097055fdd235a8f6525800487a4208ba63ae083f
[u/mrichter/AliRoot.git] / ITS / AliITSv11Geometry.cxx
1 /**************************************************************************
2  * Copyright(c) 1998-1999, ALICE Experiment at CERN, All rights reserved. *
3  *                                                                        *
4  * Author: The ALICE Off-line Project.                                    *
5  * Contributors are mentioned in the code where appropriate.              *
6  *                                                                        *
7  * Permission to use, copy, modify and distribute this software and its   *
8  * documentation strictly for non-commercial purposes is hereby granted   *
9  * without fee, provided that the above copyright notice appears in all   *
10  * copies and that both the copyright notice and this permission notice   *
11  * appear in the supporting documentation. The authors make no claims     *
12  * about the suitability of this software for any purpose. It is          *
13  * provided "as is" without express or implied warranty.                  *
14  **************************************************************************/
15
16 /*
17  $Id$ 
18 */
19
20
21 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
22 //  This class is a base class for the ITS geometry version 11. It 
23 //  contains common/standard functions used in many places in defining 
24 //  the ITS geometry, version 11. Large posions of the ITS geometry, 
25 //  version 11, should be derived from this class so as to make maximum 
26 //  use of these common functions. This class also defines the proper 
27 //  conversion valuse such, to cm and degrees, such that the most usefull 
28 //  units, those used in the Engineering drawings, can be used.
29 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
30
31
32 #include <Riostream.h>
33 #include <TMath.h>
34 #include <TArc.h>
35 #include <TLine.h>
36 #include <TArrow.h>
37 #include <TCanvas.h>
38 #include <TText.h>
39 #include <TGeoPcon.h>
40 #include <TGeoCone.h>
41 #include <TGeoTube.h> // contaings TGeoTubeSeg
42 #include <TGeoArb8.h>
43 #include <TGeoElement.h>
44 #include <TGeoMaterial.h>
45 #include <TPolyMarker.h>
46 #include <TPolyLine.h>
47 #include <AliMagF.h>
48 #include <AliRun.h>
49 #include "AliITSv11Geometry.h"
50
51 ClassImp(AliITSv11Geometry)
52
53 const Double_t AliITSv11Geometry::fgkmicron = 1.0E-4;
54 const Double_t AliITSv11Geometry::fgkmm = 0.10;
55 const Double_t AliITSv11Geometry::fgkcm = 1.00;
56 const Double_t AliITSv11Geometry::fgkDegree = 1.0;
57 const Double_t AliITSv11Geometry::fgkRadian = 180./3.14159265358979323846;
58 const Double_t AliITSv11Geometry::fgkgcm3 = 1.0; // assume default is g/cm^3
59 const Double_t AliITSv11Geometry::fgkKgm3 = 1.0E+3;// assume Kg/m^3
60 const Double_t AliITSv11Geometry::fgkKgdm3 = 1.0; // assume Kg/dm^3
61 const Double_t AliITSv11Geometry::fgkCelsius = 1.0; // Assume default is C
62 const Double_t AliITSv11Geometry::fgkPascal  = 1.0E-3; // Assume kPascal
63 const Double_t AliITSv11Geometry::fgkKPascal = 1.0;    // Asume kPascal
64 const Double_t AliITSv11Geometry::fgkeV      = 1.0E-9; // GeV default
65 const Double_t AliITSv11Geometry::fgkKeV     = 1.0e-6; // GeV default
66 const Double_t AliITSv11Geometry::fgkMeV     = 1.0e-3; // GeV default
67 const Double_t AliITSv11Geometry::fgkGeV     = 1.0;    // GeV default
68 //______________________________________________________________________
69 Double_t AliITSv11Geometry::Yfrom2Points(Double_t x0,Double_t y0,
70                                          Double_t x1,Double_t y1,
71                                          Double_t x)const{
72     // Given the two points (x0,y0) and (x1,y1) and the location x, returns
73     // the value y corresponding to that point x on the line defined by the
74     // two points.
75     // Inputs:
76     //    Double_t  x0  The first x value defining the line
77     //    Double_t  y0  The first y value defining the line
78     //    Double_t  x1  The second x value defining the line
79     //    Double_t  y1  The second y value defining the line
80     //    Double_t   x  The x value for which the y value is wanted.
81     // Outputs:
82     //    none.
83     // Return:
84     //    The value y corresponding to the point x on the line defined by
85     //    the two points (x0,y0) and (x1,y1).
86
87     if(x0==x1 && y0==y1) {
88         printf("Error: AliITSv11Geometry::Yfrom2Ponts The two points are "
89                "the same (%e,%e) and (%e,%e)",x0,y0,x1,y1);
90         return 0.0;
91     } // end if
92     if(x0==x1){
93         printf("Warning: AliITSv11Geometry::Yfrom2Points x0=%e == x1=%e. "
94                "line vertical ""returning mean y",x0,x1);
95         return 0.5*(y0+y1);
96     }// end if x0==x1
97     Double_t m = (y0-y1)/(x0-x1);
98     return m*(x-x0)+y0;
99 }
100 //______________________________________________________________________
101 Double_t AliITSv11Geometry::Xfrom2Points(Double_t x0,Double_t y0,
102                                          Double_t x1,Double_t y1,
103                                          Double_t y)const{
104     // Given the two points (x0,y0) and (x1,y1) and the location y, returns
105     // the value x corresponding to that point y on the line defined by the
106     // two points.
107     // Inputs:
108     //    Double_t  x0  The first x value defining the line
109     //    Double_t  y0  The first y value defining the line
110     //    Double_t  x1  The second x value defining the line
111     //    Double_t  y1  The second y value defining the line
112     //    Double_t   y  The y value for which the x value is wanted.
113     // Outputs:
114     //    none.
115     // Return:
116     //    The value x corresponding to the point y on the line defined by
117     //    the two points (x0,y0) and (x1,y1).
118
119     if(x0==x1 && y0==y1) {
120         printf("Error: AliITSv11Geometry::Yfrom2Ponts The two points are "
121                "the same (%e,%e) and (%e,%e)",x0,y0,x1,y1);
122         return 0.0;
123     } // end if
124     if(y0==y1){
125         printf("Warrning: AliITSv11Geometry::Yfrom2Points y0=%e == y1=%e. "
126                "line horizontal returning mean x",y0,y1);
127         return 0.5*(x0+x1);
128     }// end if y0==y1
129     Double_t m = (x0-x1)/(y0-y1);
130     return m*(y-y0)+x0;
131 }
132 //______________________________________________________________________
133 Double_t AliITSv11Geometry::RmaxFrom2Points(const TGeoPcon *p,Int_t i1,
134                                             Int_t i2,Double_t z)const{
135     // functions Require at parts of Volume A to be already defined.
136     // Retruns the value of Rmax corresponding to point z alone the line
137     // defined by the two points p.Rmax(i1),p-GetZ(i1) and p->GetRmax(i2),
138     // p->GetZ(i2).
139     // Inputs:
140     //    TGeoPcon *p  The Polycone where the two points come from
141     //    Int_t    i1  Point 1
142     //    Int_t    i2  Point 2
143     //    Double_t  z  The value of z for which Rmax is to be found
144     // Outputs:
145     //    none.
146     // Return:
147     //    Double_t Rmax the value corresponding to z
148     Double_t d0,d1,d2,r;
149
150     d0 = p->GetRmax(i1)-p->GetRmax(i2);// cout <<"L263: d0="<<d0<<endl;
151     d1 = z-p->GetZ(i2);// cout <<"L264: d1="<<d1<<endl;
152     d2 = p->GetZ(i1)-p->GetZ(i2);// cout <<"L265: d2="<<d2<<endl;
153     r  = p->GetRmax(i2) + d1*d0/d2;// cout <<"L266: r="<<r<<endl;
154     return r;
155 }
156 //______________________________________________________________________
157 Double_t AliITSv11Geometry::RminFrom2Points(const TGeoPcon *p,Int_t i1,
158                                             Int_t i2,Double_t z)const{
159     // Retruns the value of Rmin corresponding to point z alone the line
160     // defined by the two points p->GetRmin(i1),p->GetZ(i1) and 
161     // p->GetRmin(i2),  p->GetZ(i2).
162     // Inputs:
163     //    TGeoPcon *p  The Polycone where the two points come from
164     //    Int_t    i1  Point 1
165     //    Int_t    i2  Point 2
166     //    Double_t  z  The value of z for which Rmax is to be found
167     // Outputs:
168     //    none.
169     // Return:
170     //    Double_t Rmax the value corresponding to z
171
172     return p->GetRmin(i2)+(p->GetRmin(i1)-p->GetRmin(i2))*(z-p->GetZ(i2))/
173      (p->GetZ(i1)-p->GetZ(i2));
174 }
175 //______________________________________________________________________
176 Double_t AliITSv11Geometry::RFrom2Points(const Double_t *p,const Double_t *az,
177                                          Int_t i1,Int_t i2,Double_t z)const{
178     // Retruns the value of Rmin corresponding to point z alone the line
179     // defined by the two points p->GetRmin(i1),p->GetZ(i1) and 
180     // p->GetRmin(i2), p->GetZ(i2).
181     // Inputs:
182     //    Double_t az  Array of z values
183     //    Double_t  r  Array of r values
184     //    Int_t    i1  First Point in arrays
185     //    Int_t    i2  Second Point in arrays
186     //    Double_t z   Value z at which r is to be found
187     // Outputs:
188     //    none.
189     // Return:
190     //    The value r corresponding to z and the line defined by the two points
191
192     return p[i2]+(p[i1]-p[i2])*(z-az[i2])/(az[i1]-az[i2]);
193 }
194 //______________________________________________________________________
195 Double_t AliITSv11Geometry::Zfrom2MinPoints(const TGeoPcon *p,Int_t i1,
196                                             Int_t i2,Double_t r)const{
197     // Retruns the value of Z corresponding to point R alone the line
198     // defined by the two points p->GetRmin(i1),p->GetZ(i1) and 
199     // p->GetRmin(i2),p->GetZ(i2)
200     // Inputs:
201     //    TGeoPcon *p  The Poly cone where the two points come from.
