ITS/AliITStrackerV2.cxx

   1 /**************************************************************************
   2  * Copyright(c) 1998-1999, ALICE Experiment at CERN, All rights reserved. *
   3  *                                                                        *
   4  * Author: The ALICE Off-line Project.                                    *
   5  * Contributors are mentioned in the code where appropriate.              *
   6  *                                                                        *
   7  * Permission to use, copy, modify and distribute this software and its   *
   8  * documentation strictly for non-commercial purposes is hereby granted   *
   9  * without fee, provided that the above copyright notice appears in all   *
  10  * copies and that both the copyright notice and this permission notice   *
  11  * appear in the supporting documentation. The authors make no claims     *
  12  * about the suitability of this software for any purpose. It is          *
  13  * provided "as is" without express or implied warranty.                  *
  14  **************************************************************************/
  15 /* $Id$ */
  16 //-------------------------------------------------------------------------
  17 //               Implementation of the ITS tracker class
  18 //    It reads AliITSRecPoint clusters and creates AliITStrackV2 tracks
  19 //                   and fills with them the ESD
  20 //          Origin: Iouri Belikov, CERN, Jouri.Belikov@cern.ch
  21 //     dEdx analysis by: Boris Batyunya, JINR, Boris.Batiounia@cern.ch
  22 //-------------------------------------------------------------------------
  23
  24 #include <new>
  25
  26 #include <TError.h>
  27 #include <TFile.h>
  28 #include <TTree.h>
  29 #include <TRandom.h>
  30 #include <TGeoMatrix.h>
  31
  32 #include "AliITSgeomTGeo.h"
  33 #include "AliAlignObj.h"
  34 #include "AliITSRecPoint.h"
  35 #include "AliESDEvent.h"
  36 #include "AliESDtrack.h"
  37 #include "AliITSRecPoint.h"
  38 #include "AliITSReconstructor.h"
  39 #include "AliITStrackerV2.h"
  40
  41 ClassImp(AliITStrackerV2)
  42
  43 AliITStrackerV2::AliITSlayer AliITStrackerV2::fgLayers[AliITSgeomTGeo::kNLayers]; //ITS layers
  44
  45 AliITStrackerV2::AliITStrackerV2():
  46   AliTracker(),
  47   fI(AliITSgeomTGeo::GetNLayers()),
  48   fBestTrack(),
  49   fTrackToFollow(),
  50   fPass(0),
  51   fLastLayerToTrackTo(AliITSRecoParam::GetLastLayerToTrackTo())
  52 {
  53   //--------------------------------------------------------------------
  54   //This is the AliITStrackerV2 default constructor
  55   //--------------------------------------------------------------------
  56
  57   for (Int_t i=1; i<AliITSgeomTGeo::GetNLayers()+1; i++) new(fgLayers+i-1) AliITSlayer();
  58
  59   fConstraint[0]=1; fConstraint[1]=0;
  60
  61   Double_t xyz[]={AliITSReconstructor::GetRecoParam()->GetXVdef(),
  62                   AliITSReconstructor::GetRecoParam()->GetYVdef(),
  63                   AliITSReconstructor::GetRecoParam()->GetZVdef()};
  64   Double_t ers[]={AliITSReconstructor::GetRecoParam()->GetSigmaXVdef(),
  65                   AliITSReconstructor::GetRecoParam()->GetSigmaYVdef(),
  66                   AliITSReconstructor::GetRecoParam()->GetSigmaZVdef()};
  67   SetVertex(xyz,ers);
  68
  69   for (Int_t i=0; i<AliITSgeomTGeo::GetNLayers(); i++) fLayersNotToSkip[i]=AliITSRecoParam::GetLayersNotToSkip(i);
  70
  71 }
  72
  73 AliITStrackerV2::AliITStrackerV2(const AliITStrackerV2 &t):
  74   AliTracker(t),
  75   fI(t.fI),
  76   fBestTrack(t.fBestTrack),
  77   fTrackToFollow(t.fTrackToFollow),
  78   fPass(t.fPass),
  79   fLastLayerToTrackTo(t.fLastLayerToTrackTo)
  80 {
  81   //--------------------------------------------------------------------
  82   //This is the AliITStrackerV2 copy constructor
  83   //--------------------------------------------------------------------
  84
  85   //for (Int_t i=1; i<AliITSgeomTGeo::GetNLayers()+1; i++) new(fgLayers+i-1) AliITSlayer();
  86
  87   fConstraint[0]=t.fConstraint[0]; fConstraint[1]=t.fConstraint[1];
  88
  89   Double_t xyz[]={AliITSReconstructor::GetRecoParam()->GetXVdef(),
  90                   AliITSReconstructor::GetRecoParam()->GetYVdef(),
  91                   AliITSReconstructor::GetRecoParam()->GetZVdef()};
  92   Double_t ers[]={AliITSReconstructor::GetRecoParam()->GetSigmaXVdef(),
  93                   AliITSReconstructor::GetRecoParam()->GetSigmaYVdef(),
  94                   AliITSReconstructor::GetRecoParam()->GetSigmaZVdef()};
  95   xyz[0]=t.GetX(); xyz[1]=t.GetY(); xyz[2]=t.GetZ();
  96   ers[0]=t.GetSigmaX(); ers[1]=t.GetSigmaY(); ers[2]=t.GetSigmaZ();
  97   SetVertex(xyz,ers);
  98
  99   for (Int_t i=0; i<AliITSgeomTGeo::GetNLayers(); i++) fLayersNotToSkip[i]=t.fLayersNotToSkip[i];
 100
 101 }
 102
 103 AliITStrackerV2::AliITStrackerV2(const Char_t *geom) :
 104   AliTracker(),
 105   fI(AliITSgeomTGeo::GetNLayers()),
 106   fBestTrack(),
 107   fTrackToFollow(),
 108   fPass(0),
 109   fLastLayerToTrackTo(AliITSRecoParam::GetLastLayerToTrackTo())
 110 {
 111   //--------------------------------------------------------------------
 112   //This is the AliITStrackerV2 constructor
 113   //--------------------------------------------------------------------
 114   if (geom) {
 115     AliWarning("\"geom\" is actually a dummy argument !");
 116   }
 117
 118   for (Int_t i=1; i<AliITSgeomTGeo::GetNLayers()+1; i++) {
 119     Int_t nlad=AliITSgeomTGeo::GetNLadders(i);
 120     Int_t ndet=AliITSgeomTGeo::GetNDetectors(i);
 121
 122     Double_t xyz[3], &x=xyz[0], &y=xyz[1], &z=xyz[2];
 123     AliITSgeomTGeo::GetOrigTranslation(i,1,1,xyz);
 124     Double_t poff=TMath::ATan2(y,x);
 125     Double_t zoff=z;
 126     Double_t r=TMath::Sqrt(x*x + y*y);
 127
 128     AliITSgeomTGeo::GetOrigTranslation(i,1,2,xyz);
 129     r += TMath::Sqrt(x*x + y*y);
 130     AliITSgeomTGeo::GetOrigTranslation(i,2,1,xyz);
