ITS/AliITStrackerV2.cxx

   1 /**************************************************************************
   2  * Copyright(c) 1998-1999, ALICE Experiment at CERN, All rights reserved. *
   3  *                                                                        *
   4  * Author: The ALICE Off-line Project.                                    *
   5  * Contributors are mentioned in the code where appropriate.              *
   6  *                                                                        *
   7  * Permission to use, copy, modify and distribute this software and its   *
   8  * documentation strictly for non-commercial purposes is hereby granted   *
   9  * without fee, provided that the above copyright notice appears in all   *
  10  * copies and that both the copyright notice and this permission notice   *
  11  * appear in the supporting documentation. The authors make no claims     *
  12  * about the suitability of this software for any purpose. It is          *
  13  * provided "as is" without express or implied warranty.                  *
  14  **************************************************************************/
  15 /* $Id$ */
  16 //-------------------------------------------------------------------------
  17 //               Implementation of the ITS tracker class
  18 //    It reads AliITSRecPoint clusters and creates AliITStrackV2 tracks
  19 //                   and fills with them the ESD
  20 //          Origin: Iouri Belikov, CERN, Jouri.Belikov@cern.ch
  21 //     dEdx analysis by: Boris Batyunya, JINR, Boris.Batiounia@cern.ch
  22 //-------------------------------------------------------------------------
  23
  24 #include <new>
  25
  26 #include <TError.h>
  27 #include <TFile.h>
  28 #include <TTree.h>
  29 #include <TRandom.h>
  30 #include <TGeoMatrix.h>
  31
  32 #include "AliITSgeomTGeo.h"
  33 #include "AliAlignObj.h"
  34 #include "AliITSRecPoint.h"
  35 #include "AliESDEvent.h"
  36 #include "AliESDtrack.h"
  37 #include "AliITSRecPoint.h"
  38 #include "AliITSReconstructor.h"
  39 #include "AliITStrackerV2.h"
  40
  41 ClassImp(AliITStrackerV2)
  42
  43 AliITStrackerV2::AliITSlayer AliITStrackerV2::fgLayers[AliITSgeomTGeo::kNLayers]; //ITS layers
  44
  45 AliITStrackerV2::AliITStrackerV2():
  46   AliTracker(),
  47   fI(AliITSgeomTGeo::GetNLayers()),
  48   fBestTrack(),
  49   fTrackToFollow(),
  50   fPass(0),
  51   fLastLayerToTrackTo(AliITSRecoParam::GetLastLayerToTrackTo())
  52 {
  53   //--------------------------------------------------------------------
  54   //This is the AliITStrackerV2 default constructor
  55   //--------------------------------------------------------------------
  56
  57   for (Int_t i=1; i<AliITSgeomTGeo::GetNLayers()+1; i++) new(fgLayers+i-1) AliITSlayer();
  58
  59   fConstraint[0]=1; fConstraint[1]=0;
  60
  61   Double_t xyz[]={AliITSReconstructor::GetRecoParam()->GetXVdef(),
  62                   AliITSReconstructor::GetRecoParam()->GetYVdef(),
  63                   AliITSReconstructor::GetRecoParam()->GetZVdef()};
  64   Double_t ers[]={AliITSReconstructor::GetRecoParam()->GetSigmaXVdef(),
  65                   AliITSReconstructor::GetRecoParam()->GetSigmaYVdef(),
  66                   AliITSReconstructor::GetRecoParam()->GetSigmaZVdef()};
  67   SetVertex(xyz,ers);
  68
  69   for (Int_t i=0; i<AliITSgeomTGeo::GetNLayers(); i++) fLayersNotToSkip[i]=AliITSRecoParam::GetLayersNotToSkip(i);
  70
  71 }
  72
  73 AliITStrackerV2::AliITStrackerV2(const AliITStrackerV2 &t):
  74   AliTracker(t),
  75   fI(t.fI),
  76   fBestTrack(t.fBestTrack),
  77   fTrackToFollow(t.fTrackToFollow),
  78   fPass(t.fPass),
  79   fLastLayerToTrackTo(t.fLastLayerToTrackTo)
  80 {
  81   //--------------------------------------------------------------------
  82   //This is the AliITStrackerV2 copy constructor
  83   //--------------------------------------------------------------------
  84
  85   //for (Int_t i=1; i<AliITSgeomTGeo::GetNLayers()+1; i++) new(fgLayers+i-1) AliITSlayer();
  86
  87   fConstraint[0]=t.fConstraint[0]; fConstraint[1]=t.fConstraint[1];
  88
  89   Double_t xyz[]={AliITSReconstructor::GetRecoParam()->GetXVdef(),
  90                   AliITSReconstructor::GetRecoParam()->GetYVdef(),
  91                   AliITSReconstructor::GetRecoParam()->GetZVdef()};
  92   Double_t ers[]={AliITSReconstructor::GetRecoParam()->GetSigmaXVdef(),
  93                   AliITSReconstructor::GetRecoParam()->GetSigmaYVdef(),
  94                   AliITSReconstructor::GetRecoParam()->GetSigmaZVdef()};
  95   xyz[0]=t.GetX(); xyz[1]=t.GetY(); xyz[2]=t.GetZ();
  96   ers[0]=t.GetSigmaX(); ers[1]=t.GetSigmaY(); ers[2]=t.GetSigmaZ();
  97   SetVertex(xyz,ers);
  98
  99   for (Int_t i=0; i<AliITSgeomTGeo::GetNLayers(); i++) fLayersNotToSkip[i]=t.fLayersNotToSkip[i];
 100
 101 }
 102
 103 AliITStrackerV2::AliITStrackerV2(const Char_t *geom) :
 104   AliTracker(),
 105   fI(AliITSgeomTGeo::GetNLayers()),
 106   fBestTrack(),
 107   fTrackToFollow(),
 108   fPass(0),
 109   fLastLayerToTrackTo(AliITSRecoParam::GetLastLayerToTrackTo())
 110 {
 111   //--------------------------------------------------------------------
 112   //This is the AliITStrackerV2 constructor
 113   //--------------------------------------------------------------------
 114   if (geom) {
 115     AliWarning("\"geom\" is actually a dummy argument !");
 116   }
 117
 118   for (Int_t i=1; i<AliITSgeomTGeo::GetNLayers()+1; i++) {
 119     Int_t nlad=AliITSgeomTGeo::GetNLadders(i);
 120     Int_t ndet=AliITSgeomTGeo::GetNDetectors(i);
 121
 122     Double_t xyz[3], &x=xyz[0], &y=xyz[1], &z=xyz[2];
 123     AliITSgeomTGeo::GetOrigTranslation(i,1,1,xyz);
 124     Double_t poff=TMath::ATan2(y,x);
 125     Double_t zoff=z;
 126     Double_t r=TMath::Sqrt(x*x + y*y);
 127
 128     AliITSgeomTGeo::GetOrigTranslation(i,1,2,xyz);
 129     r += TMath::Sqrt(x*x + y*y);
 130     AliITSgeomTGeo::GetOrigTranslation(i,2,1,xyz);