202     //    Int_t    i1  First Point in arrays
203     //    Int_t    i2  Second Point in arrays
204     //    Double_t r   Value r min at which z is to be found
205     // Outputs:
206     //    none.
207     // Return:
208     //    The value z corresponding to r min and the line defined by 
209     //    the two points
210
211     return p->GetZ(i2)+(p->GetZ(i1)-p->GetZ(i2))*(r-p->GetRmin(i2))/
212      (p->GetRmin(i1)-p->GetRmin(i2));
213 }
214 //______________________________________________________________________
215 Double_t AliITSv11Geometry::Zfrom2MaxPoints(const TGeoPcon *p,Int_t i1,
216                                             Int_t i2,Double_t r)const{
217     // Retruns the value of Z corresponding to point R alone the line
218     // defined by the two points p->GetRmax(i1),p->GetZ(i1) and 
219     // p->GetRmax(i2),p->GetZ(i2)
220     // Inputs:
221     //    TGeoPcon *p  The Poly cone where the two points come from.
222     //    Int_t    i1  First Point in arrays
223     //    Int_t    i2  Second Point in arrays
224     //    Double_t r   Value r max at which z is to be found
225     // Outputs:
226     //    none.
227     // Return:
228     //    The value z corresponding to r max and the line defined by 
229     //    the two points
230
231     return p->GetZ(i2)+(p->GetZ(i1)-p->GetZ(i2))*(r-p->GetRmax(i2))/
232      (p->GetRmax(i1)-p->GetRmax(i2));
233 }
234 //______________________________________________________________________
235 Double_t AliITSv11Geometry::Zfrom2Points(const Double_t *z,const Double_t *ar,
236                                          Int_t i1,Int_t i2,Double_t r)const{
237     // Retruns the value of z corresponding to point R alone the line
238     // defined by the two points p->GetRmax(i1),p->GetZ(i1) and 
239     // p->GetRmax(i2),p->GetZ(i2)
240     // Inputs:
241     //    Double_t  z  Array of z values
242     //    Double_t ar  Array of r values
243     //    Int_t    i1  First Point in arrays
244     //    Int_t    i2  Second Point in arrays
245     //    Double_t r   Value r at which z is to be found
246     // Outputs:
247     //    none.
248     // Return:
249     //    The value z corresponding to r and the line defined by the two points
250
251     return z[i2]+(z[i1]-z[i2])*(r-ar[i2])/(ar[i1]-ar[i2]);
252 }
253 //______________________________________________________________________
254 Double_t AliITSv11Geometry::RmaxFromZpCone(const TGeoPcon *p,int ip,
255                                            Double_t tc,Double_t z,
256                                            Double_t th)const{
257     // General Outer Cone surface equation Rmax.
258     // Intputs:
259     //     TGeoPcon  *p   The poly cone where the initial point comes from
260     //     Int_t     ip   The index in p to get the point location
261     //     Double_t  tc   The angle of that part of the cone is at
262     //     Double_t   z   The value of z to compute Rmax from
263     //     Double_t  th   The perpendicular distance the parralell line is
264     //                    from the point ip.
265     // Outputs:
266     //     none.
267     // Return:
268     //     The value Rmax correstponding to the line at angle th, offeset by
269     //     th, and the point p->GetZ/Rmin[ip] at the location z.
270     Double_t tantc = TMath::Tan(tc*TMath::DegToRad());
271     Double_t costc = TMath::Cos(tc*TMath::DegToRad());
272
273     return -tantc*(z-p->GetZ(ip))+p->GetRmax(ip)+th/costc;
274 }
275 //______________________________________________________________________
276 Double_t AliITSv11Geometry::RFromZpCone(const Double_t *ar,
277                                         const Double_t *az,int ip,
278                                         Double_t tc,Double_t z,
279                                         Double_t th)const{
280     // General Cone surface equation R(z).
281     // Intputs:
282     //     Double_t  ar   The array of R values
283     //     Double_t  az   The array of Z values
284     //     Int_t     ip   The index in p to get the point location
285     //     Double_t  tc   The angle of that part of the cone is at
286     //     Double_t   z   The value of z to compute R from
287     //     Double_t  th   The perpendicular distance the parralell line is
288     //                    from the point ip.
289     // Outputs:
290     //     none.
291     // Return:
292     //     The value R correstponding to the line at angle th, offeset by
293     //     th, and the point p->GetZ/Rmax[ip] at the locatin z.
294     Double_t tantc = TMath::Tan(tc*TMath::DegToRad());
295     Double_t costc = TMath::Cos(tc*TMath::DegToRad());
296
297     return -tantc*(z-az[ip])+ar[ip]+th/costc;
298 }
299 //______________________________________________________________________
300 Double_t AliITSv11Geometry::RminFromZpCone(const TGeoPcon *p,Int_t ip,
301                                            Double_t tc,Double_t z,
302                                            Double_t th)const{
303     // General Inner Cone surface equation Rmin.
304     // Intputs:
305     //     TGeoPcon  *p   The poly cone where the initial point comes from
306     //     Int_t     ip   The index in p to get the point location
307     //     Double_t  tc   The angle of that part of the cone is at
308     //     Double_t   z   The value of z to compute Rmin from
309     //     Double_t  th   The perpendicular distance the parralell line is
310     //                    from the point ip.
311     // Outputs:
312     //     none.
313     // Return:
314     //     The value Rmin correstponding to the line at angle th, offeset by
315     //     th, and the point p->GetZ/Rmin[ip] at the location z.
316     Double_t tantc = TMath::Tan(tc*TMath::DegToRad());
317     Double_t costc = TMath::Cos(tc*TMath::DegToRad());
318
319     return -tantc*(z-p->GetZ(ip))+p->GetRmin(ip)+th/costc;
320 }
321 //______________________________________________________________________
322 Double_t AliITSv11Geometry::ZFromRmaxpCone(const TGeoPcon *p,int ip,
323                                            Double_t tc,Double_t r,
324                                            Double_t th)const{
325     // General Outer cone Surface equation for z.
326     // Intputs:
327     //     TGeoPcon  *p   The poly cone where the initial point comes from
328     //     Int_t     ip   The index in p to get the point location
329     //     Double_t  tc   The angle of that part of the cone is at
330     //     Double_t   r   The value of Rmax to compute z from
331     //     Double_t  th   The perpendicular distance the parralell line is
332     //                    from the point ip.
333     // Outputs:
334     //     none.
335     // Return:
336     //     The value Z correstponding to the line at angle th, offeset by
337     //     th, and the point p->GetZ/Rmax[ip] at the location r.
338     Double_t tantc = TMath::Tan(tc*TMath::DegToRad());
339     Double_t costc = TMath::Cos(tc*TMath::DegToRad());
340
341     return p->GetZ(ip)+(p->GetRmax(ip)+th/costc-r)/tantc;
342 }
343 //______________________________________________________________________
344 Double_t AliITSv11Geometry::ZFromRmaxpCone(const Double_t *ar,
345                                            const Double_t *az,int ip,
346                                            Double_t tc,Double_t r,
347                                            Double_t th)const{
348     // General Outer cone Surface equation for z.
349     // Intputs:
350     //     Double_t  ar   The array of R values
351     //     Double_t  az   The array of Z values
352     //     Int_t     ip   The index in p to get the point location
353     //     Double_t  tc   The angle of that part of the cone is at
354     //     Double_t   r   The value of Rmax to compute z from
355     //     Double_t  th   The perpendicular distance the parralell line is
356     //                    from the point ip.
357     // Outputs:
358     //     none.
359     // Return:
360     //     The value Z correstponding to the line at angle th, offeset by
361     //     th, and the point p->GetZ/Rmax[ip] at the locatin r.
362     Double_t tantc = TMath::Tan(tc*TMath::DegToRad());
363     Double_t costc = TMath::Cos(tc*TMath::DegToRad());
364
365     return az[ip]+(ar[ip]+th/costc-r)/tantc;
366 }
367 //______________________________________________________________________
368 Double_t AliITSv11Geometry::ZFromRminpCone(const TGeoPcon *p,int ip,
369                                            Double_t tc,Double_t r,
370                                            Double_t th)const{
371     // General Inner cone Surface equation for z.
372     // Intputs:
373     //     TGeoPcon  *p   The poly cone where the initial point comes from
374     //     Int_t     ip   The index in p to get the point location
375     //     Double_t  tc   The angle of that part of the cone is at
376     //     Double_t   r   The value of Rmin to compute z from
377     //     Double_t  th   The perpendicular distance the parralell line is
378     //                    from the point ip.
379     // Outputs:
380     //     none.
381     // Return:
382     //     The value Z correstponding to the line at angle th, offeset by
383     //     th, and the point p->GetZ/Rmin[ip] at the location r.
384     Double_t tantc = TMath::Tan(tc*TMath::DegToRad());
385     Double_t costc = TMath::Cos(tc*TMath::DegToRad());
386
387     return p->GetZ(ip)+(p->GetRmin(ip)+th/costc-r)/tantc;
388 }
389 //______________________________________________________________________
390 void AliITSv11Geometry::RadiusOfCurvature(Double_t rc,Double_t theta0,
391                                           Double_t z0,Double_t r0,
392                                           Double_t theta1,Double_t &z1,
393                                           Double_t &r1)const{
394     // Given a initial point z0,r0, the initial angle theta0, and the radius
395     // of curvature, returns the point z1, r1 at the angle theta1. Theta
396     // measured from the r axis in the clock wise direction [degrees].
397     // Inputs:
398     //    Double_t rc     The radius of curvature
399     //    Double_t theta0 The starting angle (degrees)
400     //    Double_t z0     The value of z at theta0
401     //    Double_t r0     The value of r at theta0
402     //    Double_t theta1 The ending angle (degrees)
403     // Outputs:
404     //    Double_t &z1  The value of z at theta1
405     //    Double_t &r1  The value of r at theta1
406     // Return:
407     //    none.
