New hybrid geometry using both new code and old parts. Improved SDD geometry (L....
[u/mrichter/AliRoot.git] / ITS / AliITSv11GeomCableRound.cxx
1 /**************************************************************************
2  * Copyright(c) 1998-1999, ALICE Experiment at CERN, All rights reserved. *
3  *                                                                        *
4  * Author: The ALICE Off-line Project.                                    *
5  * Contributors are mentioned in the code where appropriate.              *
6  *                                                                        *
7  * Permission to use, copy, modify and distribute this software and its   *
8  * documentation strictly for non-commercial purposes is hereby granted   *
9  * without fee, provided that the above copyright notice appears in all   *
10  * copies and that both the copyright notice and this permission notice   *
11  * appear in the supporting documentation. The authors make no claims     *
12  * about the suitability of this software for any purpose. It is          *
13  * provided "as is" without express or implied warranty.                  *
14  **************************************************************************/
15
16
17
18 // General Root includes
19 //#include <Riostream.h>
20 #include <TMath.h>
21 #include <TVectorD.h>
22
23 // Root Geometry includes
24 #include <TGeoManager.h>
25 #include <TGeoVolume.h>
26 #include <TGeoTube.h>
27 #include <TGeoTorus.h>
28 #include <TGeoMatrix.h>
29
30 #include "AliITSv11GeomCableRound.h"
31
32 //*************************************************************************
33 //   Class for round cables
34 //
35 // Ludovic Gaudichet                                   gaudichet@to.infn.it
36 //*************************************************************************
37
38 /*
39 // ************************************************************************
40 // Here is a example on how to use this class
41 // ************************************************************************
42
43   // Getting some media 
44   TGeoMedium *air   = gGeoManager->GetMedium("ITS_AIR$");
45   TGeoMedium *water = gGeoManager->GetMedium("ITS_WATER");
46   TGeoMedium *alu   = gGeoManager->GetMedium("ITS_ITSal"); 
47
48   // Creating a small box inside a bigger one (containers)
49   TGeoBBox *box1      = new TGeoBBox("box1", 6,10,10);
50   TGeoBBox *bigBox    = new TGeoBBox("bigBox", 20,10,10);
51   TGeoVolume *vbox1   = new TGeoVolume("vbox1", box1, air);
52   TGeoVolume *vBigBox = new TGeoVolume("vBigBox", bigBox, air);
53   vbox1->SetVisibility(kFALSE);
54   vBigBox->SetVisibility(kFALSE);
55
56   TGeoTranslation *tr1 = new TGeoTranslation("negTr",-14,0,0);
57   vBigBox->AddNode(vbox1, 1, tr1);
58   moth->AddNode(vBigBox, 1, 0);
59
60   // **************************************************
61   // Inserting a round cable (or here a water pipe...)
62   // **************************************************
63
64   Int_t waterColor = 7;
65   Int_t aluColor = 5;
66   AliITSv11GeomCableRound roundCable("waterPipe", 0.9); //radius of 0.9cm
67   roundCable.SetNLayers(2); 
68   roundCable.SetLayer(0, 0.7, water, waterColor); // radius of 0.7cm
69   roundCable.SetLayer(1, 0.2, alu, aluColor);     // thickness of 0.2cm
70
71   // ****** Set check points and their containers ******
72   // The 2 first points are in the small box (vbox1)
73   // The second point is at the boundary 
74
75   Double_t coord0[3] = {0,-2,-2};
76   Double_t coord1[3] = {6,2,1};
77   Double_t vect0[3]  = {1,1,0};
78   Double_t vect1[3]  = {1,0,0};
79   // coordinates have to be given in the specified container
80   // reference system (here it's going to be vbox1).
81   // vect1 and vect2 are vectors perpendicular to the segment ends
82   // (These vectors don't need to be normalized)
83   roundCable.AddCheckPoint( vbox1, 0, coord0, vect0);
84   roundCable.AddCheckPoint( vbox1, 1, coord1, vect1);
85
86   // Then, let's cross the boundary ! You just need
87   // to put the next point in the other volume, vBigBox.
88   // At the moment of creating the second segment, it will
89   // be inserted in this volume. That is why the point 1 had to
90   // be at the boundary, because otherwise the second segment
91   // between de points 1 and 2 would have been inserted in the
92   // vBigBox but in the same time would have cross its
93   // boundary ...
