ITS/AliITStrackerV2.cxx

   1 /**************************************************************************
   2  * Copyright(c) 1998-1999, ALICE Experiment at CERN, All rights reserved. *
   3  *                                                                        *
   4  * Author: The ALICE Off-line Project.                                    *
   5  * Contributors are mentioned in the code where appropriate.              *
   6  *                                                                        *
   7  * Permission to use, copy, modify and distribute this software and its   *
   8  * documentation strictly for non-commercial purposes is hereby granted   *
   9  * without fee, provided that the above copyright notice appears in all   *
  10  * copies and that both the copyright notice and this permission notice   *
  11  * appear in the supporting documentation. The authors make no claims     *
  12  * about the suitability of this software for any purpose. It is          *
  13  * provided "as is" without express or implied warranty.                  *
  14  **************************************************************************/
  15
  16 //-------------------------------------------------------------------------
  17 //               Implementation of the ITS tracker class
  18 //    It reads AliITSRecPoint clusters and creates AliITStrackV2 tracks
  19 //                   and fills with them the ESD
  20 //          Origin: Iouri Belikov, CERN, Jouri.Belikov@cern.ch
  21 //     dEdx analysis by: Boris Batyunya, JINR, Boris.Batiounia@cern.ch
  22 //-------------------------------------------------------------------------
  23
  24 #include <new>
  25
  26 #include <TError.h>
  27 #include <TFile.h>
  28 #include <TTree.h>
  29 #include <TRandom.h>
  30 #include <TGeoMatrix.h>
  31
  32 #include "AliITSgeomTGeo.h"
  33 #include "AliAlignObj.h"
  34 #include "AliITSRecPoint.h"
  35 #include "AliESDEvent.h"
  36 #include "AliESDtrack.h"
  37 #include "AliITSRecPoint.h"
  38 #include "AliITSReconstructor.h"
  39 #include "AliITStrackerV2.h"
  40
  41 ClassImp(AliITStrackerV2)
  42
  43 AliITStrackerV2::AliITSlayer AliITStrackerV2::fgLayers[kMaxLayer]; //ITS layers
  44
  45 AliITStrackerV2::AliITStrackerV2():
  46   AliTracker(),
  47   fI(kMaxLayer),
  48   fBestTrack(),
  49   fTrackToFollow(),
  50   fPass(0),
  51   fLastLayerToTrackTo(kLastLayerToTrackTo)
  52 {
  53   //--------------------------------------------------------------------
  54   //This is the AliITStrackerV2 default constructor
  55   //--------------------------------------------------------------------
  56
  57   for (Int_t i=1; i<kMaxLayer+1; i++) new(fgLayers+i-1) AliITSlayer();
  58
  59   fConstraint[0]=1; fConstraint[1]=0;
  60
  61   Double_t xyz[]={AliITSReconstructor::GetRecoParam()->GetXVdef(),
  62                   AliITSReconstructor::GetRecoParam()->GetYVdef(),
  63                   AliITSReconstructor::GetRecoParam()->GetZVdef()};
  64   Double_t ers[]={AliITSReconstructor::GetRecoParam()->GetSigmaXVdef(),
  65                   AliITSReconstructor::GetRecoParam()->GetSigmaYVdef(),
  66                   AliITSReconstructor::GetRecoParam()->GetSigmaZVdef()};
  67   SetVertex(xyz,ers);
  68
  69   for (Int_t i=0; i<kMaxLayer; i++) fLayersNotToSkip[i]=kLayersNotToSkip[i];
  70
  71 }
  72
  73 AliITStrackerV2::AliITStrackerV2(const AliITStrackerV2 &t):
  74   AliTracker(t),
  75   fI(t.fI),
  76   fBestTrack(t.fBestTrack),
  77   fTrackToFollow(t.fTrackToFollow),
  78   fPass(t.fPass),
  79   fLastLayerToTrackTo(t.fLastLayerToTrackTo)
  80 {
  81   //--------------------------------------------------------------------
  82   //This is the AliITStrackerV2 copy constructor
  83   //--------------------------------------------------------------------
  84
  85   //for (Int_t i=1; i<kMaxLayer+1; i++) new(fgLayers+i-1) AliITSlayer();
  86
  87   fConstraint[0]=t.fConstraint[0]; fConstraint[1]=t.fConstraint[1];
  88
  89   Double_t xyz[]={AliITSReconstructor::GetRecoParam()->GetXVdef(),
  90                   AliITSReconstructor::GetRecoParam()->GetYVdef(),
  91                   AliITSReconstructor::GetRecoParam()->GetZVdef()};
  92   Double_t ers[]={AliITSReconstructor::GetRecoParam()->GetSigmaXVdef(),
  93                   AliITSReconstructor::GetRecoParam()->GetSigmaYVdef(),
  94                   AliITSReconstructor::GetRecoParam()->GetSigmaZVdef()};
  95   xyz[0]=t.GetX(); xyz[1]=t.GetY(); xyz[2]=t.GetZ();
  96   ers[0]=t.GetSigmaX(); ers[1]=t.GetSigmaY(); ers[2]=t.GetSigmaZ();
  97   SetVertex(xyz,ers);
  98
  99   for (Int_t i=0; i<kMaxLayer; i++) fLayersNotToSkip[i]=t.fLayersNotToSkip[i];
 100
 101 }
 102
 103 AliITStrackerV2::AliITStrackerV2(const Char_t *geom) :
 104   AliTracker(),
 105   fI(kMaxLayer),
 106   fBestTrack(),
 107   fTrackToFollow(),
 108   fPass(0),
 109   fLastLayerToTrackTo(kLastLayerToTrackTo)
 110 {
 111   //--------------------------------------------------------------------
 112   //This is the AliITStrackerV2 constructor
 113   //--------------------------------------------------------------------
 114   if (geom) {
 115     AliWarning("\"geom\" is actually a dummy argument !");
 116   }
 117
 118   for (Int_t i=1; i<kMaxLayer+1; i++) {
 119     Int_t nlad=AliITSgeomTGeo::GetNLadders(i);
 120     Int_t ndet=AliITSgeomTGeo::GetNDetectors(i);
 121
 122     Double_t xyz[3], &x=xyz[0], &y=xyz[1], &z=xyz[2];
 123     AliITSgeomTGeo::GetOrigTranslation(i,1,1,xyz);
 124     Double_t poff=TMath::ATan2(y,x);
 125     Double_t zoff=z;
 126     Double_t r=TMath::Sqrt(x*x + y*y);
 127
 128     AliITSgeomTGeo::GetOrigTranslation(i,1,2,xyz);
 129     r += TMath::Sqrt(x*x + y*y);
 130     AliITSgeomTGeo::GetOrigTranslation(i,2,1,xyz);
 131     r += TMath::Sqrt(x*x + y*y);
