ITS/AliITSv11Geometry.cxx

   1 /**************************************************************************
   2  * Copyright(c) 1998-1999, ALICE Experiment at CERN, All rights reserved. *
   3  *                                                                        *
   4  * Author: The ALICE Off-line Project.                                    *
   5  * Contributors are mentioned in the code where appropriate.              *
   6  *                                                                        *
   7  * Permission to use, copy, modify and distribute this software and its   *
   8  * documentation strictly for non-commercial purposes is hereby granted   *
   9  * without fee, provided that the above copyright notice appears in all   *
  10  * copies and that both the copyright notice and this permission notice   *
  11  * appear in the supporting documentation. The authors make no claims     *
  12  * about the suitability of this software for any purpose. It is          *
  13  * provided "as is" without express or implied warranty.                  *
  14  **************************************************************************/
  15
  16 /*
  17  $Id$
  18 */
  19
  20
  21 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  22 //  This class is a base class for the ITS geometry version 11. It
  23 //  contains common/standard functions used in many places in defining
  24 //  the ITS geometry, version 11. Large posions of the ITS geometry,
  25 //  version 11, should be derived from this class so as to make maximum
  26 //  use of these common functions. This class also defines the proper
  27 //  conversion valuse such, to cm and degrees, such that the most usefull
  28 //  units, those used in the Engineering drawings, can be used.
  29 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  30
  31
  32 #include <Riostream.h>
  33 #include <TMath.h>
  34 #include <TArc.h>
  35 #include <TLine.h>
  36 #include <TArrow.h>
  37 #include <TCanvas.h>
  38 #include <TText.h>
  39 #include <TGeoPcon.h>
  40 #include <TGeoCone.h>
  41 #include <TGeoTube.h> // contaings TGeoTubeSeg
  42 #include <TGeoArb8.h>
  43 #include <TGeoElement.h>
  44 #include <TGeoMaterial.h>
  45 #include <TPolyMarker.h>
  46 #include <TPolyLine.h>
  47 #include <AliMagF.h>
  48 #include <AliRun.h>
  49 #include "AliITSv11Geometry.h"
  50
  51 ClassImp(AliITSv11Geometry)
  52
  53 const Double_t AliITSv11Geometry::fgkmicron = 1.0E-4;
  54 const Double_t AliITSv11Geometry::fgkmm = 0.10;
  55 const Double_t AliITSv11Geometry::fgkcm = 1.00;
  56 const Double_t AliITSv11Geometry::fgkDegree = 1.0;
  57 const Double_t AliITSv11Geometry::fgkRadian = 180./3.14159265358979323846;
  58 const Double_t AliITSv11Geometry::fgkgcm3 = 1.0; // assume default is g/cm^3
  59 const Double_t AliITSv11Geometry::fgkKgm3 = 1.0E+3;// assume Kg/m^3
  60 const Double_t AliITSv11Geometry::fgkKgdm3 = 1.0; // assume Kg/dm^3
  61 const Double_t AliITSv11Geometry::fgkCelsius = 1.0; // Assume default is C
  62 const Double_t AliITSv11Geometry::fgkPascal  = 1.0E-3; // Assume kPascal
  63 const Double_t AliITSv11Geometry::fgkKPascal = 1.0;    // Asume kPascal
  64 const Double_t AliITSv11Geometry::fgkeV      = 1.0E-9; // GeV default
  65 const Double_t AliITSv11Geometry::fgkKeV     = 1.0e-6; // GeV default
  66 const Double_t AliITSv11Geometry::fgkMeV     = 1.0e-3; // GeV default
  67 const Double_t AliITSv11Geometry::fgkGeV     = 1.0;    // GeV default
  68 //______________________________________________________________________
  69 void AliITSv11Geometry::IntersectLines(Double_t m, Double_t x0, Double_t y0,
  70                                        Double_t n, Double_t x1, Double_t y1,
  71                                        Double_t &xi, Double_t &yi)const{
  72     // Given the two lines, one passing by (x0,y0) with slope m and
  73     // the other passing by (x1,y1) with slope n, returns the coordinates
  74     // of the intersecting point (xi,yi)
  75     // Inputs:
  76     //    Double_t   m     The slope of the first line
  77     //    Double_t  x0,y0  The x and y coord. of the first point
  78     //    Double_t   n     The slope of the second line
  79     //    Double_t  x1,y1  The x and y coord. of the second point
  80     // Outputs:
  81     //    The coordinates xi and yi of the intersection point
  82     // Return:
  83     //    none.
  84     // Created:      14 Dec 2009  Mario Sitta
  85
  86     if (TMath::Abs(m-n) < 0.000001) {
  87       AliError(Form("Lines are parallel: m = %f n = %f\n",m,n));
  88       return;
  89     }
  90
  91     xi = (y1 - n*x1 - y0 + m*x0)/(m - n);
  92     yi = y0 + m*(xi - x0);
  93
  94     return;
  95 }
  96 //______________________________________________________________________
  97 Bool_t AliITSv11Geometry::IntersectCircle(Double_t m, Double_t x0, Double_t y0,
  98                                           Double_t rr, Double_t xc, Double_t yc,
  99                                           Double_t &xi1, Double_t &yi1,
 100                                           Double_t &xi2, Double_t &yi2){
 101     // Given a lines  passing by (x0,y0) with slope m and a circle with
 102     // radius rr and center (xc,yc), returns the coordinates of the
 103     // intersecting points (xi1,yi1) and (xi2,yi2) (xi1 > xi2)
 104     // Inputs:
 105     //    Double_t   m     The slope of the line
 106     //    Double_t  x0,y0  The x and y coord. of the point
 107     //    Double_t   rr     The radius of the circle
 108     //    Double_t  xc,yc  The x and y coord. of the center of circle
 109     // Outputs:
 110     //    The coordinates xi and yi of the intersection points
 111     // Return:
 112     //    kFALSE if the line does not intercept the circle, otherwise kTRUE
 113     // Created:      18 Dec 2009  Mario Sitta
 114
 115     Double_t p = m*x0 - y0;
 116     Double_t q = m*m + 1;
 117
 118     p = p-m*xc+yc;
 119
 120     Double_t delta = m*m*p*p - q*(p*p - rr*rr);
 121
 122     if (delta < 0)
 123       return kFALSE;
 124     else {
 125       Double_t root = TMath::Sqrt(delta);
 126       xi1 = (m*p + root)/q + xc;
 127       xi2 = (m*p - root)/q + xc;
 128       yi1 = m*(xi1 - x0) + y0;
 129       yi2 = m*(xi2 - x0) + y0;
 130       return kTRUE;
 131     }
 132 }
 133 //______________________________________________________________________
 134 Double_t AliITSv11Geometry::Yfrom2Points(Double_t x0,Double_t y0,
 135                                          Double_t x1,Double_t y1,
 136                                          Double_t x)const{
 137     // Given the two points (x0,y0) and (x1,y1) and the location x, returns
 138     // the value y corresponding to that point x on the line defined by the
 139     // two points.
 140     // Inputs:
 141     //    Double_t  x0  The first x value defining the line
 142     //    Double_t  y0  The first y value defining the line
 143     //    Double_t  x1  The second x value defining the line
 144     //    Double_t  y1  The second y value defining the line
 145     //    Double_t   x  The x value for which the y value is wanted.
 146     // Outputs:
 147     //    none.
 148     // Return:
 149     //    The value y corresponding to the point x on the line defined by
 150     //    the two points (x0,y0) and (x1,y1).
 151
 152     if(x0==x1 && y0==y1) {
 153         printf("Error: AliITSv11Geometry::Yfrom2Ponts The two points are "
 154                "the same (%e,%e) and (%e,%e)",x0,y0,x1,y1);
 155         return 0.0;
 156     } // end if
 157     if(x0==x1){
 158         printf("Warning: AliITSv11Geometry::Yfrom2Points x0=%e == x1=%e. "
 159                "line vertical ""returning mean y",x0,x1);
 160         return 0.5*(y0+y1);
 161     }// end if x0==x1
 162     Double_t m = (y0-y1)/(x0-x1);
 163     return m*(x-x0)+y0;
 164 }
 165 //______________________________________________________________________
 166 Double_t AliITSv11Geometry::Xfrom2Points(Double_t x0,Double_t y0,
 167                                          Double_t x1,Double_t y1,
 168                                          Double_t y)const{
 169     // Given the two points (x0,y0) and (x1,y1) and the location y, returns
 170     // the value x corresponding to that point y on the line defined by the
 171     // two points.
 172     // Inputs:
 173     //    Double_t  x0  The first x value defining the line
 174     //    Double_t  y0  The first y value defining the line
 175     //    Double_t  x1  The second x value defining the line
 176     //    Double_t  y1  The second y value defining the line
 177     //    Double_t   y  The y value for which the x value is wanted.
 178     // Outputs:
 179     //    none.
 180     // Return:
 181     //    The value x corresponding to the point y on the line defined by
 182     //    the two points (x0,y0) and (x1,y1).
 183
 184     if(x0==x1 && y0==y1) {
 185         printf("Error: AliITSv11Geometry::Yfrom2Ponts The two points are "
 186                "the same (%e,%e) and (%e,%e)",x0,y0,x1,y1);
 187         return 0.0;
 188     } // end if
 189     if(y0==y1){
 190         printf("Warrning: AliITSv11Geometry::Yfrom2Points y0=%e == y1=%e. "
 191                "line horizontal returning mean x",y0,y1);
 192         return 0.5*(x0+x1);
 193     }// end if y0==y1
 194     Double_t m = (x0-x1)/(y0-y1);
 195     return m*(y-y0)+x0;
 196 }
 197 //______________________________________________________________________
 198 Double_t AliITSv11Geometry::RmaxFrom2Points(const TGeoPcon *p,Int_t i1,
 199                                             Int_t i2,Double_t z)const{
 200     // functions Require at parts of Volume A to be already defined.
 201     // Retruns the value of Rmax corresponding to point z alone the line
 202     // defined by the two points p.Rmax(i1),p-GetZ(i1) and p->GetRmax(i2),
 203     // p->GetZ(i2).
 204     // Inputs:
 205     //    TGeoPcon *p  The Polycone where the two points come from
 206     //    Int_t    i1  Point 1
 207     //    Int_t    i2  Point 2
 208     //    Double_t  z  The value of z for which Rmax is to be found
 209     // Outputs:
 210     //    none.
