MUON/AliMUONGeometryTransformer.cxx

   1 /**************************************************************************
   2  * Copyright(c) 1998-1999, ALICE Experiment at CERN, All rights reserved. *
   3  *      SigmaEffect_thetadegrees                                                                  *
   4  * Author: The ALICE Off-line Project.                                    *
   5  * Contributors are mentioned in the code where appropriate.              *
   6  *                                                                        *
   7  * Permission to use, copy, modify and distribute this software and its   *
   8  * documentation strictly for non-commercial purposes is hereby granted   *
   9  * without fee, provided that the above copyright notice appears in all   *
  10  * copies and that both the copyright notice and this permission notice   *
  11  * appear in the supporting documentation. The authors make no claims     *
  12  * about the suitability of this software for any purpeateose. It is      *
  13  * provided "as is" without express or implied warranty.                  *
  14  **************************************************************************/
  15
  16 // $Id$
  17
  18 //-----------------------------------------------------------------------------
  19 // Class AliMUONGeometryTransformer
  20 // ----------------------------
  21 // Top container class for geometry transformations
  22 // Author: Ivana Hrivnacova, IPN Orsay
  23 //-----------------------------------------------------------------------------
  24
  25 #include "AliMUONGeometryTransformer.h"
  26 #include "AliMUONGeometryModuleTransformer.h"
  27 #include "AliMUONGeometryDetElement.h"
  28 #include "AliMUONGeometryBuilder.h"
  29
  30 #include "AliMpDEManager.h"
  31 #include "AliMpConstants.h"
  32 #include "AliMpExMap.h"
  33 #include "AliMpCDB.h"
  34 #include "AliMpArea.h"
  35 #include <float.h>
  36 #include "AliMpVPadIterator.h"
  37 #include "AliMpPad.h"
  38 #include "AliMpDEIterator.h"
  39 #include <TVector2.h>
  40 #include "AliMpVSegmentation.h"
  41 #include "AliMpSegmentation.h"
  42
  43 #include "AliLog.h"
  44 #include "AliAlignObjMatrix.h"
  45 #include "AliAlignObj.h"
  46
  47 #include <Riostream.h>
  48 #include <TSystem.h>
  49 #include <TClonesArray.h>
  50 #include <TGeoManager.h>
  51 #include <TGeoPhysicalNode.h>
  52 #include <TFile.h>
  53 #include <TString.h>
  54
  55 #include <sstream>
  56
  57 /// \cond CLASSIMP
  58 ClassImp(AliMUONGeometryTransformer)
  59 /// \endcond
  60
  61 const TString  AliMUONGeometryTransformer::fgkDefaultDetectorName = "MUON";
  62
  63 //______________________________________________________________________________
  64 AliMUONGeometryTransformer::AliMUONGeometryTransformer()
  65
  66   : TObject(),
  67     fDetectorName(fgkDefaultDetectorName),
  68     fModuleTransformers(0),
  69     fMisAlignArray(0),
  70     fDEAreas(0x0)
  71 {
  72 /// Standard constructor
  73
  74   // Create array for geometry modules
  75   fModuleTransformers = new TObjArray(100);
  76   fModuleTransformers->SetOwner(true);
  77 }
  78
  79 //______________________________________________________________________________
  80 AliMUONGeometryTransformer::AliMUONGeometryTransformer(TRootIOCtor* /*ioCtor*/)
  81   : TObject(),
  82     fDetectorName(),
  83     fModuleTransformers(0),
  84     fMisAlignArray(0),
  85     fDEAreas(0x0)
  86 {
  87 /// Default constructor
  88 }
  89
  90 //______________________________________________________________________________
  91 AliMUONGeometryTransformer::~AliMUONGeometryTransformer()
  92 {
  93 /// Destructor
  94
  95   delete fModuleTransformers;
  96   delete fMisAlignArray;
  97   delete fDEAreas;
  98 }
  99
 100 //
 101 // private methods
 102 //
 103
 104
 105 //_____________________________________________________________________________
 106 AliMpArea*
 107 AliMUONGeometryTransformer::GetDEArea(Int_t detElemId) const
 108 {
 109   /// Get area (in global coordinates) covered by a given detection element
 110   if (!fDEAreas)
 111   {
 112     CreateDEAreas();
 113   }
 114   return static_cast<AliMpArea*>(fDEAreas->GetValue(detElemId));
 115 }
 116
 117 //_____________________________________________________________________________
 118 void
 119 AliMUONGeometryTransformer::CreateDEAreas() const
 120 {
 121   /// Create DE areas
 122
 123   fDEAreas = new AliMpExMap(true);
 124
 125   AliMpDEIterator it;
 126
 127   it.First();
 128
 129   /// Generate the DE areas in global coordinates
 130
 131   while ( !it.IsDone() )
 132   {
 133     Int_t detElemId = it.CurrentDEId();
 134
 135     if ( !HasDE(detElemId) ) continue;
 136