408
409     z1 = rc*(TMath::Sin(theta1*TMath::DegToRad())-TMath::Sin(theta0*TMath::DegToRad()))+z0;
410     r1 = rc*(TMath::Cos(theta1*TMath::DegToRad())-TMath::Cos(theta0*TMath::DegToRad()))+r0;
411     return;
412 }
413 //______________________________________________________________________
414 void AliITSv11Geometry::InsidePoint(const TGeoPcon *p,Int_t i1,Int_t i2,
415                                     Int_t i3,Double_t c,TGeoPcon *q,Int_t j1,
416                                     Bool_t max)const{
417     // Given two lines defined by the points i1, i2,i3 in the TGeoPcon 
418     // class p that intersect at point p->GetZ(i2) return the point z,r 
419     // that is Cthick away in the TGeoPcon class q. If points i1=i2
420     // and max == kTRUE, then p->GetRmin(i1) and p->GetRmax(i2) are used.
421     // if points i2=i3 and max=kTRUE then points p->GetRmax(i2) and
422     // p->GetRmin(i3) are used. If i2=i3 and max=kFALSE, then p->GetRmin(i2)
423     // and p->GetRmax(i3) are used.
424     // Inputs:
425     //    TGeoPcon  *p  Class where points i1, i2, and i3 are taken from
426     //    Int_t     i1  First point in class p
427     //    Int_t     i2  Second point in class p
428     //    Int_t     i3  Third point in class p
429     //    Double_t  c   Distance inside the outer surface/inner suface
430     //                  that the point j1 is to be computed for.
431     //    TGeoPcon  *q  Pointer to class for results to be put into.
432     //    Int_t     j1  Point in class q where data is to be stored.
433     //    Bool_t    max if kTRUE, then a Rmax value is computed,
434     //                  else a Rmin valule is computed.
435     // Output:
436     //    TGeoPcon  *q  Pointer to class for results to be put into.
437     // Return:
438     //    none.
439     Double_t x0,y0,x1,y1,x2,y2,x,y;
440
441     if(max){
442         c = -c; //cout <<"L394 c="<<c<<endl;
443         y0 = p->GetRmax(i1);
444         if(i1==i2) y0 = p->GetRmin(i1); //cout <<"L396 y0="<<y0<<endl;
445         y1 = p->GetRmax(i2);  //cout <<"L397 y1="<<y1<<endl;
446         y2 = p->GetRmax(i3); //cout <<"L398 y2="<<y2<<endl;
447         if(i2==i3) y2 = p->GetRmin(i3); //cout <<"L399 y2="<<y2<<endl;
448     }else{ // min
449         y0 = p->GetRmin(i1); //cout <<"L401 y0="<<y0<<endl;
450         y1 = p->GetRmin(i2); //cout <<"L402 y1="<<y1<<endl;
451         y2 = p->GetRmin(i3);
452         if(i2==i3) y2 = p->GetRmax(i3); //cout <<"L404 y2="<<y2<<endl;
453     } // end if
454     x0 = p->GetZ(i1); //cout <<"L406 x0="<<x0<<endl;
455     x1 = p->GetZ(i2); //cout <<"L407 x1="<<x1<<endl;
456     x2 = p->GetZ(i3); //cout <<"L408 x2="<<x2<<endl;
457     //
458     InsidePoint(x0,y0,x1,y1,x2,y2,c,x,y);
459     q->Z(j1) = x;
460     if(max) q->Rmax(j1) = y;
461     else    q->Rmin(j1) = y;
462     return;
463 }
464 //----------------------------------------------------------------------
465 void AliITSv11Geometry::InsidePoint(Double_t x0,Double_t y0,
466                                     Double_t x1,Double_t y1,
467                                     Double_t x2,Double_t y2,Double_t c,
468                                     Double_t &x,Double_t &y)const{
469     // Given two intersecting lines defined by the points (x0,y0), (x1,y1) and
470     // (x1,y1), (x2,y2) {intersecting at (x1,y1)} the point (x,y) a distance
471     // c away is returned such that two lines a distance c away from the
472     // lines defined above intersect at (x,y).
473     // Inputs:
474     //    Double_t  x0 X point on the first intersecting sets of lines
475     //    Double_t  y0 Y point on the first intersecting sets of lines
476     //    Double_t  x1 X point on the first/second intersecting sets of lines
477     //    Double_t  y1 Y point on the first/second intersecting sets of lines
478     //    Double_t  x2 X point on the second intersecting sets of lines
479     //    Double_t  y2 Y point on the second intersecting sets of lines
480     //    Double_t  c  Distance the two sets of lines are from each other
481     // Output:
482     //    Double_t  x  X point for the intersecting sets of parellel lines
483     //    Double_t  y  Y point for the intersecting sets of parellel lines
484     // Return:
485     //    none.
486     Double_t dx01,dx12,dy01,dy12,r01,r12,m;
487
488     //printf("InsidePoint: x0=% #12.7g y0=% #12.7g x1=% #12.7g y1=% #12.7g "
489     //       "x2=% #12.7g y2=% #12.7g c=% #12.7g ",x0,y0,x1,y2,x2,y2,c);
490     dx01 = x0-x1; //cout <<"L410 dx01="<<dx01<<endl;
491     dx12 = x1-x2; //cout <<"L411 dx12="<<dx12<<endl;
492     dy01 = y0-y1; //cout <<"L412 dy01="<<dy01<<endl;
493     dy12 = y1-y2; //cout <<"L413 dy12="<<dy12<<endl;
494     r01  = TMath::Sqrt(dy01*dy01+dx01*dx01); //cout <<"L414 r01="<<r01<<endl;
495     r12  = TMath::Sqrt(dy12*dy12+dx12*dx12); //cout <<"L415 r12="<<r12<<endl;
496     m = dx12*dy01-dy12*dx01;
497     if(m*m<DBL_EPSILON){ // m == n
498         if(dy01==0.0){ // line are =
499             x = x1+c; //cout <<"L419 x="<<x<<endl;
500             y = y1; //cout <<"L420 y="<<y<<endl;
501             //printf("dy01==0.0 x=% #12.7g y=% #12.7g\n",x,y);
502             return;
503         }else if(dx01==0.0){
504             x = x1;
505             y = y1+c;
506             //printf("dx01==0.0 x=% #12.7g y=% #12.7g\n",x,y);
507             return;
508         }else{ // dx01!=0 and dy01 !=0.
509             x = x1-0.5*c*r01/dy01; //cout <<"L434 x="<<x<<endl;
510             y = y1+0.5*c*r01/dx01; //cout <<"L435 y="<<y<<endl;
511             //printf("m*m<DBL_E x=% #12.7g y=% #12.7g\n",x,y);
512         } // end if
513         return;
514     } //
515     x = x1+c*(dx12*r01-dx01*r12)/m; //cout <<"L442 x="<<x<<endl;
516     y = y1+c*(dy12*r01-dy01*r12)/m; //cout <<"L443 y="<<y<<endl;
517     //printf("          x=% #12.7g y=% #12.7g\n",x,y);
518     //cout <<"=============================================="<<endl;
519     return;
520 }
521 //----------------------------------------------------------------------
522 void AliITSv11Geometry:: PrintArb8(const TGeoArb8 *a)const{
523     // Prints out the content of the TGeoArb8. Usefull for debugging.
524     // Inputs:
525     //   TGeoArb8 *a
526     // Outputs:
527     //   none.
528     // Return:
529     //   none.
530
531     if(!GetDebug()) return;
532     printf("%s",a->GetName());
533     a->InspectShape();
534     return;
535 }
536 //----------------------------------------------------------------------
537 void AliITSv11Geometry:: PrintPcon(const TGeoPcon *a)const{
538     // Prints out the content of the TGeoPcon. Usefull for debugging.
539     // Inputs:
540     //   TGeoPcon *a
541     // Outputs:
542     //   none.
543     // Return:
544     //   none.
545   
546     if(!GetDebug()) return;
547     cout << a->GetName() << ": N=" << a->GetNz() << " Phi1=" << a->GetPhi1()
548          << ", Dphi=" << a->GetDphi() << endl;
549     cout << "i\t   Z   \t  Rmin \t  Rmax" << endl;
550     for(Int_t iii=0;iii<a->GetNz();iii++){
551         cout << iii << "\t" << a->GetZ(iii) << "\t" << a->GetRmin(iii)
552              << "\t" << a->GetRmax(iii) << endl;
553     } // end for iii
554     return;
555 }
556 //----------------------------------------------------------------------
557 void AliITSv11Geometry::PrintTube(const TGeoTube *a)const{
558     // Prints out the content of the TGeoTube. Usefull for debugging.
559     // Inputs:
560     //   TGeoTube *a
561     // Outputs:
562     //   none.
563     // Return:
564     //   none.
565
566     if(!GetDebug()) return;
567     cout << a->GetName() <<": Rmin="<<a->GetRmin()
568          <<" Rmax=" <<a->GetRmax()<<" Dz="<<a->GetDz()<<endl;
569     return;
570 }
571 //----------------------------------------------------------------------
572 void AliITSv11Geometry::PrintTubeSeg(const TGeoTubeSeg *a)const{
573     // Prints out the content of the TGeoTubeSeg. Usefull for debugging.
574     // Inputs:
575     //   TGeoTubeSeg *a
576     // Outputs:
577     //   none.
578     // Return:
579     //   none.
580
581     if(!GetDebug()) return;
582     cout << a->GetName() <<": Phi1="<<a->GetPhi1()<<
583         " Phi2="<<a->GetPhi2()<<" Rmin="<<a->GetRmin()
584          <<" Rmax=" <<a->GetRmax()<<" Dz="<<a->GetDz()<<endl;
585     return;
586 }
587 //----------------------------------------------------------------------
588 void AliITSv11Geometry::PrintConeSeg(const TGeoConeSeg *a)const{
589     // Prints out the content of the TGeoConeSeg. Usefull for debugging.
590     // Inputs:
591     //   TGeoConeSeg *a
592     // Outputs:
593     //   none.