 131     r += TMath::Sqrt(x*x + y*y);
 132     AliITSgeomTGeo::GetOrigTranslation(i,2,2,xyz);
 133     r += TMath::Sqrt(x*x + y*y);
 134     r*=0.25;
 135
 136     new (fgLayers+i-1) AliITSlayer(r,poff,zoff,nlad,ndet);
 137
 138     for (Int_t j=1; j<nlad+1; j++) {
 139       for (Int_t k=1; k<ndet+1; k++) { //Fill this layer with detectors
 140         TGeoHMatrix m; AliITSgeomTGeo::GetOrigMatrix(i,j,k,m);
 141         const TGeoHMatrix *tm=AliITSgeomTGeo::GetTracking2LocalMatrix(i,j,k);
 142         m.Multiply(tm);
 143         Double_t txyz[3]={0.};
 144         xyz[0]=0.; xyz[1]=0.; xyz[2]=0.;
 145         m.LocalToMaster(txyz,xyz);
 146         r=TMath::Sqrt(xyz[0]*xyz[0] + xyz[1]*xyz[1]);
 147         Double_t phi=TMath::ATan2(xyz[1],xyz[0]);
 148
 149         if (phi<0) phi+=TMath::TwoPi();
 150         else if (phi>=TMath::TwoPi()) phi-=TMath::TwoPi();
 151
 152         AliITSdetector &det=fgLayers[i-1].GetDetector((j-1)*ndet + k-1);
 153         new(&det) AliITSdetector(r,phi);
 154       }
 155     }
 156
 157   }
 158
 159   fConstraint[0]=1; fConstraint[1]=0;
 160
 161   Double_t xyz[]={AliITSReconstructor::GetRecoParam()->GetXVdef(),
 162                   AliITSReconstructor::GetRecoParam()->GetYVdef(),
 163                   AliITSReconstructor::GetRecoParam()->GetZVdef()};
 164   Double_t ers[]={AliITSReconstructor::GetRecoParam()->GetSigmaXVdef(),
 165                   AliITSReconstructor::GetRecoParam()->GetSigmaYVdef(),
 166                   AliITSReconstructor::GetRecoParam()->GetSigmaZVdef()};
 167   SetVertex(xyz,ers);
 168
 169   for (Int_t i=0; i<AliITSgeomTGeo::GetNLayers(); i++) fLayersNotToSkip[i]=AliITSRecoParam::GetLayersNotToSkip(i);
 170
 171 }
 172
 173 void AliITStrackerV2::SetLayersNotToSkip(Int_t *l) {
 174   //--------------------------------------------------------------------
 175   //This function set masks of the layers which must be not skipped
 176   //--------------------------------------------------------------------
 177   for (Int_t i=0; i<AliITSgeomTGeo::GetNLayers(); i++) fLayersNotToSkip[i]=l[i];
 178 }
 179
 180 Int_t AliITStrackerV2::LoadClusters(TTree *cTree) {
 181   //--------------------------------------------------------------------
 182   //This function loads ITS clusters
 183   //--------------------------------------------------------------------
 184   TBranch *branch=cTree->GetBranch("ITSRecPoints");
 185   if (!branch) {
 186     Error("LoadClusters"," can't get the branch !\n");
 187     return 1;
 188   }
 189
 190   TClonesArray dummy("AliITSRecPoint",10000), *clusters=&dummy;
 191   branch->SetAddress(&clusters);
 192
 193   Int_t j=0;
 194   for (Int_t i=0; i<AliITSgeomTGeo::GetNLayers(); i++) {
 195     Int_t ndet=fgLayers[i].GetNdetectors();
 196     Int_t jmax = j + fgLayers[i].GetNladders()*ndet;
 197
 198     Double_t r=fgLayers[i].GetR();
 199     Double_t circ=TMath::TwoPi()*r;
 200
 201     for (; j<jmax; j++) {
 202       if (!cTree->GetEvent(j)) continue;
 203       Int_t ncl=clusters->GetEntriesFast();
 204
 205       while (ncl--) {
 206         AliITSRecPoint *c=(AliITSRecPoint*)clusters->UncheckedAt(ncl);
 207
 208         if (!c->Misalign()) AliWarning("Can't misalign this cluster !");
 209
 210         Int_t idx=c->GetDetectorIndex();
 211         AliITSdetector &det=fgLayers[i].GetDetector(idx);
 212
 213         Double_t y=r*det.GetPhi()+c->GetY();
 214         if (y>circ) y-=circ; else if (y<0) y+=circ;
 215         c->SetPhiR(y);
 216
 217         fgLayers[i].InsertCluster(new AliITSRecPoint(*c));
 218       }
 219       clusters->Delete();
 220     }
 221     fgLayers[i].ResetRoad(); //road defined by the cluster density
 222   }
 223
 224   return 0;
 225 }
 226
 227 void AliITStrackerV2::UnloadClusters() {
 228   //--------------------------------------------------------------------
 229   //This function unloads ITS clusters
 230   //--------------------------------------------------------------------
 231   for (Int_t i=0; i<AliITSgeomTGeo::GetNLayers(); i++) fgLayers[i].ResetClusters();
 232 }
 233
 234 static Int_t CorrectForDeadZoneMaterial(AliITStrackV2 *t) {
 235   //--------------------------------------------------------------------
 236   // Correction for the material between the TPC and the ITS
 237   // (should it belong to the TPC code ?)
 238   //--------------------------------------------------------------------
 239   Double_t riw=80., diw=0.0053, x0iw=30; // TPC inner wall ?
 240   Double_t rcd=61., dcd=0.0053, x0cd=30; // TPC "central drum" ?
 241   Double_t yr=12.8, dr=0.03; // rods ?
 242   Double_t zm=0.2, dm=0.40;  // membrane
 243   //Double_t rr=52., dr=0.19, x0r=24., yyr=7.77; //rails
 244   Double_t rs=50., ds=0.001; // something belonging to the ITS (screen ?)
 245
 246   if (t->GetX() > riw) {
 247      if (!t->PropagateTo(riw,diw,x0iw)) return 1;
 248      if (TMath::Abs(t->GetY())>yr) t->CorrectForMaterial(dr);
 249      if (TMath::Abs(t->GetZ())<zm) t->CorrectForMaterial(dm);
 250      if (!t->PropagateTo(rcd,dcd,x0cd)) return 1;
 251      //Double_t x,y,z; t->GetGlobalXYZat(rr,x,y,z);
 252      //if (TMath::Abs(y)<yyr) t->PropagateTo(rr,dr,x0r);
 253      if (!t->PropagateTo(rs,ds)) return 1;
 254   } else if (t->GetX() < rs) {
 255      if (!t->PropagateTo(rs,-ds)) return 1;
 256      //Double_t x,y,z; t->GetGlobalXYZat(rr,x,y,z);
 257      //if (TMath::Abs(y)<yyr) t->PropagateTo(rr,-dr,x0r);
 258      if (!t->PropagateTo(rcd,-dcd,x0cd)) return 1;
 259      if (!t->PropagateTo(riw+0.001,-diw,x0iw)) return 1;
 260   } else {
 261   ::Error("CorrectForDeadZoneMaterial","track is already in the dead zone !");
 262     return 1;
 263   }
 264
 265   return 0;
 266 }
 267
 268 Int_t AliITStrackerV2::Clusters2Tracks(AliESDEvent *event) {
 269   //--------------------------------------------------------------------
 270   // This functions reconstructs ITS tracks
 271   // The clusters must be already loaded !