94   Double_t coord2[3] = {-2,6,4}; // coord. syst. of vBigBox !
95   Double_t vect2[3]= {1,1,0.5};
96   roundCable.AddCheckPoint( vBigBox, 2, coord2, vect2);
97
98   Double_t coord3[3] = {4,6,4};
99   Double_t vect3[3]= {-1,0,0};
100   roundCable.AddCheckPoint( vBigBox, 3, coord3, vect3);
101
102   Double_t coord4[3] = {4,0,-4};
103   Double_t vect4[3]= {1,0,0};
104   roundCable.AddCheckPoint( vBigBox, 4, coord4, vect4);
105
106   Double_t coord5[3] = {4,-6,4};
107   Double_t vect5[3]= {1,0,0};
108   roundCable.AddCheckPoint( vBigBox, 5, coord5, vect5);
109
110   Double_t coord6[3] = {7,-6,4};
111   Double_t vect6[3]= {1,0,0};
112   roundCable.AddCheckPoint( vBigBox, 6, coord6, vect6);
113
114   Double_t r = 7;
115   Double_t angle = 70*TMath::DegToRad(); 
116   Double_t coord7[3] = {coord6[0] +r*sin(angle), coord6[1],
117                         coord6[2] -r*(1-cos(angle)) };
118   Double_t vect7[3]= {r*cos(angle),0,-r*sin(angle)};
119   roundCable.AddCheckPoint( vBigBox, 7, coord7, vect7);
120
121   Double_t coord8[3] = { coord7[0]+vect7[0], coord7[1]+vect7[1],-10};
122   Double_t vect8[3]= {0,0,1};
123   roundCable.AddCheckPoint( vBigBox, 8, coord8, vect8);
124
125   // ****** Creating the corresponding volume ******
126   // Since the container volumes of the check points have
127   // been recorded, this can be done at any moments, providing
128   // that the container volumes are found in the sub-nodes
129   // of the initial node (the top volume of the TGeoManager or
130   // the volume set in SetInitialNode(TGeoVolume*) function)
131
132   roundCable.SetInitialNode(vBigBox); //Set the root node
133   roundCable.CreateAndInsertCableSegment( 1);
134   // This command means : create the segment between point 0
135   // and point 1. The segment is automatically inserted in the
136   // container volume of point 1.
137
138   roundCable.CreateAndInsertCableSegment( 2);
139   roundCable.CreateAndInsertCableSegment( 3);
140
141   // The following segment is going to be a torus segment.
142   // The radius and position of the torus is defined by the
143   // orthogonal vector of point 4 (the orientation of this vector
144   // and the position of the 2 check points are enough to define
145   // completely the torus)
146   roundCable.CreateAndInsertTorusSegment( 4, 180);
147   // The second argument is an additionnal rotation of the
148   // segment around the axis defined by the 2 check points.
149
150   roundCable.CreateAndInsertTorusSegment( 5);
151   roundCable.CreateAndInsertCableSegment( 6);
152   roundCable.CreateAndInsertTorusSegment( 7,180);
153   roundCable.CreateAndInsertCableSegment( 8);
154
155 */
156
157
158
159 ClassImp(AliITSv11GeomCableRound)
160
161 //________________________________________________________________________
162 AliITSv11GeomCableRound::
163 AliITSv11GeomCableRound(const char* name, Double_t radius) :
164   AliITSv11GeomCable(name),
165   fRadius(radius),
166   fNlayer(0),
167   fPhiMin(0),
168   fPhiMax(360)
169  {
170   // Constructor
171   for (Int_t i=0; i<fgkCableMaxLayer ; i++) {
172     fLayThickness[i] = 0;
173     fLayColor[i] = 0;
174     fLayMedia[i] = 0;
175   };
176 }
177
178 //________________________________________________________________________
179 AliITSv11GeomCableRound::AliITSv11GeomCableRound(const AliITSv11GeomCableRound &s) :
180   AliITSv11GeomCable(s),fRadius(s.fRadius),fNlayer(s.fNlayer),fPhiMin(s.fPhiMin),
181   fPhiMax(s.fPhiMax)
182 {
183   //     Copy Constructor 
184   for (Int_t i=0; i<s.fNlayer; i++) {
185     fLayThickness[i] = s.fLayThickness[i];
186     fLayMedia[i] = s.fLayMedia[i];
187     fLayColor[i] = s.fLayColor[i];
188   }
189 }
190
191 //________________________________________________________________________
192 AliITSv11GeomCableRound& AliITSv11GeomCableRound::
193 operator=(const AliITSv11GeomCableRound &s) {
194   //     Assignment operator
195   // Not fully inplemented yet !!!