594     // Return:
595     //   none.
596
597     if(!GetDebug()) return;
598     cout << a->GetName() <<": Phi1="<<a->GetPhi1()<<
599         " Phi2="<<a->GetPhi2()<<" Rmin1="<<a->GetRmin1()
600          <<" Rmax1=" <<a->GetRmax1()<<" Rmin2="<<a->GetRmin2()
601          <<" Rmax2=" <<a->GetRmax2()<<" Dz="<<a->GetDz()<<endl;
602     return;
603 }
604 //----------------------------------------------------------------------
605 void AliITSv11Geometry::PrintBBox(const TGeoBBox *a)const{
606     // Prints out the content of the TGeoBBox. Usefull for debugging.
607     // Inputs:
608     //   TGeoBBox *a
609     // Outputs:
610     //   none.
611     // Return:
612     //   none.
613
614     if(!GetDebug()) return;
615     cout << a->GetName() <<": Dx="<<a->GetDX()<<
616         " Dy="<<a->GetDY()<<" Dz="<<a->GetDZ() <<endl;
617     return;
618 }
619 //---------------------------------------------------------------------
620 void AliITSv11Geometry::CreateDefaultMaterials(){
621     // Create ITS materials
622     // Defined media here should correspond to the one defined in galice.cuts
623     // File which is red in (AliMC*) fMCApp::Init() { ReadTransPar(); }
624     // Inputs:
625     //    none.
626     // Outputs:
627     //   none.
628     // Return:
629     //   none.
630     Int_t i;
631     Double_t w;
632
633     // Define some elements
634     TGeoElement *itsH  = new TGeoElement("ITS_H","Hydrogen",1,1.00794);
635     TGeoElement *itsHe = new TGeoElement("ITS_He","Helium",2,4.002602);
636     TGeoElement *itsC  = new TGeoElement("ITS_C","Carbon",6,12.0107);
637     TGeoElement *itsN  = new TGeoElement("ITS_N","Nitrogen",7,14.0067);
638     TGeoElement *itsO  = new TGeoElement("ITS_O","Oxygen",8,15.994);
639     TGeoElement *itsF  = new TGeoElement("ITS_F","Florine",9,18.9984032);
640     TGeoElement *itsNe = new TGeoElement("ITS_Ne","Neon",10,20.1797);
641     TGeoElement *itsMg = new TGeoElement("ITS_Mg","Magnesium",12,24.3050);
642     TGeoElement *itsAl = new TGeoElement("ITS_Al","Aluminum",13,26981538);
643     TGeoElement *itsSi = new TGeoElement("ITS_Si","Silicon",14,28.0855);
644     TGeoElement *itsP  = new TGeoElement("ITS_P" ,"Phosphorous",15,30.973761);
645     TGeoElement *itsS  = new TGeoElement("ITS_S" ,"Sulfur",16,32.065);
646     TGeoElement *itsAr = new TGeoElement("ITS_Ar","Argon",18,39.948);
647     TGeoElement *itsTi = new TGeoElement("ITS_Ti","Titanium",22,47.867);
648     TGeoElement *itsCr = new TGeoElement("ITS_Cr","Chromium",24,51.9961);
649     TGeoElement *itsMn = new TGeoElement("ITS_Mn","Manganese",25,54.938049);
650     TGeoElement *itsFe = new TGeoElement("ITS_Fe","Iron",26,55.845);
651     TGeoElement *itsCo = new TGeoElement("ITS_Co","Cobalt",27,58.933200);
652     TGeoElement *itsNi = new TGeoElement("ITS_Ni","Nickrl",28,56.6930);
653     TGeoElement *itsCu = new TGeoElement("ITS_Cu","Copper",29,63.546);
654     TGeoElement *itsZn = new TGeoElement("ITS_Zn","Zinc",30,65.39);
655     TGeoElement *itsKr = new TGeoElement("ITS_Kr","Krypton",36,83.80);
656     TGeoElement *itsMo = new TGeoElement("ITS_Mo","Molylibdium",42,95.94);
657     TGeoElement *itsXe = new TGeoElement("ITS_Xe","Zeon",54,131.293);
658
659     // Start with the Materials since for any one material there
660     // can be defined more than one Medium.
661     // Air, dry. at 15degree C, 101325Pa at sea-level, % by volume
662     // (% by weight). Density is 351 Kg/m^3
663     // N2 78.084% (75.47%), O2 20.9476% (23.20%), Ar 0.934 (1.28%)%,
664     // C02 0.0314% (0.0590%), Ne 0.001818% (0.0012%, CH4 0.002% (),
665     // He 0.000524% (0.00007%), Kr 0.000114% (0.0003%), H2 0.00005% (3.5E-6%), 
666     // Xe 0.0000087% (0.00004 %), H2O 0.0% (dry) + trace amounts at the ppm
667     // levels.
668     TGeoMixture *itsAir = new TGeoMixture("ITS_Air",9);
669     w = 75.47E-2;
670     itsAir->AddElement(itsN,w);// Nitorgen, atomic
671     w = 23.29E-2 + // O2
672          5.90E-4 * 2.*15.994/(12.0107+2.*15.994);// CO2.
673     itsAir->AddElement(itsO,w);// Oxygen, atomic
674     w = 1.28E-2;
675     itsAir->AddElement(itsAr,w);// Argon, atomic
676     w =  5.90E-4*12.0107/(12.0107+2.*15.994)+  // CO2
677          2.0E-5 *12.0107/(12.0107+4.* 1.00794);  // CH4
678     itsAir->AddElement(itsC,w);// Carbon, atomic
679     w = 1.818E-5;
680     itsAir->AddElement(itsNe,w);// Ne, atomic
681     w = 3.5E-8;
682     itsAir->AddElement(itsHe,w);// Helium, atomic
683     w = 7.0E-7;
684     itsAir->AddElement(itsKr,w);// Krypton, atomic
685     w = 3.0E-6;
686     itsAir->AddElement(itsH,w);// Hydrogen, atomic
687     w = 4.0E-7;
688     itsAir->AddElement(itsXe,w);// Xenon, atomic
689     itsAir->SetDensity(351.0*fgkKgm3); //
690     itsAir->SetPressure(101325*fgkPascal);
691     itsAir->SetTemperature(15.0*fgkCelsius);
692     itsAir->SetState(TGeoMaterial::kMatStateGas);
693     //
694     // Silicone
695     TGeoMaterial *itsSiDet = new TGeoMaterial("ITS_Si",itsSi,2.33*fgkgcm3);
696     itsSiDet->SetTemperature(15.0*fgkCelsius);
697     itsSiDet->SetState(TGeoMaterial::kMatStateSolid);
698     //
699     // Epoxy C18 H19 O3
700     TGeoMixture *itsEpoxy = new TGeoMixture("ITS_Epoxy",3);
701     itsEpoxy->AddElement(itsC,18);
702     itsEpoxy->AddElement(itsH,19);
703     itsEpoxy->AddElement(itsO,3);
704     itsEpoxy->SetDensity(1.8*fgkgcm3);
705     itsEpoxy->SetTemperature(15.0*fgkCelsius);
706     itsEpoxy->SetState(TGeoMaterial::kMatStateSolid);
707     //
708     // Carbon Fiber, M55J, 60% fiber by volume. Fiber density
709     // 1.91 g/cm^3. See ToryaCA M55J data sheet.
710     //Begin_Html
711     /*
712        <A HREF="http://torayusa.com/cfa/pdfs/M55JDataSheet.pdf"> Data Sheet
713        </A>
714     */
715     //End_Html
716     TGeoMixture *itsCarbonFiber = new TGeoMixture("ITS_CarbonFiber-M55J",4);
717     // Assume that the epoxy fill in the space between the fibers and so
718     // no change in the total volume. To compute w, assume 1cm^3 total 
719     // volume.
720     w = 1.91/(1.91+(1.-.60)*itsEpoxy->GetDensity());
721     itsCarbonFiber->AddElement(itsC,w);
722     w = (1.-.60)*itsEpoxy->GetDensity()/(1.91+(1.-.06)*itsEpoxy->GetDensity());
723     for(i=0;i<itsEpoxy->GetNelements();i++)
724         itsCarbonFiber->AddElement(itsEpoxy->GetElement(i),
725                                    itsEpoxy->GetWmixt()[i]*w);
726     itsCarbonFiber->SetDensity((1.91+(1.-.60)*itsEpoxy->GetDensity())*fgkgcm3);
727     itsCarbonFiber->SetTemperature(22.0*fgkCelsius);
728     itsCarbonFiber->SetState(TGeoMaterial::kMatStateSolid);
729     //
730     // 
731     //
732     // Rohacell 51A  millable foam product.