 137     const AliMpVSegmentation* seg = AliMpSegmentation::Instance()->GetMpSegmentation(detElemId,AliMp::kCath0);
 138
 139     Double_t xg,yg,zg;
 140
 141     AliMp::StationType stationType = AliMpDEManager::GetStationType(detElemId);
 142
 143     Double_t xl(0.0), yl(0.0), zl(0.0);
 144     Double_t dx(seg->Dimensions().X());
 145     Double_t dy(seg->Dimensions().Y());
 146
 147     if ( stationType == AliMp::kStation1 || stationType == AliMp::kStation2 )
 148     {
 149       Double_t xmin(FLT_MAX);
 150       Double_t xmax(-FLT_MAX);
 151       Double_t ymin(FLT_MAX);
 152       Double_t ymax(-FLT_MAX);
 153
 154       for ( Int_t icathode = 0; icathode < 2; ++icathode )
 155       {
 156         const AliMpVSegmentation* cathode
 157         = AliMpSegmentation::Instance()->GetMpSegmentation(detElemId,AliMp::GetCathodType(icathode));
 158
 159         AliMpVPadIterator* it = cathode->CreateIterator();
 160
 161         it->First();
 162
 163         while ( !it->IsDone() )
 164         {
 165           AliMpPad pad = it->CurrentItem();
 166           AliMpArea a(pad.Position(),pad.Dimensions());
 167           xmin = TMath::Min(xmin,a.LeftBorder());
 168           xmax = TMath::Max(xmax,a.RightBorder());
 169           ymin = TMath::Min(ymin,a.DownBorder());
 170           ymax = TMath::Max(ymax,a.UpBorder());
 171           it->Next();
 172         }
 173
 174         delete it;
 175       }
 176
 177       xl = (xmin+xmax)/2.0;
 178       yl = (ymin+ymax)/2.0;
 179       dx = (xmax-xmin)/2.0;
 180       dy = (ymax-ymin)/2.0;
 181
 182       Local2Global(detElemId,xl,yl,zl,xg,yg,zg);
 183     }
 184     else
 185     {
 186       Local2Global(detElemId,xl,yl,zl,xg,yg,zg);
 187     }
 188
 189     fDEAreas->Add(detElemId,new AliMpArea(TVector2(xg,yg),TVector2(dx,dy)));
 190
 191     it.Next();
 192   }
 193 }
 194
 195 //_____________________________________________________________________________
 196 Bool_t AliMUONGeometryTransformer::LoadMapping() const
 197 {
 198 /// Load mapping from CDB
 199
 200   if ( ! AliMpCDB::LoadMpSegmentation() )
 201   {
 202     AliFatal("Could not access mapping from OCDB !");
 203     return false;
 204   }
 205
 206   return true;
 207 }
 208
 209 //_____________________________________________________________________________
 210 AliMUONGeometryModuleTransformer*
 211 AliMUONGeometryTransformer::GetModuleTransformerNonConst(
 212                                           Int_t index, Bool_t warn) const
 213 {
 214 /// Return the geometry module specified by index
 215
 216   if (index < 0 || index >= fModuleTransformers->GetEntriesFast()) {
 217     if (warn) {
 218       AliWarningStream()
 219         << "Index: " << index << " outside limits" << std::endl;
 220     }
 221     return 0;
 222   }
 223
 224   return (AliMUONGeometryModuleTransformer*) fModuleTransformers->At(index);
 225 }
 226
 227 //______________________________________________________________________________
 228 TGeoHMatrix AliMUONGeometryTransformer::GetTransform(
 229                   Double_t x, Double_t y, Double_t z,
 230                   Double_t a1, Double_t a2, Double_t a3,
 231                   Double_t a4, Double_t a5, Double_t a6) const
 232 {
 233 /// Build the transformation from the given parameters
 234
 235   // Compose transform
 236   return TGeoCombiTrans(TGeoTranslation(x, y, z),
 237                         TGeoRotation("rot", a1, a2, a3, a4, a5, a6));
 238 }
 239
 240
 241 //______________________________________________________________________________
 242 void AliMUONGeometryTransformer::FillModuleTransform(Int_t moduleId,
 243                   Double_t x, Double_t y, Double_t z,
 244                   Double_t a1, Double_t a2, Double_t a3,
 245                   Double_t a4, Double_t a5, Double_t a6)
 246 {
 247 /// Fill the transformation of the module.
 248
 249   AliMUONGeometryModuleTransformer* moduleTransformer
 250     = GetModuleTransformerNonConst(moduleId, false);
 251
 252   if ( !moduleTransformer) {
 253     AliErrorStream()
 254       << "Module " << moduleId << " has not volume path defined." << endl;
 255   }
 256
 257   // Build the transformation from the parameters
 258   TGeoHMatrix transform
 259     = GetTransform(x, y, z, a1, a2, a3, a4, a5, a6);
 260
 261   moduleTransformer->SetTransformation(transform);
 262 }
 263
 264 //______________________________________________________________________________
 265 void AliMUONGeometryTransformer::FillDetElemTransform(
 266                   Int_t detElemId,
 267                   Double_t x, Double_t y, Double_t z,
 268                   Double_t a1, Double_t a2, Double_t a3,
 269                   Double_t a4, Double_t a5, Double_t a6)
 270 {
 271 /// Fill the transformation of the detection element.