 211     // Return:
 212     //    Double_t Rmax the value corresponding to z
 213     Double_t d0,d1,d2,r;
 214
 215     d0 = p->GetRmax(i1)-p->GetRmax(i2);// cout <<"L263: d0="<<d0<<endl;
 216     d1 = z-p->GetZ(i2);// cout <<"L264: d1="<<d1<<endl;
 217     d2 = p->GetZ(i1)-p->GetZ(i2);// cout <<"L265: d2="<<d2<<endl;
 218     r  = p->GetRmax(i2) + d1*d0/d2;// cout <<"L266: r="<<r<<endl;
 219     return r;
 220 }
 221 //______________________________________________________________________
 222 Double_t AliITSv11Geometry::RminFrom2Points(const TGeoPcon *p,Int_t i1,
 223                                             Int_t i2,Double_t z)const{
 224     // Retruns the value of Rmin corresponding to point z alone the line
 225     // defined by the two points p->GetRmin(i1),p->GetZ(i1) and
 226     // p->GetRmin(i2),  p->GetZ(i2).
 227     // Inputs:
 228     //    TGeoPcon *p  The Polycone where the two points come from
 229     //    Int_t    i1  Point 1
 230     //    Int_t    i2  Point 2
 231     //    Double_t  z  The value of z for which Rmax is to be found
 232     // Outputs:
 233     //    none.
 234     // Return:
 235     //    Double_t Rmax the value corresponding to z
 236
 237     return p->GetRmin(i2)+(p->GetRmin(i1)-p->GetRmin(i2))*(z-p->GetZ(i2))/
 238      (p->GetZ(i1)-p->GetZ(i2));
 239 }
 240 //______________________________________________________________________
 241 Double_t AliITSv11Geometry::RFrom2Points(const Double_t *p,const Double_t *az,
 242                                          Int_t i1,Int_t i2,Double_t z)const{
 243     // Retruns the value of Rmin corresponding to point z alone the line
 244     // defined by the two points p->GetRmin(i1),p->GetZ(i1) and
 245     // p->GetRmin(i2), p->GetZ(i2).
 246     // Inputs:
 247     //    Double_t az  Array of z values
 248     //    Double_t  r  Array of r values
 249     //    Int_t    i1  First Point in arrays
 250     //    Int_t    i2  Second Point in arrays
 251     //    Double_t z   Value z at which r is to be found
 252     // Outputs:
 253     //    none.
 254     // Return:
 255     //    The value r corresponding to z and the line defined by the two points
 256
 257     return p[i2]+(p[i1]-p[i2])*(z-az[i2])/(az[i1]-az[i2]);
 258 }
 259 //______________________________________________________________________
 260 Double_t AliITSv11Geometry::Zfrom2MinPoints(const TGeoPcon *p,Int_t i1,
 261                                             Int_t i2,Double_t r)const{
 262     // Retruns the value of Z corresponding to point R alone the line
 263     // defined by the two points p->GetRmin(i1),p->GetZ(i1) and
 264     // p->GetRmin(i2),p->GetZ(i2)
 265     // Inputs:
 266     //    TGeoPcon *p  The Poly cone where the two points come from.
 267     //    Int_t    i1  First Point in arrays
 268     //    Int_t    i2  Second Point in arrays
 269     //    Double_t r   Value r min at which z is to be found
 270     // Outputs:
 271     //    none.
 272     // Return:
 273     //    The value z corresponding to r min and the line defined by
 274     //    the two points
 275
 276     return p->GetZ(i2)+(p->GetZ(i1)-p->GetZ(i2))*(r-p->GetRmin(i2))/
 277      (p->GetRmin(i1)-p->GetRmin(i2));
 278 }
 279 //______________________________________________________________________
 280 Double_t AliITSv11Geometry::Zfrom2MaxPoints(const TGeoPcon *p,Int_t i1,
 281                                             Int_t i2,Double_t r)const{
 282     // Retruns the value of Z corresponding to point R alone the line
 283     // defined by the two points p->GetRmax(i1),p->GetZ(i1) and
 284     // p->GetRmax(i2),p->GetZ(i2)
 285     // Inputs:
 286     //    TGeoPcon *p  The Poly cone where the two points come from.
 287     //    Int_t    i1  First Point in arrays
 288     //    Int_t    i2  Second Point in arrays
 289     //    Double_t r   Value r max at which z is to be found
 290     // Outputs:
 291     //    none.
 292     // Return:
 293     //    The value z corresponding to r max and the line defined by
 294     //    the two points
 295
 296     return p->GetZ(i2)+(p->GetZ(i1)-p->GetZ(i2))*(r-p->GetRmax(i2))/
 297      (p->GetRmax(i1)-p->GetRmax(i2));
 298 }
 299 //______________________________________________________________________
 300 Double_t AliITSv11Geometry::Zfrom2Points(const Double_t *z,const Double_t *ar,
 301                                          Int_t i1,Int_t i2,Double_t r)const{
 302     // Retruns the value of z corresponding to point R alone the line
 303     // defined by the two points p->GetRmax(i1),p->GetZ(i1) and
 304     // p->GetRmax(i2),p->GetZ(i2)
 305     // Inputs:
 306     //    Double_t  z  Array of z values
 307     //    Double_t ar  Array of r values
 308     //    Int_t    i1  First Point in arrays
 309     //    Int_t    i2  Second Point in arrays
 310     //    Double_t r   Value r at which z is to be found
 311     // Outputs:
 312     //    none.
 313     // Return:
 314     //    The value z corresponding to r and the line defined by the two points
 315
 316     return z[i2]+(z[i1]-z[i2])*(r-ar[i2])/(ar[i1]-ar[i2]);
 317 }
 318 //______________________________________________________________________
 319 Double_t AliITSv11Geometry::RmaxFromZpCone(const TGeoPcon *p,int ip,
 320                                            Double_t tc,Double_t z,
 321                                            Double_t th)const{
 322     // General Outer Cone surface equation Rmax.
 323     // Intputs:
 324     //     TGeoPcon  *p   The poly cone where the initial point comes from
 325     //     Int_t     ip   The index in p to get the point location
 326     //     Double_t  tc   The angle of that part of the cone is at
 327     //     Double_t   z   The value of z to compute Rmax from
 328     //     Double_t  th   The perpendicular distance the parralell line is
 329     //                    from the point ip.
 330     // Outputs:
 331     //     none.
 332     // Return:
 333     //     The value Rmax correstponding to the line at angle th, offeset by
 334     //     th, and the point p->GetZ/Rmin[ip] at the location z.
 335     Double_t tantc = TMath::Tan(tc*TMath::DegToRad());
 336     Double_t costc = TMath::Cos(tc*TMath::DegToRad());
 337
 338     return -tantc*(z-p->GetZ(ip))+p->GetRmax(ip)+th/costc;
 339 }
 340 //______________________________________________________________________
 341 Double_t AliITSv11Geometry::RFromZpCone(const Double_t *ar,
 342                                         const Double_t *az,int ip,
 343                                         Double_t tc,Double_t z,
 344                                         Double_t th)const{
 345     // General Cone surface equation R(z).
 346     // Intputs:
 347     //     Double_t  ar   The array of R values
 348     //     Double_t  az   The array of Z values
 349     //     Int_t     ip   The index in p to get the point location
 350     //     Double_t  tc   The angle of that part of the cone is at
 351     //     Double_t   z   The value of z to compute R from
 352     //     Double_t  th   The perpendicular distance the parralell line is
 353     //                    from the point ip.
 354     // Outputs:
 355     //     none.
 356     // Return:
 357     //     The value R correstponding to the line at angle th, offeset by
 358     //     th, and the point p->GetZ/Rmax[ip] at the locatin z.
 359     Double_t tantc = TMath::Tan(tc*TMath::DegToRad());
 360     Double_t costc = TMath::Cos(tc*TMath::DegToRad());
 361
 362     return -tantc*(z-az[ip])+ar[ip]+th/costc;
 363 }
 364 //______________________________________________________________________
 365 Double_t AliITSv11Geometry::RminFromZpCone(const TGeoPcon *p,Int_t ip,
 366                                            Double_t tc,Double_t z,
 367                                            Double_t th)const{
 368     // General Inner Cone surface equation Rmin.
 369     // Intputs:
 370     //     TGeoPcon  *p   The poly cone where the initial point comes from
 371     //     Int_t     ip   The index in p to get the point location
 372     //     Double_t  tc   The angle of that part of the cone is at
 373     //     Double_t   z   The value of z to compute Rmin from
 374     //     Double_t  th   The perpendicular distance the parralell line is
 375     //                    from the point ip.
 376     // Outputs:
 377     //     none.
 378     // Return:
 379     //     The value Rmin correstponding to the line at angle th, offeset by
 380     //     th, and the point p->GetZ/Rmin[ip] at the location z.
 381     Double_t tantc = TMath::Tan(tc*TMath::DegToRad());
 382     Double_t costc = TMath::Cos(tc*TMath::DegToRad());
 383
 384     return -tantc*(z-p->GetZ(ip))+p->GetRmin(ip)+th/costc;
 385 }
 386 //______________________________________________________________________
 387 Double_t AliITSv11Geometry::ZFromRmaxpCone(const TGeoPcon *p,int ip,
 388                                            Double_t tc,Double_t r,
 389                                            Double_t th)const{
 390     // General Outer cone Surface equation for z.
 391     // Intputs:
 392     //     TGeoPcon  *p   The poly cone where the initial point comes from
 393     //     Int_t     ip   The index in p to get the point location
 394     //     Double_t  tc   The angle of that part of the cone is at
 395     //     Double_t   r   The value of Rmax to compute z from
 396     //     Double_t  th   The perpendicular distance the parralell line is
 397     //                    from the point ip.
 398     // Outputs:
 399     //     none.
 400     // Return:
 401     //     The value Z correstponding to the line at angle th, offeset by
 402     //     th, and the point p->GetZ/Rmax[ip] at the location r.
 403     Double_t tantc = TMath::Tan(tc*TMath::DegToRad());
 404     Double_t costc = TMath::Cos(tc*TMath::DegToRad());
 405
 406     return p->GetZ(ip)+(p->GetRmax(ip)+th/costc-r)/tantc;
 407 }
 408 //______________________________________________________________________
 409 Double_t AliITSv11Geometry::ZFromRmaxpCone(const Double_t *ar,
 410                                            const Double_t *az,int ip,
 411                                            Double_t tc,Double_t r,
 412                                            Double_t th)const{
 413     // General Outer cone Surface equation for z.
 414     // Intputs:
 415     //     Double_t  ar   The array of R values
 416     //     Double_t  az   The array of Z values
 417     //     Int_t     ip   The index in p to get the point location
 418     //     Double_t  tc   The angle of that part of the cone is at
 419     //     Double_t   r   The value of Rmax to compute z from
 420     //     Double_t  th   The perpendicular distance the parralell line is
 421     //                    from the point ip.
 422     // Outputs:
 423     //     none.
