ITS/ITSbase/AliITSgeom.cxx

   1 /**************************************************************************
   2  * Copyright(c) 1998-1999, ALICE Experiment at CERN, All rights reserved. *
   3  *                                                                        *
   4  * Author: The ALICE Off-line Project.                                    *
   5  * Contributors are mentioned in the code where appropriate.              *
   6  *                                                                        *
   7  * Permission to use, copy, modify and distribute this software and its   *
   8  * documentation strictly for non-commercial purposes is hereby granted   *
   9  * without fee, provided that the above copyright notice appears in all   *
  10  * copies and that both the copyright notice and this permission notice   *
  11  * appear in the supporting documentation. The authors make no claims     *
  12  * about the suitability of this software for any purpose. It is          *
  13  * provided "as is" without express or implied warranty.                  *
  14  **************************************************************************/
  15
  16 /* $Id$ */
  17
  18 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////
  19 // ITS geometry manipulation routines.                               //
  20 // Created April 15 1999.                                            //
  21 // version: 0.0.0                                                    //
  22 // By: Bjorn S. Nilsen                                               //
  23 // version: 0.0.1                                                    //
  24 // Updated May 27 1999.                                              //
  25 // Added Cylindrical random and global based changes.                //
  26 //                                                                   //
  27 // Modified and added functions Feb. 7 2006                          //
  28 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////
  29
  30
  31 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  32 //     The local coordinate system by, default, is show in the following
  33 // figures. Also shown are the ladder numbering scheme.
  34 //Begin_Html
  35 /*
  36 <img src="picts/ITS/AliITSgeomMatrix_L1.gif">
  37 </pre>
  38 <br clear=left>
  39 <font size=+2 color=blue>
  40 <p>This shows the relative geometry differences between the ALICE Global
  41 coordinate system and the local detector coordinate system.
  42 </font>
  43 <pre>
  44
  45 <pre>
  46 <img src="picts/ITS/its1+2_convention_front_5.gif">
  47 </pre>
  48 <br clear=left>
  49 <font size=+2 color=blue>
  50 <p>This shows the front view of the SPDs and the orientation of the local
  51 pixel coordinate system. Note that the inner pixel layer has its y coordinate
  52 in the opposite direction from all of the other layers.
  53 </font>
  54 <pre>
  55
  56 <pre>
  57 <img src="picts/ITS/its3+4_convention_front_5.gif">
  58 </pre>
  59 <br clear=left>
  60 <font size=+2 color=blue>
  61 <p>This shows the front view of the SDDs and the orientation of the local
  62 pixel coordinate system.
  63 </font>
  64 <pre>
  65
  66 <pre>
  67 <img src="picts/ITS/its5+6_convention_front_5.gif">
  68 </pre>
  69 <br clear=left>
  70 <font size=+2 color=blue>
  71 <p>This shows the front view of the SSDs and the orientation of the local
  72 pixel coordinate system.
  73 </font>
  74 <pre>
  75 */
  76 //End_Html
  77 //
  78 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  79
  80 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  81 //
  82 // version: 0
  83 // Written by Bjorn S. Nilsen
  84 //
  85 // Data Members:
  86 //
  87 // TString    fVersion
  88 //     Transformation version.
  89 // Int_t      fTrans
  90 //     Flag to keep track of which transformation
  91 // Int_t      fNmodules
  92 //      The total number of modules
  93 // Int_t fNlayers
  94 //     The number of ITS layers for this geometry. By default this
  95 //  is 6, but can be modified by the creator function if there are
  96 // more layers defined.
  97 //
  98 // TArrayI fNlad
  99 //     A pointer to an array fNlayers long containing the number of
 100 // ladders for each layer. This array is typically created and filled
 101 // by the AliITSgeom creator function.
 102 //
 103 // TArrayI fNdet
 104 //     A pointer to an array fNlayers long containing the number of
 105 // active detector volumes for each ladder. This array is typically
 106 // created and filled by the AliITSgeom creator function.