196
197   if(&s == this) return *this;
198   *this = s;
199   fRadius = s.fRadius;
200   fPhiMin = s.fPhiMin;
201   fPhiMax = s.fPhiMax;
202   fNlayer = s.fNlayer;
203   for (Int_t i=0; i<s.fNlayer; i++) {
204     fLayThickness[i] = s.fLayThickness[i];
205     fLayMedia[i] = s.fLayMedia[i];
206     fLayColor[i] = s.fLayColor[i];
207   };
208   return *this;
209 }
210
211 //________________________________________________________________________
212 Int_t AliITSv11GeomCableRound::GetPoint( Int_t iCheckPt, Double_t *coord)
213   const {
214   // Get check point #iCheckPt
215   TVectorD *coordVector =(TVectorD *)fPointArray.UncheckedAt(2*iCheckPt);
216 #if ROOT_VERSION_CODE < ROOT_VERSION(4,0,0)
217   CopyFrom(coord, coordVector->GetElements());
218 #else
219   CopyFrom(coord, coordVector->GetMatrixArray());
220 #endif 
221   return kTRUE;
222 }
223
224 //________________________________________________________________________
225 Int_t AliITSv11GeomCableRound::GetVect( Int_t iCheckPt, Double_t *coord)
226   const {
227   //
228   // Get vector transverse to the section at point #iCheckPt
229   //
230
231   TVectorD *coordVector =(TVectorD *)fPointArray.UncheckedAt(2*iCheckPt+1);
232 #if ROOT_VERSION_CODE < ROOT_VERSION(4,0,0)
233   CopyFrom(coord, coordVector->GetElements());
234 #else
235   CopyFrom(coord, coordVector->GetMatrixArray());
236 #endif 
237   return kTRUE;
238 }
239
240 //________________________________________________________________________
241 void AliITSv11GeomCableRound::AddCheckPoint( TGeoVolume *vol, Int_t iCheckPt,
242                                                Double_t *coord, Double_t *orthVect)
243 {
244   //
245   // Add point #iCheckPt and its transverse vector. Point is added at (i) in
246   // fPointArray and the vector is added at (i+1)
247   //
248
249
250   if (iCheckPt>=fVolumeArray.GetEntriesFast()) {
251     fVolumeArray.AddLast(vol);
252     TVectorD *point = new TVectorD(3,coord);
253     TVectorD *vect  = new TVectorD(3,orthVect);
254     fPointArray.AddLast(point);
255     fPointArray.AddLast(vect);
256
257   } else if ((iCheckPt >= 0)&&(iCheckPt < fVolumeArray.GetEntriesFast())) {
258     fVolumeArray.AddAt(vol, iCheckPt);
259     TVectorD *point = new TVectorD(3,coord);
260     TVectorD *vect  = new TVectorD(3,orthVect);
261     fPointArray.AddAt(point, iCheckPt*2  );
262     fPointArray.AddAt(vect,  iCheckPt*2+1);
263   };
264 }
265
266 //________________________________________________________________________
267 void AliITSv11GeomCableRound::PrintCheckPoints() const {
268   // Print all check points
269
270   printf("  ---\n  Printing all check points of the round cable\n");
271   for (Int_t i = 0; i<fVolumeArray.GetEntriesFast(); i++) {
272     TVectorD *coordVector = (TVectorD *)fPointArray.UncheckedAt(i*2);
273     //TVectorD *vectVector = (TVectorD *)fPointArray.UncheckedAt(i*2+1);
274     Double_t coord[3];
275 #if ROOT_VERSION_CODE < ROOT_VERSION(4,0,0)
276     CopyFrom(coord, coordVector->GetElements());
277 #else
278     CopyFrom(coord, coordVector->GetMatrixArray());
279 #endif 
280     printf("   ( %.2f, %.2f, %.2f )\n", coord[0], coord[1], coord[2]);
281   };
282 }
283
284
285 //________________________________________________________________________
286 TGeoVolume* AliITSv11GeomCableRound::CreateAndInsertCableSegment(Int_t p2,
287                                                                  TGeoCombiTrans** ct)
288 {
289 //    Creates a cable segment between points p1 and p2.