 132     AliITSgeomTGeo::GetOrigTranslation(i,2,2,xyz);
 133     r += TMath::Sqrt(x*x + y*y);
 134     r*=0.25;
 135
 136     new (fgLayers+i-1) AliITSlayer(r,poff,zoff,nlad,ndet);
 137
 138     for (Int_t j=1; j<nlad+1; j++) {
 139       for (Int_t k=1; k<ndet+1; k++) { //Fill this layer with detectors
 140         TGeoHMatrix m; AliITSgeomTGeo::GetOrigMatrix(i,j,k,m);
 141         const TGeoHMatrix *tm=AliITSgeomTGeo::GetTracking2LocalMatrix(i,j,k);
 142         m.Multiply(tm);
 143         Double_t txyz[3]={0.}, xyz[3]={0.};
 144         m.LocalToMaster(txyz,xyz);
 145         Double_t r=TMath::Sqrt(xyz[0]*xyz[0] + xyz[1]*xyz[1]);
 146         Double_t phi=TMath::ATan2(xyz[1],xyz[0]);
 147
 148         if (phi<0) phi+=TMath::TwoPi();
 149         else if (phi>=TMath::TwoPi()) phi-=TMath::TwoPi();
 150
 151         AliITSdetector &det=fgLayers[i-1].GetDetector((j-1)*ndet + k-1);
 152         new(&det) AliITSdetector(r,phi);
 153       }
 154     }
 155
 156   }
 157
 158   fConstraint[0]=1; fConstraint[1]=0;
 159
 160   Double_t xyz[]={AliITSReconstructor::GetRecoParam()->GetXVdef(),
 161                   AliITSReconstructor::GetRecoParam()->GetYVdef(),
 162                   AliITSReconstructor::GetRecoParam()->GetZVdef()};
 163   Double_t ers[]={AliITSReconstructor::GetRecoParam()->GetSigmaXVdef(),
 164                   AliITSReconstructor::GetRecoParam()->GetSigmaYVdef(),
 165                   AliITSReconstructor::GetRecoParam()->GetSigmaZVdef()};
 166   SetVertex(xyz,ers);
 167
 168   for (Int_t i=0; i<kMaxLayer; i++) fLayersNotToSkip[i]=kLayersNotToSkip[i];
 169
 170 }
 171
 172 void AliITStrackerV2::SetLayersNotToSkip(Int_t *l) {
 173   //--------------------------------------------------------------------
 174   //This function set masks of the layers which must be not skipped
 175   //--------------------------------------------------------------------
 176   for (Int_t i=0; i<kMaxLayer; i++) fLayersNotToSkip[i]=l[i];
 177 }
 178
 179 Int_t AliITStrackerV2::LoadClusters(TTree *cTree) {
 180   //--------------------------------------------------------------------
 181   //This function loads ITS clusters
 182   //--------------------------------------------------------------------
 183   TBranch *branch=cTree->GetBranch("ITSRecPoints");
 184   if (!branch) {
 185     Error("LoadClusters"," can't get the branch !\n");
 186     return 1;
 187   }
 188
 189   TClonesArray dummy("AliITSRecPoint",10000), *clusters=&dummy;
 190   branch->SetAddress(&clusters);
 191
 192   Int_t j=0;
 193   for (Int_t i=0; i<kMaxLayer; i++) {
 194     Int_t ndet=fgLayers[i].GetNdetectors();
 195     Int_t jmax = j + fgLayers[i].GetNladders()*ndet;
 196
 197     Double_t r=fgLayers[i].GetR();
 198     Double_t circ=TMath::TwoPi()*r;
 199
 200     for (; j<jmax; j++) {
 201       if (!cTree->GetEvent(j)) continue;
 202       Int_t ncl=clusters->GetEntriesFast();
 203
 204       while (ncl--) {
 205         AliITSRecPoint *c=(AliITSRecPoint*)clusters->UncheckedAt(ncl);
 206
 207         if (!c->Misalign()) AliWarning("Can't misalign this cluster !");
 208
 209         Int_t idx=c->GetDetectorIndex();
 210         AliITSdetector &det=fgLayers[i].GetDetector(idx);
 211
 212         Double_t y=r*det.GetPhi()+c->GetY();
 213         if (y>circ) y-=circ; else if (y<0) y+=circ;
 214         c->SetPhiR(y);
 215
 216         fgLayers[i].InsertCluster(new AliITSRecPoint(*c));
 217       }
 218       clusters->Delete();
 219     }
 220     fgLayers[i].ResetRoad(); //road defined by the cluster density
 221   }
 222
 223   return 0;
 224 }
 225
 226 void AliITStrackerV2::UnloadClusters() {
 227   //--------------------------------------------------------------------
 228   //This function unloads ITS clusters
 229   //--------------------------------------------------------------------
 230   for (Int_t i=0; i<kMaxLayer; i++) fgLayers[i].ResetClusters();
 231 }
 232
 233 static Int_t CorrectForDeadZoneMaterial(AliITStrackV2 *t) {
 234   //--------------------------------------------------------------------
 235   // Correction for the material between the TPC and the ITS
 236   // (should it belong to the TPC code ?)
 237   //--------------------------------------------------------------------
 238   Double_t riw=80., diw=0.0053, x0iw=30; // TPC inner wall ?
 239   Double_t rcd=61., dcd=0.0053, x0cd=30; // TPC "central drum" ?
 240   Double_t yr=12.8, dr=0.03; // rods ?
 241   Double_t zm=0.2, dm=0.40;  // membrane
 242   //Double_t rr=52., dr=0.19, x0r=24., yyr=7.77; //rails
 243   Double_t rs=50., ds=0.001; // something belonging to the ITS (screen ?)
 244
 245   if (t->GetX() > riw) {
 246      if (!t->PropagateTo(riw,diw,x0iw)) return 1;
 247      if (TMath::Abs(t->GetY())>yr) t->CorrectForMaterial(dr);
 248      if (TMath::Abs(t->GetZ())<zm) t->CorrectForMaterial(dm);
 249      if (!t->PropagateTo(rcd,dcd,x0cd)) return 1;
 250      //Double_t x,y,z; t->GetGlobalXYZat(rr,x,y,z);
 251      //if (TMath::Abs(y)<yyr) t->PropagateTo(rr,dr,x0r);
 252      if (!t->PropagateTo(rs,ds)) return 1;
 253   } else if (t->GetX() < rs) {
 254      if (!t->PropagateTo(rs,-ds)) return 1;
 255      //Double_t x,y,z; t->GetGlobalXYZat(rr,x,y,z);
 256      //if (TMath::Abs(y)<yyr) t->PropagateTo(rr,-dr,x0r);
 257      if (!t->PropagateTo(rcd,-dcd,x0cd)) return 1;
 258      if (!t->PropagateTo(riw+0.001,-diw,x0iw)) return 1;
 259   } else {
 260   ::Error("CorrectForDeadZoneMaterial","track is already in the dead zone !");
 261     return 1;
 262   }
 263
 264   return 0;
 265 }
 266
 267 Int_t AliITStrackerV2::Clusters2Tracks(AliESDEvent *event) {
 268   //--------------------------------------------------------------------
 269   // This functions reconstructs ITS tracks
 270   // The clusters must be already loaded !