 107 //
 108 // TObjArray fGm containing objects of type AliITSgeomMatrix
 109 //     A pointer to an array of AliITSgeomMatrix classes. One element
 110 // per module (detector) in the ITS. AliITSgeomMatrix basicly contains
 111 // all of the necessary information about the detector and it's coordinate
 112 // transformations.
 113 //
 114 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 115 #include <Riostream.h>
 116 #include <ctype.h>
 117
 118 #include <TRandom.h>
 119 #include <TSystem.h>
 120 #include <TArrayI.h>
 121
 122 #include "AliITSgeom.h"
 123 #include "AliLog.h"
 124
 125 ClassImp(AliITSgeom)
 126
 127 //______________________________________________________________________
 128 AliITSgeom::AliITSgeom():
 129 TObject(),
 130 fVersion("GEANT"),// Transformation version.
 131 fTrans(0),       // Flag to keep track of which transformation
 132 fNmodules(0),    // The total number of modules
 133 fNlayers(0),     // The number of layers.
 134 fNlad(),         //[] Array of the number of ladders/layer(layer)
 135 fNdet(),         //[] Array of the number of detector/ladder(layer)
 136 fGm(0,0)        // Structure of translation. and rotation.
 137 {
 138     //     The default constructor for the AliITSgeom class. It, by default,
 139     // sets fNlayers to zero and zeros all pointers.
 140     // Do not allocate anything zero everything.
 141     // Inputs:
 142     //    none.
 143     // Outputs:
 144     //    none.
 145     // Return:
 146     //    a zeroed AliITSgeom object.
 147
 148     fGm.SetOwner(kTRUE);
 149     return;
 150 }
 151
 152 //______________________________________________________________________
 153 AliITSgeom::AliITSgeom(Int_t itype,Int_t nlayers,const Int_t *nlads,
 154                        const Int_t *ndets,Int_t mods):
 155 TObject(),
 156 fVersion("GEANT"),    // Transformation version.
 157 fTrans(itype),       // Flag to keep track of which transformation
 158 fNmodules(mods),     // The total number of modules
 159 fNlayers(nlayers),   // The number of layers.
 160 fNlad(nlayers,nlads),//[] Array of the number of ladders/layer(layer)
 161 fNdet(nlayers,ndets),//[] Array of the number of detector/ladder(layer)
 162 fGm(mods,0)         // Structure of translation. and rotation.
 163 {
 164     //     A simple constructor to set basic geometry class variables
 165     // Inputs:
 166     //      Int_t itype   the type of transformation kept.
 167     //                    bit 0 => Standard GEANT
 168     //                    bit 1 => ITS tracking
 169     //                    bit 2 => A change in the coordinate system
 170     //                    has been made. others are still to be defined
 171     //                    as needed.
 172     //      Int_t nlayers The number of ITS layers also set the size of
 173     //                    the arrays
 174     //      Int_t *nlads  an array of the number of ladders for each
 175     //                    layer. This array must be nlayers long.
 176     //      Int_t *ndets  an array of the number of detectors per ladder
 177     //                    for each layer. This array must be nlayers long.
 178     //      Int_t mods    The number of modules. Typically the sum of all the
 179     //                    detectors on every layer and ladder.
 180     // Outputs:
 181     //     none
 182     // Return:
 183     //     A properly inilized AliITSgeom object.
 184
 185     fGm.SetOwner(kTRUE);
 186     return;
 187 }
 188 //______________________________________________________________________
 189 void AliITSgeom::Init(Int_t itype,Int_t nlayers,const Int_t *nlads,
 190                       const Int_t *ndets,Int_t mods){
 191     //     A simple Inilizer to set basic geometry class variables
 192     // Inputs:
 193     //      Int_t itype   the type of transformation kept.
 194     //                    bit 0 => Standard GEANT
 195     //                    bit 1 => ITS tracking
 196     //                    bit 2 => A change in the coordinate system
 197     //                    has been made. others are still to be defined
 198     //                    as needed.