290 //
291 // The segment volume is created inside the volume containing point2
292 // Therefore this segment should be defined in this volume only.
293 // I mean here that, if the previous point is in another volume,
294 // it should be just at the border between the 2 volumes. Also the
295 // orientation vector of the previous point should be othogonal to
296 // the surface between the 2 volumes.
297
298   TGeoNode *mainNode;
299   if (fInitialNode==0) {
300     TObjArray *nodes = gGeoManager->GetListOfNodes();
301     if (nodes->GetEntriesFast()==0) return 0;
302     mainNode = (TGeoNode *) nodes->UncheckedAt(0);
303   } else {
304     mainNode = fInitialNode;
305   };
306
307   Int_t p1 = p2 - 1;
308   TGeoVolume *p1Vol = GetVolume(p1);
309   TGeoVolume *p2Vol = GetVolume(p2);
310
311   ResetCheckDaughter();
312   fCurrentVol = p1Vol;
313   if (! CheckDaughter(mainNode)) {
314     printf("Error::volume containing point is not visible in node tree!\n");
315     return 0;
316   };
317
318   Double_t coord1[3], coord2[3], vect1[3], vect2[3];
319   //=================================================
320   // Get p1 position in the systeme of p2
321   if (p1Vol!=p2Vol) {
322
323     Int_t p1nodeInd[fgkCableMaxNodeLevel]; 
324     for (Int_t i=0; i<fgkCableMaxNodeLevel; i++) p1nodeInd[i]=fNodeInd[i];
325     Int_t p1volLevel = 0;
326     while (p1nodeInd[p1volLevel]!=-1) p1volLevel++;
327     p1volLevel--;
328
329     ResetCheckDaughter();
330     fCurrentVol = p2Vol;
331     if (! CheckDaughter(mainNode)) {
332       printf("Error::volume containing point is not visible in node tree!\n");
333       return 0;
334     };
335     Int_t p2nodeInd[fgkCableMaxNodeLevel];
336     for (Int_t i=0; i<fgkCableMaxNodeLevel; i++) p2nodeInd[i]=fNodeInd[i];
337     Int_t commonMotherLevel = 0;
338     while (p1nodeInd[commonMotherLevel]==fNodeInd[commonMotherLevel])
339       commonMotherLevel++;
340     commonMotherLevel--;
341     Int_t p2volLevel = 0;
342     while (fNodeInd[p2volLevel]!=-1) p2volLevel++;
343     p2volLevel--;
344
345     // Get coord and vect of p1 in the common mother reference system
346     GetCheckPoint(p1, 0, p1volLevel-commonMotherLevel, coord1);
347     GetCheckVect( p1, 0, p1volLevel-commonMotherLevel, vect1);
348     // Translate them in the reference system of the volume containing p2    
349     TGeoNode *pathNode[fgkCableMaxNodeLevel];
350     pathNode[0] = mainNode;
351     for (Int_t i=0; i<=p2volLevel; i++) {
352       pathNode[i+1] = pathNode[i]->GetDaughter(p2nodeInd[i]);
353     };
354     Double_t globalCoord1[3] = {coord1[0], coord1[1], coord1[2]}; 
355     Double_t globalVect1[3]  = {vect1[0], vect1[1], vect1[2]};
356
357     for (Int_t i = commonMotherLevel+1; i<=p2volLevel; i++) {
358       pathNode[i+1]->GetMatrix()->MasterToLocal(globalCoord1, coord1);
359       pathNode[i+1]->GetMatrix()->MasterToLocalVect(globalVect1, vect1);
360       CopyFrom(globalCoord1, coord1);
361       CopyFrom(globalVect1, vect1);
362     };
363   } else {
364     GetCheckPoint(p1, 0, 0, coord1);
365     GetCheckVect(p1, 0, 0, vect1);
366   };
367   
368   //=================================================
369   // Get p2 position in the systeme of p2
370   GetCheckPoint(p2, 0, 0, coord2);
371   GetCheckVect(p2, 0, 0, vect2);
372
373   Double_t cx = (coord1[0]+coord2[0])/2;
374   Double_t cy = (coord1[1]+coord2[1])/2;
375   Double_t cz = (coord1[2]+coord2[2])/2;
376   Double_t dx = coord2[0]-coord1[0];
377   Double_t dy = coord2[1]-coord1[1];
378   Double_t dz = coord2[2]-coord1[2];
379
380   //=================================================
381   // Positionning of the segment between the 2 points
