MUON/AliMUONTrackK.cxx

   1 /**************************************************************************
   2  * Copyright(c) 1998-1999, ALICE Experiment at CERN, All rights reserved. *
   3  *                                                                        *
   4  * Author: The ALICE Off-line Project.                                    *
   5  * Contributors are mentioned in the code where appropriate.              *
   6  *                                                                        *
   7  * Permission to use, copy, modify and distribute this software and its   *
   8  * documentation strictly for non-commercial purposes is hereby granted   *
   9  * without fee, provided that the above copyright notice appears in all   *
  10  * copies and that both the copyright notice and this permission notice   *
  11  * appear in the supporting documentation. The authors make no claims     *
  12  * about the suitability of this software for any purpose. It is          *
  13  * provided "as is" without express or implied warranty.                  *
  14  **************************************************************************/
  15
  16 /* $Id$ */
  17
  18 #include <stdlib.h> // for exit()
  19 #include <Riostream.h>
  20 #include <TClonesArray.h>
  21 #include <TArrayD.h>
  22 #include <TMatrixD.h>
  23
  24 #include "AliMUONTrackK.h"
  25 #include "AliMUON.h"
  26
  27 #include "AliMUONTrackReconstructor.h"
  28 #include "AliMagF.h"
  29 #include "AliMUONSegment.h"
  30 #include "AliMUONHitForRec.h"
  31 #include "AliMUONRawCluster.h"
  32 #include "AliMUONTrackParam.h"
  33 #include "AliMUONEventRecoCombi.h"
  34 #include "AliMUONDetElement.h"
  35 #include "AliRun.h"
  36 #include "AliLog.h"
  37
  38 const Int_t AliMUONTrackK::fgkSize = 5;
  39 const Int_t AliMUONTrackK::fgkNSigma = 12;
  40 const Double_t AliMUONTrackK::fgkChi2max = 100;
  41 const Int_t AliMUONTrackK::fgkTriesMax = 10000;
  42 const Double_t AliMUONTrackK::fgkEpsilon = 0.002;
  43
  44 void mnvertLocal(Double_t* a, Int_t l, Int_t m, Int_t n, Int_t& ifail); // from AliMUONTrack
  45
  46 ClassImp(AliMUONTrackK) // Class implementation in ROOT context
  47
  48   Int_t AliMUONTrackK::fgDebug = -1; //-1;
  49 Int_t AliMUONTrackK::fgNOfPoints = 0;
  50 AliMUONTrackReconstructor* AliMUONTrackK::fgTrackReconstructor = NULL;
  51 TClonesArray* AliMUONTrackK::fgHitForRec = NULL;
  52 AliMUONEventRecoCombi *AliMUONTrackK::fgCombi = NULL;
  53 //FILE *lun1 = fopen("window.dat","w");
  54
  55   //__________________________________________________________________________
  56 AliMUONTrackK::AliMUONTrackK()
  57   //AZ: TObject()
  58   : AliMUONTrack()
  59 {
  60   // Default constructor
  61
  62   fgTrackReconstructor = NULL; // pointer to event reconstructor
  63   fgHitForRec = NULL; // pointer to points
  64   fgNOfPoints = 0; // number of points
  65
  66   fStartSegment = NULL;
  67   fTrackHitsPtr = NULL;
  68   fNTrackHits = 0;
  69   fTrackPar = fTrackParNew = NULL;
  70   fCovariance = fWeight = NULL;
  71   fSkipHit = NULL;
  72   fParExtrap = fParFilter = fParSmooth = NULL;
  73   fCovExtrap = fCovFilter = NULL;
  74   fJacob = NULL;
  75   fSteps = NULL; fNSteps = 0;