733     // C9 H13 N1 O2  52Kg/m^3
734     // Elemental composition, Private comunications with
735     // Bjorn S. Nilsen
736     //Begin_Html
737     /*
738       <A HREF="http://www.rohacell.com/en/performanceplastics8344.html">
739        Rohacell-A see Properties
740        </A>
741      */
742     //End_Html
743     TGeoMixture *itsFoam = new TGeoMixture("ITS_Foam",4);
744     itsFoam->AddElement(itsC,9);
745     itsFoam->AddElement(itsH,13);
746     itsFoam->AddElement(itsN,1);
747     itsFoam->AddElement(itsO,2);
748     itsFoam->SetTitle("Rohacell 51 A");
749     itsFoam->SetDensity(52.*fgkKgm3);
750     itsFoam->SetTemperature(22.0*fgkCelsius);
751     itsFoam->SetState(TGeoMaterial::kMatStateSolid);
752     //
753     // Kapton % by weight, H 2.6362, C69.1133, N 7.3270, O 20.0235
754     // Density 1.42 g/cm^3
755     //Begin_Html
756     /*
757         <A HREF="http://www2.dupont.com/Kapton/en_US/assets/downloads/pdf/summaryofprop.pdf">
758         Kapton. also see </A>
759         <A HREF="http://physics.nist.gov/cgi-bin/Star/compos.pl?matno=179">
760         </A>
761      */
762     //End_Html
763     TGeoMixture *itsKapton = new TGeoMixture("ITS_Kapton",4);
764     itsKapton->AddElement(itsH,0.026362);
765     itsKapton->AddElement(itsC,0.691133);
766     itsKapton->AddElement(itsN,0.073270);
767     itsKapton->AddElement(itsO,0.200235);
768     itsKapton->SetTitle("Kapton ribon and cable base");
769     itsKapton->SetDensity(1.42*fgkgcm3);
770     itsKapton->SetTemperature(22.0*fgkCelsius);
771     itsKapton->SetState(TGeoMaterial::kMatStateSolid);
772     //
773     // UPILEX-S C16 H6 O4 N2 polymer (a Kapton like material)
774     // Density 1.47 g/cm^3
775     //Begin_Html
776     /*
777         <A HREF="http://northamerica.ube.com/page.php?pageid=9">
778         UPILEX-S. also see </A>
779         <A HREF="http://northamerica.ube.com/page.php?pageid=81">
780         </A>
781      */
782     //End_Html
783     TGeoMixture *itsUpilex = new TGeoMixture("ITS_Upilex",4);
784     itsUpilex->AddElement(itsC,16);
785     itsUpilex->AddElement(itsH,6);
786     itsUpilex->AddElement(itsN,2);
787     itsUpilex->AddElement(itsO,4);
788     itsUpilex->SetTitle("Upilex ribon, cable, and pcb base");
789     itsUpilex->SetDensity(1.47*fgkgcm3);
790     itsUpilex->SetTemperature(22.0*fgkCelsius);
791     itsUpilex->SetState(TGeoMaterial::kMatStateSolid);
792     //
793     // Aluminum 6061 (Al used by US groups)
794     // % by weight, Cr 0.04-0.35 range [0.0375 nominal value used]
795     // Cu 0.15-0.4 [0.275], Fe Max 0.7 [0.35], Mg 0.8-1.2 [1.0],
796     // Mn Max 0.15 [0.075] Si 0.4-0.8 [0.6], Ti Max 0.15 [0.075],
797     // Zn Max 0.25 [0.125], Rest Al [97.4625]. Density 2.7 g/cm^3
798     //Begin_Html
799     /*
800       <A HREG="http://www.matweb.com/SpecificMaterial.asp?bassnum=MA6016&group=General">
801       Aluminum 6061 specifications
802       </A>
803      */
804     //End_Html
805     TGeoMixture *itsAl6061 = new TGeoMixture("ITS_Al6061",9);
806     itsAl6061->AddElement(itsCr,0.000375);
807     itsAl6061->AddElement(itsCu,0.00275);
808     itsAl6061->AddElement(itsFe,0.0035);
809     itsAl6061->AddElement(itsMg,0.01);
810     itsAl6061->AddElement(itsMn,0.00075);
811     itsAl6061->AddElement(itsSi,0.006);
812     itsAl6061->AddElement(itsTi,0.00075);
813     itsAl6061->AddElement(itsZn,0.00125);
814     itsAl6061->AddElement(itsAl,0.974625);
815     itsAl6061->SetTitle("Aluminum Alloy 6061");
816     itsAl6061->SetDensity(2.7*fgkgcm3);
817     itsAl6061->SetTemperature(22.0*fgkCelsius);
818     itsAl6061->SetState(TGeoMaterial::kMatStateSolid);
819     //
820     // Aluminum 7075  (Al used by Italian groups)
821     // % by weight, Cr 0.18-0.28 range [0.23 nominal value used]
822     // Cu 1.2-2.0 [1.6], Fe Max 0.5 [0.25], Mg 2.1-2.9 [2.5],
823     // Mn Max 0.3 [0.125] Si Max 0.4 [0.2], Ti Max 0.2 [0.1],
824     // Zn 5.1-6.1 [5.6], Rest Al [89.395]. Density 2.81 g/cm^3
825     //Begin_Html
826     /*
827       <A HREG="http://asm.matweb.com/search/SpecificMaterial.asp?bassnum=MA7075T6">
828       Aluminum 7075 specifications
829       </A>
830      */
831     //End_Html
832     TGeoMixture *itsAl7075 = new TGeoMixture("ITS_Al7075",9);
833     itsAl7075->AddElement(itsCr,0.0023);
834     itsAl7075->AddElement(itsCu,0.016);
835     itsAl7075->AddElement(itsFe,0.0025);
836     itsAl7075->AddElement(itsMg,0.025);
837     itsAl7075->AddElement(itsMn,0.00125);
838     itsAl7075->AddElement(itsSi,0.002);
839     itsAl7075->AddElement(itsTi,0.001);
840     itsAl7075->AddElement(itsZn,0.056);
841     itsAl7075->AddElement(itsAl,0.89395);
842     itsAl7075->SetTitle("Aluminum Alloy 7075");
843     itsAl7075->SetDensity(2.81*fgkgcm3);
844     itsAl7075->SetTemperature(22.0*fgkCelsius);
845     itsAl7075->SetState(TGeoMaterial::kMatStateSolid);
846     //
847     // "Ruby" spheres, Al2 O3
848     // "Ruby" Sphere posts, Ryton R-4 04
849     //Begin_Html
850     /*
851       <A HREF="">
852       Ruby Sphere Posts
853       </A>
854      */
855     //End_Html
856     TGeoMixture *itsRuby = new TGeoMixture("ITS_RubySphere",2);
857     itsRuby->AddElement(itsAl,2);
858     itsRuby->AddElement(itsO,3);
859     itsRuby->SetTitle("Ruby reference sphere");
860     itsRuby->SetDensity(2.81*fgkgcm3);
861     itsRuby->SetTemperature(22.0*fgkCelsius);
862     itsRuby->SetState(TGeoMaterial::kMatStateSolid);
863     //
864     //
865     // Inox, AISI 304L, compoistion % by weight (assumed) 
866     // C Max 0.03 [0.015], Mn Max 2.00 [1.00], Si Max 1.00 [0.50]
867     // P Max 0.045 [0.0225], S Max 0.03 [0.015], Ni 8.0-10.5 [9.25]
868     // Cr 18-20 [19.], Mo 2.-2.5 [2.25], rest Fe: density 7.93 Kg/dm^3
869     //Begin_Html
870     /*
871       <A HREF="http://www.cimap.fr/caracter.pdf">
872       Stainless steal (INOX) AISI 304L composition
873       </A>
874      */
875     //End_Html
876     TGeoMixture *itsInox304L = new TGeoMixture("ITS_Inox304L",9);
877     itsInox304L->AddElement(itsC,0.00015);
878     itsInox304L->AddElement(itsMn,0.010);
879     itsInox304L->AddElement(itsSi,0.005);
880     itsInox304L->AddElement(itsP,0.000225);
881     itsInox304L->AddElement(itsS,0.00015);
882     itsInox304L->AddElement(itsNi,0.0925);
883     itsInox304L->AddElement(itsCr,0.1900);
884     itsInox304L->AddElement(itsMo,0.0225);
885     itsInox304L->AddElement(itsFe,0.679475); // Rest Fe
886     itsInox304L->SetTitle("ITS Stainless Steal (Inox) type AISI 304L");
887     itsInox304L->SetDensity(7.93*fgkKgdm3);
888     itsInox304L->SetTemperature(22.0*fgkCelsius);
889     itsInox304L->SetState(TGeoMaterial::kMatStateSolid);
890     //
891     // Inox, AISI 316L, composition % by weight (assumed)
892     // C Max 0.03 [0.015], Mn Max 2.00 [1.00], Si Max 1.00 [0.50]
893     // P Max 0.045 [0.0225], S Max 0.03 [0.015], Ni 10.0-14. [12.]
894     // Cr 16-18 [17.], Mo 2-3 [2.5]: density 7.97 Kg/dm^3
895     //Begin_Html
896     /*
897       <A HREF="http://www.cimap.fr/caracter.pdf">
898       Stainless steal (INOX) AISI 316L composition
899       </A>
900      */
901     //End_Html
902     TGeoMixture *itsInox316L = new TGeoMixture("ITS_Inox316L",9);
903     itsInox316L->AddElement(itsC,0.00015);
904     itsInox316L->AddElement(itsMn,0.010);
905     itsInox316L->AddElement(itsSi,0.005);
906     itsInox316L->AddElement(itsP,0.000225);
907     itsInox316L->AddElement(itsS,0.00015);
908     itsInox316L->AddElement(itsNi,0.12);
909     itsInox316L->AddElement(itsCr,0.17);
910     itsInox316L->AddElement(itsMo,0.025);
911     itsInox316L->AddElement(itsFe,0.66945); // Rest Fe
912     itsInox316L->SetTitle("ITS Stainless Steal (Inox) type AISI 316L");
913     itsInox316L->SetDensity(7.97*fgkKgdm3);
914     itsInox316L->SetTemperature(22.0*fgkCelsius);
915     itsInox316L->SetState(TGeoMaterial::kMatStateSolid);
916     //
917     // Inox, Phynox or Elgiloy AMS 5833, composition % by weight
918     // C Max 0.15 [0.15], Mn Max 2.00 [2.00], Be max 0.0001 [none]
919     // Ni 18. [18.], Cr 21.5 [21.5], Mo 7.5 [7.5], Co 42 [42.]: 
920     // density 8.3 Kg/dm^3
921     //Begin_Html
922     /*
923       <A HREF="http://www.freepatentsonline.com/20070032816.html">
924       Compostion of Phynox or Elgiloy AMS 5833, also see
925       </A>
926       <A HREF="http://www.alloywire.com/phynox_alloy.html">
927       under corss reference number [0024].