 424     // Return:
 425     //     The value Z correstponding to the line at angle th, offeset by
 426     //     th, and the point p->GetZ/Rmax[ip] at the locatin r.
 427     Double_t tantc = TMath::Tan(tc*TMath::DegToRad());
 428     Double_t costc = TMath::Cos(tc*TMath::DegToRad());
 429
 430     return az[ip]+(ar[ip]+th/costc-r)/tantc;
 431 }
 432 //______________________________________________________________________
 433 Double_t AliITSv11Geometry::ZFromRminpCone(const TGeoPcon *p,int ip,
 434                                            Double_t tc,Double_t r,
 435                                            Double_t th)const{
 436     // General Inner cone Surface equation for z.
 437     // Intputs:
 438     //     TGeoPcon  *p   The poly cone where the initial point comes from
 439     //     Int_t     ip   The index in p to get the point location
 440     //     Double_t  tc   The angle of that part of the cone is at
 441     //     Double_t   r   The value of Rmin to compute z from
 442     //     Double_t  th   The perpendicular distance the parralell line is
 443     //                    from the point ip.
 444     // Outputs:
 445     //     none.
 446     // Return:
 447     //     The value Z correstponding to the line at angle th, offeset by
 448     //     th, and the point p->GetZ/Rmin[ip] at the location r.
 449     Double_t tantc = TMath::Tan(tc*TMath::DegToRad());
 450     Double_t costc = TMath::Cos(tc*TMath::DegToRad());
 451
 452     return p->GetZ(ip)+(p->GetRmin(ip)+th/costc-r)/tantc;
 453 }
 454 //______________________________________________________________________
 455 void AliITSv11Geometry::RadiusOfCurvature(Double_t rc,Double_t theta0,
 456                                           Double_t z0,Double_t r0,
 457                                           Double_t theta1,Double_t &z1,
 458                                           Double_t &r1)const{
 459     // Given a initial point z0,r0, the initial angle theta0, and the radius
 460     // of curvature, returns the point z1, r1 at the angle theta1. Theta
 461     // measured from the r axis in the clock wise direction [degrees].
 462     // Inputs:
 463     //    Double_t rc     The radius of curvature
 464     //    Double_t theta0 The starting angle (degrees)
 465     //    Double_t z0     The value of z at theta0
 466     //    Double_t r0     The value of r at theta0
 467     //    Double_t theta1 The ending angle (degrees)
 468     // Outputs:
 469     //    Double_t &z1  The value of z at theta1
 470     //    Double_t &r1  The value of r at theta1
 471     // Return:
 472     //    none.
 473
 474     z1 = rc*(TMath::Sin(theta1*TMath::DegToRad())-TMath::Sin(theta0*TMath::DegToRad()))+z0;
 475     r1 = rc*(TMath::Cos(theta1*TMath::DegToRad())-TMath::Cos(theta0*TMath::DegToRad()))+r0;
 476     return;
 477 }
 478 //______________________________________________________________________
 479 void AliITSv11Geometry::InsidePoint(const TGeoPcon *p,Int_t i1,Int_t i2,
 480                                     Int_t i3,Double_t c,TGeoPcon *q,Int_t j1,
 481                                     Bool_t max)const{
 482     // Given two lines defined by the points i1, i2,i3 in the TGeoPcon
 483     // class p that intersect at point p->GetZ(i2) return the point z,r
 484     // that is Cthick away in the TGeoPcon class q. If points i1=i2
 485     // and max == kTRUE, then p->GetRmin(i1) and p->GetRmax(i2) are used.
 486     // if points i2=i3 and max=kTRUE then points p->GetRmax(i2) and
 487     // p->GetRmin(i3) are used. If i2=i3 and max=kFALSE, then p->GetRmin(i2)
 488     // and p->GetRmax(i3) are used.
 489     // Inputs:
 490     //    TGeoPcon  *p  Class where points i1, i2, and i3 are taken from
 491     //    Int_t     i1  First point in class p
 492     //    Int_t     i2  Second point in class p
 493     //    Int_t     i3  Third point in class p
 494     //    Double_t  c   Distance inside the outer surface/inner suface
 495     //                  that the point j1 is to be computed for.
 496     //    TGeoPcon  *q  Pointer to class for results to be put into.
 497     //    Int_t     j1  Point in class q where data is to be stored.
 498     //    Bool_t    max if kTRUE, then a Rmax value is computed,
 499     //                  else a Rmin valule is computed.
 500     // Output:
 501     //    TGeoPcon  *q  Pointer to class for results to be put into.
 502     // Return:
 503     //    none.
 504     Double_t x0,y0,x1,y1,x2,y2,x,y;
 505
 506     if(max){
 507         c = -c; //cout <<"L394 c="<<c<<endl;
 508         y0 = p->GetRmax(i1);
 509         if(i1==i2) y0 = p->GetRmin(i1); //cout <<"L396 y0="<<y0<<endl;
 510         y1 = p->GetRmax(i2);  //cout <<"L397 y1="<<y1<<endl;
 511         y2 = p->GetRmax(i3); //cout <<"L398 y2="<<y2<<endl;
 512         if(i2==i3) y2 = p->GetRmin(i3); //cout <<"L399 y2="<<y2<<endl;
 513     }else{ // min
 514         y0 = p->GetRmin(i1); //cout <<"L401 y0="<<y0<<endl;
 515         y1 = p->GetRmin(i2); //cout <<"L402 y1="<<y1<<endl;
 516         y2 = p->GetRmin(i3);
 517         if(i2==i3) y2 = p->GetRmax(i3); //cout <<"L404 y2="<<y2<<endl;
 518     } // end if
 519     x0 = p->GetZ(i1); //cout <<"L406 x0="<<x0<<endl;
 520     x1 = p->GetZ(i2); //cout <<"L407 x1="<<x1<<endl;
 521     x2 = p->GetZ(i3); //cout <<"L408 x2="<<x2<<endl;
 522     //
 523     InsidePoint(x0,y0,x1,y1,x2,y2,c,x,y);
 524     q->Z(j1) = x;
 525     if(max) q->Rmax(j1) = y;
 526     else    q->Rmin(j1) = y;
 527     return;
 528 }
 529 //----------------------------------------------------------------------
 530 void AliITSv11Geometry::InsidePoint(Double_t x0,Double_t y0,
 531                                     Double_t x1,Double_t y1,
 532                                     Double_t x2,Double_t y2,Double_t c,
 533                                     Double_t &x,Double_t &y)const{
 534     // Given two intersecting lines defined by the points (x0,y0), (x1,y1) and
 535     // (x1,y1), (x2,y2) {intersecting at (x1,y1)} the point (x,y) a distance
 536     // c away is returned such that two lines a distance c away from the
 537     // lines defined above intersect at (x,y).
 538     // Inputs:
 539     //    Double_t  x0 X point on the first intersecting sets of lines
 540     //    Double_t  y0 Y point on the first intersecting sets of lines
 541     //    Double_t  x1 X point on the first/second intersecting sets of lines
 542     //    Double_t  y1 Y point on the first/second intersecting sets of lines
 543     //    Double_t  x2 X point on the second intersecting sets of lines
 544     //    Double_t  y2 Y point on the second intersecting sets of lines
 545     //    Double_t  c  Distance the two sets of lines are from each other
 546     // Output:
 547     //    Double_t  x  X point for the intersecting sets of parellel lines
 548     //    Double_t  y  Y point for the intersecting sets of parellel lines
 549     // Return:
 550     //    none.
 551     Double_t dx01,dx12,dy01,dy12,r01,r12,m;
 552
 553     //printf("InsidePoint: x0=% #12.7g y0=% #12.7g x1=% #12.7g y1=% #12.7g "
 554     //       "x2=% #12.7g y2=% #12.7g c=% #12.7g ",x0,y0,x1,y2,x2,y2,c);
 555     dx01 = x0-x1; //cout <<"L410 dx01="<<dx01<<endl;
 556     dx12 = x1-x2; //cout <<"L411 dx12="<<dx12<<endl;
 557     dy01 = y0-y1; //cout <<"L412 dy01="<<dy01<<endl;
 558     dy12 = y1-y2; //cout <<"L413 dy12="<<dy12<<endl;
 559     r01  = TMath::Sqrt(dy01*dy01+dx01*dx01); //cout <<"L414 r01="<<r01<<endl;
 560     r12  = TMath::Sqrt(dy12*dy12+dx12*dx12); //cout <<"L415 r12="<<r12<<endl;
 561     m = dx12*dy01-dy12*dx01;
 562     if(m*m<DBL_EPSILON){ // m == n
 563         if(dy01==0.0){ // line are =
 564             x = x1+c; //cout <<"L419 x="<<x<<endl;
 565             y = y1; //cout <<"L420 y="<<y<<endl;
 566             //printf("dy01==0.0 x=% #12.7g y=% #12.7g\n",x,y);
 567             return;
 568         }else if(dx01==0.0){
 569             x = x1;
 570             y = y1+c;
 571             //printf("dx01==0.0 x=% #12.7g y=% #12.7g\n",x,y);
 572             return;
 573         }else{ // dx01!=0 and dy01 !=0.
 574             x = x1-0.5*c*r01/dy01; //cout <<"L434 x="<<x<<endl;
 575             y = y1+0.5*c*r01/dx01; //cout <<"L435 y="<<y<<endl;
 576             //printf("m*m<DBL_E x=% #12.7g y=% #12.7g\n",x,y);
 577         } // end if
 578         return;
 579     } //
 580     x = x1+c*(dx12*r01-dx01*r12)/m; //cout <<"L442 x="<<x<<endl;
 581     y = y1+c*(dy12*r01-dy01*r12)/m; //cout <<"L443 y="<<y<<endl;
 582     //printf("          x=% #12.7g y=% #12.7g\n",x,y);
 583     //cout <<"=============================================="<<endl;
 584     return;
 585 }
 586 //----------------------------------------------------------------------
 587 void AliITSv11Geometry:: PrintArb8(const TGeoArb8 *a)const{
 588     // Prints out the content of the TGeoArb8. Usefull for debugging.
 589     // Inputs:
 590     //   TGeoArb8 *a
 591     // Outputs:
 592     //   none.
 593     // Return:
 594     //   none.
 595
 596     if(!GetDebug()) return;
 597     printf("%s",a->GetName());
 598     a->InspectShape();
 599     return;
 600 }
 601 //----------------------------------------------------------------------
 602 void AliITSv11Geometry:: PrintPcon(const TGeoPcon *a)const{
 603     // Prints out the content of the TGeoPcon. Usefull for debugging.
 604     // Inputs:
 605     //   TGeoPcon *a
 606     // Outputs:
 607     //   none.
 608     // Return:
 609     //   none.