 272   //--------------------------------------------------------------------
 273   TObjArray itsTracks(15000);
 274
 275   {/* Read ESD tracks */
 276     Int_t nentr=event->GetNumberOfTracks();
 277     Info("Clusters2Tracks", "Number of ESD tracks: %d\n", nentr);
 278     while (nentr--) {
 279       AliESDtrack *esd=event->GetTrack(nentr);
 280
 281       if ((esd->GetStatus()&AliESDtrack::kTPCin)==0) continue;
 282       if (esd->GetStatus()&AliESDtrack::kTPCout) continue;
 283       if (esd->GetStatus()&AliESDtrack::kITSin) continue;
 284
 285       AliITStrackV2 *t = new AliITStrackV2(*esd);
 286
 287       if (TMath::Abs(t->GetD(GetX(),GetY()))>4) {
 288         delete t;
 289         continue;
 290       }
 291
 292       if (CorrectForDeadZoneMaterial(t)!=0) {
 293          Warning("Clusters2Tracks",
 294                  "failed to correct for the material in the dead zone !\n");
 295          delete t;
 296          continue;
 297       }
 298       itsTracks.AddLast(t);
 299     }
 300   } /* End Read ESD tracks */
 301
 302   itsTracks.Sort();
 303   Int_t nentr=itsTracks.GetEntriesFast();
 304
 305   Int_t ntrk=0;
 306   for (fPass=0; fPass<2; fPass++) {
 307      Int_t &constraint=fConstraint[fPass]; if (constraint<0) continue;
 308      for (Int_t i=0; i<nentr; i++) {
 309        AliITStrackV2 *t=(AliITStrackV2*)itsTracks.UncheckedAt(i);
 310        if (t==0) continue;           //this track has been already tracked
 311        Int_t tpcLabel=t->GetLabel(); //save the TPC track label
 312
 313        ResetTrackToFollow(*t);
 314        ResetBestTrack();
 315
 316        for (FollowProlongation(); fI<AliITSgeomTGeo::GetNLayers(); fI++) {
 317           while (TakeNextProlongation()) FollowProlongation();
 318        }
 319
 320        if (fBestTrack.GetNumberOfClusters() == 0) continue;
 321
 322        if (fConstraint[fPass]) {
 323           ResetTrackToFollow(*t);
 324           if (!RefitAt(3.7, &fTrackToFollow, &fBestTrack)) continue;
 325           ResetBestTrack();
 326        }
 327
 328        fBestTrack.SetLabel(tpcLabel);
 329        fBestTrack.CookdEdx();
 330        CookLabel(&fBestTrack,0.); //For comparison only
 331        fBestTrack.UpdateESDtrack(AliESDtrack::kITSin);
 332        UseClusters(&fBestTrack);
 333        delete itsTracks.RemoveAt(i);
 334        ntrk++;
 335      }
 336   }
 337
 338   itsTracks.Delete();
 339
 340   Info("Clusters2Tracks","Number of prolonged tracks: %d\n",ntrk);
 341
 342   return 0;
 343 }
 344
 345 Int_t AliITStrackerV2::PropagateBack(AliESDEvent *event) {
 346   //--------------------------------------------------------------------
 347   // This functions propagates reconstructed ITS tracks back
 348   // The clusters must be loaded !
 349   //--------------------------------------------------------------------
 350   Int_t nentr=event->GetNumberOfTracks();
 351   Info("PropagateBack", "Number of ESD tracks: %d\n", nentr);
 352
 353   Int_t ntrk=0;
 354   for (Int_t i=0; i<nentr; i++) {
 355      AliESDtrack *esd=event->GetTrack(i);
 356
 357      if ((esd->GetStatus()&AliESDtrack::kITSin)==0) continue;
 358      if (esd->GetStatus()&AliESDtrack::kITSout) continue;
 359
 360      AliITStrackV2 *t = new AliITStrackV2(*esd);
 361
 362      ResetTrackToFollow(*t);
 363
 364      // propagete to vertex [SR, GSI 17.02.2003]
 365      // Start Time measurement [SR, GSI 17.02.2003], corrected by I.Belikov
 366      if (fTrackToFollow.PropagateTo(3.,0.0028,65.19)) {
 367        if (fTrackToFollow.PropagateToVertex(event->GetVertex())) {
 368           fTrackToFollow.StartTimeIntegral();
 369        }
 370        Bool_t okProp=fTrackToFollow.PropagateTo(3.,-0.0028,65.19);
 371        if(!okProp){
 372          AliWarning("Propagation to beam pipe radius failed");
 373        }
 374      }
 375
 376      fTrackToFollow.ResetCovariance(10.); fTrackToFollow.ResetClusters();
 377      if (RefitAt(49.,&fTrackToFollow,t)) {
 378         if (CorrectForDeadZoneMaterial(&fTrackToFollow)!=0) {
 379           Warning("PropagateBack",
 380                   "failed to correct for the material in the dead zone !\n");
 381           delete t;
 382           continue;
 383         }
 384         fTrackToFollow.SetLabel(t->GetLabel());
 385         //fTrackToFollow.CookdEdx();
 386         CookLabel(&fTrackToFollow,0.); //For comparison only
 387         fTrackToFollow.UpdateESDtrack(AliESDtrack::kITSout);
 388         UseClusters(&fTrackToFollow);
 389         ntrk++;
 390      }
 391      delete t;
 392   }
 393
 394   Info("PropagateBack","Number of back propagated ITS tracks: %d\n",ntrk);
 395
 396   return 0;
 397 }
 398
 399 Int_t AliITStrackerV2::RefitInward(AliESDEvent *event) {
 400   //--------------------------------------------------------------------
 401   // This functions refits ITS tracks using the
 402   // "inward propagated" TPC tracks
 403   // The clusters must be loaded !