  76   fChi2Array = NULL;
  77   fChi2Smooth = NULL;
  78
  79   return;
  80 }
  81
  82   //__________________________________________________________________________
  83 AliMUONTrackK::AliMUONTrackK(AliMUONTrackReconstructor *TrackReconstructor, TClonesArray *hitForRec)
  84   : AliMUONTrack()
  85 {
  86   // Constructor
  87
  88   if (!TrackReconstructor) return;
  89   fgTrackReconstructor = TrackReconstructor; // pointer to event reconstructor
  90   fgHitForRec = hitForRec; // pointer to points
  91   fgNOfPoints = fgHitForRec->GetEntriesFast(); // number of points
  92   fgCombi = NULL;
  93   if (fgTrackReconstructor->GetTrackMethod() == 3) fgCombi = AliMUONEventRecoCombi::Instance();
  94
  95   fStartSegment = NULL;
  96   fTrackHitsPtr = NULL;
  97   fNTrackHits = 0;
  98   fChi2 = 0;
  99   fTrackPar = fTrackParNew = NULL;
 100   fCovariance = fWeight = NULL;
 101   fSkipHit = NULL;
 102   fParExtrap = fParFilter = fParSmooth = NULL;
 103   fCovExtrap = fCovFilter = NULL;
 104   fJacob = NULL;
 105   fSteps = NULL; fNSteps = 0;
 106   fChi2Array = NULL;
 107   fChi2Smooth = NULL;
 108 }
 109
 110   //__________________________________________________________________________
 111 AliMUONTrackK::AliMUONTrackK(AliMUONSegment *segment)
 112   : AliMUONTrack(segment, segment, fgTrackReconstructor)
 113 {
 114   // Constructor from a segment
 115   Double_t dX, dY, dZ;
 116   AliMUONHitForRec *hit1, *hit2;
 117   AliMUONRawCluster *clus;
 118   TClonesArray *rawclusters;
 119
 120   fStartSegment = segment;
 121   fRecover = 0;
 122   fSkipHit = NULL;
 123   // Pointers to hits from the segment
 124   hit1 = segment->GetHitForRec1();
 125   hit2 = segment->GetHitForRec2();
 126   hit1->SetNTrackHits(hit1->GetNTrackHits()+1); // mark hit as being on track
 127   hit2->SetNTrackHits(hit2->GetNTrackHits()+1); // mark hit as being on track
 128   // check sorting in Z
 129   if (TMath::Abs(hit1->GetZ()) > TMath::Abs(hit2->GetZ())) {
 130     hit1 = hit2;
 131     hit2 = segment->GetHitForRec1();
 132   }
 133   // memory allocation for the TObjArray of pointers to reconstructed TrackHit's
 134   fTrackHitsPtr = new TObjArray(13);
 135   fNTrackHits = 2;
 136   fChi2 = 0;
 137   fBPFlag = kFALSE;
 138   fTrackPar = new TMatrixD(fgkSize,1); // track parameters
 139   fTrackParNew = new TMatrixD(fgkSize,1); // track parameters
 140   fCovariance = new TMatrixD(fgkSize,fgkSize); // covariance matrix
 141   fWeight = new TMatrixD(fgkSize,fgkSize); // weight matrix (inverse of covariance)
 142
 143   // Fill array of track parameters
 144   if (hit1->GetChamberNumber() > 7) {
 145     // last tracking station
 146     (*fTrackPar)(0,0) = hit1->GetBendingCoor(); // y
 147     (*fTrackPar)(1,0) = hit1->GetNonBendingCoor(); // x
 148     fPosition = hit1->GetZ(); // z
 149     fTrackHitsPtr->Add(hit2); // add hit 2
 150     fTrackHitsPtr->Add(hit1); // add hit 1
 151     //AZ(Z->-Z) fTrackDir = -1;
 152     fTrackDir = 1;
 153   } else {
 154     // last but one tracking station
 155     (*fTrackPar)(0,0) = hit2->GetBendingCoor(); // y
 156     (*fTrackPar)(1,0) = hit2->GetNonBendingCoor(); // x
 157     fPosition = hit2->GetZ(); // z
 158     fTrackHitsPtr->Add(hit1); // add hit 1