 271   //--------------------------------------------------------------------
 272   TObjArray itsTracks(15000);
 273
 274   {/* Read ESD tracks */
 275     Int_t nentr=event->GetNumberOfTracks();
 276     Info("Clusters2Tracks", "Number of ESD tracks: %d\n", nentr);
 277     while (nentr--) {
 278       AliESDtrack *esd=event->GetTrack(nentr);
 279
 280       if ((esd->GetStatus()&AliESDtrack::kTPCin)==0) continue;
 281       if (esd->GetStatus()&AliESDtrack::kTPCout) continue;
 282       if (esd->GetStatus()&AliESDtrack::kITSin) continue;
 283
 284       AliITStrackV2 *t=0;
 285       try {
 286         t=new AliITStrackV2(*esd);
 287       } catch (const Char_t *msg) {
 288         Warning("Clusters2Tracks",msg);
 289         delete t;
 290         continue;
 291       }
 292       if (TMath::Abs(t->GetD(GetX(),GetY()))>4) {
 293         delete t;
 294         continue;
 295       }
 296
 297       if (CorrectForDeadZoneMaterial(t)!=0) {
 298          Warning("Clusters2Tracks",
 299                  "failed to correct for the material in the dead zone !\n");
 300          delete t;
 301          continue;
 302       }
 303       itsTracks.AddLast(t);
 304     }
 305   } /* End Read ESD tracks */
 306
 307   itsTracks.Sort();
 308   Int_t nentr=itsTracks.GetEntriesFast();
 309
 310   Int_t ntrk=0;
 311   for (fPass=0; fPass<2; fPass++) {
 312      Int_t &constraint=fConstraint[fPass]; if (constraint<0) continue;
 313      for (Int_t i=0; i<nentr; i++) {
 314        AliITStrackV2 *t=(AliITStrackV2*)itsTracks.UncheckedAt(i);
 315        if (t==0) continue;           //this track has been already tracked
 316        Int_t tpcLabel=t->GetLabel(); //save the TPC track label
 317
 318        ResetTrackToFollow(*t);
 319        ResetBestTrack();
 320
 321        for (FollowProlongation(); fI<kMaxLayer; fI++) {
 322           while (TakeNextProlongation()) FollowProlongation();
 323        }
 324
 325        if (fBestTrack.GetNumberOfClusters() == 0) continue;
 326
 327        if (fConstraint[fPass]) {
 328           ResetTrackToFollow(*t);
 329           if (!RefitAt(3.7, &fTrackToFollow, &fBestTrack)) continue;
 330           ResetBestTrack();
 331        }
 332
 333        fBestTrack.SetLabel(tpcLabel);
 334        fBestTrack.CookdEdx();
 335        CookLabel(&fBestTrack,0.); //For comparison only
 336        fBestTrack.UpdateESDtrack(AliESDtrack::kITSin);
 337        UseClusters(&fBestTrack);
 338        delete itsTracks.RemoveAt(i);
 339        ntrk++;
 340      }
 341   }
 342
 343   itsTracks.Delete();
 344
 345   Info("Clusters2Tracks","Number of prolonged tracks: %d\n",ntrk);
 346
 347   return 0;
 348 }
 349
 350 Int_t AliITStrackerV2::PropagateBack(AliESDEvent *event) {
 351   //--------------------------------------------------------------------
 352   // This functions propagates reconstructed ITS tracks back
 353   // The clusters must be loaded !
 354   //--------------------------------------------------------------------
 355   Int_t nentr=event->GetNumberOfTracks();
 356   Info("PropagateBack", "Number of ESD tracks: %d\n", nentr);
 357
 358   Int_t ntrk=0;
 359   for (Int_t i=0; i<nentr; i++) {
 360      AliESDtrack *esd=event->GetTrack(i);
 361
 362      if ((esd->GetStatus()&AliESDtrack::kITSin)==0) continue;
 363      if (esd->GetStatus()&AliESDtrack::kITSout) continue;
 364
 365      AliITStrackV2 *t=0;
 366      try {
 367         t=new AliITStrackV2(*esd);
 368      } catch (const Char_t *msg) {
 369         Warning("PropagateBack",msg);
 370         delete t;
 371         continue;
 372      }
 373
 374      ResetTrackToFollow(*t);
 375
 376      // propagete to vertex [SR, GSI 17.02.2003]
 377      // Start Time measurement [SR, GSI 17.02.2003], corrected by I.Belikov
 378      if (fTrackToFollow.PropagateTo(3.,0.0028,65.19)) {
 379        if (fTrackToFollow.PropagateToVertex(event->GetVertex())) {
 380           fTrackToFollow.StartTimeIntegral();
 381        }
 382        fTrackToFollow.PropagateTo(3.,-0.0028,65.19);
 383      }
 384
 385      fTrackToFollow.ResetCovariance(10.); fTrackToFollow.ResetClusters();
 386      if (RefitAt(49.,&fTrackToFollow,t)) {
 387         if (CorrectForDeadZoneMaterial(&fTrackToFollow)!=0) {
 388           Warning("PropagateBack",
 389                   "failed to correct for the material in the dead zone !\n");
 390           delete t;
 391           continue;
 392         }
 393         fTrackToFollow.SetLabel(t->GetLabel());
 394         //fTrackToFollow.CookdEdx();
 395         CookLabel(&fTrackToFollow,0.); //For comparison only
 396         fTrackToFollow.UpdateESDtrack(AliESDtrack::kITSout);
 397         UseClusters(&fTrackToFollow);
 398         ntrk++;
 399      }
 400      delete t;
 401   }
 402
 403   Info("PropagateBack","Number of back propagated ITS tracks: %d\n",ntrk);
 404
 405   return 0;
 406 }
 407
 408 Int_t AliITStrackerV2::RefitInward(AliESDEvent *event) {
 409   //--------------------------------------------------------------------
 410   // This functions refits ITS tracks using the
 411   // "inward propagated" TPC tracks
 412   // The clusters must be loaded !