 404   //--------------------------------------------------------------------
 405   Int_t nentr=event->GetNumberOfTracks();
 406   Info("RefitInward", "Number of ESD tracks: %d\n", nentr);
 407
 408   Int_t ntrk=0;
 409   for (Int_t i=0; i<nentr; i++) {
 410     AliESDtrack *esd=event->GetTrack(i);
 411
 412     if ((esd->GetStatus()&AliESDtrack::kITSout) == 0) continue;
 413     if (esd->GetStatus()&AliESDtrack::kITSrefit) continue;
 414     if (esd->GetStatus()&AliESDtrack::kTPCout)
 415     if ((esd->GetStatus()&AliESDtrack::kTPCrefit)==0) continue;
 416
 417     AliITStrackV2 *t = new AliITStrackV2(*esd);
 418
 419     if (CorrectForDeadZoneMaterial(t)!=0) {
 420        Warning("RefitInward",
 421                "failed to correct for the material in the dead zone !\n");
 422        delete t;
 423        continue;
 424     }
 425
 426     ResetTrackToFollow(*t);
 427     fTrackToFollow.ResetClusters();
 428
 429     //Refitting...
 430     if (RefitAt(3.7, &fTrackToFollow, t, kTRUE)) {
 431        fTrackToFollow.SetLabel(t->GetLabel());
 432        fTrackToFollow.CookdEdx();
 433        CookLabel(&fTrackToFollow,0.); //For comparison only
 434
 435        if (fTrackToFollow.PropagateTo(3.,0.0028,65.19)) {//The beam pipe
 436          fTrackToFollow.UpdateESDtrack(AliESDtrack::kITSrefit);
 437          AliESDtrack  *esdTrack =fTrackToFollow.GetESDtrack();
 438          Double_t r[3]={0.,0.,0.};
 439          Double_t maxD=3.;
 440          esdTrack->RelateToVertex(event->GetVertex(),GetBz(r),maxD);
 441          ntrk++;
 442        }
 443     }
 444     delete t;
 445   }
 446
 447   Info("RefitInward","Number of refitted tracks: %d\n",ntrk);
 448
 449   return 0;
 450 }
 451
 452 AliCluster *AliITStrackerV2::GetCluster(Int_t index) const {
 453   //--------------------------------------------------------------------
 454   //       Return pointer to a given cluster
 455   //--------------------------------------------------------------------
 456   Int_t l=(index & 0xf0000000) >> 28;
 457   Int_t c=(index & 0x0fffffff) >> 00;
 458   return fgLayers[l].GetCluster(c);
 459 }
 460
 461
 462 void AliITStrackerV2::FollowProlongation() {
 463   //--------------------------------------------------------------------
 464   //This function finds a track prolongation
 465   //--------------------------------------------------------------------
 466   while (fI>fLastLayerToTrackTo) {
 467     Int_t i=fI-1;
 468
 469     AliITSlayer &layer=fgLayers[i];
 470     AliITStrackV2 &track=fTracks[i];
 471
 472     Double_t r=layer.GetR();
 473
 474     if (i==3 || i==1) {
 475        Double_t rs=0.5*(fgLayers[i+1].GetR() + r);
 476        Double_t d=0.0034, x0=38.6;
 477        if (i==1) {rs=9.; d=0.0097; x0=42;}
 478        if (!fTrackToFollow.PropagateTo(rs,d,x0)) {
 479          //Warning("FollowProlongation","propagation failed !\n");
 480          return;
 481        }
 482     }
 483
 484     //find intersection
 485     Double_t phi,z;
 486     if (!fTrackToFollow.GetPhiZat(r,phi,z)) {
 487       //Warning("FollowProlongation","failed to estimate track !\n");
 488       return;
 489     }
 490
 491     Int_t idet=layer.FindDetectorIndex(phi,z);
 492     if (idet<0) {
 493       //Warning("FollowProlongation","failed to find a detector !\n");
 494       return;
 495     }
 496
 497     //propagate to the intersection
 498     const AliITSdetector &det=layer.GetDetector(idet);
 499     phi=det.GetPhi();
 500     if (!fTrackToFollow.Propagate(phi,det.GetR())) {
 501       //Warning("FollowProlongation","propagation failed !\n");
 502       return;
 503     }
 504     fTrackToFollow.SetDetectorIndex(idet);
 505
 506     //Select possible prolongations and store the current track estimation
 507     track.~AliITStrackV2(); new(&track) AliITStrackV2(fTrackToFollow);
 508     Double_t dz=7*TMath::Sqrt(track.GetSigmaZ2() + AliITSReconstructor::GetRecoParam()->GetSigmaZ2(i));
 509     Double_t dy=7*TMath::Sqrt(track.GetSigmaY2() + AliITSReconstructor::GetRecoParam()->GetSigmaY2(i));
 510     Double_t road=layer.GetRoad();
 511     if (dz*dy>road*road) {
 512        Double_t dd=TMath::Sqrt(dz*dy), scz=dz/dd, scy=dy/dd;
 513        dz=road*scz; dy=road*scy;
 514     }
 515
 516     //Double_t dz=4*TMath::Sqrt(track.GetSigmaZ2() + AliITSReconstructor::GetRecoParam()->GetSigmaZ2(i));
 517     if (dz < 0.5*TMath::Abs(track.GetTgl())) dz=0.5*TMath::Abs(track.GetTgl());
 518     if (dz > AliITSReconstructor::GetRecoParam()->GetMaxRoad()) {
 519       //Warning("FollowProlongation","too broad road in Z !\n");
 520       return;
 521     }
 522
 523     if (TMath::Abs(fTrackToFollow.GetZ()-GetZ()) > r+dz) return;
 524
 525     //Double_t dy=4*TMath::Sqrt(track.GetSigmaY2() + AliITSReconstructor::GetRecoParam()->GetSigmaY2(i));
 526     if (dy < 0.5*TMath::Abs(track.GetSnp())) dy=0.5*TMath::Abs(track.GetSnp());
 527     if (dy > AliITSReconstructor::GetRecoParam()->GetMaxRoad()) {
 528       //Warning("FollowProlongation","too broad road in Y !\n");
 529       return;
 530     }
 531
 532     fI--;
 533
 534     Double_t zmin=track.GetZ() - dz;
 535     Double_t zmax=track.GetZ() + dz;
 536     Double_t ymin=track.GetY() + r*phi - dy;
 537     Double_t ymax=track.GetY() + r*phi + dy;
 538     if (layer.SelectClusters(zmin,zmax,ymin,ymax)==0)
 539        if (fLayersNotToSkip[fI]) return;
 540
 541     if (!TakeNextProlongation())
 542        if (fLayersNotToSkip[fI]) return;
 543
 544   }
 545
 546   //deal with the best track
 547   Int_t ncl=fTrackToFollow.GetNumberOfClusters();
 548   Int_t nclb=fBestTrack.GetNumberOfClusters();
 549   if (ncl)
 550   if (ncl >= nclb) {
 551      Double_t chi2=fTrackToFollow.GetChi2();
 552      if (chi2/ncl < AliITSReconstructor::GetRecoParam()->GetChi2PerCluster()) {
 553         if (ncl > nclb || chi2 < fBestTrack.GetChi2()) {
 554            ResetBestTrack();
 555         }
 556      }
 557   }
 558
 559 }
 560
 561 Int_t AliITStrackerV2::TakeNextProlongation() {
 562   //--------------------------------------------------------------------
 563   // This function takes another track prolongation
 564   //
 565   //  dEdx analysis by: Boris Batyunya, JINR, Boris.Batiounia@cern.ch
 566   //--------------------------------------------------------------------
 567   AliITSlayer &layer=fgLayers[fI];
 568   ResetTrackToFollow(fTracks[fI]);
 569
 570   Double_t dz=7*TMath::Sqrt(fTrackToFollow.GetSigmaZ2() + AliITSReconstructor::GetRecoParam()->GetSigmaZ2(fI));