 159     fTrackHitsPtr->Add(hit2); // add hit 2
 160     //AZ(Z->-Z) fTrackDir = 1;
 161     fTrackDir = -1;
 162   }
 163   dZ = hit2->GetZ() - hit1->GetZ();
 164   dY = hit2->GetBendingCoor() - hit1->GetBendingCoor();
 165   dX = hit2->GetNonBendingCoor() - hit1->GetNonBendingCoor();
 166   (*fTrackPar)(2,0) = TMath::ATan2(dY,dZ); // alpha
 167   if ((*fTrackPar)(2,0) < 0.) (*fTrackPar)(2,0) += 2*TMath::Pi(); // from 0 to 2*pi
 168   (*fTrackPar)(3,0) = TMath::ATan2(-dX,dZ/TMath::Cos((*fTrackPar)(2,0))); // beta
 169   (*fTrackPar)(2,0) -= TMath::Pi();
 170   (*fTrackPar)(4,0) = 1/fgTrackReconstructor->GetBendingMomentumFromImpactParam(segment->GetBendingImpact()); // 1/Pt
 171   (*fTrackPar)(4,0) *= TMath::Cos((*fTrackPar)(3,0)); // 1/p
 172   // Evaluate covariance (and weight) matrix
 173   EvalCovariance(dZ);
 174
 175   // For smoother
 176   fParExtrap = new TObjArray(15);
 177   fParFilter = new TObjArray(15);
 178   fCovExtrap = new TObjArray(15);
 179   fCovFilter = new TObjArray(15);
 180   fJacob = new TObjArray(15);
 181   fSteps = new TArrayD(15);
 182   fNSteps = 0;
 183   fChi2Array = new TArrayD(13);
 184   fChi2Smooth = NULL;
 185   fParSmooth = NULL;
 186
 187   if (fgDebug < 0 ) return;
 188   cout << fgTrackReconstructor->GetNRecTracks()-1 << " " << fgTrackReconstructor->GetBendingMomentumFromImpactParam(segment->GetBendingImpact()) << " " << 1/(*fTrackPar)(4,0) << " ";
 189   if (fgTrackReconstructor->GetRecTrackRefHits()) {
 190     // from track ref. hits
 191     cout << ((AliMUONHitForRec*)((*fTrackHitsPtr)[0]))->GetTTRTrack() << "<-->" << ((AliMUONHitForRec*)((*fTrackHitsPtr)[1]))->GetTTRTrack() << " @ " << fStartSegment->GetHitForRec1()->GetChamberNumber() << endl;
 192   } else {
 193     // from raw clusters
 194     for (Int_t i=0; i<2; i++) {
 195       hit1 = (AliMUONHitForRec*) ((*fTrackHitsPtr)[i]);
 196       rawclusters = fgTrackReconstructor->GetMUONData()->RawClusters(hit1->GetChamberNumber());
 197       clus = (AliMUONRawCluster*) rawclusters->UncheckedAt(hit1->GetHitNumber());
 198       cout << clus->GetTrack(1);
 199       if (clus->GetTrack(2) != -1) cout << " " << clus->GetTrack(2);
 200       if (i == 0) cout << " <--> ";
 201     }
 202     cout << " @ " << fStartSegment->GetHitForRec1()->GetChamberNumber() << endl;
 203   }
 204 }
 205
 206   //__________________________________________________________________________
 207 AliMUONTrackK::~AliMUONTrackK()
 208 {
 209   // Destructor
 210
 211   if (fTrackHitsPtr) {
 212     delete fTrackHitsPtr; // delete the TObjArray of pointers to TrackHit's
 213     fTrackHitsPtr = NULL;
 214   }
 215   if (fTrackPar) {
 216     delete fTrackPar; delete fTrackParNew; delete fCovariance;
 217     delete fWeight;
 218   }
 219
 220   if (fSteps) delete fSteps;
 221   if (fChi2Array) delete fChi2Array;
 222   if (fChi2Smooth) delete fChi2Smooth;
 223   if (fParSmooth) {fParSmooth->Delete(); delete fParSmooth; }
 224   // Delete only matrices not shared by several tracks
 225   if (!fParExtrap) return;
 226
 227   Int_t id = 0;
 228   for (Int_t i=0; i<fNSteps; i++) {
 229     //if (fParExtrap->UncheckedAt(i)->GetUniqueID() > 1)