 413   //--------------------------------------------------------------------
 414   Int_t nentr=event->GetNumberOfTracks();
 415   Info("RefitInward", "Number of ESD tracks: %d\n", nentr);
 416
 417   Int_t ntrk=0;
 418   for (Int_t i=0; i<nentr; i++) {
 419     AliESDtrack *esd=event->GetTrack(i);
 420
 421     if ((esd->GetStatus()&AliESDtrack::kITSout) == 0) continue;
 422     if (esd->GetStatus()&AliESDtrack::kITSrefit) continue;
 423     if (esd->GetStatus()&AliESDtrack::kTPCout)
 424     if ((esd->GetStatus()&AliESDtrack::kTPCrefit)==0) continue;
 425
 426     AliITStrackV2 *t=0;
 427     try {
 428         t=new AliITStrackV2(*esd);
 429     } catch (const Char_t *msg) {
 430         Warning("RefitInward",msg);
 431         delete t;
 432         continue;
 433     }
 434
 435     if (CorrectForDeadZoneMaterial(t)!=0) {
 436        Warning("RefitInward",
 437                "failed to correct for the material in the dead zone !\n");
 438        delete t;
 439        continue;
 440     }
 441
 442     ResetTrackToFollow(*t);
 443     fTrackToFollow.ResetClusters();
 444
 445     //Refitting...
 446     if (RefitAt(3.7, &fTrackToFollow, t, kTRUE)) {
 447        fTrackToFollow.SetLabel(t->GetLabel());
 448        fTrackToFollow.CookdEdx();
 449        CookLabel(&fTrackToFollow,0.); //For comparison only
 450
 451        if (fTrackToFollow.PropagateTo(3.,0.0028,65.19)) {//The beam pipe
 452          AliESDtrack  *esdTrack =fTrackToFollow.GetESDtrack();
 453          esdTrack->UpdateTrackParams(&fTrackToFollow,AliESDtrack::kITSrefit);
 454          Float_t r[3]={0.,0.,0.};
 455          Double_t maxD=3.;
 456          esdTrack->RelateToVertex(event->GetVertex(),GetBz(r),maxD);
 457          ntrk++;
 458        }
 459     }
 460     delete t;
 461   }
 462
 463   Info("RefitInward","Number of refitted tracks: %d\n",ntrk);
 464
 465   return 0;
 466 }
 467
 468 AliCluster *AliITStrackerV2::GetCluster(Int_t index) const {
 469   //--------------------------------------------------------------------
 470   //       Return pointer to a given cluster
 471   //--------------------------------------------------------------------
 472   Int_t l=(index & 0xf0000000) >> 28;
 473   Int_t c=(index & 0x0fffffff) >> 00;
 474   return fgLayers[l].GetCluster(c);
 475 }
 476
 477
 478 void AliITStrackerV2::FollowProlongation() {
 479   //--------------------------------------------------------------------
 480   //This function finds a track prolongation
 481   //--------------------------------------------------------------------
 482   while (fI>fLastLayerToTrackTo) {
 483     Int_t i=fI-1;
 484
 485     AliITSlayer &layer=fgLayers[i];
 486     AliITStrackV2 &track=fTracks[i];
 487
 488     Double_t r=layer.GetR();
 489
 490     if (i==3 || i==1) {
 491        Double_t rs=0.5*(fgLayers[i+1].GetR() + r);
 492        Double_t d=0.0034, x0=38.6;
 493        if (i==1) {rs=9.; d=0.0097; x0=42;}
 494        if (!fTrackToFollow.PropagateTo(rs,d,x0)) {
 495          //Warning("FollowProlongation","propagation failed !\n");
 496          return;
 497        }
 498     }
 499
 500     //find intersection
 501     Double_t phi,z;
 502     if (!fTrackToFollow.GetPhiZat(r,phi,z)) {
 503       //Warning("FollowProlongation","failed to estimate track !\n");
 504       return;
 505     }
 506
 507     Int_t idet=layer.FindDetectorIndex(phi,z);
 508     if (idet<0) {
 509       //Warning("FollowProlongation","failed to find a detector !\n");
 510       return;
 511     }
 512
 513     //propagate to the intersection
 514     const AliITSdetector &det=layer.GetDetector(idet);
 515     phi=det.GetPhi();
 516     if (!fTrackToFollow.Propagate(phi,det.GetR())) {
 517       //Warning("FollowProlongation","propagation failed !\n");
 518       return;
 519     }
 520     fTrackToFollow.SetDetectorIndex(idet);
 521
 522     //Select possible prolongations and store the current track estimation
 523     track.~AliITStrackV2(); new(&track) AliITStrackV2(fTrackToFollow);
 524     Double_t dz=7*TMath::Sqrt(track.GetSigmaZ2() + AliITSReconstructor::GetRecoParam()->GetSigmaZ2(i));
 525     Double_t dy=7*TMath::Sqrt(track.GetSigmaY2() + AliITSReconstructor::GetRecoParam()->GetSigmaY2(i));
 526     Double_t road=layer.GetRoad();
 527     if (dz*dy>road*road) {
 528        Double_t dd=TMath::Sqrt(dz*dy), scz=dz/dd, scy=dy/dd;
 529        dz=road*scz; dy=road*scy;
 530     }
 531
 532     //Double_t dz=4*TMath::Sqrt(track.GetSigmaZ2() + AliITSReconstructor::GetRecoParam()->GetSigmaZ2(i));
 533     if (dz < 0.5*TMath::Abs(track.GetTgl())) dz=0.5*TMath::Abs(track.GetTgl());
 534     if (dz > AliITSReconstructor::GetRecoParam()->GetMaxRoad()) {
 535       //Warning("FollowProlongation","too broad road in Z !\n");
 536       return;
 537     }
 538
 539     if (TMath::Abs(fTrackToFollow.GetZ()-GetZ()) > r+dz) return;
 540
 541     //Double_t dy=4*TMath::Sqrt(track.GetSigmaY2() + AliITSReconstructor::GetRecoParam()->GetSigmaY2(i));
 542     if (dy < 0.5*TMath::Abs(track.GetSnp())) dy=0.5*TMath::Abs(track.GetSnp());
 543     if (dy > AliITSReconstructor::GetRecoParam()->GetMaxRoad()) {
 544       //Warning("FollowProlongation","too broad road in Y !\n");
 545       return;
 546     }
 547
 548     fI--;
 549
 550     Double_t zmin=track.GetZ() - dz;
 551     Double_t zmax=track.GetZ() + dz;
 552     Double_t ymin=track.GetY() + r*phi - dy;
 553     Double_t ymax=track.GetY() + r*phi + dy;
 554     if (layer.SelectClusters(zmin,zmax,ymin,ymax)==0)
 555        if (fLayersNotToSkip[fI]) return;
 556
 557     if (!TakeNextProlongation())
 558        if (fLayersNotToSkip[fI]) return;
 559
 560   }
 561
 562   //deal with the best track
 563   Int_t ncl=fTrackToFollow.GetNumberOfClusters();
 564   Int_t nclb=fBestTrack.GetNumberOfClusters();
 565   if (ncl)
 566   if (ncl >= nclb) {
 567      Double_t chi2=fTrackToFollow.GetChi2();
 568      if (chi2/ncl < AliITSReconstructor::GetRecoParam()->GetChi2PerCluster()) {
 569         if (ncl > nclb || chi2 < fBestTrack.GetChi2()) {
 570            ResetBestTrack();
 571         }
 572      }
 573   }
 574
 575 }
 576
 577 Int_t AliITStrackerV2::TakeNextProlongation() {
 578   //--------------------------------------------------------------------
 579   // This function takes another track prolongation
 580   //
 581   //  dEdx analysis by: Boris Batyunya, JINR, Boris.Batiounia@cern.ch
 582   //--------------------------------------------------------------------
 583   AliITSlayer &layer=fgLayers[fI];
