ITS/AliITSv11GeomCableRound.cxx

   1 /**************************************************************************
   2  * Copyright(c) 1998-1999, ALICE Experiment at CERN, All rights reserved. *
   3  *                                                                        *
   4  * Author: The ALICE Off-line Project.                                    *
   5  * Contributors are mentioned in the code where appropriate.              *
   6  *                                                                        *
   7  * Permission to use, copy, modify and distribute this software and its   *
   8  * documentation strictly for non-commercial purposes is hereby granted   *
   9  * without fee, provided that the above copyright notice appears in all   *
  10  * copies and that both the copyright notice and this permission notice   *
  11  * appear in the supporting documentation. The authors make no claims     *
  12  * about the suitability of this software for any purpose. It is          *
  13  * provided "as is" without express or implied warranty.                  *
  14  **************************************************************************/
  15
  16
  17
  18 // General Root includes
  19 //#include <Riostream.h>
  20 #include <TMath.h>
  21 #include <TVectorD.h>
  22
  23 // Root Geometry includes
  24 #include <TGeoManager.h>
  25 #include <TGeoVolume.h>
  26 #include <TGeoTube.h>
  27 #include <TGeoTorus.h>
  28 #include <TGeoMatrix.h>
  29
  30 #include "AliITSv11GeomCableRound.h"
  31
  32 //*************************************************************************
  33 //   Class for round cables
  34 //
  35 // Ludovic Gaudichet                                   gaudichet@to.infn.it
  36 //*************************************************************************
  37
  38 /*
  39 // ************************************************************************
  40 // Here is a example on how to use this class
  41 // ************************************************************************
  42
  43   // Getting some media
  44   TGeoMedium *air   = gGeoManager->GetMedium("ITSair");
  45   TGeoMedium *water = gGeoManager->GetMedium("WATER");
  46   TGeoMedium *alu   = gGeoManager->GetMedium("ITSal");
  47
  48   // Creating a small box inside a bigger one (containers)
  49   TGeoBBox *box1      = new TGeoBBox("box1", 6,10,10);
  50   TGeoBBox *bigBox    = new TGeoBBox("bigBox", 20,10,10);
  51   TGeoVolume *vbox1   = new TGeoVolume("vbox1", box1, air);
  52   TGeoVolume *vBigBox = new TGeoVolume("vBigBox", bigBox, air);
  53   vbox1->SetVisibility(kFALSE);
  54   vBigBox->SetVisibility(kFALSE);
  55
  56   TGeoTranslation *tr1 = new TGeoTranslation("negTr",-14,0,0);
  57   vBigBox->AddNode(vbox1, 1, tr1);
  58   moth->AddNode(vBigBox, 1, 0);
  59
  60   // **************************************************
  61   // Inserting a round cable (or here a water pipe...)
  62   // **************************************************
  63
  64   Int_t waterColor = 7;
  65   Int_t aluColor = 5;
  66   AliITSv11GeomCableRound roundCable("waterPipe", 0.9); //radius of 0.9cm
  67   roundCable.SetNLayers(2);
  68   roundCable.SetLayer(0, 0.7, water, waterColor); // radius of 0.7cm
  69   roundCable.SetLayer(1, 0.2, alu, aluColor);     // thickness of 0.2cm
  70
  71   // ****** Set check points and their containers ******
  72   // The 2 first points are in the small box (vbox1)
  73   // The second point is at the boundary
  74
  75   Double_t coord0[3] = {0,-2,-2};
  76   Double_t coord1[3] = {6,2,1};
  77   Double_t vect0[3]  = {1,1,0};
  78   Double_t vect1[3]  = {1,0,0};
  79   // coordinates have to be given in the specified container
  80   // reference system (here it's going to be vbox1).
  81   // vect1 and vect2 are vectors perpendicular to the segment ends
  82   // (These vectors don't need to be normalized)
  83   roundCable.AddCheckPoint( vbox1, 0, coord0, vect0);
  84   roundCable.AddCheckPoint( vbox1, 1, coord1, vect1);
  85
  86   // Then, let's cross the boundary ! You just need
  87   // to put the next point in the other volume, vBigBox.
  88   // At the moment of creating the second segment, it will
  89   // be inserted in this volume. That is why the point 1 had to
  90   // be at the boundary, because otherwise the second segment
  91   // between de points 1 and 2 would have been inserted in the
  92   // vBigBox but in the same time would have cross its
  93   // boundary ...