 610
 611     if(!GetDebug()) return;
 612     cout << a->GetName() << ": N=" << a->GetNz() << " Phi1=" << a->GetPhi1()
 613          << ", Dphi=" << a->GetDphi() << endl;
 614     cout << "i\t   Z   \t  Rmin \t  Rmax" << endl;
 615     for(Int_t iii=0;iii<a->GetNz();iii++){
 616         cout << iii << "\t" << a->GetZ(iii) << "\t" << a->GetRmin(iii)
 617              << "\t" << a->GetRmax(iii) << endl;
 618     } // end for iii
 619     return;
 620 }
 621 //----------------------------------------------------------------------
 622 void AliITSv11Geometry::PrintTube(const TGeoTube *a)const{
 623     // Prints out the content of the TGeoTube. Usefull for debugging.
 624     // Inputs:
 625     //   TGeoTube *a
 626     // Outputs:
 627     //   none.
 628     // Return:
 629     //   none.
 630
 631     if(!GetDebug()) return;
 632     cout << a->GetName() <<": Rmin="<<a->GetRmin()
 633          <<" Rmax=" <<a->GetRmax()<<" Dz="<<a->GetDz()<<endl;
 634     return;
 635 }
 636 //----------------------------------------------------------------------
 637 void AliITSv11Geometry::PrintTubeSeg(const TGeoTubeSeg *a)const{
 638     // Prints out the content of the TGeoTubeSeg. Usefull for debugging.
 639     // Inputs:
 640     //   TGeoTubeSeg *a
 641     // Outputs:
 642     //   none.
 643     // Return:
 644     //   none.
 645
 646     if(!GetDebug()) return;
 647     cout << a->GetName() <<": Phi1="<<a->GetPhi1()<<
 648         " Phi2="<<a->GetPhi2()<<" Rmin="<<a->GetRmin()
 649          <<" Rmax=" <<a->GetRmax()<<" Dz="<<a->GetDz()<<endl;
 650     return;
 651 }
 652 //----------------------------------------------------------------------
 653 void AliITSv11Geometry::PrintConeSeg(const TGeoConeSeg *a)const{
 654     // Prints out the content of the TGeoConeSeg. Usefull for debugging.
 655     // Inputs:
 656     //   TGeoConeSeg *a
 657     // Outputs:
 658     //   none.
 659     // Return:
 660     //   none.
 661
 662     if(!GetDebug()) return;
 663     cout << a->GetName() <<": Phi1="<<a->GetPhi1()<<
 664         " Phi2="<<a->GetPhi2()<<" Rmin1="<<a->GetRmin1()
 665          <<" Rmax1=" <<a->GetRmax1()<<" Rmin2="<<a->GetRmin2()
 666          <<" Rmax2=" <<a->GetRmax2()<<" Dz="<<a->GetDz()<<endl;
 667     return;
 668 }
 669 //----------------------------------------------------------------------
 670 void AliITSv11Geometry::PrintBBox(const TGeoBBox *a)const{
 671     // Prints out the content of the TGeoBBox. Usefull for debugging.
 672     // Inputs:
 673     //   TGeoBBox *a
 674     // Outputs:
 675     //   none.
 676     // Return:
 677     //   none.
 678
 679     if(!GetDebug()) return;
 680     cout << a->GetName() <<": Dx="<<a->GetDX()<<
 681         " Dy="<<a->GetDY()<<" Dz="<<a->GetDZ() <<endl;
 682     return;
 683 }
 684 //---------------------------------------------------------------------
 685 void AliITSv11Geometry::CreateDefaultMaterials(){
 686     // Create ITS materials
 687     // Defined media here should correspond to the one defined in galice.cuts
 688     // File which is red in (AliMC*) fMCApp::Init() { ReadTransPar(); }
 689     // Inputs:
 690     //    none.
 691     // Outputs:
 692     //   none.
 693     // Return:
 694     //   none.
 695     Int_t i;
 696     Double_t w;
 697
 698     // Define some elements
 699     TGeoElement *itsH  = new TGeoElement("ITS_H","Hydrogen",1,1.00794);
 700     TGeoElement *itsHe = new TGeoElement("ITS_He","Helium",2,4.002602);
 701     TGeoElement *itsC  = new TGeoElement("ITS_C","Carbon",6,12.0107);
 702     TGeoElement *itsN  = new TGeoElement("ITS_N","Nitrogen",7,14.0067);
 703     TGeoElement *itsO  = new TGeoElement("ITS_O","Oxygen",8,15.994);
 704     TGeoElement *itsF  = new TGeoElement("ITS_F","Florine",9,18.9984032);
 705     TGeoElement *itsNe = new TGeoElement("ITS_Ne","Neon",10,20.1797);
 706     TGeoElement *itsMg = new TGeoElement("ITS_Mg","Magnesium",12,24.3050);
 707     TGeoElement *itsAl = new TGeoElement("ITS_Al","Aluminum",13,26981538);
 708     TGeoElement *itsSi = new TGeoElement("ITS_Si","Silicon",14,28.0855);
 709     TGeoElement *itsP  = new TGeoElement("ITS_P" ,"Phosphorous",15,30.973761);
 710     TGeoElement *itsS  = new TGeoElement("ITS_S" ,"Sulfur",16,32.065);
 711     TGeoElement *itsAr = new TGeoElement("ITS_Ar","Argon",18,39.948);
 712     TGeoElement *itsTi = new TGeoElement("ITS_Ti","Titanium",22,47.867);
 713     TGeoElement *itsCr = new TGeoElement("ITS_Cr","Chromium",24,51.9961);
 714     TGeoElement *itsMn = new TGeoElement("ITS_Mn","Manganese",25,54.938049);
 715     TGeoElement *itsFe = new TGeoElement("ITS_Fe","Iron",26,55.845);
 716     TGeoElement *itsCo = new TGeoElement("ITS_Co","Cobalt",27,58.933200);
 717     TGeoElement *itsNi = new TGeoElement("ITS_Ni","Nickrl",28,56.6930);
 718     TGeoElement *itsCu = new TGeoElement("ITS_Cu","Copper",29,63.546);
 719     TGeoElement *itsZn = new TGeoElement("ITS_Zn","Zinc",30,65.39);
 720     TGeoElement *itsKr = new TGeoElement("ITS_Kr","Krypton",36,83.80);
 721     TGeoElement *itsMo = new TGeoElement("ITS_Mo","Molylibdium",42,95.94);
 722     TGeoElement *itsXe = new TGeoElement("ITS_Xe","Zeon",54,131.293);
 723
 724     // Start with the Materials since for any one material there
 725     // can be defined more than one Medium.
 726     // Air, dry. at 15degree C, 101325Pa at sea-level, % by volume
 727     // (% by weight). Density is 351 Kg/m^3
 728     // N2 78.084% (75.47%), O2 20.9476% (23.20%), Ar 0.934 (1.28%)%,
 729     // C02 0.0314% (0.0590%), Ne 0.001818% (0.0012%, CH4 0.002% (),
 730     // He 0.000524% (0.00007%), Kr 0.000114% (0.0003%), H2 0.00005% (3.5E-6%),
 731     // Xe 0.0000087% (0.00004 %), H2O 0.0% (dry) + trace amounts at the ppm
 732     // levels.
 733     TGeoMixture *itsAir = new TGeoMixture("ITS_Air",9);
 734     w = 75.47E-2;
 735     itsAir->AddElement(itsN,w);// Nitorgen, atomic
 736     w = 23.29E-2 + // O2
 737          5.90E-4 * 2.*15.994/(12.0107+2.*15.994);// CO2.
 738     itsAir->AddElement(itsO,w);// Oxygen, atomic
 739     w = 1.28E-2;
 740     itsAir->AddElement(itsAr,w);// Argon, atomic
 741     w =  5.90E-4*12.0107/(12.0107+2.*15.994)+  // CO2
 742          2.0E-5 *12.0107/(12.0107+4.* 1.00794);  // CH4
 743     itsAir->AddElement(itsC,w);// Carbon, atomic
 744     w = 1.818E-5;
 745     itsAir->AddElement(itsNe,w);// Ne, atomic
 746     w = 3.5E-8;
 747     itsAir->AddElement(itsHe,w);// Helium, atomic
 748     w = 7.0E-7;
 749     itsAir->AddElement(itsKr,w);// Krypton, atomic
 750     w = 3.0E-6;
 751     itsAir->AddElement(itsH,w);// Hydrogen, atomic
 752     w = 4.0E-7;
 753     itsAir->AddElement(itsXe,w);// Xenon, atomic
 754     itsAir->SetDensity(351.0*fgkKgm3); //
 755     itsAir->SetPressure(101325*fgkPascal);
 756     itsAir->SetTemperature(15.0*fgkCelsius);
 757     itsAir->SetState(TGeoMaterial::kMatStateGas);
 758     //
 759     // Silicone
 760     TGeoMaterial *itsSiDet = new TGeoMaterial("ITS_Si",itsSi,2.33*fgkgcm3);
 761     itsSiDet->SetTemperature(15.0*fgkCelsius);
 762     itsSiDet->SetState(TGeoMaterial::kMatStateSolid);
 763     //
 764     // Epoxy C18 H19 O3
 765     TGeoMixture *itsEpoxy = new TGeoMixture("ITS_Epoxy",3);
 766     itsEpoxy->AddElement(itsC,18);
 767     itsEpoxy->AddElement(itsH,19);
 768     itsEpoxy->AddElement(itsO,3);
 769     itsEpoxy->SetDensity(1.8*fgkgcm3);
 770     itsEpoxy->SetTemperature(15.0*fgkCelsius);
 771     itsEpoxy->SetState(TGeoMaterial::kMatStateSolid);
 772     //
 773     // Carbon Fiber, M55J, 60% fiber by volume. Fiber density
 774     // 1.91 g/cm^3. See ToryaCA M55J data sheet.
 775     //Begin_Html
 776     /*
 777        <A HREF="http://torayusa.com/cfa/pdfs/M55JDataSheet.pdf"> Data Sheet
 778        </A>
 779     */
 780     //End_Html
 781     TGeoMixture *itsCarbonFiber = new TGeoMixture("ITS_CarbonFiber-M55J",4);
 782     // Assume that the epoxy fill in the space between the fibers and so
 783     // no change in the total volume. To compute w, assume 1cm^3 total
 784     // volume.