 584   ResetTrackToFollow(fTracks[fI]);
 585
 586   Double_t dz=7*TMath::Sqrt(fTrackToFollow.GetSigmaZ2() + AliITSReconstructor::GetRecoParam()->GetSigmaZ2(fI));
 587   Double_t dy=7*TMath::Sqrt(fTrackToFollow.GetSigmaY2() + AliITSReconstructor::GetRecoParam()->GetSigmaY2(fI));
 588   Double_t road=layer.GetRoad();
 589   if (dz*dy>road*road) {
 590      Double_t dd=TMath::Sqrt(dz*dy), scz=dz/dd, scy=dy/dd;
 591      dz=road*scz; dy=road*scy;
 592   }
 593
 594   const AliITSRecPoint *c=0; Int_t ci=-1;
 595   const AliITSRecPoint *cc=0; Int_t cci=-1;
 596   Double_t chi2=AliITSReconstructor::GetRecoParam()->GetMaxChi2();
 597   while ((c=layer.GetNextCluster(ci))!=0) {
 598     Int_t idet=c->GetDetectorIndex();
 599
 600     if (fTrackToFollow.GetDetectorIndex()!=idet) {
 601        const AliITSdetector &det=layer.GetDetector(idet);
 602        ResetTrackToFollow(fTracks[fI]);
 603        if (!fTrackToFollow.Propagate(det.GetPhi(),det.GetR())) {
 604          //Warning("TakeNextProlongation","propagation failed !\n");
 605          continue;
 606        }
 607        fTrackToFollow.SetDetectorIndex(idet);
 608        if (TMath::Abs(fTrackToFollow.GetZ()-GetZ())>layer.GetR()+dz) continue;
 609     }
 610
 611     if (TMath::Abs(fTrackToFollow.GetZ() - c->GetZ()) > dz) continue;
 612     if (TMath::Abs(fTrackToFollow.GetY() - c->GetY()) > dy) continue;
 613
 614     Double_t ch2=fTrackToFollow.GetPredictedChi2(c);
 615     if (ch2 > chi2) continue;
 616     chi2=ch2;
 617     cc=c; cci=ci;
 618     break;
 619   }
 620
 621   if (!cc) return 0;
 622
 623   {// Take into account the mis-alignment
 624     Double_t x = fTrackToFollow.GetX() + cc->GetX();
 625     if (!fTrackToFollow.PropagateTo(x,0.,0.)) return 0;
 626   }
 627   if (!fTrackToFollow.Update(cc,chi2,(fI<<28)+cci)) {
 628      //Warning("TakeNextProlongation","filtering failed !\n");
 629      return 0;
 630   }
 631
 632   if (fTrackToFollow.GetNumberOfClusters()>1)
 633     if (TMath::Abs(fTrackToFollow.GetD(GetX(),GetY()))>4) return 0;
 634
 635   fTrackToFollow.
 636     SetSampledEdx(cc->GetQ(),fTrackToFollow.GetNumberOfClusters()-1); //b.b.
 637
 638   {
 639   Double_t x0;
 640  Double_t d=layer.GetThickness(fTrackToFollow.GetY(),fTrackToFollow.GetZ(),x0);
 641   fTrackToFollow.CorrectForMaterial(d,x0);
 642   }
 643
 644   if (fConstraint[fPass]) {
 645     Double_t d=GetEffectiveThickness(0,0); //Think of this !!!!
 646     Double_t xyz[]={GetX(),GetY(),GetZ()};
 647     Double_t ers[]={GetSigmaX(),GetSigmaY(),GetSigmaZ()};
 648     fTrackToFollow.Improve(d,xyz,ers);
 649   }
 650
 651   return 1;
 652 }
 653
 654
 655 AliITStrackerV2::AliITSlayer::AliITSlayer():
 656   fR(0.),
 657   fPhiOffset(0.),
 658   fNladders(0),
 659   fZOffset(0.),
 660   fNdetectors(0),
 661   fDetectors(0),
 662   fNsel(0),
 663   fRoad(2*fR*TMath::Sqrt(3.14/1.)) //assuming that there's only one cluster
 664 {
 665   //--------------------------------------------------------------------
 666   //default AliITSlayer constructor
 667   //--------------------------------------------------------------------
 668
 669   for (Int_t i=0; i<kNsector; i++) fN[i]=0;
 670
 671 }
 672
 673 AliITStrackerV2::AliITSlayer::
 674 AliITSlayer(Double_t r,Double_t p,Double_t z,Int_t nl,Int_t nd):
 675   fR(r),
 676   fPhiOffset(p),
 677   fNladders(nl),
 678   fZOffset(z),
 679   fNdetectors(nd),
 680   fDetectors(new AliITSdetector[nl*nd]),
 681   fNsel(0),
 682   fRoad(2*r*TMath::Sqrt(3.14/1.)) //assuming that there's only one cluster
 683 {
 684   //--------------------------------------------------------------------
 685   //main AliITSlayer constructor
 686   //--------------------------------------------------------------------
 687
 688   for (Int_t i=0; i<kNsector; i++) fN[i]=0;
 689
 690   for (Int_t i=0; i<kMaxClusterPerLayer; i++) fClusters[i]=0;
 691
 692 }
 693
 694 AliITStrackerV2::AliITSlayer::~AliITSlayer() {
 695   //--------------------------------------------------------------------
 696   // AliITSlayer destructor
 697   //--------------------------------------------------------------------
 698   delete[] fDetectors;
 699   ResetClusters();
 700 }
 701
 702 void AliITStrackerV2::AliITSlayer::ResetClusters() {
 703   //--------------------------------------------------------------------
 704   // This function removes loaded clusters
 705   //--------------------------------------------------------------------
 706    for (Int_t s=0; s<kNsector; s++) {
 707        Int_t &n=fN[s];
 708        while (n) {
 709           n--;
 710           delete fClusters[s*kMaxClusterPerSector+n];
 711        }
 712    }
 713 }
 714
 715 void AliITStrackerV2::AliITSlayer::ResetRoad() {
 716   //--------------------------------------------------------------------
 717   // This function calculates the road defined by the cluster density
 718   //--------------------------------------------------------------------
 719   Int_t n=0;
 720   for (Int_t s=0; s<kNsector; s++) {
 721     Int_t i=fN[s];
 722     while (i--)
 723        if (TMath::Abs(fClusters[s*kMaxClusterPerSector+i]->GetZ())<fR) n++;
 724   }
 725   if (n>1) fRoad=2*fR*TMath::Sqrt(3.14/n);
 726 }
 727
 728 Int_t AliITStrackerV2::AliITSlayer::InsertCluster(AliITSRecPoint *c) {
 729   //--------------------------------------------------------------------
 730   // This function inserts a cluster to this layer in increasing
 731   // order of the cluster's fZ
 732   //--------------------------------------------------------------------
 733   Float_t circ=TMath::TwoPi()*fR;
 734   Int_t sec=Int_t(kNsector*c->GetPhiR()/circ);
 735   if (sec>=kNsector) {
 736      ::Error("InsertCluster","Wrong sector !\n");
 737      return 1;
 738   }
 739   Int_t &n=fN[sec];
 740   if (n>=kMaxClusterPerSector) {
 741      ::Error("InsertCluster","Too many clusters !\n");
 742      return 1;
 743   }
 744   if (n==0) fClusters[sec*kMaxClusterPerSector]=c;
 745   else {
 746      Int_t i=FindClusterIndex(c->GetZ(),sec);
 747      Int_t k=n-i+sec*kMaxClusterPerSector;
 748      memmove(fClusters+i+1 ,fClusters+i,k*sizeof(AliITSRecPoint*));
 749      fClusters[i]=c;
 750   }
 751   n++;
 752   return 0;
 753 }
 754
 755 Int_t
 756 AliITStrackerV2::AliITSlayer::FindClusterIndex(Float_t z,Int_t s) const {
 757   //--------------------------------------------------------------------
 758   // For the sector "s", this function returns the index of the first
 759   // with its fZ >= "z".
