MONITOR/monitorGDC.cxx

   1 /**************************************************************************
   2  * Copyright(c) 1998-1999, ALICE Experiment at CERN, All rights reserved. *
   3  *                                                                        *
   4  * Author: The ALICE Off-line Project.                                    *
   5  * Contributors are mentioned in the code where appropriate.              *
   6  *                                                                        *
   7  * Permission to use, copy, modify and distribute this software and its   *
   8  * documentation strictly for non-commercial purposes is hereby granted   *
   9  * without fee, provided that the above copyright notice appears in all   *
  10  * copies and that both the copyright notice and this permission notice   *
  11  * appear in the supporting documentation. The authors make no claims     *
  12  * about the suitability of this software for any purpose. It is          *
  13  * provided "as is" without express or implied warranty.                  *
  14  **************************************************************************/
  15
  16 /* $Id$ */
  17
  18 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  19 //                                                                           //
  20 // this program performs local monitoring on a GDC by running the HLT code   //
  21 //                                                                           //
  22 // If an argument is given, this is taken as the name of a date file which   //
  23 // is used instead of the local node.                                        //
  24 // The program can be stopped by pressing CTRL-C.                            //
  25 //                                                                           //
  26 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  27
  28 #include <TError.h>
  29 #include <TSysEvtHandler.h>
  30 #ifdef ALI_DATE
  31 #include <TROOT.h>
  32 #include <TSystem.h>
  33 #include <TDatime.h>
  34 #include "AliRawReaderDate.h"
  35 #include "event.h"
  36 #include "monitor.h"
  37 #include <AliHLTStandardIncludes.h>
  38 #include <AliHLTTransform.h>
  39 #include <AliHLTMemHandler.h>
  40 #include <AliHLTTrackArray.h>
  41 #include <AliHLTHoughMaxFinder.h>
  42 #include <AliHLTHoughBaseTransformer.h>
  43 #include <AliHLTHough.h>
  44 #include <AliHLTBenchmark.h>
  45 #include <AliKalmanTrack.h>
  46 #include "AliITSgeomTGeo.h"
  47 #include "AliITSgeom.h"
  48 #include "AliMagF.h"
  49 #include "AliMagFMaps.h"
  50 #include <AliHLTITSclusterer.h>
  51 #include <AliHLTITSVertexerZ.h>
  52 #include <AliHLTITStracker.h>
  53 #endif
  54
  55 //_____________________________________________________________________________
  56 class AliGDCInterruptHandler : public TSignalHandler {
  57 public:
  58   AliGDCInterruptHandler();
  59   Bool_t Notify() {fStop = kTRUE; return kTRUE;};
  60   Bool_t Stop() const {return fStop;};
  61 private:
  62   Bool_t fStop;  // CTRL-C pressed
  63 };
  64
  65 //_____________________________________________________________________________
  66 AliGDCInterruptHandler::AliGDCInterruptHandler() :
  67   TSignalHandler(kSigInterrupt, kFALSE)
  68 {
  69   fStop = kFALSE;
  70 };
  71
  72
  73 //_____________________________________________________________________________
  74 #ifdef ALI_DATE
  75 int main(int argc, char** argv)
  76 {
  77   // set ROOT in batch mode
  78   gROOT->SetBatch();
  79
  80   // open a log file
  81   FILE* file = fopen("monitorGDC.log", "w");
  82
  83   TDatime time;
  84
  85   // get data from a file or online from this node
  86   Int_t status = 0;
  87   if (argc > 1) {
  88     status = monitorSetDataSource(argv[1]);
  89   } else {
  90     status = monitorSetDataSource(":");
  91   }
  92   if (status) ::Fatal("monitorSetDataSource", monitorDecodeError(status));
  93
  94   // monitor only a sample of physics events
  95   char* table[] = {"Physics event", "yes", NULL};
  96   status = monitorDeclareTable(table);
  97   if (status) ::Fatal("monitorDeclareTable", monitorDecodeError(status));
  98
  99   // declare this monitoring program to DATE
 100   status = monitorDeclareMp("GDC physics monitoring");
 101   if (status) ::Fatal("monitorDeclareMp", monitorDecodeError(status));
 102
 103   // initialize HLT transformations
 104   if (!AliHLTTransform::Init("./", kFALSE)) {
 105     ::Fatal("AliHLTTransform::Init", "HLT initialization failed");
 106   }
 107   AliESD *esd = new AliESD;
 108   //  AliKalmanTrack::SetConvConst(
 109   //     1000/0.299792458/AliHLTTransform::GetSolenoidField()
 110   //  );
 111   AliITSgeom *geom = new AliITSgeom();