 131     r += TMath::Sqrt(x*x + y*y);
 132     AliITSgeomTGeo::GetOrigTranslation(i,2,2,xyz);
 133     r += TMath::Sqrt(x*x + y*y);
 134     r*=0.25;
 135
 136     new (fgLayers+i-1) AliITSlayer(r,poff,zoff,nlad,ndet);
 137
 138     for (Int_t j=1; j<nlad+1; j++) {
 139       for (Int_t k=1; k<ndet+1; k++) { //Fill this layer with detectors
 140         TGeoHMatrix m; AliITSgeomTGeo::GetOrigMatrix(i,j,k,m);
 141         const TGeoHMatrix *tm=AliITSgeomTGeo::GetTracking2LocalMatrix(i,j,k);
 142         m.Multiply(tm);
 143         Double_t txyz[3]={0.};
 144         xyz[0]=0.; xyz[1]=0.; xyz[2]=0.;
 145         m.LocalToMaster(txyz,xyz);
 146         r=TMath::Sqrt(xyz[0]*xyz[0] + xyz[1]*xyz[1]);
 147         Double_t phi=TMath::ATan2(xyz[1],xyz[0]);
 148
 149         if (phi<0) phi+=TMath::TwoPi();
 150         else if (phi>=TMath::TwoPi()) phi-=TMath::TwoPi();
 151
 152         AliITSdetector &det=fgLayers[i-1].GetDetector((j-1)*ndet + k-1);
 153         new(&det) AliITSdetector(r,phi);
 154       }
 155     }
 156
 157   }
 158
 159   fConstraint[0]=1; fConstraint[1]=0;
 160
 161   Double_t xyz[]={AliITSReconstructor::GetRecoParam()->GetXVdef(),
 162                   AliITSReconstructor::GetRecoParam()->GetYVdef(),
 163                   AliITSReconstructor::GetRecoParam()->GetZVdef()};
 164   Double_t ers[]={AliITSReconstructor::GetRecoParam()->GetSigmaXVdef(),
 165                   AliITSReconstructor::GetRecoParam()->GetSigmaYVdef(),
 166                   AliITSReconstructor::GetRecoParam()->GetSigmaZVdef()};
 167   SetVertex(xyz,ers);
 168
 169   for (Int_t i=0; i<AliITSgeomTGeo::GetNLayers(); i++) fLayersNotToSkip[i]=AliITSRecoParam::GetLayersNotToSkip(i);
 170
 171 }
 172
 173 void AliITStrackerV2::SetLayersNotToSkip(Int_t *l) {
 174   //--------------------------------------------------------------------
 175   //This function set masks of the layers which must be not skipped
 176   //--------------------------------------------------------------------
 177   for (Int_t i=0; i<AliITSgeomTGeo::GetNLayers(); i++) fLayersNotToSkip[i]=l[i];
 178 }
 179
 180 Int_t AliITStrackerV2::LoadClusters(TTree *cTree) {
 181   //--------------------------------------------------------------------
 182   //This function loads ITS clusters
 183   //--------------------------------------------------------------------
 184   TBranch *branch=cTree->GetBranch("ITSRecPoints");
 185   if (!branch) {
 186     Error("LoadClusters"," can't get the branch !\n");
 187     return 1;
 188   }
 189
 190   TClonesArray dummy("AliITSRecPoint",10000), *clusters=&dummy;
 191   branch->SetAddress(&clusters);
 192
 193   Int_t j=0;
 194   for (Int_t i=0; i<AliITSgeomTGeo::GetNLayers(); i++) {
 195     Int_t ndet=fgLayers[i].GetNdetectors();
 196     Int_t jmax = j + fgLayers[i].GetNladders()*ndet;
 197
 198     Double_t r=fgLayers[i].GetR();
 199     Double_t circ=TMath::TwoPi()*r;
 200
 201     for (; j<jmax; j++) {
 202       if (!cTree->GetEvent(j)) continue;
 203       Int_t ncl=clusters->GetEntriesFast();
 204
 205       while (ncl--) {
 206         AliITSRecPoint *c=(AliITSRecPoint*)clusters->UncheckedAt(ncl);
 207
 208         if (!c->Misalign()) AliWarning("Can't misalign this cluster !");
 209
 210         Int_t idx=c->GetDetectorIndex();
 211         AliITSdetector &det=fgLayers[i].GetDetector(idx);
 212
 213         Double_t y=r*det.GetPhi()+c->GetY();
 214         if (y>circ) y-=circ; else if (y<0) y+=circ;
 215         c->SetPhiR(y);
 216
 217         fgLayers[i].InsertCluster(new AliITSRecPoint(*c));
 218       }
 219       clusters->Delete();
 220     }
 221     fgLayers[i].ResetRoad(); //road defined by the cluster density
 222   }
 223
 224   return 0;
 225 }
 226
 227 void AliITStrackerV2::UnloadClusters() {
 228   //--------------------------------------------------------------------
 229   //This function unloads ITS clusters
 230   //--------------------------------------------------------------------
 231   for (Int_t i=0; i<AliITSgeomTGeo::GetNLayers(); i++) fgLayers[i].ResetClusters();
 232 }
 233
 234 static Int_t CorrectForDeadZoneMaterial(AliITStrackV2 *t) {
 235   //--------------------------------------------------------------------
 236   // Correction for the material between the TPC and the ITS
 237   // (should it belong to the TPC code ?)
 238   //--------------------------------------------------------------------
 239   Double_t riw=80., diw=0.0053, x0iw=30; // TPC inner wall ?
 240   Double_t rcd=61., dcd=0.0053, x0cd=30; // TPC "central drum" ?
 241   Double_t yr=12.8, dr=0.03; // rods ?
 242   Double_t zm=0.2, dm=0.40;  // membrane
 243   //Double_t rr=52., dr=0.19, x0r=24., yyr=7.77; //rails
 244   Double_t rs=50., ds=0.001; // something belonging to the ITS (screen ?)
 245
 246   if (t->GetX() > riw) {
 247      if (!t->PropagateTo(riw,diw,x0iw)) return 1;
 248      if (TMath::Abs(t->GetY())>yr) t->CorrectForMaterial(dr);
 249      if (TMath::Abs(t->GetZ())<zm) t->CorrectForMaterial(dm);
 250      if (!t->PropagateTo(rcd,dcd,x0cd)) return 1;
 251      //Double_t x,y,z; t->GetGlobalXYZat(rr,x,y,z);
 252      //if (TMath::Abs(y)<yyr) t->PropagateTo(rr,dr,x0r);
 253      if (!t->PropagateTo(rs,ds)) return 1;
 254   } else if (t->GetX() < rs) {
 255      if (!t->PropagateTo(rs,-ds)) return 1;
 256      //Double_t x,y,z; t->GetGlobalXYZat(rr,x,y,z);
 257      //if (TMath::Abs(y)<yyr) t->PropagateTo(rr,-dr,x0r);
 258      if (!t->PropagateTo(rcd,-dcd,x0cd)) return 1;
 259      if (!t->PropagateTo(riw+0.001,-diw,x0iw)) return 1;
 260   } else {
 261   ::Error("CorrectForDeadZoneMaterial","track is already in the dead zone !");
 262     return 1;
 263   }
 264
 265   return 0;
 266 }
 267
 268 Int_t AliITStrackerV2::Clusters2Tracks(AliESDEvent *event) {
 269   //--------------------------------------------------------------------
 270   // This functions reconstructs ITS tracks
 271   // The clusters must be already loaded !