 760   //--------------------------------------------------------------------
 761   Int_t nc=fN[s];
 762   if (nc==0) return kMaxClusterPerSector*s;
 763
 764   Int_t b=kMaxClusterPerSector*s;
 765   if (z <= fClusters[b]->GetZ()) return b;
 766
 767   Int_t e=b+nc-1;
 768   if (z > fClusters[e]->GetZ()) return e+1;
 769
 770   Int_t m=(b+e)/2;
 771   for (; b<e; m=(b+e)/2) {
 772     if (z > fClusters[m]->GetZ()) b=m+1;
 773     else e=m;
 774   }
 775   return m;
 776 }
 777
 778 Int_t AliITStrackerV2::AliITSlayer::
 779 SelectClusters(Float_t zmin,Float_t zmax,Float_t ymin, Float_t ymax) {
 780   //--------------------------------------------------------------------
 781   // This function selects clusters within the "window"
 782   //--------------------------------------------------------------------
 783     Float_t circ=fR*TMath::TwoPi();
 784
 785     if (ymin>circ) ymin-=circ; else if (ymin<0) ymin+=circ;
 786     if (ymax>circ) ymax-=circ; else if (ymax<0) ymax+=circ;
 787
 788     Int_t i1=Int_t(kNsector*ymin/circ); if (i1==kNsector) i1--;
 789     if (fN[i1]!=0) {
 790        Float_t ym = (ymax<ymin) ? ymax+circ : ymax;
 791        Int_t i=FindClusterIndex(zmin,i1), imax=i1*kMaxClusterPerSector+fN[i1];
 792        for (; i<imax; i++) {
 793            AliITSRecPoint *c=fClusters[i];
 794            if (c->IsUsed()) continue;
 795            if (c->GetZ()>zmax) break;
 796            if (c->GetPhiR()<=ymin) continue;
 797            if (c->GetPhiR()>ym) continue;
 798            fIndex[fNsel++]=i;
 799        }
 800     }
 801
 802     Int_t i2=Int_t(kNsector*ymax/circ); if (i2==kNsector) i2--;
 803     if (i2==i1) return fNsel;
 804
 805     if (fN[i2]!=0) {
 806        Float_t ym = (ymin>ymax) ? ymin-circ : ymin;
 807        Int_t i=FindClusterIndex(zmin,i2), imax=i2*kMaxClusterPerSector+fN[i2];
 808        for (; i<imax; i++) {
 809            AliITSRecPoint *c=fClusters[i];
 810            if (c->IsUsed()) continue;
 811            if (c->GetZ()>zmax) break;
 812            if (c->GetPhiR()<=ym) continue;
 813            if (c->GetPhiR()>ymax) continue;
 814            fIndex[fNsel++]=i;
 815        }
 816     }
 817
 818     return fNsel;
 819 }
 820
 821 const AliITSRecPoint *AliITStrackerV2::AliITSlayer::GetNextCluster(Int_t &ci){
 822   //--------------------------------------------------------------------
 823   // This function returns clusters within the "window"
 824   //--------------------------------------------------------------------
 825   AliITSRecPoint *c=0;
 826   ci=-1;
 827   if (fNsel) {
 828      fNsel--;
 829      ci=fIndex[fNsel];
 830      c=fClusters[ci];
 831   }
 832   return c;
 833 }
 834
 835 Int_t AliITStrackerV2::AliITSlayer::GetNumberOfClusters() const {
 836   Int_t n=0;
 837   for (Int_t s=0; s<kNsector; s++) n+=fN[s];
 838   return n;
 839 }
 840
 841 Int_t
 842 AliITStrackerV2::AliITSlayer::FindDetectorIndex(Double_t phi,Double_t z)const {
 843   //--------------------------------------------------------------------
 844   //This function finds the detector crossed by the track
 845   //--------------------------------------------------------------------
 846   Double_t dphi;
 847   if (fZOffset<0)            // old geometry
 848     dphi = -(phi-fPhiOffset);
 849   else                       // new geometry
 850     dphi = phi-fPhiOffset;
 851
 852   if      (dphi <  0) dphi += 2*TMath::Pi();
 853   else if (dphi >= 2*TMath::Pi()) dphi -= 2*TMath::Pi();
 854   Int_t np=Int_t(dphi*fNladders*0.5/TMath::Pi()+0.5);
 855   if (np>=fNladders) np-=fNladders;
 856   if (np<0)          np+=fNladders;
 857
 858   Double_t dz=fZOffset-z;
 859   Int_t nz=Int_t(dz*(fNdetectors-1)*0.5/fZOffset+0.5);
 860   if (nz>=fNdetectors) return -1;
 861   if (nz<0)            return -1;
 862
 863   return np*fNdetectors + nz;
 864 }
 865
 866 Double_t
 867 AliITStrackerV2::AliITSlayer::GetThickness(Double_t y,Double_t z,Double_t &x0)
 868 const {
 869   //--------------------------------------------------------------------
 870   //This function returns the layer thickness at this point (units X0)
 871   //--------------------------------------------------------------------
 872   Double_t d=0.0085;
 873   x0=21.82;
 874
 875   if (43<fR&&fR<45) { //SSD2
 876      Double_t dd=0.0034;
 877      d=dd;
 878      if (TMath::Abs(y-0.00)>3.40) d+=dd;
 879      if (TMath::Abs(y-1.90)<0.45) {d+=(0.013-0.0034);}
 880      if (TMath::Abs(y+1.90)<0.45) {d+=(0.013-0.0034);}
 881      for (Int_t i=0; i<12; i++) {
 882        if (TMath::Abs(z-3.9*(i+0.5))<0.15) {
 883           if (TMath::Abs(y-0.00)>3.40) d+=dd;
 884           d+=0.0034;
 885           break;
 886        }
 887        if (TMath::Abs(z+3.9*(i+0.5))<0.15) {
 888           if (TMath::Abs(y-0.00)>3.40) d+=dd;
 889           d+=0.0034;
 890           break;
 891        }