 272
 273   // Module Id
 274   Int_t moduleId = AliMpDEManager::GetGeomModuleId(detElemId);
 275
 276   // Get module transformer
 277   const AliMUONGeometryModuleTransformer* kModuleTransformer
 278     = GetModuleTransformer(moduleId);
 279
 280   if ( ! kModuleTransformer ) {
 281     AliFatal(Form("Module transformer not defined, detElemId: %d", detElemId));
 282     return;
 283   }
 284
 285   // Get detection element
 286   AliMUONGeometryDetElement* detElement
 287     = kModuleTransformer->GetDetElement(detElemId);
 288
 289   if ( ! detElement ) {
 290     AliFatal(Form("Det element %d has not volume path defined", detElemId));
 291     return;
 292   }
 293
 294   // Build the transformation from the parameters
 295   TGeoHMatrix localTransform
 296     = GetTransform(x, y, z, a1, a2, a3, a4, a5, a6);
 297   detElement->SetLocalTransformation(localTransform);
 298
 299   // Compute global transformation
 300   TGeoHMatrix globalTransform
 301     = AliMUONGeometryBuilder::Multiply(
 302                                   *kModuleTransformer->GetTransformation(),
 303                                   localTransform );
 304   detElement->SetGlobalTransformation(globalTransform);
 305 }
 306
 307 //______________________________________________________________________________
 308 TString  AliMUONGeometryTransformer::ReadModuleTransforms(ifstream& in)
 309 {
 310 /// Read and fill modules transformations from the stream.
 311 /// Return true, if reading finished correctly.
 312
 313   TString key(AliMUONGeometryModuleTransformer::GetModuleNamePrefix());
 314   while ( key == AliMUONGeometryModuleTransformer::GetModuleNamePrefix() ) {
 315     Int_t id;
 316     Double_t  x, y, z;
 317     Double_t  a1, a2, a3, a4, a5, a6;
 318     TString dummy;
 319
 320     in >> id;
 321     in >> dummy;
 322     in >> x;
 323     in >> y;
 324     in >> z;
 325     in >> dummy;
 326     in >> a1;
 327     in >> a2;
 328     in >> a3;
 329     in >> a4;
 330     in >> a5;
 331     in >> a6;
 332
 333     //cout << "moduleId="     << id << "  "
 334     //   << "position= " << x << ", " << y << ", " << z << "  "
 335     //   << "rotation= " << a1 << ", " << a2 << ", " << a3  << ", "
 336     //                   << a4 << ", " << a5 << ", " << a6
 337     //   << endl;
 338
 339     // Fill data
 340     FillModuleTransform(id, x, y, z, a1, a2, a3, a4, a5, a6);
 341
 342     // Go to next line
 343     in >> key;
 344   }
 345
 346   return key;
 347 }
 348
 349 //______________________________________________________________________________
 350 TString  AliMUONGeometryTransformer::ReadDetElemTransforms(ifstream& in)
 351 {
 352 /// Read detection elements transformations from the stream.
 353 /// Return true, if reading finished correctly.
 354
 355   TString key(AliMUONGeometryDetElement::GetDENamePrefix());
 356   while ( key == AliMUONGeometryDetElement::GetDENamePrefix() ) {
 357
 358     // Input data
 359     Int_t detElemId;
 360     Double_t  x, y, z;
 361     Double_t  a1, a2, a3, a4, a5, a6;
 362     TString dummy;
 363
 364     in >> detElemId;
 365     in >> dummy;
 366     in >> x;
 367     in >> y;
 368     in >> z;
 369     in >> dummy;
 370     in >> a1;
 371     in >> a2;
 372     in >> a3;
 373     in >> a4;
 374     in >> a5;
 375     in >> a6;
 376
 377     //cout << "detElemId=" << detElemId << "  "
 378     //     << "position= " << x << ", " << y << ", " << z << "  "
 379     //     << "rotation= " << a1 << ", " << a2 << ", " << a3  << ", "
 380     //                     << a4 << ", " << a5 << ", " << a6
 381     //     << endl;
 382
 383     // Fill data
 384     FillDetElemTransform(detElemId, x, y, z, a1, a2, a3, a4, a5, a6);
 385
 386     // Go to next line
 387     in >> key;
 388   }
 389
 390   return key;
 391 }
 392
 393 //______________________________________________________________________________
 394 Bool_t
 395 AliMUONGeometryTransformer::ReadTransformations(const TString& fileName)
 396 {
 397 /// Read transformations from a file.
 398 /// Return true, if reading finished correctly.