 199     //      Int_t nlayers The number of ITS layers also set the size of
 200     //                    the arrays
 201     //      Int_t *nlads  an array of the number of ladders for each
 202     //                    layer. This array must be nlayers long.
 203     //      Int_t *ndets  an array of the number of detectors per ladder
 204     //                    for each layer. This array must be nlayers long.
 205     //      Int_t mods    The number of modules. Typically the sum of all the
 206     //                    detectors on every layer and ladder.
 207     // Outputs:
 208     //     none
 209     // Return:
 210     //     A properly inilized AliITSgeom object.
 211
 212     fVersion  = "GEANT";     // Transformation version.
 213     fTrans    = itype;       // Flag to keep track of which transformation
 214     fNmodules = mods;        // The total number of modules
 215     fNlayers  = nlayers;     // The number of layers.
 216     fNlad.Set(nlayers,nlads);//[] Array of the number of ladders/layer(layer)
 217     fNdet.Set(nlayers,ndets);//[] Array of the number of detector/ladder(layer)
 218     fGm.Clear();
 219     fGm.Expand(mods);        // Structure of translation. and rotation.
 220     fGm.SetOwner(kTRUE);
 221     return;
 222 }
 223 //______________________________________________________________________
 224 void AliITSgeom::CreateMatrix(Int_t mod,Int_t lay,Int_t lad,Int_t det,
 225                               AliITSDetector idet,const Double_t tran[3],
 226                               const Double_t rot[10]){
 227     // Given the translation vector tran[3] and the rotation matrix rot[1],
 228     // this function creates and adds to the TObject Array fGm the
 229     // AliITSgeomMatrix object.
 230     // The rot[10] matrix is set up like:
 231     /*   / rot[0]  rot[1]  rot[2] \
 232     //  |  rot[3]  rot[4]  rot[5]  |
 233     //   \ rot[6]  rot[7]  rot[8] /  if(rot[9]!=0) then the Identity matrix
 234     // is used regardless of the values in rot[0]-rot[8].
 235     */
 236     // Inputs:
 237     //    Int_t           mod     The module number. The location in TObjArray
 238     //    Int_t           lay     The layer where this module is
 239     //    Int_t           lad     On which ladder this module is
 240     //    Int_t           det     Which detector on this ladder this module is
 241     //    AliITSDetector idet     The type of detector see AliITSgeom.h
 242     //    Double_t       tran[3]  The translation vector
 243     //    Double_t       rot[10]  The rotation matrix.
 244     // Outputs:
 245     //    none
 246     // Return:
 247     //    none.
 248     Int_t id[3];
 249     Double_t r[3][3] = {{1.0,0.0,0.0},{0.0,1.0,0.0},{0.0,0.0,1.0}};
 250
 251     if(mod<0||mod>=fGm.GetSize()){
 252         Error("CreateMatrix","mod=%d is out of bounds max value=%d",mod,
 253               fGm.GetSize());
 254         return;
 255     } // end if
 256     delete fGm.At(mod);
 257     id[0] = lay; id[1] = lad; id[2] = det;
 258     if(rot[9]!=0.0) { // null rotation
 259         r[0][0] = rot[0]; r[0][1] = rot[1]; r[0][2] = rot[2];
 260         r[1][0] = rot[3]; r[1][1] = rot[4]; r[1][2] = rot[5];
 261         r[2][0] = rot[6]; r[2][1] = rot[7]; r[2][2] = rot[8];
 262     } // end if
 263     fGm.AddAt(new AliITSgeomMatrix(idet,id,r,tran),mod);
 264 }
 265 //______________________________________________________________________
 266 AliITSgeom::~AliITSgeom(){
 267     //     The destructor for the AliITSgeom class. If the arrays fNlad,
 268     // fNdet, or fGm have had memory allocated to them, there pointer values
 269     // are non zero, then this memory space is freed and they are set
 270     // to zero. In addition, fNlayers is set to zero. The destruction of
 271     // Inputs:
 272     //    none.
