Updated SPD and SSD geometries.
[u/mrichter/AliRoot.git] / ITS / AliITSv11GeometrySPD.cxx
1 /**************************************************************************
2  * Copyright(c) 2007-2009, ALICE Experiment at CERN, All rights reserved. *
3  *                                                                        *
4  * Author: The ALICE Off-line Project.                                    *
5  * Contributors are mentioned in the code where appropriate.              *
6  *                                                                        *
7  * Permission to use, copy, modify and distribute this software and its   *
8  * documentation strictly for non-commercial purposes is hereby granted   *
9  * without fee, provided that the above copyright notice appears in all   *
10  * copies and that both the copyright notice and this permission notice   *
11  * appear in the supporting documentation. The authors make no claims     *
12  * about the suitability of this software for any purpose. It is          *
13  * provided "as is" without express or implied warranty.                  *
14  **************************************************************************/
15 //
16 // This class Defines the Geometry for the ITS services and support cones
17 // outside of the central volume (except for the Central support 
18 // cylinders). Other classes define the rest of the ITS, specifically the
19 // SSD support cone, the SSD Support central cylinder, the SDD support cone,
20 // the SDD support central cylinder, the SPD Thermal Shield, The supports
21 // and cable trays on both the RB26 (muon dump) and RB24 sides, and all of
22 // the cabling from the ladders/stave ends out past the TPC.
23 //
24 //     Here is the calling sequence associated with this file
25 //   SPDSector(TGeoVolume *moth,TGeoManager *mgr)
26 //   -----CarbonFiberSector(TGeoVolume *moth,Double_t &xAAtubeCenter0,
27 //                          Double_t &yAAtubeCenter0,TGeoManager *mgr)
28 //        -----2* SPDsectorShape(Int_t n,const Double_t *xc,const Double_t *yc,
29 //        |                      const Double_t *r,const Double_t *ths,
30 //        |                      const Double_t *the,Int_t npr,Int_t &m,
31 //        |                      Double_t **xp,Double_t **yp)
32 //        -----StavesInSector(TGeoVolume *moth,TGeoManager *mgr)
33 //             -----3* CreaeStave(Int_t layer,TArrayD &sizes,Bool_t addClips,
34 //             |                  TGeoManager *mgr)
35 //             |    -----2* CreateHalfStave(Boot_t isRight,Int_t layer,
36 //             |                            Int_t idxCentral,Int_t idxSide,
37 //             |                            TArrayD &sizes,Bool_t addClips,
38 //             |                            TGeoManager *mgr)
39 //             |         -----CreateGrondingFoil(Bool_t isRight,TArrayD &sizes,
40 //             |         |                       TGeoManager *mgr)
41 //             |         |    -----4* CreateGroundingFoilSingle(Int_t type,
42 //             |         |                                     TArrayD &sizes,
43 //             |         |                                     TGeoManger *mgr)
44 //             |         |----CreateLadder(Int_t layer, TArrayD &sizes,
45 //             |         |                 TGeoManager *mgr)
46 //             |         |----CreateMCM(Bool_t isRight,TArrayD &sizes,
47 //             |         |              TGeoManger *mgr)
48 //             |         |----CreatePixelBus(Bool_t isRight,TArrayD &sizes,
49 //             |         |                   TGeoManager *mgr)
50 //             |         -----CreateClip(TArrayD &sizes,TGeoManager *mgr)
51 //             |----GetSectorMountingPoints(Int_t index,Double_t &x0,
52 //             |                            Double_t &y0,Double_t &x1,
53 //             |                            Double_t y1)
54 //             -----3* ParallelPosition(Double_t dist1,Double_t dist2,
55 //                                      Double_t phi,Double_t &x,Double_t &y)
56 //
57 //     Obsoleate or presently unused routines are: setAddStave(Bool_t *mask),
58 // CreatePixelBusAndExtensions(...) which calles CreateExtender(...).
59
60 /* $Id$ */
61
62
63 // General Root includes
64 #include <Riostream.h>
65 #include <TMath.h>
66 #include <TLatex.h>
67 #include <TCanvas.h>
68 #include <TPolyLine.h>
69 #include <TPolyMarker.h>
70
71 // Root Geometry includes
72 #include <TGeoVolume.h>
73 #include <TGeoTube.h> // contains TGeoTubeSeg
74 #include <TGeoEltu.h>
75 #include <TGeoXtru.h>
76 #include <TGeoMatrix.h>
77 #include <TGeoMaterial.h>
78 #include <TGeoMedium.h>
79 #include <TGeoCompositeShape.h>
80
81 // AliRoot includes
82 #include "AliLog.h"
83 #include "AliMagF.h"
84 #include "AliRun.h"
85
86 // Declaration file
87 #include "AliITSv11GeometrySPD.h"
88
89 // Constant definistions
90 const Double_t AliITSv11GeometrySPD::fgkGapLadder    = 
91                       AliITSv11Geometry::fgkmicron*75.; //  75 microns
92 const Double_t AliITSv11GeometrySPD::fgkGapHalfStave = 
93                      AliITSv11Geometry::fgkmicron*120.; // 120 microns
94
95 ClassImp(AliITSv11GeometrySPD)
96 //______________________________________________________________________
97 AliITSv11GeometrySPD::AliITSv11GeometrySPD(/*Double_t gap*/):
98 AliITSv11Geometry(),// Default constructor of base class
99 fAddStave(),        // [DEBUG] must be TRUE for all staves which will be
100                     // mounted in the sector (used to check overlaps)
101 fSPDsectorX0(0),    // X of first edge of sector plane for stave
102 fSPDsectorY0(0),    // Y of first edge of sector plane for stave
103 fSPDsectorX1(0),    // X of second edge of sector plane for stave
104 fSPDsectorY1(0),    // Y of second edge of sector plane for stave
105 fTubeEndSector()    // coordinate of cooling tube ends 
106 {
107     //
108     // Default constructor.
109     // This does not initialize anything and is provided just for 
110     // completeness. It is recommended to use the other one.
111     // The alignment gap is specified as argument (default = 0.0075 cm).
112     // Inputs:
113     //    none.
114     // Outputs:
115     //    none.
116     // Return:
117     //    A default constructed AliITSv11GeometrySPD class.
118     //
119     Int_t i = 0,j=0,k=0;
120
121     for (i = 0; i < 6; i++) fAddStave[i] = kTRUE;
122     for(k=0;k<10;k++)for(i=0;i<6;i++)for(j=0;j<3;j++){
123         this->fTubeEndSector[k][0][i][j] = 0.0;
124         this->fTubeEndSector[k][1][i][j] = 0.0;
125     } // end for i,j
126 }
127 //______________________________________________________________________
128 AliITSv11GeometrySPD::AliITSv11GeometrySPD(Int_t debug/*, Double_t gap*/):
129 AliITSv11Geometry(debug),// Default constructor of base class
130 fAddStave(),        // [DEBUG] must be TRUE for all staves which will be
131                     // mounted in the sector (used to check overlaps)
132 fSPDsectorX0(0),    // X of first edge of sector plane for stave
133 fSPDsectorY0(0),    // Y of first edge of sector plane for stave
134 fSPDsectorX1(0),    // X of second edge of sector plane for stave
135 fSPDsectorY1(0),    // Y of second edge of sector plane for stave
136 fTubeEndSector()    // coordinate of cooling tube ends 
137 {
138     //
139     // Constructor with debug setting argument
140     // This is the constructor which is recommended to be used.
141     // It sets a debug level, and initializes the name of the object.
142     // The alignment gap is specified as argument (default = 0.0075 cm).
143     // Inputs:
144     //    Int_t    debug               Debug level, 0= no debug output.
145     // Outputs:
146     //    none.
147     // Return:
148     //    A default constructed AliITSv11GeometrySPD class.
149     //
150     Int_t i = 0,j=0,k=0;
151
152     for (i = 0; i < 6; i++) fAddStave[i] = kTRUE;
153     for(k=0;k<10;k++)for(i=0;i<6;i++)for(j=0;j<3;j++){
154         this->fTubeEndSector[k][0][i][j] = 0.0;
155         this->fTubeEndSector[k][1][i][j] = 0.0;
156     } // end for i,j
157 }
158 //______________________________________________________________________
159 AliITSv11GeometrySPD::AliITSv11GeometrySPD(const AliITSv11GeometrySPD &s):
160 AliITSv11Geometry(s),// Base Class Copy constructor
161 fAddStave(),        // [DEBUG] must be TRUE for all staves which will be
162                     // mounted in the sector (used to check overlaps)
163 fSPDsectorX0(s.fSPDsectorX0),    // X of first edge of sector plane for stave
164 fSPDsectorY0(s.fSPDsectorY0),    // Y of first edge of sector plane for stave
165 fSPDsectorX1(s.fSPDsectorX1),    // X of second edge of sector plane for stave
166 fSPDsectorY1(s.fSPDsectorY1)     // Y of second edge of sector plane for stave
167 {
168     //
169     // Copy Constructor
170     // Inputs:
171     //    AliITSv11GeometrySPD &s      source class
172     // Outputs:
173     //    none.
174     // Return:
175     //    A copy of a AliITSv11GeometrySPD class.
176     //
177     Int_t i=0,j=0,k=0;
178
179     for (i = 0; i < 6; i++) this->fAddStave[i] = s.fAddStave[i];
180     for(k=0;k<10;k++)for(i=0;i<6;i++)for(j=0;j<3;j++){
181         this->fTubeEndSector[k][0][i][j] = s.fTubeEndSector[k][0][i][j];
182         this->fTubeEndSector[k][1][i][j] = s.fTubeEndSector[k][1][i][j];
183     } // end for i,j
184 }
185 //______________________________________________________________________
186 AliITSv11GeometrySPD& AliITSv11GeometrySPD::operator=(const 
187                                                AliITSv11GeometrySPD &s)
188 {
189     //
190     // = operator
191     // Inputs:
192     //    AliITSv11GeometrySPD &s      source class
193     // Outputs:
194     //    none.
195     // Return:
196     //    A copy of a AliITSv11GeometrySPD class.
197     //
198     Int_t i=0,j=0,k=0;
199
200     if(this==&s) return *this;
201     for (i = 0; i < 6; i++) this->fAddStave[i] = s.fAddStave[i];
202     this->fSPDsectorX0=s.fSPDsectorX0;
203     this->fSPDsectorY0=s.fSPDsectorY0;
204     this->fSPDsectorX1=s.fSPDsectorX1;
205     this->fSPDsectorY1=s.fSPDsectorY1;
206     for(k=0;k<10;k++)for(i=0;i<6;i++)for(j=0;j<3;j++){
207         this->fTubeEndSector[k][0][i][j] = s.fTubeEndSector[k][0][i][j];
208         this->fTubeEndSector[k][1][i][j] = s.fTubeEndSector[k][1][i][j];
209     } // end for i,j
210     return *this;
211 }
212 //______________________________________________________________________
213 TGeoMedium* AliITSv11GeometrySPD::GetMedium(const char* mediumName,
214                                             TGeoManager *mgr) const
215 {
216     //
217     // This function is used to recovery any medium 
218     // used to build the geometry volumes. 
219     // If the required medium does not exists, 
220     // a NULL pointer is returned, and an error message is written.
221     //
222      Char_t itsMediumName[30];
223
224      sprintf(itsMediumName, "ITS_%s", mediumName);
225      TGeoMedium* medium = mgr->GetMedium(itsMediumName);
226      if (!medium) AliError(Form("Medium <%s> not found", mediumName));
227
228      return medium;
229 }
230 //______________________________________________________________________
231 Int_t AliITSv11GeometrySPD::CreateSPDCentralMaterials(Int_t &medOffset,
232                                                       Int_t &matOffset) const
233 {
234     //
235     // Define the specific materials used for the ITS SPD central detectors.
236     // ---
237     // NOTE: These are the same old names. 
238     //       By the ALICE naming conventions, they start with "ITS SPD ...."
239     //       Data taken from ** AliITSvPPRasymmFMD::CreateMaterials() **.
240     // ---
241     // Arguments [the ones passed by reference contain output values]:
242     // - medOffset --> (by ref) starting number of the list of media
243     // - matOffset --> (by ref) starting number of the list of Materials
244     // ---
245     // Inputs:
246     //   Int_t &medOffset  Starting number of the list of media
247     //   Int_t &matOffset  Starting number of the list of materials
248     // Outputs:
249     //   Int_t &medOffset  Ending number of the list of media
250     //   Int_t &matOffset  Ending number of the list of materials
251     // Return:
252     //   The last material indexused +1. (= next avaiable material index)
253     //
254     const Double_t ktmaxfd    = 0.1 * fgkDegree; // Degree
255     const Double_t kstemax    = 1.0 * fgkcm; // cm
256     const Double_t kdeemax    = 0.1;//Fraction of particle's energy 0<deemax<=1
257     const Double_t kepsil     = 1.0E-4; //
258     const Double_t kstmin     = 0.0 * fgkcm; // cm "Default value used"
259     const Double_t ktmaxfdAir = 0.1 * fgkDegree; // Degree
260     const Double_t kstemaxAir = 1.0000E+00 * fgkcm; // cm
261     const Double_t kdeemaxAir = 0.1;//Fraction of particle's energy 0<deemax<=1
262     const Double_t kepsilAir  = 1.0E-4;//
263     const Double_t kstminAir  = 0.0 * fgkcm; // cm "Default value used"
264     const Double_t ktmaxfdSi  = 0.1 * fgkDegree; // .10000E+01; // Degree
265     const Double_t kstemaxSi  = 0.0075 * fgkcm; //  .10000E+01; // cm
266     const Double_t kdeemaxSi  = 0.1;//Fraction of particle's energy 0<deemax<=1
267     const Double_t kepsilSi   = 1.0E-4;//
268     const Double_t kstminSi   = 0.0 * fgkcm; // cm "Default value used"
269     //
270     Int_t matindex = matOffset;
271     Int_t medindex = medOffset;
272     TGeoMaterial *mat;
273     TGeoMixture  *mix;
274     TGeoMedium   *med;
275     //
276     Int_t    ifield = (gAlice->Field()->Integ());
277     Double_t fieldm = (gAlice->Field()->Max());
278     Double_t params[8] = {8 * 0.0};
279
280     params[1] = (Double_t) ifield;
281     params[2] = fieldm;
282     params[3] = ktmaxfdSi;
283     params[4] = kstemaxSi;
284     params[5] = kdeemaxSi;
285     params[6] = kepsilSi;
286     params[7] = kstminSi;
287
288     // Definition of materials and mediums.
289     // Last argument in material definition is its pressure,
290     // which is initialized to ZERO.
291     // For better readability, it is simply set to zero.
292     // Then the writing "0.0 * fgkPascal" is replaced by "0."
293     // (Alberto)
294     
295     // silicon definition for ITS (overall)
296     mat = new TGeoMaterial("ITS_SI", 28.086, 14.0, 2.33 * fgkgcm3,
297                            TGeoMaterial::kMatStateSolid, 25.0*fgkCelsius, 0.);
298     mat->SetIndex(matindex);
299     med = new TGeoMedium("SI", medindex++, mat, params);
300     
301     // silicon for ladder chips
302     mat = new TGeoMaterial("SPD SI CHIP", 28.086, 14.0, 2.33 * fgkgcm3,
303                            TGeoMaterial::kMatStateSolid, 25.0*fgkCelsius, 0.);
304     mat->SetIndex(matindex);
305     med = new TGeoMedium("SPD SI CHIP", medindex++, mat, params);
306     
307     // silicon for pixel bus
308     mat = new TGeoMaterial("SPD SI BUS", 28.086, 14.0, 2.33 * fgkgcm3,
309                            TGeoMaterial::kMatStateSolid, 25.0*fgkCelsius, 0.);
310     mat->SetIndex(matindex);
311     med = new TGeoMedium("SPD SI BUS", medindex++, mat, params);
312     
313     // carbon fiber material is defined as a mix of C-O-N-H
314     // defined in terms of fractional weights according to 'C (M55J)'
315     // it is used for the support and clips
316     mix = new TGeoMixture("C (M55J)", 4, 1.9866 * fgkgcm3);
317     mix->SetIndex(matindex);
318     mix->DefineElement(0, 12.01070, 6.0, 0.908508078);// C by fractional weight
319     mix->DefineElement(1, 14.00670, 7.0, 0.010387573);// N by fractional weight
320     mix->DefineElement(2, 15.99940, 8.0, 0.055957585);// O by fractional weight
321     mix->DefineElement(3,  1.00794, 1.0, 0.025146765);// H by fractional weight
322     mix->SetPressure(0.0 * fgkPascal);
323     mix->SetTemperature(25.0 * fgkCelsius);
324     mix->SetState(TGeoMaterial::kMatStateSolid);
325     params[3] = ktmaxfd;
326     params[4] = kstemax;
327     params[5] = kdeemax;
328     params[6] = kepsil;
329     params[7] = kstmin;
330     med = new TGeoMedium("ITSspdCarbonFiber", medindex++, mix, params);
331
332     // air defined as a mixture of C-N-O-Ar: 
333     // it is used to fill all containers
334     mix = new TGeoMixture("Air", 4, 1.20479E-3 * fgkgcm3);
335     mix->SetIndex(matindex);
336     mix->DefineElement(0, 12.0107,  6.0, 0.000124); // C by fractional weight
337     mix->DefineElement(1, 14.0067,  7.0, 0.755267); // N by fractional weight
338     mix->DefineElement(2, 15.9994,  8.0, 0.231781); // O by fractional weight
339     mix->DefineElement(3, 39.9480, 18.0, 0.012827); // Ar by fractional weight
340     mix->SetPressure(101325.0 * fgkPascal); // = 1 atmosphere
341     mix->SetTemperature(25.0 * fgkCelsius);
342     mix->SetState(TGeoMaterial::kMatStateGas);
343     params[3] = ktmaxfdAir;
344     params[4] = kstemaxAir;
345     params[5] = kdeemaxAir;
346     params[6] = kepsilAir;
347     params[7] = kstminAir;
348     med = new TGeoMedium("ITSspdAir", medindex++, mix, params);
349
350     // inox stainless steel, defined as a mixture
351     // used for all metallic parts
352     mix = new TGeoMixture("INOX", 9, 8.03 * fgkgcm3);
353     mix->SetIndex(matindex);
354     mix->DefineElement(0, 12.0107,  6., .0003);  // C  by fractional weight
355     mix->DefineElement(1, 54.9380, 25., .02);    // Fe by fractional weight
356     mix->DefineElement(2, 28.0855, 14., .01);    // Na by fractional weight
357     mix->DefineElement(3, 30.9738, 15., .00045); // P  by fractional weight
358     mix->DefineElement(4, 32.066 , 16., .0003);  // S  by fractional weight
359     mix->DefineElement(5, 58.6928, 28., .12);    // Ni by fractional weight
360     mix->DefineElement(6, 55.9961, 24., .17);    //    by fractional weight
361     mix->DefineElement(7, 95.84  , 42., .025);   //    by fractional weight
362     mix->DefineElement(8, 55.845 , 26., .654);   //    by fractional weight
363     mix->SetPressure(0.0 * fgkPascal);
364     mix->SetTemperature(25.0 * fgkCelsius);
365     mix->SetState(TGeoMaterial::kMatStateSolid);
366     params[3] = ktmaxfdAir;
367     params[4] = kstemaxAir;
368     params[5] = kdeemaxAir;
369     params[6] = kepsilAir;
370     params[7] = kstminAir;
371     med = new TGeoMedium("ITSspdStainlessSteel", medindex++, mix, params);
372
373     // freon gas which fills the cooling system (C+F)
374     mix = new TGeoMixture("Freon", 2, 1.63 * fgkgcm3);
375     mix->SetIndex(matindex);
376     mix->DefineElement(0, 12.0107   , 6.0,  4);  // C by fractional weight
377     mix->DefineElement(1, 18.9984032, 9.0, 10); // F by fractional weight
378     mix->SetPressure(101325.0 * fgkPascal); // = 1 atmosphere
379     mix->SetTemperature(25.0 * fgkCelsius);
380     mix->SetState(TGeoMaterial::kMatStateLiquid);
381     params[3] = ktmaxfdAir;
382     params[4] = kstemaxAir;
383     params[5] = kdeemaxAir;
384     params[6] = kepsilAir;
385     params[7] = kstminAir;
386     med = new TGeoMedium("ITSspdCoolingFluid", medindex++, mix, params);
387
388     // return the next index to be used in case of adding new materials
389     medOffset = medindex;
390     matOffset = matindex;
391     return matOffset;
392 }
393 //______________________________________________________________________
394 void AliITSv11GeometrySPD::InitSPDCentral(Int_t offset, TVirtualMC *vmc) const
395 {
396      //
397      // Do all SPD Central detector initializations (e.g.: transport cuts).
398      // ---
399      // Here follow some GEANT3 physics switches, which are interesting 
400      // for these settings to be defined:
401      // - "MULTS" (MULtiple Scattering):
402      //   the variable IMULS controls this process. See [PHYS320/325/328]
403      //   0 - No multiple scattering.
404      //   1 - (DEFAULT) Multiple scattering according to Moliere theory.
405      //   2 - Same as 1. Kept for backward compatibility.
406      //   3 - Pure Gaussian scattering according to the Rossi formula.
407      // - "DRAY" (Delta RAY production)
408      //   The variable IDRAY controls this process. See [PHYS430]
409      //   0 - No delta rays production.
410      //   1 - (DEFAULT) Delta rays production with generation of.
411      //   2 - Delta rays production without generation of.
412      // - "LOSS" (continuous energy loss)
413      //   The variable ILOSS controls this process.
414      //   0 - No continuous energy loss, IDRAY is set to 0.
415      //   1 - Continuous energy loss with generation of delta rays above 
416      //       DCUTE (common/GCUTS/) and restricted Landau fluctuations 
417      //        below DCUTE.
418      //   2 - (DEFAULT) Continuous energy loss without generation of 
419      //       delta rays 
420      //       and full Landau-Vavilov-Gauss fluctuations.
421      //       In this case the variable IDRAY is forced to 0 to avoid
422      //       double counting of fluctuations.
423      //   3 - Same as 1, kept for backward compatibility.
424      //   4 - Energy loss without fluctuation.
425      //       The value obtained from the tables is used directly.
426      // ---
427      // Arguments:
428      //    Int_t offset    --> the material/medium index offset
429      //    TVirtualMC *vmc --> pointer to the virtual Monte Carlo default gMC
430      //
431
432      Int_t i, n = 4;
433      
434      for(i=0;i<n;i++) {
435           vmc->Gstpar(i+offset, "CUTGAM", 30.0 * fgkKeV);
436           vmc->Gstpar(i+offset, "CUTELE", 30.0 * fgkKeV);
437           vmc->Gstpar(i+offset, "CUTNEU", 30.0 * fgkKeV);
438           vmc->Gstpar(i+offset, "CUTHAD", 30.0 * fgkKeV);
439           vmc->Gstpar(i+offset, "CUTMUO", 30.0 * fgkKeV);
440           vmc->Gstpar(i+offset, "BCUTE",  30.0 * fgkKeV);
441           vmc->Gstpar(i+offset, "BCUTM",  30.0 * fgkKeV);
442           vmc->Gstpar(i+offset, "DCUTE",  30.0 * fgkKeV);
443           vmc->Gstpar(i+offset, "DCUTM",  30.0 * fgkKeV);
444           //vmc->Gstpar(i+offset, "PPCUTM", );
445           //vmc->Gstpar(i+offset, "PAIR", );
446           //vmc->Gstpar(i+offset, "COMPT", );
447           //vmc->Gstpar(i+offset, "PHOT", );
448           //vmc->Gstpar(i+offset, "PFIS", );
449           vmc->Gstpar(i+offset, "DRAY", 1);
450           //vmc->Gstpar(i+offset, "ANNI", );
451           //vmc->Gstpar(i+offset, "BREM", );
452           //vmc->Gstpar(i+offset, "HADR", );
453           //vmc->Gstpar(i+offset, "MUNU", );
454           //vmc->Gstpar(i+offset, "DCAY", );
455           vmc->Gstpar(i+offset, "LOSS", 1);
456           //vmc->Gstpar(i+offset, "MULS", );
457           //vmc->Gstpar(i+offset, "GHCOR1", );
458           //vmc->Gstpar(i+offset, "BIRK1", );
459           //vmc->Gstpar(i+offset, "BRIK2", );
460           //vmc->Gstpar(i+offset, "BRIK3", );
461           //vmc->Gstpar(i+offset, "LABS", );
462           //vmc->Gstpar(i+offset, "SYNC", );
463           //vmc->Gstpar(i+offset, "STRA", );
464      }
465 }
466 //______________________________________________________________________
467 void AliITSv11GeometrySPD::SPDSector(TGeoVolume *moth, TGeoManager *mgr)
468 {
469     //
470     // Creates a single SPD carbon fiber sector and places it 
471     // in a container volume passed as first argument ('moth').