  94   Double_t coord2[3] = {-2,6,4}; // coord. syst. of vBigBox !
  95   Double_t vect2[3]= {1,1,0.5};
  96   roundCable.AddCheckPoint( vBigBox, 2, coord2, vect2);
  97
  98   Double_t coord3[3] = {4,6,4};
  99   Double_t vect3[3]= {-1,0,0};
 100   roundCable.AddCheckPoint( vBigBox, 3, coord3, vect3);
 101
 102   Double_t coord4[3] = {4,0,-4};
 103   Double_t vect4[3]= {1,0,0};
 104   roundCable.AddCheckPoint( vBigBox, 4, coord4, vect4);
 105
 106   Double_t coord5[3] = {4,-6,4};
 107   Double_t vect5[3]= {1,0,0};
 108   roundCable.AddCheckPoint( vBigBox, 5, coord5, vect5);
 109
 110   Double_t coord6[3] = {7,-6,4};
 111   Double_t vect6[3]= {1,0,0};
 112   roundCable.AddCheckPoint( vBigBox, 6, coord6, vect6);
 113
 114   Double_t r = 7;
 115   Double_t angle = 70*TMath::DegToRad();
 116   Double_t coord7[3] = {coord6[0] +r*sin(angle), coord6[1],
 117                         coord6[2] -r*(1-cos(angle)) };
 118   Double_t vect7[3]= {r*cos(angle),0,-r*sin(angle)};
 119   roundCable.AddCheckPoint( vBigBox, 7, coord7, vect7);
 120
 121   Double_t coord8[3] = { coord7[0]+vect7[0], coord7[1]+vect7[1],-10};
 122   Double_t vect8[3]= {0,0,1};
 123   roundCable.AddCheckPoint( vBigBox, 8, coord8, vect8);
 124
 125   // ****** Creating the corresponding volume ******
 126   // Since the container volumes of the check points have
 127   // been recorded, this can be done at any moments, providing
 128   // that the container volumes are found in the sub-nodes
 129   // of the initial node (the top volume of the TGeoManager or
 130   // the volume set in SetInitialNode(TGeoVolume*) function)
 131
 132   roundCable.SetInitialNode(vBigBox); //Set the root node
 133   roundCable.CreateAndInsertCableSegment( 1);
 134   // This command means : create the segment between point 0
 135   // and point 1. The segment is automatically inserted in the
 136   // container volume of point 1.
 137
 138   roundCable.CreateAndInsertCableSegment( 2);
 139   roundCable.CreateAndInsertCableSegment( 3);
 140
 141   // The following segment is going to be a torus segment.
 142   // The radius and position of the torus is defined by the
 143   // orthogonal vector of point 4 (the orientation of this vector
 144   // and the position of the 2 check points are enough to define
 145   // completely the torus)
 146   roundCable.CreateAndInsertTorusSegment( 4, 180);
 147   // The second argument is an additionnal rotation of the
 148   // segment around the axis defined by the 2 check points.
 149
 150   roundCable.CreateAndInsertTorusSegment( 5);
 151   roundCable.CreateAndInsertCableSegment( 6);
 152   roundCable.CreateAndInsertTorusSegment( 7,180);
 153   roundCable.CreateAndInsertCableSegment( 8);
 154
 155 */
 156
 157
 158
 159 ClassImp(AliITSv11GeomCableRound)
 160
 161 //________________________________________________________________________
 162 AliITSv11GeomCableRound::
 163 AliITSv11GeomCableRound(const char* name, Double_t radius) :
 164 AliITSv11GeomCable(name) {
 165   // Constructor
 166   fRadius = radius;
 167   fNlayer = 0;
 168   for (Int_t i=0; i<fgkCableMaxLayer ; i++) {
 169     fLayThickness[i] = 0;
 170     fLayColor[i] = 0;
 171     fLayMedia[i] = 0;
 172   };
 173   fPhiMin = 0;
 174   fPhiMax = 360;
 175 }
 176
 177 //________________________________________________________________________
 178 AliITSv11GeomCableRound::AliITSv11GeomCableRound(const AliITSv11GeomCableRound &s) :
 179   AliITSv11GeomCable(s),fRadius(s.fRadius),fNlayer(s.fNlayer),fPhiMin(s.fPhiMin),
 180   fPhiMax(s.fPhiMax)
 181 {
 182   //     Copy Constructor
 183   for (Int_t i=0; i<s.fNlayer; i++) {
 184     fLayThickness[i] = s.fLayThickness[i];
 185     fLayMedia[i] = s.fLayMedia[i];
 186     fLayColor[i] = s.fLayColor[i];
 187   }
 188 }
 189
 190 //________________________________________________________________________
 191 AliITSv11GeomCableRound& AliITSv11GeomCableRound::
 192 operator=(const AliITSv11GeomCableRound &s) {
 193   //     Assignment operator
 194   // Not fully inplemented yet !!!