 272   //--------------------------------------------------------------------
 273   TObjArray itsTracks(15000);
 274
 275   {/* Read ESD tracks */
 276     Int_t nentr=event->GetNumberOfTracks();
 277     Info("Clusters2Tracks", "Number of ESD tracks: %d\n", nentr);
 278     while (nentr--) {
 279       AliESDtrack *esd=event->GetTrack(nentr);
 280
 281       if ((esd->GetStatus()&AliESDtrack::kTPCin)==0) continue;
 282       if (esd->GetStatus()&AliESDtrack::kTPCout) continue;
 283       if (esd->GetStatus()&AliESDtrack::kITSin) continue;
 284
 285       AliITStrackV2 *t=0;
 286       try {
 287         t=new AliITStrackV2(*esd);
 288       } catch (const Char_t *msg) {
 289         Warning("Clusters2Tracks",msg);
 290         delete t;
 291         continue;
 292       }
 293       if (TMath::Abs(t->GetD(GetX(),GetY()))>4) {
 294         delete t;
 295         continue;
 296       }
 297
 298       if (CorrectForDeadZoneMaterial(t)!=0) {
 299          Warning("Clusters2Tracks",
 300                  "failed to correct for the material in the dead zone !\n");
 301          delete t;
 302          continue;
 303       }
 304       itsTracks.AddLast(t);
 305     }
 306   } /* End Read ESD tracks */
 307
 308   itsTracks.Sort();
 309   Int_t nentr=itsTracks.GetEntriesFast();
 310
 311   Int_t ntrk=0;
 312   for (fPass=0; fPass<2; fPass++) {
 313      Int_t &constraint=fConstraint[fPass]; if (constraint<0) continue;
 314      for (Int_t i=0; i<nentr; i++) {
 315        AliITStrackV2 *t=(AliITStrackV2*)itsTracks.UncheckedAt(i);
 316        if (t==0) continue;           //this track has been already tracked
 317        Int_t tpcLabel=t->GetLabel(); //save the TPC track label
 318
 319        ResetTrackToFollow(*t);
 320        ResetBestTrack();
 321
 322        for (FollowProlongation(); fI<AliITSgeomTGeo::GetNLayers(); fI++) {
 323           while (TakeNextProlongation()) FollowProlongation();
 324        }
 325
 326        if (fBestTrack.GetNumberOfClusters() == 0) continue;
 327
 328        if (fConstraint[fPass]) {
 329           ResetTrackToFollow(*t);
 330           if (!RefitAt(3.7, &fTrackToFollow, &fBestTrack)) continue;
 331           ResetBestTrack();
 332        }
 333
 334        fBestTrack.SetLabel(tpcLabel);
 335        fBestTrack.CookdEdx();
 336        CookLabel(&fBestTrack,0.); //For comparison only
 337        fBestTrack.UpdateESDtrack(AliESDtrack::kITSin);
 338        UseClusters(&fBestTrack);
 339        delete itsTracks.RemoveAt(i);
 340        ntrk++;
 341      }
 342   }
 343
 344   itsTracks.Delete();
 345
 346   Info("Clusters2Tracks","Number of prolonged tracks: %d\n",ntrk);
 347
 348   return 0;
 349 }
 350
 351 Int_t AliITStrackerV2::PropagateBack(AliESDEvent *event) {
 352   //--------------------------------------------------------------------
 353   // This functions propagates reconstructed ITS tracks back
 354   // The clusters must be loaded !
 355   //--------------------------------------------------------------------
 356   Int_t nentr=event->GetNumberOfTracks();
 357   Info("PropagateBack", "Number of ESD tracks: %d\n", nentr);
 358
 359   Int_t ntrk=0;
 360   for (Int_t i=0; i<nentr; i++) {
 361      AliESDtrack *esd=event->GetTrack(i);
 362
 363      if ((esd->GetStatus()&AliESDtrack::kITSin)==0) continue;
 364      if (esd->GetStatus()&AliESDtrack::kITSout) continue;
 365
 366      AliITStrackV2 *t=0;
 367      try {
 368         t=new AliITStrackV2(*esd);
 369      } catch (const Char_t *msg) {
 370         Warning("PropagateBack",msg);
 371         delete t;
 372         continue;
 373      }
 374
 375      ResetTrackToFollow(*t);
 376
 377      // propagete to vertex [SR, GSI 17.02.2003]
 378      // Start Time measurement [SR, GSI 17.02.2003], corrected by I.Belikov
 379      if (fTrackToFollow.PropagateTo(3.,0.0028,65.19)) {
 380        if (fTrackToFollow.PropagateToVertex(event->GetVertex())) {
 381           fTrackToFollow.StartTimeIntegral();
 382        }
 383        fTrackToFollow.PropagateTo(3.,-0.0028,65.19);
 384      }
 385
 386      fTrackToFollow.ResetCovariance(10.); fTrackToFollow.ResetClusters();
 387      if (RefitAt(49.,&fTrackToFollow,t)) {
 388         if (CorrectForDeadZoneMaterial(&fTrackToFollow)!=0) {
 389           Warning("PropagateBack",
 390                   "failed to correct for the material in the dead zone !\n");
 391           delete t;
 392           continue;
 393         }
 394         fTrackToFollow.SetLabel(t->GetLabel());
 395         //fTrackToFollow.CookdEdx();
 396         CookLabel(&fTrackToFollow,0.); //For comparison only
 397         fTrackToFollow.UpdateESDtrack(AliESDtrack::kITSout);
 398         UseClusters(&fTrackToFollow);
 399         ntrk++;
 400      }
 401      delete t;
 402   }
 403
 404   Info("PropagateBack","Number of back propagated ITS tracks: %d\n",ntrk);
 405
 406   return 0;
 407 }
 408
 409 Int_t AliITStrackerV2::RefitInward(AliESDEvent *event) {
 410   //--------------------------------------------------------------------
 411   // This functions refits ITS tracks using the
 412   // "inward propagated" TPC tracks
 413   // The clusters must be loaded !