382   if ((dy<1e-31)&&(dy>0)) dy = 1e-31;
383   if ((dz<1e-31)&&(dz>0)) dz = 1e-31;
384   if ((dy>-1e-31)&&(dy<0)) dy = -1e-31;
385   if ((dz>-1e-31)&&(dz<0)) dz = -1e-31;
386
387   Double_t angleRot1 = -TMath::ATan2(dx,dy);
388   Double_t planDiagL = TMath::Sqrt(dy*dy+dx*dx);
389   Double_t angleRotDiag = -TMath::ATan2(planDiagL,dz);
390   TGeoRotation *rot = new TGeoRotation("",angleRot1*TMath::RadToDeg(),
391                                        angleRotDiag*TMath::RadToDeg(),
392                                        0);
393   Double_t localVect1[3], localVect2[3];
394   rot->MasterToLocalVect(vect1, localVect1);
395   rot->MasterToLocalVect(vect2, localVect2);
396   TGeoTranslation *trans = new TGeoTranslation("",cx, cy, cz);
397
398   //=================================================
399   // Create the segment and add it to the mother volume
400   TGeoVolume *vCableSeg = CreateSegment(coord1, coord2,
401                                         localVect1, localVect2, p2);
402
403   TGeoCombiTrans  *combi = new TGeoCombiTrans(*trans, *rot);
404   p2Vol->AddNode(vCableSeg, p2, combi);
405   //=================================================
406   delete rot;
407   delete trans;
408
409   if (fDebug) {
410     printf("---\n  Cable segment points : ");
411     printf("%f, %f, %f\n",coord1[0], coord1[1], coord1[2]);
412     printf("%f, %f, %f\n",coord2[0], coord2[1], coord2[2]);
413   };
414 //   #include <TGeoSphere.h>
415 //   TGeoMedium *airSDD = gGeoManager->GetMedium("ITS_AIR$");
416 //   TGeoSphere *sphere = new TGeoSphere(0, 0.15);
417 //   TGeoVolume *vSphere = new TGeoVolume("", sphere, airSDD);
418 //   TGeoTranslation *trC = new TGeoTranslation("", cx, cy, cz);
419 //   TGeoTranslation *tr1 = new TGeoTranslation("",coord1[0],
420 //                                           coord1[1],coord1[2]);
421 //   TGeoTranslation *tr2 = new TGeoTranslation("",coord2[0],
422 //                                           coord2[1],coord2[2]);
423 //   p2Vol->AddNode(vSphere, p2*3-2, trC);
424 //   p2Vol->AddNode(vSphere, p2*3-1, tr1);
425 //   p2Vol->AddNode(vSphere, p2*3  , tr2);
426
427   if (ct) *ct = combi;
428   return vCableSeg;
429 }
430
431
432 //________________________________________________________________________
433 TGeoVolume* AliITSv11GeomCableRound::CreateAndInsertTorusSegment(Int_t p2,
434                                                                  Double_t rotation,
435                                                                  TGeoCombiTrans** ct)
436 {
437   // Create a torus cable segment between points p1 and p2.
438   // The radius and position of the torus is defined by the
439   // perpendicular vector of point p2 (the orientation of this vector
440   // and the position of the 2 check points are enough to completely
441   // define the torus)
442
443   TGeoNode *mainNode;
444   if (fInitialNode==0) {
445     TObjArray *nodes = gGeoManager->GetListOfNodes();
446     if (nodes->GetEntriesFast()==0) return 0;
447     mainNode = (TGeoNode *) nodes->UncheckedAt(0);
448   } else {
449     mainNode = fInitialNode;
450   };
451
452   Int_t p1 = p2 - 1;
453   TGeoVolume *p1Vol = GetVolume(p1);
454   TGeoVolume *p2Vol = GetVolume(p2);
455
456   ResetCheckDaughter();
457   fCurrentVol = p1Vol;
458   if (! CheckDaughter(mainNode)) {
459     printf("Error::volume containing point is not visible in node tree!\n");
460     return 0;
461   };
462
463   Double_t coord1[3], coord2[3], vect1[3], vect2[3];
464   //=================================================
465   // Get p1 position in the systeme of p2
466   if (p1Vol!=p2Vol) {
467