 273     // Outputs:
 274     //    none.
 275     // Return:
 276     //    none.
 277
 278     return;
 279 }
 280 //______________________________________________________________________
 281 AliITSgeom::AliITSgeom(const AliITSgeom &source) :
 282 TObject(source),
 283 fVersion(source.fVersion), // Transformation version.
 284 fTrans(source.fTrans),   // Flag to keep track of which transformation
 285 fNmodules(source.fNmodules),// The total number of modules
 286 fNlayers(source.fNlayers), // The number of layers.
 287 fNlad(source.fNlad),    // Array of the number of ladders/layer(layer)
 288 fNdet(source.fNdet),    // Array of the number of detector/ladder(layer)
 289 fGm(source.fGm.GetSize(),source.fGm.LowerBound())// Structure of
 290                                                   // translation and rotation.
 291 {
 292     //     The copy constructor for the AliITSgeom class. It calls the
 293     // = operator function. See the = operator function for more details.
 294     // Inputs:
 295     //     AliITSgeom &source  The AliITSgeom class with which to make this
 296     //                         a copy of.
 297     // Outputs:
 298     //     none.
 299     // Return:
 300     //     none.
 301     Int_t i,n;
 302
 303     n = source.fGm.GetLast()+1;
 304     for(i=source.fGm.LowerBound();i<n;i++){
 305         fGm.AddAt(new AliITSgeomMatrix(*((AliITSgeomMatrix*)(
 306                                              source.fGm.At(i)))),i);
 307     } // end for i
 308     fGm.SetOwner(kTRUE);
 309     return;
 310 }
 311 //______________________________________________________________________
 312 AliITSgeom& AliITSgeom::operator=(const AliITSgeom &source){
 313     //     The = operator function for the AliITSgeom class. It makes an
 314     // independent copy of the class in such a way that any changes made
 315     // to the copied class will not affect the source class in any way.
 316     // This is required for many ITS alignment studies where the copied
 317     // class is then modified by introducing some misalignment.
 318     // Inputs:
 319     //     AliITSgeom &source  The AliITSgeom class with which to make this
 320     //                         a copy of.
 321     // Outputs:
 322     //     none.
 323     // Return:
 324     //     *this The a new copy of source.
 325     Int_t i;
 326
 327     if(this == &source) return *this; // don't assign to ones self.
 328
 329     // if there is an old structure allocated delete it first.
 330     this->fGm.Clear();
 331
 332     this->fVersion  = source.fVersion;
 333     this->fTrans    = source.fTrans;
 334     this->fNmodules = source.fNmodules;
 335     this->fNlayers  = source.fNlayers;
 336     this->fNlad     = source.fNlad;
 337     this->fNdet     = source.fNdet;
 338     this->fGm.Expand(this->fNmodules);
 339     for(i=source.fGm.LowerBound();i<source.fGm.GetLast();i++){
 340         fGm.AddAt(new AliITSgeomMatrix(*((AliITSgeomMatrix*)(
 341                                              source.fGm.At(i)))),i);
 342     } // end for i
 343     fGm.SetOwner(kTRUE);
 344     return *this;
 345 }
 346 //______________________________________________________________________
 347 Int_t AliITSgeom::GetModuleIndex(Int_t lay,Int_t lad,Int_t det)const{
 348     //      This routine computes the module index number from the layer,
 349     // ladder, and detector numbers. The number of ladders and detectors
 350     // per layer is determined when this geometry package is constructed,
 351     // see AliITSgeom(const char *filename) for specifics.
 352     // Inputs:
 353     //    Int_t lay  The layer number. Starting from 1.
 354     //    Int_t lad  The ladder number. Starting from 1.
 355     //    Int_t det  The detector number. Starting from 1.
 356     // Outputs:
 357     //    none.