 399
 400   // File path
 401   TString filePath = gSystem->Getenv("ALICE_ROOT");
 402   filePath += "/MUON/data/";
 403   filePath += fileName;
 404
 405   // Open input file
 406   ifstream in(filePath, ios::in);
 407   if (!in) {
 408     cerr << filePath << endl;
 409     AliFatal("File not found.");
 410     return false;
 411   }
 412
 413   TString key;
 414   in >> key;
 415   while ( !in.eof() ) {
 416     if ( key == AliMUONGeometryModuleTransformer::GetModuleNamePrefix() )
 417       key = ReadModuleTransforms(in);
 418     else if ( key == AliMUONGeometryDetElement::GetDENamePrefix() )
 419       key = ReadDetElemTransforms(in);
 420     else {
 421       AliFatal(Form("%s key not recognized",  key.Data()));
 422       return false;
 423     }
 424   }
 425
 426   return true;
 427 }
 428
 429 //______________________________________________________________________________
 430 Bool_t
 431 AliMUONGeometryTransformer::LoadTransformations()
 432 {
 433 /// Load transformations for defined modules and detection elements
 434 /// using AliGeomManager
 435
 436   if ( ! AliGeomManager::GetGeometry() ) {
 437     AliFatal("Geometry has to be laoded in AliGeomManager first.");
 438     return false;
 439   }
 440
 441   for (Int_t i=0; i<fModuleTransformers->GetEntriesFast(); i++) {
 442     AliMUONGeometryModuleTransformer* moduleTransformer
 443       = (AliMUONGeometryModuleTransformer*)fModuleTransformers->At(i);
 444
 445     // Module symbolic name
 446     TString symname = GetModuleSymName(moduleTransformer->GetModuleId());
 447
 448     // Set matrix from physical node
 449     TGeoHMatrix* matrix = AliGeomManager::GetMatrix(symname);
 450     if ( ! matrix ) {
 451       AliErrorStream() << "Geometry module matrix not found." << endl;
 452       return false;
 453     }
 454     moduleTransformer->SetTransformation(*matrix);
 455
 456     // Loop over detection elements
 457     AliMpExMap* detElements = moduleTransformer->GetDetElementStore();
 458
 459     for (Int_t j=0; j<detElements->GetSize(); j++) {
 460       AliMUONGeometryDetElement* detElement
 461         = (AliMUONGeometryDetElement*)detElements->GetObject(j);
 462
 463       // Det element  symbolic name
 464       TString symname = GetDESymName(detElement->GetId());
 465
 466       // Set global matrix from physical node
 467       TGeoHMatrix* globalMatrix = AliGeomManager::GetMatrix(symname);
 468       if ( ! globalMatrix ) {
 469         AliErrorStream() << "Detection element matrix not found." << endl;
 470         return false;
 471       }
 472       detElement->SetGlobalTransformation(*globalMatrix);
 473
 474       // Set local matrix
 475       TGeoHMatrix localMatrix =
 476         AliMUONGeometryBuilder::Multiply(
 477            (*matrix).Inverse(), (*globalMatrix) );
 478       detElement->SetLocalTransformation(localMatrix);
 479     }
 480   }
 481   return true;
 482 }
 483
 484 //______________________________________________________________________________
 485 void AliMUONGeometryTransformer::WriteTransform(ofstream& out,
 486                                    const TGeoMatrix* transform) const
 487 {
 488 /// Write given transformation
 489
 490   out << "   pos: ";
 491   const Double_t* xyz = transform->GetTranslation();
 492   out << setw(10) << setprecision(4) << xyz[0] << "  "
 493       << setw(10) << setprecision(4) << xyz[1] << "  "
 494       << setw(10) << setprecision(4) << xyz[2];
 495
 496   out << "   rot: ";
 497   const Double_t* rm = transform->GetRotationMatrix();
 498   TGeoRotation rotation;
 499   rotation.SetMatrix(const_cast<Double_t*>(rm));
 500   Double_t a1, a2, a3, a4, a5, a6;
 501   rotation.GetAngles(a1, a2, a3, a4, a5, a6);
 502
 503   out << setw(8) << setprecision(4) << a1 << "  "
 504       << setw(8) << setprecision(4) << a2 << "  "
 505       << setw(8) << setprecision(4) << a3 << "  "
 506       << setw(8) << setprecision(4) << a4 << "  "
 507       << setw(8) << setprecision(4) << a5 << "  "
 508       << setw(8) << setprecision(4) << a6 << "  " << endl;
 509 }
 510
 511 //______________________________________________________________________________
 512 void AliMUONGeometryTransformer::WriteModuleTransforms(ofstream& out) const
 513 {
 514 /// Write module transformations for all module transformers
 515
 516   for (Int_t i=0; i<fModuleTransformers->GetEntriesFast(); i++) {
 517     AliMUONGeometryModuleTransformer* moduleTransformer
 518       = (AliMUONGeometryModuleTransformer*)fModuleTransformers->At(i);
 519     const TGeoMatrix* transform
 520       = moduleTransformer->GetTransformation();
 521
 522     // Write data on out
 523     out << AliMUONGeometryModuleTransformer::GetModuleNamePrefix() << " "