468     Int_t p1nodeInd[fgkCableMaxNodeLevel]; 
469     for (Int_t i=0; i<fgkCableMaxNodeLevel; i++) p1nodeInd[i]=fNodeInd[i];
470     Int_t p1volLevel = 0;
471     while (p1nodeInd[p1volLevel]!=-1) p1volLevel++;
472     p1volLevel--;
473
474     ResetCheckDaughter();
475     fCurrentVol = p2Vol;
476     if (! CheckDaughter(mainNode)) {
477       printf("Error::volume containing point is not visible in node tree!\n");
478       return 0;
479     };
480     Int_t p2nodeInd[fgkCableMaxNodeLevel];
481     for (Int_t i=0; i<fgkCableMaxNodeLevel; i++) p2nodeInd[i]=fNodeInd[i];
482     Int_t commonMotherLevel = 0;
483     while (p1nodeInd[commonMotherLevel]==fNodeInd[commonMotherLevel])
484       commonMotherLevel++;
485     commonMotherLevel--;
486     Int_t p2volLevel = 0;
487     while (fNodeInd[p2volLevel]!=-1) p2volLevel++;
488     p2volLevel--;
489
490     // Get coord and vect of p1 in the common mother reference system
491     GetCheckPoint(p1, 0, p1volLevel-commonMotherLevel, coord1);
492     GetCheckVect( p1, 0, p1volLevel-commonMotherLevel, vect1);
493     // Translate them in the reference system of the volume containing p2    
494     TGeoNode *pathNode[fgkCableMaxNodeLevel];
495     pathNode[0] = mainNode;
496     for (Int_t i=0; i<=p2volLevel; i++) {
497       pathNode[i+1] = pathNode[i]->GetDaughter(p2nodeInd[i]);
498     };
499     Double_t globalCoord1[3] = {coord1[0], coord1[1], coord1[2]}; 
500     Double_t globalVect1[3]  = {vect1[0], vect1[1], vect1[2]};
501
502     for (Int_t i = commonMotherLevel+1; i<=p2volLevel; i++) {
503       pathNode[i+1]->GetMatrix()->MasterToLocal(globalCoord1, coord1);
504       pathNode[i+1]->GetMatrix()->MasterToLocalVect(globalVect1, vect1);
505       CopyFrom(globalCoord1, coord1);
506       CopyFrom(globalVect1, vect1);
507     };
508   } else {
509     GetCheckPoint(p1, 0, 0, coord1);
510     GetCheckVect(p1, 0, 0, vect1);
511   };
512   
513   //=================================================
514   // Get p2 position in the systeme of p2
515   GetCheckPoint(p2, 0, 0, coord2);
516   GetCheckVect(p2, 0, 0, vect2);
517
518   Double_t cx = (coord1[0]+coord2[0])/2;
519   Double_t cy = (coord1[1]+coord2[1])/2;
520   Double_t cz = (coord1[2]+coord2[2])/2;
521   Double_t dx = coord2[0]-coord1[0];
522   Double_t dy = coord2[1]-coord1[1];
523   Double_t dz = coord2[2]-coord1[2];
524   Double_t length = TMath::Sqrt(dx*dx+dy*dy+dz*dz);
525
526   //=================================================
527   // Positionning of the segment between the 2 points
528   if ((dy<1e-31)&&(dy>0)) dy = 1e-31;
529   if ((dz<1e-31)&&(dz>0)) dz = 1e-31;
530   if ((dy>-1e-31)&&(dy<0)) dy = -1e-31;
531   if ((dz>-1e-31)&&(dz<0)) dz = -1e-31;
532
533   Double_t angleRot1 = -TMath::ATan2(dx,dy);
534   Double_t planDiagL = TMath::Sqrt(dy*dy+dx*dx);
535   Double_t angleRotDiag = -TMath::ATan2(planDiagL,dz);
536
537   TGeoRotation rotTorusTemp("",angleRot1*TMath::RadToDeg(),
538                             angleRotDiag*TMath::RadToDeg(),0);
539   TGeoRotation rotTorusToZ("",0,90,0);
540   rotTorusTemp.MultiplyBy(&rotTorusToZ, kTRUE);
541   Double_t localVect2[3];
542   rotTorusTemp.MasterToLocalVect(vect2, localVect2);
543   if (localVect2[1]<0) {
544     localVect2[0] = -localVect2[0];
545     localVect2[1] = -localVect2[1];
546     localVect2[2] = -localVect2[2];
547   };
548   Double_t normVect2 = TMath::Sqrt(localVect2[0]*localVect2[0]+
549                                    localVect2[1]*localVect2[1]+
550                                    localVect2[2]*localVect2[2]);
551   Double_t axisX[3] = {1,0,0};
552   Double_t cosangleTorusSeg = (localVect2[0]*axisX[0]+