 230     //  fParExtrap->UncheckedAt(i)->SetUniqueID(fParExtrap->RemoveAt(i)->GetUniqueID()-1);
 231     id = fParExtrap->UncheckedAt(i)->GetUniqueID();
 232     if (id > 1) {
 233       fParExtrap->UncheckedAt(i)->SetUniqueID(id-1);
 234       fParExtrap->RemoveAt(i);
 235     }
 236     //if (fParFilter->UncheckedAt(i)->GetUniqueID() > 1)
 237     //  fParFilter->UncheckedAt(i)->SetUniqueID(fParFilter->RemoveAt(i)->GetUniqueID()-1);
 238     id = fParFilter->UncheckedAt(i)->GetUniqueID();
 239     if (id > 1) {
 240       fParFilter->UncheckedAt(i)->SetUniqueID(id-1);
 241       fParFilter->RemoveAt(i);
 242     }
 243     //if (fCovExtrap->UncheckedAt(i)->GetUniqueID() > 1)
 244     //  fCovExtrap->UncheckedAt(i)->SetUniqueID(fCovExtrap->RemoveAt(i)->GetUniqueID()-1);
 245     id = fCovExtrap->UncheckedAt(i)->GetUniqueID();
 246     if (id > 1) {
 247       fCovExtrap->UncheckedAt(i)->SetUniqueID(id-1);
 248       fCovExtrap->RemoveAt(i);
 249     }
 250
 251     //if (fCovFilter->UncheckedAt(i)->GetUniqueID() > 1)
 252     //  fCovFilter->UncheckedAt(i)->SetUniqueID(fCovFilter->RemoveAt(i)->GetUniqueID()-1);
 253     id = fCovFilter->UncheckedAt(i)->GetUniqueID();
 254     if (id > 1) {
 255       fCovFilter->UncheckedAt(i)->SetUniqueID(id-1);
 256       fCovFilter->RemoveAt(i);
 257     }
 258     //if (fJacob->UncheckedAt(i)->GetUniqueID() > 1)
 259     //  fJacob->UncheckedAt(i)->SetUniqueID(fJacob->RemoveAt(i)->GetUniqueID()-1);
 260     id = fJacob->UncheckedAt(i)->GetUniqueID();
 261     if (id > 1) {
 262       fJacob->UncheckedAt(i)->SetUniqueID(id-1);
 263       fJacob->RemoveAt(i);
 264     }
 265   }
 266   /*
 267   for (Int_t i=0; i<fNSteps; i++) {
 268     if (fParExtrap->UncheckedAt(i)) ((TMatrixD*)fParExtrap->UncheckedAt(i))->Delete();
 269     if (fParFilter->UncheckedAt(i)) ((TMatrixD*)fParFilter->UncheckedAt(i))->Delete();
 270     if (fCovExtrap->UncheckedAt(i)) ((TMatrixD*)fCovExtrap->UncheckedAt(i))->Delete();
 271     cout << fCovFilter->UncheckedAt(i) << " " << (*fSteps)[i] << endl;
 272     if (fCovFilter->UncheckedAt(i)) ((TMatrixD*)fCovFilter->UncheckedAt(i))->Delete();
 273     if (fJacob->UncheckedAt(i)) ((TMatrixD*)fJacob->UncheckedAt(i))->Delete();
 274   }
 275   */
 276   fParExtrap->Delete(); fParFilter->Delete();
 277   fCovExtrap->Delete(); fCovFilter->Delete();
 278   fJacob->Delete();
 279   delete fParExtrap; delete fParFilter;
 280   delete fCovExtrap; delete fCovFilter;
 281   delete fJacob;
 282 }
 283
 284   //__________________________________________________________________________
 285 AliMUONTrackK::AliMUONTrackK (const AliMUONTrackK& source)
 286   : AliMUONTrack(source)
 287 {
 288 // Protected copy constructor
 289   AliFatal("Not implemented.");
 290 }
 291
 292   //__________________________________________________________________________
 293 AliMUONTrackK & AliMUONTrackK::operator=(const AliMUONTrackK& source)
 294 {
 295   // Assignment operator
 296   // Members
 297   if(&source == this) return *this;
 298
 299   // base class assignement
 300   //AZ TObject::operator=(source);
 301   AliMUONTrack::operator=(source);
 302
 303   fStartSegment = source.fStartSegment;
 304   fNTrackHits = source.fNTrackHits;
 305   fChi2 = source.fChi2;