 524         << setw(4) << moduleTransformer->GetModuleId();
 525
 526     WriteTransform(out, transform);
 527   }
 528   out << endl;
 529 }
 530
 531 //______________________________________________________________________________
 532 void AliMUONGeometryTransformer::WriteDetElemTransforms(ofstream& out) const
 533 {
 534 /// Write detection element transformations for all detection elements in all
 535 /// module transformers
 536
 537   for (Int_t i=0; i<fModuleTransformers->GetEntriesFast(); i++) {
 538     AliMUONGeometryModuleTransformer* moduleTransformer
 539       = (AliMUONGeometryModuleTransformer*)fModuleTransformers->At(i);
 540     AliMpExMap* detElements = moduleTransformer->GetDetElementStore();
 541
 542     for (Int_t j=0; j<detElements->GetSize(); j++) {
 543       AliMUONGeometryDetElement* detElement
 544         = (AliMUONGeometryDetElement*)detElements->GetObject(j);
 545       const TGeoMatrix* transform
 546         = detElement->GetLocalTransformation();
 547
 548       // Write data on out
 549       out << AliMUONGeometryDetElement::GetDENamePrefix() << " "
 550           << setw(4) << detElement->GetId();
 551
 552       WriteTransform(out, transform);
 553     }
 554     out << endl;
 555   }
 556 }
 557
 558 //______________________________________________________________________________
 559 TString AliMUONGeometryTransformer::GetModuleSymName(Int_t moduleId) const
 560 {
 561 /// Return the module symbolic name (use for alignment)
 562
 563   return "/" + fDetectorName + "/"
 564              + AliMUONGeometryModuleTransformer::GetModuleName(moduleId);
 565 }
 566
 567 //______________________________________________________________________________
 568 TString AliMUONGeometryTransformer::GetDESymName(Int_t detElemId) const
 569 {
 570 /// Return the detection element symbolic name (used for alignment)
 571
 572   // Module Id
 573   Int_t moduleId = AliMpDEManager::GetGeomModuleId(detElemId);
 574
 575   return GetModuleSymName(moduleId) + "/"
 576          + AliMUONGeometryDetElement::GetDEName(detElemId);
 577 }
 578
 579 //
 580 // public functions
 581 //
 582
 583 //______________________________________________________________________________
 584 Bool_t
 585 AliMUONGeometryTransformer::LoadGeometryData(const TString& fileName)
 586 {
 587 /// Read geometry data either from ASCII file with transformations or
 588 /// from root geometry file (if fileName has ".root" extension)
 589
 590   CreateModules();
 591
 592   // Get file extension
 593   std::string fileName2 = fileName.Data();
 594   std::string rootExt = fileName2.substr(fileName2.size()-5, fileName2.size());
 595
 596   if ( rootExt != ".root" )
 597     return ReadTransformations(fileName);
 598   else  {
 599     // Load root geometry
 600     AliGeomManager::LoadGeometry(fileName.Data());
 601     return LoadTransformations();
 602   }
 603 }
 604
 605 //______________________________________________________________________________
 606 Bool_t
 607 AliMUONGeometryTransformer::LoadGeometryData()
 608 {
 609 /// Load geometry data from already loaded Root geometry using AliGeomManager
 610
 611   if ( ! AliGeomManager::GetGeometry() ) {
 612     AliErrorStream() << "Geometry has not been loaded in AliGeomManager" << endl;
 613     return false;
 614   }
 615
 616   CreateModules();
 617
 618   return LoadTransformations();
 619 }
 620
 621 //______________________________________________________________________________
 622 Bool_t
 623 AliMUONGeometryTransformer::WriteTransformations(const TString& fileName) const
 624 {
 625 /// Write transformations into a file.
 626 /// Return true, if writing finished correctly.
 627
 628   // No writing
 629   // if builder is not associated with any geometry module
 630   if (fModuleTransformers->GetEntriesFast() == 0) return false;
 631
 632   // File path
 633   TString filePath = gSystem->Getenv("ALICE_ROOT");
 634   filePath += "/MUON/data/";
 635   filePath += fileName;
 636
 637   // Open output file
 638   ofstream out(filePath, ios::out);
 639   if (!out) {
 640     cerr << filePath << endl;
 641     AliError("File not found.");
 642     return false;
 643   }
 644 #if !defined (__DECCXX)
 645   out.setf(std::ios::fixed);
 646 #endif
 647   WriteModuleTransforms(out);
 648   WriteDetElemTransforms(out);
 649
 650   return true;
 651 }
 652
 653 //______________________________________________________________________________
 654 Bool_t
 655 AliMUONGeometryTransformer::WriteMisAlignmentData(const TString& fileName) const
 656 {
 657 /// Write misalignment data into a file
 658 /// Return true, if writing finished correctly.