 571   Double_t dy=7*TMath::Sqrt(fTrackToFollow.GetSigmaY2() + AliITSReconstructor::GetRecoParam()->GetSigmaY2(fI));
 572   Double_t road=layer.GetRoad();
 573   if (dz*dy>road*road) {
 574      Double_t dd=TMath::Sqrt(dz*dy), scz=dz/dd, scy=dy/dd;
 575      dz=road*scz; dy=road*scy;
 576   }
 577
 578   const AliITSRecPoint *c=0; Int_t ci=-1;
 579   const AliITSRecPoint *cc=0; Int_t cci=-1;
 580   Double_t chi2=AliITSReconstructor::GetRecoParam()->GetMaxChi2();
 581   while ((c=layer.GetNextCluster(ci))!=0) {
 582     Int_t idet=c->GetDetectorIndex();
 583
 584     if (fTrackToFollow.GetDetectorIndex()!=idet) {
 585        const AliITSdetector &det=layer.GetDetector(idet);
 586        ResetTrackToFollow(fTracks[fI]);
 587        if (!fTrackToFollow.Propagate(det.GetPhi(),det.GetR())) {
 588          //Warning("TakeNextProlongation","propagation failed !\n");
 589          continue;
 590        }
 591        fTrackToFollow.SetDetectorIndex(idet);
 592        if (TMath::Abs(fTrackToFollow.GetZ()-GetZ())>layer.GetR()+dz) continue;
 593     }
 594
 595     if (TMath::Abs(fTrackToFollow.GetZ() - c->GetZ()) > dz) continue;
 596     if (TMath::Abs(fTrackToFollow.GetY() - c->GetY()) > dy) continue;
 597
 598     Double_t ch2=fTrackToFollow.GetPredictedChi2(c);
 599     if (ch2 > chi2) continue;
 600     chi2=ch2;
 601     cc=c; cci=ci;
 602     break;
 603   }
 604
 605   if (!cc) return 0;
 606
 607   {// Take into account the mis-alignment
 608     Double_t x = fTrackToFollow.GetX() + cc->GetX();
 609     if (!fTrackToFollow.PropagateTo(x,0.,0.)) return 0;
 610   }
 611   if (!fTrackToFollow.Update(cc,chi2,(fI<<28)+cci)) {
 612      //Warning("TakeNextProlongation","filtering failed !\n");
 613      return 0;
 614   }
 615
 616   if (fTrackToFollow.GetNumberOfClusters()>1)
 617     if (TMath::Abs(fTrackToFollow.GetD(GetX(),GetY()))>4) return 0;
 618
 619   fTrackToFollow.
 620     SetSampledEdx(cc->GetQ(),fI-2); //b.b.
 621
 622   {
 623   Double_t x0;
 624  Double_t d=layer.GetThickness(fTrackToFollow.GetY(),fTrackToFollow.GetZ(),x0);
 625   fTrackToFollow.CorrectForMaterial(d,x0);
 626   }
 627
 628   if (fConstraint[fPass]) {
 629     Double_t d=GetEffectiveThickness(0,0); //Think of this !!!!
 630     Double_t xyz[]={GetX(),GetY(),GetZ()};
 631     Double_t ers[]={GetSigmaX(),GetSigmaY(),GetSigmaZ()};
 632     fTrackToFollow.Improve(d,xyz,ers);
 633   }
 634
 635   return 1;
 636 }
 637
 638
 639 AliITStrackerV2::AliITSlayer::AliITSlayer():
 640   fR(0.),
 641   fPhiOffset(0.),
 642   fNladders(0),
 643   fZOffset(0.),
 644   fNdetectors(0),
 645   fDetectors(0),
 646   fNsel(0),
 647   fRoad(2*fR*TMath::Sqrt(3.14/1.)) //assuming that there's only one cluster
 648 {
 649   //--------------------------------------------------------------------
 650   //default AliITSlayer constructor
 651   //--------------------------------------------------------------------
 652
 653   for (Int_t i=0; i<kNsector; i++) fN[i]=0;
 654   for (Int_t i=0; i<AliITSRecoParam::kMaxClusterPerLayer; i++){
 655     fClusters[i]=0;
 656     fIndex[i]=0;
 657   }
 658 }
 659
 660 AliITStrackerV2::AliITSlayer::
 661 AliITSlayer(Double_t r,Double_t p,Double_t z,Int_t nl,Int_t nd):
 662   fR(r),
 663   fPhiOffset(p),
 664   fNladders(nl),
 665   fZOffset(z),
 666   fNdetectors(nd),
 667   fDetectors(new AliITSdetector[nl*nd]),
 668   fNsel(0),
 669   fRoad(2*r*TMath::Sqrt(3.14/1.)) //assuming that there's only one cluster
 670 {
 671   //--------------------------------------------------------------------
 672   //main AliITSlayer constructor
 673   //--------------------------------------------------------------------
 674
 675   for (Int_t i=0; i<kNsector; i++) fN[i]=0;
 676
 677   for (Int_t i=0; i<AliITSRecoParam::kMaxClusterPerLayer; i++){
 678     fClusters[i]=0;
 679     fIndex[i]=0;
 680   }
 681 }
 682
 683 AliITStrackerV2::AliITSlayer::~AliITSlayer() {
 684   //--------------------------------------------------------------------
 685   // AliITSlayer destructor
 686   //--------------------------------------------------------------------
 687   delete[] fDetectors;
 688   ResetClusters();
 689 }
 690
 691 void AliITStrackerV2::AliITSlayer::ResetClusters() {
 692   //--------------------------------------------------------------------
 693   // This function removes loaded clusters
 694   //--------------------------------------------------------------------
 695    for (Int_t s=0; s<kNsector; s++) {
 696        Int_t &n=fN[s];
 697        while (n) {
 698           n--;
 699           delete fClusters[s*kMaxClusterPerSector+n];
 700        }
 701    }
 702 }
 703
 704 void AliITStrackerV2::AliITSlayer::ResetRoad() {
 705   //--------------------------------------------------------------------
 706   // This function calculates the road defined by the cluster density
 707   //--------------------------------------------------------------------
 708   Int_t n=0;
 709   for (Int_t s=0; s<kNsector; s++) {
 710     Int_t i=fN[s];
 711     while (i--)
 712        if (TMath::Abs(fClusters[s*kMaxClusterPerSector+i]->GetZ())<fR) n++;
 713   }
 714   if (n>1) fRoad=2*fR*TMath::Sqrt(3.14/n);
 715 }
 716
 717 Int_t AliITStrackerV2::AliITSlayer::InsertCluster(AliITSRecPoint *c) {
 718   //--------------------------------------------------------------------
 719   // This function inserts a cluster to this layer in increasing
 720   // order of the cluster's fZ
 721   //--------------------------------------------------------------------
 722   Float_t circ=TMath::TwoPi()*fR;
 723   Int_t sec=Int_t(kNsector*c->GetPhiR()/circ);
 724   if (sec>=kNsector) {
 725      ::Error("InsertCluster","Wrong sector !\n");
 726      return 1;
 727   }
 728   Int_t &n=fN[sec];
 729   if (n>=kMaxClusterPerSector) {
 730      ::Error("InsertCluster","Too many clusters !\n");
 731      return 1;
 732   }
 733   if (n==0) fClusters[sec*kMaxClusterPerSector]=c;
 734   else {
 735      Int_t i=FindClusterIndex(c->GetZ(),sec);
 736      Int_t k=n-i+sec*kMaxClusterPerSector;
 737      memmove(fClusters+i+1 ,fClusters+i,k*sizeof(AliITSRecPoint*));
 738      fClusters[i]=c;
 739   }
 740   n++;
 741   return 0;
 742 }
 743
 744 Int_t
 745 AliITStrackerV2::AliITSlayer::FindClusterIndex(Float_t z,Int_t s) const {
 746   //--------------------------------------------------------------------
 747   // For the sector "s", this function returns the index of the first
 748   // with its fZ >= "z".