553                                localVect2[1]*axisX[1]+
554                                localVect2[2]*axisX[2])/normVect2;
555   Double_t angleTorusSeg = TMath::ACos(cosangleTorusSeg)*TMath::RadToDeg();
556   TGeoRotation rotTorus("",angleRot1*TMath::RadToDeg(),
557                         angleRotDiag*TMath::RadToDeg(),
558                         180-angleTorusSeg+rotation);
559   rotTorus.MultiplyBy(&rotTorusToZ, kTRUE);
560   rotTorus.MasterToLocalVect(vect2, localVect2);
561   if (localVect2[1]<0) {
562     localVect2[0] = -localVect2[0];
563     localVect2[1] = -localVect2[1];
564     localVect2[2] = -localVect2[2];
565   };
566   normVect2 = TMath::Sqrt(localVect2[0]*localVect2[0]+
567                           localVect2[1]*localVect2[1]+
568                           localVect2[2]*localVect2[2]);
569   Double_t axisY[3] = {0,1,0};
570   Double_t cosPhi = (localVect2[0]*axisY[0]+localVect2[1]*axisY[1]+
571                      localVect2[2]*axisY[2])/normVect2;
572   Double_t torusPhi1 = TMath::ACos(cosPhi);
573   Double_t torusR = (length/2)/TMath::Sin(torusPhi1);
574   torusPhi1 = torusPhi1*TMath::RadToDeg();
575   Double_t perpLength = TMath::Sqrt(torusR*torusR-length*length/4);
576   Double_t localTransT[3] = {-perpLength,0,0};
577   Double_t globalTransT[3];
578   rotTorus.LocalToMasterVect(localTransT, globalTransT);
579   TGeoTranslation transTorus("",cx+globalTransT[0],cy+globalTransT[1],
580                              cz+globalTransT[2]);
581
582   TGeoCombiTrans  *combiTorus = new TGeoCombiTrans(transTorus, rotTorus);
583
584   //=================================================
585   // Create the segment and add it to the mother volume
586   TGeoVolume *vCableSegT = CreateTorus(torusPhi1, torusR, p2);
587   p2Vol->AddNode(vCableSegT, p2, combiTorus);
588
589   if (fDebug) {
590     printf("---\n  Cable segment points : ");
591     printf("%f, %f, %f\n",coord1[0], coord1[1], coord1[2]);
592     printf("%f, %f, %f\n",coord2[0], coord2[1], coord2[2]);
593   };
594
595   if (ct) *ct = combiTorus;
596   return vCableSegT;
597 }
598
599 //________________________________________________________________________
600 TGeoVolume *AliITSv11GeomCableRound::CreateSegment( Double_t *coord1,
601                                                       Double_t *coord2,
602                                                       Double_t *localVect1,
603                                                       Double_t *localVect2, Int_t p)
604 {
605   // Create one cylindrical segment and its layers
606
607   //=================================================
608   // Calculate segment "deformation"
609   Double_t dx = coord2[0]-coord1[0];
610   Double_t dy = coord2[1]-coord1[1];
611   Double_t dz = coord2[2]-coord1[2];
612   Double_t length = TMath::Sqrt(dx*dx+dy*dy+dz*dz);
613
614   // normal vectors have to point outside the TGeoCtub :
615   if (-localVect1[2]<0) {
616     localVect1[0] = -localVect1[0];
617     localVect1[1] = -localVect1[1];
618     localVect1[2] = -localVect1[2];
619   };
620   if (localVect2[2]<0) {
621     localVect2[0] = -localVect2[0];
622     localVect2[1] = -localVect2[1];
623     localVect2[2] = -localVect2[2];
624   };
625   //=================================================
626   // Create the segment
627   TGeoCtub *cableSeg = new TGeoCtub(0, fRadius, length/2, fPhiMin, fPhiMax,
628                                     localVect1[0],localVect1[1],localVect1[2],
629                                     localVect2[0],localVect2[1],localVect2[2]);
630
631   TGeoMedium *airSDD = gGeoManager->GetMedium("ITS_AIR$");
632   char name[100];
633   sprintf(name, "%s_%i",GetName(),p);