 785     w = 1.91/(1.91+(1.-.60)*itsEpoxy->GetDensity());
 786     itsCarbonFiber->AddElement(itsC,w);
 787     w = (1.-.60)*itsEpoxy->GetDensity()/(1.91+(1.-.06)*itsEpoxy->GetDensity());
 788     for(i=0;i<itsEpoxy->GetNelements();i++)
 789         itsCarbonFiber->AddElement(itsEpoxy->GetElement(i),
 790                                    itsEpoxy->GetWmixt()[i]*w);
 791     itsCarbonFiber->SetDensity((1.91+(1.-.60)*itsEpoxy->GetDensity())*fgkgcm3);
 792     itsCarbonFiber->SetTemperature(22.0*fgkCelsius);
 793     itsCarbonFiber->SetState(TGeoMaterial::kMatStateSolid);
 794     //
 795     //
 796     //
 797     // Rohacell 51A  millable foam product.
 798     // C9 H13 N1 O2  52Kg/m^3
 799     // Elemental composition, Private comunications with
 800     // Bjorn S. Nilsen
 801     //Begin_Html
 802     /*
 803       <A HREF="http://www.rohacell.com/en/performanceplastics8344.html">
 804        Rohacell-A see Properties
 805        </A>
 806      */
 807     //End_Html
 808     TGeoMixture *itsFoam = new TGeoMixture("ITS_Foam",4);
 809     itsFoam->AddElement(itsC,9);
 810     itsFoam->AddElement(itsH,13);
 811     itsFoam->AddElement(itsN,1);
 812     itsFoam->AddElement(itsO,2);
 813     itsFoam->SetTitle("Rohacell 51 A");
 814     itsFoam->SetDensity(52.*fgkKgm3);
 815     itsFoam->SetTemperature(22.0*fgkCelsius);
 816     itsFoam->SetState(TGeoMaterial::kMatStateSolid);
 817     //
 818     // Kapton % by weight, H 2.6362, C69.1133, N 7.3270, O 20.0235
 819     // Density 1.42 g/cm^3
 820     //Begin_Html
 821     /*
 822         <A HREF="http://www2.dupont.com/Kapton/en_US/assets/downloads/pdf/summaryofprop.pdf">
 823         Kapton. also see </A>
 824         <A HREF="http://physics.nist.gov/cgi-bin/Star/compos.pl?matno=179">
 825         </A>
 826      */
 827     //End_Html
 828     TGeoMixture *itsKapton = new TGeoMixture("ITS_Kapton",4);
 829     itsKapton->AddElement(itsH,0.026362);
 830     itsKapton->AddElement(itsC,0.691133);
 831     itsKapton->AddElement(itsN,0.073270);
 832     itsKapton->AddElement(itsO,0.200235);
 833     itsKapton->SetTitle("Kapton ribon and cable base");
 834     itsKapton->SetDensity(1.42*fgkgcm3);
 835     itsKapton->SetTemperature(22.0*fgkCelsius);
 836     itsKapton->SetState(TGeoMaterial::kMatStateSolid);
 837     //
 838     // UPILEX-S C16 H6 O4 N2 polymer (a Kapton like material)
 839     // Density 1.47 g/cm^3
 840     //Begin_Html
 841     /*
 842         <A HREF="http://northamerica.ube.com/page.php?pageid=9">
 843         UPILEX-S. also see </A>
 844         <A HREF="http://northamerica.ube.com/page.php?pageid=81">
 845         </A>
 846      */
 847     //End_Html
 848     TGeoMixture *itsUpilex = new TGeoMixture("ITS_Upilex",4);
 849     itsUpilex->AddElement(itsC,16);
 850     itsUpilex->AddElement(itsH,6);
 851     itsUpilex->AddElement(itsN,2);
 852     itsUpilex->AddElement(itsO,4);
 853     itsUpilex->SetTitle("Upilex ribon, cable, and pcb base");
 854     itsUpilex->SetDensity(1.47*fgkgcm3);
 855     itsUpilex->SetTemperature(22.0*fgkCelsius);
 856     itsUpilex->SetState(TGeoMaterial::kMatStateSolid);
 857     //
 858     // Aluminum 6061 (Al used by US groups)
 859     // % by weight, Cr 0.04-0.35 range [0.0375 nominal value used]
 860     // Cu 0.15-0.4 [0.275], Fe Max 0.7 [0.35], Mg 0.8-1.2 [1.0],
 861     // Mn Max 0.15 [0.075] Si 0.4-0.8 [0.6], Ti Max 0.15 [0.075],
 862     // Zn Max 0.25 [0.125], Rest Al [97.4625]. Density 2.7 g/cm^3
 863     //Begin_Html
 864     /*
 865       <A HREG="http://www.matweb.com/SpecificMaterial.asp?bassnum=MA6016&group=General">
 866       Aluminum 6061 specifications
 867       </A>
 868      */
 869     //End_Html
 870     TGeoMixture *itsAl6061 = new TGeoMixture("ITS_Al6061",9);
 871     itsAl6061->AddElement(itsCr,0.000375);
 872     itsAl6061->AddElement(itsCu,0.00275);
 873     itsAl6061->AddElement(itsFe,0.0035);
 874     itsAl6061->AddElement(itsMg,0.01);
 875     itsAl6061->AddElement(itsMn,0.00075);
 876     itsAl6061->AddElement(itsSi,0.006);
 877     itsAl6061->AddElement(itsTi,0.00075);
 878     itsAl6061->AddElement(itsZn,0.00125);
 879     itsAl6061->AddElement(itsAl,0.974625);
 880     itsAl6061->SetTitle("Aluminum Alloy 6061");
 881     itsAl6061->SetDensity(2.7*fgkgcm3);
 882     itsAl6061->SetTemperature(22.0*fgkCelsius);
 883     itsAl6061->SetState(TGeoMaterial::kMatStateSolid);
 884     //
 885     // Aluminum 7075  (Al used by Italian groups)
 886     // % by weight, Cr 0.18-0.28 range [0.23 nominal value used]
 887     // Cu 1.2-2.0 [1.6], Fe Max 0.5 [0.25], Mg 2.1-2.9 [2.5],
 888     // Mn Max 0.3 [0.125] Si Max 0.4 [0.2], Ti Max 0.2 [0.1],
 889     // Zn 5.1-6.1 [5.6], Rest Al [89.395]. Density 2.81 g/cm^3
 890     //Begin_Html
 891     /*
 892       <A HREG="http://asm.matweb.com/search/SpecificMaterial.asp?bassnum=MA7075T6">
 893       Aluminum 7075 specifications
 894       </A>
 895      */
 896     //End_Html
 897     TGeoMixture *itsAl7075 = new TGeoMixture("ITS_Al7075",9);
 898     itsAl7075->AddElement(itsCr,0.0023);
 899     itsAl7075->AddElement(itsCu,0.016);
 900     itsAl7075->AddElement(itsFe,0.0025);
 901     itsAl7075->AddElement(itsMg,0.025);
 902     itsAl7075->AddElement(itsMn,0.00125);
 903     itsAl7075->AddElement(itsSi,0.002);
 904     itsAl7075->AddElement(itsTi,0.001);
 905     itsAl7075->AddElement(itsZn,0.056);
 906     itsAl7075->AddElement(itsAl,0.89395);
 907     itsAl7075->SetTitle("Aluminum Alloy 7075");
 908     itsAl7075->SetDensity(2.81*fgkgcm3);
 909     itsAl7075->SetTemperature(22.0*fgkCelsius);
 910     itsAl7075->SetState(TGeoMaterial::kMatStateSolid);
 911     //
 912     // "Ruby" spheres, Al2 O3
 913     // "Ruby" Sphere posts, Ryton R-4 04
 914     //Begin_Html
 915     /*
 916       <A HREF="">
 917       Ruby Sphere Posts
 918       </A>
 919      */
 920     //End_Html
 921     TGeoMixture *itsRuby = new TGeoMixture("ITS_RubySphere",2);
 922     itsRuby->AddElement(itsAl,2);
 923     itsRuby->AddElement(itsO,3);
 924     itsRuby->SetTitle("Ruby reference sphere");
 925     itsRuby->SetDensity(2.81*fgkgcm3);
 926     itsRuby->SetTemperature(22.0*fgkCelsius);
 927     itsRuby->SetState(TGeoMaterial::kMatStateSolid);
 928     //
 929     //
 930     // Inox, AISI 304L, compoistion % by weight (assumed)
 931     // C Max 0.03 [0.015], Mn Max 2.00 [1.00], Si Max 1.00 [0.50]
 932     // P Max 0.045 [0.0225], S Max 0.03 [0.015], Ni 8.0-10.5 [9.25]
 933     // Cr 18-20 [19.], Mo 2.-2.5 [2.25], rest Fe: density 7.93 Kg/dm^3
 934     //Begin_Html
 935     /*
 936       <A HREF="http://www.cimap.fr/caracter.pdf">
 937       Stainless steal (INOX) AISI 304L composition
 938       </A>
 939      */
 940     //End_Html
 941     TGeoMixture *itsInox304L = new TGeoMixture("ITS_Inox304L",9);
 942     itsInox304L->AddElement(itsC,0.00015);
 943     itsInox304L->AddElement(itsMn,0.010);
 944     itsInox304L->AddElement(itsSi,0.005);
 945     itsInox304L->AddElement(itsP,0.000225);
 946     itsInox304L->AddElement(itsS,0.00015);
 947     itsInox304L->AddElement(itsNi,0.0925);
 948     itsInox304L->AddElement(itsCr,0.1900);
 949     itsInox304L->AddElement(itsMo,0.0225);
 950     itsInox304L->AddElement(itsFe,0.679475); // Rest Fe
 951     itsInox304L->SetTitle("ITS Stainless Steal (Inox) type AISI 304L");
 952     itsInox304L->SetDensity(7.93*fgkKgdm3);
 953     itsInox304L->SetTemperature(22.0*fgkCelsius);
 954     itsInox304L->SetState(TGeoMaterial::kMatStateSolid);
 955     //
 956     // Inox, AISI 316L, composition % by weight (assumed)
 957     // C Max 0.03 [0.015], Mn Max 2.00 [1.00], Si Max 1.00 [0.50]
 958     // P Max 0.045 [0.0225], S Max 0.03 [0.015], Ni 10.0-14. [12.]