 358     // Return:
 359     //    the module index number, starting from zero.
 360     Int_t i,j,k,id[3];
 361
 362     i = fNdet[lay-1] * (lad-1) + det - 1;
 363     j = 0;
 364     for(k=0;k<lay-1;k++) j += fNdet[k]*fNlad[k];
 365     i = i+j;
 366     if(i>=fNmodules) return -1;
 367     GetGeomMatrix(i)->GetIndex(id);
 368     if(id[0]==lay&&id[1]==lad&&id[2]==det) return i;
 369     // Array of modules fGm is not in expected order. Search for this index
 370     for(i=0;i<fNmodules;i++){
 371         GetGeomMatrix(i)->GetIndex(id);
 372         if(id[0]==lay&&id[1]==lad&&id[2]==det) return i;
 373     } // end for i
 374     // This layer ladder and detector combination does not exist return -1.
 375     return -1;
 376 }
 377 //______________________________________________________________________
 378 void AliITSgeom::GetModuleId(Int_t index,Int_t &lay,Int_t &lad,Int_t &det)
 379 const{
 380     //      This routine computes the layer, ladder and detector number
 381     // given the module index number. The number of ladders and detectors
 382     // per layer is determined when this geometry package is constructed,
 383     // see AliITSgeom(const char *filename) for specifics.
 384     // Inputs:
 385     //     Int_t index  The module index number, starting from zero.
 386     // Outputs:
 387     //     Int_t lay    The layer number. Starting from 1.
 388     //     Int_t lad    The ladder number. Starting from 1.
 389     //     Int_t det    The detector number. Starting from 1.
 390     // Return:
 391     //     none.
 392     Int_t id[3];
 393     AliITSgeomMatrix *g = GetGeomMatrix(index);
 394
 395     if (g == 0x0){
 396         Error("GetModuleId","Can not get GeoMatrix for index = %d",index);
 397         lay = -1; lad = -1; det = -1;
 398     }else{
 399         g->GetIndex(id);
 400         lay = id[0]; lad = id[1]; det = id[2];
 401     }// End if
 402     return;
 403     // The old way kept for posterity.
 404 /*
 405     Int_t i,j,k;
 406     j = 0;
 407     for(k=0;k<fNlayers;k++){
 408         j += fNdet[k]*fNlad[k];
 409         if(j>index)break;
 410     } // end for k
 411     lay = k+1;
 412     i = index -j + fNdet[k]*fNlad[k];
 413     j = 0;
 414     for(k=0;k<fNlad[lay-1];k++){
 415         j += fNdet[lay-1];
 416         if(j>i)break;
 417     } // end for k
 418     lad = k+1;
 419     det = 1+i-fNdet[lay-1]*k;
 420     return;
 421 */
 422 }
 423 //______________________________________________________________________
 424 Int_t AliITSgeom::GetNDetTypes(Int_t &max)const{
 425     // Finds and returns the number of detector types used and the
 426     // maximum detector type value. Only counts id >=0 (no undefined
 427     // values. See AliITSgeom.h for list of AliITSDetecor enumerated types.
 428     // Inputs:
 429     //    none.
 430     // Outputs:
 431     //    The maximum detector type used
 432     // Return:
 433     //    The number of detector types used
 434     Int_t i,*n,id;
 435
 436     max = -1;
 437     for(i=0;i<GetIndexMax();i++){
 438         id = GetModuleType(i);
 439         if(id>max) max=id;
 440     } // end for i
 441     n = new Int_t[max+1];
 442     for(i=0;i<max;i++) n[i] = 0;
 443     for(i=0;i<GetIndexMax();i++){
 444         id = GetModuleType(i);
 445         if(id>-1)n[id]++; // note id=-1 => undefined.