472     // Second argument points to the TGeoManager which coordinates
473     // the overall volume creation.
474     // The position of the sector is based on distance of 
475     // closest point of SPD stave to beam pipe 
476     // (figures all-sections-modules.ps) of 7.22mm at section A-A.
477     //
478
479     // Begin_Html
480     /*
481      <img src="http://alice.pd.infn.it/latestdr/Geometric-Revision/assembly.ps"
482      title="SPD     Sector    drawing   with all  cross     sections  defined">
483      <p>The    SPD  Sector    definition.    In   
484      <a   href="http://alice.pd.infn.it/latestdr/Geometric-Revision/assembly.hpgl">HPGL</a>    format.
485      <img src="http://alice.pd.infn.it/latestdr/Geometric-Revision/assembly-10-modules.ps"
486      titile="SPD    All  Sectors   end  view with thermal   sheald">
487      <p>The    SPD  all  sector    end  view with thermal   sheald.
488      <img src="http://alice.pd.infn.it/latestdr/Geometric-Revision/assembly.ps"
489      title="SPD     side view cross     section">
490      <p>SPD    side view cross     section   with condes    and  thermal   shealds.
491      <img src="http://alice.pd.infn.it/latestdr/Geometric-Revision/SECTION-A_A.jpg"
492      title="Cross   section   A-A"><p>Cross  section   A-A.
493      <img src="http://alice.pd.infn.it/latestdr/Geometric-Revision/SECTION-B_B.jpg"
494      title="Cross  updated section   A-A"><p>Cross updated section   A-A.
495      <img src="http://physics.mps.ohio-state.edu/~nilsen/ITSfigures/Sezione_layerAA.pdf"
496      title="Cross   section   B-B"><p>Cross  section   B-B.
497      <img src="http://alice.pd.infn.it/latestdr/Geometric-Revision/SECTION-C_C.jpg"
498      title-"Cross   section   C-C"><p>Cross  section   C-C.
499      <img src="http://alice.pd.infn.it/latestdr/Geometric-Revision/SECTION-D_D.jpg"
500      title="Cross   section   D-D"><p>Cross  section   D-D.
501      <img src="http://alice.pd.infn.it/latestdr/Geometric-Revision/SECTION-E_E.jpg"
502      title="Cross   section   E-E"><p>Cross  section   E-E.
503      <img src="http://alice.pd.infn.it/latestdr/Geometric-Revision/SECTION-F_F.jpg"
504      title="Cross   section   F-F"><p>Cross  section   F-F.
505      <img src="http://alice.pd.infn.it/latestdr/Geometric-Revision/SECTION-G_G.jpg"
506      title="Cross   section   G-G"><p>Cross  section   G-G.
507     */
508     // End_Html
509
510     // Inputs:
511     //    TGeoVolume *moth  Pointer to mother volume where this object
512     //                      is to be placed in
513     //    TGeoManager *mgr  Pointer to the TGeoManager used, defaule is
514     //                      gGeoManager.
515     // Outputs:
516     //    none.
517     // Return:
518     //    none.
519     // Updated values for kSPDclossesStaveAA, kBeamPipeRadius, and
520     // staveThicknessAA are taken from 
521     // http://physics.mps.ohio-state.edu/~nilsen/ITSfigures/Sezione_layerAA.pdf
522     //
523     const Double_t kSPDclossesStaveAA   =   7.25* fgkmm;
524     const Double_t kSectorStartingAngle = -72.0 * fgkDegree;
525     const Int_t    kNSectorsTotal       =  10;
526     const Double_t kSectorRelativeAngle =  36.0 * fgkDegree;    // = 360.0 / 10
527     const Double_t kBeamPipeRadius      =   0.5 * 59.6 * fgkmm; // diam. = 59.6 mm
528   //const Double_t staveThicknessAA     =   0.9 *fgkmm;         // nominal thickness
529     const Double_t staveThicknessAA     =   1.02 * fgkmm;       // get from stave geometry.
530     
531     Int_t i, j, k;
532     Double_t angle, radiusSector, xAAtubeCenter0, yAAtubeCenter0;
533     TGeoCombiTrans *secRot = new TGeoCombiTrans(), *comrot;
534     TGeoVolume *vCarbonFiberSector;
535     TGeoMedium *medSPDcf;
536
537     // Define an assembly and fill it with the support of 
538     // a single carbon fiber sector and staves in it
539     medSPDcf = GetMedium("SPD C (M55J)$", mgr);
540     vCarbonFiberSector = new TGeoVolumeAssembly("ITSSPDCarbonFiberSectorV");
541     vCarbonFiberSector->SetMedium(medSPDcf);
542     CarbonFiberSector(vCarbonFiberSector, xAAtubeCenter0, yAAtubeCenter0, mgr);
543
544     // Compute the radial shift out of the sectors
545     radiusSector = kBeamPipeRadius + kSPDclossesStaveAA + staveThicknessAA;
546     radiusSector  = GetSPDSectorTranslation(fSPDsectorX0.At(1), fSPDsectorY0.At(1),
547                                             fSPDsectorX1.At(1), fSPDsectorY1.At(1), radiusSector);
548   //radiusSector *= radiusSector; // squaring;
549   //radiusSector -= xAAtubeCenter0 * xAAtubeCenter0;
550   //radiusSector  = -yAAtubeCenter0 + TMath::Sqrt(radiusSector);
551     
552     AliDebug(1, Form("SPDSector : radiusSector=%f\n",radiusSector));
553     i = 1;
554     AliDebug(1, Form("i= %d x0=%f y0=%f x1=%f y1=%f\n", i,
555                      fSPDsectorX0.At(i), fSPDsectorY0.At(i),
556                      fSPDsectorX1.At(i),fSPDsectorY1.At(i)));
557     
558     // add 10 single sectors, by replicating the virtual sector defined above
559     // and placing at different angles
560     Double_t shiftX, shiftY, tub[2][6][3];
561     for(i=0;i<2;i++)for(j=0;j<6;j++)for(k=0;k<3;k++) tub[i][j][k] = fTubeEndSector[0][i][j][k];
562     angle = kSectorStartingAngle;
563     secRot->RotateZ(angle);
564     TGeoVolumeAssembly *vcenteral = new TGeoVolumeAssembly("ITSSPD");
565     moth->AddNode(vcenteral, 1, 0);
566     for(i = 0; i < kNSectorsTotal; i++) {
567         shiftX = -radiusSector * TMath::Sin(angle/fgkRadian);
568         shiftY =  radiusSector * TMath::Cos(angle/fgkRadian);
569         //cout << "ANGLE = " << angle << endl; 
570         shiftX += 0.1094 * TMath::Cos((angle + 196.)/fgkRadian);
571         shiftY += 0.1094 * TMath::Sin((angle + 196.)/fgkRadian);
572         //shiftX -= 0.105;
573         //shiftY -= 0.031;
574         //shiftX -= 0.11 * TMath::Cos(angle/fgkRadian); // add by Alberto
575         //shiftY -= 0.11 * TMath::Sin(angle/fgkRadian); // don't ask me where that 0.11 comes from!
576         secRot->SetDx(shiftX);
577         secRot->SetDy(shiftY);
578         comrot  = new TGeoCombiTrans(*secRot);
579         vcenteral->AddNode(vCarbonFiberSector,i+1,comrot);
580         for(j=0;j<2;j++)for(k=0;k<6;k++) // Transform Tube ends for each sector
581             comrot->LocalToMaster(tub[j][k],fTubeEndSector[i][j][k]);
582         if(GetDebug(5)) {
583             AliInfo(Form("i=%d angle=%g angle[rad]=%g radiusSector=%g "
584                          "x=%g y=%g \n",i, angle, angle/fgkRadian,
585                          radiusSector, shiftX, shiftY));
586         } // end if GetDebug(5)
587         angle += kSectorRelativeAngle;
588         secRot->RotateZ(kSectorRelativeAngle);
589     } // end for i
590     if(GetDebug(3)) moth->PrintNodes();
591     delete secRot;
592     
593     CreateCones(moth);
594 }
595 //______________________________________________________________________
596 void AliITSv11GeometrySPD::CarbonFiberSector(TGeoVolume *moth,
597      Double_t &xAAtubeCenter0, Double_t &yAAtubeCenter0, TGeoManager *mgr)
598 {
599     //
600     // Define the detail SPD Carbon fiber support Sector geometry.
601     // Based on the drawings:
602     /*
603       http:///QA-construzione-profilo-modulo.ps
604      */
605     // - ALICE-Pixel "Costruzione Profilo Modulo" (march 25 2004)
606     // - ALICE-SUPPORTO "Costruzione Profilo Modulo"
607     // ---
608     // Define outside radii as negative, where "outside" means that the
609     // center of the arc is outside of the object (feb 16 2004).
610     // ---
611     // Arguments [the one passed by ref contain output values]:
612     // Inputs:
613     //   TGeoVolume *moth             the voulme which will contain this object
614     //   TGeoManager *mgr             TGeo builder defauls is gGeoManager
615     // Outputs:
616     //   Double_t   &xAAtubeCenter0  (by ref) x location of the outer surface
617     //                               of the cooling tube center for tube 0.
618     //   Double_t   &yAAtubeCenter0  (by ref) y location of the outer surface
619     //                                of the cooling tube center for tube 0.
620     // Return:
621     //   none.
622     // ---
623     // Int the two variables passed by reference values will be stored
624     // which will then be used to correctly locate this sector.
625     // The information used for this is the distance between the
626     // center of the #0 detector and the beam pipe.
627     // Measurements are taken at cross section A-A.
628     //
629      
630     //TGeoMedium *medSPDfs      = 0;//SPD support cone inserto stesalite 4411w
631     //TGeoMedium *medSPDfo      = 0;//SPD support cone foam, Rohacell 50A.
632     //TGeoMedium *medSPDal      = 0;//SPD support cone SDD mounting bracket Al
633     TGeoMedium *medSPDcf     = GetMedium("SPD C (M55J)$", mgr);
634     TGeoMedium *medSPDss     = GetMedium("INOX$", mgr);
635     TGeoMedium *medSPDair    = GetMedium("AIR$", mgr);
636     TGeoMedium *medSPDcoolfl = GetMedium("Freon$", mgr); //ITSspdCoolingFluid
637     //
638     const Double_t ksecDz           =  0.5 * 500.0 * fgkmm;
639     //const Double_t ksecLen        = 30.0 * fgkmm;
640     const Double_t ksecCthick       =  0.2 * fgkmm;
641     const Double_t ksecDipLength =  3.2 * fgkmm;
642     const Double_t ksecDipRadii  =  0.4 * fgkmm;
643     //const Double_t ksecCoolingTubeExtraDepth = 0.86 * fgkmm;
644     //
645     // The following positions ('ksecX#' and 'ksecY#') and radii ('ksecR#')
646     // are the centers and radii of curvature of all the rounded corners
647     // between the straight borders of the SPD sector shape.
648     // To draw this SPD sector, the following steps are followed:
649     // 1) the (ksecX, ksecY) points are plotted
650     //    and circles of the specified radii are drawn around them.
651     // 2) each pair of consecutive circles is connected by a line
652     //    tangent to them, in accordance with the radii being "internal" 
653     //    or "external" with respect to the closed shape which describes 
654     //    the sector itself.
655     // The resulting connected shape is the section 
656     // of the SPD sector surface in the transverse plane (XY).
657     //
658     const Double_t ksecX0   = -10.725 * fgkmm;
659     const Double_t ksecY0   = -14.853 * fgkmm;
660     const Double_t ksecR0   =  -0.8   * fgkmm; // external
661     const Double_t ksecX1   = -13.187 * fgkmm;
662     const Double_t ksecY1   = -19.964 * fgkmm;
663     const Double_t ksecR1   =  +0.6   * fgkmm; // internal  // (modif. by Alberto)
664     //const Double_t ksecR1   =  +0.8   * fgkmm; // internal  // (modif. by Alberto)
665
666     // const Double_t ksecDip0 = 5.9 * fgkmm;
667     //
668     //const Double_t ksecX2   =  -3.883 * fgkmm;
669     const Double_t ksecX2   =  -3.833 * fgkmm; // (corr. by Alberto)
670     const Double_t ksecY2   = -17.805 * fgkmm;
671     const Double_t ksecR2   =  +0.6  * fgkmm; // internal (guess)
672     const Double_t ksecX3   =  -3.123 * fgkmm;
673     const Double_t ksecY3   = -14.618 * fgkmm;
674     const Double_t ksecR3   =  -0.6   * fgkmm; // external
675     //const Double_t ksecDip1 = 8.035 * fgkmm;
676     //
677     const Double_t ksecX4   = +11.280 * fgkmm;
678     const Double_t ksecY4   = -14.473 * fgkmm;
679     const Double_t ksecR4   =  +0.8   * fgkmm; // internal
680     const Double_t ksecX5   = +19.544 * fgkmm;
681     const Double_t ksecY5   = +10.961 * fgkmm;
682     const Double_t ksecR5   =  +0.8   * fgkmm; // internal
683     //const Double_t ksecDip2 = 4.553 * fgkmm;
684     // 
685     const Double_t ksecX6   = +10.830 * fgkmm;
686     const Double_t ksecY6   = +16.858 * fgkmm;
687     const Double_t ksecR6   =  +0.6   * fgkmm; // internal
688     const Double_t ksecX7   = +11.581 * fgkmm;
689     const Double_t ksecY7   = +13.317 * fgkmm;
690     const Double_t ksecR7   =  -0.6   * fgkmm; // external
691     //const Double_t ksecDip3 = 6.978 * fgkmm;
692     //
693     const Double_t ksecX8   =  -0.733 * fgkmm;
694     const Double_t ksecY8   = +17.486 * fgkmm;
695     const Double_t ksecR8   =  +0.6   * fgkmm; // internal
696     const Double_t ksecX9   =  +0.562 * fgkmm;
697     //const Double_t ksecY9 = +14.486 * fgkmm; // correction by
698     const Double_t ksecY9   = +14.107 * fgkmm; // Alberto
699     const Double_t ksecR9   =  -0.6   * fgkmm; // external
700     //const Double_t ksecDip4 = 6.978 * fgkmm;
701     //
702     const Double_t ksecX10  = -12.252 * fgkmm;
703     const Double_t ksecY10  = +16.298 * fgkmm;
704     const Double_t ksecR10  =  +0.6   * fgkmm; // internal
705     const Double_t ksecX11  = -10.445 * fgkmm;
706     const Double_t ksecY11  = +13.162 * fgkmm;
707     const Double_t ksecR11  =  -0.6   * fgkmm; // external
708     //const Double_t ksecDip5 = 6.978 * fgkmm;
709     //
710     const Double_t ksecX12  = -22.276 * fgkmm;
711     const Double_t ksecY12  = +12.948 * fgkmm;
712     const Double_t ksecR12  =  +0.85  * fgkmm; // internal
713     const Double_t ksecR13  =  -0.8   * fgkmm; // external
714     const Double_t ksecAngleSide13 = 36.0 * fgkDegree;
715     //
716     const Int_t ksecNRadii = 20;
717     const Int_t ksecNPointsPerRadii = 4;
718     const Int_t ksecNCoolingTubeDips = 6;
719     //
720     // Since the rounded parts are approximated by a regular polygon
721     // and a cooling tube of the propper diameter must fit, a scaling factor
722     // increases the size of the polygon for the tube to fit.
723     //const Double_t ksecRCoolScale = 1./TMath::Cos(TMath::Pi()/
724     //                                      (Double_t)ksecNPointsPerRadii);
725     const Double_t ksecZEndLen   = 30.000 * fgkmm;
726     //const Double_t ksecZFlangLen = 45.000 * fgkmm;
727     const Double_t ksecTl        =  0.860 * fgkmm;
728     const Double_t ksecCthick2   =  0.600 * fgkmm;
729     //const Double_t ksecCthick3  =  1.80  * fgkmm;
730     //const Double_t ksecSidelen  = 22.0   * fgkmm;
731     //const Double_t ksecSideD5   =  3.679 * fgkmm;
732     //const Double_t ksecSideD12  =  7.066 * fgkmm;
733     const Double_t ksecRCoolOut  = 2.400 * fgkmm;
734     const Double_t ksecRCoolIn   = 2.000 * fgkmm;
735     const Double_t ksecDl1       = 5.900 * fgkmm;
736     const Double_t ksecDl2       = 8.035 * fgkmm;
737     const Double_t ksecDl3       = 4.553 * fgkmm;
738     const Double_t ksecDl4       = 6.978 * fgkmm;
739     const Double_t ksecDl5       = 6.978 * fgkmm;
740     const Double_t ksecDl6       = 6.978 * fgkmm;
741     const Double_t ksecCoolTubeThick  = 0.04  * fgkmm;
742     const Double_t ksecCoolTubeROuter = 2.6   * fgkmm;
743     const Double_t ksecCoolTubeFlatX  = 3.696 * fgkmm;
744     const Double_t ksecCoolTubeFlatY  = 0.68  * fgkmm;
745     //const Double_t ksecBeamX0 = 0.0 * fgkmm; // guess
746     //const Double_t ksecBeamY0 = (15.223 + 40.) * fgkmm; // guess
747     //
748     // redefine some of the points already defined above
749     // in the format of arrays (???)
750     const Int_t ksecNPoints = (ksecNPointsPerRadii + 1) * ksecNRadii + 8;
751     Double_t secX[ksecNRadii] = {
752         ksecX0,  ksecX1,  -1000.0,
753         ksecX2,  ksecX3,  -1000.0,
754         ksecX4,  ksecX5,  -1000.0,
755         ksecX6,  ksecX7,  -1000.0,
756         ksecX8,  ksecX9,  -1000.0,
757         ksecX10, ksecX11, -1000.0,
758         ksecX12, -1000.0
759     };
760     Double_t secY[ksecNRadii] = {
761         ksecY0,  ksecY1,  -1000.0,
762         ksecY2,  ksecY3,  -1000.0,
763         ksecY4,  ksecY5,  -1000.0,
764         ksecY6,  ksecY7,  -1000.0,
765         ksecY8,  ksecY9,  -1000.0,
766         ksecY10, ksecY11, -1000.0,
767         ksecY12, -1000.0
768     };
769     Double_t secR[ksecNRadii] = { 
770         ksecR0,  ksecR1,  -.5 * ksecDipLength - ksecDipRadii,
771         ksecR2,  ksecR3,  -.5 * ksecDipLength - ksecDipRadii,
772         ksecR4,  ksecR5,  -.5 * ksecDipLength - ksecDipRadii,
773         ksecR6,  ksecR7,  -.5 * ksecDipLength - ksecDipRadii,
774         ksecR8,  ksecR9,  -.5 * ksecDipLength - ksecDipRadii,
775         ksecR10, ksecR11, -.5 * ksecDipLength - ksecDipRadii,
776         ksecR12, ksecR13
777     };
778     /*
779       Double_t secDip[ksecNRadii] = {
780       0., 0., ksecDip0, 0., 0., ksecDip1,
781       0., 0., ksecDip2, 0., 0., ksecDip3,
782       0., 0., ksecDip4, 0., 0., ksecDip5,
783       0., 0.
784       };
785     */
786     Double_t secX2[ksecNRadii];
787     Double_t secY2[ksecNRadii];
788     Double_t secR2[ksecNRadii] = {
789         ksecR0,  ksecR1,  ksecRCoolOut,
790         ksecR2,  ksecR3,  ksecRCoolOut,
791         ksecR4,  ksecR5,  ksecRCoolOut,
792         ksecR6,  ksecR7,  ksecRCoolOut,
793         ksecR8,  ksecR9,  ksecRCoolOut,
794         ksecR10, ksecR11, ksecRCoolOut,
795         ksecR12, ksecR13
796     };
797     Double_t secDip2[ksecNCoolingTubeDips] = { 
798         ksecDl1, ksecDl2, ksecDl3, 
799         ksecDl4, ksecDl5, ksecDl6 
800     };
801     Double_t secX3[ksecNRadii];
802     Double_t secY3[ksecNRadii];
803     const Int_t ksecDipIndex[ksecNCoolingTubeDips] = {2, 5, 8, 11, 14, 17};
804     Double_t secAngleStart[ksecNRadii];
805     Double_t secAngleEnd[ksecNRadii];
806     Double_t secAngleStart2[ksecNRadii];
807     Double_t secAngleEnd2[ksecNRadii];
808     Double_t secAngleTurbo[ksecNCoolingTubeDips] = {0., 0., 0., 0., 0., 0.0};
809     //Double_t secAngleStart3[ksecNRadii];
810     //Double_t secAngleEnd3[ksecNRadii];
811     Double_t  xpp[ksecNPoints],  ypp[ksecNPoints];
812     Double_t  xpp2[ksecNPoints], ypp2[ksecNPoints];
813     Double_t *xp[ksecNRadii],   *xp2[ksecNRadii];
814     Double_t *yp[ksecNRadii],   *yp2[ksecNRadii];
815     TGeoXtru *sA0,  *sA1, *sB0, *sB1,*sB2;
816     TGeoBBox *sB3;
817     TGeoEltu *sTA0, *sTA1;
818     TGeoTube *sTB0, *sTB1; //,*sM0;
819     TGeoRotation    *rot;
820     TGeoTranslation *trans;
821     TGeoCombiTrans  *rotrans;
822     Double_t t, t0, t1, a, b, x0, y0,z0, x1, y1;
823     Int_t i, j, k, m;
824     Bool_t tst;
825
826     if(!moth) {
827         AliError("Container volume (argument) is NULL");
828         return;
829     } // end if(!moth)
830     for(i = 0; i < ksecNRadii; i++) {
831         xp[i]  = &(xpp[i*(ksecNPointsPerRadii+1)]);
832         yp[i]  = &(ypp[i*(ksecNPointsPerRadii+1)]);
833         xp2[i] = &(xpp2[i*(ksecNPointsPerRadii+1)]);
834         yp2[i] = &(ypp2[i*(ksecNPointsPerRadii+1)]);
835         secX2[i] = secX[i];
836         secY2[i] = secY[i];
837         secX3[i] = secX[i];
838         secY3[i] = secY[i];
839     } // end for i
840     //
841     // find starting and ending angles for all but cooling tube sections
842     secAngleStart[0] = 0.5 * ksecAngleSide13;
843     for(i = 0; i < ksecNRadii - 2; i++) {
844         tst = kFALSE;
845         for(j=0;j<ksecNCoolingTubeDips;j++) tst = (tst||i==ksecDipIndex[j]);
846         if (tst) continue;
847         tst = kFALSE;
848         for(j=0;j<ksecNCoolingTubeDips;j++) tst =(tst||(i+1)==ksecDipIndex[j]);
849         if (tst) j = i+2; else j = i+1;
850         AnglesForRoundedCorners(secX[i],secY[i],secR[i],secX[j],secY[j],
851                                 secR[j],t0,t1);
852         secAngleEnd[i]   = t0;
853         secAngleStart[j] = t1;
854         if(secR[i] > 0.0 && secR[j] > 0.0) {
855             if(secAngleStart[i] > secAngleEnd[i]) secAngleEnd[i] += 360.0;
856         } // end if(secR[i]>0.0 && secR[j]>0.0)
857         secAngleStart2[i] = secAngleStart[i];
858         secAngleEnd2[i]   = secAngleEnd[i];
859     } // end for i
860     secAngleEnd[ksecNRadii-2] = secAngleStart[ksecNRadii-2] +
861                    (secAngleEnd[ksecNRadii-5] - secAngleStart[ksecNRadii-5]);
862     if (secAngleEnd[ksecNRadii-2] < 0.0) secAngleEnd[ksecNRadii-2] += 360.0;
863     secAngleStart[ksecNRadii-1]  = secAngleEnd[ksecNRadii-2] - 180.0;
864     secAngleEnd[ksecNRadii-1]    = secAngleStart[0];
865     secAngleStart2[ksecNRadii-2] = secAngleStart[ksecNRadii-2];
866     secAngleEnd2[ksecNRadii-2]   = secAngleEnd[ksecNRadii-2];
867     secAngleStart2[ksecNRadii-1] = secAngleStart[ksecNRadii-1];
868     secAngleEnd2[ksecNRadii-1]   = secAngleEnd[ksecNRadii-1];
869     //
870     // find location of circle last rounded corner.