 749   //--------------------------------------------------------------------
 750   Int_t nc=fN[s];
 751   if (nc==0) return kMaxClusterPerSector*s;
 752
 753   Int_t b=kMaxClusterPerSector*s;
 754   if (z <= fClusters[b]->GetZ()) return b;
 755
 756   Int_t e=b+nc-1;
 757   if (z > fClusters[e]->GetZ()) return e+1;
 758
 759   Int_t m=(b+e)/2;
 760   for (; b<e; m=(b+e)/2) {
 761     if (z > fClusters[m]->GetZ()) b=m+1;
 762     else e=m;
 763   }
 764   return m;
 765 }
 766
 767 Int_t AliITStrackerV2::AliITSlayer::
 768 SelectClusters(Float_t zmin,Float_t zmax,Float_t ymin, Float_t ymax) {
 769   //--------------------------------------------------------------------
 770   // This function selects clusters within the "window"
 771   //--------------------------------------------------------------------
 772     Float_t circ=fR*TMath::TwoPi();
 773
 774     if (ymin>circ) ymin-=circ; else if (ymin<0) ymin+=circ;
 775     if (ymax>circ) ymax-=circ; else if (ymax<0) ymax+=circ;
 776
 777     Int_t i1=Int_t(kNsector*ymin/circ); if (i1==kNsector) i1--;
 778     if (fN[i1]!=0) {
 779        Float_t ym = (ymax<ymin) ? ymax+circ : ymax;
 780        Int_t i=FindClusterIndex(zmin,i1), imax=i1*kMaxClusterPerSector+fN[i1];
 781        for (; i<imax; i++) {
 782            AliITSRecPoint *c=fClusters[i];
 783            if (c->IsUsed()) continue;
 784            if (c->GetZ()>zmax) break;
 785            if (c->GetPhiR()<=ymin) continue;
 786            if (c->GetPhiR()>ym) continue;
 787            fIndex[fNsel++]=i;
 788        }
 789     }
 790
 791     Int_t i2=Int_t(kNsector*ymax/circ); if (i2==kNsector) i2--;
 792     if (i2==i1) return fNsel;
 793
 794     if (fN[i2]!=0) {
 795        Float_t ym = (ymin>ymax) ? ymin-circ : ymin;
 796        Int_t i=FindClusterIndex(zmin,i2), imax=i2*kMaxClusterPerSector+fN[i2];
 797        for (; i<imax; i++) {
 798            AliITSRecPoint *c=fClusters[i];
 799            if (c->IsUsed()) continue;
 800            if (c->GetZ()>zmax) break;
 801            if (c->GetPhiR()<=ym) continue;
 802            if (c->GetPhiR()>ymax) continue;
 803            fIndex[fNsel++]=i;
 804        }
 805     }
 806
 807     return fNsel;
 808 }
 809
 810 const AliITSRecPoint *AliITStrackerV2::AliITSlayer::GetNextCluster(Int_t &ci){
 811   //--------------------------------------------------------------------
 812   // This function returns clusters within the "window"
 813   //--------------------------------------------------------------------
 814   AliITSRecPoint *c=0;
 815   ci=-1;
 816   if (fNsel) {
 817      fNsel--;
 818      ci=fIndex[fNsel];
 819      c=fClusters[ci];
 820   }
 821   return c;
 822 }
 823
 824 Int_t AliITStrackerV2::AliITSlayer::GetNumberOfClusters() const {
 825   Int_t n=0;
 826   for (Int_t s=0; s<kNsector; s++) n+=fN[s];
 827   return n;
 828 }
 829
 830 Int_t
 831 AliITStrackerV2::AliITSlayer::FindDetectorIndex(Double_t phi,Double_t z)const {
 832   //--------------------------------------------------------------------
 833   //This function finds the detector crossed by the track
 834   //--------------------------------------------------------------------
 835   Double_t dphi;
 836   if (fZOffset<0)            // old geometry
 837     dphi = -(phi-fPhiOffset);
 838   else                       // new geometry
 839     dphi = phi-fPhiOffset;
 840
 841   if      (dphi <  0) dphi += 2*TMath::Pi();
 842   else if (dphi >= 2*TMath::Pi()) dphi -= 2*TMath::Pi();
 843   Int_t np=Int_t(dphi*fNladders*0.5/TMath::Pi()+0.5);
 844   if (np>=fNladders) np-=fNladders;
 845   if (np<0)          np+=fNladders;
 846
 847   Double_t dz=fZOffset-z;
 848   Int_t nz=Int_t(dz*(fNdetectors-1)*0.5/fZOffset+0.5);
 849   if (nz>=fNdetectors) return -1;
 850   if (nz<0)            return -1;
 851
 852   return np*fNdetectors + nz;
 853 }
 854
 855 Double_t
 856 AliITStrackerV2::AliITSlayer::GetThickness(Double_t y,Double_t z,Double_t &x0)
 857 const {
 858   //--------------------------------------------------------------------
 859   //This function returns the layer thickness at this point (units X0)
 860   //--------------------------------------------------------------------
 861   Double_t d=0.0085;
 862   x0=21.82;
 863
 864   if (43<fR&&fR<45) { //SSD2
 865      Double_t dd=0.0034;
 866      d=dd;
 867      if (TMath::Abs(y-0.00)>3.40) d+=dd;
 868      if (TMath::Abs(y-1.90)<0.45) {d+=(0.013-0.0034);}
 869      if (TMath::Abs(y+1.90)<0.45) {d+=(0.013-0.0034);}
 870      for (Int_t i=0; i<12; i++) {
 871        if (TMath::Abs(z-3.9*(i+0.5))<0.15) {
 872           if (TMath::Abs(y-0.00)>3.40) d+=dd;
 873           d+=0.0034;
 874           break;
 875        }
 876        if (TMath::Abs(z+3.9*(i+0.5))<0.15) {
 877           if (TMath::Abs(y-0.00)>3.40) d+=dd;
 878           d+=0.0034;
 879           break;
 880        }
 881        if (TMath::Abs(z-3.4-3.9*i)<0.50) {d+=(0.016-0.0034); break;}
 882        if (TMath::Abs(z+0.5+3.9*i)<0.50) {d+=(0.016-0.0034); break;}