 195
 196   if(&s == this) return *this;
 197   *this = s;
 198   fRadius = s.fRadius;
 199   fPhiMin = s.fPhiMin;
 200   fPhiMax = s.fPhiMax;
 201   fNlayer = s.fNlayer;
 202   for (Int_t i=0; i<s.fNlayer; i++) {
 203     fLayThickness[i] = s.fLayThickness[i];
 204     fLayMedia[i] = s.fLayMedia[i];
 205     fLayColor[i] = s.fLayColor[i];
 206   };
 207   return *this;
 208 }
 209
 210 //________________________________________________________________________
 211 Int_t AliITSv11GeomCableRound::GetPoint( Int_t iCheckPt, Double_t *coord)
 212   const {
 213   // Get check point #iCheckPt
 214   TVectorD *coordVector =(TVectorD *)fPointArray.UncheckedAt(2*iCheckPt);
 215 #if ROOT_VERSION_CODE < ROOT_VERSION(4,0,0)
 216   CopyFrom(coord, coordVector->GetElements());
 217 #else
 218   CopyFrom(coord, coordVector->GetMatrixArray());
 219 #endif
 220   return kTRUE;
 221 }
 222
 223 //________________________________________________________________________
 224 Int_t AliITSv11GeomCableRound::GetVect( Int_t iCheckPt, Double_t *coord)
 225   const {
 226   //
 227   // Get vector transverse to the section at point #iCheckPt
 228   //
 229
 230   TVectorD *coordVector =(TVectorD *)fPointArray.UncheckedAt(2*iCheckPt+1);
 231 #if ROOT_VERSION_CODE < ROOT_VERSION(4,0,0)
 232   CopyFrom(coord, coordVector->GetElements());
 233 #else
 234   CopyFrom(coord, coordVector->GetMatrixArray());
 235 #endif
 236   return kTRUE;
 237 }
 238
 239 //________________________________________________________________________
 240 void AliITSv11GeomCableRound::AddCheckPoint( TGeoVolume *vol, Int_t iCheckPt,
 241                                                Double_t *coord, Double_t *orthVect)
 242 {
 243   //
 244   // Add point #iCheckPt and its transverse vector. Point is added at (i) in
 245   // fPointArray and the vector is added at (i+1)
 246   //
 247
 248
 249   if (iCheckPt>=fVolumeArray.GetEntriesFast()) {
 250     fVolumeArray.AddLast(vol);
 251     TVectorD *point = new TVectorD(3,coord);
 252     TVectorD *vect  = new TVectorD(3,orthVect);
 253     fPointArray.AddLast(point);
 254     fPointArray.AddLast(vect);
 255
 256   } else if ((iCheckPt >= 0)&&(iCheckPt < fVolumeArray.GetEntriesFast())) {
 257     fVolumeArray.AddAt(vol, iCheckPt);
 258     TVectorD *point = new TVectorD(3,coord);
 259     TVectorD *vect  = new TVectorD(3,orthVect);
 260     fPointArray.AddAt(point, iCheckPt*2  );
 261     fPointArray.AddAt(vect,  iCheckPt*2+1);
 262   };
 263 }
 264
 265 //________________________________________________________________________
 266 void AliITSv11GeomCableRound::PrintCheckPoints() const {
 267   // Print all check points
 268
 269   printf("  ---\n  Printing all check points of the round cable\n");
 270   for (Int_t i = 0; i<fVolumeArray.GetEntriesFast(); i++) {
 271     TVectorD *coordVector = (TVectorD *)fPointArray.UncheckedAt(i*2);
 272     //TVectorD *vectVector = (TVectorD *)fPointArray.UncheckedAt(i*2+1);
 273     Double_t coord[3];
 274 #if ROOT_VERSION_CODE < ROOT_VERSION(4,0,0)
 275     CopyFrom(coord, coordVector->GetElements());
 276 #else
 277     CopyFrom(coord, coordVector->GetMatrixArray());
 278 #endif
 279     printf("   ( %.2f, %.2f, %.2f )\n", coord[0], coord[1], coord[2]);
 280   };
 281 }
 282
 283
 284 //________________________________________________________________________
 285 Int_t AliITSv11GeomCableRound::CreateAndInsertCableSegment(Int_t p2)
 286 {
 287 //    Creates a cable segment between points p1 and p2.
