Fixes for Coverity warnings - removing one unused class
[u/mrichter/AliRoot.git] / ITS / AliITSv11GeometrySPD.cxx
1 /**************************************************************************
2  * Copyright(c) 2007-2009, ALICE Experiment at CERN, All rights reserved. *
3  *                                                                        *
4  * Author: The ALICE Off-line Project.                                    *
5  * Contributors are mentioned in the code where appropriate.              *
6  *                                                                        *
7  * Permission to use, copy, modify and distribute this software and its   *
8  * documentation strictly for non-commercial purposes is hereby granted   *
9  * without fee, provided that the above copyright notice appears in all   *
10  * copies and that both the copyright notice and this permission notice   *
11  * appear in the supporting documentation. The authors make no claims     *
12  * about the suitability of this software for any purpose. It is          *
13  * provided "as is" without express or implied warranty.                  *
14  **************************************************************************/
15 //
16 // This class Defines the Geometry for the ITS services and support cones
17 // outside of the central volume (except for the Central support
18 // cylinders). Other classes define the rest of the ITS, specifically the
19 // SSD support cone, the SSD Support central cylinder, the SDD support cone,
20 // the SDD support central cylinder, the SPD Thermal Shield, The supports
21 // and cable trays on both the RB26 (muon dump) and RB24 sides, and all of
22 // the cabling from the ladders/stave ends out past the TPC.
23 //
24 //     Here is the calling sequence associated with this file
25 //   SPDSector(TGeoVolume *moth,TGeoManager *mgr)
26 //   -----CarbonFiberSector(TGeoVolume *moth,Double_t &xAAtubeCenter0,
27 //                          Double_t &yAAtubeCenter0,TGeoManager *mgr)
28 //        -----2* SPDsectorShape(Int_t n,const Double_t *xc,const Double_t *yc,
29 //        |                      const Double_t *r,const Double_t *ths,
30 //        |                      const Double_t *the,Int_t npr,Int_t &m,
31 //        |                      Double_t **xp,Double_t **yp)
32 //        -----StavesInSector(TGeoVolume *moth,TGeoManager *mgr)
33 //             -----3* CreaeStave(Int_t layer,TArrayD &sizes,Bool_t addClips,
34 //             |                  TGeoManager *mgr)
35 //             |    -----2* CreateHalfStave(Boot_t isRight,Int_t layer,
36 //             |                            Int_t idxCentral,Int_t idxSide,
37 //             |                            TArrayD &sizes,Bool_t addClips,
38 //             |                            TGeoManager *mgr)
39 //             |         -----CreateGrondingFoil(Bool_t isRight,TArrayD &sizes,
40 //             |         |                       TGeoManager *mgr)
41 //             |         |    -----4* CreateGroundingFoilSingle(Int_t type,
42 //             |         |                                     TArrayD &sizes,
43 //             |         |                                     TGeoManger *mgr)
44 //             |         |----CreateLadder(Int_t layer, TArrayD &sizes,
45 //             |         |                 TGeoManager *mgr)
46 //             |         |----CreateMCM(Bool_t isRight,TArrayD &sizes,
47 //             |         |              TGeoManger *mgr)
48 //             |         |----CreatePixelBus(Bool_t isRight,TArrayD &sizes,
49 //             |         |                   TGeoManager *mgr)
50 //             |         -----CreateClip(TArrayD &sizes,TGeoManager *mgr)
51 //             |----GetSectorMountingPoints(Int_t index,Double_t &x0,
52 //             |                            Double_t &y0,Double_t &x1,
53 //             |                            Double_t y1)
54 //             -----3* ParallelPosition(Double_t dist1,Double_t dist2,
55 //                                      Double_t phi,Double_t &x,Double_t &y)
56 //
57 //     Obsoleate or presently unused routines are: setAddStave(Bool_t *mask),
58 // CreatePixelBusAndExtensions(...) which calles CreateExtender(...).
59
60 /* $Id$ */
61
62
63 // General Root includes
64 #include <Riostream.h>
65 #include <TMath.h>
66 #include <TLatex.h>
67 #include <TCanvas.h>
68 #include <TPolyLine.h>
69 #include <TPolyMarker.h>
70
71 // Root Geometry includes
72 #include <TGeoCompositeShape.h>
73 #include <TGeoEltu.h>
74 #include <TGeoGlobalMagField.h>
75 #include <TGeoMaterial.h>
76 #include <TGeoMatrix.h>
77 #include <TGeoMedium.h>
78 #include <TGeoTube.h> // contains TGeoTubeSeg
79 #include <TGeoVolume.h>
80 #include <TGeoXtru.h>
81 #include <TGeoPcon.h>
82
83 // AliRoot includes
84 #include "AliLog.h"
85 #include "AliMagF.h"
86 #include "AliRun.h"
87
88 // Declaration file
89 #include "AliITSv11GeometrySPD.h"
90
91 // Constant definistions
92 const Double_t AliITSv11GeometrySPD::fgkGapLadder    =
93                       AliITSv11Geometry::fgkmicron*75.; //  75 microns
94 const Double_t AliITSv11GeometrySPD::fgkGapHalfStave =
95                      AliITSv11Geometry::fgkmicron*120.; // 120 microns
96
97 ClassImp(AliITSv11GeometrySPD)
98 //______________________________________________________________________
99 AliITSv11GeometrySPD::AliITSv11GeometrySPD(/*Double_t gap*/):
100 AliITSv11Geometry(),// Default constructor of base class
101 fAddStave(),        // [DEBUG] must be TRUE for all staves which will be
102                     // mounted in the sector (used to check overlaps)
103 fSPDsectorX0(0),    // X of first edge of sector plane for stave
104 fSPDsectorY0(0),    // Y of first edge of sector plane for stave
105 fSPDsectorX1(0),    // X of second edge of sector plane for stave
106 fSPDsectorY1(0),    // Y of second edge of sector plane for stave
107 fTubeEndSector()    // coordinate of cooling tube ends
108 {
109     //
110     // Default constructor.
111     // This does not initialize anything and is provided just for
112     // completeness. It is recommended to use the other one.
113     // The alignment gap is specified as argument (default = 0.0075 cm).
114     // Inputs:
115     //    none.
116     // Outputs:
117     //    none.
118     // Return:
119     //    A default constructed AliITSv11GeometrySPD class.
120     //
121     Int_t i = 0,j=0,k=0;
122
123     for (i = 0; i < 6; i++) fAddStave[i] = kTRUE;
124     for(k=0;k<10;k++)for(i=0;i<6;i++)for(j=0;j<3;j++){
125         this->fTubeEndSector[k][0][i][j] = 0.0;
126         this->fTubeEndSector[k][1][i][j] = 0.0;
127     } // end for i,j
128 }
129 //______________________________________________________________________
130 AliITSv11GeometrySPD::AliITSv11GeometrySPD(Int_t debug/*, Double_t gap*/):
131 AliITSv11Geometry(debug),// Default constructor of base class
132 fAddStave(),        // [DEBUG] must be TRUE for all staves which will be
133                     // mounted in the sector (used to check overlaps)
134 fSPDsectorX0(0),    // X of first edge of sector plane for stave
135 fSPDsectorY0(0),    // Y of first edge of sector plane for stave
136 fSPDsectorX1(0),    // X of second edge of sector plane for stave
137 fSPDsectorY1(0),    // Y of second edge of sector plane for stave
138 fTubeEndSector()    // coordinate of cooling tube ends
139 {
140     //
141     // Constructor with debug setting argument
142     // This is the constructor which is recommended to be used.
143     // It sets a debug level, and initializes the name of the object.
144     // The alignment gap is specified as argument (default = 0.0075 cm).
145     // Inputs:
146     //    Int_t    debug               Debug level, 0= no debug output.
147     // Outputs:
148     //    none.
149     // Return:
150     //    A default constructed AliITSv11GeometrySPD class.
151     //
152     Int_t i = 0,j=0,k=0;
153
154     for (i = 0; i < 6; i++) fAddStave[i] = kTRUE;
155     for(k=0;k<10;k++)for(i=0;i<6;i++)for(j=0;j<3;j++){
156         this->fTubeEndSector[k][0][i][j] = 0.0;
157         this->fTubeEndSector[k][1][i][j] = 0.0;
158     } // end for i,j
159 }
160 //______________________________________________________________________
161 AliITSv11GeometrySPD::AliITSv11GeometrySPD(const AliITSv11GeometrySPD &s):
162 AliITSv11Geometry(s),// Base Class Copy constructor
163 fAddStave(),        // [DEBUG] must be TRUE for all staves which will be
164                     // mounted in the sector (used to check overlaps)
165 fSPDsectorX0(s.fSPDsectorX0),    // X of first edge of sector plane for stave
166 fSPDsectorY0(s.fSPDsectorY0),    // Y of first edge of sector plane for stave
167 fSPDsectorX1(s.fSPDsectorX1),    // X of second edge of sector plane for stave
168 fSPDsectorY1(s.fSPDsectorY1)     // Y of second edge of sector plane for stave
169 {
170     //
171     // Copy Constructor
172     // Inputs:
173     //    AliITSv11GeometrySPD &s      source class
174     // Outputs:
175     //    none.
176     // Return:
177     //    A copy of a AliITSv11GeometrySPD class.
178     //
179     Int_t i=0,j=0,k=0;
180
181     for (i = 0; i < 6; i++) this->fAddStave[i] = s.fAddStave[i];
182     for(k=0;k<10;k++)for(i=0;i<6;i++)for(j=0;j<3;j++){
183         this->fTubeEndSector[k][0][i][j] = s.fTubeEndSector[k][0][i][j];
184         this->fTubeEndSector[k][1][i][j] = s.fTubeEndSector[k][1][i][j];
185     } // end for i,j
186 }
187 //______________________________________________________________________
188 AliITSv11GeometrySPD& AliITSv11GeometrySPD::operator=(const
189                                                AliITSv11GeometrySPD &s)
190 {
191     //
192     // = operator
193     // Inputs:
194     //    AliITSv11GeometrySPD &s      source class
195     // Outputs:
196     //    none.
197     // Return:
198     //    A copy of a AliITSv11GeometrySPD class.
199     //
200     Int_t i=0,j=0,k=0;
201
202     if(this==&s) return *this;
203     for (i = 0; i < 6; i++) this->fAddStave[i] = s.fAddStave[i];
204     this->fSPDsectorX0=s.fSPDsectorX0;
205     this->fSPDsectorY0=s.fSPDsectorY0;
206     this->fSPDsectorX1=s.fSPDsectorX1;
207     this->fSPDsectorY1=s.fSPDsectorY1;
208     for(k=0;k<10;k++)for(i=0;i<6;i++)for(j=0;j<3;j++){
209         this->fTubeEndSector[k][0][i][j] = s.fTubeEndSector[k][0][i][j];
210         this->fTubeEndSector[k][1][i][j] = s.fTubeEndSector[k][1][i][j];
211     } // end for i,j
212     return *this;
213 }
214 //______________________________________________________________________
215 TGeoMedium* AliITSv11GeometrySPD::GetMedium(const char* mediumName,
216                                             TGeoManager *mgr) const
217 {
218     //
219     // This function is used to recovery any medium
220     // used to build the geometry volumes.
221     // If the required medium does not exists,
222     // a NULL pointer is returned, and an error message is written.
223     //
224      Char_t itsMediumName[30];
225
226      snprintf(itsMediumName, 30, "ITS_%s", mediumName);
227      TGeoMedium* medium = mgr->GetMedium(itsMediumName);
228      if (!medium) AliError(Form("Medium <%s> not found", mediumName));
229
230      return medium;
231 }
232
233 //______________________________________________________________________
234 void AliITSv11GeometrySPD::SPDSector(TGeoVolume *moth, TGeoManager *mgr)
235 {
236     //
237     // Creates a single SPD carbon fiber sector and places it
238     // in a container volume passed as first argument ('moth').
239     // Second argument points to the TGeoManager which coordinates
240     // the overall volume creation.
241     // The position of the sector is based on distance of
242     // closest point of SPD stave to beam pipe
243     // (figures all-sections-modules.ps) of 7.22mm at section A-A.
244     //
245
246     // Begin_Html
247     /*
248      <img src="http://alice.pd.infn.it/latestdr/Geometric-Revision/assembly.ps"
249      title="SPD     Sector    drawing   with all  cross     sections  defined">
250      <p>The    SPD  Sector    definition.    In
251      <a   href="http://alice.pd.infn.it/latestdr/Geometric-Revision/assembly.hpgl">HPGL</a>    format.
252      <img src="http://alice.pd.infn.it/latestdr/Geometric-Revision/assembly-10-modules.ps"
253      titile="SPD    All  Sectors   end  view with thermal   sheald">
254      <p>The    SPD  all  sector    end  view with thermal   sheald.
255      <img src="http://alice.pd.infn.it/latestdr/Geometric-Revision/assembly.ps"
256      title="SPD     side view cross     section">
257      <p>SPD    side view cross     section   with condes    and  thermal   shealds.
258      <img src="http://alice.pd.infn.it/latestdr/Geometric-Revision/SECTION-A_A.jpg"
259      title="Cross   section   A-A"><p>Cross  section   A-A.
260      <img src="http://alice.pd.infn.it/latestdr/Geometric-Revision/SECTION-B_B.jpg"
261      title="Cross  updated section   A-A"><p>Cross updated section   A-A.
262      <img src="http://physics.mps.ohio-state.edu/~nilsen/ITSfigures/Sezione_layerAA.pdf"
263      title="Cross   section   B-B"><p>Cross  section   B-B.
264      <img src="http://alice.pd.infn.it/latestdr/Geometric-Revision/SECTION-C_C.jpg"
265      title-"Cross   section   C-C"><p>Cross  section   C-C.
266      <img src="http://alice.pd.infn.it/latestdr/Geometric-Revision/SECTION-D_D.jpg"
267      title="Cross   section   D-D"><p>Cross  section   D-D.
268      <img src="http://alice.pd.infn.it/latestdr/Geometric-Revision/SECTION-E_E.jpg"
269      title="Cross   section   E-E"><p>Cross  section   E-E.
270      <img src="http://alice.pd.infn.it/latestdr/Geometric-Revision/SECTION-F_F.jpg"
271      title="Cross   section   F-F"><p>Cross  section   F-F.
272      <img src="http://alice.pd.infn.it/latestdr/Geometric-Revision/SECTION-G_G.jpg"
273      title="Cross   section   G-G"><p>Cross  section   G-G.
274     */
275     // End_Html
276
277     // Inputs:
278     //    TGeoVolume *moth  Pointer to mother volume where this object
279     //                      is to be placed in
280     //    TGeoManager *mgr  Pointer to the TGeoManager used, defaule is
281     //                      gGeoManager.
282     // Outputs:
283     //    none.
284     // Return:
285     //    none.
286     // Updated values for kSPDclossesStaveAA, kBeamPipeRadius, and
287     // staveThicknessAA are taken from
288     // http://physics.mps.ohio-state.edu/~nilsen/ITSfigures/Sezione_layerAA.pdf
289     //
290     const Double_t kSPDclossesStaveAA   =   7.25* fgkmm;
291     const Double_t kSectorStartingAngle = -72.0 * fgkDegree;
292     const Int_t    kNSectorsTotal       =  10;
293     const Double_t kSectorRelativeAngle =  36.0 * fgkDegree;    // = 360.0 / 10
294     const Double_t kBeamPipeRadius      =   0.5 * 59.6 * fgkmm; // diam. = 59.6 mm
295   //const Double_t staveThicknessAA     =   0.9 *fgkmm;         // nominal thickness
296     const Double_t staveThicknessAA     =   1.02 * fgkmm;       // get from stave geometry.
297
298     Int_t i, j, k;
299     Double_t angle, radiusSector, xAAtubeCenter0, yAAtubeCenter0;
300     TGeoCombiTrans *secRot = new TGeoCombiTrans(), *comrot;
301     TGeoVolume *vCarbonFiberSector[10];
302     TGeoMedium *medSPDcf;
303
304     // Define an assembly and fill it with the support of
305     // a single carbon fiber sector and staves in it
306     medSPDcf = GetMedium("SPD C (M55J)$", mgr);
307     for(Int_t is=0; is<10; is++)
308     {
309             vCarbonFiberSector[is] = new TGeoVolumeAssembly("ITSSPDCarbonFiberSectorV");
310             vCarbonFiberSector[is]->SetMedium(medSPDcf);
311             CarbonFiberSector(vCarbonFiberSector[is], is, xAAtubeCenter0, yAAtubeCenter0, mgr);
312     }
313
314     // Compute the radial shift out of the sectors
315     radiusSector = kBeamPipeRadius + kSPDclossesStaveAA + staveThicknessAA;
316     radiusSector  = GetSPDSectorTranslation(fSPDsectorX0.At(1), fSPDsectorY0.At(1),
317                                             fSPDsectorX1.At(1), fSPDsectorY1.At(1), radiusSector);
318   //radiusSector *= radiusSector; // squaring;
319   //radiusSector -= xAAtubeCenter0 * xAAtubeCenter0;
320   //radiusSector  = -yAAtubeCenter0 + TMath::Sqrt(radiusSector);
321
322     AliDebug(1, Form("SPDSector : radiusSector=%f\n",radiusSector));
323     i = 1;
324     AliDebug(1, Form("i= %d x0=%f y0=%f x1=%f y1=%f\n", i,
325                      fSPDsectorX0.At(i), fSPDsectorY0.At(i),
326                      fSPDsectorX1.At(i),fSPDsectorY1.At(i)));
327
328     // add 10 single sectors, by replicating the virtual sector defined above
329     // and placing at different angles
330     Double_t shiftX, shiftY, tub[2][6][3];
331     for(i=0;i<2;i++)for(j=0;j<6;j++)for(k=0;k<3;k++) tub[i][j][k] = fTubeEndSector[0][i][j][k];
332     angle = kSectorStartingAngle;
333     secRot->RotateZ(angle);
334     TGeoVolumeAssembly *vcenteral = new TGeoVolumeAssembly("ITSSPD");
335     moth->AddNode(vcenteral, 1, 0);
336     for(i = 0; i < kNSectorsTotal; i++) {
337         shiftX = -radiusSector * TMath::Sin(angle/fgkRadian);
338         shiftY =  radiusSector * TMath::Cos(angle/fgkRadian);
339         //cout << "ANGLE = " << angle << endl;
340         shiftX += 0.1094 * TMath::Cos((angle + 196.)/fgkRadian);
341         shiftY += 0.1094 * TMath::Sin((angle + 196.)/fgkRadian);
342         //shiftX -= 0.105;
343         //shiftY -= 0.031;
344         //shiftX -= 0.11 * TMath::Cos(angle/fgkRadian); // add by Alberto
345         //shiftY -= 0.11 * TMath::Sin(angle/fgkRadian); // don't ask me where that 0.11 comes from!
346         secRot->SetDx(shiftX);
347         secRot->SetDy(shiftY);
348         comrot  = new TGeoCombiTrans(*secRot);
349         vcenteral->AddNode(vCarbonFiberSector[i],i+1,comrot);
350         for(j=0;j<2;j++)for(k=0;k<6;k++) // Transform Tube ends for each sector
351             comrot->LocalToMaster(tub[j][k],fTubeEndSector[i][j][k]);
352         if(GetDebug(5)) {
353             AliInfo(Form("i=%d angle=%g angle[rad]=%g radiusSector=%g "
354                          "x=%g y=%g \n",i, angle, angle/fgkRadian,
355                          radiusSector, shiftX, shiftY));
356         } // end if GetDebug(5)
357         angle += kSectorRelativeAngle;
358         secRot->RotateZ(kSectorRelativeAngle);
359     } // end for i
360     if(GetDebug(3)) moth->PrintNodes();
361     delete secRot;
362
363     CreateCones(moth);
364 }
365 //______________________________________________________________________
366 void AliITSv11GeometrySPD::CarbonFiberSector(TGeoVolume *moth, Int_t sect,
367      Double_t &xAAtubeCenter0, Double_t &yAAtubeCenter0, TGeoManager *mgr)
368 {
369     // The method has been modified in order to build a support sector
370     // whose shape is dependent on the sector number; the aim is to get
371     // as close as possible to the shape inferred from alignment
372     // and avoid as much as possible overlaps generated by alignment.
373     //
374     // Define the detail SPD Carbon fiber support Sector geometry.
375     // Based on the drawings:
376     /*
377       http:///QA-construzione-profilo-modulo.ps
378      */
379     // - ALICE-Pixel "Costruzione Profilo Modulo" (march 25 2004)
380     // - ALICE-SUPPORTO "Costruzione Profilo Modulo"
381     // ---
382     // Define outside radii as negative, where "outside" means that the
383     // center of the arc is outside of the object (feb 16 2004).
384     // ---
385     // Arguments [the one passed by ref contain output values]:
386     // Inputs:
387     //   TGeoVolume *moth             the voulme which will contain this object
388     //   TGeoManager *mgr             TGeo builder defauls is gGeoManager
389     // Outputs:
390     //   Double_t   &xAAtubeCenter0  (by ref) x location of the outer surface
391     //                               of the cooling tube center for tube 0.
392     //   Double_t   &yAAtubeCenter0  (by ref) y location of the outer surface
393     //                                of the cooling tube center for tube 0.
394     // Return:
395     //   none.
396     // ---
397     // Int the two variables passed by reference values will be stored
398     // which will then be used to correctly locate this sector.
399     // The information used for this is the distance between the
400     // center of the #0 detector and the beam pipe.
401     // Measurements are taken at cross section A-A.
402     //
403
404     //TGeoMedium *medSPDfs      = 0;//SPD support cone inserto stesalite 4411w
405     //TGeoMedium *medSPDfo      = 0;//SPD support cone foam, Rohacell 50A.