928       </A>
929      */
930     //End_Html
931     TGeoMixture *itsPhynox = new TGeoMixture("ITS_Phynox",7);
932     itsPhynox->AddElement(itsC,0.0015);
933     itsPhynox->AddElement(itsMn,0.020);
934     itsPhynox->AddElement(itsNi,0.18);
935     itsPhynox->AddElement(itsCr,0.215);
936     itsPhynox->AddElement(itsMo,0.075);
937     itsPhynox->AddElement(itsCo,0.42);
938     itsPhynox->AddElement(itsFe,0.885);
939     itsPhynox->SetTitle("ITS Cooling tube alloy");
940     itsPhynox->SetDensity(8.3*fgkgcm3);
941     itsPhynox->SetTemperature(22.0*fgkCelsius);
942     itsPhynox->SetState(TGeoMaterial::kMatStateSolid);
943     //
944     // G10FR4
945     //
946     // Demineralized Water H2O SDD & SSD Cooling liquid
947     TGeoMixture *itsWater = new TGeoMixture("ITS_Water",2);
948     itsWater->AddElement(itsH,2);
949     itsWater->AddElement(itsO,1);
950     itsWater->SetTitle("ITS Cooling Water");
951     itsWater->SetDensity(1.0*fgkgcm3);
952     itsWater->SetTemperature(22.0*fgkCelsius);
953     itsWater->SetState(TGeoMaterial::kMatStateLiquid);
954     //
955     // Freon SPD Cooling liquid PerFluorobuthane C4F10
956     //Begin_Html
957     /*
958       <A HREF=" http://st-support-cooling-electronics.web.cern.ch/st-support-cooling-electronics/default.htm">
959       SPD 2 phase cooling using PerFluorobuthane
960       </A>
961      */
962     //End_Html
963     TGeoMixture *itsFreon = new TGeoMixture("ITS_SPD_Freon",2);
964     itsFreon->AddElement(itsC,4);
965     itsFreon->AddElement(itsF,10);
966     itsFreon->SetTitle("ITS SPD 2 phase Cooling freon");
967     itsFreon->SetDensity(1.52*fgkgcm3);
968     itsFreon->SetTemperature(22.0*fgkCelsius);
969     itsFreon->SetState(TGeoMaterial::kMatStateLiquid);
970     //
971     //    Int_t   ifield = gAlice->Field()->Integ();
972     //    Float_t fieldm = gAlice->Field()->Max();
973
974     //    Float_t tmaxfd = 0.1;//  1.0;//  Degree
975     //    Float_t stemax = 1.0;//  cm
976     //   Float_t deemax = 0.1;// 30.0;// Fraction of particle's energy 0<deemax<=1
977     //    Float_t epsil  = 1.0E-4;//  1.0;  cm
978     //    Float_t stmin  = 0.0; // cm "Default value used"
979
980     //    Float_t tmaxfdSi = 0.1; // .10000E+01; // Degree
981     //   Float_t stemaxSi = 0.0075; //  .10000E+01; // cm
982     //   Float_t deemaxSi = 0.1; // Fraction of particle's energy 0<deemax<=1
983     //    Float_t epsilSi  = 1.0E-4;// .10000E+01;
984     /*
985     Float_t stminSi  = 0.0; // cm "Default value used"
986
987     Float_t tmaxfdAir = 0.1; // .10000E+01; // Degree
988     Float_t stemaxAir = .10000E+01; // cm
989     Float_t deemaxAir = 0.1; // 0.30000E-02; // Fraction of particle's energy 0<deemax<=1
990     Float_t epsilAir  = 1.0E-4;// .10000E+01;
991     Float_t stminAir  = 0.0; // cm "Default value used"
992
993     Float_t tmaxfdServ = 1.0; // 10.0; // Degree
994     Float_t stemaxServ = 1.0; // 0.01; // cm
995     Float_t deemaxServ = 0.5; // 0.1; // Fraction of particle's energy 0<deemax<=1
996     Float_t epsilServ  = 1.0E-3; // 0.003; // cm
997     Float_t stminServ  = 0.0; //0.003; // cm "Default value used"
998
999     // Freon PerFluorobuthane C4F10 see 
1000     // http://st-support-cooling-electronics.web.cern.ch/
1001     //        st-support-cooling-electronics/default.htm
1002     Float_t afre[2]  = { 12.011,18.9984032 };
1003     Float_t zfre[2]  = { 6., 9. };
1004     Float_t wfre[2]  = { 4.,10. };
1005     Float_t densfre  = 1.52;
1006
1007     //CM55J
1008     Float_t aCM55J[4]={12.0107,14.0067,15.9994,1.00794};
1009     Float_t zCM55J[4]={6.,7.,8.,1.};
1010     Float_t wCM55J[4]={0.908508078,0.010387573,0.055957585,0.025146765};
1011     Float_t dCM55J = 1.63;
1012
1013     //ALCM55J
1014     Float_t aALCM55J[5]={12.0107,14.0067,15.9994,1.00794,26.981538};
1015     Float_t zALCM55J[5]={6.,7.,8.,1.,13.};
1016     Float_t wALCM55J[5]={0.817657902,0.0093488157,0.0503618265,0.0226320885,0.1};
1017     Float_t dALCM55J = 1.9866;
1018
1019     //Si Chips
1020     Float_t aSICHIP[6]={12.0107,14.0067,15.9994,1.00794,28.0855,107.8682};
1021     Float_t zSICHIP[6]={6.,7.,8.,1.,14., 47.};
1022     Float_t wSICHIP[6]={0.039730642,0.001396798,0.01169634,
1023                         0.004367771,0.844665,0.09814344903};
1024     Float_t dSICHIP = 2.36436;
1025
1026     //Inox
1027     Float_t aINOX[9]={12.0107,54.9380, 28.0855,30.9738,32.066,
1028                       58.6928,55.9961,95.94,55.845};
1029     Float_t zINOX[9]={6.,25.,14.,15.,16., 28.,24.,42.,26.};
1030     Float_t wINOX[9]={0.0003,0.02,0.01,0.00045,0.0003,0.12,0.17,0.025,0.654};
1031     Float_t dINOX = 8.03;
1032
1033     //SDD HV microcable
1034     Float_t aHVm[5]={12.0107,1.00794,14.0067,15.9994,26.981538};
1035     Float_t zHVm[5]={6.,1.,7.,8.,13.};
1036     Float_t wHVm[5]={0.520088819984,0.01983871336,0.0551367996,0.157399667056, 0.247536};
1037     Float_t dHVm = 1.6087;
1038
1039     //SDD LV+signal cable
1040     Float_t aLVm[5]={12.0107,1.00794,14.0067,15.9994,26.981538};
1041     Float_t zLVm[5]={6.,1.,7.,8.,13.};
1042     Float_t wLVm[5]={0.21722436468,0.0082859922,0.023028867,0.06574077612, 0.68572};
1043     Float_t dLVm = 2.1035;
1044
1045     //SDD hybrid microcab
1046     Float_t aHLVm[5]={12.0107,1.00794,14.0067,15.9994,26.981538};
1047     Float_t zHLVm[5]={6.,1.,7.,8.,13.};
1048     Float_t wHLVm[5]={0.24281879711,0.00926228815,0.02574224025,0.07348667449, 0.64869};
1049     Float_t dHLVm = 2.0502;
1050
1051     //SDD anode microcab
1052     Float_t aALVm[5]={12.0107,1.00794,14.0067,15.9994,26.981538};
1053     Float_t zALVm[5]={6.,1.,7.,8.,13.};
1054     Float_t wALVm[5]={0.392653705471,0.0128595919215,
1055                       0.041626868025,0.118832707289, 0.431909};
1056     Float_t dALVm = 2.0502;
1057
1058     //X7R capacitors
1059     Float_t aX7R[7]={137.327,47.867,15.9994,58.6928,63.5460,118.710,207.2};
1060     Float_t zX7R[7]={56.,22.,8.,28.,29.,50.,82.};
1061     Float_t wX7R[7]={0.251639432,0.084755042,0.085975822,
1062                      0.038244751,0.009471271,0.321736471,0.2081768};
1063     Float_t dX7R = 7.14567;
1064
1065     // AIR
1066     Float_t aAir[4]={12.0107,14.0067,15.9994,39.948};
1067     Float_t zAir[4]={6.,7.,8.,18.};
1068     Float_t wAir[4]={0.000124,0.755267,0.231781,0.012827};
1069     Float_t dAir = 1.20479E-3;
1070
1071     // Water
1072     Float_t aWater[2]={1.00794,15.9994};
1073     Float_t zWater[2]={1.,8.};
1074     Float_t wWater[2]={0.111894,0.888106};
1075     Float_t dWater   = 1.0;
1076
1077     // CERAMICS
1078     //     94.4% Al2O3 , 2.8% SiO2 , 2.3% MnO , 0.5% Cr2O3
1079     Float_t acer[5]  = { 26.981539,15.9994,28.0855,54.93805,51.9961 };
1080     Float_t zcer[5]  = {       13.,     8.,    14.,     25.,    24. };
1081     Float_t wcer[5]  = {.4443408,.5213375,.0130872,.0178135,.003421};
1082     Float_t denscer  = 3.6;
1083
1084     // G10FR4
1085     Float_t zG10FR4[14] = {14.00,       20.00,  13.00,  12.00,  5.00,
1086                            22.00,       11.00,  19.00,  26.00,  9.00,
1087                            8.00,        6.00,   7.00,   1.00};
1088     Float_t aG10FR4[14] = {28.0855000,40.0780000,26.9815380,24.3050000,
1089                            10.8110000,47.8670000,22.9897700,39.0983000,
1090                            55.8450000,18.9984000,15.9994000,12.0107000,
1091                            14.0067000,1.0079400};
1092     Float_t wG10FR4[14] = {0.15144894,0.08147477,0.04128158,0.00904554,
1093                            0.01397570,0.00287685,0.00445114,0.00498089,
1094                            0.00209828,0.00420000,0.36043788,0.27529426,
1095                            0.01415852,0.03427566};
1096     Float_t densG10FR4= 1.8;
1097
1098     //--- EPOXY  --- C18 H19 O3
1099     Float_t aEpoxy[3] = {15.9994, 1.00794, 12.0107} ; 
1100     Float_t zEpoxy[3] = {     8.,      1.,      6.} ; 
1101     Float_t wEpoxy[3] = {     3.,     19.,     18.} ; 
1102     Float_t dEpoxy = 1.8 ;
1103
1104     // rohacell: C9 H13 N1 O2
1105     Float_t arohac[4] = {12.01,  1.01, 14.010, 16.};
1106     Float_t zrohac[4] = { 6.,    1.,    7.,     8.};
1107     Float_t wrohac[4] = { 9.,   13.,    1.,     2.};
1108     Float_t drohac    = 0.05;
1109
1110     // If he/she means stainless steel (inox) + Aluminium and Zeff=15.3383 then
1111     // %Al=81.6164 %inox=100-%Al
1112     Float_t aInAl[5] = {27., 55.847,51.9961,58.6934,28.0855 };
1113     Float_t zInAl[5] = {13., 26.,24.,28.,14. };
1114     Float_t wInAl[5] = {.816164, .131443,.0330906,.0183836,.000919182};
1115     Float_t dInAl    = 3.075;
1116
1117     // Kapton
1118     Float_t aKapton[4]={1.00794,12.0107, 14.010,15.9994};
1119     Float_t zKapton[4]={1.,6.,7.,8.};
1120     Float_t wKapton[4]={0.026362,0.69113,0.07327,0.209235};
1121     Float_t dKapton   = 1.42;
1122
1123     //SDD ruby sph.