 288 //
 289 // The segment volume is created inside the volume containing point2
 290 // Therefore this segment should be defined in this volume only.
 291 // I mean here that, if the previous point is in another volume,
 292 // it should be just at the border between the 2 volumes. Also the
 293 // orientation vector of the previous point should be othogonal to
 294 // the surface between the 2 volumes.
 295
 296   TGeoNode *mainNode;
 297   if (fInitialNode==0) {
 298     TObjArray *nodes = gGeoManager->GetListOfNodes();
 299     if (nodes->GetEntriesFast()==0) return kFALSE;
 300     mainNode = (TGeoNode *) nodes->UncheckedAt(0);
 301   } else {
 302     mainNode = fInitialNode;
 303   };
 304
 305   Int_t p1 = p2 - 1;
 306   TGeoVolume *p1Vol = GetVolume(p1);
 307   TGeoVolume *p2Vol = GetVolume(p2);
 308
 309   ResetCheckDaughter();
 310   fCurrentVol = p1Vol;
 311   if (! CheckDaughter(mainNode)) {
 312     printf("Error::volume containing point is not visible in node tree!\n");
 313     return kFALSE;
 314   };
 315
 316   Double_t coord1[3], coord2[3], vect1[3], vect2[3];
 317   //=================================================
 318   // Get p1 position in the systeme of p2
 319   if (p1Vol!=p2Vol) {
 320
 321     Int_t p1nodeInd[fgkCableMaxNodeLevel];
 322     for (Int_t i=0; i<fgkCableMaxNodeLevel; i++) p1nodeInd[i]=fNodeInd[i];
 323     Int_t p1volLevel = 0;
 324     while (p1nodeInd[p1volLevel]!=-1) p1volLevel++;
 325     p1volLevel--;
 326
 327     ResetCheckDaughter();
 328     fCurrentVol = p2Vol;
 329     if (! CheckDaughter(mainNode)) {
 330       printf("Error::volume containing point is not visible in node tree!\n");
 331       return kFALSE;
 332     };
 333     Int_t p2nodeInd[fgkCableMaxNodeLevel];
 334     for (Int_t i=0; i<fgkCableMaxNodeLevel; i++) p2nodeInd[i]=fNodeInd[i];
 335     Int_t commonMotherLevel = 0;
 336     while (p1nodeInd[commonMotherLevel]==fNodeInd[commonMotherLevel])
 337       commonMotherLevel++;
 338     commonMotherLevel--;
 339     Int_t p2volLevel = 0;
 340     while (fNodeInd[p2volLevel]!=-1) p2volLevel++;
 341     p2volLevel--;
 342
 343     // Get coord and vect of p1 in the common mother reference system
 344     GetCheckPoint(p1, 0, p1volLevel-commonMotherLevel, coord1);
 345     GetCheckVect( p1, 0, p1volLevel-commonMotherLevel, vect1);
 346     // Translate them in the reference system of the volume containing p2
 347     TGeoNode *pathNode[fgkCableMaxNodeLevel];
 348     pathNode[0] = mainNode;
 349     for (Int_t i=0; i<=p2volLevel; i++) {
 350       pathNode[i+1] = pathNode[i]->GetDaughter(p2nodeInd[i]);
 351     };
 352     Double_t globalCoord1[3] = {coord1[0], coord1[1], coord1[2]};
 353     Double_t globalVect1[3]  = {vect1[0], vect1[1], vect1[2]};
 354
 355     for (Int_t i = commonMotherLevel+1; i<=p2volLevel; i++) {
 356       pathNode[i+1]->GetMatrix()->MasterToLocal(globalCoord1, coord1);
 357       pathNode[i+1]->GetMatrix()->MasterToLocalVect(globalVect1, vect1);
 358       CopyFrom(globalCoord1, coord1);
 359       CopyFrom(globalVect1, vect1);
 360     };
 361   } else {