406     //TGeoMedium *medSPDal      = 0;//SPD support cone SDD mounting bracket Al
407     TGeoMedium *medSPDcf     = GetMedium("SPD C (M55J)$", mgr);
408     TGeoMedium *medSPDss     = GetMedium("INOX$", mgr);
409     TGeoMedium *medSPDair    = GetMedium("AIR$", mgr);
410     TGeoMedium *medSPDcoolfl = GetMedium("Freon$", mgr); //ITSspdCoolingFluid
411     //
412     const Double_t ksecDz           =  0.5 * 500.0 * fgkmm;
413     //const Double_t ksecLen        = 30.0 * fgkmm;
414     const Double_t ksecCthick       =  0.2 * fgkmm;
415     const Double_t ksecDipLength =  3.2 * fgkmm;
416     const Double_t ksecDipRadii  =  0.4 * fgkmm;
417     //const Double_t ksecCoolingTubeExtraDepth = 0.86 * fgkmm;
418     //
419     // The following positions ('ksecX#' and 'ksecY#') and radii ('ksecR#')
420     // are the centers and radii of curvature of all the rounded corners
421     // between the straight borders of the SPD sector shape.
422     // To draw this SPD sector, the following steps are followed:
423     // 1) the (ksecX, ksecY) points are plotted
424     //    and circles of the specified radii are drawn around them.
425     // 2) each pair of consecutive circles is connected by a line
426     //    tangent to them, in accordance with the radii being "internal"
427     //    or "external" with respect to the closed shape which describes
428     //    the sector itself.
429     // The resulting connected shape is the section
430     // of the SPD sector surface in the transverse plane (XY).
431     //
432     const Double_t ksecX0   = -10.725 * fgkmm;
433     const Double_t ksecY0   = -14.853 * fgkmm;
434     const Double_t ksecR0   =  -0.8   * fgkmm; // external
435
436     const Double_t ksecR1   =  +0.6   * fgkmm;
437     const Double_t ksecR2   =  +0.6   * fgkmm;
438     const Double_t ksecR3   =  -0.6   * fgkmm;
439     const Double_t ksecR4   =  +0.8   * fgkmm;
440     const Double_t ksecR5   =  +0.8   * fgkmm;
441     const Double_t ksecR6   =  +0.6   * fgkmm;
442     const Double_t ksecR7   =  -0.6   * fgkmm;
443     const Double_t ksecR8   =  +0.6   * fgkmm;
444     const Double_t ksecR9   =  -0.6   * fgkmm;
445     const Double_t ksecR10   =  +0.6   * fgkmm;
446     const Double_t ksecR11   =  -0.6   * fgkmm;
447     const Double_t ksecR12   =  +0.85   * fgkmm;
448
449 //    // IDEAL GEOMETRY
450 //     const Double_t ksecX1[10] ={-1.3187,-1.3187,-1.3187,-1.3187,-1.3187,-1.3187,-1.3187,-1.3187,-1.3187,-1.3187};
451 //     const Double_t ksecY1[10] ={-1.9964,-1.9964,-1.9964,-1.9964,-1.9964,-1.9964,-1.9964,-1.9964,-1.9964,-1.9964};
452 //     const Double_t ksecX2[10] ={-0.3833,-0.3833,-0.3833,-0.3833,-0.3833,-0.3833,-0.3833,-0.3833,-0.3833,-0.3833};
453 //     const Double_t ksecY2[10] ={-1.7805,-1.7805,-1.7805,-1.7805,-1.7805,-1.7805,-1.7805,-1.7805,-1.7805,-1.7805};
454 //     const Double_t ksecX3[10] ={-0.3123,-0.3123,-0.3123,-0.3123,-0.3123,-0.3123,-0.3123,-0.3123,-0.3123,-0.3123};
455 //     const Double_t ksecY3[10] ={-1.4618,-1.4618,-1.4618,-1.4618,-1.4618,-1.4618,-1.4618,-1.4618,-1.4618,-1.4618};
456 //     const Double_t ksecX4[10] ={+1.1280,+1.1280,+1.1280,+1.1280,+1.1280,+1.1280,+1.1280,+1.1280,+1.1280,+1.1280};
457 //     const Double_t ksecY4[10] ={-1.4473,-1.4473,-1.4473,-1.4473,-1.4473,-1.4473,-1.4473,-1.4473,-1.4473,-1.4473};
458 //     const Double_t ksecX5[10] ={+1.9544,+1.9544,+1.9544,+1.9544,+1.9544,+1.9544,+1.9544,+1.9544,+1.9544,+1.9544};
459 //     const Double_t ksecY5[10] ={+1.0961,+1.0961,+1.0961,+1.0961,+1.0961,+1.0961,+1.0961,+1.0961,+1.0961,+1.0961};
460 //     const Double_t ksecX6[10] ={+1.0830,+1.0830,+1.0830,+1.0830,+1.0830,+1.0830,+1.0830,+1.0830,+1.0830,+1.0830};
461 //     const Double_t ksecY6[10] ={+1.6868,+1.6868,+1.6868,+1.6868,+1.6868,+1.6868,+1.6868,+1.6868,+1.6868,+1.6868};
462 //     const Double_t ksecX7[10] ={+1.1581,+1.1581,+1.1581,+1.1581,+1.1581,+1.1581,+1.1581,+1.1581,+1.1581,+1.1581};
463 //     const Double_t ksecY7[10] ={+1.3317,+1.3317,+1.3317,+1.3317,+1.3317,+1.3317,+1.3317,+1.3317,+1.3317,+1.3317};
464 //     const Double_t ksecX8[10] ={-0.0733,-0.0733,-0.0733,-0.0733,-0.0733,-0.0733,-0.0733,-0.0733,-0.0733,-0.0733};
465 //     const Double_t ksecY8[10] ={+1.7486,+1.7486,+1.7486,+1.7486,+1.7486,+1.7486,+1.7486,+1.7486,+1.7486,+1.7486};
466 //     const Double_t ksecX9[10] ={+0.0562,+0.0562,+0.0562,+0.0562,+0.0562,+0.0562,+0.0562,+0.0562,+0.0562,+0.0562};
467 //     const Double_t ksecY9[10] ={+1.4107,+1.4107,+1.4107,+1.4107,+1.4107,+1.4107,+1.4107,+1.4107,+1.4107,+1.4107};
468 //     const Double_t ksecX10[10]={-1.2252,-1.2252,-1.2252,-1.2252,-1.2252,-1.2252,-1.2252,-1.2252,-1.2252,-1.2252};
469 //     const Double_t ksecY10[10]={+1.6298,+1.6298,+1.6298,+1.6298,+1.6298,+1.6298,+1.6298,+1.6298,+1.6298,+1.6298};
470 //     const Double_t ksecX11[10]={-1.0445,-1.0445,-1.0445,-1.0445,-1.0445,-1.0445,-1.0445,-1.0445,-1.0445,-1.0445};
471 //     const Double_t ksecY11[10]={+1.3162,+1.3162,+1.3162,+1.3162,+1.3162,+1.3162,+1.3162,+1.3162,+1.3162,+1.3162};
472 //     const Double_t ksecX12[10]={-2.2276,-2.2276,-2.2276,-2.2276,-2.2276,-2.2276,-2.2276,-2.2276,-2.2276,-2.2276};
473 //     const Double_t ksecY12[10]={+1.2948,+1.2948,+1.2948,+1.2948,+1.2948,+1.2948,+1.2948,+1.2948,+1.2948,+1.2948};
474   
475
476 //    MODIFIED GEOMETRY according with partial alignment of Staves relative to Sectors
477 //    last numbers: 2010/06/11 (ML)
478
479     const Double_t ksecX1[10]={-1.305917, -1.322242, -1.300649, -1.298700, -1.290830, -1.274307, -1.276433, -1.286468, -1.274381, -1.314864};
480     const Double_t ksecY1[10]={-1.997857, -2.018611, -2.005854, -2.004897, -1.995517, -2.002552, -1.995860, -2.021062, -2.012931, -2.043967};
481     const Double_t ksecX2[10]={-0.366115, -0.385562, -0.372689, -0.365682, -0.348432, -0.348442, -0.342468, -0.354071, -0.346900, -0.381275};
482     const Double_t ksecY2[10]={-1.801679, -1.808306, -1.759315, -1.778851, -1.811655, -1.747888, -1.773811, -1.792427, -1.764514, -1.820324};
483 //     const Double_t ksecX1[10]={-1.305917, -1.322242, -1.300649, -1.298700, -1.290830, -1.274307, -1.276433, -1.286468, -1.274381, -1.325864};
484 //     const Double_t ksecY1[10]={-1.997857, -2.018611, -2.005854, -2.004897, -1.995517, -2.002552, -1.995860, -2.021062, -2.012931, -2.032967};
485 //     const Double_t ksecX2[10]={-0.366115, -0.385562, -0.372689, -0.365682, -0.348432, -0.348442, -0.342468, -0.354071, -0.346900, -0.392275};
486 //     const Double_t ksecY2[10]={-1.801679, -1.808306, -1.759315, -1.778851, -1.811655, -1.747888, -1.773811, -1.792427, -1.764514, -1.809324};
487     const Double_t ksecX3[10]={-0.314030, -0.315531, -0.347521, -0.337675, -0.300420, -0.378487, -0.330729, -0.330850, -0.362360, -0.321097};
488     const Double_t ksecY3[10]={-1.452488, -1.460418, -1.447060, -1.443146, -1.472410, -1.430019, -1.469073, -1.472048, -1.462010, -1.444355};
489     const Double_t ksecX4[10]={1.124299, 1.124162, 1.089523, 1.095520, 1.136171, 1.058616, 1.105626, 1.106433, 1.077455, 1.117946};
490     const Double_t ksecY4[10]={-1.458714, -1.452649, -1.465297, -1.492717, -1.494665, -1.447732, -1.493369, -1.488126, -1.452925, -1.443447};
491     const Double_t ksecX5[10]={1.951621, 1.939284, 1.931830, 1.935235, 1.952206, 1.939082, 1.924822, 1.940114, 1.918160, 1.960017};
492     const Double_t ksecY5[10]={1.092731, 1.118870, 1.129765, 1.129422, 1.081511, 1.127387, 1.103960, 1.101784, 1.121428, 1.150110};
493     const Double_t ksecX6[10]={1.070070, 1.048297, 1.035920, 1.049049, 1.083621, 1.045882, 1.050399, 1.067823, 1.037967, 1.070850};
494     const Double_t ksecY6[10]={1.667590, 1.678571, 1.681383, 1.696892, 1.676520, 1.683470, 1.689988, 1.691111, 1.698432, 1.712770};
495     const Double_t ksecX7[10]={1.139398, 1.150471, 1.150074, 1.132807, 1.150192, 1.124064, 1.124335, 1.137723, 1.143056, 1.130568};
496     const Double_t ksecY7[10]={1.345588, 1.356062, 1.342468, 1.320467, 1.335807, 1.334477, 1.328622, 1.347184, 1.319861, 1.308420};
497     const Double_t ksecX8[10]={-0.096963, -0.098603, -0.095286, -0.099990, -0.075132, -0.121593, -0.108673, -0.104237, -0.092082, -0.104044};
498     const Double_t ksecY8[10]={1.751207, 1.731467, 1.726908, 1.734219, 1.766159, 1.718203, 1.741891, 1.739743, 1.728288, 1.718046};
499     const Double_t ksecX9[10]={0.047615, 0.087875, 0.034917, 0.071603, 0.026468, 0.091619, 0.051994, 0.059947, 0.079785, 0.043443};
500     const Double_t ksecY9[10]={1.414699, 1.403187, 1.399061, 1.403430, 1.435056, 1.384557, 1.397692, 1.420269, 1.391372, 1.398954};
501     const Double_t ksecX10[10]={-1.233255, -1.186874, -1.246702, -1.213368, -1.259425, -1.190067, -1.225655, -1.224171, -1.197833, -1.237182};
502     const Double_t ksecY10[10]={1.635767, 1.646249, 1.617336, 1.608928, 1.636944, 1.602583, 1.630504, 1.629065, 1.624295, 1.620934};
503     const Double_t ksecX11[10]={-1.018270, -1.031317, -0.960524, -1.001155, -1.045437, -0.986867, -1.002685, -1.017369, -1.005614, -0.985385};
504     const Double_t ksecY11[10]={1.318108, 1.330683, 1.301572, 1.314410, 1.326680, 1.295226, 1.306372, 1.309414, 1.306542, 1.307086};
505     const Double_t ksecX12[10]={-2.199004, -2.214964, -2.139247, -2.180547, -2.224505, -2.165324, -2.175883, -2.193485, -2.183227, -2.161570};
506     const Double_t ksecY12[10]={1.317677, 1.303982, 1.317057, 1.324766, 1.339537, 1.312715, 1.359642, 1.343638, 1.330234, 1.340836};
507
508
509     const Double_t ksecR13  =  -0.8   * fgkmm; // external
510     const Double_t ksecAngleSide13 = 36.0 * fgkDegree;
511     //
512     const Int_t ksecNRadii = 20;
513     const Int_t ksecNPointsPerRadii = 4;
514     const Int_t ksecNCoolingTubeDips = 6;
515     //
516     // Since the rounded parts are approximated by a regular polygon
517     // and a cooling tube of the propper diameter must fit, a scaling factor
518     // increases the size of the polygon for the tube to fit.
519     //const Double_t ksecRCoolScale = 1./TMath::Cos(TMath::Pi()/
520     //                                      (Double_t)ksecNPointsPerRadii);
521     const Double_t ksecZEndLen   = 30.000 * fgkmm;
522     //const Double_t ksecZFlangLen = 45.000 * fgkmm;
523     const Double_t ksecTl        =  0.860 * fgkmm;
524     const Double_t ksecCthick2   =  0.600 * fgkmm;
525     //const Double_t ksecCthick3  =  1.80  * fgkmm;
526     //const Double_t ksecSidelen  = 22.0   * fgkmm;
527     //const Double_t ksecSideD5   =  3.679 * fgkmm;
528     //const Double_t ksecSideD12  =  7.066 * fgkmm;
529     const Double_t ksecRCoolOut  = 2.400 * fgkmm;
530     const Double_t ksecRCoolIn   = 2.000 * fgkmm;
531     const Double_t ksecDl1       = 5.900 * fgkmm;
532     const Double_t ksecDl2       = 8.035 * fgkmm;
533     const Double_t ksecDl3       = 4.553 * fgkmm;
534     const Double_t ksecDl4       = 6.978 * fgkmm;
535     const Double_t ksecDl5       = 6.978 * fgkmm;
536     const Double_t ksecDl6       = 6.978 * fgkmm;
537     const Double_t ksecCoolTubeThick  = 0.04  * fgkmm;
538     const Double_t ksecCoolTubeROuter = 2.6   * fgkmm;
539     const Double_t ksecCoolTubeFlatX  = 3.696 * fgkmm;
540     const Double_t ksecCoolTubeFlatY  = 0.68  * fgkmm;
541     //const Double_t ksecBeamX0 = 0.0 * fgkmm; // guess
542     //const Double_t ksecBeamY0 = (15.223 + 40.) * fgkmm; // guess
543     //
544     // redefine some of the points already defined above
545     // in the format of arrays (???)
546     const Int_t ksecNPoints = (ksecNPointsPerRadii + 1) * ksecNRadii + 8;
547     Double_t secX[ksecNRadii] = {
548         ksecX0,  ksecX1[sect],  -1000.0,
549         ksecX2[sect],  ksecX3[sect],  -1000.0,
550         ksecX4[sect],  ksecX5[sect],  -1000.0,
551         ksecX6[sect],  ksecX7[sect],  -1000.0,
552         ksecX8[sect],  ksecX9[sect],  -1000.0,
553         ksecX10[sect], ksecX11[sect], -1000.0,
554         ksecX12[sect], -1000.0
555     };
556     Double_t secY[ksecNRadii] = {
557         ksecY0,  ksecY1[sect],  -1000.0,
558         ksecY2[sect],  ksecY3[sect],  -1000.0,
559         ksecY4[sect],  ksecY5[sect],  -1000.0,
560         ksecY6[sect],  ksecY7[sect],  -1000.0,
561         ksecY8[sect],  ksecY9[sect],  -1000.0,
562         ksecY10[sect], ksecY11[sect], -1000.0,
563         ksecY12[sect], -1000.0
564     };
565     Double_t secR[ksecNRadii] = {
566         ksecR0,  ksecR1,  -.5 * ksecDipLength - ksecDipRadii,
567         ksecR2,  ksecR3,  -.5 * ksecDipLength - ksecDipRadii,
568         ksecR4,  ksecR5,  -.5 * ksecDipLength - ksecDipRadii,
569         ksecR6,  ksecR7,  -.5 * ksecDipLength - ksecDipRadii,
570         ksecR8,  ksecR9,  -.5 * ksecDipLength - ksecDipRadii,
571         ksecR10, ksecR11, -.5 * ksecDipLength - ksecDipRadii,
572         ksecR12, ksecR13
573     };
574
575     Double_t secX2[ksecNRadii];
576     Double_t secY2[ksecNRadii];
577     Double_t secR2[ksecNRadii] = {
578         ksecR0,  ksecR1,  ksecRCoolOut,
579         ksecR2,  ksecR3,  ksecRCoolOut,
580         ksecR4,  ksecR5,  ksecRCoolOut,
581         ksecR6,  ksecR7,  ksecRCoolOut,
582         ksecR8,  ksecR9,  ksecRCoolOut,
583         ksecR10, ksecR11, ksecRCoolOut,
584         ksecR12, ksecR13
585     };
586     Double_t secDip2[ksecNCoolingTubeDips] = {
587         ksecDl1, ksecDl2, ksecDl3,
588         ksecDl4, ksecDl5, ksecDl6
589     };
590     Double_t secX3[ksecNRadii];
591     Double_t secY3[ksecNRadii];
592     const Int_t ksecDipIndex[ksecNCoolingTubeDips] = {2, 5, 8, 11, 14, 17};
593     Double_t secAngleStart[ksecNRadii];
594     Double_t secAngleEnd[ksecNRadii];
595     Double_t secAngleStart2[ksecNRadii];
596     Double_t secAngleEnd2[ksecNRadii];
597     Double_t secAngleTurbo[ksecNCoolingTubeDips] = {0., 0., 0., 0., 0., 0.0};
598     //Double_t secAngleStart3[ksecNRadii];
599     //Double_t secAngleEnd3[ksecNRadii];
600     Double_t  xpp[ksecNPoints],  ypp[ksecNPoints];
601     Double_t  xpp2[ksecNPoints], ypp2[ksecNPoints];
602     Double_t *xp[ksecNRadii],   *xp2[ksecNRadii];
603     Double_t *yp[ksecNRadii],   *yp2[ksecNRadii];
604     TGeoXtru *sA0,  *sA1, *sB0, *sB1,*sB2;
605     TGeoBBox *sB3;
606     TGeoEltu *sTA0, *sTA1;
607     TGeoTube *sTB0, *sTB1; //,*sM0;
608     TGeoRotation    *rot;
609     TGeoTranslation *trans;
610     TGeoCombiTrans  *rotrans;
611     Double_t t, t0, t1, a, b, x0, y0,z0, x1, y1;
612     Int_t i, j, k, m;
613     Bool_t tst;
614
615     if(!moth) {
616         AliError("Container volume (argument) is NULL");
617         return;
618     } // end if(!moth)
619     for(i = 0; i < ksecNRadii; i++) {
620         xp[i]  = &(xpp[i*(ksecNPointsPerRadii+1)]);
621         yp[i]  = &(ypp[i*(ksecNPointsPerRadii+1)]);
622         xp2[i] = &(xpp2[i*(ksecNPointsPerRadii+1)]);
623         yp2[i] = &(ypp2[i*(ksecNPointsPerRadii+1)]);
624         secX2[i] = secX[i];
625         secY2[i] = secY[i];
626         secX3[i] = secX[i];
627         secY3[i] = secY[i];
628     } // end for i
629     //
630     // find starting and ending angles for all but cooling tube sections
631     secAngleStart[0] = 0.5 * ksecAngleSide13;
632     for(i = 0; i < ksecNRadii - 2; i++) {
633         tst = kFALSE;
634         for(j=0;j<ksecNCoolingTubeDips;j++) tst = (tst||i==ksecDipIndex[j]);
635         if (tst) continue;
636         tst = kFALSE;
637         for(j=0;j<ksecNCoolingTubeDips;j++) tst =(tst||(i+1)==ksecDipIndex[j]);
638         if (tst) j = i+2; else j = i+1;
639         AnglesForRoundedCorners(secX[i],secY[i],secR[i],secX[j],secY[j],
640                                 secR[j],t0,t1);
641         secAngleEnd[i]   = t0;
642         secAngleStart[j] = t1;
643         if(secR[i] > 0.0 && secR[j] > 0.0) {
644             if(secAngleStart[i] > secAngleEnd[i]) secAngleEnd[i] += 360.0;
645         } // end if(secR[i]>0.0 && secR[j]>0.0)
646         secAngleStart2[i] = secAngleStart[i];
647         secAngleEnd2[i]   = secAngleEnd[i];
648     } // end for i
649     secAngleEnd[ksecNRadii-2] = secAngleStart[ksecNRadii-2] +
650                    (secAngleEnd[ksecNRadii-5] - secAngleStart[ksecNRadii-5]);
651     if (secAngleEnd[ksecNRadii-2] < 0.0) secAngleEnd[ksecNRadii-2] += 360.0;
652     secAngleStart[ksecNRadii-1]  = secAngleEnd[ksecNRadii-2] - 180.0;
653     secAngleEnd[ksecNRadii-1]    = secAngleStart[0];
654     secAngleStart2[ksecNRadii-2] = secAngleStart[ksecNRadii-2];
655     secAngleEnd2[ksecNRadii-2]   = secAngleEnd[ksecNRadii-2];
656     secAngleStart2[ksecNRadii-1] = secAngleStart[ksecNRadii-1];
657     secAngleEnd2[ksecNRadii-1]   = secAngleEnd[ksecNRadii-1];
658     //
659     // find location of circle last rounded corner.