 414   //--------------------------------------------------------------------
 415   Int_t nentr=event->GetNumberOfTracks();
 416   Info("RefitInward", "Number of ESD tracks: %d\n", nentr);
 417
 418   Int_t ntrk=0;
 419   for (Int_t i=0; i<nentr; i++) {
 420     AliESDtrack *esd=event->GetTrack(i);
 421
 422     if ((esd->GetStatus()&AliESDtrack::kITSout) == 0) continue;
 423     if (esd->GetStatus()&AliESDtrack::kITSrefit) continue;
 424     if (esd->GetStatus()&AliESDtrack::kTPCout)
 425     if ((esd->GetStatus()&AliESDtrack::kTPCrefit)==0) continue;
 426
 427     AliITStrackV2 *t=0;
 428     try {
 429         t=new AliITStrackV2(*esd);
 430     } catch (const Char_t *msg) {
 431         Warning("RefitInward",msg);
 432         delete t;
 433         continue;
 434     }
 435
 436     if (CorrectForDeadZoneMaterial(t)!=0) {
 437        Warning("RefitInward",
 438                "failed to correct for the material in the dead zone !\n");
 439        delete t;
 440        continue;
 441     }
 442
 443     ResetTrackToFollow(*t);
 444     fTrackToFollow.ResetClusters();
 445
 446     //Refitting...
 447     if (RefitAt(3.7, &fTrackToFollow, t, kTRUE)) {
 448        fTrackToFollow.SetLabel(t->GetLabel());
 449        fTrackToFollow.CookdEdx();
 450        CookLabel(&fTrackToFollow,0.); //For comparison only
 451
 452        if (fTrackToFollow.PropagateTo(3.,0.0028,65.19)) {//The beam pipe
 453          AliESDtrack  *esdTrack =fTrackToFollow.GetESDtrack();
 454          esdTrack->UpdateTrackParams(&fTrackToFollow,AliESDtrack::kITSrefit);
 455          Double_t r[3]={0.,0.,0.};
 456          Double_t maxD=3.;
 457          esdTrack->RelateToVertex(event->GetVertex(),GetBz(r),maxD);
 458          ntrk++;
 459        }
 460     }
 461     delete t;
 462   }
 463
 464   Info("RefitInward","Number of refitted tracks: %d\n",ntrk);
 465
 466   return 0;
 467 }
 468
 469 AliCluster *AliITStrackerV2::GetCluster(Int_t index) const {
 470   //--------------------------------------------------------------------
 471   //       Return pointer to a given cluster
 472   //--------------------------------------------------------------------
 473   Int_t l=(index & 0xf0000000) >> 28;
 474   Int_t c=(index & 0x0fffffff) >> 00;
 475   return fgLayers[l].GetCluster(c);
 476 }
 477
 478
 479 void AliITStrackerV2::FollowProlongation() {
 480   //--------------------------------------------------------------------
 481   //This function finds a track prolongation
 482   //--------------------------------------------------------------------
 483   while (fI>fLastLayerToTrackTo) {
 484     Int_t i=fI-1;
 485
 486     AliITSlayer &layer=fgLayers[i];
 487     AliITStrackV2 &track=fTracks[i];
 488
 489     Double_t r=layer.GetR();
 490
 491     if (i==3 || i==1) {
 492        Double_t rs=0.5*(fgLayers[i+1].GetR() + r);
 493        Double_t d=0.0034, x0=38.6;
 494        if (i==1) {rs=9.; d=0.0097; x0=42;}
 495        if (!fTrackToFollow.PropagateTo(rs,d,x0)) {
 496          //Warning("FollowProlongation","propagation failed !\n");
 497          return;
 498        }
 499     }
 500
 501     //find intersection
 502     Double_t phi,z;
 503     if (!fTrackToFollow.GetPhiZat(r,phi,z)) {
 504       //Warning("FollowProlongation","failed to estimate track !\n");
 505       return;
 506     }
 507
 508     Int_t idet=layer.FindDetectorIndex(phi,z);
 509     if (idet<0) {
 510       //Warning("FollowProlongation","failed to find a detector !\n");
 511       return;
 512     }
 513
 514     //propagate to the intersection
 515     const AliITSdetector &det=layer.GetDetector(idet);
 516     phi=det.GetPhi();
 517     if (!fTrackToFollow.Propagate(phi,det.GetR())) {
 518       //Warning("FollowProlongation","propagation failed !\n");
 519       return;
 520     }
 521     fTrackToFollow.SetDetectorIndex(idet);
 522
 523     //Select possible prolongations and store the current track estimation
 524     track.~AliITStrackV2(); new(&track) AliITStrackV2(fTrackToFollow);
 525     Double_t dz=7*TMath::Sqrt(track.GetSigmaZ2() + AliITSReconstructor::GetRecoParam()->GetSigmaZ2(i));
 526     Double_t dy=7*TMath::Sqrt(track.GetSigmaY2() + AliITSReconstructor::GetRecoParam()->GetSigmaY2(i));
 527     Double_t road=layer.GetRoad();
 528     if (dz*dy>road*road) {
 529        Double_t dd=TMath::Sqrt(dz*dy), scz=dz/dd, scy=dy/dd;
 530        dz=road*scz; dy=road*scy;
 531     }
 532
 533     //Double_t dz=4*TMath::Sqrt(track.GetSigmaZ2() + AliITSReconstructor::GetRecoParam()->GetSigmaZ2(i));
 534     if (dz < 0.5*TMath::Abs(track.GetTgl())) dz=0.5*TMath::Abs(track.GetTgl());
 535     if (dz > AliITSReconstructor::GetRecoParam()->GetMaxRoad()) {
 536       //Warning("FollowProlongation","too broad road in Z !\n");
 537       return;
 538     }
 539
 540     if (TMath::Abs(fTrackToFollow.GetZ()-GetZ()) > r+dz) return;
 541
 542     //Double_t dy=4*TMath::Sqrt(track.GetSigmaY2() + AliITSReconstructor::GetRecoParam()->GetSigmaY2(i));
 543     if (dy < 0.5*TMath::Abs(track.GetSnp())) dy=0.5*TMath::Abs(track.GetSnp());
 544     if (dy > AliITSReconstructor::GetRecoParam()->GetMaxRoad()) {
 545       //Warning("FollowProlongation","too broad road in Y !\n");
 546       return;
 547     }
 548
 549     fI--;
 550
 551     Double_t zmin=track.GetZ() - dz;
 552     Double_t zmax=track.GetZ() + dz;
 553     Double_t ymin=track.GetY() + r*phi - dy;
 554     Double_t ymax=track.GetY() + r*phi + dy;
 555     if (layer.SelectClusters(zmin,zmax,ymin,ymax)==0)
 556        if (fLayersNotToSkip[fI]) return;
 557
 558     if (!TakeNextProlongation())
 559        if (fLayersNotToSkip[fI]) return;
 560
 561   }
 562
 563   //deal with the best track
 564   Int_t ncl=fTrackToFollow.GetNumberOfClusters();
 565   Int_t nclb=fBestTrack.GetNumberOfClusters();
 566   if (ncl)
 567   if (ncl >= nclb) {
 568      Double_t chi2=fTrackToFollow.GetChi2();
 569      if (chi2/ncl < AliITSReconstructor::GetRecoParam()->GetChi2PerCluster()) {
 570         if (ncl > nclb || chi2 < fBestTrack.GetChi2()) {
 571            ResetBestTrack();
 572         }
 573      }
 574   }
 575
 576 }
 577
 578 Int_t AliITStrackerV2::TakeNextProlongation() {
 579   //--------------------------------------------------------------------
 580   // This function takes another track prolongation
 581   //
 582   //  dEdx analysis by: Boris Batyunya, JINR, Boris.Batiounia@cern.ch
 583   //--------------------------------------------------------------------
 584   AliITSlayer &layer=fgLayers[fI];
