MUON/AliMUONClusterSplitterMLEM.cxx

   1 /**************************************************************************
   2 * Copyright(c) 1998-1999, ALICE Experiment at CERN, All rights reserved. *
   3 *                                                                        *
   4 * Author: The ALICE Off-line Project.                                    *
   5 * Contributors are mentioned in the code where appropriate.              *
   6 *                                                                        *
   7 * Permission to use, copy, modify and distribute this software and its   *
   8 * documentation strictly for non-commercial purposes is hereby granted   *
   9 * without fee, provided that the above copyright notice appears in all   *
  10 * copies and that both the copyright notice and this permission notice   *
  11 * appear in the supporting documentation. The authors make no claims     *
  12 * about the suitability of this software for any purpose. It is          *
  13 * provided "as is" without express or implied warranty.                  *
  14 **************************************************************************/
  15
  16 // $Id$
  17
  18 //-----------------------------------------------------------------------------
  19 /// \class AliMUONClusterSplitterMLEM
  20 ///
  21 /// Splitter class for the MLEM algorithm...
  22 ///
  23 /// FIXME: describe it a little bit more here...
  24 ///
  25 /// \author Laurent Aphecetche (for the "new" C++ structure) and
  26 /// Alexander Zinchenko, JINR Dubna, for the hardcore of it ;-)
  27 //-----------------------------------------------------------------------------
  28
  29 #include "AliMUONClusterSplitterMLEM.h"
  30
  31 #include "AliMUONCluster.h"
  32 #include "AliMUONPad.h"
  33 #include "AliMUONPad.h"
  34 #include "AliMpStationType.h"
  35 #include "AliMUONConstants.h"
  36 #include "AliMpDEManager.h"
  37 #include "AliMUONMathieson.h"
  38
  39 #include "AliLog.h"
  40
  41 #include <TClonesArray.h>
  42 #include <TH2.h>
  43 #include <TMath.h>
  44 #include <TMatrixD.h>
  45 #include <TObjArray.h>
  46 #include <TROOT.h>
  47 #include <TRandom.h>
  48 #include <Riostream.h>
  49
  50 /// \cond CLASSIMP
  51 ClassImp(AliMUONClusterSplitterMLEM)
  52 /// \endcond
  53
  54 const Double_t AliMUONClusterSplitterMLEM::fgkCouplMin = 1.e-3; // threshold on coupling
  55
  56 //_____________________________________________________________________________
  57 AliMUONClusterSplitterMLEM::AliMUONClusterSplitterMLEM(Int_t detElemId,
  58                                                        TObjArray* fPixArray)
  59 : TObject(),
  60 fPixArray(fPixArray),
  61 fMathieson(0x0),
  62 fDetElemId(detElemId),
  63 fNpar(0),
  64 fQtot(0),
  65 fnCoupled(0),
  66 fDebug(0)
  67 {
  68   /// Constructor
  69
  70   AliMp::StationType stationType = AliMpDEManager::GetStationType(fDetElemId);
  71
  72   Float_t kx3 = AliMUONConstants::SqrtKx3();
  73   Float_t ky3 = AliMUONConstants::SqrtKy3();
  74   Float_t pitch = AliMUONConstants::Pitch();
  75
  76   if ( stationType == AliMp::kStation1 )
  77   {
  78     kx3 = AliMUONConstants::SqrtKx3St1();
  79     ky3 = AliMUONConstants::SqrtKy3St1();
  80     pitch = AliMUONConstants::PitchSt1();
  81   }
  82
  83   fMathieson = new AliMUONMathieson;
  84
  85   fMathieson->SetPitch(pitch);
  86   fMathieson->SetSqrtKx3AndDeriveKx2Kx4(kx3);
  87   fMathieson->SetSqrtKy3AndDeriveKy2Ky4(ky3);
  88
  89 }
  90
  91 //_____________________________________________________________________________
  92 AliMUONClusterSplitterMLEM::~AliMUONClusterSplitterMLEM()
  93 {
  94   /// Destructor
  95
  96   delete fMathieson;
  97 }
  98
  99 //_____________________________________________________________________________
 100 void
 101 AliMUONClusterSplitterMLEM::AddBin(TH2 *mlem,
 102                                    Int_t ic, Int_t jc, Int_t mode,
 103                                    Bool_t *used, TObjArray *pix)
 104 {
 105   /// Add a bin to the cluster
 106
 107   Int_t nx = mlem->GetNbinsX();
 108   Int_t ny = mlem->GetNbinsY();
 109   Double_t cont1, cont = mlem->GetCellContent(jc,ic);
 110   AliMUONPad *pixPtr = 0;
 111
 112   for (Int_t i=TMath::Max(ic-1,1); i<=TMath::Min(ic+1,ny); i++) {
 113     for (Int_t j=TMath::Max(jc-1,1); j<=TMath::Min(jc+1,nx); j++) {
 114       if (i != ic && j != jc) continue;
 115       if (used[(i-1)*nx+j-1]) continue;
 116       cont1 = mlem->GetCellContent(j,i);
 117       if (mode && cont1 > cont) continue;
 118       used[(i-1)*nx+j-1] = kTRUE;
 119       if (cont1 < 0.5) continue;
 120       if (pix) pix->Add(BinToPix(mlem,j,i));
 121       else {
 122         pixPtr = new AliMUONPad (mlem->GetXaxis()->GetBinCenter(j),
 123                                    mlem->GetYaxis()->GetBinCenter(i), 0, 0, cont1);
 124         fPixArray->Add((TObject*)pixPtr);
 125       }
 126       AddBin(mlem, i, j, mode, used, pix); // recursive call
 127     }
 128   }
 129 }
 130
 131 //_____________________________________________________________________________
 132 void
 133 AliMUONClusterSplitterMLEM::AddCluster(Int_t ic, Int_t nclust,
 134                                        TMatrixD& aijcluclu,