660     i = 0;
661     j = ksecNRadii - 2;
662     t0 = TanD(secAngleStart[i]-90.);
663     t1 = TanD(secAngleEnd[j]-90.);
664     t  = secY[i] - secY[j];
665     // NOTE: secR[i=0] < 0; secR[j=18] > 0; and secR[j+1=19] < 0
666     t += (-secR[i]+secR[j+1]) * SinD(secAngleStart[i]);
667     t -= (secR[j]-secR[j+1]) * SinD(secAngleEnd[j]);
668     t += t1 * secX[j] - t0*secX[i];
669     t += t1 * (secR[j] - secR[j+1]) * CosD(secAngleEnd[j]);
670     t -= t0 * (-secR[i]+secR[j+1]) * CosD(secAngleStart[i]);
671     secX[ksecNRadii-1] = t / (t1-t0);
672     secY[ksecNRadii-1] = TanD(90.0+0.5*ksecAngleSide13)*
673         (secX[ksecNRadii-1]-secX[0])+secY[0];
674     secX2[ksecNRadii-1] = secX[ksecNRadii-1];
675     secY2[ksecNRadii-1] = secY[ksecNRadii-1];
676     secX3[ksecNRadii-1] = secX[ksecNRadii-1];
677     secY3[ksecNRadii-1] = secY[ksecNRadii-1];
678
679     // find location of cooling tube centers
680     for(i = 0; i < ksecNCoolingTubeDips; i++) {
681         j = ksecDipIndex[i];
682         x0 = secX[j-1] + TMath::Abs(secR[j-1]) * CosD(secAngleEnd[j-1]);
683         y0 = secY[j-1] + TMath::Abs(secR[j-1]) * SinD(secAngleEnd[j-1]);
684         x1 = secX[j+1] + TMath::Abs(secR[j+1]) * CosD(secAngleStart[j+1]);
685         y1 = secY[j+1] + TMath::Abs(secR[j+1]) * SinD(secAngleStart[j+1]);
686         t0 = TMath::Sqrt((x0-x1)*(x0-x1)+(y0-y1)*(y0-y1));
687         t  = secDip2[i] / t0;
688         a  = x0+(x1-x0) * t;
689         b  = y0+(y1-y0) * t;
690         if(i == 0) {
691             // get location of tube center->Surface for locating
692             // this sector around the beam pipe.
693             // This needs to be double checked, but I need my notes for that.
694             // (Bjorn Nilsen)
695             xAAtubeCenter0 = x0 + (x1 - x0) * t * 0.5;
696             yAAtubeCenter0 = y0 + (y1 - y0) * t * 0.5;
697         }// end if i==0
698         if(a + b*(a - x0) / (b - y0) > 0.0) {
699             secX[j]  = a + TMath::Abs(y1-y0) * 2.0 * ksecDipRadii/t0;
700             secY[j]  = b - TMath::Sign(2.0*ksecDipRadii,y1-y0) * (x1-x0)/t0;
701             secX2[j] = a + TMath::Abs(y1-y0) * ksecTl/t0;
702             secY2[j] = b - TMath::Sign(ksecTl,y1-y0) * (x1-x0) / t0;
703             secX3[j] = a + TMath::Abs(y1-y0) *
704                        (2.0*ksecDipRadii-0.5*ksecCoolTubeFlatY)/t0;
705             secY3[j] = b - TMath::Sign(2.0*ksecDipRadii-0.5*ksecCoolTubeFlatY,
706                                        y1-y0)*(x1-x0)/t0;
707         } else {
708             secX[j] = a - TMath::Abs(y1-y0)*2.0*ksecDipRadii/t0;
709             secY[j] = b + TMath::Sign(2.0*ksecDipRadii,y1-y0)*(x1-x0)/t0;
710             secX2[j] = a - TMath::Abs(y1-y0)*ksecTl/t0;
711             secY2[j] = b + TMath::Sign(ksecTl,y1-y0)*(x1-x0)/t0;
712             secX3[j] = a - TMath::Abs(y1-y0)*(2.0*ksecDipRadii-0.5*
713                                                   ksecCoolTubeFlatY)/t0;
714             secY3[j] = b + TMath::Sign(2.0*ksecDipRadii-0.5*ksecCoolTubeFlatY,
715                                        y1-y0)*(x1-x0)/t0;
716         } // end if(a+b*(a-x0)/(b-y0)>0.0)
717
718           // Set up Start and End angles to correspond to start/end of dips.
719         t1 = (secDip2[i]-TMath::Abs(secR[j])) / t0;
720         secAngleStart[j] =TMath::RadToDeg()*TMath::ATan2(y0+(y1-y0)*t1-secY[j],
721                                                         x0+(x1-x0)*t1-secX[j]);
722         if (secAngleStart[j]<0.0) secAngleStart[j] += 360.0;
723         secAngleStart2[j] = secAngleStart[j];
724         t1 = (secDip2[i]+TMath::Abs(secR[j]))/t0;
725         secAngleEnd[j] = TMath::RadToDeg()*TMath::ATan2(y0+(y1-y0)*t1-secY[j],
726                                                         x0+(x1-x0)*t1-secX[j]);
727         if (secAngleEnd[j]<0.0) secAngleEnd[j] += 360.0;
728         secAngleEnd2[j] = secAngleEnd[j];
729         if (secAngleEnd[j]>secAngleStart[j]) secAngleEnd[j] -= 360.0;
730         secR[j] = TMath::Sqrt(secR[j]*secR[j]+4.0*ksecDipRadii*ksecDipRadii);
731     } // end for i
732
733     // Special cases
734     secAngleStart2[8] -= 360.;
735     secAngleStart2[11] -= 360.;
736
737     SPDsectorShape(ksecNRadii, secX, secY, secR, secAngleStart, secAngleEnd,
738                    ksecNPointsPerRadii, m, xp, yp);
739
740     //  Fix up dips to be square.
741     for(i = 0; i < ksecNCoolingTubeDips; i++) {
742         j = ksecDipIndex[i];
743         t = 0.5*ksecDipLength+ksecDipRadii;
744         t0 = TMath::RadToDeg()*TMath::ATan(2.0*ksecDipRadii/t);
745         t1 = secAngleEnd[j] + t0;
746         t0 = secAngleStart[j] - t0;
747         x0 = xp[j][1] = secX[j] + t*CosD(t0);
748         y0 = yp[j][1] = secY[j] + t*SinD(t0);
749         x1 = xp[j][ksecNPointsPerRadii-1] = secX[j] + t*CosD(t1);
750         y1 = yp[j][ksecNPointsPerRadii-1] = secY[j] + t*SinD(t1);
751         t0 = 1./((Double_t)(ksecNPointsPerRadii-2));
752         for(k = 2; k < ksecNPointsPerRadii - 1; k++) {
753             // extra points spread them out.
754             t = ((Double_t)(k-1)) * t0;
755             xp[j][k] = x0+(x1-x0) * t;
756             yp[j][k] = y0+(y1-y0) * t;
757         } // end for k
758         secAngleTurbo[i] = -TMath::RadToDeg() * TMath::ATan2(y1-y0, x1-x0);
759         if(GetDebug(3)) {
760             AliInfo(
761                 Form("i=%d -- angle=%f -- x0,y0=(%f, %f) -- x1,y1=(%f, %f)",
762                      i, secAngleTurbo[i], x0, y0, x1, y1));
763         } // end if GetDebug(3)
764     } // end for i
765     sA0 = new TGeoXtru(2);
766     sA0->SetName("ITS SPD Carbon fiber support Sector A0");
767     sA0->DefinePolygon(m, xpp, ypp);
768     sA0->DefineSection(0, -ksecDz);
769     sA0->DefineSection(1,  ksecDz);
770
771     // store the edges of each XY segment which defines
772     // one of the plane zones where staves will have to be placed
773     fSPDsectorX0.Set(ksecNCoolingTubeDips);
774     fSPDsectorY0.Set(ksecNCoolingTubeDips);
775     fSPDsectorX1.Set(ksecNCoolingTubeDips);
776     fSPDsectorY1.Set(ksecNCoolingTubeDips);
777     Int_t ixy0, ixy1;
778     for(i = 0; i < ksecNCoolingTubeDips; i++) {
779         // Find index in xpp[] and ypp[] corresponding to where the
780         // SPD ladders are to be attached. Order them according to
781         // the ALICE numbering schema. Using array of indexes (+-1 for
782         // cooling tubes. For any "bend/dip/edge, there are
783         // ksecNPointsPerRadii+1 points involved.
784         if(i == 0) j = 1;
785         else if (i == 1) j = 0;
786         else j = i;
787         ixy0 = (ksecDipIndex[j]-1)*(ksecNPointsPerRadii+1)+
788             (ksecNPointsPerRadii);
789         ixy1 = (ksecDipIndex[j]+1) * (ksecNPointsPerRadii+1);
790         fSPDsectorX0[i] = sA0->GetX(ixy0);
791         fSPDsectorY0[i] = sA0->GetY(ixy0);
792         fSPDsectorX1[i] = sA0->GetX(ixy1);
793         fSPDsectorY1[i] = sA0->GetY(ixy1);
794     } // end for i
795
796     //printf("SectorA#%d ",0);
797     InsidePoint(xpp[m-1],ypp[m-1],xpp[0],ypp[0],xpp[1],ypp[1],ksecCthick,
798                 xpp2[0],ypp2[0]);
799     for(i = 1; i < m - 1; i++) {
800         j = i / (ksecNPointsPerRadii+1);
801         //printf("SectorA#%d ",i);
802         InsidePoint(xpp[i-1],ypp[i-1],xpp[i],ypp[i],xpp[i+1],ypp[i+1],
803                     ksecCthick,xpp2[i],ypp2[i]);
804     } // end for i
805     //printf("SectorA#%d ",m);
806     InsidePoint(xpp[m-2],ypp[m-2],xpp[m-1],ypp[m-1],xpp[0],ypp[0],
807                 ksecCthick,xpp2[m-1],ypp2[m-1]);
808     // Fix center value of cooling tube dip and
809     // find location of cooling tube centers
810     for(i = 0; i < ksecNCoolingTubeDips; i++) {
811         j = ksecDipIndex[i];
812         x0 = xp2[j][1];
813         y0 = yp2[j][1];
814         x1 = xp2[j][ksecNPointsPerRadii-1];
815         y1 = yp2[j][ksecNPointsPerRadii-1];
816         t0 = TMath::Sqrt((x0-x1)*(x0-x1)+(y0-y1)*(y0-y1));
817         t  = secDip2[i]/t0;
818         for(k = 2; k < ksecNPointsPerRadii - 1; k++) {
819             // extra points spread them out.
820             t = ((Double_t)(k-1)) * t0;
821             xp2[j][k] = x0+(x1-x0) * t;
822             yp2[j][k] = y0+(y1-y0) * t;
823         } // end for k
824     } // end for i
825     sA1 = new TGeoXtru(2);
826     sA1->SetName("ITS SPD Carbon fiber support Sector Air A1");
827     sA1->DefinePolygon(m, xpp2, ypp2);
828     sA1->DefineSection(0, -ksecDz);
829     sA1->DefineSection(1,  ksecDz);
830     //
831     // Error in TGeoEltu. Semi-axis X must be < Semi-axis Y (?).
832     sTA0 = new TGeoEltu("ITS SPD Cooling Tube TA0", 0.5 * ksecCoolTubeFlatY,
833                         0.5 * ksecCoolTubeFlatX, ksecDz);
834     sTA1 = new TGeoEltu("ITS SPD Cooling Tube coolant TA1",
835                         sTA0->GetA() - ksecCoolTubeThick,
836                         sTA0->GetB()-ksecCoolTubeThick,ksecDz);
837     SPDsectorShape(ksecNRadii,secX2,secY2,secR2,secAngleStart2,secAngleEnd2,
838                    ksecNPointsPerRadii, m, xp, yp);
839     sB0 = new TGeoXtru(2);
840     sB0->SetName("ITS SPD Carbon fiber support Sector End B0");
841     sB0->DefinePolygon(m, xpp, ypp);
842     sB0->DefineSection(0, ksecDz);
843     sB0->DefineSection(1, ksecDz + ksecZEndLen);
844
845     //printf("SectorB#%d ",0);
846   // Points around the most sharpened tips have to be avoided - M.S. 24 feb 09
847     const Int_t nSpecialPoints = 5;
848     const Int_t kSpecialPoints[nSpecialPoints] = {7, 17, 47, 62, 77};
849     Int_t i2 = 0;
850     InsidePoint(xpp[m-1],ypp[m-1],xpp[0],ypp[0],xpp[1],ypp[1],
851                 ksecCthick2,xpp2[i2],ypp2[i2]);
852     for(i = 1; i < m - 1; i++) {
853         t = ksecCthick2;
854         for(k = 0; k < ksecNCoolingTubeDips; k++)
855             if((i/(ksecNPointsPerRadii+1))==ksecDipIndex[k])
856                 if(!(ksecDipIndex[k]*(ksecNPointsPerRadii+1) == i ||
857                      ksecDipIndex[k]*(ksecNPointsPerRadii+1) +
858                      ksecNPointsPerRadii == i))
859                     t = ksecRCoolOut-ksecRCoolIn;
860         //printf("SectorB#%d ",i);
861         Bool_t useThisPoint = kTRUE;
862         for(Int_t ii = 0; ii < nSpecialPoints; ii++)
863           if ( (i == kSpecialPoints[ii] - 1) ||
864                (i == kSpecialPoints[ii] + 1)   ) useThisPoint = kFALSE;
865         if (useThisPoint) {
866           i2++;
867           InsidePoint(xpp[i-1],ypp[i-1],xpp[i],ypp[i],xpp[i+1],ypp[i+1],t,
868                       xpp2[i2],ypp2[i2]);
869         }
870     }// end for i
871     //printf("SectorB#%d ",m);
872     i2++;
873     InsidePoint(xpp[m-2],ypp[m-2],xpp[m-1],ypp[m-1],xpp[0],ypp[0],
874                 ksecCthick2,xpp2[i2],ypp2[i2]);
875     sB1 = new TGeoXtru(2);
876     sB1->SetName("ITS SPD Carbon fiber support Sector Air End B1");
877     sB1->DefinePolygon(i2+1, xpp2, ypp2);
878     sB1->DefineSection(0,sB0->GetZ(0));
879     sB1->DefineSection(1,sB0->GetZ(1)-ksecCthick2);
880     const Double_t kspdEndHoleRadius1=5.698*fgkmm;
881     const Double_t kspdEndHoleRadius2=2.336*fgkmm;
882     const Double_t kspdEndHoleDisplacement=6.29*fgkmm;
883     k = (m-1)/4;
884     for(i=0;i<=k;i++){
885         t= ((Double_t)i)/((Double_t)(k));
886         if(!CFHolePoints(t,kspdEndHoleRadius1,kspdEndHoleRadius2,
887                          kspdEndHoleDisplacement,xpp2[i],ypp2[i])){
888             Warning("CarbonFiberSector","CFHolePoints failed "
889                     "i=%d m=%d k=%d t=%e",i,m,k,t);
890         } // end if
891         // simitry in each quadrant.
892         xpp2[2*k-i] = -xpp2[i];
893         ypp2[2*k-i] =  ypp2[i];
894         xpp2[2*k+i] = -xpp2[i];
895         ypp2[2*k+i] = -ypp2[i];
896         xpp2[4*k-i] =  xpp2[i];
897         ypp2[4*k-i] = -ypp2[i];
898     }// end for i
899     //xpp2[m-1] = xpp2[0]; // begining point in
900     //ypp2[m-1] = ypp2[0]; // comment with end point
901     sB2 = new TGeoXtru(2);
902     sB2->SetName("ITS SPD Hole in Carbon fiber support End plate");
903     sB2->DefinePolygon(4*k, xpp2, ypp2);
904     sB2->DefineSection(0,sB1->GetZ(1));
905     sB2->DefineSection(1,sB0->GetZ(1));
906     // SPD sector mount blocks
907     const Double_t kMountBlock[3] = {0.5*(1.8-0.2)*fgkmm,0.5*22.0*fgkmm,
908                                      0.5*45.0*fgkmm};
909     sB3 = new TGeoBBox((Double_t*)kMountBlock);
910     // SPD sector cooling tubes
911     sTB0 = new TGeoTube("ITS SPD Cooling Tube End TB0", 0.0,
912                    0.5*ksecCoolTubeROuter,0.5*(sB1->GetZ(1)-sB1->GetZ(0)));
913     sTB1 = new TGeoTube("ITS SPD Cooling Tube End coolant TB0", 0.0,
914                         sTB0->GetRmax() - ksecCoolTubeThick,sTB0->GetDz());
915     //
916     if(GetDebug(3)) {
917         if(medSPDcf) medSPDcf->Dump(); else AliInfo("medSPDcf = 0");
918         if(medSPDss) medSPDss->Dump(); else AliInfo("medSPDss = 0");
919         if(medSPDair) medSPDair->Dump(); else AliInfo("medSPDAir = 0");
920         if(medSPDcoolfl) medSPDcoolfl->Dump();else AliInfo("medSPDcoolfl = 0");
921         sA0->InspectShape();
922         sA1->InspectShape();
923         sB0->InspectShape();
924         sB1->InspectShape();
925         sB2->InspectShape();
926     } // end if(GetDebug(3))
927
928     // create the assembly of the support and place staves on it
929     TGeoVolumeAssembly *vM0 = new TGeoVolumeAssembly(
930                                          "ITSSPDSensitiveVirtualvolumeM0");
931     StavesInSector(vM0);
932     // create other volumes with some graphical settings
933     TGeoVolume *vA0 = new TGeoVolume("ITSSPDCarbonFiberSupportSectorA0",
934                                      sA0, medSPDcf);
935     vA0->SetVisibility(kTRUE);
936     vA0->SetLineColor(4); // Blue
937     vA0->SetLineWidth(1);
938     vA0->SetFillColor(vA0->GetLineColor());
939     vA0->SetFillStyle(4010); // 10% transparent
940     TGeoVolume *vA1 = new TGeoVolume("ITSSPDCarbonFiberSupportSectorAirA1",
941                                      sA1, medSPDair);
942     vA1->SetVisibility(kTRUE);
943     vA1->SetLineColor(7); // light Blue
944     vA1->SetLineWidth(1);
945     vA1->SetFillColor(vA1->GetLineColor());
946     vA1->SetFillStyle(4090); // 90% transparent
947     TGeoVolume *vTA0 = new TGeoVolume("ITSSPDCoolingTubeTA0", sTA0, medSPDss);
948     vTA0->SetVisibility(kTRUE);
949     vTA0->SetLineColor(15); // gray
950     vTA0->SetLineWidth(1);
951     vTA0->SetFillColor(vTA0->GetLineColor());
952     vTA0->SetFillStyle(4000); // 0% transparent
953     TGeoVolume *vTA1 = new TGeoVolume("ITSSPDCoolingTubeFluidTA1",
954                                       sTA1, medSPDcoolfl);
955     vTA1->SetVisibility(kTRUE);
956     vTA1->SetLineColor(6); // Purple
957     vTA1->SetLineWidth(1);
958     vTA1->SetFillColor(vTA1->GetLineColor());
959     vTA1->SetFillStyle(4000); // 0% transparent
960     TGeoVolume *vB0 = new TGeoVolume("ITSSPDCarbonFiberSupportSectorEndB0",
961                                      sB0, medSPDcf);
962     vB0->SetVisibility(kTRUE);
963     vB0->SetLineColor(1); // Black
964     vB0->SetLineWidth(1);
965     vB0->SetFillColor(vB0->GetLineColor());
966     vB0->SetFillStyle(4000); // 0% transparent
967     TGeoVolume *vB1 = new TGeoVolume("ITSSPDCarbonFiberSupportSectorEndAirB1",
968                                      sB1, medSPDair);
969     vB1->SetVisibility(kTRUE);
970     vB1->SetLineColor(0); // white
971     vB1->SetLineWidth(1);
972     vB1->SetFillColor(vB1->GetLineColor());
973     vB1->SetFillStyle(4100); // 100% transparent
974     TGeoVolume *vB2 = new TGeoVolume("ITSSPDCarbonFiberSupportSectorEndAirB2",
975                                      sB2, medSPDair);
976     vB2->SetVisibility(kTRUE);
977     vB2->SetLineColor(0); // white
978     vB2->SetLineWidth(1);
979     vB2->SetFillColor(vB2->GetLineColor());
980     vB2->SetFillStyle(4100); // 100% transparent
981     TGeoVolume *vB3 = new TGeoVolume(
982         "ITSSPDCarbonFiberSupportSectorMountBlockB3",sB3, medSPDcf);
983     vB3->SetVisibility(kTRUE);
984     vB3->SetLineColor(1); // Black
985     vB3->SetLineWidth(1);
986     vB3->SetFillColor(vB3->GetLineColor());
987     vB3->SetFillStyle(4000); // 0% transparent
988     TGeoVolume *vTB0 = new TGeoVolume("ITSSPDCoolingTubeEndTB0",sTB0,medSPDss);
989     vTB0->SetVisibility(kTRUE);
990     vTB0->SetLineColor(15); // gray
991     vTB0->SetLineWidth(1);
992     vTB0->SetFillColor(vTB0->GetLineColor());
993     vTB0->SetFillStyle(4000); // 0% transparent
994     TGeoVolume *vTB1 = new TGeoVolume("ITSSPDCoolingTubeEndFluidTB1",sTB1,
995                                       medSPDcoolfl);
996     vTB1->SetVisibility(kTRUE);
997     vTB1->SetLineColor(7); // light blue
998     vTB1->SetLineWidth(1);
999     vTB1->SetFillColor(vTB1->GetLineColor());
1000     vTB1->SetFillStyle(4050); // 0% transparent
1001
1002     // add volumes to mother container passed as argument of this method
1003     moth->AddNode(vM0,1,0); // Add virtual volume to mother
1004     vA0->AddNode(vA1,1,0); // Put air inside carbon fiber.
1005     vB0->AddNode(vB1,1,0); // Put air inside carbon fiber ends.
1006     vB0->AddNode(vB2,1,0); // Put air wholes inside carbon fiber ends
1007     vTA0->AddNode(vTA1,1,0); // Put cooling liquid indide tube middel.
1008     vTB0->AddNode(vTB1,1,0); // Put cooling liquid inside tube end.
1009     Double_t tubeEndLocal[3]={0.0,0.0,sTA0->GetDz()};
1010     for(i = 0; i < ksecNCoolingTubeDips; i++) {
1011         x0 = secX3[ksecDipIndex[i]];
1012         y0 = secY3[ksecDipIndex[i]];
1013         t = 90.0 - secAngleTurbo[i];
1014         trans = new TGeoTranslation("",x0,y0,0.5*(sB1->GetZ(0)+sB1->GetZ(1)));
1015         vB1->AddNode(vTB0, i+1, trans);
1016         // Find location of tube ends for later use.