 585   ResetTrackToFollow(fTracks[fI]);
 586
 587   Double_t dz=7*TMath::Sqrt(fTrackToFollow.GetSigmaZ2() + AliITSReconstructor::GetRecoParam()->GetSigmaZ2(fI));
 588   Double_t dy=7*TMath::Sqrt(fTrackToFollow.GetSigmaY2() + AliITSReconstructor::GetRecoParam()->GetSigmaY2(fI));
 589   Double_t road=layer.GetRoad();
 590   if (dz*dy>road*road) {
 591      Double_t dd=TMath::Sqrt(dz*dy), scz=dz/dd, scy=dy/dd;
 592      dz=road*scz; dy=road*scy;
 593   }
 594
 595   const AliITSRecPoint *c=0; Int_t ci=-1;
 596   const AliITSRecPoint *cc=0; Int_t cci=-1;
 597   Double_t chi2=AliITSReconstructor::GetRecoParam()->GetMaxChi2();
 598   while ((c=layer.GetNextCluster(ci))!=0) {
 599     Int_t idet=c->GetDetectorIndex();
 600
 601     if (fTrackToFollow.GetDetectorIndex()!=idet) {
 602        const AliITSdetector &det=layer.GetDetector(idet);
 603        ResetTrackToFollow(fTracks[fI]);
 604        if (!fTrackToFollow.Propagate(det.GetPhi(),det.GetR())) {
 605          //Warning("TakeNextProlongation","propagation failed !\n");
 606          continue;
 607        }
 608        fTrackToFollow.SetDetectorIndex(idet);
 609        if (TMath::Abs(fTrackToFollow.GetZ()-GetZ())>layer.GetR()+dz) continue;
 610     }
 611
 612     if (TMath::Abs(fTrackToFollow.GetZ() - c->GetZ()) > dz) continue;
 613     if (TMath::Abs(fTrackToFollow.GetY() - c->GetY()) > dy) continue;
 614
 615     Double_t ch2=fTrackToFollow.GetPredictedChi2(c);
 616     if (ch2 > chi2) continue;
 617     chi2=ch2;
 618     cc=c; cci=ci;
 619     break;
 620   }
 621
 622   if (!cc) return 0;
 623
 624   {// Take into account the mis-alignment
 625     Double_t x = fTrackToFollow.GetX() + cc->GetX();
 626     if (!fTrackToFollow.PropagateTo(x,0.,0.)) return 0;
 627   }
 628   if (!fTrackToFollow.Update(cc,chi2,(fI<<28)+cci)) {
 629      //Warning("TakeNextProlongation","filtering failed !\n");
 630      return 0;
 631   }
 632
 633   if (fTrackToFollow.GetNumberOfClusters()>1)
 634     if (TMath::Abs(fTrackToFollow.GetD(GetX(),GetY()))>4) return 0;
 635
 636   fTrackToFollow.
 637     SetSampledEdx(cc->GetQ(),fTrackToFollow.GetNumberOfClusters()-1); //b.b.
 638
 639   {
 640   Double_t x0;
 641  Double_t d=layer.GetThickness(fTrackToFollow.GetY(),fTrackToFollow.GetZ(),x0);
 642   fTrackToFollow.CorrectForMaterial(d,x0);
 643   }
 644
 645   if (fConstraint[fPass]) {
 646     Double_t d=GetEffectiveThickness(0,0); //Think of this !!!!
 647     Double_t xyz[]={GetX(),GetY(),GetZ()};
 648     Double_t ers[]={GetSigmaX(),GetSigmaY(),GetSigmaZ()};
 649     fTrackToFollow.Improve(d,xyz,ers);
 650   }
 651
 652   return 1;
 653 }
 654
 655
 656 AliITStrackerV2::AliITSlayer::AliITSlayer():
 657   fR(0.),
 658   fPhiOffset(0.),
 659   fNladders(0),
 660   fZOffset(0.),
 661   fNdetectors(0),
 662   fDetectors(0),
 663   fNsel(0),
 664   fRoad(2*fR*TMath::Sqrt(3.14/1.)) //assuming that there's only one cluster
 665 {
 666   //--------------------------------------------------------------------
 667   //default AliITSlayer constructor
 668   //--------------------------------------------------------------------
 669
 670   for (Int_t i=0; i<kNsector; i++) fN[i]=0;
 671
 672 }
 673
 674 AliITStrackerV2::AliITSlayer::
 675 AliITSlayer(Double_t r,Double_t p,Double_t z,Int_t nl,Int_t nd):
 676   fR(r),
 677   fPhiOffset(p),
 678   fNladders(nl),
 679   fZOffset(z),
 680   fNdetectors(nd),
 681   fDetectors(new AliITSdetector[nl*nd]),
 682   fNsel(0),
 683   fRoad(2*r*TMath::Sqrt(3.14/1.)) //assuming that there's only one cluster
 684 {
 685   //--------------------------------------------------------------------
 686   //main AliITSlayer constructor
 687   //--------------------------------------------------------------------
 688
 689   for (Int_t i=0; i<kNsector; i++) fN[i]=0;
 690
 691   for (Int_t i=0; i<AliITSRecoParam::fgkMaxClusterPerLayer; i++) fClusters[i]=0;
 692
 693 }
 694
 695 AliITStrackerV2::AliITSlayer::~AliITSlayer() {
 696   //--------------------------------------------------------------------
 697   // AliITSlayer destructor
 698   //--------------------------------------------------------------------
 699   delete[] fDetectors;
 700   ResetClusters();
 701 }
 702
 703 void AliITStrackerV2::AliITSlayer::ResetClusters() {
 704   //--------------------------------------------------------------------
 705   // This function removes loaded clusters
 706   //--------------------------------------------------------------------
 707    for (Int_t s=0; s<kNsector; s++) {
 708        Int_t &n=fN[s];
 709        while (n) {
 710           n--;
 711           delete fClusters[s*kMaxClusterPerSector+n];
 712        }
 713    }
 714 }
 715
 716 void AliITStrackerV2::AliITSlayer::ResetRoad() {
 717   //--------------------------------------------------------------------
 718   // This function calculates the road defined by the cluster density
 719   //--------------------------------------------------------------------
 720   Int_t n=0;
 721   for (Int_t s=0; s<kNsector; s++) {
 722     Int_t i=fN[s];
 723     while (i--)
 724        if (TMath::Abs(fClusters[s*kMaxClusterPerSector+i]->GetZ())<fR) n++;
 725   }
 726   if (n>1) fRoad=2*fR*TMath::Sqrt(3.14/n);
 727 }
 728
 729 Int_t AliITStrackerV2::AliITSlayer::InsertCluster(AliITSRecPoint *c) {
 730   //--------------------------------------------------------------------
 731   // This function inserts a cluster to this layer in increasing
 732   // order of the cluster's fZ
 733   //--------------------------------------------------------------------
 734   Float_t circ=TMath::TwoPi()*fR;
 735   Int_t sec=Int_t(kNsector*c->GetPhiR()/circ);
 736   if (sec>=kNsector) {
 737      ::Error("InsertCluster","Wrong sector !\n");
 738      return 1;
 739   }
 740   Int_t &n=fN[sec];
 741   if (n>=kMaxClusterPerSector) {
 742      ::Error("InsertCluster","Too many clusters !\n");
 743      return 1;
 744   }
 745   if (n==0) fClusters[sec*kMaxClusterPerSector]=c;
 746   else {
 747      Int_t i=FindClusterIndex(c->GetZ(),sec);
 748      Int_t k=n-i+sec*kMaxClusterPerSector;
 749      memmove(fClusters+i+1 ,fClusters+i,k*sizeof(AliITSRecPoint*));
 750      fClusters[i]=c;
 751   }
 752   n++;
 753   return 0;
 754 }
 755
 756 Int_t
 757 AliITStrackerV2::AliITSlayer::FindClusterIndex(Float_t z,Int_t s) const {
 758   //--------------------------------------------------------------------
 759   // For the sector "s", this function returns the index of the first
 760   // with its fZ >= "z".