871     i = 0;
872     j = ksecNRadii - 2;
873     t0 = TanD(secAngleStart[i]-90.);
874     t1 = TanD(secAngleEnd[j]-90.);
875     t  = secY[i] - secY[j];
876     // NOTE: secR[i=0] < 0; secR[j=18] > 0; and secR[j+1=19] < 0
877     t += (-secR[i]+secR[j+1]) * SinD(secAngleStart[i]);
878     t -= (secR[j]-secR[j+1]) * SinD(secAngleEnd[j]);
879     t += t1 * secX[j] - t0*secX[i];
880     t += t1 * (secR[j] - secR[j+1]) * CosD(secAngleEnd[j]);
881     t -= t0 * (-secR[i]+secR[j+1]) * CosD(secAngleStart[i]);
882     secX[ksecNRadii-1] = t / (t1-t0);
883     secY[ksecNRadii-1] = TanD(90.0+0.5*ksecAngleSide13)*
884         (secX[ksecNRadii-1]-secX[0])+secY[0];
885     secX2[ksecNRadii-1] = secX[ksecNRadii-1];
886     secY2[ksecNRadii-1] = secY[ksecNRadii-1];
887     secX3[ksecNRadii-1] = secX[ksecNRadii-1];
888     secY3[ksecNRadii-1] = secY[ksecNRadii-1];
889      
890     // find location of cooling tube centers
891     for(i = 0; i < ksecNCoolingTubeDips; i++) {
892         j = ksecDipIndex[i];
893         x0 = secX[j-1] + TMath::Abs(secR[j-1]) * CosD(secAngleEnd[j-1]);
894         y0 = secY[j-1] + TMath::Abs(secR[j-1]) * SinD(secAngleEnd[j-1]);
895         x1 = secX[j+1] + TMath::Abs(secR[j+1]) * CosD(secAngleStart[j+1]);
896         y1 = secY[j+1] + TMath::Abs(secR[j+1]) * SinD(secAngleStart[j+1]);
897         t0 = TMath::Sqrt((x0-x1)*(x0-x1)+(y0-y1)*(y0-y1));
898         t  = secDip2[i] / t0;
899         a  = x0+(x1-x0) * t;
900         b  = y0+(y1-y0) * t;
901         if(i == 0) { 
902             // get location of tube center->Surface for locating
903             // this sector around the beam pipe.
904             // This needs to be double checked, but I need my notes for that.
905             // (Bjorn Nilsen)
906             xAAtubeCenter0 = x0 + (x1 - x0) * t * 0.5;
907             yAAtubeCenter0 = y0 + (y1 - y0) * t * 0.5;
908         }// end if i==0
909         if(a + b*(a - x0) / (b - y0) > 0.0) {
910             secX[j]  = a + TMath::Abs(y1-y0) * 2.0 * ksecDipRadii/t0;
911             secY[j]  = b - TMath::Sign(2.0*ksecDipRadii,y1-y0) * (x1-x0)/t0;
912             secX2[j] = a + TMath::Abs(y1-y0) * ksecTl/t0;
913             secY2[j] = b - TMath::Sign(ksecTl,y1-y0) * (x1-x0) / t0;
914             secX3[j] = a + TMath::Abs(y1-y0) * 
915                        (2.0*ksecDipRadii-0.5*ksecCoolTubeFlatY)/t0;
916             secY3[j] = b - TMath::Sign(2.0*ksecDipRadii-0.5*ksecCoolTubeFlatY,
917                                        y1-y0)*(x1-x0)/t0;
918         } else {
919             secX[j] = a - TMath::Abs(y1-y0)*2.0*ksecDipRadii/t0;
920             secY[j] = b + TMath::Sign(2.0*ksecDipRadii,y1-y0)*(x1-x0)/t0;
921             secX2[j] = a - TMath::Abs(y1-y0)*ksecTl/t0;
922             secY2[j] = b + TMath::Sign(ksecTl,y1-y0)*(x1-x0)/t0;
923             secX3[j] = a - TMath::Abs(y1-y0)*(2.0*ksecDipRadii-0.5*
924                                                   ksecCoolTubeFlatY)/t0;
925             secY3[j] = b + TMath::Sign(2.0*ksecDipRadii-0.5*ksecCoolTubeFlatY,
926                                        y1-y0)*(x1-x0)/t0;
927         } // end if(a+b*(a-x0)/(b-y0)>0.0)
928           
929           // Set up Start and End angles to correspond to start/end of dips.
930         t1 = (secDip2[i]-TMath::Abs(secR[j])) / t0;
931         secAngleStart[j] =TMath::RadToDeg()*TMath::ATan2(y0+(y1-y0)*t1-secY[j],
932                                                         x0+(x1-x0)*t1-secX[j]);
933         if (secAngleStart[j]<0.0) secAngleStart[j] += 360.0;
934         secAngleStart2[j] = secAngleStart[j];
935         t1 = (secDip2[i]+TMath::Abs(secR[j]))/t0;
936         secAngleEnd[j] = TMath::RadToDeg()*TMath::ATan2(y0+(y1-y0)*t1-secY[j],
937                                                         x0+(x1-x0)*t1-secX[j]);
938         if (secAngleEnd[j]<0.0) secAngleEnd[j] += 360.0;
939         secAngleEnd2[j] = secAngleEnd[j];
940         if (secAngleEnd[j]>secAngleStart[j]) secAngleEnd[j] -= 360.0;
941         secR[j] = TMath::Sqrt(secR[j]*secR[j]+4.0*ksecDipRadii*ksecDipRadii);
942     } // end for i
943      
944     // Special cases
945     secAngleStart2[8] -= 360.;
946     secAngleStart2[11] -= 360.;
947
948     SPDsectorShape(ksecNRadii, secX, secY, secR, secAngleStart, secAngleEnd,
949                    ksecNPointsPerRadii, m, xp, yp);
950
951     //  Fix up dips to be square.
952     for(i = 0; i < ksecNCoolingTubeDips; i++) {
953         j = ksecDipIndex[i];
954         t = 0.5*ksecDipLength+ksecDipRadii;
955         t0 = TMath::RadToDeg()*TMath::ATan(2.0*ksecDipRadii/t);
956         t1 = secAngleEnd[j] + t0;
957         t0 = secAngleStart[j] - t0;
958         x0 = xp[j][1] = secX[j] + t*CosD(t0);
959         y0 = yp[j][1] = secY[j] + t*SinD(t0);
960         x1 = xp[j][ksecNPointsPerRadii-1] = secX[j] + t*CosD(t1);
961         y1 = yp[j][ksecNPointsPerRadii-1] = secY[j] + t*SinD(t1);
962         t0 = 1./((Double_t)(ksecNPointsPerRadii-2));
963         for(k = 2; k < ksecNPointsPerRadii - 1; k++) {
964             // extra points spread them out.
965             t = ((Double_t)(k-1)) * t0;
966             xp[j][k] = x0+(x1-x0) * t;
967             yp[j][k] = y0+(y1-y0) * t;
968         } // end for k
969         secAngleTurbo[i] = -TMath::RadToDeg() * TMath::ATan2(y1-y0, x1-x0);
970         if(GetDebug(3)) { 
971             AliInfo(
972                 Form("i=%d -- angle=%f -- x0,y0=(%f, %f) -- x1,y1=(%f, %f)",
973                      i, secAngleTurbo[i], x0, y0, x1, y1));
974         } // end if GetDebug(3)
975     } // end for i
976     sA0 = new TGeoXtru(2);
977     sA0->SetName("ITS SPD Carbon fiber support Sector A0");
978     sA0->DefinePolygon(m, xpp, ypp);
979     sA0->DefineSection(0, -ksecDz);
980     sA0->DefineSection(1,  ksecDz);
981      
982     // store the edges of each XY segment which defines
983     // one of the plane zones where staves will have to be placed
984     fSPDsectorX0.Set(ksecNCoolingTubeDips);
985     fSPDsectorY0.Set(ksecNCoolingTubeDips);
986     fSPDsectorX1.Set(ksecNCoolingTubeDips);
987     fSPDsectorY1.Set(ksecNCoolingTubeDips);
988     Int_t ixy0, ixy1;
989     for(i = 0; i < ksecNCoolingTubeDips; i++) {
990         // Find index in xpp[] and ypp[] corresponding to where the
991         // SPD ladders are to be attached. Order them according to
992         // the ALICE numbering schema. Using array of indexes (+-1 for
993         // cooling tubes. For any "bend/dip/edge, there are 
994         // ksecNPointsPerRadii+1 points involved.
995         if(i == 0) j = 1;
996         else if (i == 1) j = 0;
997         else j = i;
998         ixy0 = (ksecDipIndex[j]-1)*(ksecNPointsPerRadii+1)+
999             (ksecNPointsPerRadii);
1000         ixy1 = (ksecDipIndex[j]+1) * (ksecNPointsPerRadii+1);
1001         fSPDsectorX0[i] = sA0->GetX(ixy0);
1002         fSPDsectorY0[i] = sA0->GetY(ixy0);
1003         fSPDsectorX1[i] = sA0->GetX(ixy1);
1004         fSPDsectorY1[i] = sA0->GetY(ixy1);
1005     } // end for i
1006      
1007     //printf("SectorA#%d ",0);
1008     InsidePoint(xpp[m-1],ypp[m-1],xpp[0],ypp[0],xpp[1],ypp[1],ksecCthick,
1009                 xpp2[0],ypp2[0]);
1010     for(i = 1; i < m - 1; i++) {
1011         j = i / (ksecNPointsPerRadii+1);
1012         //printf("SectorA#%d ",i);
1013         InsidePoint(xpp[i-1],ypp[i-1],xpp[i],ypp[i],xpp[i+1],ypp[i+1],
1014                     ksecCthick,xpp2[i],ypp2[i]);
1015     } // end for i
1016     //printf("SectorA#%d ",m);
1017     InsidePoint(xpp[m-2],ypp[m-2],xpp[m-1],ypp[m-1],xpp[0],ypp[0],
1018                 ksecCthick,xpp2[m-1],ypp2[m-1]);
1019     // Fix center value of cooling tube dip and
1020     // find location of cooling tube centers
1021     for(i = 0; i < ksecNCoolingTubeDips; i++) {
1022         j = ksecDipIndex[i];
1023         x0 = xp2[j][1];
1024         y0 = yp2[j][1];
1025         x1 = xp2[j][ksecNPointsPerRadii-1];
1026         y1 = yp2[j][ksecNPointsPerRadii-1];
1027         t0 = TMath::Sqrt((x0-x1)*(x0-x1)+(y0-y1)*(y0-y1));
1028         t  = secDip2[i]/t0;
1029         for(k = 2; k < ksecNPointsPerRadii - 1; k++) {
1030             // extra points spread them out.
1031             t = ((Double_t)(k-1)) * t0;
1032             xp2[j][k] = x0+(x1-x0) * t;
1033             yp2[j][k] = y0+(y1-y0) * t;
1034         } // end for k
1035     } // end for i
1036     sA1 = new TGeoXtru(2);
1037     sA1->SetName("ITS SPD Carbon fiber support Sector Air A1");
1038     sA1->DefinePolygon(m, xpp2, ypp2);
1039     sA1->DefineSection(0, -ksecDz);
1040     sA1->DefineSection(1,  ksecDz);
1041     //
1042     // Error in TGeoEltu. Semi-axis X must be < Semi-axis Y (?).
1043     sTA0 = new TGeoEltu("ITS SPD Cooling Tube TA0", 0.5 * ksecCoolTubeFlatY,
1044                         0.5 * ksecCoolTubeFlatX, ksecDz);
1045     sTA1 = new TGeoEltu("ITS SPD Cooling Tube coolant TA1", 
1046                         sTA0->GetA() - ksecCoolTubeThick,
1047                         sTA0->GetB()-ksecCoolTubeThick,ksecDz);
1048     SPDsectorShape(ksecNRadii,secX2,secY2,secR2,secAngleStart2,secAngleEnd2,
1049                    ksecNPointsPerRadii, m, xp, yp);
1050     sB0 = new TGeoXtru(2);
1051     sB0->SetName("ITS SPD Carbon fiber support Sector End B0");
1052     sB0->DefinePolygon(m, xpp, ypp);
1053     sB0->DefineSection(0, ksecDz);
1054     sB0->DefineSection(1, ksecDz + ksecZEndLen);
1055
1056     //printf("SectorB#%d ",0);
1057     InsidePoint(xpp[m-1],ypp[m-1],xpp[0],ypp[0],xpp[1],ypp[1],
1058                 ksecCthick2,xpp2[0],ypp2[0]);
1059     for(i = 1; i < m - 1; i++) {
1060         t = ksecCthick2;
1061         for(k = 0; k < ksecNCoolingTubeDips; k++)
1062             if((i/(ksecNPointsPerRadii+1))==ksecDipIndex[k])
1063                 if(!(ksecDipIndex[k]*(ksecNPointsPerRadii+1) == i ||
1064                      ksecDipIndex[k]*(ksecNPointsPerRadii+1) +
1065                      ksecNPointsPerRadii == i))
1066                     t = ksecRCoolOut-ksecRCoolIn;
1067         //printf("SectorB#%d ",i);
1068         InsidePoint(xpp[i-1],ypp[i-1],xpp[i],ypp[i],xpp[i+1],ypp[i+1],t,
1069                     xpp2[i],ypp2[i]);
1070     }// end for i
1071     //printf("SectorB#%d ",m);
1072     InsidePoint(xpp[m-2],ypp[m-2],xpp[m-1],ypp[m-1],xpp[0],ypp[0],
1073                 ksecCthick2,xpp2[m-1],ypp2[m-1]);
1074     sB1 = new TGeoXtru(2);
1075     sB1->SetName("ITS SPD Carbon fiber support Sector Air End B1");
1076     sB1->DefinePolygon(m, xpp2, ypp2);
1077     sB1->DefineSection(0,sB0->GetZ(0));
1078     sB1->DefineSection(1,sB0->GetZ(1)-ksecCthick2);
1079     const Double_t kspdEndHoleRadius1=5.698*fgkmm;
1080     const Double_t kspdEndHoleRadius2=2.336*fgkmm;
1081     const Double_t kspdEndHoleDisplacement=6.29*fgkmm;
1082     k = (m-1)/4;
1083     for(i=0;i<=k;i++){
1084         t= ((Double_t)i)/((Double_t)(k));
1085         if(!CFHolePoints(t,kspdEndHoleRadius1,kspdEndHoleRadius2,
1086                          kspdEndHoleDisplacement,xpp2[i],ypp2[i])){
1087             Warning("CarbonFiberSector","CFHolePoints failed "
1088                     "i=%d m=%d k=%d t=%e",i,m,k,t);
1089         } // end if
1090         // simitry in each quadrant.
1091         xpp2[2*k-i] = -xpp2[i];
1092         ypp2[2*k-i] =  ypp2[i];
1093         xpp2[2*k+i] = -xpp2[i];
1094         ypp2[2*k+i] = -ypp2[i];
1095         xpp2[4*k-i] =  xpp2[i];
1096         ypp2[4*k-i] = -ypp2[i];
1097     }// end for i
1098     //xpp2[m-1] = xpp2[0]; // begining point in
1099     //ypp2[m-1] = ypp2[0]; // comment with end point
1100     sB2 = new TGeoXtru(2);
1101     sB2->SetName("ITS SPD Hole in Carbon fiber support End plate");
1102     sB2->DefinePolygon(4*k, xpp2, ypp2);
1103     sB2->DefineSection(0,sB1->GetZ(1));
1104     sB2->DefineSection(1,sB0->GetZ(1));
1105     // SPD sector mount blocks
1106     const Double_t kMountBlock[3] = {0.5*(1.8-0.2)*fgkmm,0.5*22.0*fgkmm,
1107                                      0.5*45.0*fgkmm};
1108     sB3 = new TGeoBBox((Double_t*)kMountBlock);
1109     // SPD sector cooling tubes
1110     sTB0 = new TGeoTube("ITS SPD Cooling Tube End TB0", 0.0,
1111                    0.5*ksecCoolTubeROuter,0.5*(sB1->GetZ(1)-sB1->GetZ(0)));
1112     sTB1 = new TGeoTube("ITS SPD Cooling Tube End coolant TB0", 0.0,
1113                         sTB0->GetRmax() - ksecCoolTubeThick,sTB0->GetDz());
1114     //
1115     if(GetDebug(3)) {
1116         if(medSPDcf) medSPDcf->Dump(); else AliInfo("medSPDcf = 0");
1117         if(medSPDss) medSPDss->Dump(); else AliInfo("medSPDss = 0");
1118         if(medSPDair) medSPDair->Dump(); else AliInfo("medSPDAir = 0");
1119         if(medSPDcoolfl) medSPDcoolfl->Dump();else AliInfo("medSPDcoolfl = 0");
1120         sA0->InspectShape();
1121         sA1->InspectShape();
1122         sB0->InspectShape();
1123         sB1->InspectShape();
1124         sB2->InspectShape();
1125     } // end if(GetDebug(3))
1126      
1127     // create the assembly of the support and place staves on it
1128     TGeoVolumeAssembly *vM0 = new TGeoVolumeAssembly(
1129                                          "ITSSPDSensitiveVirtualvolumeM0");
1130     StavesInSector(vM0);
1131     // create other volumes with some graphical settings
1132     TGeoVolume *vA0 = new TGeoVolume("ITSSPDCarbonFiberSupportSectorA0",
1133                                      sA0, medSPDcf);
1134     vA0->SetVisibility(kTRUE);
1135     vA0->SetLineColor(4); // Blue
1136     vA0->SetLineWidth(1);
1137     vA0->SetFillColor(vA0->GetLineColor());
1138     vA0->SetFillStyle(4010); // 10% transparent
1139     TGeoVolume *vA1 = new TGeoVolume("ITSSPDCarbonFiberSupportSectorAirA1",
1140                                      sA1, medSPDair);
1141     vA1->SetVisibility(kTRUE);
1142     vA1->SetLineColor(7); // light Blue
1143     vA1->SetLineWidth(1);
1144     vA1->SetFillColor(vA1->GetLineColor());
1145     vA1->SetFillStyle(4090); // 90% transparent
1146     TGeoVolume *vTA0 = new TGeoVolume("ITSSPDCoolingTubeTA0", sTA0, medSPDss);
1147     vTA0->SetVisibility(kTRUE);
1148     vTA0->SetLineColor(15); // gray
1149     vTA0->SetLineWidth(1);
1150     vTA0->SetFillColor(vTA0->GetLineColor());
1151     vTA0->SetFillStyle(4000); // 0% transparent
1152     TGeoVolume *vTA1 = new TGeoVolume("ITSSPDCoolingTubeFluidTA1",
1153                                       sTA1, medSPDcoolfl);
1154     vTA1->SetVisibility(kTRUE);
1155     vTA1->SetLineColor(6); // Purple
1156     vTA1->SetLineWidth(1);
1157     vTA1->SetFillColor(vTA1->GetLineColor());
1158     vTA1->SetFillStyle(4000); // 0% transparent
1159     TGeoVolume *vB0 = new TGeoVolume("ITSSPDCarbonFiberSupportSectorEndB0",
1160                                      sB0, medSPDcf);
1161     vB0->SetVisibility(kTRUE);
1162     vB0->SetLineColor(1); // Black
1163     vB0->SetLineWidth(1);
1164     vB0->SetFillColor(vB0->GetLineColor());
1165     vB0->SetFillStyle(4000); // 0% transparent
1166     TGeoVolume *vB1 = new TGeoVolume("ITSSPDCarbonFiberSupportSectorEndAirB1",
1167                                      sB1, medSPDair);
1168     vB1->SetVisibility(kTRUE);
1169     vB1->SetLineColor(0); // white
1170     vB1->SetLineWidth(1);
1171     vB1->SetFillColor(vB1->GetLineColor());
1172     vB1->SetFillStyle(4100); // 100% transparent
1173     TGeoVolume *vB2 = new TGeoVolume("ITSSPDCarbonFiberSupportSectorEndAirB2",
1174                                      sB2, medSPDair);
1175     vB2->SetVisibility(kTRUE);
1176     vB2->SetLineColor(0); // white
1177     vB2->SetLineWidth(1);
1178     vB2->SetFillColor(vB2->GetLineColor());
1179     vB2->SetFillStyle(4100); // 100% transparent
1180     TGeoVolume *vB3 = new TGeoVolume(
1181         "ITSSPDCarbonFiberSupportSectorMountBlockB3",sB3, medSPDcf);
1182     vB3->SetVisibility(kTRUE);
1183     vB3->SetLineColor(1); // Black
1184     vB3->SetLineWidth(1);
1185     vB3->SetFillColor(vB3->GetLineColor());
1186     vB3->SetFillStyle(4000); // 0% transparent
1187     TGeoVolume *vTB0 = new TGeoVolume("ITSSPDCoolingTubeEndTB0",sTB0,medSPDss);
1188     vTB0->SetVisibility(kTRUE);
1189     vTB0->SetLineColor(15); // gray
1190     vTB0->SetLineWidth(1);
1191     vTB0->SetFillColor(vTB0->GetLineColor());
1192     vTB0->SetFillStyle(4000); // 0% transparent
1193     TGeoVolume *vTB1 = new TGeoVolume("ITSSPDCoolingTubeEndFluidTB1",sTB1,
1194                                       medSPDcoolfl);
1195     vTB1->SetVisibility(kTRUE);
1196     vTB1->SetLineColor(7); // light blue
1197     vTB1->SetLineWidth(1);
1198     vTB1->SetFillColor(vTB1->GetLineColor());
1199     vTB1->SetFillStyle(4050); // 0% transparent
1200      
1201     // add volumes to mother container passed as argument of this method
1202     moth->AddNode(vM0,1,0); // Add virtual volume to mother
1203     vA0->AddNode(vA1,1,0); // Put air inside carbon fiber.
1204     vB0->AddNode(vB1,1,0); // Put air inside carbon fiber ends.
1205     vB0->AddNode(vB2,1,0); // Put air wholes inside carbon fiber ends
1206     vTA0->AddNode(vTA1,1,0); // Put cooling liquid indide tube middel.
1207     vTB0->AddNode(vTB1,1,0); // Put cooling liquid inside tube end.
1208     Double_t tubeEndLocal[3]={0.0,0.0,sTA0->GetDz()};
1209     for(i = 0; i < ksecNCoolingTubeDips; i++) {
1210         x0 = secX3[ksecDipIndex[i]];
1211         y0 = secY3[ksecDipIndex[i]];
1212         t = 90.0 - secAngleTurbo[i];
1213         trans = new TGeoTranslation("",x0,y0,0.5*(sB1->GetZ(0)+sB1->GetZ(1)));
1214         vB1->AddNode(vTB0, i+1, trans);
1215         // Find location of tube ends for later use.
1216         trans->LocalToMaster(tubeEndLocal,fTubeEndSector[0][0][i]);
1217         rot = new TGeoRotation("", 0.0, 0.0, t);
1218         rotrans = new TGeoCombiTrans("", x0, y0, 0.0, rot);
1219         vM0->AddNode(vTA0, i+1, rotrans);
1220     } // end for i
1221     vM0->AddNode(vA0, 1, 0);
1222     vM0->AddNode(vB0, 1, 0);
1223     // Reflection.
1224     rot = new TGeoRotation("", 90., 0., 90., 90., 180., 0.);
1225     vM0->AddNode(vB0,2,rot);
1226     // Find location of tube ends for later use.
1227     for(i=0;i<ksecNCoolingTubeDips;i++) rot->LocalToMaster(
1228                             fTubeEndSector[0][0][i],fTubeEndSector[0][1][i]);
1229     // left side
1230     t = -TMath::RadToDeg()*TMath::ATan2(
1231                                    sB0->GetX(0)-sB0->GetX(sB0->GetNvert()-1),
1232                                    sB0->GetY(0)-sB0->GetY(sB0->GetNvert()-1));
1233     rot = new TGeoRotation("",t,0.0,0.0);// z axis rotation
1234     x0 = 0.5*(sB0->GetX(0)+sB0->GetX(sB0->GetNvert()-1))+
1235         sB3->GetDX()*TMath::Cos(t*TMath::DegToRad());
1236     y0 = 0.5*(sB0->GetY(0)+sB0->GetY(sB0->GetNvert()-1))+
1237         sB3->GetDX()*TMath::Sin(t*TMath::DegToRad());
1238     z0 = sB0->GetZ(0)+sB3->GetDZ();
1239     rotrans = new TGeoCombiTrans("",x0,y0,z0,rot);
1240     vM0->AddNode(vB3,1,rotrans); // Put Mounting bracket on sector
1241     rotrans = new TGeoCombiTrans("",x0,y0,-z0,rot);
1242     vM0->AddNode(vB3,2,rotrans); // Put Mounting bracket on sector
1243     /*
1244     j = 0; // right side, find point with largest x value
1245     x1 = sB0->GetX(0);
1246     for(i=1;i<sB0->GetNvert();i++)if(sB0->GetX(i)>x1) {j=i;x1=sB0->GetX(i);}
1247     j--; // Too big by 1
1248     //t = -TMath::RadToDeg()*TMath::ATan2(
1249     //                               sB0->GetX(j)-sB0->GetX(j-1),
1250     //                               sB0->GetY(j)-sB0->GetY(j-1));
1251     */
1252     t *= -1.0;
1253     rot = new TGeoRotation("",t,0.0,0.0); // z axis rotation
1254     /*  // this way gets correct orientation but wrong "height"
1255     x0 = 0.5*(sB0->GetX(j)+sB0->GetX(j-1))+
1256         sB3->GetDX()*TMath::Cos(t*TMath::DegToRad());
1257     y0 = 0.5*(sB0->GetY(j)+sB0->GetY(j-1))+
1258         sB3->GetDX()*TMath::Sin(t*TMath::DegToRad());
1259     z0 = sB0->GetZ(0)+sB3->GetDZ();
1260     */ // I don't understand the need for this factor 3.5.