 135                                        Bool_t *used, Int_t *clustNumb, Int_t &nCoupled)
 136 {
 137   /// Add a cluster to the group of coupled clusters
 138
 139   for (Int_t i=0; i<nclust; i++) {
 140     if (used[i]) continue;
 141     if (aijcluclu(i,ic) < fgkCouplMin) continue;
 142     used[i] = kTRUE;
 143     clustNumb[nCoupled++] = i;
 144     AddCluster(i, nclust, aijcluclu, used, clustNumb, nCoupled);
 145   }
 146 }
 147
 148 //_____________________________________________________________________________
 149 TObject*
 150 AliMUONClusterSplitterMLEM::BinToPix(TH2 *mlem,
 151                                      Int_t jc, Int_t ic)
 152 {
 153   /// Translate histogram bin to pixel
 154
 155   Double_t yc = mlem->GetYaxis()->GetBinCenter(ic);
 156   Double_t xc = mlem->GetXaxis()->GetBinCenter(jc);
 157
 158   Int_t nPix = fPixArray->GetEntriesFast();
 159   AliMUONPad *pixPtr = NULL;
 160
 161   // Compare pixel and bin positions
 162   for (Int_t i=0; i<nPix; i++) {
 163     pixPtr = (AliMUONPad*) fPixArray->UncheckedAt(i);
 164     if (pixPtr->Charge() < 0.5) continue;
 165     if (TMath::Abs(pixPtr->Coord(0)-xc)<1.e-4 && TMath::Abs(pixPtr->Coord(1)-yc)<1.e-4)
 166     {
 167       return (TObject*) pixPtr;
 168     }
 169   }
 170   AliError(Form(" Something wrong ??? %f %f ", xc, yc));
 171   return NULL;
 172 }
 173
 174 //_____________________________________________________________________________
 175 Float_t
 176 AliMUONClusterSplitterMLEM::ChargeIntegration(Double_t x, Double_t y,
 177                                               const AliMUONPad& pad)
 178 {
 179   /// Compute the Mathieson integral on pad area, assuming the center
 180   /// of the Mathieson is at (x,y)
 181
 182   TVector2 lowerLeft(TVector2(x,y)-pad.Position()-pad.Dimensions());
 183   TVector2 upperRight(lowerLeft + pad.Dimensions()*2.0);
 184
 185         return fMathieson->IntXY(lowerLeft.X(),lowerLeft.Y(),
 186                            upperRight.X(),upperRight.Y());
 187 }
 188
 189 //_____________________________________________________________________________
 190 void
 191 AliMUONClusterSplitterMLEM::Fcn1(const AliMUONCluster& cluster,
 192                                     Int_t & /*fNpar*/, Double_t * /*gin*/,
 193                                     Double_t &f, Double_t *par, Int_t /*iflag*/)
 194 {
 195   /// Fit for one track
 196
 197   Int_t indx, npads=0;
 198   Double_t charge, delta, coef=0, chi2=0, qTot = 0;
 199
 200   for (Int_t j=0; j< cluster.Multiplicity(); ++j)
 201   {
 202     AliMUONPad* pad = cluster.Pad(j);
 203     if ( pad->Status() !=1 || pad->IsSaturated() ) continue;
 204     if ( pad->IsReal() ) npads++; // exclude virtual pads
 205     qTot += pad->Charge(); // c.fXyq[2][j];
 206     charge = 0;
 207     for (Int_t i=fNpar/3; i>=0; --i)
 208     { // sum over tracks
 209       indx = i<2 ? 2*i : 2*i+1;
 210       if (fNpar == 2)
 211       {
 212         coef = 1;
 213       }
 214       else
 215       {
 216         coef = i==fNpar/3 ? par[indx+2] : 1-coef;
 217       }
 218       coef = TMath::Max (coef, 0.);
 219       if ( fNpar == 8 && i < 2)
 220       {
 221         coef = i==1 ? coef*par[indx+2] : coef - par[7];
 222       }
 223       coef = TMath::Max (coef, 0.);
 224       charge += ChargeIntegration(par[indx],par[indx+1],*pad) * coef;
 225     }
 226     charge *= fQtot;
 227     delta = charge - pad->Charge(); //c.fXyq[2][j];
 228     delta *= delta;
 229     delta /= pad->Charge(); //c.fXyq[2][j];
 230     chi2 += delta;
 231   } // for (Int_t j=0;
 232   f = chi2;
 233   Double_t qAver = qTot/npads;
 234   f = chi2/qAver;
 235 }
 236
 237 //_____________________________________________________________________________
 238 Int_t
 239 AliMUONClusterSplitterMLEM::Fit(const AliMUONCluster& cluster,
 240                                 Int_t iSimple, Int_t nfit,
 241                                 Int_t *clustFit, TObjArray **clusters,
 242                                 Double_t *parOk,
 243                                 TObjArray& clusterList)
 244 {
 245   /// Find selected clusters to selected pad charges
 246
 247   //  AliDebug(2,Form("iSimple=%d nfit=%d",iSimple,nfit));
 248
 249   TH2D *mlem = (TH2D*) gROOT->FindObject("mlem");
 250   Double_t xmin = mlem->GetXaxis()->GetXmin() - mlem->GetXaxis()->GetBinWidth(1);
 251   Double_t xmax = mlem->GetXaxis()->GetXmax() + mlem->GetXaxis()->GetBinWidth(1);
 252   Double_t ymin = mlem->GetYaxis()->GetXmin() - mlem->GetYaxis()->GetBinWidth(1);
 253   Double_t ymax = mlem->GetYaxis()->GetXmax() + mlem->GetYaxis()->GetBinWidth(1);
 254   Double_t step[3]={0.01,0.002,0.02}, xPad = 0, yPad = 99999;
 255
 256   // Number of pads to use and number of virtual pads
 257   Int_t npads = 0, nVirtual = 0, nfit0 = nfit;
 258   //cluster.Print("full");
 259   for (Int_t i=0; i<cluster.Multiplicity(); ++i )
 260   {
 261     AliMUONPad* pad = cluster.Pad(i);
 262     if ( !pad->IsReal() ) ++nVirtual;
 263     if ( pad->Status() !=1 || pad->IsSaturated() ) continue;
 264     if ( pad->IsReal() )
 265     {
 266       ++npads;
 267       if (yPad > 9999)
 268       {
 269         xPad = pad->X();//fXyq[0][i];
 270         yPad = pad->Y();//fXyq[1][i];