 659
 660   // No writing
 661   // if builder is not associated with any geometry module
 662   if ( fModuleTransformers->GetEntriesFast() == 0 ) {
 663     AliWarningStream() << "No geometry modules defined." << endl;
 664     return false;
 665   }
 666
 667   // No writing
 668   // if builder has no mis-alignment data
 669   if ( ! fMisAlignArray ) {
 670     AliWarningStream() << "No mis-alignment data defined." << endl;
 671     return false;
 672   }
 673
 674   // File path
 675   TString filePath = gSystem->Getenv("ALICE_ROOT");
 676   filePath += "/MUON/data/";
 677   filePath += fileName;
 678
 679   // Write mis-alignment data in the root file
 680   TFile file(fileName.Data(), "RECREATE");
 681   fMisAlignArray->Write();
 682   file.Close();
 683
 684   return true;
 685 }
 686
 687 //_____________________________________________________________________________
 688 void AliMUONGeometryTransformer::AddModuleTransformer(
 689                           AliMUONGeometryModuleTransformer* moduleTransformer)
 690 {
 691 /// Add the module transformer to the array
 692
 693   // Expand the size if not sufficient
 694   Int_t moduleId = moduleTransformer->GetModuleId();
 695   if (  moduleId >= fModuleTransformers->GetSize() )
 696     fModuleTransformers->Expand(moduleId+1);
 697
 698   fModuleTransformers->AddAt(moduleTransformer, moduleId);
 699 }
 700
 701 //_____________________________________________________________________________
 702 void  AliMUONGeometryTransformer::AddMisAlignModule(Int_t moduleId,
 703                                               const TGeoHMatrix& matrix)
 704 {
 705 /// Build AliAlignObjMatrix with module ID, its volumePath
 706 /// and the given delta transformation matrix
 707
 708   if ( ! fMisAlignArray )
 709     fMisAlignArray = new TClonesArray("AliAlignObjMatrix", 200);
 710
 711   const AliMUONGeometryModuleTransformer* kTransformer
 712     = GetModuleTransformer(moduleId);
 713   if ( ! kTransformer ) {
 714     AliErrorStream() << "Module " << moduleId << " not found." << endl;
 715     return;
 716   }
 717
 718   // Get unique align object ID
 719   Int_t volId = AliGeomManager::LayerToVolUID(AliGeomManager::kMUON, moduleId);
 720
 721   // Create mis align matrix
 722   TClonesArray& refArray =*fMisAlignArray;
 723   Int_t pos = fMisAlignArray->GetEntriesFast();
 724   new (refArray[pos]) AliAlignObjMatrix(GetModuleSymName(moduleId), volId,
 725                                         const_cast<TGeoHMatrix&>(matrix),kTRUE);
 726 }
 727
 728 //_____________________________________________________________________________
 729 void  AliMUONGeometryTransformer::AddMisAlignDetElement(Int_t detElemId,
 730                                               const TGeoHMatrix& matrix)
 731 {
 732 /// Build AliAlignObjMatrix with detection element ID, its volumePath
 733 /// and the given delta transformation matrix
 734
 735   if ( ! fMisAlignArray )
 736     fMisAlignArray = new TClonesArray("AliAlignObjMatrix", 200);
 737
 738   const AliMUONGeometryDetElement* kDetElement
 739     = GetDetElement(detElemId);
 740
 741   if ( ! kDetElement ) {
 742     AliErrorStream() << "Det element " << detElemId << " not found." << endl;
 743     return;
 744   }
 745
 746   // Get unique align object ID
 747   Int_t volId = AliGeomManager::LayerToVolUID(AliGeomManager::kMUON, detElemId);
 748
 749   // Create mis align matrix
 750   TClonesArray& refArray =*fMisAlignArray;
 751   Int_t pos = fMisAlignArray->GetEntriesFast();
 752   new(refArray[pos]) AliAlignObjMatrix(GetDESymName(detElemId), volId,
 753                                        const_cast<TGeoHMatrix&>(matrix),kTRUE);
 754 }
 755
 756 //______________________________________________________________________________
 757 void AliMUONGeometryTransformer::CreateModules()
 758 {
 759 /// Create modules and their detection elements using info from mapping;
 760 /// but do not fill matrices
 761
 762   // Load mapping as its info is used to define modules & DEs
 763   LoadMapping();
 764
 765   // Loop over geometry module
 766   for (Int_t moduleId = 0; moduleId < AliMpConstants::NofGeomModules(); ++moduleId ) {
 767
 768     // Create geometry module transformer
 769     AliMUONGeometryModuleTransformer* moduleTransformer
 770       = new AliMUONGeometryModuleTransformer(moduleId);
 771     AddModuleTransformer(moduleTransformer);
 772   }
 773
 774   // Loop over detection elements
 775   AliMpDEIterator it;
 776   for ( it.First(); ! it.IsDone(); it.Next() ) {
 777
 778     Int_t detElemId = it.CurrentDEId();
 779     Int_t moduleId = AliMpDEManager::GetGeomModuleId(detElemId);
 780
 781     // Get detection element store
 782     AliMpExMap* detElements =
 783       GetModuleTransformer(moduleId)->GetDetElementStore();
 784
 785     // Add detection element
 786     AliMUONGeometryDetElement* detElement
 787       = new AliMUONGeometryDetElement(detElemId);