 446     } // end for i
 447     id = 0;
 448     for(i=0;i<max;i++) if(n[i]!=0) id++;
 449     delete[] n;
 450     return id+1;
 451 }
 452 //______________________________________________________________________
 453 Int_t AliITSgeom::GetNDetTypes(TArrayI &maxs,AliITSDetector *types)const{
 454     // Finds and returns the number of detector types used and the
 455     // number of each detector type. Only counts id >=0 (no undefined
 456     // values. See AliITSgeom.h for list of AliITSDetecor enumerated types.
 457     // Inputs:
 458     //    none.
 459     // Outputs:
 460     //    The maximum detector type used
 461     // Return:
 462     //    The number of detector types used
 463     Int_t i,j,*n,id,max;
 464
 465     max = -1;
 466     for(i=0;i<GetIndexMax();i++){
 467         id = GetModuleType(i);
 468         if(id>max) max=id;
 469     } // end for i
 470     n = new Int_t[max+1];
 471     for(i=0;i<max;i++) n[i] = 0;
 472     for(i=0;i<GetIndexMax();i++){
 473         id = GetModuleType(i);
 474         if(id>-1)n[id]++; // note id=-1 => undefined.
 475     } // end for i
 476     id = 0;
 477     for(i=0;i<=max;i++) if(n[i]!=0) id++;
 478     maxs.Set(id);
 479     j = 0;
 480     for(i=0;i<=max;i++) if(n[i]!=0){
 481         maxs[j] = n[i];
 482         types[j++] = (AliITSDetector) i;
 483     } // end for i/end if
 484     delete[] n;
 485     return id;
 486 }
 487 //______________________________________________________________________
 488 Int_t AliITSgeom::GetStartDet(Int_t dtype)const{
 489     // returns the starting module index value for a give type of detector id.
 490     // This assumes that the detector types are different on different layers
 491     // and that they are not mixed up.
 492     // Inputs:
 493     //    Int_t dtype A detector type number. 0 for SPD, 1 for SDD,
 494     //                and 2 for SSD.
 495     // Outputs:
 496     //    none.
 497     // Return:
 498     //    the module index for the first occurrence of that detector type.
 499
 500     switch(dtype){
 501     case 0:
 502         return GetModuleIndex(1,1,1);
 503         break;
 504     case 1:
 505         return GetModuleIndex(3,1,1);
 506         break;
 507     case 2:
 508         return GetModuleIndex(5,1,1);
 509         break;
 510     default:
 511         Warning("GetStartDet","undefined detector type %d",dtype);
 512         return 0;
 513     } // end switch
 514
 515 }
 516 //______________________________________________________________________
 517 Int_t AliITSgeom::GetLastDet(Int_t dtype)const{
 518     // returns the last module index value for a give type of detector id.
 519     // This assumes that the detector types are different on different layers
 520     // and that they are not mixed up.
 521     // Inputs:
 522     //     Int_t dtype A detector type number. 0 for SPD, 1 for SDD,
 523     //                 and 2 for SSD.
 524     // Outputs:
 525     // Return:
 526     //     the module index for the last occurrence of that detector type.
 527
 528     switch((AliITSDetector)dtype){
 529     case kSPD:
 530         return GetModuleIndex(3,1,1)-1;
 531         break;
 532     case kSDD:
 533         return GetModuleIndex(5,1,1)-1;
 534         break;
 535     case kSSD:
 536         return GetIndexMax()-1;
 537         break;
 538     case kSSDp: case kSDDp: case kND:
 539     default:
 540         Warning("GetLastDet","undefined detector type %d",dtype);
 541         return 0;
 542     } // end switch
 543
 544
 545 }
 546
 547 //______________________________________________________________________
 548 void AliITSgeom::PrintData(FILE *fp,Int_t lay,Int_t lad,Int_t det)const{
 549     //     This function prints out the coordinate transformations for
 550     // the particular detector defined by layer, ladder, and detector
 551     // to the file pointed to by the File pointer fp. fprintf statements
 552     // are used to print out the numbers. The format is
 553     // layer ladder detector Trans= fx0 fy0 fz0 rot= frx fry frz
 554     // Shape=fShapeIndex
 555     //                         dfr= fr[0] fr[1] fr[2]
 556     //                         dfr= fr[3] fr[4] fr[5]
 557     //                         dfr= fr[6] fr[7] fr[8]
 558     // By indicating which detector, some control over the information
 559     // is given to the user. The output it written to the file pointed
 560     // to by the file pointer fp. This can be set to stdout if you want.