 271       }
 272       else
 273       {
 274         if (pad->DY() < pad->DX() ) //fXyq[4][i] < fXyq[3][i])
 275         {
 276           yPad = pad->Y();//fXyq[1][i];
 277         }
 278         else
 279         {
 280           xPad = pad->X();//fXyq[0][i];
 281         }
 282       }
 283     }
 284   }
 285
 286   fNpar = 0;
 287   fQtot = 0;
 288
 289   if (npads < 2) return 0;
 290
 291   // FIXME : AliWarning("Reconnect the following code for hit/track passing ?");
 292
 293   //  Int_t tracks[3] = {-1, -1, -1};
 294
 295   /*
 296    Int_t digit = 0;
 297    AliMUONDigit *mdig = 0;
 298    for (Int_t cath=0; cath<2; cath++) {
 299      for (Int_t i=0; i<fnPads[0]+fnPads[1]; i++) {
 300        if (fPadIJ[0][i] != cath) continue;
 301        if (fPadIJ[1][i] != 1) continue;
 302        if (fXyq[3][i] < 0) continue; // exclude virtual pads
 303        digit = TMath::Nint (fXyq[5][i]);
 304        if (digit >= 0) mdig = fInput->Digit(cath,digit);
 305        else mdig = fInput->Digit(TMath::Even(cath),-digit-1);
 306        //if (!mdig) mdig = fInput->Digit(TMath::Even(cath),digit);
 307        if (!mdig) continue; // protection for cluster display
 308        if (mdig->Hit() >= 0) {
 309          if (tracks[0] < 0) {
 310            tracks[0] = mdig->Hit();
 311            tracks[1] = mdig->Track(0);
 312          } else if (mdig->Track(0) < tracks[1]) {
 313            tracks[0] = mdig->Hit();
 314            tracks[1] = mdig->Track(0);
 315          }
 316        }
 317        if (mdig->Track(1) >= 0 && mdig->Track(1) != tracks[1]) {
 318          if (tracks[2] < 0) tracks[2] = mdig->Track(1);
 319          else tracks[2] = TMath::Min (tracks[2], mdig->Track(1));
 320        }
 321      } // for (Int_t i=0;
 322   } // for (Int_t cath=0;
 323    */
 324
 325   // Get number of pads in X and Y
 326 //  Int_t nInX = 0, nInY;
 327 //  PadsInXandY(cluster,nInX, nInY);
 328   const Int_t kStatusToTest(1);
 329
 330   AliMpIntPair nofPads = cluster.NofPads(kStatusToTest);
 331   Int_t nInX = nofPads.GetFirst();
 332   Int_t nInY = nofPads.GetSecond();
 333
 334   if (fDebug) {
 335     Int_t npadOK = 0;
 336     for (Int_t j = 0; j < cluster.Multiplicity(); ++j) {
 337       AliMUONPad *pad = cluster.Pad(j);
 338       if (pad->Status() == 1 && !pad->IsSaturated()) npadOK++;
 339     }
 340     cout << " Number of pads to fit: " << npadOK << endl;
 341     cout << " nInX and Y: " << nInX << " " << nInY << endl;
 342   }
 343
 344   Int_t nfitMax = 3;
 345   nfitMax = TMath::Min (nfitMax, (npads + 1) / 3);
 346   if (nfitMax > 1) {
 347     if (nInX < 3 && nInY < 3 || nInX == 3 && nInY < 3 || nInX < 3 && nInY == 3) nfitMax = 1; // not enough pads in each direction
 348   }
 349   if (nfit > nfitMax) nfit = nfitMax;
 350
 351   // Take cluster maxima as fitting seeds
 352   TObjArray *pix;
 353   AliMUONPad *pixPtr;
 354   Int_t npxclu;
 355   Double_t cont, cmax = 0, xseed = 0, yseed = 0, errOk[8], qq = 0;
 356   Double_t xyseed[3][2], qseed[3], xyCand[3][2] = {{0},{0}}, sigCand[3][2] = {{0},{0}};
 357
 358   for (Int_t ifit=1; ifit<=nfit0; ifit++)
 359   {
 360     cmax = 0;
 361     pix = clusters[clustFit[ifit-1]];
 362     npxclu = pix->GetEntriesFast();
 363     //qq = 0;
 364     for (Int_t clu=0; clu<npxclu; ++clu)
 365     {
 366       pixPtr = (AliMUONPad*) pix->UncheckedAt(clu);
 367       cont = pixPtr->Charge();
 368       fQtot += cont;
 369       if (cont > cmax)
 370       {
 371         cmax = cont;
 372         xseed = pixPtr->Coord(0);
 373         yseed = pixPtr->Coord(1);
 374       }
 375       qq += cont;
 376       xyCand[0][0] += pixPtr->Coord(0) * cont;
 377       xyCand[0][1] += pixPtr->Coord(1) * cont;
 378       sigCand[0][0] += pixPtr->Coord(0) * pixPtr->Coord(0) * cont;
 379       sigCand[0][1] += pixPtr->Coord(1) * pixPtr->Coord(1) * cont;
 380     }
 381     xyseed[ifit-1][0] = xseed;
 382     xyseed[ifit-1][1] = yseed;
 383     qseed[ifit-1] = cmax;
 384   } // for (Int_t ifit=1;
 385
 386   xyCand[0][0] /= qq; // <x>
 387   xyCand[0][1] /= qq; // <y>
 388   sigCand[0][0] = sigCand[0][0]/qq - xyCand[0][0]*xyCand[0][0]; // <x^2> - <x>^2
 389   sigCand[0][0] = sigCand[0][0] > 0 ? TMath::Sqrt (sigCand[0][0]) : 0;
 390   sigCand[0][1] = sigCand[0][1]/qq - xyCand[0][1]*xyCand[0][1]; // <y^2> - <y>^2
 391   sigCand[0][1] = sigCand[0][1] > 0 ? TMath::Sqrt (sigCand[0][1]) : 0;
 392   if (fDebug) cout << xyCand[0][0] << " " << xyCand[0][1] << " " << sigCand[0][0] << " " << sigCand[0][1] << endl;
 393
 394   Int_t nDof, maxSeed[3];//, nMax = 0;
 395     Double_t fmin, chi2o = 9999, chi2n;
 396
 397     TMath::Sort(nfit0, qseed, maxSeed, kTRUE); // in decreasing order
 398
 399     Double_t *gin = 0, func0, func1, param[8], step0[8];
 400     Double_t param0[2][8]={{0},{0}}, deriv[2][8]={{0},{0}};
 401     Double_t shift[8], stepMax, derMax, parmin[8], parmax[8], func2[2], shift0;
 402     Double_t delta[8], scMax, dder[8], estim, shiftSave = 0;
 403     Int_t min, max, nCall = 0, nLoop, idMax = 0, iestMax = 0, nFail;
 404     Double_t rad, dist[3] = {0};
 405
 406     // Try to fit with one-track hypothesis, then 2-track. If chi2/dof is
 407     // lower, try 3-track (if number of pads is sufficient).