 788     detElements->Add(detElemId, detElement);
 789   }
 790 }
 791
 792 //_____________________________________________________________________________
 793 void AliMUONGeometryTransformer::AddAlignableVolumes() const
 794 {
 795 /// Set symbolic names and matrices to alignable objects to TGeo
 796
 797   if ( ! gGeoManager ) {
 798     AliWarning("TGeoManager not defined.");
 799     return;
 800   }
 801
 802   // Modules
 803   for (Int_t i=0; i<fModuleTransformers->GetEntriesFast(); i++) {
 804     AliMUONGeometryModuleTransformer* module
 805       = (AliMUONGeometryModuleTransformer*)fModuleTransformers->At(i);
 806
 807     // Set module symbolic name
 808     TGeoPNEntry* pnEntry
 809       = gGeoManager->SetAlignableEntry(GetModuleSymName(module->GetModuleId()),
 810                                        module->GetVolumePath());
 811     if ( ! pnEntry ) {
 812       AliErrorStream()
 813         << "Volume path for geometry module "
 814         << module->GetModuleId()
 815         << " not found in geometry." << endl;
 816     }
 817     else {
 818       // Set module matrix
 819       pnEntry->SetMatrix(new TGeoHMatrix(*module->GetTransformation()));
 820        // the matrix will be deleted via TGeoManager
 821     }
 822
 823     // Detection elements
 824     AliMpExMap* detElements = module->GetDetElementStore();
 825
 826     for (Int_t j=0; j<detElements->GetSize(); j++) {
 827       AliMUONGeometryDetElement* detElement
 828         = (AliMUONGeometryDetElement*)detElements->GetObject(j);
 829
 830       // Set detection element symbolic name
 831       TGeoPNEntry* pnEntry
 832         = gGeoManager->SetAlignableEntry(GetDESymName(detElement->GetId()),
 833                                          detElement->GetVolumePath());
 834       if ( ! pnEntry ) {
 835         AliErrorStream()
 836           << "Volume path for detection element "
 837           << detElement->GetId()
 838           << " not found in geometry." << endl;
 839       }
 840       else {
 841         // Set detection element matrix
 842         pnEntry->SetMatrix(new TGeoHMatrix(*detElement->GetGlobalTransformation()));
 843          // the matrix will be deleted via TGeoManager
 844       }
 845     }
 846   }
 847 }
 848
 849 //_____________________________________________________________________________
 850 TClonesArray* AliMUONGeometryTransformer::CreateZeroAlignmentData() const
 851 {
 852 /// Create array with zero alignment data
 853
 854   // Create array for zero-alignment objects
 855   TClonesArray* array = new TClonesArray("AliAlignObjMatrix", 200);
 856   TClonesArray& refArray =*array;
 857   array->SetOwner(true);
 858
 859   // Identity matrix
 860   TGeoHMatrix matrix;
 861
 862   // Modules
 863   for (Int_t i=0; i<fModuleTransformers->GetEntriesFast(); i++) {
 864     AliMUONGeometryModuleTransformer* module
 865       = (AliMUONGeometryModuleTransformer*)fModuleTransformers->At(i);
 866
 867     Int_t moduleId = module->GetModuleId();
 868
 869     // Align object ID
 870     Int_t volId = AliGeomManager::LayerToVolUID(AliGeomManager::kMUON, moduleId);
 871
 872     // Create mis align matrix
 873     Int_t pos = array->GetEntriesFast();
 874     new (refArray[pos]) AliAlignObjMatrix(GetModuleSymName(moduleId), volId, matrix, kTRUE);
 875   }
 876
 877   // Detection elements
 878   for (Int_t i=0; i<fModuleTransformers->GetEntriesFast(); i++) {
 879     AliMUONGeometryModuleTransformer* moduleTransformer
 880       = (AliMUONGeometryModuleTransformer*)fModuleTransformers->At(i);
 881     AliMpExMap* detElements = moduleTransformer->GetDetElementStore();
 882
 883     for (Int_t j=0; j<detElements->GetSize(); j++) {
 884       AliMUONGeometryDetElement* detElement
 885         = (AliMUONGeometryDetElement*)detElements->GetObject(j);
 886
 887       Int_t detElemId = detElement->GetId();
 888
 889       // Align object ID
 890       Int_t volId = AliGeomManager::LayerToVolUID(AliGeomManager::kMUON, detElemId);
 891
 892       // Create mis align matrix
 893       Int_t pos = array->GetEntriesFast();
 894       new (refArray[pos]) AliAlignObjMatrix(GetDESymName(detElemId), volId, matrix, kTRUE);
 895     }
 896   }
 897
 898   return array;
 899 }
 900
 901 //_____________________________________________________________________________
 902 void AliMUONGeometryTransformer::ClearMisAlignmentData()
 903 {
 904 /// Clear the array of misalignment data
 905
 906   if ( ! fMisAlignArray ) return;
 907
 908   fMisAlignArray->Delete();
 909 }
 910
 911 //_____________________________________________________________________________
 912 void AliMUONGeometryTransformer::Global2Local(Int_t detElemId,
 913                  Float_t xg, Float_t yg, Float_t zg,
 914                  Float_t& xl, Float_t& yl, Float_t& zl) const
 915 {
 916 /// Transform point from the global reference frame (ALIC)
 917 /// to the local reference frame of the detection element specified
 918 /// by detElemId.