 892        if (TMath::Abs(z-3.4-3.9*i)<0.50) {d+=(0.016-0.0034); break;}
 893        if (TMath::Abs(z+0.5+3.9*i)<0.50) {d+=(0.016-0.0034); break;}
 894      }
 895   } else
 896   if (37<fR&&fR<41) { //SSD1
 897      Double_t dd=0.0034;
 898      d=dd;
 899      if (TMath::Abs(y-0.00)>3.40) d+=dd;
 900      if (TMath::Abs(y-1.90)<0.45) {d+=(0.013-0.0034);}
 901      if (TMath::Abs(y+1.90)<0.45) {d+=(0.013-0.0034);}
 902      for (Int_t i=0; i<11; i++) {
 903        if (TMath::Abs(z-3.9*i)<0.15) {
 904           if (TMath::Abs(y-0.00)>3.40) d+=dd;
 905           d+=dd;
 906           break;
 907        }
 908        if (TMath::Abs(z+3.9*i)<0.15) {
 909           if (TMath::Abs(y-0.00)>3.40) d+=dd;
 910           d+=dd;
 911           break;
 912        }
 913        if (TMath::Abs(z-1.85-3.9*i)<0.50) {d+=(0.016-0.0034); break;}
 914        if (TMath::Abs(z+2.05+3.9*i)<0.50) {d+=(0.016-0.0034); break;}
 915      }
 916   } else
 917   if (13<fR&&fR<26) { //SDD
 918      Double_t dd=0.0033;
 919      d=dd;
 920      if (TMath::Abs(y-0.00)>3.30) d+=dd;
 921
 922      if (TMath::Abs(y-1.80)<0.55) {
 923         d+=0.016;
 924         for (Int_t j=0; j<20; j++) {
 925           if (TMath::Abs(z+0.7+1.47*j)<0.12) {d+=0.08; x0=9.; break;}
 926           if (TMath::Abs(z-0.7-1.47*j)<0.12) {d+=0.08; x0=9.; break;}
 927         }
 928      }
 929      if (TMath::Abs(y+1.80)<0.55) {
 930         d+=0.016;
 931         for (Int_t j=0; j<20; j++) {
 932           if (TMath::Abs(z-0.7-1.47*j)<0.12) {d+=0.08; x0=9.; break;}
 933           if (TMath::Abs(z+0.7+1.47*j)<0.12) {d+=0.08; x0=9.; break;}
 934         }
 935      }
 936
 937      for (Int_t i=0; i<4; i++) {
 938        if (TMath::Abs(z-7.3*i)<0.60) {
 939           d+=dd;
 940           if (TMath::Abs(y-0.00)>3.30) d+=dd;
 941           break;
 942        }
 943        if (TMath::Abs(z+7.3*i)<0.60) {
 944           d+=dd;
 945           if (TMath::Abs(y-0.00)>3.30) d+=dd;
 946           break;
 947        }
 948      }
 949   } else
 950   if (6<fR&&fR<8) {   //SPD2
 951      Double_t dd=0.0063; x0=21.5;
 952      d=dd;
 953      if (TMath::Abs(y-3.08)>0.5) d+=dd;
 954      //if (TMath::Abs(y-3.08)>0.45) d+=dd;
 955      if (TMath::Abs(y-3.03)<0.10) {d+=0.014;}
 956   } else
 957   if (3<fR&&fR<5) {   //SPD1
 958      Double_t dd=0.0063; x0=21.5;
 959      d=dd;
 960      if (TMath::Abs(y+0.21)>0.6) d+=dd;
 961      //if (TMath::Abs(y+0.21)>0.45) d+=dd;
 962      if (TMath::Abs(y+0.10)<0.10) {d+=0.014;}
 963   }
 964
 965   return d;
 966 }
 967
 968 Double_t AliITStrackerV2::GetEffectiveThickness(Double_t y,Double_t z) const
 969 {
 970   //--------------------------------------------------------------------
 971   //Returns the thickness between the current layer and the vertex (units X0)
 972   //--------------------------------------------------------------------
 973   Double_t d=0.0028*3*3; //beam pipe
 974   Double_t x0=0;
 975
 976   Double_t xn=fgLayers[fI].GetR();
 977   for (Int_t i=0; i<fI; i++) {
 978     Double_t xi=fgLayers[i].GetR();
 979     d+=fgLayers[i].GetThickness(y,z,x0)*xi*xi;
 980   }
 981
 982   if (fI>1) {
 983     Double_t xi=9.;
 984     d+=0.0097*xi*xi;
 985   }
 986
 987   if (fI>3) {
 988     Double_t xi=0.5*(fgLayers[3].GetR()+fgLayers[4].GetR());
 989     d+=0.0034*xi*xi;
 990   }
 991
 992   return d/(xn*xn);
 993 }
 994
 995 Bool_t AliITStrackerV2::RefitAt(Double_t xx,AliITStrackV2 *t,
 996                                 const AliITStrackV2 *c, Bool_t extra) {
 997   //--------------------------------------------------------------------
 998   // This function refits the track "t" at the position "x" using
 999   // the clusters from "c"
1000   // If "extra"==kTRUE,
1001   //    the clusters from overlapped modules get attached to "t"
1002   //--------------------------------------------------------------------
1003   Int_t index[kMaxLayer];
1004   Int_t k;
1005   for (k=0; k<kMaxLayer; k++) index[k]=-1;
1006   Int_t nc=c->GetNumberOfClusters();
1007   for (k=0; k<nc; k++) {
1008     Int_t idx=c->GetClusterIndex(k),nl=(idx&0xf0000000)>>28;
1009     index[nl]=idx;
1010   }
1011
1012   Int_t from, to, step;
1013   if (xx > t->GetX()) {
1014       from=0; to=kMaxLayer;
1015       step=+1;
1016   } else {
1017       from=kMaxLayer-1; to=-1;
1018       step=-1;
1019   }
1020
1021   for (Int_t i=from; i != to; i += step) {
1022      AliITSlayer &layer=fgLayers[i];
1023      Double_t r=layer.GetR();
1024
1025      {
1026      Double_t hI=i-0.5*step;
1027      if (TMath::Abs(hI-1.5)<0.01 || TMath::Abs(hI-3.5)<0.01) {
1028         Double_t rs=0.5*(fgLayers[i-step].GetR() + r);
1029         Double_t d=0.0034, x0=38.6;
1030         if (TMath::Abs(hI-1.5)<0.01) {rs=9.; d=0.0097; x0=42;}
1031         if (!t->PropagateTo(rs,-step*d,x0)) {
1032           return kFALSE;
1033         }
1034      }