 408     for (Int_t iseed=0; iseed<nfit; iseed++)
 409     {
 410
 411       Int_t memory[8] = {0};
 412       if (iseed)
 413       {
 414         for (Int_t j=0; j<fNpar; j++)
 415         {
 416           param[j] = parOk[j];
 417         }
 418       } // for bounded params
 419
 420       for (Int_t j=0; j<3; j++)
 421       {
 422         step0[fNpar+j] = shift[fNpar+j] = step[j];
 423       }
 424
 425       if (nfit == 1)
 426       {
 427         param[fNpar] = xyCand[0][0]; // take COG
 428       }
 429       else
 430       {
 431         param[fNpar] = xyseed[maxSeed[iseed]][0];
 432       }
 433       parmin[fNpar] = xmin;
 434       parmax[fNpar++] = xmax;
 435       if (nfit == 1)
 436       {
 437         param[fNpar] = xyCand[0][1]; // take COG
 438       }
 439       else
 440       {
 441         param[fNpar] = xyseed[maxSeed[iseed]][1];
 442       }
 443       parmin[fNpar] = ymin;
 444       parmax[fNpar++] = ymax;
 445       if (fNpar > 2)
 446       {
 447         param[fNpar] = fNpar == 4 ? 0.5 : 0.3;
 448         parmin[fNpar] = 0;
 449         parmax[fNpar++] = 1;
 450       }
 451       if (iseed)
 452       {
 453         for (Int_t j=0; j<fNpar; j++)
 454         {
 455           param0[1][j] = 0;
 456         }
 457       }
 458
 459       // Try new algorithm
 460       min = nLoop = 1; stepMax = func2[1] = derMax = 999999; nFail = 0;
 461
 462       while (1)
 463       {
 464         max = !min;
 465         Fcn1(cluster,fNpar, gin, func0, param, 1); nCall++;
 466         //cout << " Func: " << func0 << endl;
 467
 468         func2[max] = func0;
 469         for (Int_t j=0; j<fNpar; j++)
 470         {
 471           param0[max][j] = param[j];
 472           delta[j] = step0[j];
 473           param[j] += delta[j] / 10;
 474           if (j > 0) param[j-1] -= delta[j-1] / 10;
 475           Fcn1(cluster,fNpar, gin, func1, param, 1); nCall++;
 476           deriv[max][j] = (func1 - func0) / delta[j] * 10; // first derivative
 477                                                            //cout << j << " " << deriv[max][j] << endl;
 478           dder[j] = param0[0][j] != param0[1][j] ? (deriv[0][j] - deriv[1][j]) /
 479             (param0[0][j] - param0[1][j]) : 0; // second derivative
 480         }
 481         param[fNpar-1] -= delta[fNpar-1] / 10;
 482         if (nCall > 2000) break;
 483
 484         min = func2[0] < func2[1] ? 0 : 1;
 485         nFail = min == max ? 0 : nFail + 1;
 486
 487         stepMax = derMax = estim = 0;
 488         for (Int_t j=0; j<fNpar; j++)
 489         {
 490           // Estimated distance to minimum
 491           shift0 = shift[j];
 492           if (nLoop == 1)
 493           {
 494             shift[j] = TMath::Sign (step0[j], -deriv[max][j]); // first step
 495           }
 496           else if (TMath::Abs(deriv[0][j]) < 1.e-3 && TMath::Abs(deriv[1][j]) < 1.e-3)
 497           {
 498             shift[j] = 0;
 499           }
 500           else if (deriv[min][j]*deriv[!min][j] > 0 && TMath::Abs(deriv[min][j]) > TMath::Abs(deriv[!min][j])
 501                    || TMath::Abs(deriv[0][j]-deriv[1][j]) < 1.e-3 || TMath::Abs(dder[j]) < 1.e-6)
 502           {
 503             shift[j] = -TMath::Sign (shift[j], (func2[0]-func2[1]) * (param0[0][j]-param0[1][j]));
 504             if (min == max)
 505             {
 506               if (memory[j] > 1)
 507               {
 508                 shift[j] *= 2;
 509               }
 510               memory[j]++;
 511             }
 512           }
 513           else
 514           {
 515             shift[j] = dder[j] != 0 ? -deriv[min][j] / dder[j] : 0;
 516             memory[j] = 0;
 517           }
 518
 519           if (TMath::Abs(shift[j])/step0[j] > estim)
 520           {
 521             estim = TMath::Abs(shift[j])/step0[j];
 522             iestMax = j;
 523           }
 524
 525           // Too big step
 526           if (TMath::Abs(shift[j])/step0[j] > 10) shift[j] = TMath::Sign(10.,shift[j]) * step0[j]; //
 527
 528           // Failed to improve minimum
 529           if (min != max)
 530           {
 531             memory[j] = 0;
 532             param[j] = param0[min][j];
 533             if (TMath::Abs(shift[j]+shift0) > 0.1*step0[j])
 534             {
 535               shift[j] = (shift[j] + shift0) / 2;
 536             }
 537             else
 538             {
 539               shift[j] /= -2;
 540             }
 541           }
 542
 543           // Too big step
 544           if (TMath::Abs(shift[j]*deriv[min][j]) > func2[min])
 545           {
 546             shift[j] = TMath::Sign (func2[min]/deriv[min][j], shift[j]);
 547           }
 548
 549           // Introduce step relaxation factor
 550           if (memory[j] < 3)
 551           {
 552             scMax = 1 + 4 / TMath::Max(nLoop/2.,1.);
 553             if (TMath::Abs(shift0) > 0 && TMath::Abs(shift[j]/shift0) > scMax)
 554             {
 555               shift[j] = TMath::Sign (shift0*scMax, shift[j]);
 556             }
 557           }
 558           param[j] += shift[j];
 559           //MLEM Check parameter limits 27-12-2004
 560           if (param[j] < parmin[j])
 561           {
 562             shift[j] = parmin[j] - param[j];
 563             param[j] = parmin[j];
 564           }
 565           else if (param[j] > parmax[j])
 566           {
 567             shift[j] = parmax[j] - param[j];
 568             param[j] = parmax[j];
 569           }
 570           //cout << " xxx " << j << " " << shift[j] << " " << param[j] << endl;
 571           stepMax = TMath::Max (stepMax, TMath::Abs(shift[j]/step0[j]));
 572           if (TMath::Abs(deriv[min][j]) > derMax)
 573           {
 574             idMax = j;
 575             derMax = TMath::Abs (deriv[min][j]);
 576           }
 577         } // for (Int_t j=0; j<fNpar;
 578
 579         if (estim < 1 && derMax < 2 || nLoop > 150) break; // minimum was found
 580
 581         nLoop++;
 582
 583         // Check for small step
 584         if (shift[idMax] == 0)
 585         {
 586           shift[idMax] = step0[idMax]/10;
 587           param[idMax] += shift[idMax];
 588           continue;
 589         }
 590
 591         if (!memory[idMax] && derMax > 0.5 && nLoop > 10)
 592         {
 593           if (dder[idMax] != 0 && TMath::Abs(deriv[min][idMax]/dder[idMax]/shift[idMax]) > 10)
 594           {
 595             if (min == max) dder[idMax] = -dder[idMax];
 596             shift[idMax] = -deriv[min][idMax] / dder[idMax] / 10;
 597             param[idMax] += shift[idMax];
 598             stepMax = TMath::Max (stepMax, TMath::Abs(shift[idMax])/step0[idMax]);
 599             if (min == max) shiftSave = shift[idMax];
 600           }
 601           if (nFail > 10)
 602           {
 603             param[idMax] -= shift[idMax];
 604             shift[idMax] = 4 * shiftSave * (gRandom->Rndm(0) - 0.5);
 605             param[idMax] += shift[idMax];
 606           }
 607         }
 608   } // while (1)
 609
 610       fmin = func2[min];
 611
 612       nDof = npads - fNpar + nVirtual;
 613       if (!nDof) nDof++;
 614       chi2n = fmin / nDof;
 615       if (fDebug) cout << " Chi2 " << chi2n << " " << fNpar << endl;
 616
 617       if (chi2n*1.2+1.e-6 > chi2o ) { fNpar -= 3; break; }
 618
 619       // Save parameters and errors
 620
 621       if (nInX == 1) {
 622         // One pad per direction
 623         for (Int_t i=0; i<fNpar; i++) if (i == 0 || i == 2 || i == 5) param0[min][i] = xPad;
 624       }
 625       if (nInY == 1) {
 626         // One pad per direction
 627         for (Int_t i=0; i<fNpar; i++) if (i == 1 || i == 3 || i == 6) param0[min][i] = yPad;
 628       }
 629
 630       /*
 631        if (iseed > 0) {
 632          // Find distance to the nearest neighbour
 633          dist[0] = dist[1] = TMath::Sqrt ((param0[min][0]-param0[min][2])*
 634                                           (param0[min][0]-param0[min][2])
 635                                           +(param0[min][1]-param0[min][3])*
 636                                           (param0[min][1]-param0[min][3]));
 637          if (iseed > 1) {
 638            dist[2] = TMath::Sqrt ((param0[min][0]-param0[min][5])*
 639                                   (param0[min][0]-param0[min][5])
 640                                   +(param0[min][1]-param0[min][6])*
 641                                   (param0[min][1]-param0[min][6]));
 642            rad = TMath::Sqrt ((param0[min][2]-param0[min][5])*
 643                               (param0[min][2]-param0[min][5])
 644                               +(param0[min][3]-param0[min][6])*
 645                               (param0[min][3]-param0[min][6]));
 646            if (dist[2] < dist[0]) dist[0] = dist[2];
 647            if (rad < dist[1]) dist[1] = rad;
 648            if (rad < dist[2]) dist[2] = rad;
 649          }
 650          cout << dist[0] << " " << dist[1] << " " << dist[2] << endl;
 651          if (dist[TMath::LocMin(iseed+1,dist)] < 1.) { fNpar -= 3; break; }
 652        }
 653        */
 654
 655       for (Int_t i=0; i<fNpar; i++) {
 656         parOk[i] = param0[min][i];
 657         //errOk[i] = fmin;
 658         errOk[i] = chi2n;
 659         // Bounded params
 660         parOk[i] = TMath::Max (parOk[i], parmin[i]);
 661         parOk[i] = TMath::Min (parOk[i], parmax[i]);
 662       }
 663
 664       chi2o = chi2n;
 665       if (fmin < 0.1) break; // !!!???