 561     // Inputs:
 562     //     FILE *fp           A file pointer to an opened file for
 563     //                        writing in which the results of the
 564     //                        comparison will be written.
 565     //     Int_t lay          The layer number. Starting from 1.
 566     //     Int_t lad          The ladder number. Starting from 1.
 567     //     Int_t det          The detector number. Starting from 1.
 568     // Outputs:
 569     //     none
 570     // Return:
 571     //     none.
 572     AliITSgeomMatrix *gt;
 573     Double_t t[3],r[3],m[3][3];
 574
 575     gt = this->GetGeomMatrix(GetModuleIndex(lay,lad,det));
 576     gt->GetTranslation(t);
 577     gt->GetAngles(r);
 578     fprintf(fp,"%1.1d %2.2d %2.2d Trans=%f %f %f rot=%f %f %f Shape=%d\n",
 579             lay,lad,det,t[0],t[1],t[2],r[0],r[1],r[2],
 580             gt->GetDetectorIndex());
 581     gt->GetMatrix(m);
 582     fprintf(fp,"        dfr= %e %e %e\n",m[0][0],m[0][1],m[0][2]);
 583     fprintf(fp,"        dfr= %e %e %e\n",m[1][0],m[1][1],m[1][2]);
 584     fprintf(fp,"        dfr= %e %e %e\n",m[2][0],m[2][1],m[2][2]);
 585     return;
 586 }
 587
 588 //______________________________________________________________________
 589 Int_t AliITSgeom::GetNearest(const Double_t g[3],Int_t lay)const{
 590     //      Finds the Detector (Module) that is nearest the point g [cm] in
 591     // ALICE Global coordinates. If layer !=0 then the search is restricted
 592     // to Detectors (Modules) in that particular layer.
 593     // Inputs:
 594     //     Double_t g[3]  The ALICE Cartesian global coordinate from which the
 595     //                    distance is to be calculated with.
 596     //     Int_t lay      The layer to restrict the search to. If layer=0 then
 597     //                    all layers are searched. Default is lay=0.
 598     // Output:
 599     //     none.
 600     // Return:
 601     //     The module number representing the nearest module.
 602     Int_t    i,l,a,e,in=0;
 603     Double_t d,dn=1.0e10;
 604     Bool_t   t=lay!=0; // skip if lay = 0 default value check all layers.
 605
 606     for(i=0;i<fNmodules;i++){
 607         if(t){GetModuleId(i,l,a,e);if(l!=lay) continue;}
 608         if((d=GetGeomMatrix(i)->Distance2(g))<dn){
 609             dn = d;
 610             in = i;
 611         } // end if
 612     } // end for i
 613     return in;
 614 }
 615 //______________________________________________________________________
 616 void AliITSgeom::GetNearest27(const Double_t g[3],Int_t n[27],Int_t lay)const{
 617     //      Finds 27 Detectors (Modules) that are nearest the point g [cm] in
 618     // ALICE Global coordinates. If layer !=0 then the search is restricted
 619     // to Detectors (Modules) in that particular layer. The number 27 comes
 620     // from including the nearest detector and all those around it (up, down,
 621     // left, right, forwards, backwards, and the corners).
 622     // Input:
 623     //     Double_t g[3]  The ALICE Cartesian global coordinate from which the
 624     //                    distance is to be calculated with.
 625     //     Int_t lay      The layer to restrict the search to. If layer=0 then
 626     //                    all layers are searched. Default is lay=0.
 627     // Output:
 628     //     Int_t n[27]    The module number representing the nearest 27 modules
 629     //                    in order.