 362     GetCheckPoint(p1, 0, 0, coord1);
 363     GetCheckVect(p1, 0, 0, vect1);
 364   };
 365
 366   //=================================================
 367   // Get p2 position in the systeme of p2
 368   GetCheckPoint(p2, 0, 0, coord2);
 369   GetCheckVect(p2, 0, 0, vect2);
 370
 371   Double_t cx = (coord1[0]+coord2[0])/2;
 372   Double_t cy = (coord1[1]+coord2[1])/2;
 373   Double_t cz = (coord1[2]+coord2[2])/2;
 374   Double_t dx = coord2[0]-coord1[0];
 375   Double_t dy = coord2[1]-coord1[1];
 376   Double_t dz = coord2[2]-coord1[2];
 377
 378   //=================================================
 379   // Positionning of the segment between the 2 points
 380   if ((dy<1e-31)&&(dy>0)) dy = 1e-31;
 381   if ((dz<1e-31)&&(dz>0)) dz = 1e-31;
 382   if ((dy>-1e-31)&&(dy<0)) dy = -1e-31;
 383   if ((dz>-1e-31)&&(dz<0)) dz = -1e-31;
 384
 385   Double_t angleRot1 = -TMath::ATan2(dx,dy);
 386   Double_t planDiagL = TMath::Sqrt(dy*dy+dx*dx);
 387   Double_t angleRotDiag = -TMath::ATan2(planDiagL,dz);
 388   TGeoRotation *rot = new TGeoRotation("",angleRot1*TMath::RadToDeg(),
 389                                        angleRotDiag*TMath::RadToDeg(),
 390                                        0);
 391   Double_t localVect1[3], localVect2[3];
 392   rot->MasterToLocalVect(vect1, localVect1);
 393   rot->MasterToLocalVect(vect2, localVect2);
 394   TGeoTranslation *trans = new TGeoTranslation("",cx, cy, cz);
 395
 396   //=================================================
 397   // Create the segment and add it to the mother volume
 398   TGeoVolume *vCableSeg = CreateSegment(coord1, coord2,
 399                                         localVect1, localVect2);
 400
 401   TGeoCombiTrans  *combi = new TGeoCombiTrans(*trans, *rot);
 402   p2Vol->AddNode(vCableSeg, p2, combi);
 403   //=================================================
 404   delete rot;
 405   delete trans;
 406
 407   if (fDebug) {
 408     printf("---\n  Cable segment points : ");
 409     printf("%f, %f, %f\n",coord1[0], coord1[1], coord1[2]);
 410     printf("%f, %f, %f\n",coord2[0], coord2[1], coord2[2]);
 411   };
 412 //   #include <TGeoSphere.h>
 413 //   TGeoMedium *airSDD = gGeoManager->GetMedium("ITSsddAir");
 414 //   TGeoSphere *sphere = new TGeoSphere(0, 0.15);
 415 //   TGeoVolume *vSphere = new TGeoVolume("", sphere, airSDD);
 416 //   TGeoTranslation *trC = new TGeoTranslation("", cx, cy, cz);
 417 //   TGeoTranslation *tr1 = new TGeoTranslation("",coord1[0],
 418 //                                           coord1[1],coord1[2]);
 419 //   TGeoTranslation *tr2 = new TGeoTranslation("",coord2[0],
 420 //                                           coord2[1],coord2[2]);
 421 //   p2Vol->AddNode(vSphere, p2*3-2, trC);
 422 //   p2Vol->AddNode(vSphere, p2*3-1, tr1);
 423 //   p2Vol->AddNode(vSphere, p2*3  , tr2);
 424
 425   return kTRUE;
 426 }
 427
 428
 429 //________________________________________________________________________
 430 Int_t AliITSv11GeomCableRound::CreateAndInsertTorusSegment(Int_t p2, Double_t rotation)
 431 {
 432   // Create a torus cable segment between points p1 and p2.