1017         trans->LocalToMaster(tubeEndLocal,fTubeEndSector[0][0][i]);
1018         rot = new TGeoRotation("", 0.0, 0.0, t);
1019         rotrans = new TGeoCombiTrans("", x0, y0, 0.0, rot);
1020         vM0->AddNode(vTA0, i+1, rotrans);
1021     } // end for i
1022     vM0->AddNode(vA0, 1, 0);
1023     vM0->AddNode(vB0, 1, 0);
1024     // Reflection.
1025     rot = new TGeoRotation("", 90., 0., 90., 90., 180., 0.);
1026     vM0->AddNode(vB0,2,rot);
1027     // Find location of tube ends for later use.
1028     for(i=0;i<ksecNCoolingTubeDips;i++) rot->LocalToMaster(
1029                             fTubeEndSector[0][0][i],fTubeEndSector[0][1][i]);
1030     // left side
1031     t = -TMath::RadToDeg()*TMath::ATan2(
1032                                    sB0->GetX(0)-sB0->GetX(sB0->GetNvert()-1),
1033                                    sB0->GetY(0)-sB0->GetY(sB0->GetNvert()-1));
1034     rot = new TGeoRotation("",t,0.0,0.0);// z axis rotation
1035     x0 = 0.5*(sB0->GetX(0)+sB0->GetX(sB0->GetNvert()-1))+
1036         sB3->GetDX()*TMath::Cos(t*TMath::DegToRad());
1037     y0 = 0.5*(sB0->GetY(0)+sB0->GetY(sB0->GetNvert()-1))+
1038         sB3->GetDX()*TMath::Sin(t*TMath::DegToRad());
1039     z0 = sB0->GetZ(0)+sB3->GetDZ();
1040     rotrans = new TGeoCombiTrans("",x0,y0,z0,rot);
1041     vM0->AddNode(vB3,1,rotrans); // Put Mounting bracket on sector
1042     rotrans = new TGeoCombiTrans("",x0,y0,-z0,rot);
1043     vM0->AddNode(vB3,2,rotrans); // Put Mounting bracket on sector
1044     t *= -1.0;
1045     rot = new TGeoRotation("",t,0.0,0.0); // z axis rotation
1046   
1047     x0 = -0.5*(sB0->GetX(0)+sB0->GetX(sB0->GetNvert()-1))-3.5*
1048         sB3->GetDX()*TMath::Cos(t*TMath::DegToRad());
1049     y0 = 0.5*(sB0->GetY(0)+sB0->GetY(sB0->GetNvert()-1))-3.5*
1050         sB3->GetDX()*TMath::Sin(t*TMath::DegToRad());
1051     rotrans = new TGeoCombiTrans("",1.01*x0,y0,z0,rot);
1052     vM0->AddNode(vB3,3,rotrans); // Put Mounting bracket on sector
1053     rotrans = new TGeoCombiTrans("",1.01*x0,y0,-z0,rot);
1054     vM0->AddNode(vB3,4,rotrans); // Put Mounting bracket on sector
1055     if(GetDebug(3)){
1056         vM0->PrintNodes();
1057         vA0->PrintNodes();
1058         vA1->PrintNodes();
1059         vB0->PrintNodes();
1060         vB1->PrintNodes();
1061         vB2->PrintNodes();
1062         vB3->PrintNodes();
1063         vTA0->PrintNodes();
1064         vTA1->PrintNodes();
1065         vTB0->PrintNodes();
1066         vTB1->PrintNodes();
1067     } // end if(GetDebug(3))
1068 }
1069 //______________________________________________________________________
1070 Bool_t AliITSv11GeometrySPD::CFHolePoints(Double_t s,Double_t r1,
1071                    Double_t r2,Double_t l,Double_t &x,Double_t &y) const
1072 {
1073     //
1074     // Step along arck a distancs ds and compute boundry of
1075     // two holes (radius r1 and r2) a distance l apart (along
1076     // x-axis).
1077     // Inputs:
1078     //   Double_t s   fractional Distance along arcs [0-1]
1079     //                where 0-> alpha=beta=0, 1-> alpha=90 degrees.
1080     //   Double_t r1  radius at center circle
1081     //   Double_t r2  radius of displaced circle
1082     //   Double_t l   Distance displaced circle is displaces (x-axis)
1083     // Output:
1084     //   Double_t x   x coordinate along double circle.
1085     //   Double_t y   y coordinate along double circle.
1086     // Return:
1087     //   logical, kFALSE if an error
1088     //
1089     Double_t alpha,beta;
1090     Double_t ac,bc,scb,sca,t,alphac,betac; // at intersection of two circles
1091
1092     x=y=0.0;
1093     ac = r1*r1-l*l-r2*r2;
1094     bc = 2.*l*r2;
1095     if(bc==0.0) {printf("bc=0 l=%e r2=%e\n",l,r2);return kFALSE;}
1096     betac = TMath::ACos(ac/bc);
1097     alphac = TMath::Sqrt((bc-ac)*(bc+ac))/(2.*l*r1);
1098     scb = r2*betac;
1099     sca = r1*alphac;
1100     t = r1*0.5*TMath::Pi() - sca + scb;
1101     if(s<= scb/t){
1102         beta = s*t/r2;
1103         x = r2*TMath::Cos(beta) + l;
1104         y = r2*TMath::Sin(beta);
1105         //printf("betac=%e scb=%e t=%e s=%e beta=%e x=%e y=%e\n",
1106         //       betac,scb,t,s,beta,x,y);
1107         return kTRUE;
1108     }else{
1109         beta = (s*t-scb+sca)/(r1*0.5*TMath::Pi());
1110         alpha = beta*0.5*TMath::Pi();
1111         x = r1*TMath::Cos(alpha);
1112         y = r1*TMath::Sin(alpha);
1113         //printf("alphac=%e sca=%e t=%e s=%e beta=%e alpha=%e x=%e y=%e\n",
1114         //       alphac,sca,t,s,beta,alpha,x,y);
1115         return kTRUE;
1116     } // end if
1117     return kFALSE;
1118 }
1119 //______________________________________________________________________
1120 Bool_t AliITSv11GeometrySPD::GetSectorMountingPoints(Int_t index,Double_t &x0,
1121                               Double_t &y0, Double_t &x1, Double_t &y1) const
1122 {
1123     //
1124     // Returns the edges of the straight borders in the SPD sector shape,
1125     // which are used to mount staves on them.
1126     // Coordinate system is that of the carbon fiber sector volume.
1127     // ---
1128     // Index numbering is as follows:
1129     //                         /5
1130     //                        /\/4
1131     //                      1\   \/3
1132     //                      0|___\/2
1133     // ---
1134     // Arguments [the ones passed by reference contain output values]:
1135     //    Int_t    index   --> location index according to above scheme [0-5]
1136     //    Double_t &x0     --> (by ref) x0 location or the ladder sector [cm]
1137     //    Double_t &y0     --> (by ref) y0 location of the ladder sector [cm]
1138     //    Double_t &x1     --> (by ref) x1 location or the ladder sector [cm]
1139     //    Double_t &y1     --> (by ref) y1 location of the ladder sector [cm]
1140     //    TGeoManager *mgr --> The TGeo builder
1141     // ---
1142     // The location is described by a line going from (x0, y0) to (x1, y1)
1143     // ---
1144     // Returns kTRUE if no problems encountered.
1145     // Returns kFALSE if a problem was encountered (e.g.: shape not found).
1146     //
1147     Int_t isize = fSPDsectorX0.GetSize();
1148
1149     x0 = x1 = y0 = y1 = 0.0;
1150     if(index < 0 || index > isize) {
1151       AliError(Form("index = %d: allowed 0 --> %d", index, isize));
1152       return kFALSE;
1153     } // end if(index<0||index>isize)
1154     x0 = fSPDsectorX0[index];
1155     x1 = fSPDsectorX1[index];
1156     y0 = fSPDsectorY0[index];
1157     y1 = fSPDsectorY1[index];
1158     return kTRUE;
1159 }
1160 //______________________________________________________________________
1161 void AliITSv11GeometrySPD::SPDsectorShape(Int_t n,const Double_t *xc,
1162                               const Double_t *yc,  const Double_t *r,
1163                               const Double_t *ths, const Double_t *the,
1164                       Int_t npr, Int_t &m, Double_t **xp, Double_t **yp) const
1165 {
1166     //
1167     // Code to compute the points that make up the shape of the SPD
1168     // Carbon fiber support sections
1169     // Inputs:
1170     //   Int_t n        size of arrays xc,yc, and r.
1171     //   Double_t *xc   array of x values for radii centers.
1172     //   Double_t *yc   array of y values for radii centers.
1173     //   Double_t *r    array of signed radii values.
1174     //   Double_t *ths  array of starting angles [degrees].
1175     //   Double_t *the  array of ending angles [degrees].
1176     //   Int_t     npr  the number of lines segments to aproximate the arc.
1177     // Outputs (arguments passed by reference):
1178     //   Int_t       m    the number of enetries in the arrays *xp[npr+1]
1179     //                    and *yp[npr+1].
1180     //   Double_t **xp    array of x coordinate values of the line segments
1181     //                    which make up the SPD support sector shape.
1182     //   Double_t **yp    array of y coordinate values of the line segments
1183     //                    which make up the SPD support sector shape.
1184     //
1185     Int_t    i, k;
1186     Double_t t, t0, t1;
1187
1188     m = n*(npr + 1);
1189     if(GetDebug(2)) {
1190         cout <<"  X    \t  Y  \t  R  \t  S  \t  E" << m << endl;
1191         for(i = 0; i < n; i++) {
1192             cout << "{"    << xc[i] << ", ";
1193             cout << yc[i]  << ", ";
1194             cout << r[i]   << ", ";
1195             cout << ths[i] << ", ";
1196             cout << the[i] << "}, " << endl;
1197         } // end for i
1198     } // end if(GetDebug(2))
1199     if (GetDebug(3)) cout << "Double_t sA0 = [" << n*(npr+1)+1<<"][";
1200     if (GetDebug(4)) cout << "3] {";
1201     else if(GetDebug(3)) cout <<"2] {";
1202     t0 = (Double_t)npr;
1203     for(i = 0; i < n; i++) {
1204         t1 = (the[i] - ths[i]) / t0;
1205         if(GetDebug(5)) cout << "t1 = " << t1 << endl;
1206         for(k = 0; k <= npr; k++) {
1207             t = ths[i] + ((Double_t)k) * t1;
1208             xp[i][k] = TMath::Abs(r[i]) * CosD(t) + xc[i];
1209             yp[i][k] = TMath::Abs(r[i]) * SinD(t) + yc[i];
1210             if(GetDebug(3)) {
1211                 cout << "{" << xp[i][k] << "," << yp[i][k];
1212                 if (GetDebug(4)) cout << "," << t;
1213                 cout << "},";
1214             } // end if GetDebug
1215         } // end for k
1216         if(GetDebug(3)) cout << endl;
1217     } // end of i
1218     if(GetDebug(3)) cout << "{"  << xp[0][0] << ", " << yp[0][0];
1219     if(GetDebug(4)) cout << ","  << ths[0];
1220     if(GetDebug(3)) cout << "}}" << endl;
1221 }
1222
1223 //______________________________________________________________________
1224 TGeoVolume* AliITSv11GeometrySPD::CreateLadder(Int_t layer,TArrayD &sizes,
1225                                                TGeoManager *mgr) const
1226 {
1227     //
1228     // Creates the "ladder" = silicon sensor + 5 chips.
1229     // Returns a TGeoVolume containing the following components:
1230     //  - the sensor (TGeoBBox), whose name depends on the layer
1231     //  - 5 identical chips (TGeoBBox)
1232     //  - a guard ring around the sensor (subtraction of TGeoBBoxes),
1233     //    which is separated from the rest of sensor because it is not
1234     //    a sensitive part
1235     //  - bump bondings (TGeoBBox stripes for the whole width of the
1236     //    sensor, one per column).
1237     // ---
1238     // Arguments:
1239     //  1 - the owner layer (MUST be 1 or 2 or a fatal error is raised)
1240     //  2 - a TArrayD passed by reference, which will contain relevant
1241     //      dimensions related to this object:
1242     //      size[0] = 'thickness' (the smallest dimension)
1243     //      size[1] = 'length' (the direction along the ALICE Z axis)
1244     //      size[2] = 'width' (extension in the direction perp. to the
1245     //                         above ones)
1246     //  3 - the used TGeoManager
1247
1248     // ** CRITICAL CHECK **
1249     // layer number can be ONLY 1 or 2
1250     if (layer != 1 && layer != 2) AliFatal("Layer number MUST be 1 or 2");
1251
1252     // ** MEDIA **
1253     TGeoMedium *medAir       = GetMedium("AIR$",mgr);
1254     TGeoMedium *medSPDSiChip = GetMedium("SPD SI CHIP$",mgr); // SPD SI CHIP
1255     TGeoMedium *medSi        = GetMedium("SI$",mgr);
1256     TGeoMedium *medBumpBond  = GetMedium("COPPER$",mgr);  // ??? BumpBond
1257
1258     // ** SIZES **
1259     Double_t chipThickness  = fgkmm *  0.150;
1260     Double_t chipWidth      = fgkmm * 15.950;
1261     Double_t chipLength     = fgkmm * 13.600;
1262     Double_t chipSpacing    = fgkmm *  0.400; // separation of chips along Z
1263     Double_t sensThickness  = fgkmm *  0.200;
1264     Double_t sensLength     = fgkmm * 69.600;
1265     Double_t sensWidth      = fgkmm * 12.800;
1266     Double_t guardRingWidth = fgkmm *  0.560; // a border of this thickness
1267                                               // all around the sensor
1268     Double_t bbLength       = fgkmm * 0.042;
1269     Double_t bbWidth        = sensWidth;
1270     Double_t bbThickness    = fgkmm * 0.012;
1271     Double_t bbPos          = 0.080;  // Z position w.r. to left pixel edge
1272     // compute the size of the container volume which
1273     // will also be returned in the referenced TArrayD;
1274     // for readability, they are linked by reference to a more meaningful name
1275     sizes.Set(3);
1276     Double_t &thickness = sizes[0];
1277     Double_t &length = sizes[1];
1278     Double_t &width = sizes[2];
1279     // the container is a box which exactly enclose all the stuff;
1280     width = chipWidth;
1281     length = sensLength + 2.0*guardRingWidth;
1282     thickness = sensThickness + chipThickness + bbThickness;
1283
1284     // ** VOLUMES **
1285     // While creating this volume, since it is a sensitive volume,
1286     // we must respect some standard criteria for its local reference frame.
1287     // Local X must correspond to x coordinate of the sensitive volume:
1288     // this means that we are going to create the container with a local
1289     // reference system that is **not** in the middle of the box.
1290     // This is accomplished by calling the shape constructor with an
1291     // additional option ('originShift'):
1292     Double_t xSens = 0.5 * (width - sensWidth - 2.0*guardRingWidth);
1293     Double_t originShift[3] = {-xSens, 0., 0.};
1294     TGeoBBox *shapeContainer = new TGeoBBox(0.5*width,0.5*thickness,
1295                                             0.5*length,originShift);
1296     // then the volume is made of air, and using this shape
1297     TGeoVolume *container = new TGeoVolume(Form("ITSSPDlay%d-Ladder",layer),
1298                                            shapeContainer, medAir);
1299     // the chip is a common box
1300     TGeoVolume *volChip = mgr->MakeBox("ITSSPDchip",medSPDSiChip,
1301                               0.5*chipWidth,0.5*chipThickness,0.5*chipLength);
1302     // the sensor as well
1303     TGeoVolume *volSens = mgr->MakeBox(GetSenstiveVolumeName(layer),medSi,
1304                              0.5*sensWidth,0.5*sensThickness,0.5*sensLength);
1305     // the guard ring shape is the subtraction of two boxes with the
1306     // same center.
1307     TGeoBBox  *shIn = new TGeoBBox(0.5*sensWidth,sensThickness,0.5*sensLength);
1308     TGeoBBox  *shOut = new TGeoBBox(0.5*sensWidth+guardRingWidth,
1309                               0.5*sensThickness,0.5*sensLength+guardRingWidth);
1310     shIn->SetName("ITSSPDinnerBox");
1311     shOut->SetName("ITSSPDouterBox");
1312     TGeoCompositeShape *shBorder = new TGeoCompositeShape(
1313       "ITSSPDgaurdRingBorder",Form("%s-%s",shOut->GetName(),shIn->GetName()));
1314     TGeoVolume *volBorder = new TGeoVolume("ITSSPDgaurdRing",shBorder,medSi);
1315     // bump bonds for one whole column
1316     TGeoVolume *volBB = mgr->MakeBox("ITSSPDbb",medBumpBond,0.5*bbWidth,
1317                                      0.5*bbThickness,0.5*bbLength);
1318     // set colors of all objects for visualization
1319     volSens->SetLineColor(kYellow + 1);
1320     volChip->SetLineColor(kGreen);
1321     volBorder->SetLineColor(kYellow + 3);
1322     volBB->SetLineColor(kGray);
1323
1324     // ** MOVEMENTS **
1325     // sensor is translated along thickness (X) and width (Y)
1326     Double_t ySens = 0.5 * (thickness - sensThickness);
1327     Double_t zSens = 0.0;
1328     // we want that the x of the ladder is the same as the one of
1329     // its sensitive volume
1330     TGeoTranslation *trSens = new TGeoTranslation(0.0, ySens, zSens);
1331     // bump bonds are translated along all axes:
1332     // keep same Y used for sensors, but change the Z
1333     TGeoTranslation *trBB[160];
1334     Double_t x =  0.0;
1335     Double_t y =  0.5 * (thickness - bbThickness) - sensThickness;
1336     Double_t z = -0.5 * sensLength + guardRingWidth + fgkmm*0.425 - bbPos;
1337     Int_t i;
1338     for (i = 0; i < 160; i++) {
1339         trBB[i] = new TGeoTranslation(x, y, z);
1340         switch(i) {
1341         case  31:case  63:case  95:case 127:
1342             z += fgkmm * 0.625 + fgkmm * 0.2;
1343             break;
1344         default:
1345             z += fgkmm * 0.425;
1346         } // end switch
1347     } // end for i
1348     // the chips are translated along the length (Z) and thickness (X)
1349     TGeoTranslation *trChip[5] = {0, 0, 0, 0, 0};
1350     x = -xSens;
1351     y = 0.5 * (chipThickness - thickness);
1352     z = 0.0;
1353     for (i = 0; i < 5; i++) {
1354         z = -0.5*length + guardRingWidth
1355             + (Double_t)i*chipSpacing + ((Double_t)(i) + 0.5)*chipLength;
1356         trChip[i] = new TGeoTranslation(x, y, z);
1357     } // end ofr i
1358
1359     // add nodes to container
1360     container->AddNode(volSens, 1, trSens);
1361     container->AddNode(volBorder, 1, trSens);
1362     for (i = 0; i < 160; i++) container->AddNode(volBB,i+1,trBB[i]);
1363     for (i = 0; i < 5; i++) container->AddNode(volChip,i+3,trChip[i]);
1364     // return the container
1365     return container;
1366 }
1367
1368 //______________________________________________________________________
1369 TGeoVolume* AliITSv11GeometrySPD::CreateClip(TArrayD &sizes,Bool_t isDummy,
1370                                              TGeoManager *mgr) const
1371 {
1372     //
1373     // Creates the carbon fiber clips which are added to the central ladders.
1374     // They have a complicated shape which is approximated by a TGeoXtru
1375     // Implementation of a single clip over an half-stave.
1376     // It has a complicated shape which is approximated to a section like this:
1377     //
1378     //     6
1379     //     /\   .
1380     //  7 //\\  5
1381     //    / 1\\___________________4
1382     //   0    \___________________
1383     //        2                   3
1384     // with a finite thickness for all the shape
1385     // Its local reference frame is such that point A corresponds to origin.