1124     Float_t aAlOxide[2]  = { 26.981539,15.9994};
1125     Float_t zAlOxide[2]  = {       13.,     8.};
1126     Float_t wAlOxide[2]  = {0.4707, 0.5293};
1127     Float_t dAlOxide     = 3.97;
1128     */
1129 }
1130 //---------------------------------------------------------------------
1131 void AliITSv11Geometry::DrawCrossSection(const TGeoPcon *p,
1132                             Int_t fillc,Int_t fills,
1133                             Int_t linec,Int_t lines,Int_t linew,
1134                             Int_t markc,Int_t marks,Float_t marksize)const{
1135     // Draws a cross sectional view of the TGeoPcon, Primarily for debugging.
1136     // A TCanvas should exist first.
1137     //  Inputs:
1138     //    TGeoPcon  *p  The TGeoPcon to be "drawn"
1139     //    Int_t  fillc  The fill color to be used
1140     //    Int_t  fills  The fill style to be used
1141     //    Int_t  linec  The line color to be used
1142     //    Int_t  lines  The line style to be used
1143     //    Int_t  linew  The line width to be used
1144     //    Int_t  markc  The markder color to be used
1145     //    Int_t  marks  The markder style to be used
1146     //    Float_t marksize The marker size
1147     // Outputs:
1148     //   none.
1149     // Return:
1150     //   none.
1151     Int_t n=0,m=0,i=0;
1152     Double_t *z=0,*r=0;
1153     TPolyMarker *pts=0;
1154     TPolyLine   *line=0;
1155
1156     n = p->GetNz();
1157     if(n<=0) return;
1158     m = 2*n+1;
1159     z = new Double_t[m];
1160     r = new Double_t[m];
1161
1162     for(i=0;i<n;i++){
1163         z[i] = p->GetZ(i);
1164         r[i] = p->GetRmax(i);
1165         z[i+n] = p->GetZ(n-1-i);
1166         r[i+n] = p->GetRmin(n-1-i);
1167     } //  end for i
1168     z[n-1] = z[0];
1169     r[n-1] = r[0];
1170
1171     line = new TPolyLine(n,z,r);
1172     pts  = new TPolyMarker(n,z,r);
1173
1174     line->SetFillColor(fillc);
1175     line->SetFillStyle(fills);
1176     line->SetLineColor(linec);
1177     line->SetLineStyle(lines);
1178     line->SetLineWidth(linew);
1179     pts->SetMarkerColor(markc);
1180     pts->SetMarkerStyle(marks);
1181     pts->SetMarkerSize(marksize);
1182
1183     line->Draw("f");
1184     line->Draw();
1185     pts->Draw();
1186
1187     delete[] z;
1188     delete[] r;
1189
1190     cout<<"Hit Return to continue"<<endl;
1191     cin >> n;
1192     delete line;
1193     delete pts;
1194     return;
1195 }
1196 //______________________________________________________________________
1197 Bool_t AliITSv11Geometry::AngleOfIntersectionWithLine(Double_t x0,Double_t y0,
1198                                                       Double_t x1,Double_t y1,
1199                                                       Double_t xc,Double_t yc,
1200                                                       Double_t rc,Double_t &t0,
1201                                                       Double_t &t1)const{
1202     // Computes the angles, t0 and t1 corresponding to the intersection of
1203     // the line, defined by {x0,y0} {x1,y1}, and the circle, defined by
1204     // its center {xc,yc} and radius r. If the line does not intersect the
1205     // line, function returns kFALSE, otherwise it returns kTRUE. If the
1206     // line is tangent to the circle, the angles t0 and t1 will be the same.
1207     // Inputs:
1208     //   Double_t x0   X of first point defining the line
1209     //   Double_t y0   Y of first point defining the line
1210     //   Double_t x1   X of Second point defining the line
1211     //   Double_t y1   Y of Second point defining the line
1212     //   Double_t xc   X of Circle center point defining the line
1213     //   Double_t yc   Y of Circle center point defining the line
1214     //   Double_t r    radius of circle
1215     // Outputs:
1216     //   Double_t &t0  First angle where line intersects circle
1217     //   Double_t &t1  Second angle where line intersects circle
1218     // Return:
1219     //    kTRUE, line intersects circle, kFALSE line does not intersect circle
1220     //           or the line is not properly defined point {x0,y0} and {x1,y1}
1221     //           are the same point.
1222     Double_t dx,dy,cx,cy,s2,t[4];
1223     Double_t a0,b0,c0,a1,b1,c1,sinthp,sinthm,costhp,costhm;
1224     Int_t i,j;
1225
1226     t0 = 400.0;
1227     t1 = 400.0;
1228     dx = x1-x0;
1229     dy = y1-y0;
1230     cx = xc-x0;
1231     cy = yc-y0;
1232     s2 = dx*dx+dy*dy;
1233     if(s2==0.0) return kFALSE;
1234
1235     a0 = rc*rc*s2;
1236     if(a0==0.0) return kFALSE;
1237     b0 = 2.0*rc*dx*(dx*cy-cx*dy);
1238     c0 = dx*dx*cy*cy-2.0*dy*dx*cy*cx+cx*cx*dy*dy-rc*rc*dy*dy;
1239     c0 = 0.25*b0*b0/(a0*a0)-c0/a0;
1240     if(c0<0.0) return kFALSE;
1241     sinthp = -0.5*b0/a0+TMath::Sqrt(c0);
1242     sinthm = -0.5*b0/a0-TMath::Sqrt(c0);
1243
1244     a1 = rc*rc*s2;
1245     if(a1==0.0) return kFALSE;
1246     b1 = 2.0*rc*dy*(dy*cx-dx*cy);
1247     c1 = dy*dy*cx*cx-2.0*dy*dx*cy*cx+dx*dx*cy*cy-rc*rc*dx*dx;
1248     c1 = 0.25*b1*b1/(a1*a1)-c1/a1;
1249     if(c1<0.0) return kFALSE;
1250     costhp = -0.5*b1/a1+TMath::Sqrt(c1);
1251     costhm = -0.5*b1/a1-TMath::Sqrt(c1);
1252
1253     t[0] = t[1] = t[2] = t[3] = 400.;
1254     a0 = TMath::ATan2(sinthp,costhp); if(a0<0.0) a0 += 2.0*TMath::Pi();
1255     a1 = TMath::ATan2(sinthp,costhm); if(a1<0.0) a1 += 2.0*TMath::Pi();
1256     b0 = TMath::ATan2(sinthm,costhp); if(b0<0.0) b0 += 2.0*TMath::Pi();
1257     b1 = TMath::ATan2(sinthm,costhm); if(b1<0.0) b1 += 2.0*TMath::Pi();
1258     x1 = xc+rc*TMath::Cos(a0);
1259     y1 = yc+rc*TMath::Sin(a0);
1260     s2 = dx*(y1-y0)-dy*(x1-x0);
1261     if(s2*s2<DBL_EPSILON) t[0] = a0*TMath::RadToDeg();
1262     x1 = xc+rc*TMath::Cos(a1);
1263     y1 = yc+rc*TMath::Sin(a1);
1264     s2 = dx*(y1-y0)-dy*(x1-x0);
1265     if(s2*s2<DBL_EPSILON) t[1] = a1*TMath::RadToDeg();
1266     x1 = xc+rc*TMath::Cos(b0);
1267     y1 = yc+rc*TMath::Sin(b0);
1268     s2 = dx*(y1-y0)-dy*(x1-x0);
1269     if(s2*s2<DBL_EPSILON) t[2] = b0*TMath::RadToDeg();
1270     x1 = xc+rc*TMath::Cos(b1);
1271     y1 = yc+rc*TMath::Sin(b1);
1272     s2 = dx*(y1-y0)-dy*(x1-x0);
1273     if(s2*s2<DBL_EPSILON) t[3] = b1*TMath::RadToDeg();
1274     for(i=0;i<4;i++)for(j=i+1;j<4;j++){
1275         if(t[i]>t[j]) {t0 = t[i];t[i] = t[j];t[j] = t0;}
1276     } // end for i,j
1277     t0 = t[0];
1278     t1 = t[1];
1279     //
1280     return kTRUE;
1281 }
1282 //______________________________________________________________________
1283 Double_t AliITSv11Geometry::AngleForRoundedCorners0(Double_t dx,Double_t dy,
1284                                                     Double_t sdr)const{
1285     // Basic function used to determine the ending angle and starting angles
1286     // for rounded corners given the relative distance between the centers
1287     // of the circles and the difference/sum of their radii. Case 0.
1288     // Inputs:
1289     //   Double_t dx    difference in x locations of the circle centers
1290     //   Double_t dy    difference in y locations of the circle centers
1291     //   Double_t sdr   difference or sum of the circle radii
1292     // Outputs:
1293     //   none.