 306   fPosition = source.fPosition;
 307   fPositionNew = source.fPositionNew;
 308   fTrackDir = source.fTrackDir;
 309   fBPFlag = source.fBPFlag;
 310   fRecover = source.fRecover;
 311   fSkipHit = source.fSkipHit;
 312
 313   // Pointers
 314   fTrackHitsPtr = new TObjArray(*source.fTrackHitsPtr);
 315   //source.fTrackHitsPtr->Dump();
 316   //fTrackHitsPtr->Dump();
 317
 318   fTrackPar = new TMatrixD(*source.fTrackPar); // track parameters
 319   fTrackParNew = new TMatrixD(*source.fTrackParNew); // track parameters
 320   fCovariance = new TMatrixD(*source.fCovariance); // covariance matrix
 321   fWeight = new TMatrixD(*source.fWeight); // weight matrix (inverse of covariance)
 322
 323   // For smoother
 324   fParExtrap = new TObjArray(*source.fParExtrap);
 325   fParFilter = new TObjArray(*source.fParFilter);
 326   fCovExtrap = new TObjArray(*source.fCovExtrap);
 327   fCovFilter = new TObjArray(*source.fCovFilter);
 328   fJacob = new TObjArray(*source.fJacob);
 329   fSteps = new TArrayD(*source.fSteps);
 330   fNSteps = source.fNSteps;
 331   fChi2Array = NULL;
 332   if (source.fChi2Array) fChi2Array = new TArrayD(*source.fChi2Array);
 333   fChi2Smooth = NULL;
 334   fParSmooth = NULL;
 335
 336   for (Int_t i=0; i<fParExtrap->GetEntriesFast(); i++) {
 337     fParExtrap->UncheckedAt(i)->SetUniqueID(fParExtrap->UncheckedAt(i)->GetUniqueID()+1);
 338     fParFilter->UncheckedAt(i)->SetUniqueID(fParFilter->UncheckedAt(i)->GetUniqueID()+1);
 339     fCovExtrap->UncheckedAt(i)->SetUniqueID(fCovExtrap->UncheckedAt(i)->GetUniqueID()+1);
 340     fCovFilter->UncheckedAt(i)->SetUniqueID(fCovFilter->UncheckedAt(i)->GetUniqueID()+1);
 341     fJacob->UncheckedAt(i)->SetUniqueID(fJacob->UncheckedAt(i)->GetUniqueID()+1);
 342   }
 343   return *this;
 344 }
 345
 346   //__________________________________________________________________________
 347 void AliMUONTrackK::EvalCovariance(Double_t dZ)
 348 {
 349   // Evaluate covariance (and weight) matrix for track candidate
 350   Double_t sigmaB, sigmaNonB, tanA, tanB, dAdY, rad, dBdX, dBdY;
 351
 352   dZ = -dZ;
 353   sigmaB = fgTrackReconstructor->GetBendingResolution(); // bending resolution
 354   sigmaNonB = fgTrackReconstructor->GetNonBendingResolution(); // non-bending resolution
 355
 356   (*fWeight)(0,0) = sigmaB*sigmaB; // <yy>
 357
 358   (*fWeight)(1,1) = sigmaNonB*sigmaNonB; // <xx>
 359
 360   tanA = TMath::Tan((*fTrackPar)(2,0));
 361   dAdY = 1/(1+tanA*tanA)/dZ;
 362   (*fWeight)(2,2) = dAdY*dAdY*(*fWeight)(0,0)*2; // <aa>
 363   (*fWeight)(0,2) = dAdY*(*fWeight)(0,0); // <ya>
 364   (*fWeight)(2,0) = (*fWeight)(0,2);
 365
 366   rad = dZ/TMath::Cos((*fTrackPar)(2,0));
 367   tanB = TMath::Tan((*fTrackPar)(3,0));
 368   dBdX = 1/(1+tanB*tanB)/rad;
 369   dBdY = 0; // neglect
 370   (*fWeight)(3,3) = dBdX*dBdX*(*fWeight)(1,1)*2; // <bb>
 371   (*fWeight)(1,3) = dBdX*(*fWeight)(1,1); // <xb>
 372   (*fWeight)(3,1) = (*fWeight)(1,3);
 373
 374   (*fWeight)(4,4) = ((*fTrackPar)(4,0)*0.5)*((*fTrackPar)(4,0)*0.5); // error 50%
 375
 376   // check whether the Invert method returns flag if matrix cannot be inverted,
 377   // and do not calculate the Determinant in that case !!!!