1386     //
1387
1388   // MODIFIED geometry
1389     Double_t sposty = fgkmm * -0.5; // lower internal side to avoid overlaps with modified geometry
1390
1391     Double_t fullLength      = fgkmm * 12.6;    // = x4 - x0
1392     Double_t flatLength      = fgkmm *  5.4;    // = x4 - x3
1393     Double_t inclLongLength  = fgkmm *  5.0;    // = 5-6
1394     Double_t inclShortLength = fgkmm *  2.0;    // = 6-7
1395     Double_t fullHeight      = fgkmm *  2.8;    // = y6 - y3
1396     Double_t thickness       = fgkmm *  0.18;    // thickness
1397     Double_t totalLength     = fgkmm * 52.0;    // total length in Z
1398     Double_t holeSize        = fgkmm *  5.0;    // dimension of cubic
1399                                                 // hole inserted for pt1000
1400     Double_t angle1          = 27.0;            // supplementary of angle DCB
1401     Double_t angle2;                            // angle DCB
1402     Double_t angle3;                            // angle of GH with vertical
1403
1404     angle2 = 0.5 * (180.0 - angle1);
1405     angle3 = 90.0 - TMath::ACos(fullLength - flatLength -
1406                                 inclLongLength*TMath::Cos(angle1)) *
1407                                 TMath::RadToDeg();
1408     angle1 *= TMath::DegToRad();
1409     angle2 *= TMath::DegToRad();
1410     angle3 *= TMath::DegToRad();
1411
1412     Double_t x[8], y[8];
1413
1414     x[0] =  0.0;
1415     x[1] = x[0] + fullLength - flatLength - inclLongLength*TMath::Cos(angle1);
1416     x[2] = x[0] + fullLength - flatLength;
1417     x[3] = x[0] + fullLength;
1418     x[4] = x[3];
1419     x[5] = x[4] - flatLength + thickness * TMath::Cos(angle2);
1420     x[6] = x[1];
1421     x[7] = x[0];
1422
1423     y[0] = 0.0;
1424     y[1] = y[0] + inclShortLength * TMath::Cos(angle3);
1425     y[2] = y[1] - inclLongLength * TMath::Sin(angle1);
1426     y[3] = y[2];
1427     y[4] = y[3] + thickness;
1428     y[5] = y[4];
1429     y[6] = y[1] + thickness;
1430     y[7] = y[0] + thickness;
1431
1432     y[0] += sposty;
1433     y[7] += sposty;
1434
1435     sizes.Set(7);
1436     sizes[0] = totalLength;
1437     sizes[1] = fullHeight;
1438     sizes[2] = y[2];
1439     sizes[3] = y[6];
1440     sizes[4] = x[0];
1441     sizes[5] = x[3];
1442     sizes[6] = x[2];
1443
1444     if(isDummy){// use this argument when on ewant just the
1445                 // positions without create any volume
1446         return NULL;
1447     } // end if isDummy
1448
1449     TGeoXtru *shClip = new TGeoXtru(2);
1450     shClip->SetName("ITSSPDshclip");
1451     shClip->DefinePolygon(8, x, y);
1452     shClip->DefineSection(0, -0.5*totalLength, 0., 0., 1.0);
1453     shClip->DefineSection(1,  0.5*totalLength, 0., 0., 1.0);
1454
1455     TGeoBBox *shHole = new TGeoBBox("ITSSPDSHClipHole",0.5*holeSize,
1456                                     0.5*holeSize,0.5*holeSize);
1457     TGeoTranslation *tr1 = new TGeoTranslation("ITSSPDTRClipHole1",x[2],0.0,
1458                                                fgkmm*14.);
1459     TGeoTranslation *tr2 = new TGeoTranslation("ITSSPDTRClipHole2",x[2],0.0,
1460                                                0.0);
1461     TGeoTranslation *tr3 = new TGeoTranslation("ITSSPDTRClipHole3",x[2],0.0,
1462                                                -fgkmm*14.);
1463     tr1->RegisterYourself();
1464     tr2->RegisterYourself();
1465     tr3->RegisterYourself();
1466
1467     //TString strExpr("ITSSPDshclip-(");
1468     TString strExpr(shClip->GetName());
1469     strExpr.Append("-(");
1470     strExpr.Append(Form("%s:%s+", shHole->GetName(), tr1->GetName()));
1471     strExpr.Append(Form("%s:%s+", shHole->GetName(), tr2->GetName()));
1472     strExpr.Append(Form("%s:%s)", shHole->GetName(), tr3->GetName()));
1473     TGeoCompositeShape *shClipHole = new TGeoCompositeShape(
1474         "ITSSPDSHClipHoles",strExpr.Data());
1475
1476     TGeoMedium *mat = GetMedium("SPD C (M55J)$", mgr);
1477     TGeoVolume *vClip = new TGeoVolume("ITSSPDclip", shClipHole, mat);
1478     vClip->SetLineColor(kGray + 2);
1479     return vClip;
1480 }
1481
1482 //______________________________________________________________________
1483 TGeoVolume* AliITSv11GeometrySPD::CreatePatchPanel(TArrayD &sizes,
1484                                                    TGeoManager *mgr) const
1485 {
1486     //
1487     // Creates the patch panel approximated with a "L"-shaped TGeoXtru
1488     // with a finite thickness for all the shape
1489     // Its local reference frame is such that point A corresponds to origin.
1490     //
1491     Double_t hLength         = fgkmm *  50.0;    // horizontal length
1492     Double_t vLength         = fgkmm *  50.0;    // vertical length
1493     Double_t angle           = 88.3;             // angle between hor and vert
1494     Double_t thickness       = fgkmm *   4.0;    // thickness
1495     Double_t width           = fgkmm * 100.0;    // width looking from cone
1496
1497     Double_t x[7], y[7];
1498
1499     y[0] =  0.0;
1500     y[1] = y[0] + hLength;
1501     y[2] = y[1];
1502     y[3] = y[0] + thickness;
1503     y[4] = y[3] + vLength * TMath::Cos(angle*TMath::DegToRad());
1504     y[5] = y[4] - thickness / TMath::Sin(angle*TMath::DegToRad());
1505     y[6] = y[0];
1506
1507     x[0] = 0.0;
1508     x[1] = x[0];
1509     x[2] = x[1] + thickness;
1510     x[3] = x[2];
1511     x[4] = x[3] + vLength * TMath::Sin(angle*TMath::DegToRad());
1512     x[5] = x[4];
1513     x[6] = x[0] + thickness;
1514
1515     sizes.Set(3);
1516     sizes[0] = hLength;
1517     sizes[1] = vLength;
1518     sizes[2] = thickness;
1519
1520     TGeoXtru *shPatch = new TGeoXtru(2);
1521     shPatch->SetName("ITSSPDpatchShape1");
1522     shPatch->DefinePolygon(7, x, y);
1523     shPatch->DefineSection(0, -0.5*width, 0., 0., 1.0);
1524     shPatch->DefineSection(1,  0.5*width, 0., 0., 1.0);
1525     
1526     /*
1527     Double_t subThickness = 10.0 * fgkmm;
1528     Double_t subWidth     = 55.0 * fgkmm;
1529     new TGeoBBox("ITSSPDpatchShape2", 0.5*subThickness, 60.0 * fgkmm, 0.5*subWidth);
1530     TGeoRotation *rotSub = new TGeoRotation(*gGeoIdentity);
1531     rotSub->SetName("shPatchSubRot");
1532     rotSub->RotateZ(50.0);
1533     rotSub->RegisterYourself();
1534     TGeoCombiTrans *trSub = new TGeoCombiTrans(0.26*hLength, 0.26*vLength, 0.0, rotSub);
1535     trSub->SetName("shPatchSubTr");
1536     trSub->RegisterYourself();
1537     
1538     TGeoCompositeShape *shPatchFinal = new TGeoCompositeShape("ITSSPDpatchShape1-(ITSSPDpatchShape2:shPatchSubTr)");
1539     */
1540
1541     TGeoMedium *mat = GetMedium("AL$", mgr);
1542     //TGeoVolume *vPatch = new TGeoVolume("ITSSPDpatchPanel", shPatchFinal, mat);
1543     TGeoVolume *vPatch = new TGeoVolume("ITSSPDpatchPanel", shPatch, mat);
1544     vPatch->SetLineColor(kAzure);
1545     
1546     return vPatch;
1547 }
1548
1549 //___________________________________________________________________
1550 TGeoCompositeShape* AliITSv11GeometrySPD::CreateGroundingFoilShape
1551                        (Int_t itype,Double_t &length,Double_t &width,
1552                         Double_t thickness,TArrayD &sizes)
1553 {
1554     //
1555     // Creates the typical composite shape of the grounding foil:
1556     //
1557     //  +---------------------------------------------------------+
1558     //  |                         5           6      9            |
1559     //  |                         +-----------+      +------------+ 10
1560     //  |             O           |           |      |
1561     //  |                 3 /-----+ 4         +------+
1562     //  |     1            /                 7        8
1563     //  |      /----------/
1564     //  +-----/                2                                  +
1565     //       0
1566     //       Z                                                    + 11
1567     //
1568     // This shape is used 4 times: two layers of glue, one in kapton
1569     // and one in aluminum, taking into account that the aliminum
1570     // layer has small differences in the size of some parts.
1571     // ---
1572     // In order to overcome problems apparently due to a large number
1573     // of points, the shape creation is done according the following
1574     // steps:
1575     //    1) a TGeoBBox is created with a size right enough to contain
1576     //       the whole shape (0-1-X-13)
1577     //    2) holes are defined as other TGeoBBox which are subtracted
1578     //       from the main shape
1579     //    3) a TGeoXtru is defined connecting the points (0-->11-->0)
1580     //       and is also subtracted from the main shape
1581     // ---
1582     // The argument ("type") is used to choose between all these
1583     // possibilities:
1584     //   - type = 0 --> kapton layer
1585     //   - type = 1 --> aluminum layer
1586     //   - type = 2 --> glue layer between support and GF
1587     //   - type = 3 --> glue layer between GF and ladders
1588     // Returns: a TGeoCompositeShape which will then be used to shape
1589     // several volumes. Since TGeoXtru is used, the local reference
1590     // frame of this object has X horizontal and Y vertical w.r to
1591     // the shape drawn above, and Z axis going perpendicularly to the screen.
1592     // This is not the correct reference for the half stave, for which
1593     // the "long" dimension is Z and the "short" is X, while Y goes in
1594     // the direction of thickness. This will imply some rotations when
1595     // using the volumes created with this shape.
1596
1597     // suffix to differentiate names
1598     Char_t type[10];
1599
1600     // size of the virtual box containing exactly this volume
1601     length = fgkmm * 243.18;
1602     width  = fgkmm *  15.95;
1603     if (itype == 1) {
1604         length -= fgkmm * 0.4;
1605         width  -= fgkmm * 0.4;
1606     } // end if itype==1
1607     switch (itype) {
1608     case 0:
1609         snprintf(type,10,"Kap");
1610         break;
1611     case 1:
1612         snprintf(type,10, "Alu");
1613         break;
1614     case 2:
1615         snprintf(type,10,"Glue1");
1616         break;
1617     case 3:
1618         snprintf(type,10,"Glue2");
1619         break;
1620     }
1621     // we divide the shape in several slices along the horizontal
1622     // direction (local X) here we define define the length of all
1623     // sectors (from leftmost to rightmost)
1624     Int_t i;
1625     Double_t sliceLength[] = { 140.71,  2.48,  26.78,   4.00,
1626                                 10.00, 24.40,  10.00,  24.81 };
1627     for (i = 0; i < 8; i++) sliceLength[i] *= fgkmm;
1628     if (itype == 1) {
1629         sliceLength[0] -= fgkmm * 0.2;
1630         sliceLength[4] -= fgkmm * 0.2;
1631         sliceLength[5] += fgkmm * 0.4;
1632         sliceLength[6] -= fgkmm * 0.4;
1633     } // end if itype ==1
1634
1635     // as shown in the drawing, we have four different widths
1636     // (along local Y) in this shape:
1637     Double_t widthMax  = fgkmm * 15.95;
1638     Double_t widthMed1 = fgkmm * 15.00;
1639     Double_t widthMed2 = fgkmm * 11.00;
1640     Double_t widthMin  = fgkmm *  4.40;
1641     if (itype == 1) {
1642         widthMax  -= fgkmm * 0.4;
1643         widthMed1 -= fgkmm * 0.4;
1644         widthMed2 -= fgkmm * 0.4;
1645         widthMin  -= fgkmm * 0.4;
1646     } // end if itype==1
1647
1648     // create the main shape
1649     TGeoBBox *shGroundFull = 0;
1650     shGroundFull = new TGeoBBox(Form("ITSSPDSHgFoil%sFull", type),
1651                                 0.5*length,0.5*width, 0.5*thickness);
1652
1653     if(GetDebug(5)) shGroundFull->Print(); // Avoid Coverity warning
1654
1655     // create the polygonal shape to be subtracted to give the correct
1656     // shape to the borders its vertices are defined in sugh a way that
1657     // this polygonal will be placed in the correct place considered
1658     // that the origin of the local reference frame is in the center
1659     // of the main box: we fix the starting point at the lower-left
1660     // edge of the shape (point 12), and add all points in order,
1661     // following a clockwise rotation
1662
1663     Double_t x[13], y[13];
1664     x[ 0] = -0.5 * length + sliceLength[0];
1665     y[ 0] = -0.5 * widthMax;
1666
1667     x[ 1] = x[0] + sliceLength[1];
1668     y[ 1] = y[0] + (widthMax - widthMed1);
1669
1670     x[ 2] = x[1] + sliceLength[2];
1671     y[ 2] = y[1];
1672
1673     x[ 3] = x[2] + sliceLength[3];
1674     y[ 3] = y[2] + (widthMed1 - widthMed2);
1675
1676     x[ 4] = x[3] + sliceLength[4];
1677     y[ 4] = y[3];
1678
1679     x[ 5] = x[4];
1680     y[ 5] = y[4] + (widthMed2 - widthMin);
1681
1682     x[ 6] = x[5] + sliceLength[5];
1683     y[ 6] = y[5];
1684
1685     x[ 7] = x[6];
1686     y[ 7] = y[4];
1687
1688     x[ 8] = x[7] + sliceLength[6];
1689     y[ 8] = y[7];
1690
1691     x[ 9] = x[8];
1692     y[ 9] = y[6];
1693
1694     x[10] = x[9] + sliceLength[7] + 0.5;
1695     y[10] = y[9];
1696
1697     x[11] = x[10];
1698     y[11] = y[0] - 0.5;
1699
1700     x[12] = x[0];
1701     y[12] = y[11];
1702
1703     // create the shape
1704     TGeoXtru *shGroundXtru = new TGeoXtru(2);
1705     shGroundXtru->SetName(Form("ITSSPDSHgFoil%sXtru", type));
1706     shGroundXtru->DefinePolygon(13, x, y);
1707     shGroundXtru->DefineSection(0, -thickness, 0., 0., 1.0);
1708     shGroundXtru->DefineSection(1,  thickness, 0., 0., 1.0);
1709
1710     // define a string which will express the algebric operations among volumes
1711     // and add the subtraction of this shape from the main one
1712     TString strComposite(Form("ITSSPDSHgFoil%sFull-(%s+", type,
1713                               shGroundXtru->GetName()));
1714
1715     // define the holes according to size information coming from drawings:
1716     Double_t holeLength = fgkmm * 10.00;
1717     Double_t holeWidth  = fgkmm *  7.50;
1718     Double_t holeSepX0  = fgkmm *  7.05;  // separation between center
1719                                           // of first hole and left border
1720     Double_t holeSepXC  = fgkmm * 14.00;  // separation between the centers
1721                                           // of two consecutive holes
1722     Double_t holeSepX1  = fgkmm * 15.42;  // separation between centers of
1723                                           // 5th and 6th hole
1724     Double_t holeSepX2  = fgkmm * 22.00;  // separation between centers of
1725                                           // 10th and 11th hole
1726     if (itype == 1) {
1727         holeSepX0  -= fgkmm * 0.2;
1728         holeLength += fgkmm * 0.4;
1729         holeWidth  += fgkmm * 0.4;
1730     } // end if itype==1
1731     sizes.Set(7);
1732     sizes[0] = holeLength;
1733     sizes[1] = holeWidth;
1734     sizes[2] = holeSepX0;
1735     sizes[3] = holeSepXC;
1736     sizes[4] = holeSepX1;
1737     sizes[5] = holeSepX2;
1738     sizes[6] = fgkmm * 4.40;
1739
1740     // X position of hole center (will change for each hole)
1741     Double_t holeX = -0.5*length;
1742     // Y position of center of all holes (= 4.4 mm from upper border)
1743     Double_t holeY = 0.5*(width - holeWidth) - widthMin;
1744
1745     // create a shape for the holes (common)
1746     new TGeoBBox(Form("ITSSPD%sGfoilHole", type),0.5*holeLength,
1747                        0.5*holeWidth, thickness);
1748
1749     // insert the holes in the XTRU shape:
1750     // starting from the first value of X, they are simply
1751     // shifted along this axis
1752     char name[200];
1753     TGeoTranslation *transHole[11];
1754     for (i = 0; i < 11; i++) {
1755         // set the position of the hole, depending on index
1756         if (i == 0) {
1757             holeX += holeSepX0;
1758         }else if (i < 5) {
1759             holeX += holeSepXC;
1760         }else if (i == 5) {
1761             holeX += holeSepX1;
1762         }else if (i < 10) {
1763             holeX += holeSepXC;
1764         }else {
1765             holeX += holeSepX2;
1766         } // end if else if's
1767         //cout << i << " --> X = " << holeX << endl;
1768         snprintf(name,200,"ITSSPDTRgFoil%sHole%d", type, i);
1769         transHole[i] = new TGeoTranslation(name, holeX, holeY, 0.0);
1770         transHole[i]->RegisterYourself();
1771         strComposite.Append(Form("ITSSPD%sGfoilHole:%s", type, name));
1772         if (i < 10) strComposite.Append("+"); else strComposite.Append(")");
1773     } // end for i
1774
1775     // create composite shape
1776     TGeoCompositeShape *shGround = new TGeoCompositeShape(
1777         Form("ITSSPDSHgFoil%s", type), strComposite.Data());
1778
1779     return shGround;
1780 }
1781 //______________________________________________________________________
1782 TGeoVolumeAssembly* AliITSv11GeometrySPD::CreateGroundingFoil(Bool_t isRight,
1783                                    TArrayD &sizes, TGeoManager *mgr)
1784 {
1785     //
1786     // Create a volume containing all parts of the grounding foil a
1787     // for a half-stave.
1788     // It consists of 4 layers with the same shape but different thickness:
1789     // 1) a layer of glue
1790     // 2) the aluminum layer
1791     // 3) the kapton layer
1792     // 4) another layer of glue
1793     // ---
1794     // Arguments:
1795     //  1: a boolean value to know if it is the grounding foir for
1796     //     the right or left side
1797     //  2: a TArrayD which will contain the dimension of the container box:
1798     //       - size[0] = length along Z (the beam line direction)
1799     //       - size[1] = the 'width' of the stave, which defines, together
1800     //                   with Z, the plane of the carbon fiber support
1801     //       - size[2] = 'thickness' (= the direction along which all
1802     //                    stave components are superimposed)
1803     //  3: the TGeoManager
1804     // ---
1805     // The return value is a TGeoBBox volume containing all grounding
1806     // foil components.
1807     // to avoid strange behaviour of the geometry manager,
1808     // create a suffix to be used in the names of all shapes
1809     //
1810     char suf[5];
1811     if (isRight) strncpy(suf, "R", 5); else strncpy(suf, "L", 5);
1812     // this volume will be created in order to ease its placement in
1813     // the half-stave; then, it is added here the small distance of
1814     // the "central" edge of each volume from the Z=0 plane in the stave
1815     // reference (which coincides with ALICE one)
1816     Double_t dist = fgkmm * 0.71;
1817
1818     // define materials
1819     TGeoMedium *medKap  = GetMedium("SPD KAPTON(POLYCH2)$", mgr);
1820     TGeoMedium *medAlu  = GetMedium("AL$", mgr);
1821     TGeoMedium *medGlue = GetMedium("EPOXY$", mgr); //??? GLUE_GF_SUPPORT
1822
1823     // compute the volume shapes (thicknesses change from one to the other)
1824     Double_t kpLength, kpWidth, alLength, alWidth;
1825     TArrayD  kpSize, alSize, glSize;
1826     Double_t kpThickness = fgkmm * 0.04;
1827     Double_t alThickness = fgkmm * 0.01;
1828 //cout << "AL THICKNESS" << alThickness << endl;
1829     //Double_t g0Thickness = fgkmm * 0.1175 - fgkGapHalfStave;
1830     //Double_t g1Thickness = fgkmm * 0.1175 - fgkGapLadder;
1831     Double_t g0Thickness = fgkmm * 0.1275 - fgkGapHalfStave;
1832     Double_t g1Thickness = fgkmm * 0.1275 - fgkGapLadder;
1833     TGeoCompositeShape *kpShape = CreateGroundingFoilShape(0,kpLength,kpWidth,
1834                                                           kpThickness, kpSize);
1835     TGeoCompositeShape *alShape = CreateGroundingFoilShape(1,alLength,alWidth,
1836                                                           alThickness, alSize);
1837     TGeoCompositeShape *g0Shape = CreateGroundingFoilShape(2,kpLength,kpWidth,
1838                                                           g0Thickness, glSize);
1839     TGeoCompositeShape *g1Shape = CreateGroundingFoilShape(3,kpLength,kpWidth,
1840                                                           g1Thickness, glSize);
1841     // create the component volumes and register their sizes in the
1842     // passed arrays for readability reasons, some reference variables
1843     // explicit the meaning of the array slots
1844     TGeoVolume *kpVol = new TGeoVolume(Form("ITSSPDgFoilKap%s",suf),
1845                                        kpShape, medKap);
1846     TGeoVolume *alVol = new TGeoVolume(Form("ITSSPDgFoilAlu%s",suf),
1847                                        alShape, medAlu);
1848     TGeoVolume *g0Vol = new TGeoVolume(Form("ITSSPDgFoilGlue%s",suf),
1849                                        g0Shape, medGlue);
1850     TGeoVolume *g1Vol = new TGeoVolume(Form("ITSSPDgFoilGlue%s",suf),
1851                                        g1Shape, medGlue);
1852     // set colors for the volumes
1853     kpVol->SetLineColor(kRed);
1854     alVol->SetLineColor(kGray);
1855     g0Vol->SetLineColor(kYellow);
1856     g1Vol->SetLineColor(kYellow);
1857     // create references for the final size object
1858     if (sizes.GetSize() != 3) sizes.Set(3);
1859     Double_t &fullThickness = sizes[0];
1860     Double_t &fullLength = sizes[1];
1861     Double_t &fullWidth = sizes[2];
1862     // kapton leads the larger dimensions of the foil
1863     // (including the cited small distance from Z=0 stave reference plane)
1864     // the thickness is the sum of the ones of all components
1865     fullLength    = kpLength + dist;
1866     fullWidth     = kpWidth;
1867     fullThickness = kpThickness + alThickness + g0Thickness + g1Thickness;
1868     // create the container
1869 //    TGeoMedium *air = GetMedium("AIR$", mgr);
1870     TGeoVolumeAssembly *container = new TGeoVolumeAssembly(Form("ITSSPDgFOIL-%s",suf));
1871 //    TGeoVolume *container = mgr->MakeBox(Form("ITSSPDgFOIL-%s",suf),
1872 //                 air, 0.5*fullThickness, 0.5*fullWidth, 0.5*fullLength);
1873     // create the common correction rotation (which depends of what side
1874     // we are building)
1875     TGeoRotation *rotCorr = new TGeoRotation(*gGeoIdentity);
1876     if (isRight) rotCorr->RotateY(90.0);
1877     else rotCorr->RotateY(-90.0);
1878     // compute the translations, which are in the length and
1879     // thickness directions
1880     Double_t x, y, z, shift = 0.0;
1881     if (isRight) shift = dist;
1882     // glue (bottom)
1883     x = -0.5*(fullThickness - g0Thickness);
1884     z =  0.5*(fullLength - kpLength) - shift;
1885     TGeoCombiTrans *glTrans0 = new TGeoCombiTrans(x, 0.0, z, rotCorr);
1886     // kapton
1887     x += 0.5*(g0Thickness + kpThickness);
1888     TGeoCombiTrans *kpTrans  = new TGeoCombiTrans(x, 0.0, z, rotCorr);
1889     // aluminum
1890     x += 0.5*(kpThickness + alThickness);
1891     z  = 0.5*(fullLength - alLength) - shift - 0.5*(kpLength - alLength);
1892     TGeoCombiTrans *alTrans  = new TGeoCombiTrans(x, 0.0, z, rotCorr);
1893     // glue (top)
1894     x += 0.5*(alThickness + g1Thickness);
1895     z  = 0.5*(fullLength - kpLength) - shift;
1896     TGeoCombiTrans *glTrans1 = new TGeoCombiTrans(x, 0.0, z, rotCorr);
1897
1898     //cout << fgkGapHalfStave << endl;
1899     //cout << g0Thickness << endl;
1900     //cout << kpThickness << endl;
1901     //cout << alThickness << endl;
1902     //cout << g1Thickness << endl;
1903
1904     // add to container
1905     container->SetLineColor(kMagenta-10);
1906     container->AddNode(kpVol, 1, kpTrans);
1907     container->AddNode(alVol, 1, alTrans);
1908     container->AddNode(g0Vol, 1, glTrans0);
1909     container->AddNode(g1Vol, 2, glTrans1);
1910     // to add the grease we remember the sizes of the holes, stored as
1911     // additional parameters in the kapton layer size:
1912     //   - sizes[3] = hole length
1913     //   - sizes[4] = hole width
1914     //   - sizes[5] = position of first hole center
1915     //   - sizes[6] = standard separation between holes
1916     //   - sizes[7] = separation between 5th and 6th hole
1917     //   - sizes[8] = separation between 10th and 11th hole
1918     //   - sizes[9] = separation between the upper hole border and
1919     //                the foil border
1920     Double_t holeLength      = kpSize[0];
1921     Double_t holeWidth       = kpSize[1];
1922     Double_t holeFirstZ      = kpSize[2];
1923     Double_t holeSepZ        = kpSize[3];
1924     Double_t holeSep5th6th   = kpSize[4];
1925     Double_t holeSep10th11th = kpSize[5];
1926     Double_t holeSepY        = kpSize[6];
1927     // volume (common)
1928     // Grease has not been defined to date. Need much more information
1929     // no this material!