 959     // Cr 16-18 [17.], Mo 2-3 [2.5]: density 7.97 Kg/dm^3
 960     //Begin_Html
 961     /*
 962       <A HREF="http://www.cimap.fr/caracter.pdf">
 963       Stainless steal (INOX) AISI 316L composition
 964       </A>
 965      */
 966     //End_Html
 967     TGeoMixture *itsInox316L = new TGeoMixture("ITS_Inox316L",9);
 968     itsInox316L->AddElement(itsC,0.00015);
 969     itsInox316L->AddElement(itsMn,0.010);
 970     itsInox316L->AddElement(itsSi,0.005);
 971     itsInox316L->AddElement(itsP,0.000225);
 972     itsInox316L->AddElement(itsS,0.00015);
 973     itsInox316L->AddElement(itsNi,0.12);
 974     itsInox316L->AddElement(itsCr,0.17);
 975     itsInox316L->AddElement(itsMo,0.025);
 976     itsInox316L->AddElement(itsFe,0.66945); // Rest Fe
 977     itsInox316L->SetTitle("ITS Stainless Steal (Inox) type AISI 316L");
 978     itsInox316L->SetDensity(7.97*fgkKgdm3);
 979     itsInox316L->SetTemperature(22.0*fgkCelsius);
 980     itsInox316L->SetState(TGeoMaterial::kMatStateSolid);
 981     //
 982     // Inox, Phynox or Elgiloy AMS 5833, composition % by weight
 983     // C Max 0.15 [0.15], Mn Max 2.00 [2.00], Be max 0.0001 [none]
 984     // Ni 18. [18.], Cr 21.5 [21.5], Mo 7.5 [7.5], Co 42 [42.]:
 985     // density 8.3 Kg/dm^3
 986     //Begin_Html
 987     /*
 988       <A HREF="http://www.freepatentsonline.com/20070032816.html">
 989       Compostion of Phynox or Elgiloy AMS 5833, also see
 990       </A>
 991       <A HREF="http://www.alloywire.com/phynox_alloy.html">
 992       under corss reference number [0024].
 993       </A>
 994      */
 995     //End_Html
 996     TGeoMixture *itsPhynox = new TGeoMixture("ITS_Phynox",7);
 997     itsPhynox->AddElement(itsC,0.0015);
 998     itsPhynox->AddElement(itsMn,0.020);
 999     itsPhynox->AddElement(itsNi,0.18);
1000     itsPhynox->AddElement(itsCr,0.215);
1001     itsPhynox->AddElement(itsMo,0.075);
1002     itsPhynox->AddElement(itsCo,0.42);
1003     itsPhynox->AddElement(itsFe,0.885);
1004     itsPhynox->SetTitle("ITS Cooling tube alloy");
1005     itsPhynox->SetDensity(8.3*fgkgcm3);
1006     itsPhynox->SetTemperature(22.0*fgkCelsius);
1007     itsPhynox->SetState(TGeoMaterial::kMatStateSolid);
1008     //
1009     // G10FR4
1010     //
1011     // Demineralized Water H2O SDD & SSD Cooling liquid
1012     TGeoMixture *itsWater = new TGeoMixture("ITS_Water",2);
1013     itsWater->AddElement(itsH,2);
1014     itsWater->AddElement(itsO,1);
1015     itsWater->SetTitle("ITS Cooling Water");
1016     itsWater->SetDensity(1.0*fgkgcm3);
1017     itsWater->SetTemperature(22.0*fgkCelsius);
1018     itsWater->SetState(TGeoMaterial::kMatStateLiquid);
1019     //
1020     // Freon SPD Cooling liquid PerFluorobuthane C4F10
1021     //Begin_Html
1022     /*
1023       <A HREF=" http://st-support-cooling-electronics.web.cern.ch/st-support-cooling-electronics/default.htm">
1024       SPD 2 phase cooling using PerFluorobuthane
1025       </A>
1026      */
1027     //End_Html
1028     TGeoMixture *itsFreon = new TGeoMixture("ITS_SPD_Freon",2);
1029     itsFreon->AddElement(itsC,4);
1030     itsFreon->AddElement(itsF,10);
1031     itsFreon->SetTitle("ITS SPD 2 phase Cooling freon");
1032     itsFreon->SetDensity(1.52*fgkgcm3);
1033     itsFreon->SetTemperature(22.0*fgkCelsius);
1034     itsFreon->SetState(TGeoMaterial::kMatStateLiquid);
1035     //
1036     //    Int_t   ifield = ((AliMagF*)TGeoGlobalMagField::Instance()->GetField())->Integ();
1037     //    Float_t fieldm = ((AliMagF*)TGeoGlobalMagField::Instance()->GetField())->Max();
1038
1039     //    Float_t tmaxfd = 0.1;//  1.0;//  Degree
1040     //    Float_t stemax = 1.0;//  cm
1041     //   Float_t deemax = 0.1;// 30.0;// Fraction of particle's energy 0<deemax<=1
1042     //    Float_t epsil  = 1.0E-4;//  1.0;  cm
1043     //    Float_t stmin  = 0.0; // cm "Default value used"
1044
1045     //    Float_t tmaxfdSi = 0.1; // .10000E+01; // Degree
1046     //   Float_t stemaxSi = 0.0075; //  .10000E+01; // cm
1047     //   Float_t deemaxSi = 0.1; // Fraction of particle's energy 0<deemax<=1
1048     //    Float_t epsilSi  = 1.0E-4;// .10000E+01;
1049     /*
1050     Float_t stminSi  = 0.0; // cm "Default value used"
1051
1052     Float_t tmaxfdAir = 0.1; // .10000E+01; // Degree
1053     Float_t stemaxAir = .10000E+01; // cm
1054     Float_t deemaxAir = 0.1; // 0.30000E-02; // Fraction of particle's energy 0<deemax<=1
1055     Float_t epsilAir  = 1.0E-4;// .10000E+01;
1056     Float_t stminAir  = 0.0; // cm "Default value used"
1057
1058     Float_t tmaxfdServ = 1.0; // 10.0; // Degree
1059     Float_t stemaxServ = 1.0; // 0.01; // cm
1060     Float_t deemaxServ = 0.5; // 0.1; // Fraction of particle's energy 0<deemax<=1
1061     Float_t epsilServ  = 1.0E-3; // 0.003; // cm
1062     Float_t stminServ  = 0.0; //0.003; // cm "Default value used"
1063
1064     // Freon PerFluorobuthane C4F10 see
1065     // http://st-support-cooling-electronics.web.cern.ch/
1066     //        st-support-cooling-electronics/default.htm
1067     Float_t afre[2]  = { 12.011,18.9984032 };
1068     Float_t zfre[2]  = { 6., 9. };
1069     Float_t wfre[2]  = { 4.,10. };
1070     Float_t densfre  = 1.52;
1071
1072     //CM55J
1073     Float_t aCM55J[4]={12.0107,14.0067,15.9994,1.00794};
1074     Float_t zCM55J[4]={6.,7.,8.,1.};
1075     Float_t wCM55J[4]={0.908508078,0.010387573,0.055957585,0.025146765};
1076     Float_t dCM55J = 1.63;
1077
1078     //ALCM55J
1079     Float_t aALCM55J[5]={12.0107,14.0067,15.9994,1.00794,26.981538};
1080     Float_t zALCM55J[5]={6.,7.,8.,1.,13.};
1081     Float_t wALCM55J[5]={0.817657902,0.0093488157,0.0503618265,0.0226320885,0.1};
1082     Float_t dALCM55J = 1.9866;
1083
1084     //Si Chips
1085     Float_t aSICHIP[6]={12.0107,14.0067,15.9994,1.00794,28.0855,107.8682};
1086     Float_t zSICHIP[6]={6.,7.,8.,1.,14., 47.};
1087     Float_t wSICHIP[6]={0.039730642,0.001396798,0.01169634,
1088                         0.004367771,0.844665,0.09814344903};
1089     Float_t dSICHIP = 2.36436;
1090
1091     //Inox
1092     Float_t aINOX[9]={12.0107,54.9380, 28.0855,30.9738,32.066,
1093                       58.6928,55.9961,95.94,55.845};
1094     Float_t zINOX[9]={6.,25.,14.,15.,16., 28.,24.,42.,26.};
1095     Float_t wINOX[9]={0.0003,0.02,0.01,0.00045,0.0003,0.12,0.17,0.025,0.654};
1096     Float_t dINOX = 8.03;
1097
1098     //SDD HV microcable
1099     Float_t aHVm[5]={12.0107,1.00794,14.0067,15.9994,26.981538};
1100     Float_t zHVm[5]={6.,1.,7.,8.,13.};
1101     Float_t wHVm[5]={0.520088819984,0.01983871336,0.0551367996,0.157399667056, 0.247536};
1102     Float_t dHVm = 1.6087;
1103
1104     //SDD LV+signal cable
1105     Float_t aLVm[5]={12.0107,1.00794,14.0067,15.9994,26.981538};
1106     Float_t zLVm[5]={6.,1.,7.,8.,13.};
1107     Float_t wLVm[5]={0.21722436468,0.0082859922,0.023028867,0.06574077612, 0.68572};
1108     Float_t dLVm = 2.1035;
1109
1110     //SDD hybrid microcab
1111     Float_t aHLVm[5]={12.0107,1.00794,14.0067,15.9994,26.981538};
1112     Float_t zHLVm[5]={6.,1.,7.,8.,13.};
1113     Float_t wHLVm[5]={0.24281879711,0.00926228815,0.02574224025,0.07348667449, 0.64869};
1114     Float_t dHLVm = 2.0502;
1115
1116     //SDD anode microcab
1117     Float_t aALVm[5]={12.0107,1.00794,14.0067,15.9994,26.981538};
1118     Float_t zALVm[5]={6.,1.,7.,8.,13.};
1119     Float_t wALVm[5]={0.392653705471,0.0128595919215,
1120                       0.041626868025,0.118832707289, 0.431909};
1121     Float_t dALVm = 2.0502;
1122
1123     //X7R capacitors
1124     Float_t aX7R[7]={137.327,47.867,15.9994,58.6928,63.5460,118.710,207.2};
1125     Float_t zX7R[7]={56.,22.,8.,28.,29.,50.,82.};
1126     Float_t wX7R[7]={0.251639432,0.084755042,0.085975822,
1127                      0.038244751,0.009471271,0.321736471,0.2081768};
1128     Float_t dX7R = 7.14567;
1129
1130     // AIR
1131     Float_t aAir[4]={12.0107,14.0067,15.9994,39.948};
1132     Float_t zAir[4]={6.,7.,8.,18.};
1133     Float_t wAir[4]={0.000124,0.755267,0.231781,0.012827};
1134     Float_t dAir = 1.20479E-3;
1135
1136     // Water
1137     Float_t aWater[2]={1.00794,15.9994};
1138     Float_t zWater[2]={1.,8.};
1139     Float_t wWater[2]={0.111894,0.888106};
1140     Float_t dWater   = 1.0;
1141
1142     // CERAMICS
1143     //     94.4% Al2O3 , 2.8% SiO2 , 2.3% MnO , 0.5% Cr2O3
1144     Float_t acer[5]  = { 26.981539,15.9994,28.0855,54.93805,51.9961 };
1145     Float_t zcer[5]  = {       13.,     8.,    14.,     25.,    24. };
1146     Float_t wcer[5]  = {.4443408,.5213375,.0130872,.0178135,.003421};
1147     Float_t denscer  = 3.6;
1148
1149     // G10FR4
1150     Float_t zG10FR4[14] = {14.00,       20.00,  13.00,  12.00,  5.00,
1151                            22.00,       11.00,  19.00,  26.00,  9.00,
1152                            8.00,        6.00,   7.00,   1.00};
1153     Float_t aG10FR4[14] = {28.0855000,40.0780000,26.9815380,24.3050000,
1154                            10.8110000,47.8670000,22.9897700,39.0983000,
1155                            55.8450000,18.9984000,15.9994000,12.0107000,
1156                            14.0067000,1.0079400};
1157     Float_t wG10FR4[14] = {0.15144894,0.08147477,0.04128158,0.00904554,
1158                            0.01397570,0.00287685,0.00445114,0.00498089,
1159                            0.00209828,0.00420000,0.36043788,0.27529426,
1160                            0.01415852,0.03427566};
1161     Float_t densG10FR4= 1.8;
1162
1163     //--- EPOXY  --- C18 H19 O3
1164     Float_t aEpoxy[3] = {15.9994, 1.00794, 12.0107} ;
1165     Float_t zEpoxy[3] = {     8.,      1.,      6.} ;
1166     Float_t wEpoxy[3] = {     3.,     19.,     18.} ;
1167     Float_t dEpoxy = 1.8 ;
1168
1169     // rohacell: C9 H13 N1 O2
1170     Float_t arohac[4] = {12.01,  1.01, 14.010, 16.};
1171     Float_t zrohac[4] = { 6.,    1.,    7.,     8.};
1172     Float_t wrohac[4] = { 9.,   13.,    1.,     2.};
1173     Float_t drohac    = 0.05;
1174
1175     // If he/she means stainless steel (inox) + Aluminium and Zeff=15.3383 then
1176     // %Al=81.6164 %inox=100-%Al
1177     Float_t aInAl[5] = {27., 55.847,51.9961,58.6934,28.0855 };
1178     Float_t zInAl[5] = {13., 26.,24.,28.,14. };
1179     Float_t wInAl[5] = {.816164, .131443,.0330906,.0183836,.000919182};
1180     Float_t dInAl    = 3.075;
1181
1182     // Kapton
1183     Float_t aKapton[4]={1.00794,12.0107, 14.010,15.9994};
1184     Float_t zKapton[4]={1.,6.,7.,8.};
1185     Float_t wKapton[4]={0.026362,0.69113,0.07327,0.209235};
1186     Float_t dKapton   = 1.42;
1187
1188     //SDD ruby sph.