 112   geom->ReadNewFile("$ALICE_ROOT/ITS/ITSgeometry_vPPRasymmFMD.det");
 113   if (!geom) return 1;
 114   Int_t sfield = 0;
 115   switch ((Int_t)(AliHLTTransform::GetSolenoidField()+0.5)) {
 116   case 2:
 117     sfield = AliMagFMaps::k2kG;
 118     break;
 119   case 4:
 120     sfield = AliMagFMaps::k4kG;
 121     break;
 122   case 5:
 123     sfield = AliMagFMaps::k5kG;
 124     break;
 125   default:
 126     ::Fatal("AliHLTTransform::GetSolenoidField", "Incorrect magnetic field");
 127   }
 128   AliMagF* field = new AliMagFMaps("Maps","Maps", 2, 1., 10., sfield);
 129   AliTracker::SetFieldMap(field,kTRUE);
 130
 131   // Init PID
 132   AliPID pid;
 133
 134   // create the signal handler
 135   AliGDCInterruptHandler* handler = new AliGDCInterruptHandler;
 136   gSystem->AddSignalHandler(handler);
 137
 138   // endless loop
 139   void* ptr = NULL;
 140   while (!handler->Stop()) {
 141     // get the next event
 142     status = monitorGetEventDynamic(&ptr);
 143     if (status == (Int_t)MON_ERR_EOF) break;
 144     if (status) ::Fatal("monitorGetEventDynamic", monitorDecodeError(status));
 145
 146     // if no new event
 147     if (!ptr) {
 148       gSystem->Sleep(1000);   // sleep for 1 second
 149       continue;
 150     }
 151
 152     AliRawReaderDate rawReader(ptr);
 153     //    if ((rawReader.GetAttributes()[0] & 0x02) != 0) {
 154
 155     //      Int_t errorCode = rawReader.CheckData();
 156     Int_t errorCode = 0;
 157       if (errorCode && (errorCode != AliRawReader::kErrSize)) {
 158         time.Set();
 159         if (file) fprintf(file, "%s\n", time.AsString());
 160         if (file) fprintf(file, "run: %d  event: %d %d\n",
 161                           rawReader.GetRunNumber(),
 162                           rawReader.GetEventId()[0],
 163                           rawReader.GetEventId()[1]);
 164         fprintf(file, "ERROR: %d\n\n", errorCode);
 165
 166       } else {
 167
 168         AliHLTBenchmark *fBenchmark = new AliHLTBenchmark();
 169         fBenchmark->Start("Overall timing");
 170
 171         // ITS clusterer and vertexer
 172         fBenchmark->Start("ITS Clusterer");
 173         AliHLTITSclusterer clusterer(0);
 174         AliRawReader *itsrawreader=new AliRawReaderDate(ptr);
 175         TTree* treeClusters = new TTree("TreeL3ITSclusters"," "); //make a tree
 176         clusterer.Digits2Clusters(itsrawreader,treeClusters);
 177         fBenchmark->Stop("ITS Clusterer");
 178
 179         AliHLTITSVertexerZ vertexer;
 180         AliESDVertex *vertex = vertexer.FindVertexForCurrentEvent(geom,treeClusters);
 181         Double_t vtxPos[3];
 182         Double_t vtxErr[3]={0.005,0.005,0.010};
 183         vertex->GetXYZ(vtxPos);
 184         //      vertex->GetSigmaXYZ(vtxErr);
 185         esd->SetVertex(vertex);
 186
 187         // TPC Hough reconstruction
 188         Float_t ptmin = 0.1*AliHLTTransform::GetSolenoidField();
 189         Float_t zvertex = vtxPos[2];
 190
 191         // Run the Hough Transformer
 192         fBenchmark->Start("Init");
 193         AliHLTHough *hough1 = new AliHLTHough();
 194
 195         hough1->SetThreshold(4);
 196         hough1->CalcTransformerParams(ptmin);
 197         hough1->SetPeakThreshold(70,-1);
 198         //      printf("Pointer is %x\n",ptr);
 199         hough1->Init("./", kFALSE, 100, kFALSE,4,0,(Char_t*)ptr,zvertex);
 200         hough1->SetAddHistograms();
 201         fBenchmark->Stop("Init");
 202
 203         fBenchmark->Start("Init");
 204         AliHLTHough *hough2 = new AliHLTHough();
 205
 206         hough2->SetThreshold(4);
 207         hough2->CalcTransformerParams(ptmin);
 208         hough2->SetPeakThreshold(70,-1);
 209         //      printf("Pointer is %x\n",ptr);
 210         hough2->Init("./", kFALSE, 100, kFALSE,4,0,(Char_t*)ptr,zvertex);
 211         hough2->SetAddHistograms();
 212         fBenchmark->Stop("Init");
 213
 214         Int_t nglobaltracks = 0;
 215         /*
 216         hough1->StartProcessInThread(0,17);
 217         hough2->StartProcessInThread(18,35);
 218
 219         //      gSystem->Sleep(20000);
 220         if(hough1->WaitForThreadFinish())
 221           ::Fatal("AliHLTHough::WaitForThreadFinish"," Can not join the required thread! ");
 222         if(hough2->WaitForThreadFinish())
 223           ::Fatal("AliHLTHough::WaitForThreadFinish"," Can not join the required thread! ");
 224
 225         gSystem->MakeDirectory("hough1");
 226         hough1->WriteTracks("./hough1");
 227         gSystem->MakeDirectory("hough2");
 228         hough2->WriteTracks("./hough2");
 229         */
 230
 231         for(int slice=0; slice<=17; slice++)
 232         {