634   TGeoVolume *vCableSeg = new TGeoVolume(name, cableSeg, airSDD);
635
636   // add all cable layers
637   Double_t layThickness[100+1];                        // 100 layers max !!!
638   layThickness[0] = 0;
639   for (Int_t iLay=0; iLay<fNlayer; iLay++) {
640     
641     layThickness[iLay+1] = fLayThickness[iLay]+layThickness[iLay];
642     TGeoCtub *lay = new TGeoCtub(layThickness[iLay], layThickness[iLay+1],
643                                  length/2, fPhiMin, fPhiMax,
644                                  localVect1[0],localVect1[1],localVect1[2],
645                                  localVect2[0],localVect2[1],localVect2[2]);
646
647     TGeoVolume *vLay = new TGeoVolume("vCableSegLay", lay, fLayMedia[iLay]);
648     vLay->SetLineColor(fLayColor[iLay]);
649     vCableSeg->AddNode(vLay, iLay+1, 0);
650   };
651
652   vCableSeg->SetVisibility(kFALSE);
653   return vCableSeg;
654 }
655
656
657 //________________________________________________________________________
658 TGeoVolume *AliITSv11GeomCableRound::CreateTorus( Double_t &phi,
659                                                   Double_t &r, Int_t p)
660 {
661   // Create one torus segment and its layers
662
663   Double_t torusR = r;
664 //   Double_t torusPhi1 = phi;
665 //   Double_t torusDPhi = -2*torusPhi1;  // bug in root ...
666   Double_t torusPhi1 = 360-phi;
667   Double_t torusDPhi = 2*phi;
668
669   //=================================================
670   // Create the segment
671   TGeoTorus *cableSeg = new TGeoTorus(torusR, 0, fRadius, torusPhi1, torusDPhi);
672   TGeoMedium *airSDD = gGeoManager->GetMedium("ITS_AIR$");
673   char name[100];
674   sprintf(name, "%s_%i",GetName(),p);
675   TGeoVolume *vCableSeg = new TGeoVolume(name, cableSeg, airSDD);
676
677   // add all cable layers
678   Double_t layThickness[100+1];                        // 100 layers max !!!
679   layThickness[0] = 0;
680   for (Int_t iLay=0; iLay<fNlayer; iLay++) {
681     
682     layThickness[iLay+1] = fLayThickness[iLay]+layThickness[iLay];
683     TGeoTorus *lay = new TGeoTorus(torusR, layThickness[iLay],
684                                    layThickness[iLay+1],
685                                    torusPhi1,torusDPhi);
686
687     TGeoVolume *vLay = new TGeoVolume("vCableSegLay",lay,fLayMedia[iLay]);
688     vLay->SetLineColor(fLayColor[iLay]);
689     vCableSeg->AddNode(vLay, iLay+1, 0);
690   };
691
692   vCableSeg->SetVisibility(kFALSE);
693   return vCableSeg;
694 }
695
696
697 //________________________________________________________________________
698 void AliITSv11GeomCableRound::SetNLayers(Int_t nLayers) {
699   // Set the total number of layers
700   if((nLayers>0) &&(nLayers<=fgkCableMaxLayer)) {
701     fNlayer = nLayers;
702     for (Int_t i = 0; i<fNlayer; i++) {
703       fLayThickness[i] = 0;
704       fLayMedia[i] = 0;
705     };
706   };
707 }
708
709 //________________________________________________________________________
710 Int_t AliITSv11GeomCableRound::SetLayer(Int_t nLayer, Double_t thick,
711                                            TGeoMedium *medium, Int_t color) {
712   // Set layer #nLayer
713   if ((nLayer<0)||(nLayer>=fNlayer)) {
714     printf("Set wrong layer number of the cable\n");
715     return kFALSE;
716   };
717   if (nLayer>0)
718     if (fLayThickness[nLayer-1]<=0) {
719       printf("You must define cable layer %i first !",nLayer-1);
720       return kFALSE;
721     };
722
723   Double_t thickTot = 0;
724   for (Int_t i=0; i<nLayer; i++) thickTot += fLayThickness[i];
725   thickTot += thick;
726   if (thickTot-1e-10>fRadius) {
727     printf("Can't add this layer, cable thickness would be higher than total\n");
728     return kFALSE;
729   };
730
731   fLayThickness[nLayer] = thick;
732   fLayMedia[nLayer] = medium;
733   fLayColor[nLayer] = color;
734
735   return kTRUE;
736 }