1189     Float_t aAlOxide[2]  = { 26.981539,15.9994};
1190     Float_t zAlOxide[2]  = {       13.,     8.};
1191     Float_t wAlOxide[2]  = {0.4707, 0.5293};
1192     Float_t dAlOxide     = 3.97;
1193     */
1194 }
1195 //---------------------------------------------------------------------
1196 void AliITSv11Geometry::DrawCrossSection(const TGeoPcon *p,
1197                             Int_t fillc,Int_t fills,
1198                             Int_t linec,Int_t lines,Int_t linew,
1199                             Int_t markc,Int_t marks,Float_t marksize)const{
1200     // Draws a cross sectional view of the TGeoPcon, Primarily for debugging.
1201     // A TCanvas should exist first.
1202     //  Inputs:
1203     //    TGeoPcon  *p  The TGeoPcon to be "drawn"
1204     //    Int_t  fillc  The fill color to be used
1205     //    Int_t  fills  The fill style to be used
1206     //    Int_t  linec  The line color to be used
1207     //    Int_t  lines  The line style to be used
1208     //    Int_t  linew  The line width to be used
1209     //    Int_t  markc  The markder color to be used
1210     //    Int_t  marks  The markder style to be used
1211     //    Float_t marksize The marker size
1212     // Outputs:
1213     //   none.
1214     // Return:
1215     //   none.
1216     Int_t n=0,m=0,i=0;
1217     Double_t *z=0,*r=0;
1218     TPolyMarker *pts=0;
1219     TPolyLine   *line=0;
1220
1221     n = p->GetNz();
1222     if(n<=0) return;
1223     m = 2*n+1;
1224     z = new Double_t[m];
1225     r = new Double_t[m];
1226
1227     for(i=0;i<n;i++){
1228         z[i] = p->GetZ(i);
1229         r[i] = p->GetRmax(i);
1230         z[i+n] = p->GetZ(n-1-i);
1231         r[i+n] = p->GetRmin(n-1-i);
1232     } //  end for i
1233     z[n-1] = z[0];
1234     r[n-1] = r[0];
1235
1236     line = new TPolyLine(n,z,r);
1237     pts  = new TPolyMarker(n,z,r);
1238
1239     line->SetFillColor(fillc);
1240     line->SetFillStyle(fills);
1241     line->SetLineColor(linec);
1242     line->SetLineStyle(lines);
1243     line->SetLineWidth(linew);
1244     pts->SetMarkerColor(markc);
1245     pts->SetMarkerStyle(marks);
1246     pts->SetMarkerSize(marksize);
1247
1248     line->Draw("f");
1249     line->Draw();
1250     pts->Draw();
1251
1252     delete[] z;
1253     delete[] r;
1254
1255     cout<<"Hit Return to continue"<<endl;
1256     cin >> n;
1257     delete line;
1258     delete pts;
1259     return;
1260 }
1261 //______________________________________________________________________
1262 Bool_t AliITSv11Geometry::AngleOfIntersectionWithLine(Double_t x0,Double_t y0,
1263                                                       Double_t x1,Double_t y1,
1264                                                       Double_t xc,Double_t yc,
1265                                                       Double_t rc,Double_t &t0,
1266                                                       Double_t &t1)const{
1267     // Computes the angles, t0 and t1 corresponding to the intersection of
1268     // the line, defined by {x0,y0} {x1,y1}, and the circle, defined by
1269     // its center {xc,yc} and radius r. If the line does not intersect the
1270     // line, function returns kFALSE, otherwise it returns kTRUE. If the
1271     // line is tangent to the circle, the angles t0 and t1 will be the same.
1272     // Inputs:
1273     //   Double_t x0   X of first point defining the line
1274     //   Double_t y0   Y of first point defining the line
1275     //   Double_t x1   X of Second point defining the line
1276     //   Double_t y1   Y of Second point defining the line
1277     //   Double_t xc   X of Circle center point defining the line
1278     //   Double_t yc   Y of Circle center point defining the line
1279     //   Double_t r    radius of circle
1280     // Outputs:
1281     //   Double_t &t0  First angle where line intersects circle
1282     //   Double_t &t1  Second angle where line intersects circle
1283     // Return:
1284     //    kTRUE, line intersects circle, kFALSE line does not intersect circle
1285     //           or the line is not properly defined point {x0,y0} and {x1,y1}
1286     //           are the same point.
1287     Double_t dx,dy,cx,cy,s2,t[4];
1288     Double_t a0,b0,c0,a1,b1,c1,sinthp,sinthm,costhp,costhm;
1289     Int_t i,j;
1290
1291     t0 = 400.0;
1292     t1 = 400.0;
1293     dx = x1-x0;
1294     dy = y1-y0;
1295     cx = xc-x0;
1296     cy = yc-y0;
1297     s2 = dx*dx+dy*dy;
1298     if(s2==0.0) return kFALSE;
1299
1300     a0 = rc*rc*s2;
1301     if(a0==0.0) return kFALSE;
1302     b0 = 2.0*rc*dx*(dx*cy-cx*dy);
1303     c0 = dx*dx*cy*cy-2.0*dy*dx*cy*cx+cx*cx*dy*dy-rc*rc*dy*dy;
1304     c0 = 0.25*b0*b0/(a0*a0)-c0/a0;
1305     if(c0<0.0) return kFALSE;
1306     sinthp = -0.5*b0/a0+TMath::Sqrt(c0);
1307     sinthm = -0.5*b0/a0-TMath::Sqrt(c0);
1308
1309     a1 = rc*rc*s2;
1310     if(a1==0.0) return kFALSE;
1311     b1 = 2.0*rc*dy*(dy*cx-dx*cy);
1312     c1 = dy*dy*cx*cx-2.0*dy*dx*cy*cx+dx*dx*cy*cy-rc*rc*dx*dx;
1313     c1 = 0.25*b1*b1/(a1*a1)-c1/a1;
1314     if(c1<0.0) return kFALSE;
1315     costhp = -0.5*b1/a1+TMath::Sqrt(c1);
1316     costhm = -0.5*b1/a1-TMath::Sqrt(c1);
1317
1318     t[0] = t[1] = t[2] = t[3] = 400.;
1319     a0 = TMath::ATan2(sinthp,costhp); if(a0<0.0) a0 += 2.0*TMath::Pi();
1320     a1 = TMath::ATan2(sinthp,costhm); if(a1<0.0) a1 += 2.0*TMath::Pi();
1321     b0 = TMath::ATan2(sinthm,costhp); if(b0<0.0) b0 += 2.0*TMath::Pi();
1322     b1 = TMath::ATan2(sinthm,costhm); if(b1<0.0) b1 += 2.0*TMath::Pi();
1323     x1 = xc+rc*TMath::Cos(a0);
1324     y1 = yc+rc*TMath::Sin(a0);
1325     s2 = dx*(y1-y0)-dy*(x1-x0);
1326     if(s2*s2<DBL_EPSILON) t[0] = a0*TMath::RadToDeg();
1327     x1 = xc+rc*TMath::Cos(a1);
1328     y1 = yc+rc*TMath::Sin(a1);
1329     s2 = dx*(y1-y0)-dy*(x1-x0);
1330     if(s2*s2<DBL_EPSILON) t[1] = a1*TMath::RadToDeg();
1331     x1 = xc+rc*TMath::Cos(b0);
1332     y1 = yc+rc*TMath::Sin(b0);
1333     s2 = dx*(y1-y0)-dy*(x1-x0);
1334     if(s2*s2<DBL_EPSILON) t[2] = b0*TMath::RadToDeg();
1335     x1 = xc+rc*TMath::Cos(b1);
1336     y1 = yc+rc*TMath::Sin(b1);
1337     s2 = dx*(y1-y0)-dy*(x1-x0);
1338     if(s2*s2<DBL_EPSILON) t[3] = b1*TMath::RadToDeg();
1339     for(i=0;i<4;i++)for(j=i+1;j<4;j++){
1340         if(t[i]>t[j]) {t0 = t[i];t[i] = t[j];t[j] = t0;}
1341     } // end for i,j
1342     t0 = t[0];
1343     t1 = t[1];
1344     //
1345     return kTRUE;
1346 }
1347 //______________________________________________________________________
1348 Double_t AliITSv11Geometry::AngleForRoundedCorners0(Double_t dx,Double_t dy,
1349                                                     Double_t sdr)const{
1350     // Basic function used to determine the ending angle and starting angles
1351     // for rounded corners given the relative distance between the centers
1352     // of the circles and the difference/sum of their radii. Case 0.