1930     TGeoMedium *grease = GetMedium("SPD KAPTON(POLYCH2)$", mgr); // ??? GREASE
1931     TGeoVolume *hVol   = mgr->MakeBox("ITSSPDGrease", grease,
1932                            0.5*fullThickness, 0.5*holeWidth, 0.5*holeLength);
1933     hVol->SetLineColor(kBlue);
1934     // displacement of volumes in the container
1935     Int_t    idx = 1;  // copy numbers start from 1.
1936     x = 0.0;
1937     y = 0.5*(fullWidth - holeWidth) - holeSepY;
1938     if (isRight) z = holeFirstZ - 0.5*fullLength + dist;
1939     else z = 0.5*fullLength - holeFirstZ - dist;
1940     for (Int_t i = 0; i < 11; i++) {
1941         TGeoTranslation *t = 0;
1942         t = new TGeoTranslation(x, y, -z);
1943         container->AddNode(hVol, idx++, t);
1944         if (i < 4) shift = holeSepZ;
1945         else if (i == 4) shift = holeSep5th6th;
1946         else if (i < 9) shift = holeSepZ;
1947         else shift = holeSep10th11th;
1948         if (isRight) z += shift;
1949         else z -= shift;
1950     } // end for i
1951     return container;
1952 }
1953 //___________________________________________________________________
1954 TGeoVolumeAssembly* AliITSv11GeometrySPD::CreateMCM(Bool_t isRight,
1955                                    TArrayD &sizes, TGeoManager *mgr) const
1956 {
1957     //
1958     // Create a TGeoAssembly containing all the components of the MCM.
1959     // The TGeoVolume container is rejected due to the possibility of overlaps
1960     // when placing this object on the carbon fiber sector.
1961     // The assembly contains:
1962     //  - the thin part of the MCM (integrated circuit)
1963     //  - the MCM chips (specifications from EDMS)
1964     //  - the cap which covers the zone where chips are bound to MCM
1965     // ---
1966     // The local reference frame of this assembly is defined in such a way
1967     // that all volumes are contained in a virtual box whose center
1968     // is placed exactly in the middle of the occupied space w.r to all
1969     // directions. This will ease the positioning of this object in the
1970     // half-stave. The sizes of this virtual box are stored in
1971     // the array passed by reference.
1972     // ---
1973     // Arguments:
1974     //  - a boolean flag to know if this is the "left" or "right" MCM, when
1975     //    looking at the stave from above (i.e. the direction from which
1976     //    one sees bus over ladders over grounding foil) and keeping the
1977     //    continuous border in the upper part, one sees the thicker part
1978     //    on the left or right.
1979     //  - an array passed by reference which will contain the size of
1980     //    the virtual container.
1981     //  - a pointer to the used TGeoManager.
1982     //
1983
1984     // to distinguish the "left" and "right" objects, a suffix is created
1985     char suf[5];
1986     if (isRight) strncpy(suf, "R", 5); else strncpy(suf, "L", 5);
1987
1988     // ** MEDIA **
1989     TGeoMedium *medBase = GetMedium("SPD KAPTON(POLYCH2)$",mgr);// ??? MCM BASE
1990     TGeoMedium *medChip = GetMedium("SPD SI CHIP$",mgr);
1991     TGeoMedium *medCap  = GetMedium("AL$",mgr);
1992
1993     // The shape of the MCM is divided into 3 sectors with different
1994     // widths (Y) and lengths (X), like in this sketch:
1995     //
1996     //   0                      1                                   2
1997     //    +---------------------+-----------------------------------+
1998     //    |                                    4       sect 2       |
1999     //    |                    6      sect 1    /-------------------+
2000     //    |      sect 0         /--------------/                    3
2001     //    +--------------------/               5
2002     //   8                     7
2003     //
2004     // the inclination of all oblique borders (6-7, 4-5) is always 45 degrees.
2005     // From drawings we can parametrize the dimensions of all these sectors,
2006     // then the shape of this part of the MCM is implemented as a
2007     // TGeoXtru centerd in the virtual XY space.
2008     // The first step is definig the relevant sizes of this shape:
2009     Int_t i, j;
2010     Double_t mcmThickness  = fgkmm * 0.35;
2011     Double_t sizeXtot      = fgkmm * 105.6;   // total distance (0-2)
2012     // resp. 7-8, 5-6 and 3-4
2013     Double_t sizeXsector[3] = {fgkmm * 28.4, fgkmm * 41.4, fgkmm * 28.8};
2014     // resp. 0-8, 1-6 and 2-3
2015     Double_t sizeYsector[3] = {fgkmm * 15.0, fgkmm * 11.0, fgkmm *  8.0};
2016     Double_t sizeSep01 = fgkmm * 4.0;      // x(6)-x(7)
2017     Double_t sizeSep12 = fgkmm * 3.0;      // x(4)-x(5)
2018
2019     // define sizes of chips (last is the thickest)
2020     Double_t chipLength[5]     = { 4.00, 6.15, 3.85, 5.60, 18.00 };
2021     Double_t chipWidth[5]      = { 3.00, 4.10, 3.85, 5.60,  5.45 };
2022     Double_t chipThickness[5]  = { 0.60, 0.30, 0.30, 1.00,  1.20 };
2023     TString  name[5];
2024     name[0] = "ITSSPDanalog";
2025     name[1] = "ITSSPDpilot";
2026     name[2] = "ITSSPDgol";
2027     name[3] = "ITSSPDrx40";
2028     name[4] = "ITSSPDoptical";
2029     Color_t color[5] = { kCyan, kGreen, kYellow, kBlue, kOrange };
2030
2031     // define the sizes of the cover
2032     Double_t capThickness = fgkmm * 0.3;
2033     Double_t capHeight = fgkmm * 1.7;
2034
2035     // compute the total size of the virtual container box
2036     sizes.Set(3);
2037     Double_t &thickness = sizes[0];
2038     Double_t &length = sizes[1];
2039     Double_t &width = sizes[2];
2040     length = sizeXtot;
2041     width = sizeYsector[0];
2042     thickness = mcmThickness + capHeight;
2043
2044     // define all the relevant vertices of the polygon
2045     // which defines the transverse shape of the MCM.
2046     // These values are used to several purposes, and
2047     // for each one, some points must be excluded
2048     Double_t xRef[9], yRef[9];
2049     xRef[0] = -0.5*sizeXtot;
2050     yRef[0] =  0.5*sizeYsector[0];
2051     xRef[1] =  xRef[0] + sizeXsector[0] + sizeSep01;
2052     yRef[1] =  yRef[0];
2053     xRef[2] = -xRef[0];
2054     yRef[2] =  yRef[0];
2055     xRef[3] =  xRef[2];
2056     yRef[3] =  yRef[2] - sizeYsector[2];
2057     xRef[4] =  xRef[3] - sizeXsector[2];
2058     yRef[4] =  yRef[3];
2059     xRef[5] =  xRef[4] - sizeSep12;
2060     yRef[5] =  yRef[4] - sizeSep12;
2061     xRef[6] =  xRef[5] - sizeXsector[1];
2062     yRef[6] =  yRef[5];
2063     xRef[7] =  xRef[6] - sizeSep01;
2064     yRef[7] =  yRef[6] - sizeSep01;
2065     xRef[8] =  xRef[0];
2066     yRef[8] = -yRef[0];
2067
2068     // the above points are defined for the "right" MCM (if ve view the
2069     // stave from above) in order to change to the "left" one, we must
2070     // change the sign to all X values:
2071     if (isRight) for (i = 0; i < 9; i++) xRef[i] = -xRef[i];
2072
2073     // the shape of the MCM and glue layer are done excluding point 1,
2074     // which is not necessary and cause the geometry builder to get confused
2075     j = 0;
2076     Double_t xBase[8], yBase[8];
2077     for (i = 0; i < 9; i++) {
2078         if (i == 1) continue;
2079         xBase[j] = xRef[i];
2080         yBase[j] = yRef[i];
2081         j++;
2082     } // end for i
2083
2084     // the MCM cover is superimposed over the zones 1 and 2 only
2085     Double_t xCap[6], yCap[6];
2086     j = 0;
2087     for (i = 1; i <= 6; i++) {
2088         xCap[j] = xRef[i];
2089         yCap[j] = yRef[i];
2090         j++;
2091     } // end for i
2092
2093     // define positions of chips,
2094     // which must be added to the bottom-left corner of MCM
2095     // and divided by 1E4;
2096     Double_t chipX[5], chipY[5];
2097     if (isRight) {
2098         chipX[0] = 666320.;
2099         chipX[1] = 508320.;
2100         chipX[2] = 381320.;
2101         chipX[3] = 295320.;
2102         chipX[4] = 150320.;
2103         chipY[0] =  23750.;
2104         chipY[1] =  27750.;
2105         chipY[2] =  20750.;
2106         chipY[3] =  42750.;
2107         chipY[4] =  39750.;
2108     } else {
2109         chipX[0] = 389730.;
2110         chipX[1] = 548630.;
2111         chipX[2] = 674930.;
2112         chipX[3] = 761430.;
2113         chipX[4] = 905430.;
2114         chipY[0] =  96250.;
2115         chipY[1] =  91950.;
2116         chipY[2] =  99250.;
2117         chipY[3] = 107250.;
2118         chipY[4] = 109750.;
2119     } // end if isRight
2120     for (i = 0; i < 5; i++) {
2121         chipX[i] *= 0.00001;
2122         chipY[i] *= 0.00001;
2123         if (isRight) {
2124             chipX[i] += xRef[3];
2125             chipY[i] += yRef[3];
2126         } else {
2127             chipX[i] += xRef[8];
2128             chipY[i] += yRef[8];
2129         } // end for isRight
2130         chipLength[i] *= fgkmm;
2131         chipWidth[i] *= fgkmm;
2132         chipThickness[i] *= fgkmm;
2133     } // end for i
2134
2135     // create shapes for MCM
2136     Double_t z1, z2;
2137     TGeoXtru *shBase = new TGeoXtru(2);
2138     z1 = -0.5*thickness;
2139     z2 = z1 + mcmThickness;
2140     shBase->DefinePolygon(8, xBase, yBase);
2141     shBase->DefineSection(0, z1, 0., 0., 1.0);
2142     shBase->DefineSection(1, z2, 0., 0., 1.0);
2143
2144     // create volumes of MCM
2145     TGeoVolume *volBase = new TGeoVolume("ITSSPDbase", shBase, medBase);
2146     volBase->SetLineColor(kRed);
2147
2148     // to create the border of the MCM cover, it is required the
2149     // subtraction of two shapes the outer is created using the
2150     // reference points defined here
2151     TGeoXtru *shCapOut = new TGeoXtru(2);
2152     shCapOut->SetName(Form("ITSSPDshCAPOUT%s", suf));
2153     z1 = z2;
2154     z2 = z1 + capHeight - capThickness;
2155     shCapOut->DefinePolygon(6, xCap, yCap);
2156     shCapOut->DefineSection(0, z1, 0., 0., 1.0);
2157     shCapOut->DefineSection(1, z2, 0., 0., 1.0);
2158     // the inner is built similarly but subtracting the thickness
2159     Double_t angle, cs;
2160     Double_t xin[6], yin[6];
2161     if (!isRight) {
2162         angle = 45.0;
2163         cs = TMath::Cos( 0.5*(TMath::Pi() - angle*TMath::DegToRad()) );
2164         xin[0] = xCap[0] + capThickness;
2165         yin[0] = yCap[0] - capThickness;
2166         xin[1] = xCap[1] - capThickness;
2167         yin[1] = yin[0];
2168         xin[2] = xin[1];
2169         yin[2] = yCap[2] + capThickness;
2170         xin[3] = xCap[3] - capThickness*cs;
2171         yin[3] = yin[2];
2172         xin[4] = xin[3] - sizeSep12;
2173         yin[4] = yCap[4] + capThickness;
2174         xin[5] = xin[0];
2175         yin[5] = yin[4];
2176     } else {
2177         angle = 45.0;
2178         cs = TMath::Cos( 0.5*(TMath::Pi() - angle*TMath::DegToRad()) );
2179         xin[0] = xCap[0] - capThickness;
2180         yin[0] = yCap[0] - capThickness;
2181         xin[1] = xCap[1] + capThickness;
2182         yin[1] = yin[0];
2183         xin[2] = xin[1];
2184         yin[2] = yCap[2] + capThickness;
2185         xin[3] = xCap[3] - capThickness*cs;
2186         yin[3] = yin[2];
2187         xin[4] = xin[3] + sizeSep12;
2188         yin[4] = yCap[4] + capThickness;
2189         xin[5] = xin[0];
2190         yin[5] = yin[4];
2191     } // end if !isRight
2192     TGeoXtru *shCapIn = new TGeoXtru(2);
2193     shCapIn->SetName(Form("ITSSPDshCAPIN%s", suf));
2194     shCapIn->DefinePolygon(6, xin, yin);
2195     shCapIn->DefineSection(0, z1 - 0.01, 0., 0., 1.0);
2196     shCapIn->DefineSection(1, z2 + 0.01, 0., 0., 1.0);
2197     // compose shapes
2198     TGeoCompositeShape *shCapBorder = new TGeoCompositeShape(
2199                             Form("ITSSPDshBORDER%s", suf),
2200                             Form("%s-%s", shCapOut->GetName(),
2201                                  shCapIn->GetName()));
2202     // create volume
2203     TGeoVolume *volCapBorder = new TGeoVolume("ITSSPDcapBoarder",
2204                                               shCapBorder,medCap);
2205     volCapBorder->SetLineColor(kGreen);
2206     // finally, we create the top of the cover, which has the same
2207     // shape of outer border and a thickness equal of the one othe
2208     // cover border one
2209     TGeoXtru *shCapTop = new TGeoXtru(2);
2210     z1 = z2;
2211     z2 = z1 + capThickness;
2212     shCapTop->DefinePolygon(6, xCap, yCap);
2213     shCapTop->DefineSection(0, z1, 0., 0., 1.0);
2214     shCapTop->DefineSection(1, z2, 0., 0., 1.0);
2215     TGeoVolume *volCapTop = new TGeoVolume("ITSSPDcapTop", shCapTop, medCap);
2216     volCapTop->SetLineColor(kBlue);
2217
2218     // create container assembly with right suffix
2219     TGeoVolumeAssembly *mcmAssembly = new TGeoVolumeAssembly(
2220         Form("ITSSPDmcm%s", suf));
2221
2222     // add mcm layer
2223     mcmAssembly->AddNode(volBase, 1, gGeoIdentity);
2224     // add chips
2225     for (i = 0; i < 5; i++) {
2226         TGeoVolume *box = gGeoManager->MakeBox(name[i],medChip,
2227                0.5*chipLength[i], 0.5*chipWidth[i], 0.5*chipThickness[i]);
2228         TGeoTranslation *tr = new TGeoTranslation(chipX[i],chipY[i],
2229                       0.5*(-thickness + chipThickness[i]) + mcmThickness);
2230         box->SetLineColor(color[i]);
2231         mcmAssembly->AddNode(box, 1, tr);
2232     } // end for i
2233     // add cap border
2234     mcmAssembly->AddNode(volCapBorder, 1, gGeoIdentity);
2235     // add cap top
2236     mcmAssembly->AddNode(volCapTop, 1, gGeoIdentity);
2237
2238     return mcmAssembly;
2239 }
2240
2241 //______________________________________________________________________
2242 TGeoVolumeAssembly* AliITSv11GeometrySPD::CreatePixelBus
2243 (Bool_t isRight, Int_t ilayer, TArrayD &sizes, TGeoManager *mgr) const
2244 {
2245     //
2246     // The pixel bus is implemented as a TGeoBBox with some objects on it,
2247     // which could affect the particle energy loss.