 761   //--------------------------------------------------------------------
 762   Int_t nc=fN[s];
 763   if (nc==0) return kMaxClusterPerSector*s;
 764
 765   Int_t b=kMaxClusterPerSector*s;
 766   if (z <= fClusters[b]->GetZ()) return b;
 767
 768   Int_t e=b+nc-1;
 769   if (z > fClusters[e]->GetZ()) return e+1;
 770
 771   Int_t m=(b+e)/2;
 772   for (; b<e; m=(b+e)/2) {
 773     if (z > fClusters[m]->GetZ()) b=m+1;
 774     else e=m;
 775   }
 776   return m;
 777 }
 778
 779 Int_t AliITStrackerV2::AliITSlayer::
 780 SelectClusters(Float_t zmin,Float_t zmax,Float_t ymin, Float_t ymax) {
 781   //--------------------------------------------------------------------
 782   // This function selects clusters within the "window"
 783   //--------------------------------------------------------------------
 784     Float_t circ=fR*TMath::TwoPi();
 785
 786     if (ymin>circ) ymin-=circ; else if (ymin<0) ymin+=circ;
 787     if (ymax>circ) ymax-=circ; else if (ymax<0) ymax+=circ;
 788
 789     Int_t i1=Int_t(kNsector*ymin/circ); if (i1==kNsector) i1--;
 790     if (fN[i1]!=0) {
 791        Float_t ym = (ymax<ymin) ? ymax+circ : ymax;
 792        Int_t i=FindClusterIndex(zmin,i1), imax=i1*kMaxClusterPerSector+fN[i1];
 793        for (; i<imax; i++) {
 794            AliITSRecPoint *c=fClusters[i];
 795            if (c->IsUsed()) continue;
 796            if (c->GetZ()>zmax) break;
 797            if (c->GetPhiR()<=ymin) continue;
 798            if (c->GetPhiR()>ym) continue;
 799            fIndex[fNsel++]=i;
 800        }
 801     }
 802
 803     Int_t i2=Int_t(kNsector*ymax/circ); if (i2==kNsector) i2--;
 804     if (i2==i1) return fNsel;
 805
 806     if (fN[i2]!=0) {
 807        Float_t ym = (ymin>ymax) ? ymin-circ : ymin;
 808        Int_t i=FindClusterIndex(zmin,i2), imax=i2*kMaxClusterPerSector+fN[i2];
 809        for (; i<imax; i++) {
 810            AliITSRecPoint *c=fClusters[i];
 811            if (c->IsUsed()) continue;
 812            if (c->GetZ()>zmax) break;
 813            if (c->GetPhiR()<=ym) continue;
 814            if (c->GetPhiR()>ymax) continue;
 815            fIndex[fNsel++]=i;
 816        }
 817     }
 818
 819     return fNsel;
 820 }
 821
 822 const AliITSRecPoint *AliITStrackerV2::AliITSlayer::GetNextCluster(Int_t &ci){
 823   //--------------------------------------------------------------------
 824   // This function returns clusters within the "window"
 825   //--------------------------------------------------------------------
 826   AliITSRecPoint *c=0;
 827   ci=-1;
 828   if (fNsel) {
 829      fNsel--;
 830      ci=fIndex[fNsel];
 831      c=fClusters[ci];
 832   }
 833   return c;
 834 }
 835
 836 Int_t AliITStrackerV2::AliITSlayer::GetNumberOfClusters() const {
 837   Int_t n=0;
 838   for (Int_t s=0; s<kNsector; s++) n+=fN[s];
 839   return n;
 840 }
 841
 842 Int_t
 843 AliITStrackerV2::AliITSlayer::FindDetectorIndex(Double_t phi,Double_t z)const {
 844   //--------------------------------------------------------------------
 845   //This function finds the detector crossed by the track
 846   //--------------------------------------------------------------------
 847   Double_t dphi;
 848   if (fZOffset<0)            // old geometry
 849     dphi = -(phi-fPhiOffset);
 850   else                       // new geometry
 851     dphi = phi-fPhiOffset;
 852
 853   if      (dphi <  0) dphi += 2*TMath::Pi();
 854   else if (dphi >= 2*TMath::Pi()) dphi -= 2*TMath::Pi();
 855   Int_t np=Int_t(dphi*fNladders*0.5/TMath::Pi()+0.5);
 856   if (np>=fNladders) np-=fNladders;
 857   if (np<0)          np+=fNladders;
 858
 859   Double_t dz=fZOffset-z;
 860   Int_t nz=Int_t(dz*(fNdetectors-1)*0.5/fZOffset+0.5);
 861   if (nz>=fNdetectors) return -1;
 862   if (nz<0)            return -1;
 863
 864   return np*fNdetectors + nz;
 865 }
 866
 867 Double_t
 868 AliITStrackerV2::AliITSlayer::GetThickness(Double_t y,Double_t z,Double_t &x0)
 869 const {
 870   //--------------------------------------------------------------------
 871   //This function returns the layer thickness at this point (units X0)
 872   //--------------------------------------------------------------------
 873   Double_t d=0.0085;
 874   x0=21.82;
 875
 876   if (43<fR&&fR<45) { //SSD2
 877      Double_t dd=0.0034;
 878      d=dd;
 879      if (TMath::Abs(y-0.00)>3.40) d+=dd;
 880      if (TMath::Abs(y-1.90)<0.45) {d+=(0.013-0.0034);}
 881      if (TMath::Abs(y+1.90)<0.45) {d+=(0.013-0.0034);}
 882      for (Int_t i=0; i<12; i++) {
 883        if (TMath::Abs(z-3.9*(i+0.5))<0.15) {
 884           if (TMath::Abs(y-0.00)>3.40) d+=dd;
 885           d+=0.0034;
 886           break;
 887        }
 888        if (TMath::Abs(z+3.9*(i+0.5))<0.15) {
 889           if (TMath::Abs(y-0.00)>3.40) d+=dd;
 890           d+=0.0034;
 891           break;
 892        }
 893        if (TMath::Abs(z-3.4-3.9*i)<0.50) {d+=(0.016-0.0034); break;}