 433   // The radius and position of the torus is defined by the
 434   // perpendicular vector of point p2 (the orientation of this vector
 435   // and the position of the 2 check points are enough to completely
 436   // define the torus)
 437
 438   TGeoNode *mainNode;
 439   if (fInitialNode==0) {
 440     TObjArray *nodes = gGeoManager->GetListOfNodes();
 441     if (nodes->GetEntriesFast()==0) return kFALSE;
 442     mainNode = (TGeoNode *) nodes->UncheckedAt(0);
 443   } else {
 444     mainNode = fInitialNode;
 445   };
 446
 447   Int_t p1 = p2 - 1;
 448   TGeoVolume *p1Vol = GetVolume(p1);
 449   TGeoVolume *p2Vol = GetVolume(p2);
 450
 451   ResetCheckDaughter();
 452   fCurrentVol = p1Vol;
 453   if (! CheckDaughter(mainNode)) {
 454     printf("Error::volume containing point is not visible in node tree!\n");
 455     return kFALSE;
 456   };
 457
 458   Double_t coord1[3], coord2[3], vect1[3], vect2[3];
 459   //=================================================
 460   // Get p1 position in the systeme of p2
 461   if (p1Vol!=p2Vol) {
 462
 463     Int_t p1nodeInd[fgkCableMaxNodeLevel];
 464     for (Int_t i=0; i<fgkCableMaxNodeLevel; i++) p1nodeInd[i]=fNodeInd[i];
 465     Int_t p1volLevel = 0;
 466     while (p1nodeInd[p1volLevel]!=-1) p1volLevel++;
 467     p1volLevel--;
 468
 469     ResetCheckDaughter();
 470     fCurrentVol = p2Vol;
 471     if (! CheckDaughter(mainNode)) {
 472       printf("Error::volume containing point is not visible in node tree!\n");
 473       return kFALSE;
 474     };
 475     Int_t p2nodeInd[fgkCableMaxNodeLevel];
 476     for (Int_t i=0; i<fgkCableMaxNodeLevel; i++) p2nodeInd[i]=fNodeInd[i];
 477     Int_t commonMotherLevel = 0;
 478     while (p1nodeInd[commonMotherLevel]==fNodeInd[commonMotherLevel])
 479       commonMotherLevel++;
 480     commonMotherLevel--;
 481     Int_t p2volLevel = 0;
 482     while (fNodeInd[p2volLevel]!=-1) p2volLevel++;
 483     p2volLevel--;
 484
 485     // Get coord and vect of p1 in the common mother reference system
 486     GetCheckPoint(p1, 0, p1volLevel-commonMotherLevel, coord1);
 487     GetCheckVect( p1, 0, p1volLevel-commonMotherLevel, vect1);
 488     // Translate them in the reference system of the volume containing p2
 489     TGeoNode *pathNode[fgkCableMaxNodeLevel];
 490     pathNode[0] = mainNode;
 491     for (Int_t i=0; i<=p2volLevel; i++) {
 492       pathNode[i+1] = pathNode[i]->GetDaughter(p2nodeInd[i]);
 493     };
 494     Double_t globalCoord1[3] = {coord1[0], coord1[1], coord1[2]};
 495     Double_t globalVect1[3]  = {vect1[0], vect1[1], vect1[2]};
 496
 497     for (Int_t i = commonMotherLevel+1; i<=p2volLevel; i++) {
 498       pathNode[i+1]->GetMatrix()->MasterToLocal(globalCoord1, coord1);
 499       pathNode[i+1]->GetMatrix()->MasterToLocalVect(globalVect1, vect1);
 500       CopyFrom(globalCoord1, coord1);
 501       CopyFrom(globalVect1, vect1);
 502     };
 503   } else {
 504     GetCheckPoint(p1, 0, 0, coord1);
 505     GetCheckVect(p1, 0, 0, vect1);
 506   };
 507
 508   //=================================================
 509   // Get p2 position in the systeme of p2
 510   GetCheckPoint(p2, 0, 0, coord2);
 511   GetCheckVect(p2, 0, 0, vect2);
 512
 513   Double_t cx = (coord1[0]+coord2[0])/2;
 514   Double_t cy = (coord1[1]+coord2[1])/2;
 515   Double_t cz = (coord1[2]+coord2[2])/2;
 516   Double_t dx = coord2[0]-coord1[0];
 517   Double_t dy = coord2[1]-coord1[1];
 518   Double_t dz = coord2[2]-coord1[2];
 519   Double_t length = TMath::Sqrt(dx*dx+dy*dy+dz*dz);
 520
 521   //=================================================
 522   // Positionning of the segment between the 2 points
 523   if ((dy<1e-31)&&(dy>0)) dy = 1e-31;
 524   if ((dz<1e-31)&&(dz>0)) dz = 1e-31;
 525   if ((dy>-1e-31)&&(dy<0)) dy = -1e-31;
 526   if ((dz>-1e-31)&&(dz<0)) dz = -1e-31;
 527
 528   Double_t angleRot1 = -TMath::ATan2(dx,dy);
 529   Double_t planDiagL = TMath::Sqrt(dy*dy+dx*dx);
 530   Double_t angleRotDiag = -TMath::ATan2(planDiagL,dz);
 531
 532   TGeoRotation rotTorusTemp("",angleRot1*TMath::RadToDeg(),
 533                             angleRotDiag*TMath::RadToDeg(),0);
 534   TGeoRotation rotTorusToZ("",0,90,0);