1035      }
1036
1037      // remember old position [SR, GSI 18.02.2003]
1038      Double_t oldX=0., oldY=0., oldZ=0.;
1039      if (t->IsStartedTimeIntegral() && step==1) {
1040         t->GetGlobalXYZat(t->GetX(),oldX,oldY,oldZ);
1041      }
1042      //
1043
1044      Double_t phi,z;
1045      if (!t->GetPhiZat(r,phi,z)) {
1046        return kFALSE;
1047      }
1048
1049      Int_t idet=layer.FindDetectorIndex(phi,z);
1050      if (idet<0) {
1051        return kFALSE;
1052      }
1053      const AliITSdetector &det=layer.GetDetector(idet);
1054      phi=det.GetPhi();
1055      if (!t->Propagate(phi,det.GetR())) {
1056        return kFALSE;
1057      }
1058      t->SetDetectorIndex(idet);
1059
1060      const AliITSRecPoint *cl=0;
1061      Double_t maxchi2=AliITSReconstructor::GetRecoParam()->GetMaxChi2();
1062
1063      Int_t idx=index[i];
1064      if (idx>=0) {
1065         const AliITSRecPoint *c=(AliITSRecPoint *)GetCluster(idx);
1066         if (idet != c->GetDetectorIndex()) {
1067            idet=c->GetDetectorIndex();
1068            const AliITSdetector &det=layer.GetDetector(idet);
1069            if (!t->Propagate(det.GetPhi(),det.GetR())) {
1070              return kFALSE;
1071            }
1072            t->SetDetectorIndex(idet);
1073         }
1074         Double_t chi2=t->GetPredictedChi2(c);
1075         if (chi2<maxchi2) {
1076           cl=c;
1077           maxchi2=chi2;
1078         } else {
1079           return kFALSE;
1080         }
1081      }
1082
1083      if (cl) {
1084        // Take into account the mis-alignment
1085        Double_t x=t->GetX()+cl->GetX();
1086        if (!t->PropagateTo(x,0.,0.)) return kFALSE;
1087        if (!t->Update(cl,maxchi2,idx)) {
1088           return kFALSE;
1089        }
1090        t->SetSampledEdx(cl->GetQ(),t->GetNumberOfClusters()-1);
1091      }
1092
1093      {
1094      Double_t x0;
1095      Double_t d=layer.GetThickness(t->GetY(),t->GetZ(),x0);
1096      t->CorrectForMaterial(-step*d,x0);
1097      }
1098
1099      if (extra) { //search for extra clusters
1100         AliITStrackV2 tmp(*t);
1101         Double_t dz=4*TMath::Sqrt(tmp.GetSigmaZ2()+AliITSReconstructor::GetRecoParam()->GetSigmaZ2(i));
1102         if (dz < 0.5*TMath::Abs(tmp.GetTgl())) dz=0.5*TMath::Abs(tmp.GetTgl());
1103         Double_t dy=4*TMath::Sqrt(t->GetSigmaY2()+AliITSReconstructor::GetRecoParam()->GetSigmaY2(i));
1104         if (dy < 0.5*TMath::Abs(tmp.GetSnp())) dy=0.5*TMath::Abs(tmp.GetSnp());
1105         Double_t zmin=t->GetZ() - dz;
1106         Double_t zmax=t->GetZ() + dz;
1107         Double_t ymin=t->GetY() + phi*r - dy;
1108         Double_t ymax=t->GetY() + phi*r + dy;
1109         layer.SelectClusters(zmin,zmax,ymin,ymax);
1110
1111         const AliITSRecPoint *c=0; Int_t ci=-1,cci=-1;
1112         Double_t maxchi2=1000.*AliITSReconstructor::GetRecoParam()->GetMaxChi2(), tolerance=0.1;
1113         while ((c=layer.GetNextCluster(ci))!=0) {
1114            if (idet == c->GetDetectorIndex()) continue;
1115
1116            const AliITSdetector &det=layer.GetDetector(c->GetDetectorIndex());
1117
1118            if (!tmp.Propagate(det.GetPhi(),det.GetR())) continue;
1119
1120            if (TMath::Abs(tmp.GetZ() - c->GetZ()) > tolerance) continue;
1121            if (TMath::Abs(tmp.GetY() - c->GetY()) > tolerance) continue;
1122
1123            Double_t chi2=tmp.GetPredictedChi2(c);
1124            if (chi2<maxchi2) { maxchi2=chi2; cci=ci; }
1125         }
1126         if (cci>=0) t->SetExtraCluster(i,(i<<28)+cci);
1127      }
1128
1129      // track time update [SR, GSI 17.02.2003]
1130      if (t->IsStartedTimeIntegral() && step==1) {
1131         Double_t newX, newY, newZ;
1132         t->GetGlobalXYZat(t->GetX(),newX,newY,newZ);
1133         Double_t dL2 = (oldX-newX)*(oldX-newX) + (oldY-newY)*(oldY-newY) +
1134                        (oldZ-newZ)*(oldZ-newZ);
1135         t->AddTimeStep(TMath::Sqrt(dL2));
1136      }
1137      //
1138
1139   }
1140
1141   if (!t->PropagateTo(xx,0.,0.)) return kFALSE;
1142   return kTRUE;
1143 }
1144
1145 void AliITStrackerV2::UseClusters(const AliKalmanTrack *t, Int_t from) const {
1146   //--------------------------------------------------------------------
1147   // This function marks clusters assigned to the track
1148   //--------------------------------------------------------------------
1149   AliTracker::UseClusters(t,from);
1150
1151   Int_t clusterIndex = t->GetClusterIndex(0);
1152   AliITSRecPoint *c= 0x0;
1153
1154   if (clusterIndex>-1)
1155     c = (AliITSRecPoint *)GetCluster(clusterIndex);
1156   if (c && c->GetSigmaZ2()>0.1) c->UnUse();
1157
1158   c = 0x0;
1159   clusterIndex = t->GetClusterIndex(1);
1160   if (clusterIndex>-1)
1161     c=(AliITSRecPoint *)GetCluster(clusterIndex);
1162   if (c && c->GetSigmaZ2()>0.1) c->UnUse();
1163
1164 }