 894        if (TMath::Abs(z+0.5+3.9*i)<0.50) {d+=(0.016-0.0034); break;}
 895      }
 896   } else
 897   if (37<fR&&fR<41) { //SSD1
 898      Double_t dd=0.0034;
 899      d=dd;
 900      if (TMath::Abs(y-0.00)>3.40) d+=dd;
 901      if (TMath::Abs(y-1.90)<0.45) {d+=(0.013-0.0034);}
 902      if (TMath::Abs(y+1.90)<0.45) {d+=(0.013-0.0034);}
 903      for (Int_t i=0; i<11; i++) {
 904        if (TMath::Abs(z-3.9*i)<0.15) {
 905           if (TMath::Abs(y-0.00)>3.40) d+=dd;
 906           d+=dd;
 907           break;
 908        }
 909        if (TMath::Abs(z+3.9*i)<0.15) {
 910           if (TMath::Abs(y-0.00)>3.40) d+=dd;
 911           d+=dd;
 912           break;
 913        }
 914        if (TMath::Abs(z-1.85-3.9*i)<0.50) {d+=(0.016-0.0034); break;}
 915        if (TMath::Abs(z+2.05+3.9*i)<0.50) {d+=(0.016-0.0034); break;}
 916      }
 917   } else
 918   if (13<fR&&fR<26) { //SDD
 919      Double_t dd=0.0033;
 920      d=dd;
 921      if (TMath::Abs(y-0.00)>3.30) d+=dd;
 922
 923      if (TMath::Abs(y-1.80)<0.55) {
 924         d+=0.016;
 925         for (Int_t j=0; j<20; j++) {
 926           if (TMath::Abs(z+0.7+1.47*j)<0.12) {d+=0.08; x0=9.; break;}
 927           if (TMath::Abs(z-0.7-1.47*j)<0.12) {d+=0.08; x0=9.; break;}
 928         }
 929      }
 930      if (TMath::Abs(y+1.80)<0.55) {
 931         d+=0.016;
 932         for (Int_t j=0; j<20; j++) {
 933           if (TMath::Abs(z-0.7-1.47*j)<0.12) {d+=0.08; x0=9.; break;}
 934           if (TMath::Abs(z+0.7+1.47*j)<0.12) {d+=0.08; x0=9.; break;}
 935         }
 936      }
 937
 938      for (Int_t i=0; i<4; i++) {
 939        if (TMath::Abs(z-7.3*i)<0.60) {
 940           d+=dd;
 941           if (TMath::Abs(y-0.00)>3.30) d+=dd;
 942           break;
 943        }
 944        if (TMath::Abs(z+7.3*i)<0.60) {
 945           d+=dd;
 946           if (TMath::Abs(y-0.00)>3.30) d+=dd;
 947           break;
 948        }
 949      }
 950   } else
 951   if (6<fR&&fR<8) {   //SPD2
 952      Double_t dd=0.0063; x0=21.5;
 953      d=dd;
 954      if (TMath::Abs(y-3.08)>0.5) d+=dd;
 955      //if (TMath::Abs(y-3.08)>0.45) d+=dd;
 956      if (TMath::Abs(y-3.03)<0.10) {d+=0.014;}
 957   } else
 958   if (3<fR&&fR<5) {   //SPD1
 959      Double_t dd=0.0063; x0=21.5;
 960      d=dd;
 961      if (TMath::Abs(y+0.21)>0.6) d+=dd;
 962      //if (TMath::Abs(y+0.21)>0.45) d+=dd;
 963      if (TMath::Abs(y+0.10)<0.10) {d+=0.014;}
 964   }
 965
 966   return d;
 967 }
 968
 969 Double_t AliITStrackerV2::GetEffectiveThickness(Double_t y,Double_t z) const
 970 {
 971   //--------------------------------------------------------------------
 972   //Returns the thickness between the current layer and the vertex (units X0)
 973   //--------------------------------------------------------------------
 974   Double_t d=0.0028*3*3; //beam pipe
 975   Double_t x0=0;
 976
 977   Double_t xn=fgLayers[fI].GetR();
 978   for (Int_t i=0; i<fI; i++) {
 979     Double_t xi=fgLayers[i].GetR();
 980     d+=fgLayers[i].GetThickness(y,z,x0)*xi*xi;
 981   }
 982
 983   if (fI>1) {
 984     Double_t xi=9.;
 985     d+=0.0097*xi*xi;
 986   }
 987
 988   if (fI>3) {
 989     Double_t xi=0.5*(fgLayers[3].GetR()+fgLayers[4].GetR());
 990     d+=0.0034*xi*xi;
 991   }
 992
 993   return d/(xn*xn);
 994 }
 995
 996 Bool_t AliITStrackerV2::RefitAt(Double_t xx,AliITStrackV2 *t,
 997                                 const AliITStrackV2 *c, Bool_t extra) {
 998   //--------------------------------------------------------------------
 999   // This function refits the track "t" at the position "x" using
1000   // the clusters from "c"
1001   // If "extra"==kTRUE,
1002   //    the clusters from overlapped modules get attached to "t"
1003   //--------------------------------------------------------------------
1004   Int_t index[AliITSgeomTGeo::kNLayers];
1005   Int_t k;
1006   for (k=0; k<AliITSgeomTGeo::GetNLayers(); k++) index[k]=-1;
1007   Int_t nc=c->GetNumberOfClusters();
1008   for (k=0; k<nc; k++) {
1009     Int_t idx=c->GetClusterIndex(k),nl=(idx&0xf0000000)>>28;
1010     index[nl]=idx;
1011   }
1012
1013   Int_t from, to, step;
1014   if (xx > t->GetX()) {
1015       from=0; to=AliITSgeomTGeo::GetNLayers();
1016       step=+1;
1017   } else {
1018       from=AliITSgeomTGeo::GetNLayers()-1; to=-1;
1019       step=-1;
1020   }
1021
1022   for (Int_t i=from; i != to; i += step) {
1023      AliITSlayer &layer=fgLayers[i];
1024      Double_t r=layer.GetR();
1025
1026      {
1027      Double_t hI=i-0.5*step;
1028      if (TMath::Abs(hI-1.5)<0.01 || TMath::Abs(hI-3.5)<0.01) {
1029         Double_t rs=0.5*(fgLayers[i-step].GetR() + r);
1030         Double_t d=0.0034, x0=38.6;
1031         if (TMath::Abs(hI-1.5)<0.01) {rs=9.; d=0.0097; x0=42;}
1032         if (!t->PropagateTo(rs,-step*d,x0)) {
1033           return kFALSE;
1034         }
1035      }