 630     // Return:
 631     //     none.
 632     Int_t    i,l,a,e,in[27]={0,0,0,0,0,0,0,0,0,
 633                              0,0,0,0,0,0,0,0,0,
 634                              0,0,0,0,0,0,0,0,0,};
 635     Double_t d,dn[27]={1.0e10,1.0e10,1.0e10,1.0e10,1.0e10,1.0e10,
 636                        1.0e10,1.0e10,1.0e10,1.0e10,1.0e10,1.0e10,
 637                        1.0e10,1.0e10,1.0e10,1.0e10,1.0e10,1.0e10,
 638                        1.0e10,1.0e10,1.0e10,1.0e10,1.0e10,1.0e10,
 639                        1.0e10,1.0e10,1.0e10};
 640     Bool_t   t=(lay!=0); // skip if lay = 0 default value check all layers.
 641
 642     for(i=0;i<fNmodules;i++){
 643         if(t){GetModuleId(i,l,a,e);if(l!=lay) continue;}
 644         for(a=0;a<27;a++){
 645             d = GetGeomMatrix(i)->Distance2(g);
 646             if(d<dn[a]){
 647                 for(e=26;e>a;e--){dn[e] = dn[e-1];in[e] = in[e-1];}
 648                 dn[a] = d; in[a] = i;
 649             } // end if d<dn[i]
 650         } // end for a
 651     } // end for i
 652     for(i=0;i<27;i++) n[i] = in[i];
 653 }
 654 //_______________________________________________________________________
 655 void AliITSgeom::DetLToTrackingV2(Int_t md,Float_t xin,Float_t zin,
 656                                   Float_t &yout,Float_t &zout) const {
 657
 658     //Conversion from local coordinates on detectors to local
 659     //coordinates used for tracking ("v2")
 660     // Inputs:
 661     //   Int_t   md      Module number
 662     //   Float_t xin     Standard local coordinate x
 663     //   Float_t zin     Standard local coordinate z
 664     // Output:
 665     //   Float_t yout    Tracking local coordinate y
 666     //   Float_t zout    Tracking local coordinate z
 667     // Return:
 668     //   none.
 669     Float_t x,y,z;
 670     Double_t rt[9],al;
 671
 672     GetTrans(md,x,y,z);
 673     GetRotMatrix(md,rt);
 674     al = TMath::ATan2(rt[1],rt[0])+TMath::Pi();
 675     yout = -(-xin+(x*((Float_t)TMath::Cos(al))+y*((Float_t)TMath::Sin(al))));
 676     if(md<(GetModuleIndex(2,1,1))) yout *= -1;
 677     zout = -zin+z;
 678 }
 679 //_______________________________________________________________________
 680 void AliITSgeom::TrackingV2ToDetL(Int_t md,Float_t yin,Float_t zin,
 681                                   Float_t &xout,Float_t &zout) const {
 682     //Conversion from local coordinates used for tracking ("v2") to
 683     //local detector coordinates
 684     // Inputs:
 685     //   Int_t   md      Module number
 686     //   Float_t yin     Tracking local coordinate y
 687     //   Float_t zin     Tracking local coordinate z
 688     // Output:
 689     //   Float_t xout    Standard local coordinate x
 690     //   Float_t zout    Standard local coordinate z
 691     // Return:
 692     //   none.
 693     Float_t x,y,z;
 694     Double_t rt[9],al;
 695
 696     GetTrans(md,x,y,z);
 697     GetRotMatrix(md,rt);
 698     al = TMath::ATan2(rt[1],rt[0])+TMath::Pi();
 699     xout = yin;
 700     if(md<(GetModuleIndex(2,1,1))) xout = -xout;
 701     xout += (x*((Float_t)TMath::Cos(al))+y*((Float_t)TMath::Sin(al)));
 702     zout  = -zin+z;
 703 }
 704 //----------------------------------------------------------------------
 705