 666     } // for (Int_t iseed=0;
 667
 668     if (fDebug) {
 669       for (Int_t i=0; i<fNpar; i++) {
 670         if (i == 4 || i == 7) {
 671           if (i == 7 || i == 4 && fNpar < 7) cout << parOk[i] << endl;
 672           else cout << parOk[i] * (1-parOk[7]) << endl;
 673           continue;
 674         }
 675         cout << parOk[i] << " " << errOk[i] << endl;
 676       }
 677     }
 678     nfit = (fNpar + 1) / 3;
 679     dist[0] = dist[1] = dist[2] = 0;
 680
 681     if (nfit > 1) {
 682       // Find distance to the nearest neighbour
 683       dist[0] = dist[1] = TMath::Sqrt ((parOk[0]-parOk[2])*
 684                                        (parOk[0]-parOk[2])
 685                                        +(parOk[1]-parOk[3])*
 686                                        (parOk[1]-parOk[3]));
 687       if (nfit > 2) {
 688         dist[2] = TMath::Sqrt ((parOk[0]-parOk[5])*
 689                                (parOk[0]-parOk[5])
 690                                +(parOk[1]-parOk[6])*
 691                                (parOk[1]-parOk[6]));
 692         rad = TMath::Sqrt ((parOk[2]-parOk[5])*
 693                            (parOk[2]-parOk[5])
 694                            +(parOk[3]-parOk[6])*
 695                            (parOk[3]-parOk[6]));
 696         if (dist[2] < dist[0]) dist[0] = dist[2];
 697         if (rad < dist[1]) dist[1] = rad;
 698         if (rad < dist[2]) dist[2] = rad;
 699       }
 700     }
 701
 702     Int_t indx;
 703
 704     //if (!fDraw) {
 705
 706     Double_t coef = 0;
 707     if (iSimple) fnCoupled = 0;
 708     //for (Int_t j=0; j<nfit; j++) {
 709     for (Int_t j=nfit-1; j>=0; j--) {
 710       indx = j<2 ? j*2 : j*2+1;
 711       if (nfit == 1) coef = 1;
 712       else coef = j==nfit-1 ? parOk[indx+2] : 1-coef;
 713       coef = TMath::Max (coef, 0.);
 714       if (nfit == 3 && j < 2) coef = j==1 ? coef*parOk[indx+2] : coef - parOk[7];
 715       coef = TMath::Max (coef, 0.);
 716
 717       //void AliMUONClusterFinderMLEM::AddRawCluster(Double_t x, Double_t y,
 718       //                                             Double_t qTot, Double_t fmin,
 719       //                                             Int_t nfit, Int_t *tracks,
 720       //                                             Double_t /*sigx*/,
 721       //                                             Double_t /*sigy*/,
 722       //                                             Double_t /*dist*/)
 723
 724       if ( coef*fQtot >= 14 )
 725       {
 726         //AZ AliMUONCluster* cluster1 = new AliMUONCluster();
 727         AliMUONCluster* cluster1 = new AliMUONCluster(cluster);
 728
 729         cluster1->SetCharge(coef*fQtot,coef*fQtot);
 730         cluster1->SetPosition(TVector2(parOk[indx],parOk[indx+1]),TVector2(sigCand[0][0],sigCand[0][1]));
 731         cluster1->SetChi2(dist[TMath::LocMin(nfit,dist)]);
 732
 733         // FIXME: we miss some information in this cluster, as compared to
 734         // the original AddRawCluster code.