 883      }
 884   } else
 885   if (37<fR&&fR<41) { //SSD1
 886      Double_t dd=0.0034;
 887      d=dd;
 888      if (TMath::Abs(y-0.00)>3.40) d+=dd;
 889      if (TMath::Abs(y-1.90)<0.45) {d+=(0.013-0.0034);}
 890      if (TMath::Abs(y+1.90)<0.45) {d+=(0.013-0.0034);}
 891      for (Int_t i=0; i<11; i++) {
 892        if (TMath::Abs(z-3.9*i)<0.15) {
 893           if (TMath::Abs(y-0.00)>3.40) d+=dd;
 894           d+=dd;
 895           break;
 896        }
 897        if (TMath::Abs(z+3.9*i)<0.15) {
 898           if (TMath::Abs(y-0.00)>3.40) d+=dd;
 899           d+=dd;
 900           break;
 901        }
 902        if (TMath::Abs(z-1.85-3.9*i)<0.50) {d+=(0.016-0.0034); break;}
 903        if (TMath::Abs(z+2.05+3.9*i)<0.50) {d+=(0.016-0.0034); break;}
 904      }
 905   } else
 906   if (13<fR&&fR<26) { //SDD
 907      Double_t dd=0.0033;
 908      d=dd;
 909      if (TMath::Abs(y-0.00)>3.30) d+=dd;
 910
 911      if (TMath::Abs(y-1.80)<0.55) {
 912         d+=0.016;
 913         for (Int_t j=0; j<20; j++) {
 914           if (TMath::Abs(z+0.7+1.47*j)<0.12) {d+=0.08; x0=9.; break;}
 915           if (TMath::Abs(z-0.7-1.47*j)<0.12) {d+=0.08; x0=9.; break;}
 916         }
 917      }
 918      if (TMath::Abs(y+1.80)<0.55) {
 919         d+=0.016;
 920         for (Int_t j=0; j<20; j++) {
 921           if (TMath::Abs(z-0.7-1.47*j)<0.12) {d+=0.08; x0=9.; break;}
 922           if (TMath::Abs(z+0.7+1.47*j)<0.12) {d+=0.08; x0=9.; break;}
 923         }
 924      }
 925
 926      for (Int_t i=0; i<4; i++) {
 927        if (TMath::Abs(z-7.3*i)<0.60) {
 928           d+=dd;
 929           if (TMath::Abs(y-0.00)>3.30) d+=dd;
 930           break;
 931        }
 932        if (TMath::Abs(z+7.3*i)<0.60) {
 933           d+=dd;
 934           if (TMath::Abs(y-0.00)>3.30) d+=dd;
 935           break;
 936        }
 937      }
 938   } else
 939   if (6<fR&&fR<8) {   //SPD2
 940      Double_t dd=0.0063; x0=21.5;
 941      d=dd;
 942      if (TMath::Abs(y-3.08)>0.5) d+=dd;
 943      //if (TMath::Abs(y-3.08)>0.45) d+=dd;
 944      if (TMath::Abs(y-3.03)<0.10) {d+=0.014;}
 945   } else
 946   if (3<fR&&fR<5) {   //SPD1
 947      Double_t dd=0.0063; x0=21.5;
 948      d=dd;
 949      if (TMath::Abs(y+0.21)>0.6) d+=dd;
 950      //if (TMath::Abs(y+0.21)>0.45) d+=dd;
 951      if (TMath::Abs(y+0.10)<0.10) {d+=0.014;}
 952   }
 953
 954   return d;
 955 }
 956
 957 Double_t AliITStrackerV2::GetEffectiveThickness(Double_t y,Double_t z) const
 958 {
 959   //--------------------------------------------------------------------
 960   //Returns the thickness between the current layer and the vertex (units X0)
 961   //--------------------------------------------------------------------
 962   Double_t d=0.0028*3*3; //beam pipe
 963   Double_t x0=0;
 964
 965   Double_t xn=fgLayers[fI].GetR();
 966   for (Int_t i=0; i<fI; i++) {
 967     Double_t xi=fgLayers[i].GetR();
 968     d+=fgLayers[i].GetThickness(y,z,x0)*xi*xi;
 969   }
 970
 971   if (fI>1) {
 972     Double_t xi=9.;
 973     d+=0.0097*xi*xi;
 974   }
 975
 976   if (fI>3) {
 977     Double_t xi=0.5*(fgLayers[3].GetR()+fgLayers[4].GetR());
 978     d+=0.0034*xi*xi;
 979   }
 980
 981   return d/(xn*xn);
 982 }
 983
 984 Bool_t AliITStrackerV2::RefitAt(Double_t xx,AliITStrackV2 *t,
 985                                 const AliITStrackV2 *c, Bool_t extra) {
 986   //--------------------------------------------------------------------
 987   // This function refits the track "t" at the position "x" using
 988   // the clusters from "c"
 989   // If "extra"==kTRUE,
 990   //    the clusters from overlapped modules get attached to "t"
 991   //--------------------------------------------------------------------
 992   Int_t index[AliITSgeomTGeo::kNLayers];
 993   Int_t k;
 994   for (k=0; k<AliITSgeomTGeo::GetNLayers(); k++) index[k]=-1;
 995   Int_t nc=c->GetNumberOfClusters();
 996   for (k=0; k<nc; k++) {
 997     Int_t idx=c->GetClusterIndex(k),nl=(idx&0xf0000000)>>28;
 998     index[nl]=idx;
 999   }
1000
1001   Int_t from, to, step;
1002   if (xx > t->GetX()) {
1003       from=0; to=AliITSgeomTGeo::GetNLayers();
1004       step=+1;
1005   } else {
1006       from=AliITSgeomTGeo::GetNLayers()-1; to=-1;
1007       step=-1;
1008   }
1009
1010   for (Int_t i=from; i != to; i += step) {
1011      AliITSlayer &layer=fgLayers[i];
1012      Double_t r=layer.GetR();
1013
1014      {
1015      Double_t hI=i-0.5*step;
1016      if (TMath::Abs(hI-1.5)<0.01 || TMath::Abs(hI-3.5)<0.01) {
1017        Int_t iLay = i-step;
1018        Double_t rs = 0.;
1019        if(iLay<0 || iLay>= AliITSgeomTGeo::kNLayers){
1020          AliError(Form("Invalid layer %d ",iLay));
1021          return kFALSE;
1022        }
1023        else{
1024          rs=0.5*(fgLayers[i-step].GetR() + r);
1025        }
1026        Double_t d=0.0034, x0=38.6;
1027        if (TMath::Abs(hI-1.5)<0.01) {rs=9.; d=0.0097; x0=42;}