1261     // posibly the SPD sector as coded isn't symetric which the
1262     // plans would suggest.
1263     x0 = -0.5*(sB0->GetX(0)+sB0->GetX(sB0->GetNvert()-1))-3.5*
1264         sB3->GetDX()*TMath::Cos(t*TMath::DegToRad());
1265     y0 = 0.5*(sB0->GetY(0)+sB0->GetY(sB0->GetNvert()-1))-3.5*
1266         sB3->GetDX()*TMath::Sin(t*TMath::DegToRad());
1267     rotrans = new TGeoCombiTrans("",1.01*x0,y0,z0,rot);
1268     vM0->AddNode(vB3,3,rotrans); // Put Mounting bracket on sector
1269     rotrans = new TGeoCombiTrans("",1.01*x0,y0,-z0,rot);
1270     vM0->AddNode(vB3,4,rotrans); // Put Mounting bracket on sector
1271     if(GetDebug(3)){
1272         vM0->PrintNodes();
1273         vA0->PrintNodes();
1274         vA1->PrintNodes();
1275         vB0->PrintNodes();
1276         vB1->PrintNodes();
1277         vB2->PrintNodes();
1278         vB3->PrintNodes();
1279         vTA0->PrintNodes();
1280         vTA1->PrintNodes();
1281         vTB0->PrintNodes();
1282         vTB1->PrintNodes();
1283     } // end if(GetDebug(3))
1284 }
1285 //______________________________________________________________________
1286 Bool_t AliITSv11GeometrySPD::CFHolePoints(Double_t s,Double_t r1,
1287                    Double_t r2,Double_t l,Double_t &x,Double_t &y) const
1288 {
1289     //
1290     // Step along arck a distancs ds and compute boundry of
1291     // two holes (radius r1 and r2) a distance l apart (along
1292     // x-axis).
1293     // Inputs:
1294     //   Double_t s   fractional Distance along arcs [0-1]
1295     //                where 0-> alpha=beta=0, 1-> alpha=90 degrees.
1296     //   Double_t r1  radius at center circle
1297     //   Double_t r2  radius of displaced circle
1298     //   Double_t l   Distance displaced circle is displaces (x-axis)
1299     // Output:
1300     //   Double_t x   x coordinate along double circle.
1301     //   Double_t y   y coordinate along double circle.
1302     // Return:
1303     //   logical, kFALSE if an error
1304     //
1305     Double_t alpha,beta;
1306     Double_t ac,bc,scb,sca,t,alphac,betac; // at intersection of two circles
1307
1308     x=y=0.0;
1309     ac = r1*r1-l*l-r2*r2;
1310     bc = 2.*l*r2;
1311     if(bc==0.0) {printf("bc=0 l=%e r2=%e\n",l,r2);return kFALSE;}
1312     betac = TMath::ACos(ac/bc);
1313     alphac = TMath::Sqrt(bc*bc-ac*ac)/(2.*l*r1);
1314     scb = r2*betac;
1315     sca = r1*alphac;
1316     t = r1*0.5*TMath::Pi() - sca + scb;
1317     if(s<= scb/t){
1318         beta = s*t/r2;
1319         x = r2*TMath::Cos(beta) + l;
1320         y = r2*TMath::Sin(beta);
1321         //printf("betac=%e scb=%e t=%e s=%e beta=%e x=%e y=%e\n",
1322         //       betac,scb,t,s,beta,x,y);
1323         return kTRUE;
1324     }else{
1325         beta = (s*t-scb+sca)/(r1*0.5*TMath::Pi());
1326         alpha = beta*0.5*TMath::Pi();
1327         x = r1*TMath::Cos(alpha);
1328         y = r1*TMath::Sin(alpha);
1329         //printf("alphac=%e sca=%e t=%e s=%e beta=%e alpha=%e x=%e y=%e\n",
1330         //       alphac,sca,t,s,beta,alpha,x,y);
1331         return kTRUE;
1332     } // end if
1333     return kFALSE;
1334 }
1335 //______________________________________________________________________
1336 Bool_t AliITSv11GeometrySPD::GetSectorMountingPoints(Int_t index,Double_t &x0,
1337                               Double_t &y0, Double_t &x1, Double_t &y1) const
1338 {
1339     //
1340     // Returns the edges of the straight borders in the SPD sector shape,
1341     // which are used to mount staves on them.
1342     // Coordinate system is that of the carbon fiber sector volume.
1343     // ---
1344     // Index numbering is as follows:
1345     //                         /5
1346     //                        /\/4
1347     //                      1\   \/3
1348     //                      0|___\/2
1349     // ---
1350     // Arguments [the ones passed by reference contain output values]:
1351     //    Int_t    index   --> location index according to above scheme [0-5]
1352     //    Double_t &x0     --> (by ref) x0 location or the ladder sector [cm]
1353     //    Double_t &y0     --> (by ref) y0 location of the ladder sector [cm]
1354     //    Double_t &x1     --> (by ref) x1 location or the ladder sector [cm]
1355     //    Double_t &y1     --> (by ref) y1 location of the ladder sector [cm]
1356     //    TGeoManager *mgr --> The TGeo builder
1357     // ---
1358     // The location is described by a line going from (x0, y0) to (x1, y1)
1359     // ---
1360     // Returns kTRUE if no problems encountered.
1361     // Returns kFALSE if a problem was encountered (e.g.: shape not found).
1362     // 
1363     Int_t isize = fSPDsectorX0.GetSize();
1364
1365     x0 = x1 = y0 = y1 = 0.0;
1366     if(index < 0 || index > isize) {
1367         AliError(Form("index = %d: allowed 0 --> %", index, isize));
1368         return kFALSE;
1369     } // end if(index<0||index>isize)
1370     x0 = fSPDsectorX0[index];
1371     x1 = fSPDsectorX1[index];
1372     y0 = fSPDsectorY0[index];
1373     y1 = fSPDsectorY1[index];
1374     return kTRUE;
1375 }
1376 //______________________________________________________________________
1377 void AliITSv11GeometrySPD::SPDsectorShape(Int_t n,const Double_t *xc, 
1378                               const Double_t *yc,  const Double_t *r,
1379                               const Double_t *ths, const Double_t *the, 
1380                       Int_t npr, Int_t &m, Double_t **xp, Double_t **yp) const
1381 {
1382     //
1383     // Code to compute the points that make up the shape of the SPD
1384     // Carbon fiber support sections
1385     // Inputs:
1386     //   Int_t n        size of arrays xc,yc, and r.
1387     //   Double_t *xc   array of x values for radii centers.
1388     //   Double_t *yc   array of y values for radii centers.
1389     //   Double_t *r    array of signed radii values.
1390     //   Double_t *ths  array of starting angles [degrees].
1391     //   Double_t *the  array of ending angles [degrees].
1392     //   Int_t     npr  the number of lines segments to aproximate the arc.
1393     // Outputs (arguments passed by reference):
1394     //   Int_t       m    the number of enetries in the arrays *xp[npr+1] 
1395     //                    and *yp[npr+1].
1396     //   Double_t **xp    array of x coordinate values of the line segments
1397     //                    which make up the SPD support sector shape.
1398     //   Double_t **yp    array of y coordinate values of the line segments
1399     //                    which make up the SPD support sector shape.
1400     //
1401     Int_t    i, k;
1402     Double_t t, t0, t1;
1403
1404     m = n*(npr + 1);
1405     if(GetDebug(2)) {
1406         cout <<"  X    \t  Y  \t  R  \t  S  \t  E" << m << endl;
1407         for(i = 0; i < n; i++) {
1408             cout << "{"    << xc[i] << ", ";
1409             cout << yc[i]  << ", ";
1410             cout << r[i]   << ", ";
1411             cout << ths[i] << ", ";
1412             cout << the[i] << "}, " << endl;
1413         } // end for i
1414     } // end if(GetDebug(2))
1415     if (GetDebug(3)) cout << "Double_t sA0 = [" << n*(npr+1)+1<<"][";
1416     if (GetDebug(4)) cout << "3] {";
1417     else if(GetDebug(3)) cout <<"2] {";
1418     t0 = (Double_t)npr;
1419     for(i = 0; i < n; i++) {
1420         t1 = (the[i] - ths[i]) / t0;
1421         if(GetDebug(5)) cout << "t1 = " << t1 << endl;
1422         for(k = 0; k <= npr; k++) {
1423             t = ths[i] + ((Double_t)k) * t1;
1424             xp[i][k] = TMath::Abs(r[i]) * CosD(t) + xc[i];
1425             yp[i][k] = TMath::Abs(r[i]) * SinD(t) + yc[i];
1426             if(GetDebug(3)) {
1427                 cout << "{" << xp[i][k] << "," << yp[i][k];
1428                 if (GetDebug(4)) cout << "," << t;
1429                 cout << "},";
1430             } // end if GetDebug
1431         } // end for k
1432         if(GetDebug(3)) cout << endl;
1433     } // end of i
1434     if(GetDebug(3)) cout << "{"  << xp[0][0] << ", " << yp[0][0];
1435     if(GetDebug(4)) cout << ","  << ths[0];
1436     if(GetDebug(3)) cout << "}}" << endl;
1437 }
1438
1439 //______________________________________________________________________
1440 TGeoVolume* AliITSv11GeometrySPD::CreateLadder(Int_t layer,TArrayD &sizes,
1441                                                TGeoManager *mgr) const
1442 {
1443     //
1444     // Creates the "ladder" = silicon sensor + 5 chips.
1445     // Returns a TGeoVolume containing the following components:
1446     //  - the sensor (TGeoBBox), whose name depends on the layer
1447     //  - 5 identical chips (TGeoBBox)
1448     //  - a guard ring around the sensor (subtraction of TGeoBBoxes),
1449     //    which is separated from the rest of sensor because it is not
1450     //    a sensitive part
1451     //  - bump bondings (TGeoBBox stripes for the whole width of the
1452     //    sensor, one per column).
1453     // ---
1454     // Arguments:
1455     //  1 - the owner layer (MUST be 1 or 2 or a fatal error is raised)
1456     //  2 - a TArrayD passed by reference, which will contain relevant
1457     //      dimensions related to this object:
1458     //      size[0] = 'thickness' (the smallest dimension)
1459     //      size[1] = 'length' (the direction along the ALICE Z axis)
1460     //      size[2] = 'width' (extension in the direction perp. to the 
1461     //                         above ones)
1462     //  3 - the used TGeoManager
1463
1464     // ** CRITICAL CHECK **    
1465     // layer number can be ONLY 1 or 2
1466     if (layer != 1 && layer != 2) AliFatal("Layer number MUST be 1 or 2");
1467
1468     // ** MEDIA **
1469     TGeoMedium *medAir       = GetMedium("AIR$",mgr);
1470     TGeoMedium *medSPDSiChip = GetMedium("SPD SI CHIP$",mgr); // SPD SI CHIP
1471     TGeoMedium *medSi        = GetMedium("SI$",mgr);
1472     TGeoMedium *medBumpBond  = GetMedium("COPPER$",mgr);  // ??? BumpBond
1473     
1474     // ** SIZES **    
1475     Double_t chipThickness  = fgkmm *  0.150;
1476     Double_t chipWidth      = fgkmm * 15.950;
1477     Double_t chipLength     = fgkmm * 13.600;
1478     Double_t chipSpacing    = fgkmm *  0.400; // separation of chips along Z
1479     Double_t sensThickness  = fgkmm *  0.200;
1480     Double_t sensLength     = fgkmm * 69.600;
1481     Double_t sensWidth      = fgkmm * 12.800;
1482     Double_t guardRingWidth = fgkmm *  0.560; // a border of this thickness 
1483                                               // all around the sensor
1484     Double_t bbLength       = fgkmm * 0.042;
1485     Double_t bbWidth        = sensWidth;
1486     Double_t bbThickness    = fgkmm * 0.012;
1487     Double_t bbPos          = 0.080;  // Z position w.r. to left pixel edge
1488     // compute the size of the container volume which
1489     // will also be returned in the referenced TArrayD;
1490     // for readability, they are linked by reference to a more meaningful name
1491     sizes.Set(3);
1492     Double_t &thickness = sizes[0];
1493     Double_t &length = sizes[1];
1494     Double_t &width = sizes[2];
1495     // the container is a box which exactly enclose all the stuff;
1496     width = chipWidth;
1497     length = sensLength + 2.0*guardRingWidth;
1498     thickness = sensThickness + chipThickness + bbThickness;
1499
1500     // ** VOLUMES **
1501     // While creating this volume, since it is a sensitive volume,
1502     // we must respect some standard criteria for its local reference frame.
1503     // Local X must correspond to x coordinate of the sensitive volume:
1504     // this means that we are going to create the container with a local 
1505     // reference system that is **not** in the middle of the box.
1506     // This is accomplished by calling the shape constructor with an 
1507     // additional option ('originShift'):
1508     Double_t xSens = 0.5 * (width - sensWidth - 2.0*guardRingWidth);
1509     Double_t originShift[3] = {-xSens, 0., 0.};
1510     TGeoBBox *shapeContainer = new TGeoBBox(0.5*width,0.5*thickness,
1511                                             0.5*length,originShift);
1512     // then the volume is made of air, and using this shape
1513     TGeoVolume *container = new TGeoVolume(Form("ITSSPDlay%d-Ladder",layer),
1514                                            shapeContainer, medAir);
1515     // the chip is a common box
1516     TGeoVolume *volChip = mgr->MakeBox("ITSSPDchip",medSPDSiChip,
1517                               0.5*chipWidth,0.5*chipThickness,0.5*chipLength);
1518     // the sensor as well
1519     TGeoVolume *volSens = mgr->MakeBox(GetSenstiveVolumeName(layer),medSi,
1520                              0.5*sensWidth,0.5*sensThickness,0.5*sensLength);
1521     // the guard ring shape is the subtraction of two boxes with the 
1522     // same center.
1523     TGeoBBox  *shIn = new TGeoBBox(0.5*sensWidth,sensThickness,0.5*sensLength);
1524     TGeoBBox  *shOut = new TGeoBBox(0.5*sensWidth+guardRingWidth,
1525                               0.5*sensThickness,0.5*sensLength+guardRingWidth);
1526     shIn->SetName("ITSSPDinnerBox");
1527     shOut->SetName("ITSSPDouterBox");
1528     TGeoCompositeShape *shBorder = new TGeoCompositeShape(
1529       "ITSSPDgaurdRingBorder",Form("%s-%s",shOut->GetName(),shIn->GetName()));
1530     TGeoVolume *volBorder = new TGeoVolume("ITSSPDgaurdRing",shBorder,medSi);
1531     // bump bonds for one whole column
1532     TGeoVolume *volBB = mgr->MakeBox("ITSSPDbb",medBumpBond,0.5*bbWidth,
1533                                      0.5*bbThickness,0.5*bbLength);
1534     // set colors of all objects for visualization
1535     volSens->SetLineColor(kYellow + 1);
1536     volChip->SetLineColor(kGreen);
1537     volBorder->SetLineColor(kYellow + 3);
1538     volBB->SetLineColor(kGray);
1539
1540     // ** MOVEMENTS **
1541     // sensor is translated along thickness (X) and width (Y)
1542     Double_t ySens = 0.5 * (thickness - sensThickness);
1543     Double_t zSens = 0.0;
1544     // we want that the x of the ladder is the same as the one of 
1545     // its sensitive volume
1546     TGeoTranslation *trSens = new TGeoTranslation(0.0, ySens, zSens);
1547     // bump bonds are translated along all axes:
1548     // keep same Y used for sensors, but change the Z
1549     TGeoTranslation *trBB[160];
1550     Double_t x =  0.0;
1551     Double_t y =  0.5 * (thickness - bbThickness) - sensThickness;
1552     Double_t z = -0.5 * sensLength + guardRingWidth + fgkmm*0.425 - bbPos;
1553     Int_t i;
1554     for (i = 0; i < 160; i++) {
1555         trBB[i] = new TGeoTranslation(x, y, z);
1556         switch(i) {
1557         case  31:case  63:case  95:case 127:
1558             z += fgkmm * 0.625 + fgkmm * 0.2;
1559             break;
1560         default:
1561             z += fgkmm * 0.425;
1562         } // end switch
1563     } // end for i
1564     // the chips are translated along the length (Z) and thickness (X)
1565     TGeoTranslation *trChip[5] = {0, 0, 0, 0, 0};
1566     x = -xSens;
1567     y = 0.5 * (chipThickness - thickness);
1568     z = 0.0;
1569     for (i = 0; i < 5; i++) {
1570         z = -0.5*length + guardRingWidth 
1571             + (Double_t)i*chipSpacing + ((Double_t)(i) + 0.5)*chipLength;
1572         trChip[i] = new TGeoTranslation(x, y, z);
1573     } // end ofr i
1574     
1575     // add nodes to container
1576     container->AddNode(volSens, 1, trSens);
1577     container->AddNode(volBorder, 1, trSens);
1578     for (i = 0; i < 160; i++) container->AddNode(volBB,i+1,trBB[i]);
1579     for (i = 0; i < 5; i++) container->AddNode(volChip,i+3,trChip[i]);
1580     // return the container
1581     return container;
1582 }
1583
1584 /*
1585 //______________________________________________________________________
1586 TGeoVolume* AliITSv11GeometrySPD::CreateLadder
1587         (Int_t layer, TArrayD &sizes, TGeoManager *mgr) const
1588 {
1589     //
1590     // Creates the "ladder" = silicon sensor + 5 chips.
1591     // Returns a TGeoVolume containing the following components:
1592     //  - the sensor (TGeoBBox), whose name depends on the layer
1593     //  - 5 identical chips (TGeoBBox)
1594     //  - a guard ring around the sensor (subtraction of TGeoBBoxes),
1595     //    which is separated from the rest of sensor because it is not
1596     //    a sensitive part
1597     //  - bump bondings (TGeoBBox stripes for the whole width of the
1598     //    sensor, one per column).
1599     // ---
1600     // Arguments:
1601     //  1 - the owner layer (MUST be 1 or 2 or a fatal error is raised)
1602     //  2 - a TArrayD passed by reference, which will contain relevant
1603     //      dimensions related to this object:
1604     //      size[0] = 'thickness' (the smallest dimension)
1605     //      size[1] = 'length' (the direction along the ALICE Z axis)
1606     //      size[2] = 'width' (extension in the direction perp. to the 
1607     //                         above ones)
1608     //  3 - the used TGeoManager
1609
1610     // ** CRITICAL CHECK ******************************************************
1611     // layer number can be ONLY 1 or 2
1612     if (layer != 1 && layer != 2) AliFatal("Layer number MUST be 1 or 2");
1613
1614     // ** MEDIA ***************************************************************
1615     
1616     TGeoMedium *medAir       = GetMedium("AIR$",mgr);
1617     TGeoMedium *medSPDSiChip = GetMedium("SPD SI CHIP$",mgr); // SPD SI CHIP
1618     TGeoMedium *medSi        = GetMedium("SI$",mgr);
1619     TGeoMedium *medBumpBond  = GetMedium("COPPER$",mgr);  // ??? BumpBond
1620
1621     // ** SIZES ***************************************************************
1622         
1623     Double_t chipThickness  = fgkmm *  0.150;
1624     Double_t chipWidth      = fgkmm * 15.950;
1625     Double_t chipLength     = fgkmm * 13.600;
1626     Double_t chipSpacing    = fgkmm *  0.400; // separation of chips along Z
1627     Double_t sensThickness  = fgkmm *  0.200;
1628     Double_t sensLength     = fgkmm * 69.600;
1629     Double_t sensWidth      = fgkmm * 12.800;
1630     Double_t guardRingWidth = fgkmm *  0.560; // guard ring around sensor
1631     Double_t bbLength       = fgkmm * 0.042;
1632     Double_t bbWidth        = sensWidth;
1633     Double_t bbThickness    = fgkmm * 0.012;
1634     Double_t bbPos          = 0.080;          // Z position w.r. to left pixel edge
1635     
1636     // the three dimensions of the box which contains the ladder
1637     // are returned in the 'sizes' argument, and are used for volumes positionement
1638     // for readability purpose, they are linked by reference to a more meaningful name
1639     sizes.Set(3);
1640     Double_t &thickness = sizes[0];
1641     Double_t &length = sizes[1];
1642     Double_t &width = sizes[2];
1643     // the container is a box which exactly enclose all the stuff
1644     width = chipWidth;
1645     length = sensLength + 2.0*guardRingWidth;
1646     thickness = sensThickness + chipThickness + bbThickness;
1647
1648     // ** VOLUMES *************************************************************
1649     
1650     // This is a sensitive volume.
1651     // Local X must correspond to x coordinate of the sensitive volume:
1652     // to respect this, the origin of the local reference system 
1653     // must be shifted from the middle of the box, using 
1654     // an additional option ('originShift') when creating the container shape:
1655     Double_t xSens = 0.5 * (width - sensWidth - 2.0*guardRingWidth);
1656     Double_t originShift[3] = {-xSens, 0., 0.};
1657     
1658     // now the container is a TGeoBBox with this shift,
1659     // and the volume is made of air (it does not exist in reality)
1660     TGeoBBox *shLadder = new TGeoBBox(0.5*width, 0.5*thickness, 0.5*length, originShift);
1661     TGeoVolume *vLadder = new TGeoVolume(Form("ITSSPDlay%d-Ladder", layer), shLadder, medAir);
1662     
1663     // the chip is a common box
1664     TGeoVolume *vChip = mgr->MakeBox("ITSSPDchip", medSPDSiChip, 
1665                                      0.5*chipWidth, 0.5*chipThickness, 0.5*chipLength);
1666     
1667     // to build the sensor with its guard ring, we create a TGeoBBox with the size
1668     // of the sensor + guard ring, and we insert the true sensor into it as an 
1669     // internal node: this simplifies the implementation with the same result
1670     TGeoVolume *vSensGuard = mgr->MakeBox(Form("%s-guardRing", GetSenstiveVolumeName(layer)),
1671                                           medSi, 
1672                                           0.5*sensWidth + guardRingWidth,
1673                                           0.5*sensThickness,
1674                                           0.5*sensLength + guardRingWidth);
1675     TGeoVolume *vSens = mgr->MakeBox(GetSenstiveVolumeName(layer), medSi,
1676                                      0.5*sensWidth,0.5*sensThickness,0.5*sensLength);
1677     vSensGuard->AddNode(vSens, 0);
1678     vSensGuard->SetTransparency(50);
1679     
1680     // bump bond is a common box for one whole column
1681     TGeoVolume *vBB = mgr->MakeBox("ITSSPDbb", medBumpBond,
1682                                    0.5*bbWidth, 0.5*bbThickness, 0.5*bbLength);
1683     
1684     // set colors of all objects for visualization
1685     vLadder->SetLineColor(kRed);
1686     vSens->SetLineColor(kYellow + 1);
1687     vChip->SetLineColor(kGreen);
1688     vSensGuard->SetLineColor(kYellow + 3);
1689     vBB->SetLineColor(kGray);
1690
1691     // ** MOVEMENTS **
1692     // sensor is translated along thickness (Y) and width (X)
1693     Double_t ySens = 0.5 * (thickness - sensThickness);
1694     Double_t zSens = 0.0;
1695     // we want that the x of the ladder is the same as the one of 
1696     // its sensitive volume
1697     TGeoTranslation *trSens = new TGeoTranslation(0.0, ySens, zSens);
1698     // bump bonds are translated along all axes:
1699     // keep same Y used for sensors, but change the Z
1700     TGeoTranslation *trBB[160];
1701     Double_t x =  0.0;
1702     Double_t y =  0.5 * (thickness - bbThickness) - sensThickness;
1703     Double_t z = -0.5 * sensLength + guardRingWidth + fgkmm*0.425 - bbPos;
1704     Int_t i;
1705     for (i = 0; i < 160; i++) {
1706         trBB[i] = new TGeoTranslation(x, y, z);
1707         switch(i) {
1708             case  31:case  63:case  95:case 127:
1709                 z += fgkmm * 0.625 + fgkmm * 0.2;
1710                 break;
1711             default:
1712                 z += fgkmm * 0.425;
1713         } // end switch
1714     } // end for i
1715     // the chips are translated along the length (Z) and thickness (X)
1716     TGeoTranslation *trChip[5] = {0, 0, 0, 0, 0};
1717     x = -xSens;
1718     y = 0.5 * (chipThickness - thickness);
1719     z = 0.0;
1720     for (i = 0; i < 5; i++) {
1721         z = -0.5*length + guardRingWidth 
1722                 + (Double_t)i*chipSpacing + ((Double_t)(i) + 0.5)*chipLength;
1723         trChip[i] = new TGeoTranslation(x, y, z);
1724     } // end ofr i
1725     
1726     // add nodes to container
1727     vLadder->AddNode(vSensGuard, 1, trSens);
1728     //vLadderAddNode(volBorder, 1, trSens);
1729     for (i = 0; i < 160; i++) vLadder->AddNode(vBB,i+1,trBB[i]);
1730     for (i = 0; i < 5; i++) vLadder->AddNode(vChip,i+3,trChip[i]);
1731     // return the container
1732     return vLadder;
1733 }
1734 */
1735
1736 //______________________________________________________________________
1737 TGeoVolume* AliITSv11GeometrySPD::CreateClip(TArrayD &sizes,Bool_t isDummy,
1738                                              TGeoManager *mgr) const
1739 {
1740     //
1741     // Creates the carbon fiber clips which are added to the central ladders.