 735
 736         AliDebug(2,Form("Adding RawCluster detElemId %4d mult %2d charge %5d (xl,yl)=(%9.6g,%9.6g)",
 737                         fDetElemId,cluster1->Multiplicity(),(Int_t)cluster1->Charge(),
 738                         cluster1->Position().X(),cluster1->Position().Y()));
 739
 740         clusterList.Add(cluster1);
 741       }
 742       //      AddRawCluster (parOk[indx], // double x
 743       //                     parOk[indx+1], // double y
 744       //                     coef*qTot, // double charge
 745       //                     errOk[indx], // double fmin
 746       //                     nfit0+10*nfit+100*nMax+10000*fnCoupled, // int nfit
 747       //                     tracks, // int* tracks
 748       //                     sigCand[0][0], // double sigx
 749       //                     sigCand[0][1], // double sigy
 750       //                     dist[TMath::LocMin(nfit,dist)] // double dist
 751       //                     );
 752     }
 753     return nfit;
 754     }
 755
 756
 757 //_____________________________________________________________________________
 758 void
 759 AliMUONClusterSplitterMLEM::Split(const AliMUONCluster& cluster,
 760                                   TH2 *mlem,
 761                                   Double_t *coef,
 762                                   TObjArray& clusterList)
 763 {
 764   /// The main steering function to work with clusters of pixels in anode
 765   /// plane (find clusters, decouple them from each other, merge them (if
 766   /// necessary), pick up coupled pads, call the fitting function)
 767
 768   Int_t nx = mlem->GetNbinsX();
 769   Int_t ny = mlem->GetNbinsY();
 770   Int_t nPix = fPixArray->GetEntriesFast();
 771
 772   Bool_t *used = new Bool_t[ny*nx];
 773   Double_t cont;
 774   Int_t nclust = 0, indx, indx1;
 775
 776   for (Int_t i=0; i<ny*nx; i++) used[i] = kFALSE;
 777
 778   TObjArray *clusters[200]={0};
 779   TObjArray *pix;
 780
 781   // Find clusters of histogram bins (easier to work in 2-D space)
 782   for (Int_t i=1; i<=ny; i++)
 783   {
 784     for (Int_t j=1; j<=nx; j++)
 785     {
 786       indx = (i-1)*nx + j - 1;
 787       if (used[indx]) continue;
 788       cont = mlem->GetCellContent(j,i);
 789       if (cont < 0.5) continue;
 790       pix = new TObjArray(20);
 791       used[indx] = 1;
 792       pix->Add(BinToPix(mlem,j,i));
 793       AddBin(mlem, i, j, 0, used, pix); // recursive call
 794       if (nclust >= 200) AliFatal(" Too many clusters !!!");
 795       clusters[nclust++] = pix;
 796     } // for (Int_t j=1; j<=nx; j++) {
 797     } // for (Int_t i=1; i<=ny;
 798 //  if (fDebug) cout << nclust << endl;
 799   delete [] used; used = 0;
 800
 801   // Compute couplings between clusters and clusters to pads
 802   Int_t npad = cluster.Multiplicity();
 803
 804   // Exclude pads with overflows
 805   for (Int_t j=0; j<npad; ++j)
 806   {
 807     AliMUONPad* pad = cluster.Pad(j);
 808     if ( pad->IsSaturated() )
 809     {
 810       pad->SetStatus(-5);
 811     }
 812     else
 813     {
 814       pad->SetStatus(0);
 815     }
 816   }
 817
 818   // Compute couplings of clusters to pads
 819   TMatrixD aijclupad(nclust,npad);
 820   aijclupad = 0;
 821   Int_t npxclu;
 822   for (Int_t iclust=0; iclust<nclust; ++iclust)
 823   {
 824     pix = clusters[iclust];
 825     npxclu = pix->GetEntriesFast();
 826     for (Int_t i=0; i<npxclu; ++i)
 827     {
 828       indx = fPixArray->IndexOf(pix->UncheckedAt(i));
 829       for (Int_t j=0; j<npad; ++j)
 830       {
 831         AliMUONPad* pad = cluster.Pad(j);
 832         if ( pad->Status() < 0 && pad->Status() != -5) continue;
 833         if (coef[j*nPix+indx] < fgkCouplMin) continue;
 834         aijclupad(iclust,j) += coef[j*nPix+indx];
 835       }
 836     }
 837   }
 838
 839   // Compute couplings between clusters
 840   TMatrixD aijcluclu(nclust,nclust);
 841   aijcluclu = 0;
 842   for (Int_t iclust=0; iclust<nclust; ++iclust)
 843   {
 844     for (Int_t j=0; j<npad; ++j)
 845     {
 846       // Exclude overflows
 847       if ( cluster.Pad(j)->Status() < 0) continue;
 848       if (aijclupad(iclust,j) < fgkCouplMin) continue;
 849       for (Int_t iclust1=iclust+1; iclust1<nclust; iclust1++)
 850       {
 851         if (aijclupad(iclust1,j) < fgkCouplMin) continue;
 852         aijcluclu(iclust,iclust1) +=
 853           TMath::Sqrt (aijclupad(iclust,j)*aijclupad(iclust1,j));
 854       }
 855     }
 856   }
 857   for (Int_t iclust=0; iclust<nclust; ++iclust)
 858   {
 859     for (Int_t iclust1=iclust+1; iclust1<nclust; ++iclust1)
 860     {
 861       aijcluclu(iclust1,iclust) = aijcluclu(iclust,iclust1);
 862     }
 863   }
 864
 865   // Find groups of coupled clusters
 866   used = new Bool_t[nclust];
 867   for (Int_t i=0; i<nclust; i++) used[i] = kFALSE;
 868   Int_t *clustNumb = new Int_t[nclust];
 869   Int_t nCoupled, nForFit, minGroup[3], clustFit[3], nfit = 0;
 870   Double_t parOk[8];
 871
 872   for (Int_t igroup=0; igroup<nclust; igroup++)
 873   {
 874     if (used[igroup]) continue;
 875     used[igroup] = kTRUE;
 876     clustNumb[0] = igroup;
 877     nCoupled = 1;
 878     // Find group of coupled clusters
 879     AddCluster(igroup, nclust, aijcluclu, used, clustNumb, nCoupled); // recursive
 880
 881     //    if (fDebug) {
 882     //      cout << " nCoupled: " << nCoupled << endl;
 883     //      for (Int_t i=0; i<nCoupled; i++) cout << clustNumb[i] << " "; cout << endl;
 884     //    }
 885
 886     fnCoupled = nCoupled;
 887
 888     while (nCoupled > 0)
 889     {
 890       if (nCoupled < 4)
 891       {
 892         nForFit = nCoupled;
 893         for (Int_t i=0; i<nCoupled; i++) clustFit[i] = clustNumb[i];
 894       }
 895       else
 896       {
 897         // Too many coupled clusters to fit - try to decouple them
 898         // Find the lowest coupling of 1, 2, min(3,nLinks/2) pixels with
 899         // all the others in the group
 900         for (Int_t j=0; j<3; j++) minGroup[j] = -1;
 901         /*Double_t coupl =*/ MinGroupCoupl(nCoupled, clustNumb, aijcluclu, minGroup);
 902
 903         // Flag clusters for fit
 904         nForFit = 0;
 905         while (minGroup[nForFit] >= 0 && nForFit < 3)
 906         {
 907           clustFit[nForFit] = clustNumb[minGroup[nForFit]];
 908           clustNumb[minGroup[nForFit]] -= 999;
 909           nForFit++;
 910         }
 911       } // else
 912
 913       // Select pads for fit.