1028        if (!t->PropagateTo(rs,-step*d,x0)) {
1029          return kFALSE;
1030        }
1031      }
1032      }
1033
1034      // remember old position [SR, GSI 18.02.2003]
1035      Double_t oldX=0., oldY=0., oldZ=0.;
1036      if (t->IsStartedTimeIntegral() && step==1) {
1037         t->GetGlobalXYZat(t->GetX(),oldX,oldY,oldZ);
1038      }
1039      //
1040
1041      Double_t phi,z;
1042      if (!t->GetPhiZat(r,phi,z)) {
1043        return kFALSE;
1044      }
1045
1046      Int_t idet=layer.FindDetectorIndex(phi,z);
1047      if (idet<0) {
1048        return kFALSE;
1049      }
1050      const AliITSdetector &det=layer.GetDetector(idet);
1051      phi=det.GetPhi();
1052      if (!t->Propagate(phi,det.GetR())) {
1053        return kFALSE;
1054      }
1055      t->SetDetectorIndex(idet);
1056
1057      const AliITSRecPoint *cl=0;
1058      Double_t maxchi2=AliITSReconstructor::GetRecoParam()->GetMaxChi2();
1059
1060      Int_t idx=index[i];
1061      if (idx>=0) {
1062         const AliITSRecPoint *ccc=(AliITSRecPoint *)GetCluster(idx);
1063         if (idet != ccc->GetDetectorIndex()) {
1064            idet=ccc->GetDetectorIndex();
1065            const AliITSdetector &det2=layer.GetDetector(idet);
1066            if (!t->Propagate(det2.GetPhi(),det2.GetR())) {
1067              return kFALSE;
1068            }
1069            t->SetDetectorIndex(idet);
1070         }
1071         Double_t chi2=t->GetPredictedChi2(ccc);
1072         if (chi2<maxchi2) {
1073           cl=ccc;
1074           maxchi2=chi2;
1075         } else {
1076           return kFALSE;
1077         }
1078      }
1079
1080      if (cl) {
1081        // Take into account the mis-alignment
1082        Double_t x=t->GetX()+cl->GetX();
1083        if (!t->PropagateTo(x,0.,0.)) return kFALSE;
1084        if (!t->Update(cl,maxchi2,idx)) {
1085           return kFALSE;
1086        }
1087        t->SetSampledEdx(cl->GetQ(),i-2);
1088      }
1089
1090      {
1091      Double_t x0;
1092      Double_t d=layer.GetThickness(t->GetY(),t->GetZ(),x0);
1093      t->CorrectForMaterial(-step*d,x0);
1094      }
1095
1096      if (extra) { //search for extra clusters
1097         AliITStrackV2 tmp(*t);
1098         Double_t dz=4*TMath::Sqrt(tmp.GetSigmaZ2()+AliITSReconstructor::GetRecoParam()->GetSigmaZ2(i));
1099         if (dz < 0.5*TMath::Abs(tmp.GetTgl())) dz=0.5*TMath::Abs(tmp.GetTgl());
1100         Double_t dy=4*TMath::Sqrt(t->GetSigmaY2()+AliITSReconstructor::GetRecoParam()->GetSigmaY2(i));
1101         if (dy < 0.5*TMath::Abs(tmp.GetSnp())) dy=0.5*TMath::Abs(tmp.GetSnp());
1102         Double_t zmin=t->GetZ() - dz;
1103         Double_t zmax=t->GetZ() + dz;
1104         Double_t ymin=t->GetY() + phi*r - dy;
1105         Double_t ymax=t->GetY() + phi*r + dy;
1106         layer.SelectClusters(zmin,zmax,ymin,ymax);
1107
1108         const AliITSRecPoint *cx=0; Int_t ci=-1,cci=-1;
1109         maxchi2=1000.*AliITSReconstructor::GetRecoParam()->GetMaxChi2();
1110         Double_t tolerance=0.1;
1111         while ((cx=layer.GetNextCluster(ci))!=0) {
1112            if (idet == cx->GetDetectorIndex()) continue;
1113
1114            const AliITSdetector &detx=layer.GetDetector(cx->GetDetectorIndex());
1115
1116            if (!tmp.Propagate(detx.GetPhi(),detx.GetR())) continue;
1117
1118            if (TMath::Abs(tmp.GetZ() - cx->GetZ()) > tolerance) continue;
1119            if (TMath::Abs(tmp.GetY() - cx->GetY()) > tolerance) continue;
1120
1121            Double_t chi2=tmp.GetPredictedChi2(cx);
1122            if (chi2<maxchi2) { maxchi2=chi2; cci=ci; }
1123         }
1124         if (cci>=0) t->SetExtraCluster(i,(i<<28)+cci);
1125      }
1126
1127      // track time update [SR, GSI 17.02.2003]
1128      if (t->IsStartedTimeIntegral() && step==1) {
1129         Double_t newX, newY, newZ;
1130         t->GetGlobalXYZat(t->GetX(),newX,newY,newZ);
1131         Double_t dL2 = (oldX-newX)*(oldX-newX) + (oldY-newY)*(oldY-newY) +
1132                        (oldZ-newZ)*(oldZ-newZ);
1133         t->AddTimeStep(TMath::Sqrt(dL2));
1134      }
1135      //
1136
1137   }
1138
1139   if (!t->PropagateTo(xx,0.,0.)) return kFALSE;
1140   return kTRUE;
1141 }
1142
1143 void AliITStrackerV2::UseClusters(const AliKalmanTrack *t, Int_t from) const {
1144   //--------------------------------------------------------------------
1145   // This function marks clusters assigned to the track
1146   //--------------------------------------------------------------------
1147   AliTracker::UseClusters(t,from);
1148
1149   Int_t clusterIndex = t->GetClusterIndex(0);
1150   AliITSRecPoint *c= 0x0;
1151
1152   if (clusterIndex>-1)
1153     c = (AliITSRecPoint *)GetCluster(clusterIndex);
1154   if (c && c->GetSigmaZ2()>0.1) c->UnUse();
1155
1156   c = 0x0;
1157   clusterIndex = t->GetClusterIndex(1);
1158   if (clusterIndex>-1)
1159     c=(AliITSRecPoint *)GetCluster(clusterIndex);
1160   if (c && c->GetSigmaZ2()>0.1) c->UnUse();
1161
1162 }