 233           //      cout<<"Processing slice "<<slice<<endl;
 234           fBenchmark->Start("ReadData");
 235           hough1->ReadData(slice,0);
 236           fBenchmark->Stop("ReadData");
 237           fBenchmark->Start("Transform");
 238           hough1->Transform();
 239           fBenchmark->Stop("Transform");
 240           hough1->AddAllHistogramsRows();
 241           hough1->FindTrackCandidatesRow();
 242           fBenchmark->Start("AddTracks");
 243           hough1->AddTracks();
 244           fBenchmark->Stop("AddTracks");
 245
 246           //      AliHLTTrackArray* tracks = (AliHLTTrackArray*)hough1->GetTracks(0);
 247           //      nglobaltracks += tracks->GetNTracks();
 248         }
 249         for(int slice=18; slice<=35; slice++)
 250         {
 251           //      cout<<"Processing slice "<<slice<<endl;
 252           fBenchmark->Start("ReadData");
 253           hough2->ReadData(slice,0);
 254           fBenchmark->Stop("ReadData");
 255           fBenchmark->Start("Transform");
 256           hough2->Transform();
 257           fBenchmark->Stop("Transform");
 258           hough2->AddAllHistogramsRows();
 259           hough2->FindTrackCandidatesRow();
 260           fBenchmark->Start("AddTracks");
 261           hough2->AddTracks();
 262           fBenchmark->Stop("AddTracks");
 263
 264           //      AliHLTTrackArray* tracks = (AliHLTTrackArray*)hough2->GetTracks(0);
 265           //      nglobaltracks += tracks->GetNTracks();
 266         }
 267
 268         nglobaltracks += hough1->FillESD(esd);
 269         nglobaltracks += hough2->FillESD(esd);
 270
 271         // ITS tracker
 272         AliHLTITStracker itsTracker(0);
 273         itsTracker.SetVertex(vtxPos,vtxErr);
 274
 275         itsTracker.LoadClusters(treeClusters);
 276         itsTracker.Clusters2Tracks(esd);
 277         itsTracker.UnloadClusters();
 278
 279         fBenchmark->Stop("Overall timing");
 280         time.Set();
 281         if (file) fprintf(file, "%s\n", time.AsString());
 282         if (file) fprintf(file, "run: %d  event: %d %d\n",
 283                           rawReader.GetRunNumber(),
 284                           rawReader.GetEventId()[0],
 285                           rawReader.GetEventId()[1]);
 286         if (errorCode) fprintf(file, "ERROR: %d\n", errorCode);
 287
 288         if (file) fprintf(file, "Hough Transformer found %d tracks\n",nglobaltracks);
 289
 290         hough1->DoBench("hough1");
 291         hough2->DoBench("hough2");
 292         fBenchmark->Analyze("overall");
 293         if (file) {
 294           FILE* bench = fopen("hough1.dat", "r");
 295           while (bench && !feof(bench)) {
 296             char buffer[256];
 297             if (!fgets(buffer, 256, bench)) break;
 298             fprintf(file, "%s", buffer);
 299           }
 300           fclose(bench);
 301         }
 302         if (file) {
 303           FILE* bench = fopen("hough2.dat", "r");
 304           while (bench && !feof(bench)) {
 305             char buffer[256];
 306             if (!fgets(buffer, 256, bench)) break;
 307             fprintf(file, "%s", buffer);
 308           }
 309           fclose(bench);
 310         }
 311         if (file) {
 312           FILE* bench = fopen("overall.dat", "r");
 313           while (bench && !feof(bench)) {
 314             char buffer[256];
 315             if (!fgets(buffer, 256, bench)) break;
 316             fprintf(file, "%s", buffer);
 317           }
 318           fclose(bench);
 319           fprintf(file, "\n\n");
 320         }
 321
 322         delete hough1;
 323         delete hough2;
 324
 325         esd->Reset();
 326       }
 327     //    }
 328
 329     /*
 330     // read run, event, detector, DDL numbers and data size
 331     AliRawReaderDate rawReader(ptr);
 332     time.Set();
 333     printf("\n%s\n", time.AsString());
 334     printf("run: %d  event: %d %d\n", rawReader.GetRunNumber(),
 335            rawReader.GetEventId()[0], rawReader.GetEventId()[1]);
 336     while (rawReader.ReadMiniHeader()) {
 337       printf(" detector: %d   DDL: %d  size: %d\n",
 338              rawReader.GetDetectorID(), rawReader.GetDDLID(),
 339              rawReader.GetDataSize());
 340     }
 341
 342     */
 343
 344     gSystem->Sleep(100);   // sleep for 0.1 second
 345     free(ptr);
 346
 347     gSystem->ProcessEvents();
 348     if (file) fflush(file);
 349
 350   }
 351
 352   gSystem->RemoveSignalHandler(handler);
 353   if (file) fclose(file);
 354
 355   return 0;
 356 }
 357
 358 #else
 359 int main(int /*argc*/, char** /*argv*/)
 360 {
 361   ::Fatal("main", "this program was compiled without DATE");
 362
 363   return 1;
 364 }
 365 #endif