 914       if (SelectPad(cluster,nCoupled, nForFit, clustNumb, clustFit, aijclupad) < 3 && nCoupled > 1)
 915       {
 916         // Deselect pads
 917         for (Int_t j=0; j<npad; ++j)
 918         {
 919           AliMUONPad* pad = cluster.Pad(j);
 920           if ( pad->Status()==1 ) pad->SetStatus(0);
 921           if ( pad->Status()==-9) pad->SetStatus(-5);
 922         }
 923         // Merge the failed cluster candidates (with too few pads to fit) with
 924         // the one with the strongest coupling
 925         Merge(cluster,nForFit, nCoupled, clustNumb, clustFit, clusters, aijcluclu, aijclupad);
 926       }
 927       else
 928       {
 929         // Do the fit
 930         nfit = Fit(cluster,0, nForFit, clustFit, clusters, parOk, clusterList);
 931       }
 932
 933       // Subtract the fitted charges from pads with strong coupling and/or
 934       // return pads for further use
 935       UpdatePads(cluster,nfit, parOk);
 936
 937       // Mark used pads
 938       for (Int_t j=0; j<npad; ++j)
 939       {
 940         AliMUONPad* pad = cluster.Pad(j);
 941         if ( pad->Status()==1 ) pad->SetStatus(-1);
 942         if ( pad->Status()==-9) pad->SetStatus(-5);
 943       }
 944
 945       // Sort the clusters (move to the right the used ones)
 946       Int_t beg = 0, end = nCoupled - 1;
 947       while (beg < end)
 948       {
 949         if (clustNumb[beg] >= 0) { ++beg; continue; }
 950         for (Int_t j=end; j>beg; --j)
 951         {
 952           if (clustNumb[j] < 0) continue;
 953           end = j - 1;
 954           indx = clustNumb[beg];
 955           clustNumb[beg] = clustNumb[j];
 956           clustNumb[j] = indx;
 957           break;
 958         }
 959         ++beg;
 960       }
 961
 962       nCoupled -= nForFit;
 963       if (nCoupled > 3)
 964       {
 965         // Remove couplings of used clusters
 966         for (Int_t iclust=nCoupled; iclust<nCoupled+nForFit;++ iclust)
 967         {
 968           indx = clustNumb[iclust] + 999;
 969           for (Int_t iclust1=0; iclust1<nCoupled; ++iclust1)
 970           {
 971             indx1 = clustNumb[iclust1];
 972             aijcluclu(indx,indx1) = aijcluclu(indx1,indx) = 0;
 973           }
 974         }
 975
 976         // Update the remaining clusters couplings (exclude couplings from
 977         // the used pads)
 978         for (Int_t j=0; j<npad; ++j)
 979         {
 980           AliMUONPad* pad = cluster.Pad(j);
 981           if ( pad->Status() != -1) continue;
 982           for (Int_t iclust=0; iclust<nCoupled; ++iclust)
 983           {
 984             indx = clustNumb[iclust];
 985             if (aijclupad(indx,j) < fgkCouplMin) continue;
 986             for (Int_t iclust1=iclust+1; iclust1<nCoupled; ++iclust1)
 987             {
 988               indx1 = clustNumb[iclust1];
 989               if (aijclupad(indx1,j) < fgkCouplMin) continue;
 990               // Check this
 991               aijcluclu(indx,indx1) -=
 992                 TMath::Sqrt (aijclupad(indx,j)*aijclupad(indx1,j));
 993               aijcluclu(indx1,indx) = aijcluclu(indx,indx1);
 994             }
 995           }
 996           pad->SetStatus(-8);
 997         } // for (Int_t j=0; j<npad;
 998       } // if (nCoupled > 3)
 999     } // while (nCoupled > 0)
1000   } // for (Int_t igroup=0; igroup<nclust;
1001
1002   for (Int_t iclust=0; iclust<nclust; iclust++)
1003   {
1004     pix = clusters[iclust];
1005     pix->Clear();
1006     delete pix;
1007     pix = 0;
1008   }
1009   delete [] clustNumb;
1010   clustNumb = 0;
1011   delete [] used;
1012   used = 0;
1013
1014 }
1015
1016 //_____________________________________________________________________________
1017 void
1018 AliMUONClusterSplitterMLEM::Merge(const AliMUONCluster& cluster,
1019                                      Int_t nForFit, Int_t nCoupled,
1020                                      Int_t *clustNumb, Int_t *clustFit,
1021                                      TObjArray **clusters,
1022                                      TMatrixD& aijcluclu, TMatrixD& aijclupad)
1023 {
1024   /// Merge the group of clusters with the one having the strongest coupling with them
1025
1026   Int_t indx, indx1, npxclu, npxclu1, imax=0;
1027   TObjArray *pix, *pix1;
1028   Double_t couplMax;
1029
1030   for (Int_t icl=0; icl<nForFit; ++icl)
1031   {
1032     indx = clustFit[icl];
1033     pix = clusters[indx];
1034     npxclu = pix->GetEntriesFast();
1035     couplMax = -1;
1036     for (Int_t icl1=0; icl1<nCoupled; ++icl1)
1037     {
1038       indx1 = clustNumb[icl1];
1039       if (indx1 < 0) continue;
1040       if ( aijcluclu(indx,indx1) > couplMax)
1041       {
1042         couplMax = aijcluclu(indx,indx1);
1043         imax = indx1;
1044       }
1045     } // for (Int_t icl1=0;
1046       // Add to it
1047     pix1 = clusters[imax];
1048     npxclu1 = pix1->GetEntriesFast();
1049     // Add pixels
1050     for (Int_t i=0; i<npxclu; ++i)
1051     {
1052       pix1->Add(pix->UncheckedAt(i));
1053       pix->RemoveAt(i);
1054     }
1055
1056     //Add cluster-to-cluster couplings
1057     for (Int_t icl1=0; icl1<nCoupled; ++icl1)
1058     {
1059       indx1 = clustNumb[icl1];
1060       if (indx1 < 0 || indx1 == imax) continue;
1061       aijcluclu(indx1,imax) += aijcluclu(indx,indx1);
1062       aijcluclu(imax,indx1) = aijcluclu(indx1,imax);
1063     }
1064     aijcluclu(indx,imax) = aijcluclu(imax,indx) = 0;
1065
1066     //Add cluster-to-pad couplings
1067     for (Int_t j=0; j<cluster.Multiplicity(); ++j)
1068     {
1069       AliMUONPad* pad = cluster.Pad(j);
1070       if ( pad->Status() < 0 && pad->Status() != -5 ) continue;// exclude used pads
1071         aijclupad(imax,j) += aijclupad(indx,j);
1072         aijclupad(indx,j) = 0;
1073     }
1074   } // for (Int_t icl=0; icl<nForFit;
1075 }
1076
1077
1078 //_____________________________________________________________________________
1079 Double_t
1080 AliMUONClusterSplitterMLEM::MinGroupCoupl(Int_t nCoupled, Int_t *clustNumb,
1081                                           TMatrixD& aijcluclu, Int_t *minGroup)
1082 {
1083   /// Find group of clusters with minimum coupling to all the others
1084
1085   Int_t i123max = TMath::Min(3,nCoupled/2);
1086   Int_t indx, indx1, indx2, indx3, nTot = 0;
1087   Double_t *coupl1 = 0, *coupl2 = 0, *coupl3 = 0;
1088