1742     // They have a complicated shape which is approximated by a TGeoXtru
1743     // Implementation of a single clip over an half-stave.
1744     // It has a complicated shape which is approximated to a section like this:
1745     //   
1746     //     6
1747     //     /\   .
1748     //  7 //\\  5
1749     //    / 1\\___________________4
1750     //   0    \___________________
1751     //        2                   3
1752     // with a finite thickness for all the shape 
1753     // Its local reference frame is such that point A corresponds to origin.
1754     // 
1755     Double_t fullLength      = fgkmm * 12.6;    // = x4 - x0
1756     Double_t flatLength      = fgkmm *  5.4;    // = x4 - x3
1757     Double_t inclLongLength  = fgkmm *  5.0;    // = 5-6
1758     Double_t inclShortLength = fgkmm *  2.0;    // = 6-7
1759     Double_t fullHeight      = fgkmm *  2.8;    // = y6 - y3
1760     Double_t thickness       = fgkmm *  0.18;    // thickness
1761     Double_t totalLength     = fgkmm * 52.0;    // total length in Z
1762     Double_t holeSize        = fgkmm *  5.0;    // dimension of cubic 
1763                                                 // hole inserted for pt1000
1764     Double_t angle1          = 27.0;            // supplementary of angle DCB
1765     Double_t angle2;                            // angle DCB
1766     Double_t angle3;                            // angle of GH with vertical
1767  
1768     angle2 = 0.5 * (180.0 - angle1);
1769     angle3 = 90.0 - TMath::ACos(fullLength - flatLength - 
1770                                 inclLongLength*TMath::Cos(angle1)) * 
1771                                 TMath::RadToDeg();
1772     angle1 *= TMath::DegToRad();
1773     angle2 *= TMath::DegToRad();
1774     angle3 *= TMath::DegToRad();
1775
1776     Double_t x[8], y[8];
1777  
1778     x[0] =  0.0;
1779     x[1] = x[0] + fullLength - flatLength - inclLongLength*TMath::Cos(angle1);
1780     x[2] = x[0] + fullLength - flatLength;
1781     x[3] = x[0] + fullLength;
1782     x[4] = x[3];
1783     x[5] = x[4] - flatLength + thickness * TMath::Cos(angle2);
1784     x[6] = x[1];
1785     x[7] = x[0];
1786  
1787     y[0] = 0.0;
1788     y[1] = y[0] + inclShortLength * TMath::Cos(angle3);
1789     y[2] = y[1] - inclLongLength * TMath::Sin(angle1);
1790     y[3] = y[2];
1791     y[4] = y[3] + thickness;
1792     y[5] = y[4];
1793     y[6] = y[1] + thickness;
1794     y[7] = y[0] + thickness;
1795  
1796     sizes.Set(7);
1797     sizes[0] = totalLength;
1798     sizes[1] = fullHeight;
1799     sizes[2] = y[2];
1800     sizes[3] = y[6];
1801     sizes[4] = x[0];
1802     sizes[5] = x[3];
1803     sizes[6] = x[2];
1804
1805     if(isDummy){// use this argument when on ewant just the
1806                 // positions without create any volume
1807         return NULL;
1808     } // end if isDummy
1809
1810     TGeoXtru *shClip = new TGeoXtru(2);
1811     shClip->SetName("ITSSPDshclip");
1812     shClip->DefinePolygon(8, x, y);
1813     shClip->DefineSection(0, -0.5*totalLength, 0., 0., 1.0);
1814     shClip->DefineSection(1,  0.5*totalLength, 0., 0., 1.0);
1815  
1816     TGeoBBox *shHole = new TGeoBBox("ITSSPDSHClipHole",0.5*holeSize,
1817                                     0.5*holeSize,0.5*holeSize);
1818     TGeoTranslation *tr1 = new TGeoTranslation("ITSSPDTRClipHole1",x[2],0.0,
1819                                                fgkmm*14.);
1820     TGeoTranslation *tr2 = new TGeoTranslation("ITSSPDTRClipHole2",x[2],0.0,
1821                                                0.0);
1822     TGeoTranslation *tr3 = new TGeoTranslation("ITSSPDTRClipHole3",x[2],0.0,
1823                                                -fgkmm*14.);
1824     tr1->RegisterYourself();
1825     tr2->RegisterYourself();
1826     tr3->RegisterYourself();
1827
1828     //TString strExpr("ITSSPDshclip-(");
1829     TString strExpr(shClip->GetName());
1830     strExpr.Append("-(");
1831     strExpr.Append(Form("%s:%s+", shHole->GetName(), tr1->GetName()));
1832     strExpr.Append(Form("%s:%s+", shHole->GetName(), tr2->GetName()));
1833     strExpr.Append(Form("%s:%s)", shHole->GetName(), tr3->GetName()));
1834     TGeoCompositeShape *shClipHole = new TGeoCompositeShape(
1835         "ITSSPDSHClipHoles",strExpr.Data());
1836
1837     TGeoMedium *mat = GetMedium("SPD C (M55J)$", mgr);
1838     TGeoVolume *vClip = new TGeoVolume("ITSSPDclip", shClipHole, mat);
1839     vClip->SetLineColor(kGray + 2);
1840     return vClip;
1841 }//______________________________________________________________________
1842 TGeoCompositeShape* AliITSv11GeometrySPD::CreateGroundingFoilShape
1843                        (Int_t itype,Double_t &length,Double_t &width,
1844                         Double_t thickness,TArrayD &sizes)
1845 {
1846     //
1847     // Creates the typical composite shape of the grounding foil: 
1848     // 
1849     //  +---------------------------------------------------------+
1850     //  |                         5           6      9            |
1851     //  |                         +-----------+      +------------+ 10
1852     //  |             O           |           |      |
1853     //  |                 3 /-----+ 4         +------+
1854     //  |     1            /                 7        8
1855     //  |      /----------/
1856     //  +-----/                2                                  +
1857     //       0
1858     //       Z                                                    + 11
1859     //
1860     // This shape is used 4 times: two layers of glue, one in kapton 
1861     // and one in aluminum, taking into account that the aliminum 
1862     // layer has small differences in the size of some parts.
1863     // ---
1864     // In order to overcome problems apparently due to a large number 
1865     // of points, the shape creation is done according the following 
1866     // steps:
1867     //    1) a TGeoBBox is created with a size right enough to contain 
1868     //       the whole shape (0-1-X-13)
1869     //    2) holes are defined as other TGeoBBox which are subtracted 
1870     //       from the main shape
1871     //    3) a TGeoXtru is defined connecting the points (0-->11-->0) 
1872     //       and is also subtracted from the main shape
1873     // ---
1874     // The argument ("type") is used to choose between all these 
1875     // possibilities:
1876     //   - type = 0 --> kapton layer
1877     //   - type = 1 --> aluminum layer
1878     //   - type = 2 --> glue layer between support and GF
1879     //   - type = 3 --> glue layer between GF and ladders
1880     // Returns: a TGeoCompositeShape which will then be used to shape 
1881     // several volumes. Since TGeoXtru is used, the local reference 
1882     // frame of this object has X horizontal and Y vertical w.r to
1883     // the shape drawn above, and Z axis going perpendicularly to the screen.
1884     // This is not the correct reference for the half stave, for which 
1885     // the "long" dimension is Z and the "short" is X, while Y goes in 
1886     // the direction of thickness. This will imply some rotations when 
1887     // using the volumes created with this shape.
1888     
1889     // suffix to differentiate names
1890     Char_t type[10];
1891     
1892     // size of the virtual box containing exactly this volume
1893     length = fgkmm * 243.18;
1894     width  = fgkmm *  15.95;
1895     if (itype == 1) {
1896         length -= fgkmm * 0.4;
1897         width  -= fgkmm * 0.4;
1898     } // end if itype==1
1899     switch (itype) {
1900     case 0:
1901         sprintf(type,"Kap");
1902         break;
1903     case 1:
1904         sprintf(type,"Alu");
1905         break;
1906     case 2:
1907         sprintf(type,"Glue1");
1908         break;
1909     case 3:
1910         sprintf(type,"Glue2");
1911         break;
1912     }
1913     // we divide the shape in several slices along the horizontal 
1914     // direction (local X) here we define define the length of all 
1915     // sectors (from leftmost to rightmost)
1916     Int_t i;
1917     Double_t sliceLength[] = { 140.71,  2.48,  26.78,   4.00,
1918                                 10.00, 24.40,  10.00,  24.81 };
1919     for (i = 0; i < 8; i++) sliceLength[i] *= fgkmm;
1920     if (itype == 1) {
1921         sliceLength[0] -= fgkmm * 0.2;
1922         sliceLength[4] -= fgkmm * 0.2;
1923         sliceLength[5] += fgkmm * 0.4;
1924         sliceLength[6] -= fgkmm * 0.4;
1925     } // end if itype ==1
1926     
1927     // as shown in the drawing, we have four different widths 
1928     // (along local Y) in this shape:
1929     Double_t widthMax  = fgkmm * 15.95;
1930     Double_t widthMed1 = fgkmm * 15.00;
1931     Double_t widthMed2 = fgkmm * 11.00;
1932     Double_t widthMin  = fgkmm *  4.40;
1933     if (itype == 1) {
1934         widthMax  -= fgkmm * 0.4;
1935         widthMed1 -= fgkmm * 0.4;
1936         widthMed2 -= fgkmm * 0.4;
1937         widthMin  -= fgkmm * 0.4;
1938     } // end if itype==1
1939     
1940     // create the main shape
1941     TGeoBBox *shGroundFull = 0;
1942     shGroundFull = new TGeoBBox(Form("ITSSPDSHgFoil%sFull", type),
1943                                 0.5*length,0.5*width, 0.5*thickness);
1944     
1945     // create the polygonal shape to be subtracted to give the correct 
1946     // shape to the borders its vertices are defined in sugh a way that 
1947     // this polygonal will be placed in the correct place considered 
1948     // that the origin of the local reference frame is in the center 
1949     // of the main box: we fix the starting point at the lower-left 
1950     // edge of the shape (point 12), and add all points in order, 
1951     // following a clockwise rotation
1952     
1953     Double_t x[13], y[13];
1954     x[ 0] = -0.5 * length + sliceLength[0];
1955     y[ 0] = -0.5 * widthMax;
1956
1957     x[ 1] = x[0] + sliceLength[1];
1958     y[ 1] = y[0] + (widthMax - widthMed1);
1959
1960     x[ 2] = x[1] + sliceLength[2];
1961     y[ 2] = y[1];
1962
1963     x[ 3] = x[2] + sliceLength[3];
1964     y[ 3] = y[2] + (widthMed1 - widthMed2);
1965
1966     x[ 4] = x[3] + sliceLength[4];
1967     y[ 4] = y[3];
1968
1969     x[ 5] = x[4];
1970     y[ 5] = y[4] + (widthMed2 - widthMin);
1971
1972     x[ 6] = x[5] + sliceLength[5];
1973     y[ 6] = y[5];
1974
1975     x[ 7] = x[6];
1976     y[ 7] = y[4];
1977
1978     x[ 8] = x[7] + sliceLength[6];
1979     y[ 8] = y[7];
1980
1981     x[ 9] = x[8];
1982     y[ 9] = y[6];
1983
1984     x[10] = x[9] + sliceLength[7] + 0.5;
1985     y[10] = y[9];
1986
1987     x[11] = x[10];
1988     y[11] = y[0] - 0.5;
1989
1990     x[12] = x[0];
1991     y[12] = y[11];
1992
1993     // create the shape
1994     TGeoXtru *shGroundXtru = new TGeoXtru(2);
1995     shGroundXtru->SetName(Form("ITSSPDSHgFoil%sXtru", type));
1996     shGroundXtru->DefinePolygon(13, x, y);
1997     shGroundXtru->DefineSection(0, -thickness, 0., 0., 1.0);
1998     shGroundXtru->DefineSection(1,  thickness, 0., 0., 1.0);
1999     
2000     // define a string which will express the algebric operations among volumes
2001     // and add the subtraction of this shape from the main one
2002     TString strComposite(Form("ITSSPDSHgFoil%sFull-(%s+", type,
2003                               shGroundXtru->GetName()));
2004     
2005     // define the holes according to size information coming from drawings:
2006     Double_t holeLength = fgkmm * 10.00;
2007     Double_t holeWidth  = fgkmm *  7.50;
2008     Double_t holeSepX0  = fgkmm *  7.05;  // separation between center 
2009                                           // of first hole and left border
2010     Double_t holeSepXC  = fgkmm * 14.00;  // separation between the centers 
2011                                           // of two consecutive holes
2012     Double_t holeSepX1  = fgkmm * 15.42;  // separation between centers of 
2013                                           // 5th and 6th hole
2014     Double_t holeSepX2  = fgkmm * 22.00;  // separation between centers of 
2015                                           // 10th and 11th hole
2016     if (itype == 1) {
2017         holeSepX0  -= fgkmm * 0.2;
2018         holeLength += fgkmm * 0.4;
2019         holeWidth  += fgkmm * 0.4;
2020     } // end if itype==1
2021     sizes.Set(7);
2022     sizes[0] = holeLength;
2023     sizes[1] = holeWidth;
2024     sizes[2] = holeSepX0;
2025     sizes[3] = holeSepXC;
2026     sizes[4] = holeSepX1;
2027     sizes[5] = holeSepX2;
2028     sizes[6] = fgkmm * 4.40;
2029     
2030     // X position of hole center (will change for each hole)
2031     Double_t holeX = -0.5*length;
2032     // Y position of center of all holes (= 4.4 mm from upper border)
2033     Double_t holeY = 0.5*(width - holeWidth) - widthMin;
2034     
2035     // create a shape for the holes (common)
2036     TGeoBBox *shHole = 0;
2037     shHole = new TGeoBBox(Form("ITSSPD%sGfoilHole", type),0.5*holeLength,
2038                           0.5*holeWidth, thickness);
2039     
2040     // insert the holes in the XTRU shape:
2041     // starting from the first value of X, they are simply 
2042     // shifted along this axis
2043     char name[200];
2044     TGeoTranslation *transHole[11];
2045     for (i = 0; i < 11; i++) {
2046         // set the position of the hole, depending on index
2047         if (i == 0) {
2048             holeX += holeSepX0;
2049         }else if (i < 5) {
2050             holeX += holeSepXC;
2051         }else if (i == 5) {
2052             holeX += holeSepX1;
2053         }else if (i < 10) {
2054             holeX += holeSepXC;
2055         }else {
2056             holeX += holeSepX2;
2057         } // end if else if's
2058         //cout << i << " --> X = " << holeX << endl;
2059         sprintf(name,"ITSSPDTRgFoil%sHole%d", type, i);
2060         transHole[i] = new TGeoTranslation(name, holeX, holeY, 0.0);
2061         transHole[i]->RegisterYourself();
2062         strComposite.Append(Form("ITSSPD%sGfoilHole:%s", type, name));
2063         if (i < 10) strComposite.Append("+"); else strComposite.Append(")");
2064     } // end for i
2065     
2066     // create composite shape
2067     TGeoCompositeShape *shGround = new TGeoCompositeShape(
2068         Form("ITSSPDSHgFoil%s", type), strComposite.Data());
2069
2070     return shGround;
2071 }
2072 //______________________________________________________________________
2073 TGeoVolume* AliITSv11GeometrySPD::CreateGroundingFoil(Bool_t isRight,
2074                                    TArrayD &sizes, TGeoManager *mgr)
2075 {
2076     //
2077     // Create a volume containing all parts of the grounding foil a 
2078     // for a half-stave. 
2079     // It consists of 4 layers with the same shape but different thickness:
2080     // 1) a layer of glue
2081     // 2) the aluminum layer
2082     // 3) the kapton layer
2083     // 4) another layer of glue
2084     // ---
2085     // Arguments:
2086     //  1: a boolean value to know if it is the grounding foir for 
2087     //     the right or left side
2088     //  2: a TArrayD which will contain the dimension of the container box:
2089     //       - size[0] = length along Z (the beam line direction)
2090     //       - size[1] = the 'width' of the stave, which defines, together 
2091     //                   with Z, the plane of the carbon fiber support
2092     //       - size[2] = 'thickness' (= the direction along which all 
2093     //                    stave components are superimposed)
2094     //  3: the TGeoManager
2095     // ---
2096     // The return value is a TGeoBBox volume containing all grounding 
2097     // foil components.
2098     // to avoid strange behaviour of the geometry manager,
2099     // create a suffix to be used in the names of all shapes
2100     //
2101     char suf[5];
2102     if (isRight) strcpy(suf, "R"); else strcpy(suf, "L");
2103     // this volume will be created in order to ease its placement in 
2104     // the half-stave; then, it is added here the small distance of 
2105     // the "central" edge of each volume from the Z=0 plane in the stave 
2106     // reference (which coincides with ALICE one)
2107     Double_t dist = fgkmm * 0.71;
2108     
2109     // define materials
2110     TGeoMedium *medKap  = GetMedium("SPD KAPTON(POLYCH2)$", mgr);
2111     TGeoMedium *medAlu  = GetMedium("AL$", mgr);
2112     TGeoMedium *medGlue = GetMedium("EPOXY$", mgr); //??? GLUE_GF_SUPPORT
2113     
2114     // compute the volume shapes (thicknesses change from one to the other)
2115     Double_t kpLength, kpWidth, alLength, alWidth;
2116     TArrayD  kpSize, alSize, glSize;
2117     Double_t kpThickness = fgkmm * 0.04;
2118     Double_t alThickness = fgkmm * 0.01;
2119 //cout << "AL THICKNESS" << alThickness << endl;
2120     //Double_t g0Thickness = fgkmm * 0.1175 - fgkGapHalfStave;
2121     //Double_t g1Thickness = fgkmm * 0.1175 - fgkGapLadder;
2122     Double_t g0Thickness = fgkmm * 0.1275 - fgkGapHalfStave;
2123     Double_t g1Thickness = fgkmm * 0.1275 - fgkGapLadder;
2124     TGeoCompositeShape *kpShape = CreateGroundingFoilShape(0,kpLength,kpWidth,
2125                                                           kpThickness, kpSize);
2126     TGeoCompositeShape *alShape = CreateGroundingFoilShape(1,alLength,alWidth,
2127                                                           alThickness, alSize);
2128     TGeoCompositeShape *g0Shape = CreateGroundingFoilShape(2,kpLength,kpWidth,
2129                                                           g0Thickness, glSize);
2130     TGeoCompositeShape *g1Shape = CreateGroundingFoilShape(3,kpLength,kpWidth,
2131                                                           g1Thickness, glSize);
2132     // create the component volumes and register their sizes in the 
2133     // passed arrays for readability reasons, some reference variables 
2134     // explicit the meaning of the array slots
2135     TGeoVolume *kpVol = new TGeoVolume(Form("ITSSPDgFoilKap%s",suf),
2136                                        kpShape, medKap);
2137     TGeoVolume *alVol = new TGeoVolume(Form("ITSSPDgFoilAlu%s",suf),
2138                                        alShape, medAlu);
2139     TGeoVolume *g0Vol = new TGeoVolume(Form("ITSSPDgFoilGlue%s",suf),
2140                                        g0Shape, medGlue);
2141     TGeoVolume *g1Vol = new TGeoVolume(Form("ITSSPDgFoilGlue%s",suf),
2142                                        g1Shape, medGlue);
2143     // set colors for the volumes
2144     kpVol->SetLineColor(kRed);
2145     alVol->SetLineColor(kGray);
2146     g0Vol->SetLineColor(kYellow);
2147     g1Vol->SetLineColor(kYellow);
2148     // create references for the final size object
2149     if (sizes.GetSize() != 3) sizes.Set(3);
2150     Double_t &fullThickness = sizes[0];
2151     Double_t &fullLength = sizes[1];
2152     Double_t &fullWidth = sizes[2];
2153     // kapton leads the larger dimensions of the foil 
2154     // (including the cited small distance from Z=0 stave reference plane)
2155     // the thickness is the sum of the ones of all components
2156     fullLength    = kpLength + dist;
2157     fullWidth     = kpWidth;
2158     fullThickness = kpThickness + alThickness + g0Thickness + g1Thickness;
2159     // create the container
2160     TGeoMedium *air = GetMedium("AIR$", mgr);
2161     TGeoVolume *container = mgr->MakeBox(Form("ITSSPDgFOIL-%s",suf),
2162                  air, 0.5*fullThickness, 0.5*fullWidth, 0.5*fullLength);
2163     // create the common correction rotation (which depends of what side 
2164     // we are building)
2165     TGeoRotation *rotCorr = new TGeoRotation(*gGeoIdentity);
2166     if (isRight) rotCorr->RotateY(90.0);
2167     else rotCorr->RotateY(-90.0);        
2168     // compute the translations, which are in the length and 
2169     // thickness directions
2170     Double_t x, y, z, shift = 0.0;
2171     if (isRight) shift = dist;
2172     // glue (bottom)
2173     x = -0.5*(fullThickness - g0Thickness);
2174     z =  0.5*(fullLength - kpLength) - shift;
2175     TGeoCombiTrans *glTrans0 = new TGeoCombiTrans(x, 0.0, z, rotCorr);
2176     // kapton
2177     x += 0.5*(g0Thickness + kpThickness);
2178     TGeoCombiTrans *kpTrans  = new TGeoCombiTrans(x, 0.0, z, rotCorr);
2179     // aluminum
2180     x += 0.5*(kpThickness + alThickness);
2181     z  = 0.5*(fullLength - alLength) - shift - 0.5*(kpLength - alLength);
2182     TGeoCombiTrans *alTrans  = new TGeoCombiTrans(x, 0.0, z, rotCorr);
2183     // glue (top)
2184     x += 0.5*(alThickness + g1Thickness);
2185     z  = 0.5*(fullLength - kpLength) - shift;
2186     TGeoCombiTrans *glTrans1 = new TGeoCombiTrans(x, 0.0, z, rotCorr);
2187     
2188     //cout << fgkGapHalfStave << endl;
2189     //cout << g0Thickness << endl;
2190     //cout << kpThickness << endl;
2191     //cout << alThickness << endl;
2192     //cout << g1Thickness << endl;
2193
2194     // add to container
2195     container->SetLineColor(kMagenta-10);
2196     container->AddNode(kpVol, 1, kpTrans);
2197     container->AddNode(alVol, 1, alTrans);
2198     container->AddNode(g0Vol, 1, glTrans0);
2199     container->AddNode(g1Vol, 2, glTrans1);    
2200     // to add the grease we remember the sizes of the holes, stored as 
2201     // additional parameters in the kapton layer size:
2202     //   - sizes[3] = hole length
2203     //   - sizes[4] = hole width
2204     //   - sizes[5] = position of first hole center
2205     //   - sizes[6] = standard separation between holes
2206     //   - sizes[7] = separation between 5th and 6th hole
2207     //   - sizes[8] = separation between 10th and 11th hole
2208     //   - sizes[9] = separation between the upper hole border and 
2209     //                the foil border
2210     Double_t holeLength      = kpSize[0];
2211     Double_t holeWidth       = kpSize[1];
2212     Double_t holeFirstZ      = kpSize[2];
2213     Double_t holeSepZ        = kpSize[3];
2214     Double_t holeSep5th6th   = kpSize[4];
2215     Double_t holeSep10th11th = kpSize[5];
2216     Double_t holeSepY        = kpSize[6];
2217     // volume (common)
2218     // Grease has not been defined to date. Need much more information
2219     // no this material!