1294     // Return:
1295     //   the angle in Degrees
1296     Double_t a,b;
1297
1298     b = dy*dy+dx*dx-sdr*sdr;
1299     if(b<0.0) Error("AngleForRoundedCorners0",
1300                     "dx^2(%e)+dy^2(%e)-sdr^2(%e)=b=%e<0",dx,dy,sdr,b);
1301     b = TMath::Sqrt(b);
1302     a = -sdr*dy+dx*b;
1303     b = -sdr*dx-dy*b;
1304     return TMath::ATan2(a,b)*TMath::RadToDeg();
1305     
1306 }
1307 //______________________________________________________________________
1308 Double_t AliITSv11Geometry::AngleForRoundedCorners1(Double_t dx,Double_t dy,
1309                                                     Double_t sdr)const{
1310     // Basic function used to determine the ending angle and starting angles
1311     // for rounded corners given the relative distance between the centers
1312     // of the circles and the difference/sum of their radii. Case 1.
1313     // Inputs:
1314     //   Double_t dx    difference in x locations of the circle centers
1315     //   Double_t dy    difference in y locations of the circle centers
1316     //   Double_t sdr   difference or sum of the circle radii
1317     // Outputs:
1318     //   none.
1319     // Return:
1320     //   the angle in Degrees
1321     Double_t a,b;
1322
1323     b = dy*dy+dx*dx-sdr*sdr;
1324     if(b<0.0) Error("AngleForRoundedCorners1",
1325                     "dx^2(%e)+dy^2(%e)-sdr^2(%e)=b=%e<0",dx,dy,sdr,b);
1326     b = TMath::Sqrt(b);
1327     a = -sdr*dy-dx*b;
1328     b = -sdr*dx+dy*b;
1329     return TMath::ATan2(a,b)*TMath::RadToDeg();
1330     
1331 }
1332 //----------------------------------------------------------------------
1333 void AliITSv11Geometry::AnglesForRoundedCorners(Double_t x0,Double_t y0,
1334                                                 Double_t r0,Double_t x1,
1335                                                 Double_t y1,Double_t r1,
1336                                                 Double_t &t0,Double_t &t1)
1337     const{
1338     // Function to compute the ending angle, for arc 0, and starting angle,
1339     // for arc 1, such that a straight line will connect them with no
1340     // discontinuities.
1341     //Begin_Html
1342     /*
1343       <img src="picts/ITS/AliITSv11Geometry_AnglesForRoundedCorners.gif">
1344      */
1345     //End_Html
1346     // Inputs:
1347     //    Double_t x0  X Coordinate of arc 0 center.
1348     //    Double_t y0  Y Coordinate of arc 0 center.
1349     //    Double_t r0  Radius of curvature of arc 0. For signe see figure.
1350     //    Double_t x1  X Coordinate of arc 1 center.
1351     //    Double_t y1  Y Coordinate of arc 1 center.
1352     //    Double_t r1  Radius of curvature of arc 1. For signe see figure.
1353     // Outputs:
1354     //    Double_t t0  Ending angle of arch 0, with respect to x axis, Degrees.
1355     //    Double_t t1  Starting angle of arch 1, with respect to x axis, 
1356     //                 Degrees.
1357     // Return:
1358     //    none.
1359     Double_t t;
1360
1361     if(r0>=0.0&&r1>=0.0) { // Inside to inside    ++
1362         t = AngleForRoundedCorners1(x1-x0,y1-y0,r1-r0);
1363         t0 = t1 = t;
1364         return;
1365     }else if(r0>=0.0&&r1<=0.0){ // Inside to Outside  +-
1366         r1 = -r1; // make positive
1367         t = AngleForRoundedCorners0(x1-x0,y1-y0,r1+r0);
1368         t0 = 180.0 + t;
1369         if(t0<0.0) t += 360.;
1370         if(t<0.0) t += 360.;
1371         t1 = t;
1372         return;
1373     }else if(r0<=0.0&&r1>=0.0){ // Outside to Inside  -+
1374         r0 = - r0; // make positive
1375         t = AngleForRoundedCorners1(x1-x0,y1-y0,r1+r0);
1376         t0 = 180.0 + t;
1377         if(t0>180.) t0 -= 360.;
1378         if(t >180.) t  -= 360.;
1379         t1 = t;
1380         return;
1381     }else if(r0<=0.0&&r1<=0.0) { // Outside to outside --
1382         r0 = -r0; // make positive
1383         r1 = -r1; // make positive
1384         t = AngleForRoundedCorners0(x1-x0,y1-y0,r1-r0);
1385         t0 = t1 = t;
1386         return;
1387     } // end if
1388     return;
1389 }
1390 //----------------------------------------------------------------------
1391 void AliITSv11Geometry::MakeFigure1(Double_t x0,Double_t y0,Double_t r0,
1392                                     Double_t x1,Double_t y1,Double_t r1){
1393     // Function to create the figure discribing how the function 
1394     // AnglesForRoundedCorners works.
1395     //
1396     // Inputs:
1397     //    Double_t x0  X Coordinate of arc 0 center.
1398     //    Double_t y0  Y Coordinate of arc 0 center.
1399     //    Double_t r0  Radius of curvature of arc 0. For signe see figure.
1400     //    Double_t x1  X Coordinate of arc 1 center.
1401     //    Double_t y1  Y Coordinate of arc 1 center.
1402     //    Double_t r1  Radius of curvature of arc 1. For signe see figure.
1403     // Outputs:
1404     //    none.
1405     // Return:
1406     //    none.
1407     Double_t t0[4],t1[4],xa0[4],ya0[4],xa1[4],ya1[4],ra0[4],ra1[4];
1408     Double_t xmin,ymin,xmax,ymax,h;
1409     Int_t j;
1410
1411     for(j=0;j<4;j++) {
1412         ra0[j] = r0; if(j%2) ra0[j] = -r0;
1413         ra1[j] = r1; if(j>1) ra1[j] = -r1;
1414         AnglesForRoundedCorners(x0,y0,ra0[j],x1,y1,ra1[j],t0[j],t1[j]);
1415         xa0[j] = TMath::Abs(r0)*CosD(t0[j])+x0;
1416         ya0[j] = TMath::Abs(r0)*SinD(t0[j])+y0;
1417         xa1[j] = TMath::Abs(r1)*CosD(t1[j])+x1;
1418         ya1[j] = TMath::Abs(r1)*SinD(t1[j])+y1;
1419     } // end for j
1420     if(r0<0.0) r0 = -r0;
1421     if(r1<0.0) r1 = -r1;
1422     xmin = TMath::Min(x0 - r0,x1-r1);
1423     ymin = TMath::Min(y0 - r0,y1-r1);
1424     xmax = TMath::Max(x0 + r0,x1+r1);
1425     ymax = TMath::Max(y0 + r0,y1+r1);
1426     for(j=1;j<4;j++) {
1427         xmin = TMath::Min(xmin,xa0[j]);
1428         xmin = TMath::Min(xmin,xa1[j]);
1429         ymin = TMath::Min(ymin,ya0[j]);
1430         ymin = TMath::Min(ymin,ya1[j]);
1431
1432         xmax = TMath::Max(xmax,xa0[j]);
1433         xmax = TMath::Max(xmax,xa1[j]);
1434         ymax = TMath::Max(ymax,ya0[j]);
1435         ymax = TMath::Max(ymax,ya1[j]);
1436     } // end for j
1437     if(xmin<0.0) xmin *= 1.1; else xmin *= 0.9;
1438     if(ymin<0.0) ymin *= 1.1; else ymin *= 0.9;
1439     if(xmax<0.0) xmax *= 0.9; else xmax *= 1.1;
1440     if(ymax<0.0) ymax *= 0.9; else ymax *= 1.1;
1441     j = (Int_t)(500.0*(ymax-ymin)/(xmax-xmin));
1442     TCanvas *can = new TCanvas("AliITSv11Geometry_AnglesForRoundedCorners",
1443                                "Figure for AliITSv11Geometry",500,j);
1444     h = ymax-ymin; if(h<0) h = -h;
1445     can->Range(xmin,ymin,xmax,ymax);
1446     TArc *c0 = new TArc(x0,y0,r0);
1447     TArc *c1 = new TArc(x1,y1,r1);
1448     TLine *line[4];
1449     TArrow *ar0[4];
1450     TArrow *ar1[4];
1451     for(j=0;j<4;j++){
1452         ar0[j] = new TArrow(x0,y0,xa0[j],ya0[j]);
1453         ar1[j] = new TArrow(x1,y1,xa1[j],ya1[j]);
1454         line[j] = new TLine(xa0[j],ya0[j],xa1[j],ya1[j]);
1455         ar0[j]->SetLineColor(j+1);
1456         ar0[j]->SetArrowSize(0.1*r0/h);
1457         ar1[j]->SetLineColor(j+1);
1458         ar1[j]->SetArrowSize(0.1*r1/h);
1459         line[j]->SetLineColor(j+1);
1460     } // end for j
1461     c0->Draw();
1462     c1->Draw();
1463     for(j=0;j<4;j++){
1464         ar0[j]->Draw();
1465         ar1[j]->Draw();
1466         line[j]->Draw();
1467     } // end for j
1468     TText *t = new TText();
1469     t->SetTextSize(0.02);
1470     Char_t txt[100];
1471     sprintf(txt,"(x0=%5.2f,y0=%5.2f)",x0,y0);
1472     t->DrawText(x0,y0,txt);
1473     sprintf(txt,"(x1=%5.2f,y1=%5.2f)",x1,y1);
1474     for(j=0;j<4;j++) {
1475         t->SetTextColor(j+1);
1476         t->DrawText(x1,y1,txt);
1477         sprintf(txt,"r0=%5.2f",ra0[j]);
1478         t->DrawText(0.5*(x0+xa0[j]),0.5*(y0+ya0[j]),txt);
1479         sprintf(txt,"r1=%5.2f",ra1[j]);
1480         t->DrawText(0.5*(x1+xa1[j]),0.5*(y1+ya1[j]),txt);
1481     } // end for j
1482 }