 535   rotTorusTemp.MultiplyBy(&rotTorusToZ, kTRUE);
 536   Double_t localVect2[3];
 537   rotTorusTemp.MasterToLocalVect(vect2, localVect2);
 538   if (localVect2[1]<0) {
 539     localVect2[0] = -localVect2[0];
 540     localVect2[1] = -localVect2[1];
 541     localVect2[2] = -localVect2[2];
 542   };
 543   Double_t normVect2 = TMath::Sqrt(localVect2[0]*localVect2[0]+
 544                                    localVect2[1]*localVect2[1]+
 545                                    localVect2[2]*localVect2[2]);
 546   Double_t axisX[3] = {1,0,0};
 547   Double_t cosangleTorusSeg = (localVect2[0]*axisX[0]+
 548                                localVect2[1]*axisX[1]+
 549                                localVect2[2]*axisX[2])/normVect2;
 550   Double_t angleTorusSeg = TMath::ACos(cosangleTorusSeg)*TMath::RadToDeg();
 551   TGeoRotation rotTorus("",angleRot1*TMath::RadToDeg(),
 552                         angleRotDiag*TMath::RadToDeg(),
 553                         180-angleTorusSeg+rotation);
 554   rotTorus.MultiplyBy(&rotTorusToZ, kTRUE);
 555   rotTorus.MasterToLocalVect(vect2, localVect2);
 556   if (localVect2[1]<0) {
 557     localVect2[0] = -localVect2[0];
 558     localVect2[1] = -localVect2[1];
 559     localVect2[2] = -localVect2[2];
 560   };
 561   normVect2 = TMath::Sqrt(localVect2[0]*localVect2[0]+
 562                           localVect2[1]*localVect2[1]+
 563                           localVect2[2]*localVect2[2]);
 564   Double_t axisY[3] = {0,1,0};
 565   Double_t cosPhi = (localVect2[0]*axisY[0]+localVect2[1]*axisY[1]+
 566                      localVect2[2]*axisY[2])/normVect2;
 567   Double_t torusPhi1 = TMath::ACos(cosPhi);
 568   Double_t torusR = (length/2)/TMath::Sin(torusPhi1);
 569   torusPhi1 = torusPhi1*TMath::RadToDeg();
 570   Double_t perpLength = TMath::Sqrt(torusR*torusR-length*length/4);
 571   Double_t localTransT[3] = {-perpLength,0,0};
 572   Double_t globalTransT[3];
 573   rotTorus.LocalToMasterVect(localTransT, globalTransT);
 574   TGeoTranslation transTorus("",cx+globalTransT[0],cy+globalTransT[1],
 575                              cz+globalTransT[2]);
 576
 577   TGeoCombiTrans  *combiTorus = new TGeoCombiTrans(transTorus, rotTorus);
 578
 579   //=================================================
 580   // Create the segment and add it to the mother volume
 581   TGeoVolume *vCableSegT = CreateTorus(torusPhi1, torusR);
 582   p2Vol->AddNode(vCableSegT, p2, combiTorus);
 583
 584   if (fDebug) {
 585     printf("---\n  Cable segment points : ");
 586     printf("%f, %f, %f\n",coord1[0], coord1[1], coord1[2]);
 587     printf("%f, %f, %f\n",coord2[0], coord2[1], coord2[2]);
 588   };
 589
 590   return kTRUE;
 591 }
 592
 593 //________________________________________________________________________
 594 TGeoVolume *AliITSv11GeomCableRound::CreateSegment( Double_t *coord1,
 595                                                       Double_t *coord2,
 596                                                       Double_t *localVect1,
 597                                                       Double_t *localVect2 )
 598 {
 599   // Create one cylindrical segment and its layers
 600
 601   //=================================================
 602   // Calculate segment "deformation"
 603   Double_t dx = coord2[0]-coord1[0];
 604   Double_t dy = coord2[1]-coord1[1];
 605   Double_t dz = coord2[2]-coord1[2];
 606   Double_t length = TMath::Sqrt(dx*dx+dy*dy+dz*dz);
 607
 608   // normal vectors have to point outside the TGeoCtub :
 609   if (-localVect1[2]<0) {
 610     localVect1[0] = -localVect1[0];
 611     localVect1[1] = -localVect1[1];
 612     localVect1[2] = -localVect1[2];
 613   };
 614   if (localVect2[2]<0) {
 615     localVect2[0] = -localVect2[0];
 616     localVect2[1] = -localVect2[1];
 617     localVect2[2] = -localVect2[2];
 618   };
 619   //=================================================
 620   // Create the segment
 621   TGeoCtub *cableSeg = new TGeoCtub(0, fRadius, length/2, fPhiMin, fPhiMax,
 622                                     localVect1[0],localVect1[1],localVect1[2],
 623                                     localVect2[0],localVect2[1],localVect2[2]);