2248     // ---
2249     // In order to avoid confusion, the bus is directly displaced
2250     // according to the axis orientations which are used in the final stave:
2251     // X --> thickness direction
2252     // Y --> width direction
2253     // Z --> length direction
2254     //
2255
2256     // ** CRITICAL CHECK ******************************************************
2257     // layer number can be ONLY 1 or 2
2258     if (ilayer != 1 && ilayer != 2) AliFatal("Layer number MUST be 1 or 2");
2259
2260     // ** MEDIA **
2261     //PIXEL BUS
2262     TGeoMedium *medBus     = GetMedium("SPDBUS(AL+KPT+EPOX)$",mgr);
2263     TGeoMedium *medPt1000  = GetMedium("CERAMICS$",mgr); // ??? PT1000
2264     // Capacity
2265     TGeoMedium *medCap     = GetMedium("SDD X7R capacitors$",mgr);
2266     // ??? Resistance
2267     //TGeoMedium *medRes     = GetMedium("SDD X7R capacitors$",mgr);
2268     TGeoMedium *medRes     = GetMedium("ALUMINUM$",mgr);
2269     //TGeoMedium *medExt     = GetMedium("SDDKAPTON (POLYCH2)$", mgr);
2270     TGeoMedium *medExt     = GetMedium("SPD-MIX CU KAPTON$", mgr);
2271     // ** SIZES & POSITIONS **
2272     Double_t busLength          = 170.501 * fgkmm; // length of plane part
2273     Double_t busWidth           =  13.800 * fgkmm; // width
2274     Double_t busThickness       =   0.280 * fgkmm; // thickness
2275     Double_t pt1000Length       = fgkmm * 1.50;
2276     Double_t pt1000Width        = fgkmm * 3.10;
2277     Double_t pt1000Thickness    = fgkmm * 0.60;
2278     Double_t pt1000Y, pt1000Z[10];// position of the pt1000's along the bus
2279     Double_t capLength          = fgkmm * 2.55;
2280     Double_t capWidth           = fgkmm * 1.50;
2281     Double_t capThickness       = fgkmm * 1.35;
2282     Double_t capY[2], capZ[2];
2283
2284     Double_t resLength          = fgkmm * 2.20;
2285     Double_t resWidth           = fgkmm * 0.80;
2286     Double_t resThickness       = fgkmm * 0.35;
2287     Double_t resY[2], resZ[2];
2288
2289     Double_t extThickness       = fgkmm * 0.25;
2290     Double_t ext1Length         = fgkmm * (26.7 - 10.0);
2291     Double_t ext2Length         = fgkmm * 284.0 - ext1Length + extThickness;
2292     Double_t extWidth           = fgkmm * 11.0;
2293     Double_t extHeight          = fgkmm * 2.5;
2294
2295     // position of pt1000, resistors and capacitors depends on the
2296     // bus if it's left or right one
2297     if (!isRight) {
2298         pt1000Y    =   64400.;
2299         pt1000Z[0] =   66160.;
2300         pt1000Z[1] =  206200.;
2301         pt1000Z[2] =  346200.;
2302         pt1000Z[3] =  486200.;
2303         pt1000Z[4] =  626200.;
2304         pt1000Z[5] =  776200.;
2305         pt1000Z[6] =  916200.;
2306         pt1000Z[7] = 1056200.;
2307         pt1000Z[8] = 1196200.;
2308         pt1000Z[9] = 1336200.;
2309         resZ[0]    = 1397500.;
2310         resY[0]    =   26900.;
2311         resZ[1]    =  682500.;
2312         resY[1]    =   27800.;
2313         capZ[0]    = 1395700.;
2314         capY[0]    =   45700.;
2315         capZ[1]    =  692600.;
2316         capY[1]    =   45400.;
2317     } else {
2318         pt1000Y    =   66100.;
2319         pt1000Z[0] =  319700.;
2320         pt1000Z[1] =  459700.;
2321         pt1000Z[2] =  599700.;
2322         pt1000Z[3] =  739700.;
2323         pt1000Z[4] =  879700.;
2324         pt1000Z[5] = 1029700.;
2325         pt1000Z[6] = 1169700.;
2326         pt1000Z[7] = 1309700.;
2327         pt1000Z[8] = 1449700.;
2328         pt1000Z[9] = 1589700.;
2329         capY[0]    =   44500.;
2330         capZ[0]    =  266700.;
2331         capY[1]    =   44300.;
2332         capZ[1]    =  974700.;
2333         resZ[0]    =  266500.;
2334         resY[0]    =   29200.;
2335         resZ[1]    =  974600.;
2336         resY[1]    =   29900.;
2337     } // end if isRight
2338     Int_t i;
2339     pt1000Y *= 1E-4 * fgkmm;
2340     for (i = 0; i < 10; i++) {
2341         pt1000Z[i] *= 1E-4 * fgkmm;
2342         if (i < 2) {
2343             capZ[i] *= 1E-4 * fgkmm;
2344             capY[i] *= 1E-4 * fgkmm;
2345             resZ[i] *= 1E-4 * fgkmm;
2346             resY[i] *= 1E-4 * fgkmm;
2347         }  // end if iM2
2348     } // end for i
2349
2350     Double_t &fullLength = sizes[1];
2351     Double_t &fullWidth = sizes[2];
2352     Double_t &fullThickness = sizes[0];
2353     fullLength = busLength;
2354     fullWidth = busWidth;
2355     // add the thickness of the thickest component on bus (capacity)
2356     fullThickness = busThickness + capThickness;
2357
2358     // ** VOLUMES **
2359     TGeoVolumeAssembly *container = new TGeoVolumeAssembly("ITSSPDpixelBus");
2360     TGeoVolume *bus = mgr->MakeBox("ITSSPDbus", medBus, 0.5*busThickness,
2361                                    0.5*busWidth, 0.5*busLength);
2362     TGeoVolume *pt1000 = mgr->MakeBox("ITSSPDpt1000",medPt1000,
2363                         0.5*pt1000Thickness,0.5*pt1000Width, 0.5*pt1000Length);
2364     TGeoVolume *res = mgr->MakeBox("ITSSPDresistor", medRes, 0.5*resThickness,
2365                                    0.5*resWidth, 0.5*resLength);
2366     TGeoVolume *cap = mgr->MakeBox("ITSSPDcapacitor", medCap, 0.5*capThickness,
2367                                    0.5*capWidth, 0.5*capLength);
2368
2369     char extname[12];
2370     snprintf(extname,12,"Extender1l%d",ilayer);
2371     TGeoVolume *ext1 = mgr->MakeBox(extname, medExt, 0.5*extThickness, 0.5*extWidth, 0.5*ext1Length);
2372     snprintf(extname,12,"Extender2l%d",ilayer);
2373     TGeoVolume *ext2 = mgr->MakeBox(extname, medExt, 0.5*extHeight - 2.*extThickness, 0.5*extWidth, 0.5*extThickness);
2374     TGeoVolume *ext3=0;
2375     snprintf(extname,12,"Extender3l%d",ilayer);
2376     if (ilayer==1) {
2377       Double_t halflen=(0.5*ext2Length + extThickness);
2378       Double_t xprof[6],yprof[6];
2379       Double_t alpha=24;
2380       xprof[0] = -halflen;
2381       yprof[0] = -0.5*extThickness;
2382       xprof[1] = halflen/2;
2383       yprof[1] = yprof[0];
2384       xprof[2] = xprof[1] + 0.5*halflen*CosD(alpha);
2385       yprof[2] = yprof[1] + 0.5*halflen*SinD(alpha);
2386       xprof[3] = xprof[2] - extThickness*SinD(alpha);
2387       yprof[3] = yprof[2] + extThickness*CosD(alpha);
2388       InsidePoint(xprof[0], yprof[0], xprof[1], yprof[1], xprof[2], yprof[2],
2389                   extThickness, xprof[4], yprof[4]);
2390       xprof[5] = xprof[0];
2391       yprof[5] = 0.5*extThickness;
2392       TGeoXtru *ext3sh = new TGeoXtru(2);
2393       ext3sh->DefinePolygon(6, xprof, yprof);
2394       ext3sh->DefineSection(0, -0.5*(extWidth-0.8*fgkmm));
2395       ext3sh->DefineSection(1,  0.5*(extWidth-0.8*fgkmm));
2396       ext3 = new TGeoVolume(extname, ext3sh, medExt);
2397     } else
2398       ext3 = mgr->MakeBox(extname, medExt, 0.5*extThickness, 0.5*(extWidth-0.8*fgkmm), 0.5*ext2Length + extThickness); // Hardcode fix of a small overlap
2399     bus->SetLineColor(kYellow + 2);
2400     pt1000->SetLineColor(kGreen + 3);
2401     res->SetLineColor(kRed + 1);
2402     cap->SetLineColor(kBlue - 7);
2403     ext1->SetLineColor(kGray);
2404     ext2->SetLineColor(kGray);
2405     ext3->SetLineColor(kGray);
2406
2407     // ** MOVEMENTS AND POSITIONEMENT **
2408     // bus
2409     TGeoTranslation *trBus = new TGeoTranslation(0.5 * (busThickness -
2410                                                    fullThickness), 0.0, 0.0);
2411     container->AddNode(bus, 1, trBus);
2412     Double_t zRef, yRef, x, y, z;
2413     if (isRight) {
2414         zRef = -0.5*fullLength;
2415         yRef = -0.5*fullWidth;
2416     } else {
2417         zRef = -0.5*fullLength;
2418         yRef = -0.5*fullWidth;
2419     } // end if isRight
2420     // pt1000
2421     x = 0.5*(pt1000Thickness - fullThickness) + busThickness;
2422     for (i = 0; i < 10; i++) {
2423         y = yRef + pt1000Y;
2424         z = zRef + pt1000Z[i];
2425         TGeoTranslation *tr = new TGeoTranslation(x, y, z);
2426         container->AddNode(pt1000, i+1, tr);
2427     } // end for i
2428     // capacitors
2429     x = 0.5*(capThickness - fullThickness) + busThickness;
2430     for (i = 0; i < 2; i++) {
2431         y = yRef + capY[i];
2432         z = zRef + capZ[i];
2433         TGeoTranslation *tr = new TGeoTranslation(x, y, z);
2434         container->AddNode(cap, i+1, tr);
2435     } // end for i
2436     // resistors
2437     x = 0.5*(resThickness - fullThickness) + busThickness;
2438     for (i = 0; i < 2; i++) {
2439         y = yRef + resY[i];
2440         z = zRef + resZ[i];
2441         TGeoTranslation *tr = new TGeoTranslation(x, y, z);
2442         container->AddNode(res, i+1, tr);
2443     } // end for i
2444
2445     // extender
2446         if (ilayer == 2) {
2447        if (isRight) {
2448           y = 0.5 * (fullWidth - extWidth) - 0.1;
2449           z = 0.5 * (-fullLength + fgkmm * 10.0);
2450        }
2451        else {
2452           y = 0.5 * (fullWidth - extWidth) - 0.1;
2453           z = 0.5 * ( fullLength - fgkmm * 10.0);
2454        }
2455         }
2456         else {
2457             if (isRight) {
2458                 y = -0.5 * (fullWidth - extWidth);
2459                 z = 0.5 * (-fullLength + fgkmm * 10.0);
2460             }
2461             else {
2462                 y = -0.5 * (fullWidth - extWidth);
2463                 z = 0.5 * ( fullLength - fgkmm * 10.0);
2464             }
2465         }
2466     x = 0.5 * (extThickness - fullThickness) + busThickness;
2467     //y = 0.5 * (fullWidth - extWidth);
2468     TGeoTranslation *trExt1 = new TGeoTranslation(x, y, z);
2469     if (isRight) {
2470         z -= 0.5 * (ext1Length - extThickness);
2471     }
2472     else {
2473         z += 0.5 * (ext1Length - extThickness);
2474     }
2475     x += 0.5*(extHeight - 3.*extThickness);
2476     TGeoTranslation *trExt2 = new TGeoTranslation(x, y, z);
2477     if (isRight) {
2478         z -= 0.5 * (ext2Length - extThickness) + 2.5*extThickness;
2479     }
2480     else {
2481         z += 0.5 * (ext2Length - extThickness) + 2.5*extThickness;
2482     }
2483     x += 0.5*(extHeight - extThickness) - 2.*extThickness;
2484     TGeoCombiTrans *trExt3=0;
2485     if (ilayer==1) {
2486       if (isRight)
2487         trExt3 = new TGeoCombiTrans(x, y, z, new TGeoRotation("",0.,-90.,90.));
2488       else
2489         trExt3 = new TGeoCombiTrans(x, y, z, new TGeoRotation("",0., 90.,90.));
2490     } else
2491       trExt3 = new TGeoCombiTrans(x, y, z, 0);
2492     container->AddNode(ext1, 0, trExt1);
2493     container->AddNode(ext2, 0, trExt2);
2494     container->AddNode(ext3, 0, trExt3);
2495
2496     sizes[3] = yRef + pt1000Y;
2497     sizes[4] = zRef + pt1000Z[2];
2498     sizes[5] = zRef + pt1000Z[7];
2499
2500     return container;
2501 }
2502
2503 //______________________________________________________________________
2504 TList* AliITSv11GeometrySPD::CreateConeModule(Bool_t sideC, const Double_t angrot,
2505                                               TGeoManager *mgr) const
2506 {
2507     //
2508     // Creates all services modules and places them in a TList
2509     // angrot is the rotation angle (passed as an argument to avoid
2510     // defining the same quantity in two different places)
2511     //
2512     // Created:      ?? ??? 2008  A. Pulvirenti
2513     // Updated:      03 May 2010  M. Sitta
2514     // Updated:      20 Jun 2010  A. Pulvirenti  Optical patch panels
2515     // Updated:      22 Jun 2010  M. Sitta  Fiber cables
2516     // Updated:      04 Jul 2010  M. Sitta  Water cooling
2517     // Updated:      08 Jul 2010  A. Pulvirenti  Air cooling on Side C
2518     //
2519
2520     TGeoMedium *medInox  = GetMedium("INOX$",mgr);
2521     //TGeoMedium *medExt   = GetMedium("SDDKAPTON (POLYCH2)$", mgr);
2522     TGeoMedium *medExtB  = GetMedium("SPD-BUS CU KAPTON$", mgr);
2523     TGeoMedium *medExtM  = GetMedium("SPD-MCM CU KAPTON$", mgr);
2524     TGeoMedium *medPlate = GetMedium("SPD C (M55J)$", mgr);
2525     TGeoMedium *medFreon = GetMedium("Freon$", mgr);
2526     TGeoMedium *medGas   = GetMedium("GASEOUS FREON$", mgr);
2527     TGeoMedium *medFibs  = GetMedium("SDD OPTICFIB$",mgr);
2528     TGeoMedium *medCopper= GetMedium("COPPER$",mgr);
2529     TGeoMedium *medPVC   = GetMedium("PVC$",mgr);
2530
2531     Double_t extThickness = fgkmm * 0.25;
2532     Double_t ext1Length   = fgkmm * (26.7 - 10.0);
2533 //    Double_t ext2Length   = fgkmm * (285.0 - ext1Length + extThickness);
2534     Double_t ext2Length   = fgkmm * 285.0 - ext1Length + extThickness;
2535
2536     const Double_t kCableThickness  =   1.5  *fgkmm;
2537     Double_t cableL0 =  10.0 * fgkmm;
2538     Double_t cableL1 = 340.0 * fgkmm - extThickness - ext1Length - ext2Length;
2539     Double_t cableL2 = 300.0 * fgkmm;
2540     //Double_t cableL3 = 570.0 * fgkmm;
2541     Double_t cableL3 = 57.0 * fgkmm;
2542     Double_t cableW1 =  11.0 * fgkmm;
2543     Double_t cableW2 =  30.0 * fgkmm;
2544     Double_t cableW3 =  50.0 * fgkmm;
2545
2546     const Double_t kMCMLength       =   cableL0 + cableL1 + cableL2 + cableL3;
2547     const Double_t kMCMWidth        =   cableW1;
2548     const Double_t kMCMThickness    =   1.2  *fgkmm;
2549
2550     const Double_t kPlateLength     = 200.0  *fgkmm;
2551     const Double_t kPlateWidth      =  50.0  *fgkmm;
2552     const Double_t kPlateThickness  =   5.0  *fgkmm;
2553
2554     const Double_t kConeTubeRmin    =   2.0  *fgkmm;
2555     const Double_t kConeTubeRmax    =   3.0  *fgkmm;
2556
2557     const Double_t kHorizTubeLen    = 150.0  *fgkmm;
2558     const Double_t kYtoHalfStave    =   9.5  *fgkmm;
2559
2560     const Double_t kWaterCoolRMax   =   2.6  *fgkmm;
2561     const Double_t kWaterCoolThick  =   0.04 *fgkmm;
2562     const Double_t kWaterCoolLen    = 250.0  *fgkmm;
2563     const Double_t kWCPlateThick    =   0.5  *fgkmm;
2564     const Double_t kWCPlateWide     =  33.0  *fgkmm;
2565     const Double_t kWCPlateLen      = 230.0  *fgkmm;
2566     const Double_t kWCFittingRext1  =   2.4  *fgkmm;
2567     const Double_t kWCFittingRext2  =   3.7  *fgkmm;
2568     const Double_t kWCFittingRint1  =   1.9  *fgkmm;
2569     const Double_t kWCFittingRint2  = kWaterCoolRMax;
2570     const Double_t kWCFittingLen1   =   7.0  *fgkmm;
2571     const Double_t kWCFittingLen2   =   8.0  *fgkmm;
2572     
2573     const Double_t kCollWidth       =  40.0  *fgkmm;
2574     const Double_t kCollLength      =  60.0  *fgkmm;
2575     const Double_t kCollThickness   =  10.0  *fgkmm;
2576     const Double_t kCollTubeThick   =   1.0  *fgkmm;
2577     const Double_t kCollTubeRadius  =   7.0  *fgkmm;
2578     const Double_t kCollTubeLength  = 190.0  *fgkmm;
2579
2580     const Double_t kOptFibDiamet    =   4.5  *fgkmm;
2581
2582     Double_t x[12], y[12];
2583     Double_t xloc, yloc, zloc;
2584
2585     Int_t kPurple = 6; // Purple (Root does not define it)
2586
2587     TGeoVolumeAssembly* container[5];
2588     container[0] = new TGeoVolumeAssembly("ITSSPDConeModule");
2589     container[1] = new TGeoVolumeAssembly("ITSSPDCoolingModuleSideA");
2590     container[2] = new TGeoVolumeAssembly("ITSSPDCoolingModuleSideC");
2591     container[3] = new TGeoVolumeAssembly("ITSSPDPatchPanelModule");
2592     container[4] = new TGeoVolumeAssembly("ITSSPDWaterCooling");
2593
2594     // The extender on the cone as a Xtru
2595     x[0] = -cableL0;
2596     y[0] = 0.0 + 0.5 * cableW1;
2597
2598     x[1] = x[0] + cableL0 + cableL1 - 0.5*(cableW2 - cableW1);
2599     y[1] = y[0];
2600
2601     x[2] = x[0] + cableL0 + cableL1;
2602     y[2] = y[1] + 0.5*(cableW2 - cableW1);
2603
2604     x[3] = x[2] + cableL2;
2605     y[3] = y[2];
2606
2607     x[4] = x[3] + 0.5*(cableW3 - cableW2);
2608     y[4] = y[3] + 0.5*(cableW3 - cableW2);
2609
2610     x[5] = x[4] + cableL3 - 0.5*(cableW3 - cableW2);
2611     y[5] = y[4];
2612
2613     for (Int_t i = 6; i < 12; i++) {
2614         x[i] =  x[11 - i];
2615         y[i] = -y[11 - i];
2616     }
2617
2618     TGeoXtru *shCable = new TGeoXtru(2);
2619     shCable->DefinePolygon(12, x, y);
2620     shCable->DefineSection(0, 0.0);
2621     shCable->DefineSection(1, kCableThickness);
2622
2623     TGeoVolume *volCable = new TGeoVolume("ITSSPDExtender", shCable, medExtB);
2624     volCable->SetLineColor(kGreen);
2625
2626     // The MCM extender on the cone as a Xtru
2627     TGeoBBox *shMCMExt = new TGeoBBox(0.5*kMCMLength,
2628                                       0.5*kMCMWidth,
2629                                       0.5*kMCMThickness);
2630
2631     TGeoVolume *volMCMExt = new TGeoVolume("ITSSPDExtenderMCM",
2632                                            shMCMExt, medExtM);
2633     volMCMExt->SetLineColor(kGreen+3);
2634
2635     // The support plate on the cone as a composite shape
2636     Double_t thickness = kCableThickness + kMCMThickness;
2637     TGeoBBox *shOut = new TGeoBBox("ITSSPD_shape_plateout",
2638                                    0.5*kPlateLength,
2639                                    0.5*kPlateWidth,
2640                                    0.5*kPlateThickness);
2641     TGeoBBox *shIn  = new TGeoBBox("ITSSPD_shape_platein" ,
2642                                    0.5*kPlateLength,
2643                                    0.5*cableW2,
2644                                    0.5*thickness);
2645     Char_t string[255];
2646     snprintf(string, 255, "%s-%s", shOut->GetName(), shIn->GetName());
2647     TGeoCompositeShape *shPlate = new TGeoCompositeShape("ITSSPDPlate_shape",
2648                                  string);
2649
2650     TGeoVolume *volPlate = new TGeoVolume("ITSSPDPlate",
2651                                           shPlate, medPlate);
2652     volPlate->SetLineColor(kRed);
2653     
2654     // The air cooling tubes
2655     TGeoBBox   *shCollBox   = new TGeoBBox("ITSSPD_shape_collector_box", 0.5*kCollLength, 0.5*kCollWidth, 0.5*kCollThickness);
2656     TGeoTube   *shCollTube  = new TGeoTube("ITSSPD_shape_collector_tube",kCollTubeRadius - kCollTubeThick, kCollTubeRadius, 0.5*kCollTubeLength);
2657     TGeoVolume *volCollBox  = new TGeoVolume("ITSSPDCollectorBox", shCollBox, medPVC);
2658     TGeoVolume *volCollTube = new TGeoVolume("ITSSPDCollectorTube", shCollTube, medPVC);
2659     volCollBox->SetLineColor(kAzure);
2660     volCollTube->SetLineColor(kAzure);
2661
2662     // The cooling tube on the cone as a Ctub
2663     Double_t tubeLength = shCable->GetX(5) - shCable->GetX(0) + kYtoHalfStave;
2664     TGeoCtub *shTube = new TGeoCtub(0, kConeTubeRmax, 0.5*tubeLength, 0, 360,
2665                                     0, SinD(angrot/2), -CosD(angrot/2),
2666                                     0,              0,              1);
2667
2668     TGeoVolume *volTubeA = new TGeoVolume("ITSSPDCoolingTubeOnConeA",
2669                                           shTube, medInox);
2670     volTubeA->SetLineColor(kGray);
2671
2672     TGeoVolume *volTubeC = new TGeoVolume("ITSSPDCoolingTubeOnConeC",
2673                                           shTube, medInox);
2674     volTubeC->SetLineColor(kGray);
2675
2676     // The freon in the cooling tubes on the cone as a Ctub
2677     TGeoCtub *shFreon = new TGeoCtub(0, kConeTubeRmin, 0.5*tubeLength, 0, 360,
2678                                      0, SinD(angrot/2), -CosD(angrot/2),
2679                                      0,              0,              1);
2680
2681     TGeoVolume *volFreon = new TGeoVolume("ITSSPDCoolingFreonOnCone",
2682                                           shFreon, medFreon);
2683     volFreon->SetLineColor(kPurple);
2684
2685     TGeoVolume *volGasFr = new TGeoVolume("ITSSPDCoolingFreonGasOnCone",
2686                                           shFreon, medGas);
2687     volGasFr->SetLineColor(kPurple);
2688
2689     // The cooling tube inside the cylinder as a Ctub
2690     TGeoCtub *shCylTub = new TGeoCtub(0, kConeTubeRmax,
2691                                       0.5*kHorizTubeLen, 0, 360,
2692                                       0,            0,           -1,
2693                                       0, SinD(angrot/2), CosD(angrot/2));
2694
2695     TGeoVolume *volCylTubA = new TGeoVolume("ITSSPDCoolingTubeOnCylA",
2696                                             shCylTub, medInox);
2697     volCylTubA->SetLineColor(kGray);
2698
2699     TGeoVolume *volCylTubC = new TGeoVolume("ITSSPDCoolingTubeOnCylC",
2700                                             shCylTub, medInox);
2701     volCylTubC->SetLineColor(kGray);
2702
2703     // The freon in the cooling tubes in the cylinder as a Ctub
2704     TGeoCtub *shCylFr = new TGeoCtub(0, kConeTubeRmin,
2705                                      0.5*kHorizTubeLen, 0, 360,
2706                                      0,            0,           -1,
2707                                      0, SinD(angrot/2), CosD(angrot/2));