1036      }
1037
1038      // remember old position [SR, GSI 18.02.2003]
1039      Double_t oldX=0., oldY=0., oldZ=0.;
1040      if (t->IsStartedTimeIntegral() && step==1) {
1041         t->GetGlobalXYZat(t->GetX(),oldX,oldY,oldZ);
1042      }
1043      //
1044
1045      Double_t phi,z;
1046      if (!t->GetPhiZat(r,phi,z)) {
1047        return kFALSE;
1048      }
1049
1050      Int_t idet=layer.FindDetectorIndex(phi,z);
1051      if (idet<0) {
1052        return kFALSE;
1053      }
1054      const AliITSdetector &det=layer.GetDetector(idet);
1055      phi=det.GetPhi();
1056      if (!t->Propagate(phi,det.GetR())) {
1057        return kFALSE;
1058      }
1059      t->SetDetectorIndex(idet);
1060
1061      const AliITSRecPoint *cl=0;
1062      Double_t maxchi2=AliITSReconstructor::GetRecoParam()->GetMaxChi2();
1063
1064      Int_t idx=index[i];
1065      if (idx>=0) {
1066         const AliITSRecPoint *ccc=(AliITSRecPoint *)GetCluster(idx);
1067         if (idet != ccc->GetDetectorIndex()) {
1068            idet=ccc->GetDetectorIndex();
1069            const AliITSdetector &det2=layer.GetDetector(idet);
1070            if (!t->Propagate(det2.GetPhi(),det2.GetR())) {
1071              return kFALSE;
1072            }
1073            t->SetDetectorIndex(idet);
1074         }
1075         Double_t chi2=t->GetPredictedChi2(ccc);
1076         if (chi2<maxchi2) {
1077           cl=ccc;
1078           maxchi2=chi2;
1079         } else {
1080           return kFALSE;
1081         }
1082      }
1083
1084      if (cl) {
1085        // Take into account the mis-alignment
1086        Double_t x=t->GetX()+cl->GetX();
1087        if (!t->PropagateTo(x,0.,0.)) return kFALSE;
1088        if (!t->Update(cl,maxchi2,idx)) {
1089           return kFALSE;
1090        }
1091        t->SetSampledEdx(cl->GetQ(),t->GetNumberOfClusters()-1);
1092      }
1093
1094      {
1095      Double_t x0;
1096      Double_t d=layer.GetThickness(t->GetY(),t->GetZ(),x0);
1097      t->CorrectForMaterial(-step*d,x0);
1098      }
1099
1100      if (extra) { //search for extra clusters
1101         AliITStrackV2 tmp(*t);
1102         Double_t dz=4*TMath::Sqrt(tmp.GetSigmaZ2()+AliITSReconstructor::GetRecoParam()->GetSigmaZ2(i));
1103         if (dz < 0.5*TMath::Abs(tmp.GetTgl())) dz=0.5*TMath::Abs(tmp.GetTgl());
1104         Double_t dy=4*TMath::Sqrt(t->GetSigmaY2()+AliITSReconstructor::GetRecoParam()->GetSigmaY2(i));
1105         if (dy < 0.5*TMath::Abs(tmp.GetSnp())) dy=0.5*TMath::Abs(tmp.GetSnp());
1106         Double_t zmin=t->GetZ() - dz;
1107         Double_t zmax=t->GetZ() + dz;
1108         Double_t ymin=t->GetY() + phi*r - dy;
1109         Double_t ymax=t->GetY() + phi*r + dy;
1110         layer.SelectClusters(zmin,zmax,ymin,ymax);
1111
1112         const AliITSRecPoint *cx=0; Int_t ci=-1,cci=-1;
1113         maxchi2=1000.*AliITSReconstructor::GetRecoParam()->GetMaxChi2();
1114         Double_t tolerance=0.1;
1115         while ((cx=layer.GetNextCluster(ci))!=0) {
1116            if (idet == cx->GetDetectorIndex()) continue;
1117
1118            const AliITSdetector &detx=layer.GetDetector(cx->GetDetectorIndex());
1119
1120            if (!tmp.Propagate(detx.GetPhi(),detx.GetR())) continue;
1121
1122            if (TMath::Abs(tmp.GetZ() - cx->GetZ()) > tolerance) continue;
1123            if (TMath::Abs(tmp.GetY() - cx->GetY()) > tolerance) continue;
1124
1125            Double_t chi2=tmp.GetPredictedChi2(cx);
1126            if (chi2<maxchi2) { maxchi2=chi2; cci=ci; }
1127         }
1128         if (cci>=0) t->SetExtraCluster(i,(i<<28)+cci);
1129      }
1130
1131      // track time update [SR, GSI 17.02.2003]
1132      if (t->IsStartedTimeIntegral() && step==1) {
1133         Double_t newX, newY, newZ;
1134         t->GetGlobalXYZat(t->GetX(),newX,newY,newZ);
1135         Double_t dL2 = (oldX-newX)*(oldX-newX) + (oldY-newY)*(oldY-newY) +
1136                        (oldZ-newZ)*(oldZ-newZ);
1137         t->AddTimeStep(TMath::Sqrt(dL2));
1138      }
1139      //
1140
1141   }
1142
1143   if (!t->PropagateTo(xx,0.,0.)) return kFALSE;
1144   return kTRUE;
1145 }
1146
1147 void AliITStrackerV2::UseClusters(const AliKalmanTrack *t, Int_t from) const {
1148   //--------------------------------------------------------------------
1149   // This function marks clusters assigned to the track
1150   //--------------------------------------------------------------------
1151   AliTracker::UseClusters(t,from);
1152
1153   Int_t clusterIndex = t->GetClusterIndex(0);
1154   AliITSRecPoint *c= 0x0;
1155
1156   if (clusterIndex>-1)
1157     c = (AliITSRecPoint *)GetCluster(clusterIndex);
1158   if (c && c->GetSigmaZ2()>0.1) c->UnUse();
1159
1160   c = 0x0;
1161   clusterIndex = t->GetClusterIndex(1);
1162   if (clusterIndex>-1)
1163     c=(AliITSRecPoint *)GetCluster(clusterIndex);
1164   if (c && c->GetSigmaZ2()>0.1) c->UnUse();
1165
1166 }