 919
 920   const AliMUONGeometryModuleTransformer* kTransformer
 921     = GetModuleTransformerByDEId(detElemId);
 922
 923   if (kTransformer)
 924     kTransformer->Global2Local(detElemId, xg, yg, zg, xl, yl, zl);
 925 }
 926
 927 //_____________________________________________________________________________
 928 void AliMUONGeometryTransformer::Global2Local(Int_t detElemId,
 929                  Double_t xg, Double_t yg, Double_t zg,
 930                  Double_t& xl, Double_t& yl, Double_t& zl) const
 931 {
 932 /// Transform point from the global reference frame (ALIC)
 933 /// to the local reference frame of the detection element specified
 934 /// by detElemId.
 935
 936   const AliMUONGeometryModuleTransformer* kTransformer
 937     = GetModuleTransformerByDEId(detElemId);
 938
 939   if (kTransformer)
 940     kTransformer->Global2Local(detElemId, xg, yg, zg, xl, yl, zl);
 941 }
 942
 943 //_____________________________________________________________________________
 944 void AliMUONGeometryTransformer::Local2Global(Int_t detElemId,
 945                  Float_t xl, Float_t yl, Float_t zl,
 946                  Float_t& xg, Float_t& yg, Float_t& zg) const
 947 {
 948 /// Transform point from the local reference frame of the detection element
 949 /// specified by detElemId to the global reference frame (ALIC).
 950
 951   const AliMUONGeometryModuleTransformer* kTransformer
 952     = GetModuleTransformerByDEId(detElemId);
 953
 954   if (kTransformer)
 955     kTransformer->Local2Global(detElemId, xl, yl, zl, xg, yg, zg);
 956 }
 957
 958 //_____________________________________________________________________________
 959 void AliMUONGeometryTransformer::Local2Global(Int_t detElemId,
 960                  Double_t xl, Double_t yl, Double_t zl,
 961                  Double_t& xg, Double_t& yg, Double_t& zg) const
 962 {
 963 /// Transform point from the local reference frame of the detection element
 964 /// specified by detElemId to the global reference frame (ALIC).
 965
 966   const AliMUONGeometryModuleTransformer* kTransformer
 967     = GetModuleTransformerByDEId(detElemId);
 968
 969   if (kTransformer)
 970     kTransformer->Local2Global(detElemId, xl, yl, zl, xg, yg, zg);
 971 }
 972
 973 //_____________________________________________________________________________
 974 const AliMUONGeometryModuleTransformer*
 975 AliMUONGeometryTransformer::GetModuleTransformer(Int_t index, Bool_t warn) const
 976 {
 977 /// Return the geometry module transformer specified by index
 978
 979   return GetModuleTransformerNonConst(index, warn);
 980 }
 981
 982 //_____________________________________________________________________________
 983 const AliMUONGeometryModuleTransformer*
 984 AliMUONGeometryTransformer::GetModuleTransformerByDEId(Int_t detElemId,
 985                                                        Bool_t warn) const
 986 {
 987 /// Return the geometry module transformer specified by detection element ID
 988
 989   // Get module index
 990   Int_t index = AliMpDEManager::GetGeomModuleId(detElemId);
 991
 992   return GetModuleTransformer(index, warn);
 993 }
 994
 995 //_____________________________________________________________________________
 996 const AliMUONGeometryDetElement*
 997 AliMUONGeometryTransformer::GetDetElement(Int_t detElemId, Bool_t warn) const
 998 {
 999 /// Return detection element with given detElemId
1000
1001   const AliMUONGeometryModuleTransformer* kTransformer
1002     = GetModuleTransformerByDEId(detElemId, warn);
1003
1004   if (!kTransformer) return 0;
1005
1006   return kTransformer->GetDetElement(detElemId, warn);
1007 }
1008
1009 //_____________________________________________________________________________
1010 Bool_t  AliMUONGeometryTransformer::HasDE(Int_t detElemId) const
1011 {
1012 /// Return true if detection element with given detElemId is defined
1013
1014   const AliMUONGeometryModuleTransformer* kTransformer
1015     = GetModuleTransformerByDEId(detElemId, false);
1016
1017   if (!kTransformer) return false;
1018
1019   return ( kTransformer->GetDetElement(detElemId, false) != 0 );
1020 }
1021
1022