2220     TGeoMedium *grease = GetMedium("SPD KAPTON(POLYCH2)$", mgr); // ??? GREASE
2221     TGeoVolume *hVol   = mgr->MakeBox("ITSSPDGrease", grease,
2222                            0.5*fullThickness, 0.5*holeWidth, 0.5*holeLength);
2223     hVol->SetLineColor(kBlue);
2224     // displacement of volumes in the container
2225     Int_t    idx = 1;  // copy numbers start from 1.
2226     x = 0.0;
2227     y = 0.5*(fullWidth - holeWidth) - holeSepY;
2228     if (isRight) z = holeFirstZ - 0.5*fullLength + dist;
2229     else z = 0.5*fullLength - holeFirstZ - dist;
2230     for (Int_t i = 0; i < 11; i++) {
2231         TGeoTranslation *t = 0;
2232         t = new TGeoTranslation(x, y, -z);
2233         container->AddNode(hVol, idx++, t);
2234         if (i < 4) shift = holeSepZ;
2235         else if (i == 4) shift = holeSep5th6th;
2236         else if (i < 9) shift = holeSepZ;
2237         else shift = holeSep10th11th;
2238         if (isRight) z += shift;
2239         else z -= shift;
2240     } // end for i
2241     return container;
2242 }
2243 //___________________________________________________________________
2244 TGeoVolumeAssembly* AliITSv11GeometrySPD::CreateMCM(Bool_t isRight,
2245                                    TArrayD &sizes, TGeoManager *mgr) const
2246 {
2247     //
2248     // Create a TGeoAssembly containing all the components of the MCM.
2249     // The TGeoVolume container is rejected due to the possibility of overlaps
2250     // when placing this object on the carbon fiber sector.
2251     // The assembly contains:
2252     //  - the thin part of the MCM (integrated circuit)
2253     //  - the MCM chips (specifications from EDMS)
2254     //  - the cap which covers the zone where chips are bound to MCM
2255     // ---
2256     // The local reference frame of this assembly is defined in such a way 
2257     // that all volumes are contained in a virtual box whose center 
2258     // is placed exactly in the middle of the occupied space w.r to all 
2259     // directions. This will ease the positioning of this object in the 
2260     // half-stave. The sizes of this virtual box are stored in 
2261     // the array passed by reference.
2262     // ---
2263     // Arguments:
2264     //  - a boolean flag to know if this is the "left" or "right" MCM, when 
2265     //    looking at the stave from above (i.e. the direction from which 
2266     //    one sees bus over ladders over grounding foil) and keeping the 
2267     //    continuous border in the upper part, one sees the thicker part 
2268     //    on the left or right.
2269     //  - an array passed by reference which will contain the size of 
2270     //    the virtual container.
2271     //  - a pointer to the used TGeoManager.
2272     //
2273
2274     // to distinguish the "left" and "right" objects, a suffix is created
2275     char suf[5];
2276     if (isRight) strcpy(suf, "R"); else strcpy(suf, "L");
2277
2278     // ** MEDIA **
2279     TGeoMedium *medBase = GetMedium("SPD KAPTON(POLYCH2)$",mgr);// ??? MCM BASE
2280     TGeoMedium *medChip = GetMedium("SPD SI CHIP$",mgr);
2281     TGeoMedium *medCap  = GetMedium("AL$",mgr);
2282
2283     // The shape of the MCM is divided into 3 sectors with different 
2284     // widths (Y) and lengths (X), like in this sketch:
2285     //
2286     //   0                      1                                   2 
2287     //    +---------------------+-----------------------------------+
2288     //    |                                    4       sect 2       |
2289     //    |                    6      sect 1    /-------------------+
2290     //    |      sect 0         /--------------/                    3
2291     //    +--------------------/               5
2292     //   8                     7
2293     //
2294     // the inclination of all oblique borders (6-7, 4-5) is always 45 degrees.
2295     // From drawings we can parametrize the dimensions of all these sectors,
2296     // then the shape of this part of the MCM is implemented as a
2297     // TGeoXtru centerd in the virtual XY space. 
2298     // The first step is definig the relevant sizes of this shape:
2299     Int_t i, j;
2300     Double_t mcmThickness  = fgkmm * 0.35;
2301     Double_t sizeXtot      = fgkmm * 105.6;   // total distance (0-2)
2302     // resp. 7-8, 5-6 and 3-4
2303     Double_t sizeXsector[3] = {fgkmm * 28.4, fgkmm * 41.4, fgkmm * 28.8};
2304     // resp. 0-8, 1-6 and 2-3
2305     Double_t sizeYsector[3] = {fgkmm * 15.0, fgkmm * 11.0, fgkmm *  8.0};
2306     Double_t sizeSep01 = fgkmm * 4.0;      // x(6)-x(7)
2307     Double_t sizeSep12 = fgkmm * 3.0;      // x(4)-x(5)
2308
2309     // define sizes of chips (last is the thickest)
2310     Double_t chipLength[5]     = { 4.00, 6.15, 3.85, 5.60, 18.00 };
2311     Double_t chipWidth[5]      = { 3.00, 4.10, 3.85, 5.60,  5.45 };
2312     Double_t chipThickness[5]  = { 0.60, 0.30, 0.30, 1.00,  1.20 };
2313     TString  name[5];
2314     name[0] = "ITSSPDanalog";
2315     name[1] = "ITSSPDpilot";
2316     name[2] = "ITSSPDgol";
2317     name[3] = "ITSSPDrx40";
2318     name[4] = "ITSSPDoptical";
2319     Color_t color[5] = { kCyan, kGreen, kYellow, kBlue, kOrange };
2320
2321     // define the sizes of the cover
2322     Double_t capThickness = fgkmm * 0.3;
2323     Double_t capHeight = fgkmm * 1.7;
2324
2325     // compute the total size of the virtual container box
2326     sizes.Set(3);
2327     Double_t &thickness = sizes[0];
2328     Double_t &length = sizes[1];
2329     Double_t &width = sizes[2];
2330     length = sizeXtot;
2331     width = sizeYsector[0];
2332     thickness = mcmThickness + capHeight;
2333
2334     // define all the relevant vertices of the polygon 
2335     // which defines the transverse shape of the MCM.
2336     // These values are used to several purposes, and 
2337     // for each one, some points must be excluded
2338     Double_t xRef[9], yRef[9];
2339     xRef[0] = -0.5*sizeXtot;
2340     yRef[0] =  0.5*sizeYsector[0];
2341     xRef[1] =  xRef[0] + sizeXsector[0] + sizeSep01;
2342     yRef[1] =  yRef[0];
2343     xRef[2] = -xRef[0];
2344     yRef[2] =  yRef[0];
2345     xRef[3] =  xRef[2];
2346     yRef[3] =  yRef[2] - sizeYsector[2];
2347     xRef[4] =  xRef[3] - sizeXsector[2];
2348     yRef[4] =  yRef[3];
2349     xRef[5] =  xRef[4] - sizeSep12;
2350     yRef[5] =  yRef[4] - sizeSep12;
2351     xRef[6] =  xRef[5] - sizeXsector[1];
2352     yRef[6] =  yRef[5];
2353     xRef[7] =  xRef[6] - sizeSep01;
2354     yRef[7] =  yRef[6] - sizeSep01;
2355     xRef[8] =  xRef[0];
2356     yRef[8] = -yRef[0];
2357
2358     // the above points are defined for the "right" MCM (if ve view the 
2359     // stave from above) in order to change to the "left" one, we must 
2360     // change the sign to all X values:
2361     if (isRight) for (i = 0; i < 9; i++) xRef[i] = -xRef[i];
2362     
2363     // the shape of the MCM and glue layer are done excluding point 1, 
2364     // which is not necessary and cause the geometry builder to get confused
2365     j = 0;
2366     Double_t xBase[8], yBase[8];
2367     for (i = 0; i < 9; i++) {
2368         if (i == 1) continue;
2369         xBase[j] = xRef[i];
2370         yBase[j] = yRef[i];
2371         j++;
2372     } // end for i
2373
2374     // the MCM cover is superimposed over the zones 1 and 2 only
2375     Double_t xCap[6], yCap[6];
2376     j = 0;
2377     for (i = 1; i <= 6; i++) {
2378         xCap[j] = xRef[i];
2379         yCap[j] = yRef[i];
2380         j++;
2381     } // end for i
2382
2383     // define positions of chips, 
2384     // which must be added to the bottom-left corner of MCM
2385     // and divided by 1E4;
2386     Double_t chipX[5], chipY[5];
2387     if (isRight) {
2388         chipX[0] = 666320.;
2389         chipX[1] = 508320.;
2390         chipX[2] = 381320.;
2391         chipX[3] = 295320.;
2392         chipX[4] = 150320.;
2393         chipY[0] =  23750.;
2394         chipY[1] =  27750.;
2395         chipY[2] =  20750.;
2396         chipY[3] =  42750.;
2397         chipY[4] =  39750.;
2398     } else {
2399         chipX[0] = 389730.;
2400         chipX[1] = 548630.;
2401         chipX[2] = 674930.;
2402         chipX[3] = 761430.;
2403         chipX[4] = 905430.;
2404         chipY[0] =  96250.;
2405         chipY[1] =  91950.;
2406         chipY[2] =  99250.;
2407         chipY[3] = 107250.;
2408         chipY[4] = 109750.;
2409     } // end if isRight
2410     for (i = 0; i < 5; i++) {
2411         chipX[i] *= 0.00001;
2412         chipY[i] *= 0.00001;
2413         if (isRight) {
2414             chipX[i] += xRef[3];
2415             chipY[i] += yRef[3];
2416         } else {
2417             chipX[i] += xRef[8];
2418             chipY[i] += yRef[8];
2419         } // end for isRight
2420         chipLength[i] *= fgkmm;
2421         chipWidth[i] *= fgkmm;
2422         chipThickness[i] *= fgkmm;
2423     } // end for i
2424
2425     // create shapes for MCM 
2426     Double_t z1, z2;
2427     TGeoXtru *shBase = new TGeoXtru(2);
2428     z1 = -0.5*thickness;
2429     z2 = z1 + mcmThickness;
2430     shBase->DefinePolygon(8, xBase, yBase);
2431     shBase->DefineSection(0, z1, 0., 0., 1.0);
2432     shBase->DefineSection(1, z2, 0., 0., 1.0);
2433
2434     // create volumes of MCM
2435     TGeoVolume *volBase = new TGeoVolume("ITSSPDbase", shBase, medBase);
2436     volBase->SetLineColor(kRed);
2437
2438     // to create the border of the MCM cover, it is required the 
2439     // subtraction of two shapes the outer is created using the 
2440     // reference points defined here
2441     TGeoXtru *shCapOut = new TGeoXtru(2);
2442     shCapOut->SetName(Form("ITSSPDshCAPOUT%s", suf));
2443     z1 = z2;
2444     z2 = z1 + capHeight - capThickness;
2445     shCapOut->DefinePolygon(6, xCap, yCap);
2446     shCapOut->DefineSection(0, z1, 0., 0., 1.0);
2447     shCapOut->DefineSection(1, z2, 0., 0., 1.0);
2448     // the inner is built similarly but subtracting the thickness
2449     Double_t angle, cs;
2450     Double_t xin[6], yin[6];
2451     if (!isRight) {
2452         angle = 45.0;
2453         cs = TMath::Cos( 0.5*(TMath::Pi() - angle*TMath::DegToRad()) );
2454         xin[0] = xCap[0] + capThickness;
2455         yin[0] = yCap[0] - capThickness;
2456         xin[1] = xCap[1] - capThickness;
2457         yin[1] = yin[0];
2458         xin[2] = xin[1];
2459         yin[2] = yCap[2] + capThickness;
2460         xin[3] = xCap[3] - capThickness*cs;
2461         yin[3] = yin[2];
2462         xin[4] = xin[3] - sizeSep12;
2463         yin[4] = yCap[4] + capThickness;
2464         xin[5] = xin[0];
2465         yin[5] = yin[4];
2466     } else {
2467         angle = 45.0;
2468         cs = TMath::Cos( 0.5*(TMath::Pi() - angle*TMath::DegToRad()) );
2469         xin[0] = xCap[0] - capThickness;
2470         yin[0] = yCap[0] - capThickness;
2471         xin[1] = xCap[1] + capThickness;
2472         yin[1] = yin[0];
2473         xin[2] = xin[1];
2474         yin[2] = yCap[2] + capThickness;
2475         xin[3] = xCap[3] - capThickness*cs;
2476         yin[3] = yin[2];
2477         xin[4] = xin[3] + sizeSep12;
2478         yin[4] = yCap[4] + capThickness;
2479         xin[5] = xin[0];
2480         yin[5] = yin[4];
2481     } // end if !isRight
2482     TGeoXtru *shCapIn = new TGeoXtru(2);
2483     shCapIn->SetName(Form("ITSSPDshCAPIN%s", suf));
2484     shCapIn->DefinePolygon(6, xin, yin);
2485     shCapIn->DefineSection(0, z1 - 0.01, 0., 0., 1.0);
2486     shCapIn->DefineSection(1, z2 + 0.01, 0., 0., 1.0);
2487     // compose shapes
2488     TGeoCompositeShape *shCapBorder = new TGeoCompositeShape(
2489                             Form("ITSSPDshBORDER%s", suf), 
2490                             Form("%s-%s", shCapOut->GetName(),
2491                                  shCapIn->GetName()));
2492     // create volume
2493     TGeoVolume *volCapBorder = new TGeoVolume("ITSSPDcapBoarder",
2494                                               shCapBorder,medCap);
2495     volCapBorder->SetLineColor(kGreen);
2496     // finally, we create the top of the cover, which has the same 
2497     // shape of outer border and a thickness equal of the one othe 
2498     // cover border one
2499     TGeoXtru *shCapTop = new TGeoXtru(2);
2500     z1 = z2;
2501     z2 = z1 + capThickness;
2502     shCapTop->DefinePolygon(6, xCap, yCap);
2503     shCapTop->DefineSection(0, z1, 0., 0., 1.0);
2504     shCapTop->DefineSection(1, z2, 0., 0., 1.0);
2505     TGeoVolume *volCapTop = new TGeoVolume("ITSSPDcapTop", shCapTop, medCap);
2506     volCapTop->SetLineColor(kBlue);
2507
2508     // create container assembly with right suffix
2509     TGeoVolumeAssembly *mcmAssembly = new TGeoVolumeAssembly(
2510         Form("ITSSPDmcm%s", suf));
2511
2512     // add mcm layer
2513     mcmAssembly->AddNode(volBase, 1, gGeoIdentity);
2514     // add chips
2515     for (i = 0; i < 5; i++) {
2516         TGeoVolume *box = gGeoManager->MakeBox(name[i],medChip,
2517                0.5*chipLength[i], 0.5*chipWidth[i], 0.5*chipThickness[i]);
2518         TGeoTranslation *tr = new TGeoTranslation(chipX[i],chipY[i],
2519                       0.5*(-thickness + chipThickness[i]) + mcmThickness);
2520         box->SetLineColor(color[i]);
2521         mcmAssembly->AddNode(box, 1, tr);
2522     } // end for i
2523     // add cap border
2524     mcmAssembly->AddNode(volCapBorder, 1, gGeoIdentity);
2525     // add cap top
2526     mcmAssembly->AddNode(volCapTop, 1, gGeoIdentity);    
2527
2528     return mcmAssembly;
2529 }
2530
2531 /*
2532 //__________________________________________________________________________________________
2533 TGeoVolumeAssembly* AliITSv11GeometrySPD::CreatePixelBus
2534 (Bool_t isRight, TArrayD &sizes, TGeoManager *mgr) const
2535 {
2536     //
2537     // The pixel bus is implemented as a TGeoBBox with some objects on it, 
2538     // which could affect the particle energy loss.
2539     // ---
2540     // In order to avoid confusion, the bus is directly displaced 
2541     // according to the axis orientations which are used in the final stave:
2542     // X --> thickness direction
2543     // Y --> width direction
2544     // Z --> length direction
2545     //
2546   
2547     
2548     // ** MEDIA **
2549     
2550     //PIXEL BUS
2551     TGeoMedium *medBus     = GetMedium("SPDBUS(AL+KPT+EPOX)$",mgr);
2552     TGeoMedium *medPt1000  = GetMedium("CERAMICS$",mgr); // ??? PT1000
2553     // Capacity
2554     TGeoMedium *medCap     = GetMedium("SDD X7R capacitors$",mgr);
2555     // ??? Resistance
2556     // TGeoMedium *medRes     = GetMedium("SDD X7R capacitors$",mgr);
2557     TGeoMedium *medRes     = GetMedium("ALUMINUM$",mgr);
2558     TGeoMedium *medExt     = GetMedium("SDDKAPTON (POLYCH2)$", mgr);
2559     // ** SIZES & POSITIONS **
2560     Double_t busLength          = 170.501 * fgkmm; // length of plane part
2561     Double_t busWidth           =  13.800 * fgkmm; // width
2562     Double_t busThickness       =   0.280 * fgkmm; // thickness
2563     Double_t pt1000Length       = fgkmm * 1.50;
2564     Double_t pt1000Width        = fgkmm * 3.10;
2565     Double_t pt1000Thickness    = fgkmm * 0.60;
2566     Double_t pt1000Y, pt1000Z[10];// position of the pt1000's along the bus
2567     Double_t capLength          = fgkmm * 2.55;
2568     Double_t capWidth           = fgkmm * 1.50;
2569     Double_t capThickness       = fgkmm * 1.35;
2570     Double_t capY[2], capZ[2];
2571     
2572     Double_t resLength          = fgkmm * 2.20;
2573     Double_t resWidth           = fgkmm * 0.80;
2574     Double_t resThickness       = fgkmm * 0.35;
2575     Double_t resY[2], resZ[2];
2576     
2577     Double_t extThickness       = fgkmm * 0.25;
2578     Double_t ext1Length         = fgkmm * (26.7 - 10.0);
2579     Double_t ext2Length         = fgkmm * (285.0 - ext1Length + extThickness);
2580     Double_t extWidth           = fgkmm * 11.0;
2581     Double_t extHeight          = fgkmm * 2.5;
2582     
2583             
2584     // position of pt1000, resistors and capacitors depends on the 
2585     // bus if it's left or right one
2586     if (!isRight) {
2587         pt1000Y    =   64400.;
2588         pt1000Z[0] =   66160.;
2589         pt1000Z[1] =  206200.;
2590         pt1000Z[2] =  346200.;
2591         pt1000Z[3] =  486200.;
2592         pt1000Z[4] =  626200.;
2593         pt1000Z[5] =  776200.;
2594         pt1000Z[6] =  916200.;
2595         pt1000Z[7] = 1056200.;
2596         pt1000Z[8] = 1196200.;
2597         pt1000Z[9] = 1336200.;    
2598         resZ[0]    = 1397500.;
2599         resY[0]    =   26900.;
2600         resZ[1]    =  682500.;
2601         resY[1]    =   27800.;
2602         capZ[0]    = 1395700.;
2603         capY[0]    =   45700.;
2604         capZ[1]    =  692600.;
2605         capY[1]    =   45400.;
2606     } else {
2607         pt1000Y    =   66100.;
2608         pt1000Z[0] =  319700.;
2609         pt1000Z[1] =  459700.;
2610         pt1000Z[2] =  599700.;
2611         pt1000Z[3] =  739700.;
2612         pt1000Z[4] =  879700.;
2613         pt1000Z[5] = 1029700.;
2614         pt1000Z[6] = 1169700.;
2615         pt1000Z[7] = 1309700.;
2616         pt1000Z[8] = 1449700.;
2617         pt1000Z[9] = 1589700.;    
2618         capY[0]    =   44500.;
2619         capZ[0]    =  266700.;
2620         capY[1]    =   44300.;
2621         capZ[1]    =  974700.;
2622         resZ[0]    =  266500.;
2623         resY[0]    =   29200.;
2624         resZ[1]    =  974600.;
2625         resY[1]    =   29900.;
2626     } // end if isRight
2627     Int_t i;
2628     pt1000Y *= 1E-4 * fgkmm;
2629     for (i = 0; i < 10; i++) {
2630         pt1000Z[i] *= 1E-4 * fgkmm;
2631         if (i < 2) {
2632             capZ[i] *= 1E-4 * fgkmm;
2633             capY[i] *= 1E-4 * fgkmm;
2634             resZ[i] *= 1E-4 * fgkmm;
2635             resY[i] *= 1E-4 * fgkmm;
2636         }  // end if iM2
2637     } // end for i
2638     
2639     Double_t &fullLength = sizes[1];
2640     Double_t &fullWidth = sizes[2];
2641     Double_t &fullThickness = sizes[0];
2642     fullLength = busLength;
2643     fullWidth = busWidth;
2644     // add the thickness of the thickest component on bus (capacity)
2645     fullThickness = busThickness + capThickness; 
2646     // ** VOLUMES **
2647     TGeoVolumeAssembly *container = new TGeoVolumeAssembly("PixelBus");
2648     TGeoVolume *bus = mgr->MakeBox("Bus", medBus, 0.5*busThickness, 0.5*busWidth, 0.5*busLength);
2649     TGeoVolume *pt1000 = mgr->MakeBox("PT1000", medPt1000, 0.5*pt1000Thickness, 0.5*pt1000Width, 0.5*pt1000Length);
2650     TGeoVolume *res = mgr->MakeBox("Resistor", medRes, 0.5*resThickness, 0.5*resWidth, 0.5*resLength);
2651     TGeoVolume *cap = mgr->MakeBox("Capacitor", medCap, 0.5*capThickness, 0.5*capWidth, 0.5*capLength);
2652     TGeoVolume *ext1 = mgr->MakeBox("Extender1", medExt, 0.5*extThickness, 0.5*extWidth, 0.5*ext1Length);
2653     TGeoVolume *ext2 = mgr->MakeBox("Extender2", medExt, 0.5*extHeight - extThickness, 0.5*extWidth, 0.5*extThickness);
2654     TGeoVolume *ext3 = mgr->MakeBox("Extender3", medExt, extThickness, 0.5*extWidth, 0.5*ext2Length);
2655     bus->SetLineColor(kYellow + 2);
2656     pt1000->SetLineColor(kGreen + 3);
2657     res->SetLineColor(kRed + 1);
2658     cap->SetLineColor(kBlue - 7);
2659     ext1->SetLineColor(kGray);
2660     ext2->SetLineColor(kGray);
2661     ext3->SetLineColor(kGray);
2662     
2663     // ** MOVEMENTS AND POSITIONEMENT **
2664     // bus
2665     TGeoTranslation *trBus = new TGeoTranslation(0.5 * (busThickness - 
2666                                                         fullThickness), 0.0, 0.0);
2667     container->AddNode(bus, 0, trBus);
2668     Double_t zRef, yRef, x, y, z;
2669     if (isRight) {
2670         zRef = -0.5*fullLength;
2671         yRef = -0.5*fullWidth;
2672     } else {
2673         zRef = -0.5*fullLength;
2674         yRef = -0.5*fullWidth;
2675     } // end if isRight
2676     // pt1000
2677     x = 0.5*(pt1000Thickness - fullThickness) + busThickness;
2678     for (i = 0; i < 10; i++) {
2679         y = yRef + pt1000Y;
2680         z = zRef + pt1000Z[i];
2681         TGeoTranslation *tr = new TGeoTranslation(x, y, z);
2682         container->AddNode(pt1000, i, tr);
2683     } // end for i
2684     // capacitors
2685     x = 0.5*(capThickness - fullThickness) + busThickness;
2686     for (i = 0; i < 2; i++) {
2687         y = yRef + capY[i];
2688         z = zRef + capZ[i];
2689         TGeoTranslation *tr = new TGeoTranslation(x, y, z);
2690         container->AddNode(cap, i, tr);
2691     } // end for i
2692     // resistors
2693     x = 0.5*(resThickness - fullThickness) + busThickness;
2694     for (i = 0; i < 2; i++) {
2695         y = yRef + resY[i];
2696         z = zRef + resZ[i];
2697         TGeoTranslation *tr = new TGeoTranslation(x, y, z);
2698         container->AddNode(res, i, tr);
2699     } // end for i
2700     // extender
2701     if (isRight) {
2702         y = 0.5 * (-fullWidth + extWidth);
2703         z = 0.5 * (-fullLength + fgkmm * 10.0);
2704     }
2705     else {
2706         y = 0.5 * (fullWidth - extWidth);
2707         z = 0.5 * ( fullLength - fgkmm * 10.0);
2708     }
2709     x = 0.5 * (extThickness - fullThickness) + busThickness;
2710     //y = 0.5 * (fullWidth - extWidth);
2711     TGeoTranslation *trExt1 = new TGeoTranslation(x, y, z);
2712     if (isRight) {
2713         z -= 0.5 * (ext1Length - extThickness);
2714     }
2715     else {
2716         z += 0.5 * (ext1Length - extThickness);
2717     }
2718     x += 0.5*(extHeight - extThickness);
2719     TGeoTranslation *trExt2 = new TGeoTranslation(x, y, z);
2720     if (isRight) {
2721         z -= 0.5 * (ext2Length - extThickness);
2722     }
2723     else {
2724         z += 0.5 * (ext2Length - extThickness);
2725     }
2726     x += 0.5*(extHeight - extThickness) + extThickness;
2727     TGeoTranslation *trExt3 = new TGeoTranslation(x, y, z);
2728     container->AddNode(ext1, 0, trExt1);
2729     container->AddNode(ext2, 0, trExt2);
2730     container->AddNode(ext3, 0, trExt3);
2731     
2732     
2733     sizes[3] = yRef + pt1000Y;
2734     sizes[4] = zRef + pt1000Z[2];
2735     sizes[5] = zRef + pt1000Z[7];
2736     
2737     return container;
2738 }
2739 */
2740
2741 //______________________________________________________________________
2742 TGeoVolumeAssembly* AliITSv11GeometrySPD::CreatePixelBus
2743 (Bool_t isRight, Int_t ilayer, TArrayD &sizes, TGeoManager *mgr) const
2744 {
2745     //
2746     // The pixel bus is implemented as a TGeoBBox with some objects on it, 
2747     // which could affect the particle energy loss.