2708
2709     TGeoVolume *volCylFr = new TGeoVolume("ITSSPDCoolingFreonOnCyl",
2710                                           shCylFr, medFreon);
2711     volCylFr->SetLineColor(kPurple);
2712
2713     TGeoVolume *volCylGasFr = new TGeoVolume("ITSSPDCoolingFreonGasOnCyl",
2714                                              shCylFr, medGas);
2715     volCylGasFr->SetLineColor(kPurple);
2716
2717     // The optical fibers bundle on the cone as a Tube
2718     Double_t optLength = shCable->GetX(5) - shCable->GetX(0) + kYtoHalfStave;
2719     TGeoTube *shOptFibs = new TGeoTube(0., 0.5*kOptFibDiamet, 0.5*optLength);
2720
2721     TGeoVolume *volOptFibs = new TGeoVolume("ITSSPDOpticalFibersOnCone",
2722                                             shOptFibs, medFibs);
2723     volOptFibs->SetLineColor(kOrange);
2724
2725     // The optical patch panels
2726     TArrayD psizes;
2727     TGeoVolume *volPatch = CreatePatchPanel(psizes, mgr);
2728
2729     // The water cooling tube as a Tube
2730     TGeoTube *shWatCool = new TGeoTube(kWaterCoolRMax-kWaterCoolThick,
2731                                        kWaterCoolRMax, kWaterCoolLen/2);
2732
2733     TGeoVolume *volWatCool = new TGeoVolume("ITSSPDWaterCoolingOnCone",
2734                                             shWatCool, medInox);
2735     volWatCool->SetLineColor(kGray);
2736
2737     // The support plate for the water tubes: a Tubs and a BBox
2738     TGeoTubeSeg *shWCPltT = new TGeoTubeSeg(kWaterCoolRMax,
2739                                             kWaterCoolRMax+kWCPlateThick,
2740                                             kWCPlateLen/2, 180., 360.);
2741
2742     Double_t plateBoxWide = (kWCPlateWide - 2*kWaterCoolRMax)/2;
2743     TGeoBBox *shWCPltB = new TGeoBBox(plateBoxWide/2,
2744                                       kWCPlateThick/2,
2745                                       kWCPlateLen/2);
2746
2747     TGeoVolume *volWCPltT = new TGeoVolume("ITSSPDWaterCoolingTubsPlate",
2748                                           shWCPltT, medPlate);
2749     volWCPltT->SetLineColor(kRed);
2750
2751     TGeoVolume *volWCPltB = new TGeoVolume("ITSSPDWaterCoolingBoxPlate",
2752                                           shWCPltB, medPlate);
2753     volWCPltB->SetLineColor(kRed);
2754
2755     // The fitting for the water cooling tube: a Pcon
2756     TGeoPcon *shFitt = new TGeoPcon(0., 360., 4);
2757     shFitt->Z(0)    = -kWCFittingLen1;
2758     shFitt->Rmin(0) =  kWCFittingRint1;
2759     shFitt->Rmax(0) =  kWCFittingRext1;
2760
2761     shFitt->Z(1)    =  0;
2762     shFitt->Rmin(1) =  kWCFittingRint1;
2763     shFitt->Rmax(1) =  kWCFittingRext1;
2764
2765     shFitt->Z(2)    =  0;
2766     shFitt->Rmin(2) =  kWCFittingRint2;
2767     shFitt->Rmax(2) =  kWCFittingRext2;
2768
2769     shFitt->Z(3)    =  kWCFittingLen2;
2770     shFitt->Rmin(3) =  kWCFittingRint2;
2771     shFitt->Rmax(3) =  kWCFittingRext2;
2772
2773     TGeoVolume *volFitt = new TGeoVolume("ITSSPDWaterCoolingFitting",
2774                                          shFitt, medCopper);
2775     volFitt->SetLineColor(kOrange);
2776
2777     // Now place everything in the containers
2778     volTubeA->AddNode(volGasFr, 1, 0);
2779     volTubeC->AddNode(volFreon, 1, 0);
2780
2781     volCylTubA->AddNode(volCylGasFr, 1, 0);
2782     volCylTubC->AddNode(volCylFr   , 1, 0);
2783
2784     container[0]->AddNode(volCable, 1, 0);
2785
2786     xloc = shMCMExt->GetDX() - cableL0;
2787     zloc = shMCMExt->GetDZ();
2788     container[0]->AddNode(volMCMExt, 1,
2789                           new TGeoTranslation( xloc, 0.,-zloc));
2790
2791     xloc = shMCMExt->GetDX();
2792     zloc = shCable->GetZ(1)/2 - shMCMExt->GetDZ();
2793     container[0]->AddNode(volPlate, 1,
2794                           new TGeoTranslation( xloc, 0., zloc));
2795
2796     TGeoRotation *rot2 = new TGeoRotation(*gGeoIdentity);
2797     rot2->SetName("rotPatch");
2798     rot2->RotateX(90.0);
2799     rot2->RotateY(163.0);
2800     //rot2->RotateZ(132.5);
2801     
2802     // add collectors only on side C
2803     if (sideC)
2804     {
2805       TGeoTranslation *trCollBox   = new TGeoTranslation(xloc - 0.5*kPlateLength + 0.5*kCollLength, 0.0, +0.5*(kPlateThickness+1.1*kCollThickness));
2806       TGeoRotation    *rotCollTube = new TGeoRotation(*gGeoIdentity);
2807       rotCollTube->RotateY(90.0);
2808       TGeoCombiTrans  *trCollTube  = new TGeoCombiTrans(xloc + 0.5*kCollTubeLength - (0.5*kPlateLength - kCollLength), 0.0, +0.5*(kPlateThickness+2.0*kCollTubeRadius+kCollTubeThick), rotCollTube);
2809       container[0]->AddNode(volCollBox, 1, trCollBox);
2810       container[0]->AddNode(volCollTube, 1, trCollTube);
2811     }
2812         
2813     Double_t dxPatch = 2.9;
2814     Double_t dzPatch = 2.8;
2815     TGeoCombiTrans *tr2 = new TGeoCombiTrans(1.7*ext2Length - dxPatch, 0.0, dzPatch, rot2);
2816     container[3]->AddNode(volPatch, 0, tr2);
2817
2818     xloc = shTube->GetRmax();
2819     yloc = shTube->GetRmax();
2820     zloc = shTube->GetDz() - shTube->GetRmax() - kYtoHalfStave;
2821     container[1]->AddNode(volTubeA, 1,
2822                           new TGeoTranslation(-xloc, -yloc, zloc));
2823     container[2]->AddNode(volTubeC, 1,
2824                           new TGeoTranslation(-xloc, -yloc, zloc));
2825
2826     xloc = shTube->GetRmax();
2827     yloc = (shCylTub->GetDz())*SinD(angrot) - shTube->GetRmax();
2828     zloc = (shCylTub->GetDz())*CosD(angrot) + shTube->GetRmax() +kYtoHalfStave;
2829     container[1]->AddNode(volCylTubA, 1,
2830                           new TGeoCombiTrans(-xloc, yloc,-zloc,
2831                                      new TGeoRotation("",0.,angrot,0.)));
2832     container[2]->AddNode(volCylTubC, 1,
2833                           new TGeoCombiTrans(-xloc, yloc,-zloc,
2834                                      new TGeoRotation("",0.,angrot,0.)));
2835
2836     xloc = shOptFibs->GetRmax() + 2*shTube->GetRmax();
2837     yloc = 1.6*shOptFibs->GetRmax();
2838     zloc = shOptFibs->GetDZ() - shTube->GetRmax() - kYtoHalfStave;
2839     container[1]->AddNode(volOptFibs, 1,
2840                           new TGeoTranslation(-xloc, -yloc, zloc));
2841     container[2]->AddNode(volOptFibs, 1,
2842                           new TGeoTranslation(-xloc, -yloc, zloc));
2843
2844     yloc = shWatCool->GetRmax();
2845     zloc = (2*shTube->GetDz() - shTube->GetRmax() - kYtoHalfStave)/2;
2846     container[4]->AddNode(volWatCool, 1,
2847                           new TGeoTranslation(0, -yloc, zloc));
2848
2849     container[4]->AddNode(volWCPltT, 1,
2850                           new TGeoTranslation(0, -yloc, zloc));
2851
2852     yloc -= shWCPltB->GetDY();
2853     xloc = shWatCool->GetRmax() + shWCPltB->GetDX();
2854     container[4]->AddNode(volWCPltB, 1,
2855                           new TGeoTranslation( xloc, -yloc, zloc));
2856     container[4]->AddNode(volWCPltB, 2,
2857                           new TGeoTranslation(-xloc, -yloc, zloc));
2858
2859     yloc = shWatCool->GetRmax();
2860     zloc -= shWatCool->GetDz();
2861     container[4]->AddNode(volFitt, 1,
2862                           new TGeoTranslation(0, -yloc, zloc));
2863
2864     // Finally create the list of assemblies and return it to the caller
2865     TList* conemodulelist = new TList();
2866     conemodulelist->Add(container[0]);
2867     conemodulelist->Add(container[1]);
2868     conemodulelist->Add(container[2]);
2869     conemodulelist->Add(container[3]);
2870     conemodulelist->Add(container[4]);
2871
2872     return conemodulelist;
2873 }
2874
2875 //______________________________________________________________________
2876 void AliITSv11GeometrySPD::CreateCones(TGeoVolume *moth) const
2877 {
2878     //
2879     // Places all services modules in the mother reference system
2880     //
2881     // Created:      ?? ??? 2008  Alberto Pulvirenti
2882     // Updated:      03 May 2010  Mario Sitta
2883     // Updated:      04 Jul 2010  Mario Sitta  Water cooling
2884     //
2885
2886     const Int_t kNumberOfModules    =  10;
2887
2888     const Double_t kInnerRadius     =  80.775*fgkmm;
2889     const Double_t kZTrans          = 452.000*fgkmm;
2890     const Double_t kAlphaRot        =  46.500*fgkDegree;
2891     const Double_t kAlphaSpaceCool  =   9.200*fgkDegree;
2892
2893     TList*  modulelistA = CreateConeModule(kFALSE, 90-kAlphaRot);
2894     TList*  modulelistC = CreateConeModule(kTRUE , 90-kAlphaRot);
2895     TList* &modulelist  = modulelistC;
2896     TGeoVolumeAssembly* module, *moduleA, *moduleC;
2897
2898     Double_t xloc, yloc, zloc;
2899
2900     //Double_t angle[10] = {18., 54., 90., 126., 162., -18., -54., -90., -126., -162.};
2901     // anglem for cone modules (cables and cooling tubes)
2902     // anglep for pathc panels
2903     Double_t anglem[10] = {18., 54., 90., 126., 162., 198., 234., 270., 306., 342.};
2904     Double_t anglep[10] = {18., 62., 90., 115., 162., 198., 242., 270., 295., 342.};
2905 //    Double_t angle1m[10] = {23., 53., 90., 127., 157., 203.0, 233.0, 270.0, 307.0, 337.0};
2906 //    Double_t angle2m[10] = {18., 53., 90., 126., 162., 198.0, 233.0, 270.0, 309.0, 342.0};
2907 //    Double_t angle1c[10] = {23., 53., 90., 124., 157., 203.0, 233.0, 270.0, 304.0, 337.0};
2908 //    Double_t angle2c[10] = {18., 44., 90., 126., 162., 198.0, 223.0, 270.0, 309.0, 342.0};
2909
2910     // First add the cables
2911     moduleA = (TGeoVolumeAssembly*)modulelistA->At(0);
2912     moduleC = (TGeoVolumeAssembly*)modulelistC->At(0);
2913     for (Int_t i = 0; i < kNumberOfModules; i++) {
2914         TGeoRotation *rot1 = new TGeoRotation(*gGeoIdentity);
2915         rot1->RotateY(-kAlphaRot);
2916         rot1->RotateZ(anglem[i]);
2917         xloc = kInnerRadius*CosD(anglem[i]);
2918         yloc = kInnerRadius*SinD(anglem[i]);
2919         zloc = kZTrans;
2920         moth->AddNode(moduleA, 2*i+2,
2921                       new TGeoCombiTrans( xloc, yloc, zloc, rot1));
2922
2923         TGeoRotation *rot2 = new TGeoRotation(*gGeoIdentity);
2924         rot2->RotateY(180.-kAlphaRot);
2925         rot2->RotateZ(anglem[i]);
2926         xloc = kInnerRadius*CosD(anglem[i]);
2927         yloc = kInnerRadius*SinD(anglem[i]);
2928         zloc = kZTrans;
2929         moth->AddNode(moduleC, 2*i+1,
2930                       new TGeoCombiTrans(-xloc,-yloc,-zloc, rot2));
2931     }
2932
2933     // Then the cooling tubes on Side A
2934     module = (TGeoVolumeAssembly*)modulelist->At(1);
2935     Double_t anglec;
2936     for (Int_t i = 0; i < kNumberOfModules; i++) {
2937         anglec = anglem[i] + kAlphaSpaceCool;
2938         TGeoRotation *rot1 = new TGeoRotation(*gGeoIdentity);
2939         rot1->RotateX(-90.0+kAlphaRot-0.04); // 0.04 fixes small overlap
2940         rot1->RotateZ(-90.0+anglec);
2941         xloc = kInnerRadius*CosD(anglec);
2942         yloc = kInnerRadius*SinD(anglec);
2943         zloc = kZTrans+0.162; // 0.162 fixes small overlap
2944         moth->AddNode(module, 2*i+2, 
2945                       new TGeoCombiTrans( xloc, yloc, zloc, rot1));
2946     }
2947
2948     // And the cooling tubes on Side C
2949     module = (TGeoVolumeAssembly*)modulelist->At(2);
2950     for (Int_t i = 0; i < kNumberOfModules; i++) {
2951         anglec = anglem[i] - kAlphaSpaceCool;
2952         TGeoRotation *rot2 = new TGeoRotation(*gGeoIdentity);
2953         rot2->RotateX(-90.0+kAlphaRot-0.04); // 0.04 fixes small overlap
2954         rot2->RotateY(180.);
2955         rot2->RotateZ(90.0+anglec);
2956         xloc = kInnerRadius*CosD(anglec);
2957         yloc = kInnerRadius*SinD(anglec);
2958         zloc = kZTrans+0.162; // 0.162 fixes small overlap
2959         moth->AddNode(module, 2*i+1,
2960                       new TGeoCombiTrans(-xloc,-yloc,-zloc, rot2));
2961     }
2962
2963     // Then the water cooling tubes
2964     module = (TGeoVolumeAssembly*)modulelist->At(4);
2965     for (Int_t i = 1; i < kNumberOfModules; i++) { // i = 1,2,...,9
2966         if (i != 5) { // There is no tube in this position
2967           anglec = (anglem[i-1]+anglem[i])/2;
2968             TGeoRotation *rot1 = new TGeoRotation(*gGeoIdentity);
2969             rot1->RotateX(-90.0+kAlphaRot);
2970             rot1->RotateZ(-90.0+anglec);
2971             xloc = kInnerRadius*CosD(anglec);
2972             yloc = kInnerRadius*SinD(anglec);
2973             zloc = kZTrans;
2974             moth->AddNode(module, 2*i+2,
2975                           new TGeoCombiTrans( xloc, yloc, zloc, rot1));
2976
2977             TGeoRotation *rot2 = new TGeoRotation(*gGeoIdentity);
2978             rot2->RotateX(-90.0+kAlphaRot);
2979             rot2->RotateY(180.);
2980             rot2->RotateZ(90.0+anglec);
2981             xloc = kInnerRadius*CosD(anglec);
2982             yloc = kInnerRadius*SinD(anglec);
2983             zloc = kZTrans;
2984             moth->AddNode(module, 2*i+1,
2985                           new TGeoCombiTrans(-xloc,-yloc,-zloc, rot2));
2986         }
2987     }
2988
2989     // Finally the optical patch panels
2990     module = (TGeoVolumeAssembly*)modulelist->At(3);
2991     for (Int_t i = 0; i < kNumberOfModules; i++) {
2992         TGeoRotation *rot1 = new TGeoRotation(*gGeoIdentity);
2993         rot1->RotateY(-kAlphaRot);
2994         rot1->RotateZ(anglep[i]);
2995         xloc = kInnerRadius*CosD(anglep[i]);
2996         yloc = kInnerRadius*SinD(anglep[i]);
2997         zloc = kZTrans;
2998         moth->AddNode(module, 2*i+2,
2999                       new TGeoCombiTrans( xloc, yloc, zloc, rot1));
3000
3001         TGeoRotation *rot2 = new TGeoRotation(*gGeoIdentity);
3002         rot2->RotateY(180.-kAlphaRot);
3003         rot2->RotateZ(anglep[i]);
3004         xloc = kInnerRadius*CosD(anglep[i]);
3005         yloc = kInnerRadius*SinD(anglep[i]);
3006         zloc = kZTrans;
3007         moth->AddNode(module, 2*i+1,
3008                       new TGeoCombiTrans(-xloc,-yloc,-zloc, rot2));
3009     }
3010
3011 }
3012
3013
3014 //______________________________________________________________________
3015 TGeoVolume* AliITSv11GeometrySPD::CreateExtender(
3016     const Double_t *extenderParams, const TGeoMedium *extenderMedium,
3017     TArrayD& sizes) const
3018 {
3019     //
3020     // ------------------   CREATE AN EXTENDER    ------------------------
3021     //
3022     // This function creates the following picture (in plane xOy)
3023     // Should be useful for the definition of the pixel bus and MCM extenders
3024     // The origin corresponds to point 0 on the picture, at half-width
3025     // in Z direction
3026     //
3027     //   Y                         7     6                      5
3028     //   ^                           +---+---------------------+
3029     //   |                          /                          |
3030     //   |                         /                           |
3031     //   0------> X               /      +---------------------+
3032     //                           /      / 3                     4
3033     //                          /      /
3034     //            9          8 /      /
3035     //            +-----------+      /
3036     //            |                 /
3037     //            |                /
3038     //      --->  +-----------+---+
3039     //      |     0          1     2
3040     //      |
3041     //  origin (0,0,0)
3042     //
3043     //
3044     // Takes 6 parameters in the following order :
3045     //   |--> par 0 : inner length [0-1] / [9-8]
3046     //   |--> par 1 : thickness ( = [0-9] / [4-5])
3047     //   |--> par 2 : angle of the slope
3048     //   |--> par 3 : total height in local Y direction
3049     //   |--> par 4 : outer length [3-4] / [6-5]
3050     //   |--> par 5 : width in local Z direction
3051     //
3052     Double_t slopeDeltaX = (extenderParams[3] - extenderParams[1]
3053                             * TMath::Cos(extenderParams[2])) /
3054                             TMath::Tan(extenderParams[2]);
3055     Double_t extenderXtruX[10] = {
3056         0 ,
3057         extenderParams[0] ,
3058         extenderParams[0]+extenderParams[1]*TMath::Sin(extenderParams[2]) ,
3059         extenderParams[0]+extenderParams[1]*TMath::Sin(extenderParams[2])+
3060                                                               slopeDeltaX ,
3061         extenderParams[0]+extenderParams[1]*TMath::Sin(extenderParams[2])+
3062                                            slopeDeltaX + extenderParams[4],
3063         extenderParams[0]+extenderParams[1]*TMath::Sin(extenderParams[2])+
3064                                            slopeDeltaX + extenderParams[4],
3065         extenderParams[0]+extenderParams[1]*TMath::Sin(extenderParams[2])+
3066                                                               slopeDeltaX ,
3067         extenderParams[0]+extenderParams[1]*TMath::Sin(extenderParams[2])+
3068           slopeDeltaX - extenderParams[1] * TMath::Sin(extenderParams[2]) ,
3069         extenderParams[0] ,
3070         0
3071     };
3072     Double_t extenderXtruY[10] = {
3073         0 ,
3074         0 ,
3075         extenderParams[1] * (1-TMath::Cos(extenderParams[2])) ,
3076         extenderParams[3] - extenderParams[1] ,
3077         extenderParams[3] - extenderParams[1] ,
3078         extenderParams[3] ,
3079         extenderParams[3] ,
3080         extenderParams[3]-extenderParams[1]*(1-TMath::Cos(extenderParams[2])) ,
3081         extenderParams[1] ,
3082         extenderParams[1]
3083     };
3084
3085     if (sizes.GetSize() != 3) sizes.Set(3);
3086     Double_t &thickness = sizes[0];
3087     Double_t &length    = sizes[1];
3088     Double_t &width     = sizes[2];
3089
3090     thickness = extenderParams[3];
3091     width     = extenderParams[5];
3092     length    = extenderParams[0]+extenderParams[1]*
3093             TMath::Sin(extenderParams[2])+slopeDeltaX+extenderParams[4];
3094
3095     // creation of the volume
3096     TGeoXtru   *extenderXtru    = new TGeoXtru(2);
3097     TGeoVolume *extenderXtruVol = new TGeoVolume("ITSSPDextender",extenderXtru,
3098                                                  extenderMedium);
3099     extenderXtru->DefinePolygon(10,extenderXtruX,extenderXtruY);
3100     extenderXtru->DefineSection(0,-0.5*extenderParams[4]);
3101     extenderXtru->DefineSection(1, 0.5*extenderParams[4]);
3102     return extenderXtruVol;
3103 }
3104
3105 //______________________________________________________________________
3106 TGeoVolumeAssembly* AliITSv11GeometrySPD::CreateHalfStave(Bool_t isRight,
3107 Int_t layer,Int_t idxCentral,Int_t idxSide,TArrayD &sizes,TGeoManager *mgr)
3108 {
3109     //
3110     // Implementation of an half-stave, which depends on the side where
3111     // we are on the stave. The convention for "left" and "right" is the
3112     // same as for the MCM. The return value is a TGeoAssembly which is
3113     // structured in such a way that the origin of its local reference
3114     // frame coincides with the origin of the whole stave.
3115     // The TArrayD passed by reference will contain details of the shape:
3116     //  - sizes[0] = thickness
3117     //  - sizes[1] = length
3118     //  - sizes[2] = width
3119     //  - sizes[3] = common 'x' position for eventual clips
3120     //  - sizes[4] = common 'y' position for eventual clips
3121     //  - sizes[5] = 'z' position of first clip
3122     //  - sizes[6] = 'z' position of second clip
3123     //
3124
3125     // ** CHECK **
3126
3127     // idxCentral and idxSide must be different
3128     if (idxCentral == idxSide) {
3129         AliInfo("Ladders must be inserted in half-stave with "
3130                 "different indexes.");
3131         idxSide = idxCentral + 1;
3132         AliInfo(Form("Central ladder will be inserted with index %d",
3133                      idxCentral));
3134         AliInfo(Form("Side    ladder will be inserted with index %d",idxSide));
3135     } // end if
3136
3137     // define the separations along Z direction between the objects
3138     Double_t sepLadderLadder = fgkmm * 0.2; // sep. btw the 2 ladders
3139     Double_t sepLadderCenter = fgkmm * 0.4; // sep. btw the "central" ladder
3140                                             // and the Z=0 plane in stave ref.
3141     Double_t sepLadderMCM    = fgkmm * 0.3; // sep. btw the "external" ladder
3142                                             // and MCM
3143     Double_t sepBusCenter    = fgkmm * 0.3; // sep. btw the bus central edge
3144                                             // and the Z=0 plane in stave ref.
3145
3146     // ** VOLUMES **
3147
3148     // grounding foil
3149     TArrayD grndSize(3);
3150     // This one line repalces the 3 bellow, BNS.
3151     TGeoVolume *grndVol = CreateGroundingFoil(isRight, grndSize, mgr);