1089   for (Int_t i123=1; i123<=i123max; i123++) {
1090
1091     if (i123 == 1) {
1092       coupl1 = new Double_t [nCoupled];
1093       for (Int_t i=0; i<nCoupled; i++) coupl1[i] = 0;
1094     }
1095     else if (i123 == 2) {
1096       nTot = nCoupled*nCoupled;
1097       coupl2 = new Double_t [nTot];
1098       for (Int_t i=0; i<nTot; i++) coupl2[i] = 9999;
1099     } else {
1100       nTot = nTot*nCoupled;
1101       coupl3 = new Double_t [nTot];
1102       for (Int_t i=0; i<nTot; i++) coupl3[i] = 9999;
1103     } // else
1104
1105     for (Int_t i=0; i<nCoupled; i++) {
1106       indx1 = clustNumb[i];
1107       for (Int_t j=i+1; j<nCoupled; j++) {
1108         indx2 = clustNumb[j];
1109         if (i123 == 1) {
1110           coupl1[i] += aijcluclu(indx1,indx2);
1111           coupl1[j] += aijcluclu(indx1,indx2);
1112         }
1113         else if (i123 == 2) {
1114           indx = i*nCoupled + j;
1115           coupl2[indx] = coupl1[i] + coupl1[j];
1116           coupl2[indx] -= 2 * (aijcluclu(indx1,indx2));
1117         } else {
1118           for (Int_t k=j+1; k<nCoupled; k++) {
1119             indx3 = clustNumb[k];
1120             indx = i*nCoupled*nCoupled + j*nCoupled + k;
1121             coupl3[indx] = coupl2[i*nCoupled+j] + coupl1[k];
1122             coupl3[indx] -= 2 * (aijcluclu(indx1,indx3)+aijcluclu(indx2,indx3));
1123           }
1124         } // else
1125       } // for (Int_t j=i+1;
1126     } // for (Int_t i=0;
1127   } // for (Int_t i123=1;
1128
1129   // Find minimum coupling
1130   Double_t couplMin = 9999;
1131   Int_t locMin = 0;
1132
1133   for (Int_t i123=1; i123<=i123max; i123++) {
1134     if (i123 == 1) {
1135       locMin = TMath::LocMin(nCoupled, coupl1);
1136       couplMin = coupl1[locMin];
1137       minGroup[0] = locMin;
1138       delete [] coupl1; coupl1 = 0;
1139     }
1140     else if (i123 == 2) {
1141       locMin = TMath::LocMin(nCoupled*nCoupled, coupl2);
1142       if (coupl2[locMin] < couplMin) {
1143         couplMin = coupl2[locMin];
1144         minGroup[0] = locMin/nCoupled;
1145         minGroup[1] = locMin%nCoupled;
1146       }
1147       delete [] coupl2; coupl2 = 0;
1148     } else {
1149       locMin = TMath::LocMin(nTot, coupl3);
1150       if (coupl3[locMin] < couplMin) {
1151         couplMin = coupl3[locMin];
1152         minGroup[0] = locMin/nCoupled/nCoupled;
1153         minGroup[1] = locMin%(nCoupled*nCoupled)/nCoupled;
1154         minGroup[2] = locMin%nCoupled;
1155       }
1156       delete [] coupl3; coupl3 = 0;
1157     } // else
1158   } // for (Int_t i123=1;
1159   return couplMin;
1160 }
1161
1162 //_____________________________________________________________________________
1163 Int_t
1164 AliMUONClusterSplitterMLEM::SelectPad(const AliMUONCluster& cluster,
1165                                           Int_t nCoupled, Int_t nForFit,
1166                                           Int_t *clustNumb, Int_t *clustFit,
1167                                           TMatrixD& aijclupad)
1168 {
1169   /// Select pads for fit. If too many coupled clusters, find pads giving
1170   /// the strongest coupling with the rest of clusters and exclude them from the fit.
1171
1172   Int_t npad = cluster.Multiplicity();
1173   Double_t *padpix = 0;
1174
1175   if (nCoupled > 3)
1176   {
1177     padpix = new Double_t[npad];
1178     for (Int_t i=0; i<npad; i++) padpix[i] = 0;
1179   }
1180
1181   Int_t nOK = 0, indx, indx1;
1182   for (Int_t iclust=0; iclust<nForFit; ++iclust)
1183   {
1184     indx = clustFit[iclust];
1185     for (Int_t j=0; j<npad; j++)
1186     {
1187       if ( aijclupad(indx,j) < fgkCouplMin) continue;
1188       AliMUONPad* pad = cluster.Pad(j);
1189       if ( pad->Status() == -5 ) pad->SetStatus(-0); // flag overflow
1190       if ( pad->Status() < 0 ) continue; // exclude overflows and used pads
1191       if ( !pad->Status() )
1192       {
1193         pad->SetStatus(1);
1194         ++nOK; // pad to be used in fit
1195       }
1196       if (nCoupled > 3)
1197       {
1198         // Check other clusters
1199         for (Int_t iclust1=0; iclust1<nCoupled; ++iclust1)
1200         {
1201           indx1 = clustNumb[iclust1];
1202           if (indx1 < 0) continue;
1203           if ( aijclupad(indx1,j) < fgkCouplMin ) continue;
1204           padpix[j] += aijclupad(indx1,j);
1205         }
1206       } // if (nCoupled > 3)
1207     } // for (Int_t j=0; j<npad;
1208   } // for (Int_t iclust=0; iclust<nForFit
1209   if (nCoupled < 4) return nOK;
1210
1211   Double_t aaa = 0;
1212   for (Int_t j=0; j<npad; ++j)
1213   {
1214     if (padpix[j] < fgkCouplMin) continue;
1215     aaa += padpix[j];
1216     cluster.Pad(j)->SetStatus(-1); // exclude pads with strong coupling to the other clusters
1217     nOK--;
1218   }
1219   delete [] padpix;
1220   padpix = 0;
1221   return nOK;
1222 }
1223
1224 //_____________________________________________________________________________
1225 void
1226 AliMUONClusterSplitterMLEM::UpdatePads(const AliMUONCluster& cluster,
1227                                           Int_t /*nfit*/, Double_t *par)
1228 {
1229   /// Subtract the fitted charges from pads with strong coupling
1230
1231   Int_t indx;
1232   Double_t charge, coef=0;
1233
1234   for (Int_t j=0; j<cluster.Multiplicity(); ++j)
1235   {
1236     AliMUONPad* pad = cluster.Pad(j);
1237     if ( pad->Status() != -1 ) continue;
1238     if (fNpar != 0)
1239     {
1240       charge = 0;
1241       for (Int_t i=fNpar/3; i>=0; --i)
1242       {
1243         // sum over tracks
1244         indx = i<2 ? 2*i : 2*i+1;
1245         if (fNpar == 2)
1246         {
1247           coef = 1;
1248         }
1249         else
1250         {
1251           coef = i==fNpar/3 ? par[indx+2] : 1-coef;
1252         }
1253         coef = TMath::Max (coef, 0.);
1254         if (fNpar == 8 && i < 2)
1255         {
1256           coef = i==1 ? coef*par[indx+2] : coef - par[7];
1257         }
1258         coef = TMath::Max (coef, 0.);
1259         charge += ChargeIntegration(par[indx],par[indx+1],*pad) * coef;
1260       }
1261       charge *= fQtot;
1262       pad->SetCharge(pad->Charge()-charge);
1263     } // if (fNpar != 0)
1264
1265     if (pad->Charge() > 6 /*fgkZeroSuppression*/) pad->SetStatus(0);
1266     // return pad for further using // FIXME: remove usage of zerosuppression here
1267
1268   } // for (Int_t j=0;
1269 }
1270
1271