2748     // ---
2749     // In order to avoid confusion, the bus is directly displaced 
2750     // according to the axis orientations which are used in the final stave:
2751     // X --> thickness direction
2752     // Y --> width direction
2753     // Z --> length direction
2754     //
2755     
2756     // ** CRITICAL CHECK ******************************************************
2757     // layer number can be ONLY 1 or 2
2758     if (ilayer != 1 && ilayer != 2) AliFatal("Layer number MUST be 1 or 2");
2759
2760     // ** MEDIA **
2761     //PIXEL BUS
2762     TGeoMedium *medBus     = GetMedium("SPDBUS(AL+KPT+EPOX)$",mgr);
2763     TGeoMedium *medPt1000  = GetMedium("CERAMICS$",mgr); // ??? PT1000
2764     // Capacity
2765     TGeoMedium *medCap     = GetMedium("SDD X7R capacitors$",mgr);
2766     // ??? Resistance
2767     //TGeoMedium *medRes     = GetMedium("SDD X7R capacitors$",mgr); 
2768     TGeoMedium *medRes     = GetMedium("ALUMINUM$",mgr);
2769     TGeoMedium *medExt     = GetMedium("SDDKAPTON (POLYCH2)$", mgr);
2770     // ** SIZES & POSITIONS **
2771     Double_t busLength          = 170.501 * fgkmm; // length of plane part
2772     Double_t busWidth           =  13.800 * fgkmm; // width
2773     Double_t busThickness       =   0.280 * fgkmm; // thickness
2774     Double_t pt1000Length       = fgkmm * 1.50;
2775     Double_t pt1000Width        = fgkmm * 3.10;
2776     Double_t pt1000Thickness    = fgkmm * 0.60;
2777     Double_t pt1000Y, pt1000Z[10];// position of the pt1000's along the bus
2778     Double_t capLength          = fgkmm * 2.55;
2779     Double_t capWidth           = fgkmm * 1.50;
2780     Double_t capThickness       = fgkmm * 1.35;
2781     Double_t capY[2], capZ[2];
2782      
2783     Double_t resLength          = fgkmm * 2.20;
2784     Double_t resWidth           = fgkmm * 0.80;
2785     Double_t resThickness       = fgkmm * 0.35;
2786     Double_t resY[2], resZ[2];
2787     
2788     Double_t extThickness       = fgkmm * 0.25;
2789     Double_t ext1Length         = fgkmm * (26.7 - 10.0);
2790     Double_t ext2Length         = fgkmm * (284.0 - ext1Length + extThickness);
2791     Double_t extWidth           = fgkmm * 11.0;
2792     Double_t extHeight          = fgkmm * 2.5;
2793                
2794     // position of pt1000, resistors and capacitors depends on the 
2795     // bus if it's left or right one
2796     if (!isRight) {
2797         pt1000Y    =   64400.;
2798         pt1000Z[0] =   66160.;
2799         pt1000Z[1] =  206200.;
2800         pt1000Z[2] =  346200.;
2801         pt1000Z[3] =  486200.;
2802         pt1000Z[4] =  626200.;
2803         pt1000Z[5] =  776200.;
2804         pt1000Z[6] =  916200.;
2805         pt1000Z[7] = 1056200.;
2806         pt1000Z[8] = 1196200.;
2807         pt1000Z[9] = 1336200.;   
2808         resZ[0]    = 1397500.;
2809         resY[0]    =   26900.;
2810         resZ[1]    =  682500.;
2811         resY[1]    =   27800.;
2812         capZ[0]    = 1395700.;
2813         capY[0]    =   45700.;
2814         capZ[1]    =  692600.;
2815         capY[1]    =   45400.;
2816     } else {
2817         pt1000Y    =   66100.;
2818         pt1000Z[0] =  319700.;
2819         pt1000Z[1] =  459700.;
2820         pt1000Z[2] =  599700.;
2821         pt1000Z[3] =  739700.;
2822         pt1000Z[4] =  879700.;
2823         pt1000Z[5] = 1029700.;
2824         pt1000Z[6] = 1169700.;
2825         pt1000Z[7] = 1309700.;
2826         pt1000Z[8] = 1449700.;
2827         pt1000Z[9] = 1589700.;   
2828         capY[0]    =   44500.;
2829         capZ[0]    =  266700.;
2830         capY[1]    =   44300.;
2831         capZ[1]    =  974700.;
2832         resZ[0]    =  266500.;
2833         resY[0]    =   29200.;
2834         resZ[1]    =  974600.;
2835         resY[1]    =   29900.;
2836     } // end if isRight
2837     Int_t i;
2838     pt1000Y *= 1E-4 * fgkmm;
2839     for (i = 0; i < 10; i++) {
2840         pt1000Z[i] *= 1E-4 * fgkmm;
2841         if (i < 2) {
2842             capZ[i] *= 1E-4 * fgkmm;
2843             capY[i] *= 1E-4 * fgkmm;
2844             resZ[i] *= 1E-4 * fgkmm;
2845             resY[i] *= 1E-4 * fgkmm;
2846         }  // end if iM2
2847     } // end for i
2848      
2849     Double_t &fullLength = sizes[1];
2850     Double_t &fullWidth = sizes[2];
2851     Double_t &fullThickness = sizes[0];
2852     fullLength = busLength;
2853     fullWidth = busWidth;
2854     // add the thickness of the thickest component on bus (capacity)
2855     fullThickness = busThickness + capThickness; 
2856
2857     // ** VOLUMES **
2858     TGeoVolumeAssembly *container = new TGeoVolumeAssembly("ITSSPDpixelBus");
2859     TGeoVolume *bus = mgr->MakeBox("ITSSPDbus", medBus, 0.5*busThickness, 
2860                                    0.5*busWidth, 0.5*busLength);
2861     TGeoVolume *pt1000 = mgr->MakeBox("ITSSPDpt1000",medPt1000,
2862                         0.5*pt1000Thickness,0.5*pt1000Width, 0.5*pt1000Length);
2863     TGeoVolume *res = mgr->MakeBox("ITSSPDresistor", medRes, 0.5*resThickness,
2864                                    0.5*resWidth, 0.5*resLength);
2865     TGeoVolume *cap = mgr->MakeBox("ITSSPDcapacitor", medCap, 0.5*capThickness,
2866                                    0.5*capWidth, 0.5*capLength);
2867                                    
2868     TGeoVolume *ext1 = mgr->MakeBox("Extender1", medExt, 0.5*extThickness, 0.5*extWidth, 0.5*ext1Length);
2869     TGeoVolume *ext2 = mgr->MakeBox("Extender2", medExt, 0.5*extHeight - 2.*extThickness, 0.5*extWidth, 0.5*extThickness);
2870     TGeoVolume *ext3 = mgr->MakeBox("Extender3", medExt, 0.5*extThickness, 0.5*(extWidth-0.8*fgkmm), 0.5*ext2Length + extThickness); // Hardcode fix of a small overlap
2871     bus->SetLineColor(kYellow + 2);
2872     pt1000->SetLineColor(kGreen + 3);
2873     res->SetLineColor(kRed + 1);
2874     cap->SetLineColor(kBlue - 7);
2875     ext1->SetLineColor(kGray);
2876     ext2->SetLineColor(kGray);
2877     ext3->SetLineColor(kGray);
2878
2879     // ** MOVEMENTS AND POSITIONEMENT **
2880     // bus
2881     TGeoTranslation *trBus = new TGeoTranslation(0.5 * (busThickness - 
2882                                                    fullThickness), 0.0, 0.0);
2883     container->AddNode(bus, 1, trBus);
2884     Double_t zRef, yRef, x, y, z;
2885     if (isRight) {
2886         zRef = -0.5*fullLength;
2887         yRef = -0.5*fullWidth;
2888     } else {
2889         zRef = -0.5*fullLength;
2890         yRef = -0.5*fullWidth;
2891     } // end if isRight
2892     // pt1000
2893     x = 0.5*(pt1000Thickness - fullThickness) + busThickness;
2894     for (i = 0; i < 10; i++) {
2895         y = yRef + pt1000Y;
2896         z = zRef + pt1000Z[i];
2897         TGeoTranslation *tr = new TGeoTranslation(x, y, z);
2898         container->AddNode(pt1000, i+1, tr);
2899     } // end for i
2900     // capacitors
2901     x = 0.5*(capThickness - fullThickness) + busThickness;
2902     for (i = 0; i < 2; i++) {
2903         y = yRef + capY[i];
2904         z = zRef + capZ[i];
2905         TGeoTranslation *tr = new TGeoTranslation(x, y, z);
2906         container->AddNode(cap, i+1, tr);
2907     } // end for i
2908     // resistors
2909     x = 0.5*(resThickness - fullThickness) + busThickness;
2910     for (i = 0; i < 2; i++) {
2911         y = yRef + resY[i];
2912         z = zRef + resZ[i];
2913         TGeoTranslation *tr = new TGeoTranslation(x, y, z);
2914         container->AddNode(res, i+1, tr);
2915     } // end for i
2916     
2917     // extender
2918         if (ilayer == 2) {
2919        if (isRight) {
2920           y = 0.5 * (fullWidth - extWidth) - 0.1;
2921           z = 0.5 * (-fullLength + fgkmm * 10.0);
2922        }
2923        else {
2924           y = 0.5 * (fullWidth - extWidth) - 0.1;
2925           z = 0.5 * ( fullLength - fgkmm * 10.0);
2926        }
2927         }
2928         else {
2929             if (isRight) {
2930                 y = -0.5 * (fullWidth - extWidth);
2931                 z = 0.5 * (-fullLength + fgkmm * 10.0);
2932             }
2933             else {
2934                 y = -0.5 * (fullWidth - extWidth);
2935                 z = 0.5 * ( fullLength - fgkmm * 10.0);
2936             }
2937         }
2938     x = 0.5 * (extThickness - fullThickness) + busThickness;
2939     //y = 0.5 * (fullWidth - extWidth);
2940     TGeoTranslation *trExt1 = new TGeoTranslation(x, y, z);
2941     if (isRight) {
2942         z -= 0.5 * (ext1Length - extThickness);
2943     }
2944     else {
2945         z += 0.5 * (ext1Length - extThickness);
2946     }
2947     x += 0.5*(extHeight - 3.*extThickness);
2948     TGeoTranslation *trExt2 = new TGeoTranslation(x, y, z);
2949     if (isRight) {
2950         z -= 0.5 * (ext2Length - extThickness) + 2.5*extThickness;
2951     }
2952     else {
2953         z += 0.5 * (ext2Length - extThickness) + 2.5*extThickness;
2954     }
2955     x += 0.5*(extHeight - extThickness) - 2.*extThickness;
2956     TGeoTranslation *trExt3 = new TGeoTranslation(x, y, z);
2957     container->AddNode(ext1, 0, trExt1);
2958     container->AddNode(ext2, 0, trExt2);
2959     container->AddNode(ext3, 0, trExt3);
2960     
2961     sizes[3] = yRef + pt1000Y;
2962     sizes[4] = zRef + pt1000Z[2];
2963     sizes[5] = zRef + pt1000Z[7];
2964     
2965     return container;
2966 }
2967
2968 //______________________________________________________________________
2969 TGeoVolumeAssembly* AliITSv11GeometrySPD::CreateConeModule(TGeoManager *mgr) const
2970 {
2971     TGeoMedium *medInox  = GetMedium("INOX$",mgr);
2972     TGeoMedium *medExt   = GetMedium("SDDKAPTON (POLYCH2)$", mgr);
2973     TGeoMedium *medPlate = GetMedium("SPD C (M55J)$", mgr);
2974     
2975     Double_t extThickness = fgkmm * 0.25;
2976     Double_t ext1Length   = fgkmm * (26.7 - 10.0);
2977     Double_t ext2Length   = fgkmm * (285.0 - ext1Length + extThickness);
2978     
2979     Double_t cableThickness = 1.5 * fgkmm;
2980     Double_t cableL1 = 350.0 * fgkmm - extThickness - ext1Length - ext2Length;
2981     Double_t cableL2 = 426.0 * fgkmm;
2982     //Double_t cableL3 = 570.0 * fgkmm;
2983     Double_t cableL3 = 57.0 * fgkmm;
2984     Double_t cableW1 =  11.0 * fgkmm;
2985     Double_t cableW2 =  30.0 * fgkmm;
2986     Double_t cableW3 =  50.0 * fgkmm;
2987     
2988     Double_t mcmThickness = 1.2 *fgkmm;
2989     Double_t mcmLength = cableL1 + cableL2 + cableL3;
2990     Double_t mcmWidth = cableW1;
2991     
2992     Double_t plateLength    = 200.0 * fgkmm;
2993     Double_t plateWidth     =  50.0 * fgkmm;
2994     Double_t plateThickness =   5.0 * fgkmm;
2995     
2996     Double_t x[12], y[12];
2997     
2998     x[0] = 7.5;
2999     y[0] = 0.0 + 0.5 * cableW1;
3000     
3001     x[1] = x[0] + cableL1 - 0.5*(cableW2 - cableW1);
3002     y[1] = y[0];
3003     
3004     x[2] = x[0] + cableL1; 
3005     y[2] = y[1] + 0.5*(cableW2 - cableW1);
3006     
3007     x[3] = x[2] + cableL2;
3008     y[3] = y[2];
3009     
3010     x[4] = x[3] + 0.5*(cableW3 - cableW2);
3011     y[4] = y[3] + 0.5*(cableW3 - cableW2);
3012     
3013     x[5] = x[4] + cableL3 - 0.5*(cableW3 - cableW2);
3014     y[5] = y[4];
3015     
3016     for (Int_t i = 6; i < 12; i++) {
3017         x[i] =  x[11 - i];
3018         y[i] = -y[11 - i];
3019     }
3020     
3021     TGeoVolumeAssembly *container = new TGeoVolumeAssembly("ITSSPDConeModule");
3022     
3023     TGeoXtru *shCable = new TGeoXtru(2);
3024     shCable->DefinePolygon(12, x, y);
3025     shCable->DefineSection(0, 0., 0., 0., 1.0);
3026     shCable->DefineSection(1, cableThickness, 0., 0., 1.0);
3027     
3028     TGeoVolume *volCable = new TGeoVolume("ITSSPDExtender", shCable, medExt);
3029     volCable->SetLineColor(kGreen);
3030     
3031     TGeoVolume *volTube = gGeoManager->MakeTube("ITSSPDCoolingTubeCone", medInox, 5.*fgkmm, 6.*fgkmm, 0.5*(x[5] - x[0]));
3032     volTube->SetLineColor(kGray);
3033     
3034     Double_t thickness = cableThickness + mcmThickness;
3035     TGeoBBox *shOut = new TGeoBBox("ITSSPD_shape_plateout", 0.5*plateThickness, 0.5*plateLength, 0.5*plateWidth);
3036     TGeoBBox *shIn = new TGeoBBox("ITSSPD_shape_platein", 0.5*thickness, 0.52*plateLength, 0.5*cableW2);
3037     Char_t string[255];
3038     sprintf(string, "%s-%s", shOut->GetName(), shIn->GetName());
3039     TGeoCompositeShape *shPlate = new TGeoCompositeShape("ITSSPDPlate_shape", string);
3040     TGeoVolume *volPlate = new TGeoVolume("ITSSPDPlate", shPlate, medPlate);
3041     volPlate->SetLineColor(kRed);
3042     
3043     TGeoVolume *volMCMExt = gGeoManager->MakeBox("ITSSPDextenderMCM", medExt, 0.5*mcmThickness, 0.5*mcmLength, 0.5*mcmWidth);
3044     volMCMExt->SetLineColor(kGreen+3);
3045     
3046     TGeoRotation *rot = new TGeoRotation(*gGeoIdentity);
3047     rot->RotateX(90.0);
3048     rot->RotateZ(90.0);
3049     container->AddNode(volCable, 0, rot);
3050     
3051     TGeoTranslation *combi = new TGeoTranslation(cableThickness + 0.5*mcmThickness, x[0] + 0.5*mcmLength, 0.0);
3052     container->AddNode(volMCMExt, 0, combi);
3053     
3054     TGeoRotation *rot1 = new TGeoRotation(*gGeoIdentity);
3055     rot1->RotateX(87.5);
3056     TGeoCombiTrans *tr = new TGeoCombiTrans(1.0, x[0] + 0.5*(x[5] - x[0]), -2.95, rot1);
3057     container->AddNode(volTube, 0, tr);
3058     
3059     TGeoTranslation *tr1 = new TGeoTranslation(0.5*plateThickness - 0.5*(plateThickness-thickness), x[3] - x[0] - 0.52*plateLength, 0.0);
3060     container->AddNode(volPlate, 0, tr1);
3061     
3062     return container;
3063 }
3064
3065 //______________________________________________________________________
3066 void AliITSv11GeometrySPD::CreateCones(TGeoVolume *moth) const
3067 {
3068     
3069     TGeoVolumeAssembly *module = CreateConeModule(gGeoManager);
3070          
3071     //Double_t angle[10] = {18., 54., 90., 126., 162., -18., -54., -90., -126., -162.};
3072     Double_t angle1[10] = {18., 54., 90., 129., 165., 201.0, 237.0, 273.0, 309.0, 345.0};
3073     Double_t angle2[10] = {18., 53., 90., 126., 162., 198.0, 233.0, 270.0, 309.0, 342.0};
3074     for (Int_t i = 0; i < 10; i++) {
3075         TGeoRotation *rot1 = new TGeoRotation(*gGeoIdentity);
3076         rot1->RotateY(-90.0);
3077         rot1->RotateX(43.7);
3078         angle1[i] -= 1.5;
3079         rot1->RotateZ(90.0 - angle1[i]);
3080         TGeoCombiTrans *tr1 = new TGeoCombiTrans(0.0, 0.0, 40.4, rot1);
3081         moth->AddNode(module, 2*i, tr1);
3082         TGeoRotation *rot2 = new TGeoRotation(*gGeoIdentity);
3083         rot2->RotateY(90.0);
3084         rot2->RotateX(-43.7);
3085         angle2[i] -= 1.5;
3086         rot2->RotateZ(90.0 - angle2[i]);
3087         TGeoCombiTrans *tr2 = new TGeoCombiTrans(0.0, 0.0, -40.4, rot2);
3088         moth->AddNode(module, 2*i+1, tr2);
3089     }
3090 }
3091
3092 //______________________________________________________________________
3093 TGeoVolume* AliITSv11GeometrySPD::CreateExtender(
3094     const Double_t *extenderParams, const TGeoMedium *extenderMedium,
3095     TArrayD& sizes) const
3096 {
3097     //
3098     // ------------------   CREATE AN EXTENDER    ------------------------
3099     //
3100     // This function creates the following picture (in plane xOy)
3101     // Should be useful for the definition of the pixel bus and MCM extenders
3102     // The origin corresponds to point 0 on the picture, at half-width 
3103     // in Z direction 
3104     //
3105     //   Y                         7     6                      5
3106     //   ^                           +---+---------------------+
3107     //   |                          /                          |
3108     //   |                         /                           |
3109     //   0------> X               /      +---------------------+
3110     //                           /      / 3                     4
3111     //                          /      /
3112     //            9          8 /      /
3113     //            +-----------+      /
3114     //            |                 /
3115     //            |                /
3116     //      --->  +-----------+---+
3117     //      |     0          1     2
3118     //      |
3119     //  origin (0,0,0)
3120     //
3121     //
3122     // Takes 6 parameters in the following order :
3123     //   |--> par 0 : inner length [0-1] / [9-8]
3124     //   |--> par 1 : thickness ( = [0-9] / [4-5])
3125     //   |--> par 2 : angle of the slope
3126     //   |--> par 3 : total height in local Y direction
3127     //   |--> par 4 : outer length [3-4] / [6-5]
3128     //   |--> par 5 : width in local Z direction
3129     //
3130     Double_t slopeDeltaX = (extenderParams[3] - extenderParams[1] 
3131                             * TMath::Cos(extenderParams[2])) / 
3132                             TMath::Tan(extenderParams[2]);
3133     Double_t extenderXtruX[10] = {
3134         0 ,
3135         extenderParams[0] ,
3136         extenderParams[0]+extenderParams[1]*TMath::Sin(extenderParams[2]) , 
3137         extenderParams[0]+extenderParams[1]*TMath::Sin(extenderParams[2])+
3138                                                               slopeDeltaX ,
3139         extenderParams[0]+extenderParams[1]*TMath::Sin(extenderParams[2])+
3140                                            slopeDeltaX + extenderParams[4], 
3141         extenderParams[0]+extenderParams[1]*TMath::Sin(extenderParams[2])+
3142                                            slopeDeltaX + extenderParams[4], 
3143         extenderParams[0]+extenderParams[1]*TMath::Sin(extenderParams[2])+
3144                                                               slopeDeltaX , 
3145         extenderParams[0]+extenderParams[1]*TMath::Sin(extenderParams[2])+
3146           slopeDeltaX - extenderParams[1] * TMath::Sin(extenderParams[2]) ,
3147         extenderParams[0] ,
3148         0
3149     };
3150     Double_t extenderXtruY[10] = {
3151         0 ,
3152         0 ,
3153         extenderParams[1] * (1-TMath::Cos(extenderParams[2])) ,
3154         extenderParams[3] - extenderParams[1] ,
3155         extenderParams[3] - extenderParams[1] ,
3156         extenderParams[3] ,
3157         extenderParams[3] ,
3158         extenderParams[3]-extenderParams[1]*(1-TMath::Cos(extenderParams[2])) ,
3159         extenderParams[1] ,
3160         extenderParams[1]
3161     };
3162
3163     if (sizes.GetSize() != 3) sizes.Set(3);
3164     Double_t &thickness = sizes[0];
3165     Double_t &length    = sizes[1];
3166     Double_t &width     = sizes[2];
3167
3168     thickness = extenderParams[3];
3169     width     = extenderParams[5];
3170     length    = extenderParams[0]+extenderParams[1]*
3171             TMath::Sin(extenderParams[2])+slopeDeltaX+extenderParams[4];
3172
3173     // creation of the volume
3174     TGeoXtru   *extenderXtru    = new TGeoXtru(2);
3175     TGeoVolume *extenderXtruVol = new TGeoVolume("ITSSPDextender",extenderXtru,
3176                                                  extenderMedium);
3177     extenderXtru->DefinePolygon(10,extenderXtruX,extenderXtruY);
3178     extenderXtru->DefineSection(0,-0.5*extenderParams[4]);
3179     extenderXtru->DefineSection(1, 0.5*extenderParams[4]);
3180     return extenderXtruVol;
3181 }
3182 //______________________________________________________________________
3183 TGeoVolumeAssembly* AliITSv11GeometrySPD::CreatePixelBusAndExtensions
3184 (Bool_t /*zpos*/, TGeoManager *mgr) const
3185 {
3186     //
3187     // Creates an assembly which contains the pixel bus and its extension
3188     // and the extension of the MCM.