 624
 625   TGeoMedium *airSDD = gGeoManager->GetMedium("ITSair");
 626   TGeoVolume *vCableSeg = new TGeoVolume(GetName(), cableSeg, airSDD);
 627
 628   // add all cable layers
 629   Double_t layThickness[100+1];                        // 100 layers max !!!
 630   layThickness[0] = 0;
 631   for (Int_t iLay=0; iLay<fNlayer; iLay++) {
 632
 633     layThickness[iLay+1] = fLayThickness[iLay]+layThickness[iLay];
 634     TGeoCtub *lay = new TGeoCtub(layThickness[iLay], layThickness[iLay+1],
 635                                  length/2, fPhiMin, fPhiMax,
 636                                  localVect1[0],localVect1[1],localVect1[2],
 637                                  localVect2[0],localVect2[1],localVect2[2]);
 638
 639     TGeoVolume *vLay = new TGeoVolume("vCableSegLay", lay, fLayMedia[iLay]);
 640     vLay->SetLineColor(fLayColor[iLay]);
 641     vCableSeg->AddNode(vLay, iLay+1, 0);
 642   };
 643
 644   vCableSeg->SetVisibility(kFALSE);
 645   return vCableSeg;
 646 }
 647
 648
 649 //________________________________________________________________________
 650 TGeoVolume *AliITSv11GeomCableRound::CreateTorus( Double_t &phi,
 651                                                   Double_t &r)
 652 {
 653   // Create one torus segment and its layers
 654
 655   Double_t torusR = r;
 656   Double_t torusPhi1 = phi;
 657   Double_t torusDPhi = -2*torusPhi1;
 658
 659   //=================================================
 660   // Create the segment
 661   TGeoTorus *cableSeg = new TGeoTorus(torusR, 0,fRadius,torusPhi1,torusDPhi);
 662   TGeoMedium *airSDD = gGeoManager->GetMedium("ITSair");
 663   TGeoVolume *vCableSeg = new TGeoVolume(GetName(), cableSeg, airSDD);
 664
 665   // add all cable layers
 666   Double_t layThickness[100+1];                        // 100 layers max !!!
 667   layThickness[0] = 0;
 668   for (Int_t iLay=0; iLay<fNlayer; iLay++) {
 669
 670     layThickness[iLay+1] = fLayThickness[iLay]+layThickness[iLay];
 671     TGeoTorus *lay = new TGeoTorus(torusR, layThickness[iLay],
 672                                    layThickness[iLay+1],
 673                                    torusPhi1,torusDPhi);
 674
 675     TGeoVolume *vLay = new TGeoVolume("vCableSegLay",lay,fLayMedia[iLay]);
 676     vLay->SetLineColor(fLayColor[iLay]);
 677     vCableSeg->AddNode(vLay, iLay+1, 0);
 678   };
 679
 680   vCableSeg->SetVisibility(kFALSE);
 681   return vCableSeg;
 682 }
 683
 684
 685 //________________________________________________________________________
 686 void AliITSv11GeomCableRound::SetNLayers(Int_t nLayers) {
 687   // Set the total number of layers
 688   if((nLayers>0) &&(nLayers<=fgkCableMaxLayer)) {
 689     fNlayer = nLayers;
 690     for (Int_t i = 0; i<fNlayer; i++) {
 691       fLayThickness[i] = 0;
 692       fLayMedia[i] = 0;
 693     };
 694   };
 695 }
 696
 697 //________________________________________________________________________
 698 Int_t AliITSv11GeomCableRound::SetLayer(Int_t nLayer, Double_t thick,
 699                                            TGeoMedium *medium, Int_t color) {
 700   // Set layer #nLayer
 701   if ((nLayer<0)||(nLayer>=fNlayer)) {
 702     printf("Set wrong layer number of the cable\n");
 703     return kFALSE;
 704   };
 705   if (nLayer>0)
 706     if (fLayThickness[nLayer-1]<=0) {
 707       printf("You must define cable layer %i first !",nLayer-1);
 708       return kFALSE;
 709     };
 710
 711   Double_t thickTot = 0;
 712   for (Int_t i=0; i<nLayer; i++) thickTot += fLayThickness[i];
 713   thickTot += thick;
 714   if (thickTot-1e-10>fRadius) {
 715     printf("Can't add this layer, cable thickness would be higher than total\n");
 716     return kFALSE;
 717   };
 718
 719   fLayThickness[nLayer] = thick;
 720   fLayMedia[nLayer] = medium;
 721   fLayColor[nLayer] = color;
 722
 723   return kTRUE;
 724 }