1353     // Inputs:
1354     //   Double_t dx    difference in x locations of the circle centers
1355     //   Double_t dy    difference in y locations of the circle centers
1356     //   Double_t sdr   difference or sum of the circle radii
1357     // Outputs:
1358     //   none.
1359     // Return:
1360     //   the angle in Degrees
1361     Double_t a,b;
1362
1363     b = dy*dy+dx*dx-sdr*sdr;
1364     if(b<0.0) Error("AngleForRoundedCorners0",
1365                     "dx^2(%e)+dy^2(%e)-sdr^2(%e)=b=%e<0",dx,dy,sdr,b);
1366     b = TMath::Sqrt(b);
1367     a = -sdr*dy+dx*b;
1368     b = -sdr*dx-dy*b;
1369     return TMath::ATan2(a,b)*TMath::RadToDeg();
1370
1371 }
1372 //______________________________________________________________________
1373 Double_t AliITSv11Geometry::AngleForRoundedCorners1(Double_t dx,Double_t dy,
1374                                                     Double_t sdr)const{
1375     // Basic function used to determine the ending angle and starting angles
1376     // for rounded corners given the relative distance between the centers
1377     // of the circles and the difference/sum of their radii. Case 1.
1378     // Inputs:
1379     //   Double_t dx    difference in x locations of the circle centers
1380     //   Double_t dy    difference in y locations of the circle centers
1381     //   Double_t sdr   difference or sum of the circle radii
1382     // Outputs:
1383     //   none.
1384     // Return:
1385     //   the angle in Degrees
1386     Double_t a,b;
1387
1388     b = dy*dy+dx*dx-sdr*sdr;
1389     if(b<0.0) Error("AngleForRoundedCorners1",
1390                     "dx^2(%e)+dy^2(%e)-sdr^2(%e)=b=%e<0",dx,dy,sdr,b);
1391     b = TMath::Sqrt(b);
1392     a = -sdr*dy-dx*b;
1393     b = -sdr*dx+dy*b;
1394     return TMath::ATan2(a,b)*TMath::RadToDeg();
1395
1396 }
1397 //----------------------------------------------------------------------
1398 void AliITSv11Geometry::AnglesForRoundedCorners(Double_t x0,Double_t y0,
1399                                                 Double_t r0,Double_t x1,
1400                                                 Double_t y1,Double_t r1,
1401                                                 Double_t &t0,Double_t &t1)
1402     const{
1403     // Function to compute the ending angle, for arc 0, and starting angle,
1404     // for arc 1, such that a straight line will connect them with no
1405     // discontinuities.
1406     //Begin_Html
1407     /*
1408       <img src="picts/ITS/AliITSv11Geometry_AnglesForRoundedCorners.gif">
1409      */
1410     //End_Html
1411     // Inputs:
1412     //    Double_t x0  X Coordinate of arc 0 center.
1413     //    Double_t y0  Y Coordinate of arc 0 center.
1414     //    Double_t r0  Radius of curvature of arc 0. For signe see figure.
1415     //    Double_t x1  X Coordinate of arc 1 center.
1416     //    Double_t y1  Y Coordinate of arc 1 center.
1417     //    Double_t r1  Radius of curvature of arc 1. For signe see figure.
1418     // Outputs:
1419     //    Double_t t0  Ending angle of arch 0, with respect to x axis, Degrees.
1420     //    Double_t t1  Starting angle of arch 1, with respect to x axis,
1421     //                 Degrees.
1422     // Return:
1423     //    none.
1424     Double_t t;
1425
1426     if(r0>=0.0&&r1>=0.0) { // Inside to inside    ++
1427         t = AngleForRoundedCorners1(x1-x0,y1-y0,r1-r0);
1428         t0 = t1 = t;
1429         return;
1430     }else if(r0>=0.0&&r1<=0.0){ // Inside to Outside  +-
1431         r1 = -r1; // make positive
1432         t = AngleForRoundedCorners0(x1-x0,y1-y0,r1+r0);
1433         t0 = 180.0 + t;
1434         if(t0<0.0) t += 360.;
1435         if(t<0.0) t += 360.;
1436         t1 = t;
1437         return;
1438     }else if(r0<=0.0&&r1>=0.0){ // Outside to Inside  -+
1439         r0 = - r0; // make positive
1440         t = AngleForRoundedCorners1(x1-x0,y1-y0,r1+r0);
1441         t0 = 180.0 + t;
1442         if(t0>180.) t0 -= 360.;
1443         if(t >180.) t  -= 360.;
1444         t1 = t;
1445         return;
1446     }else if(r0<=0.0&&r1<=0.0) { // Outside to outside --
1447         r0 = -r0; // make positive
1448         r1 = -r1; // make positive
1449         t = AngleForRoundedCorners0(x1-x0,y1-y0,r1-r0);
1450         t0 = t1 = t;
1451         return;
1452     } // end if
1453     return;
1454 }
1455 //----------------------------------------------------------------------
1456 void AliITSv11Geometry::MakeFigure1(Double_t x0,Double_t y0,Double_t r0,
1457                                     Double_t x1,Double_t y1,Double_t r1){
1458     // Function to create the figure discribing how the function
1459     // AnglesForRoundedCorners works.
1460     //
1461     // Inputs:
1462     //    Double_t x0  X Coordinate of arc 0 center.
1463     //    Double_t y0  Y Coordinate of arc 0 center.
1464     //    Double_t r0  Radius of curvature of arc 0. For signe see figure.
1465     //    Double_t x1  X Coordinate of arc 1 center.
1466     //    Double_t y1  Y Coordinate of arc 1 center.
1467     //    Double_t r1  Radius of curvature of arc 1. For signe see figure.
1468     // Outputs:
1469     //    none.
1470     // Return:
1471     //    none.
1472     Double_t t0[4],t1[4],xa0[4],ya0[4],xa1[4],ya1[4],ra0[4],ra1[4];
1473     Double_t xmin,ymin,xmax,ymax,h;
1474     Int_t j;
1475
1476     for(j=0;j<4;j++) {
1477         ra0[j] = r0; if(j%2) ra0[j] = -r0;
1478         ra1[j] = r1; if(j>1) ra1[j] = -r1;
1479         AnglesForRoundedCorners(x0,y0,ra0[j],x1,y1,ra1[j],t0[j],t1[j]);
1480         xa0[j] = TMath::Abs(r0)*CosD(t0[j])+x0;
1481         ya0[j] = TMath::Abs(r0)*SinD(t0[j])+y0;
1482         xa1[j] = TMath::Abs(r1)*CosD(t1[j])+x1;
1483         ya1[j] = TMath::Abs(r1)*SinD(t1[j])+y1;
1484     } // end for j
1485     if(r0<0.0) r0 = -r0;
1486     if(r1<0.0) r1 = -r1;
1487     xmin = TMath::Min(x0 - r0,x1-r1);
1488     ymin = TMath::Min(y0 - r0,y1-r1);
1489     xmax = TMath::Max(x0 + r0,x1+r1);
1490     ymax = TMath::Max(y0 + r0,y1+r1);
1491     for(j=1;j<4;j++) {
1492         xmin = TMath::Min(xmin,xa0[j]);
1493         xmin = TMath::Min(xmin,xa1[j]);
1494         ymin = TMath::Min(ymin,ya0[j]);
1495         ymin = TMath::Min(ymin,ya1[j]);
1496
1497         xmax = TMath::Max(xmax,xa0[j]);
1498         xmax = TMath::Max(xmax,xa1[j]);
1499         ymax = TMath::Max(ymax,ya0[j]);
1500         ymax = TMath::Max(ymax,ya1[j]);
1501     } // end for j
1502     if(xmin<0.0) xmin *= 1.1; else xmin *= 0.9;
1503     if(ymin<0.0) ymin *= 1.1; else ymin *= 0.9;
1504     if(xmax<0.0) xmax *= 0.9; else xmax *= 1.1;
1505     if(ymax<0.0) ymax *= 0.9; else ymax *= 1.1;
1506     j = (Int_t)(500.0*(ymax-ymin)/(xmax-xmin));
1507     TCanvas *can = new TCanvas("AliITSv11Geometry_AnglesForRoundedCorners",
1508                                "Figure for AliITSv11Geometry",500,j);
1509     h = ymax-ymin; if(h<0) h = -h;
1510     can->Range(xmin,ymin,xmax,ymax);
1511     TArc *c0 = new TArc(x0,y0,r0);
1512     TArc *c1 = new TArc(x1,y1,r1);
1513     TLine *line[4];
1514     TArrow *ar0[4];
1515     TArrow *ar1[4];
1516     for(j=0;j<4;j++){
1517         ar0[j] = new TArrow(x0,y0,xa0[j],ya0[j]);
1518         ar1[j] = new TArrow(x1,y1,xa1[j],ya1[j]);
1519         line[j] = new TLine(xa0[j],ya0[j],xa1[j],ya1[j]);
1520         ar0[j]->SetLineColor(j+1);
1521         ar0[j]->SetArrowSize(0.1*r0/h);
1522         ar1[j]->SetLineColor(j+1);
1523         ar1[j]->SetArrowSize(0.1*r1/h);
1524         line[j]->SetLineColor(j+1);
1525     } // end for j
1526     c0->Draw();
1527     c1->Draw();
1528     for(j=0;j<4;j++){
1529         ar0[j]->Draw();
1530         ar1[j]->Draw();
1531         line[j]->Draw();
1532     } // end for j
1533     TText *t = new TText();
1534     t->SetTextSize(0.02);
1535     Char_t txt[100];
1536     snprintf(txt,99,"(x0=%5.2f,y0=%5.2f)",x0,y0);
1537     t->DrawText(x0,y0,txt);
1538     snprintf(txt,99,"(x1=%5.2f,y1=%5.2f)",x1,y1);
1539     for(j=0;j<4;j++) {
1540         t->SetTextColor(j+1);
1541         t->DrawText(x1,y1,txt);
1542         snprintf(txt,99,"r0=%5.2f",ra0[j]);
1543         t->DrawText(0.5*(x0+xa0[j]),0.5*(y0+ya0[j]),txt);
1544         snprintf(txt,99,"r1=%5.2f",ra1[j]);
1545         t->DrawText(0.5*(x1+xa1[j]),0.5*(y1+ya1[j]),txt);
1546     } // end for j
1547 }