3189     // By: Renaud Vernet
3190     // NOTE: to be defined its material and its extension in the outside 
3191     // direction
3192     //
3193     // ====   constants   =====
3194     //get the media
3195     // PIXEL BUS
3196     //TGeoMedium   *medPixelBus    = GetMedium("SPDBUS(AL+KPT+EPOX)$",mgr);
3197     // IXEL BUS EXTENDER
3198     TGeoMedium *medPBExtender  = GetMedium("SDDKAPTON (POLYCH2)$",mgr);
3199     //MCM EXTENDER
3200     TGeoMedium *medMCMExtender = GetMedium("SDDKAPTON (POLYCH2)$",mgr);
3201     //   //geometrical constants
3202     const Double_t kPbextenderThickness     =   0.07 * fgkmm;
3203     //design=?? 70 deg. seems OK
3204     const Double_t kPbExtenderSlopeAngle    =  70.0  * TMath::Pi()/180.;
3205     // = 2.6 - (0.28+0.05+0.35) cf design
3206     const Double_t kPbExtenderHeight        =   1.92 * fgkmm;
3207     const Double_t kPbExtenderWidthY        =  11.0  * fgkmm;
3208     //design=?? 70 deg. seems OK
3209     const Double_t kMcmExtenderSlopeAngle   =  70.0  * TMath::Pi()/180.;
3210     const Double_t kMcmExtenderThickness    =   0.10 * fgkmm;
3211     const Double_t kMcmExtenderHeight       =   1.8  * fgkmm;
3212     const Double_t kMcmExtenderWidthY       =   kPbExtenderWidthY;
3213     //   const Double_t groundingThickness    =   0.07  * fgkmm;
3214     //   const Double_t grounding2pixelBusDz  =   0.625 * fgkmm;
3215     //   const Double_t pixelBusThickness     =   0.28  * fgkmm;
3216     //   const Double_t groundingWidthX       = 170.501 * fgkmm;
3217     //   const Double_t pixelBusContactDx     =   1.099 * fgkmm;
3218     //   const Double_t pixelBusWidthY        =  13.8   * fgkmm;
3219     //design=20 deg.
3220     //   const Double_t pixelBusContactPhi    =  20.0   * TMath::Pi()/180.
3221     //   const Double_t pbExtenderTopZ        =   2.72  * fgkmm;
3222     //   const Double_t mcmThickness          =   0.35  * fgkmm;
3223     //   const Double_t halfStaveTotalLength  = 247.64  * fgkmm;
3224     //   const Double_t deltaYOrigin          =  15.95/2.* fgkmm;
3225     //   const Double_t deltaXOrigin          =   1.1    * fgkmm;
3226     //   const Double_t deltaZOrigin          = halfStaveTotalLength / 2.;
3227     //   const Double_t grounding2pixelBusDz2 = grounding2pixelBusDz+
3228     //                           groundingThickness/2. + pixelBusThickness/2.;
3229     //   const Double_t pixelBusWidthX        = groundingWidthX;
3230     //   const Double_t pixelBusRaiseLength   = (pixelBusContactDx-
3231     //                  pixelBusThickness*TMath::Sin(pixelBusContactPhi))/
3232     //                                       TMath::Cos(pixelBusContactPhi);
3233     //   const Double_t pbExtenderBaseZ       = grounding2pixelBusDz2 +
3234     //        pixelBusRaiseLength*TMath::Sin(pixelBusContactPhi) +
3235     //        2*pixelBusThickness*TMath::Sin(pixelBusContactPhi)*
3236     //        TMath::Tan(pixelBusContactPhi);
3237     //   const Double_t pbExtenderDeltaZ      = pbExtenderTopZ-pbExtenderBaseZ;
3238     //   const Double_t pbExtenderEndPointX   = 2*deltaZOrigin - 
3239     //    groundingWidthX - 2*pixelBusThickness*TMath::Sin(pixelBusContactPhi);
3240     //   const Double_t pbExtenderXtru3L   = 1.5 * fgkmm; //arbitrary ?
3241     //   const Double_t pbExtenderXtru4L   = (pbExtenderDeltaZ + 
3242     //             pixelBusThickness*(TMath::Cos(extenderSlope)-2))/
3243     //                                      TMath::Sin(extenderSlope);
3244     //   const Double_t kMcmExtenderEndPointX  = deltaZOrigin - 48.2 * fgkmm;
3245     //   const Double_t kMcmExtenderXtru3L     = 1.5  * fgkmm;
3246     //   //=====  end constants  =====
3247     const Double_t kPbExtenderInnerLength    = 10. * fgkmm;
3248     const Double_t kPbExtenderOuterLength    = 15. * fgkmm;
3249     const Double_t kMcmExtenderInnerLength   = 10. * fgkmm;
3250     const Double_t kMcmExtenderOuterLength   = 15. * fgkmm;
3251     Double_t pbExtenderParams[6]  = {kPbExtenderInnerLength,  //0
3252                                      kPbextenderThickness,    //1
3253                                      kPbExtenderSlopeAngle,   //2
3254                                      kPbExtenderHeight,       //3
3255                                      kPbExtenderOuterLength,  //4
3256                                      kPbExtenderWidthY};      //5
3257     
3258     Double_t mcmExtenderParams[6] = {kMcmExtenderInnerLength, //0
3259                                      kMcmExtenderThickness,   //1
3260                                      kMcmExtenderSlopeAngle,  //2
3261                                      kMcmExtenderHeight,      //3
3262                                      kMcmExtenderOuterLength, //4
3263                                      kMcmExtenderWidthY};     //5
3264     
3265     TArrayD sizes(3);
3266     TGeoVolume* pbExtender  = CreateExtender(pbExtenderParams,medPBExtender,
3267                                              sizes);
3268     if(GetDebug(1))printf("CREATED AN EXTENDER : THICKNESS = %5.5f cm\t"
3269               "LENGTH=%5.5f cm\tWIDTH=%5.5f cm\n",sizes[0],sizes[1],sizes[2]);
3270     TGeoVolume* mcmExtender = CreateExtender(mcmExtenderParams,medMCMExtender,
3271                                              sizes);
3272     if(GetDebug(1))printf("CREATED AN EXTENDER : THICKNESS = %5.5f cm\t"
3273              "LENGTH=%5.5f cm\tWIDTH=%5.5f cm\n",sizes[0],sizes[1],sizes[2]);
3274     //   Double_t pixelBusValues[5]    = {pixelBusWidthX,        //0
3275     //                     pixelBusThickness,     //1
3276     //                     pixelBusContactPhi,    //2
3277     //                     pixelBusRaiseLength,   //3
3278     //                     pixelBusWidthY};      //4
3279     
3280     //   Double_t pbExtenderValues[8]  = {pixelBusRaiseLength,   //0
3281     //                     pixelBusContactPhi,     //1
3282     //                     pbExtenderXtru3L,       //2
3283     //                     pixelBusThickness,      //3
3284     //                     extenderSlope,     //4
3285     //                     pbExtenderXtru4L,      //5
3286     //                     pbExtenderEndPointX,   //6
3287     //                     kPbExtenderWidthY};    //7
3288     
3289     //   Double_t mcmExtenderValues[6] = {mcmExtenderXtru3L,     //0
3290     //                     mcmExtenderThickness,  //1
3291     //                     extenderSlope,     //2
3292     //                     deltaMcmMcmExtender,    //3
3293     //                     mcmExtenderEndPointX,  //4
3294     //                     mcmExtenderWidthY};    //5
3295     //   TGeoVolumeAssembly *pixelBus=new TGeoVolumeAssembly("ITSSPDpixelBus");
3296     //   CreatePixelBus(pixelBus,pixelBusValues,medPixelBus); 
3297     //   TGeoVolumeAssembly *pbExtender = new TGeoVolumeAssembly(
3298     //                                              "ITSSPDpixelBusExtender");
3299     //   CreatePixelBusExtender(pbExtender,pbExtenderValues,medPBExtender);
3300     //   TGeoVolumeAssembly *mcmExtender = new TGeoVolumeAssembly(
3301     //                                                 "ITSSPDmcmExtender");
3302     //   CreateMCMExtender(mcmExtender,mcmExtenderValues,medMCMExtender);
3303     //--------------   DEFINITION OF GEOMETRICAL TRANSFORMATIONS --------
3304     //   TGeoRotation    * commonRot  = new TGeoRotation("commonRot",0,90,0);
3305     //   commonRot->MultiplyBy(new TGeoRotation("rot",-90,0,0));
3306     //   TGeoTranslation * pixelBusTrans   = new TGeoTranslation(
3307     //                      pixelBusThickness/2. - deltaXOrigin + 0.52*fgkmm ,
3308     //                                   -pixelBusWidthY/2.   + deltaYOrigin , 
3309     //                                   -groundingWidthX/2.  + deltaZOrigin);
3310     //   TGeoRotation    *pixelBusRot     = new TGeoRotation(*commonRot);
3311     //   TGeoTranslation *pbExtenderTrans =new TGeoTranslation(*pixelBusTrans);
3312     //   TGeoRotation    *pbExtenderRot   = new TGeoRotation(*pixelBusRot);
3313     //   pbExtenderTrans->SetDz(*(pbExtenderTrans->GetTranslation()+2) -
3314     //                          pixelBusWidthX/2. - 2*pixelBusThickness*
3315     //                                    TMath::Sin(pixelBusContactPhi));  
3316     //   if (!zpos) {
3317     //     pbExtenderTrans->SetDy(*(pbExtenderTrans->GetTranslation()+1) -
3318     //                               (pixelBusWidthY - kPbExtenderWidthY)/2.);
3319     //   } else {
3320     //     pbExtenderTrans->SetDy(*(pbExtenderTrans->GetTranslation()+1) +
3321     //                            (pixelBusWidthY - kPbExtenderWidthY)/2.);
3322     //   }
3323     //   pbExtenderTrans->SetDx(*(pbExtenderTrans->GetTranslation()) +
3324     //                      pixelBusThickness/2 + 2*pixelBusThickness*
3325     //                      TMath::Sin(pixelBusContactPhi)*
3326     //                      TMath::Tan(pixelBusContactPhi));
3327     //   TGeoTranslation * mcmExtenderTrans = new TGeoTranslation(0.12*fgkmm +
3328     //                                    mcmThickness - deltaXOrigin,
3329     //                                    pbExtenderTrans->GetTranslation()[1],
3330     //                                    -4.82);
3331     //   TGeoRotation    * mcmExtenderRot   = new TGeoRotation(*pbExtenderRot);
3332     //   // add pt1000 components
3333     //   Double_t pt1000Z = fgkmm * 64400. * 1E-4;
3334     //   //Double_t pt1000X[10] = {319700.,  459700.,  599700.,  739700., 
3335     //                             879700., 1029700., 1169700., 1309700.,
3336     //                            1449700., 1589700.};
3337     //   Double_t pt1000X[10] ={66160., 206200.,  346200.,  486200.,  626200.,
3338     //                         776200., 916200., 1056200., 1196200., 1336200.};
3339     //   Double_t pt1000size[3] = {fgkmm*1.5, fgkmm*0.6, fgkmm*3.1};
3340     //   Int_t i;
3341     //   for (i = 0; i < 10; i++) {
3342     //     pt1000X[i] *= fgkmm * 1E-4;
3343     //   }
3344     //   TGeoVolume *pt1000 = mgr->MakeBox("ITSSPDpt1000",0,0.5*pt1000size[0],
3345     //                              0.5*pt1000size[1], 0.5*pt1000size[2]);
3346     //   pt1000->SetLineColor(kGray);
3347     //   Double_t refThickness = - pixelBusThickness;
3348     //   for (i = 0; i < 10; i++) {
3349     //     TGeoTranslation *tr = new TGeoTranslation(pt1000X[i]-
3350     //          0.5*pixelBusWidthX, 0.002+0.5*(-3.*refThickness+pt1000size[3]),
3351     //                                            pt1000Z -0.5*pixelBusWidthY);
3352     //     pixelBus->AddNode(pt1000, i+1, tr);
3353     //   }
3354     
3355     //CREATE FINAL VOLUME ASSEMBLY AND ROTATE IT
3356     TGeoVolumeAssembly *assembly = new TGeoVolumeAssembly("ITSSPDextenders");
3357     //   assembly->AddNode((TGeoVolume*)pixelBus,1,
3358     //          new TGeoCombiTrans(*pixelBusTrans,*pixelBusRot));
3359     //   assembly->AddNode((TGeoVolume*)pbExtender,1,
3360     //           new TGeoCombiTrans(*pbExtenderTrans,*pbExtenderRot));
3361     //   assembly->AddNode((TGeoVolume*)mcmExtender,1,
3362     //         new TGeoCombiTrans(*mcmExtenderTrans,*mcmExtenderRot));
3363     //   assembly->AddNode(mcmExtender,1,new TGeoIdentity());
3364     assembly->AddNode(pbExtender,1);
3365     assembly->AddNode(mcmExtender,1);
3366     //   assembly->SetTransparency(50);
3367     
3368     return assembly;
3369 }
3370 //______________________________________________________________________
3371 TGeoVolumeAssembly* AliITSv11GeometrySPD::CreateHalfStave(Bool_t isRight,
3372 Int_t layer,Int_t idxCentral,Int_t idxSide,TArrayD &sizes,TGeoManager *mgr)
3373 {
3374     //
3375     // Implementation of an half-stave, which depends on the side where 
3376     // we are on the stave. The convention for "left" and "right" is the 
3377     // same as for the MCM. The return value is a TGeoAssembly which is 
3378     // structured in such a way that the origin of its local reference 
3379     // frame coincides with the origin of the whole stave.
3380     // The TArrayD passed by reference will contain details of the shape:
3381     //  - sizes[0] = thickness
3382     //  - sizes[1] = length
3383     //  - sizes[2] = width
3384     //  - sizes[3] = common 'x' position for eventual clips
3385     //  - sizes[4] = common 'y' position for eventual clips
3386     //  - sizes[5] = 'z' position of first clip
3387     //  - sizes[6] = 'z' position of second clip
3388     //
3389
3390     // ** CHECK **
3391
3392     // idxCentral and idxSide must be different
3393     if (idxCentral == idxSide) {
3394         AliInfo("Ladders must be inserted in half-stave with "
3395                 "different indexes.");
3396         idxSide = idxCentral + 1;
3397         AliInfo(Form("Central ladder will be inserted with index %d",
3398                      idxCentral));
3399         AliInfo(Form("Side    ladder will be inserted with index %d",idxSide));
3400     } // end if
3401
3402     // define the separations along Z direction between the objects
3403     Double_t sepLadderLadder = fgkmm * 0.2; // sep. btw the 2 ladders
3404     Double_t sepLadderCenter = fgkmm * 0.4; // sep. btw the "central" ladder 
3405                                             // and the Z=0 plane in stave ref.
3406     Double_t sepLadderMCM    = fgkmm * 0.3; // sep. btw the "external" ladder
3407                                             // and MCM
3408     Double_t sepBusCenter    = fgkmm * 0.3; // sep. btw the bus central edge 
3409                                             // and the Z=0 plane in stave ref.
3410
3411     // ** VOLUMES **
3412
3413     // grounding foil
3414     TArrayD grndSize(3);
3415     // This one line repalces the 3 bellow, BNS.
3416     TGeoVolume *grndVol = CreateGroundingFoil(isRight, grndSize, mgr);
3417     Double_t &grndThickness = grndSize[0];
3418     Double_t &grndLength = grndSize[1];
3419
3420     // ladder
3421     TArrayD ladderSize(3);
3422     TGeoVolume *ladder = CreateLadder(layer, ladderSize, mgr);
3423     Double_t ladderThickness = ladderSize[0];
3424     Double_t ladderLength = ladderSize[1];
3425     Double_t ladderWidth = ladderSize[2];
3426
3427     // MCM
3428     TArrayD mcmSize(3);
3429     TGeoVolumeAssembly *mcm = CreateMCM(!isRight,mcmSize,mgr);
3430     Double_t mcmThickness = mcmSize[0];
3431     Double_t mcmLength = mcmSize[1];
3432     Double_t mcmWidth = mcmSize[2];
3433     
3434     // bus
3435     TArrayD busSize(6);
3436     TGeoVolumeAssembly *bus = CreatePixelBus(isRight, layer, busSize, mgr);
3437     Double_t busThickness = busSize[0];
3438     Double_t busLength = busSize[1];
3439     Double_t busWidth = busSize[2];
3440
3441     // glue between ladders and pixel bus
3442     TGeoMedium *medLadGlue = GetMedium("EPOXY$", mgr);
3443     Double_t ladGlueThickness = fgkmm * 0.1175 - fgkGapLadder;
3444     TGeoVolume *ladderGlue = mgr->MakeBox("ITSSPDladderGlue",medLadGlue,
3445                            0.5*ladGlueThickness, 0.5*busWidth, 0.5*busLength);
3446     ladderGlue->SetLineColor(kYellow + 5);
3447
3448     // create references for the whole object, as usual
3449     sizes.Set(7);
3450     Double_t &fullThickness = sizes[0];
3451     Double_t &fullLength = sizes[1];
3452     Double_t &fullWidth = sizes[2];
3453     
3454     // compute the full size of the container
3455     fullLength    = sepLadderCenter+2.0*ladderLength+sepLadderMCM+
3456                        sepLadderLadder+mcmLength;
3457     fullWidth     = ladderWidth;
3458     fullThickness = grndThickness + fgkGapLadder + mcmThickness + busThickness;
3459     //cout << "HSTAVE FULL THICKNESS = " << fullThickness << endl;
3460
3461     // ** MOVEMENTS **
3462
3463     // grounding foil (shifted only along thickness)
3464     Double_t xGrnd = -0.5*fullThickness + 0.5*grndThickness;
3465     Double_t zGrnd = -0.5*grndLength;
3466     if (!isRight) zGrnd = -zGrnd;
3467     TGeoTranslation *grndTrans = new TGeoTranslation(xGrnd, 0.0, zGrnd);
3468
3469     // ladders (translations along thickness and length)
3470     // layers must be sorted going from the one at largest Z to the 
3471     // one at smallest Z:
3472     // -|Zmax| ------> |Zmax|
3473     //      3   2   1   0
3474     // then, for layer 1 ladders they must be placed exactly this way, 
3475     // and in layer 2 at the opposite. In order to remember the placements, 
3476     // we define as "inner" and "outer" ladder respectively the one close 
3477     // to barrel center, and the one closer to MCM, respectively.
3478     Double_t xLad, zLadIn, zLadOut;
3479     xLad    = xGrnd + 0.5*(grndThickness + ladderThickness) +
3480               0.01175 - fgkGapLadder;
3481     zLadIn  = -sepLadderCenter - 0.5*ladderLength;
3482     zLadOut = zLadIn - sepLadderLadder - ladderLength;
3483     if (!isRight) {
3484         zLadIn = -zLadIn;
3485         zLadOut = -zLadOut;
3486     } // end if !isRight
3487     TGeoRotation *rotLad = new TGeoRotation(*gGeoIdentity);
3488     rotLad->RotateZ(90.0);
3489     rotLad->RotateY(180.0);
3490     Double_t sensWidth      = fgkmm * 12.800;
3491     Double_t chipWidth      = fgkmm * 15.950;
3492     Double_t guardRingWidth = fgkmm *  0.560;
3493     Double_t ladderShift = 0.5 * (chipWidth - sensWidth - 2.0*guardRingWidth);
3494     TGeoCombiTrans *trLadIn  = new TGeoCombiTrans(xLad,ladderShift,zLadIn,
3495                                                   rotLad);
3496     TGeoCombiTrans *trLadOut = new TGeoCombiTrans(xLad,ladderShift,zLadOut,
3497                                                   rotLad);
3498
3499     // MCM (length and thickness direction, placing at same level as the 
3500     // ladder, which implies to recompute the position of center, because 
3501     // ladder and MCM have NOT the same thickness) the two copies of the 
3502     // MCM are placed at the same distance from the center, on both sides
3503     Double_t xMCM = xGrnd + 0.5*grndThickness + 0.5*mcmThickness + 
3504                     0.01175 - fgkGapLadder;
3505     Double_t yMCM = 0.5*(fullWidth - mcmWidth);
3506     Double_t zMCM = zLadOut - 0.5*ladderLength - 0.5*mcmLength - sepLadderMCM;
3507     if (!isRight) zMCM = zLadOut + 0.5*ladderLength + 0.5*mcmLength + 
3508                          sepLadderMCM;
3509
3510     // create the correction rotations
3511     TGeoRotation *rotMCM = new TGeoRotation(*gGeoIdentity);
3512     rotMCM->RotateY(90.0);
3513     TGeoCombiTrans *trMCM = new TGeoCombiTrans(xMCM, yMCM, zMCM, rotMCM);
3514
3515     // glue between ladders and pixel bus
3516     Double_t xLadGlue = xLad + 0.5*ladderThickness + 0.01175 - 
3517                         fgkGapLadder + 0.5*ladGlueThickness;
3518
3519     // bus (length and thickness direction)
3520     Double_t xBus = xLadGlue + 0.5*ladGlueThickness + 0.5*busThickness;
3521     Double_t yBus  = 0.5*(fullWidth - busWidth) + 0.075; // Hardcode fix of a small overlap
3522     Double_t zBus = -0.5*busLength - sepBusCenter;
3523     if (!isRight) zBus = -zBus;
3524     TGeoTranslation *trBus = new TGeoTranslation(xBus, yBus, zBus);
3525
3526     TGeoTranslation *trLadGlue = new TGeoTranslation(xLadGlue, 0.0, zBus);
3527
3528     // create the container
3529     TGeoVolumeAssembly *container = 0;
3530     if (idxCentral+idxSide==5) {
3531         container = new TGeoVolumeAssembly("ITSSPDhalf-Stave1");
3532     } else {
3533         container = new TGeoVolumeAssembly("ITSSPDhalf-Stave0");
3534     } // end if
3535
3536     // add to container all objects
3537     container->AddNode(grndVol, 1, grndTrans);
3538     // ladders are inserted in different order to respect numbering scheme
3539     // which is inverted when going from outer to inner layer
3540     container->AddNode(ladder, idxCentral+1, trLadIn);
3541     container->AddNode(ladder, idxSide+1, trLadOut);
3542     container->AddNode(ladderGlue, 1, trLadGlue);
3543     container->AddNode(mcm, 1, trMCM);
3544     container->AddNode(bus, 1, trBus);
3545
3546     // since the clips are placed in correspondence of two pt1000s,
3547     // their position is computed here, but they are not added by default
3548     // it will be the StavesInSector method which will decide to add them
3549     // anyway, to recovery some size informations on the clip, it must be
3550     // created
3551     TArrayD clipSize;
3552     //    TGeoVolume *clipDummy = CreateClip(clipSize, kTRUE, mgr);
3553     CreateClip(clipSize, kTRUE, mgr);
3554     // define clip movements (width direction)
3555     sizes[3] = xBus + 0.5*busThickness;
3556     sizes[4] = 0.5 * (fullWidth - busWidth) - clipSize[6] - fgkmm*0.48;
3557     sizes[5] = zBus + busSize[4];
3558     sizes[6] = zBus + busSize[5];
3559
3560     return container;
3561 }
3562 //______________________________________________________________________
3563 TGeoVolumeAssembly* AliITSv11GeometrySPD::CreateStave(Int_t layer,
3564                                     TArrayD &sizes, TGeoManager *mgr)
3565 {
3566     //
3567     // This method uses all other ones which create pieces of the stave
3568     // and assemblies everything together, in order to return the whole
3569     // stave implementation, which is returned as a TGeoVolumeAssembly,
3570     // due to the presence of some parts which could generate fake overlaps
3571     // when put on the sector.
3572     // This assembly contains, going from bottom to top in the thickness
3573     // direction:
3574     //   - the complete grounding foil, defined by the "CreateGroundingFoil" 
3575     //     method which already joins some glue and real groudning foil 
3576     //     layers for the whole stave (left + right);
3577     //   - 4 ladders, which are sorted according to the ALICE numbering 
3578     //     scheme, which depends on the layer we are building this stave for;
3579     //   - 2 MCMs (a left and a right one);
3580     //   - 2 pixel buses (a left and a right one);
3581     // ---
3582     // Arguments:
3583     //   - the layer number, which determines the displacement and naming 
3584     //     of sensitive volumes
3585     //   - a TArrayD passed by reference which will contain the size 
3586     //     of virtual box containing the stave
3587     //   - the TGeoManager
3588     //
3589
3590     // create the container
3591     TGeoVolumeAssembly *container = new TGeoVolumeAssembly(Form(
3592                                                  "ITSSPDlay%d-Stave",layer));
3593     // define the indexes of the ladders in order to have the correct order
3594     // keeping in mind that the staves will be inserted as they are on layer 
3595     // 2, while they are rotated around their local Y axis when inserted 
3596     // on layer 1, so in this case they must be put in the "wrong" order 
3597     // to turn out to be right at the end. The convention is:    
3598     //   -|Zmax| ------> |Zmax|
3599     //      3   2   1   0
3600     // with respect to the "native" stave reference frame, "left" is in 
3601     // the positive Z this leads the definition of these indexes:
3602     Int_t idxCentralL, idxSideL, idxCentralR, idxSideR;
3603