newY,newZ);
1274         Double_t dL2 = (oldX-newX)*(oldX-newX) + (oldY-newY)*(oldY-newY) + 
1275                        (oldZ-newZ)*(oldZ-newZ);
1276         t->AddTimeStep(TMath::Sqrt(dL2));
1277      }
1278      //
1279
1280   }
1281
1282   if (!t->PropagateTo(xx,0.,0.)) return kFALSE;
1283   return kTRUE;
1284 }
1285
1286 void AliITStrackerV2::UseClusters(const AliKalmanTrack *t, Int_t from) const {
1287   //--------------------------------------------------------------------
1288   // This function marks clusters assigned to the track
1289   //--------------------------------------------------------------------
1290   AliTracker::UseClusters(t,from);
1291
1292   AliITSclusterV2 *c=(AliITSclusterV2 *)GetCluster(t->GetClusterIndex(0));
1293   //if (c->GetQ()>2) c->Use();
1294   if (c->GetSigmaZ2()>0.1) c->Use();
1295   c=(AliITSclusterV2 *)GetCluster(t->GetClusterIndex(1));
1296   //if (c->GetQ()>2) c->Use();
1297   if (c->GetSigmaZ2()>0.1) c->Use();
1298
1299 }