 378   if (fWeight->Determinant() != 0) {
 379     // fWeight->Invert();
 380     Int_t ifail;
 381     mnvertLocal(&((*fWeight)(0,0)), fgkSize,fgkSize,fgkSize,ifail);
 382   } else {
 383     AliWarning(" Determinant fWeight=0:");
 384   }
 385   return;
 386 }
 387
 388   //__________________________________________________________________________
 389 Bool_t AliMUONTrackK::KalmanFilter(Int_t ichamBeg, Int_t ichamEnd, Bool_t Back, Double_t zDipole1, Double_t zDipole2)
 390 {
 391   // Follows track through detector stations
 392   Bool_t miss, success;
 393   Int_t ichamb, iFB, iMin, iMax, dChamb, ichambOK;
 394   Int_t ihit, firstIndx = -1, lastIndx = -1, currIndx = -1, iz0 = -1, iz = -1;
 395   Double_t zEnd, dChi2;
 396   AliMUONHitForRec *hitAdd, *firstHit = NULL, *lastHit = NULL, *hit;
 397   AliMUONRawCluster *clus;
 398   TClonesArray *rawclusters;
 399   hit = 0; clus = 0; rawclusters = 0;
 400
 401   miss = success = kTRUE;
 402   Int_t endOfProp = 0;
 403   //iFB = (ichamEnd == ichamBeg) ? fTrackDir : TMath::Sign(1,ichamEnd-ichamBeg);
 404   iFB = (ichamEnd == ichamBeg) ? -fTrackDir : TMath::Sign(1,ichamEnd-ichamBeg);
 405   iMin = TMath::Min(ichamEnd,ichamBeg);
 406   iMax = TMath::Max(ichamEnd,ichamBeg);
 407   ichamb = ichamBeg;
 408   ichambOK = ichamb;
 409
 410   if (Back) {
 411     // backpropagation
 412     currIndx = 1;
 413     if (((AliMUONHitForRec*)fTrackHitsPtr->First())->GetChamberNumber() != ichamb) currIndx = 0;
 414   } else if (fRecover) {
 415     hit = GetHitLastOk();
 416     currIndx = fTrackHitsPtr->IndexOf(hit);
 417     if (currIndx < 0) hit = fStartSegment->GetHitForRec1(); // for station 3
 418     Back = kTRUE;
 419     ichamb = hit->GetChamberNumber();
 420     if (hit == fSkipHit || fRecover == 2 && currIndx >= 0) {
 421       // start from the last point or outlier
 422       // remove the skipped hit
 423       fTrackHitsPtr->Remove(fSkipHit); // remove hit
 424       fNTrackHits --;
 425       fSkipHit->SetNTrackHits(fSkipHit->GetNTrackHits()-1); // unmark hit
 426       if (fRecover == 1) {
 427         // recovery
 428         Back = kFALSE;
 429         fRecover = 0;
 430         ichambOK = ((AliMUONHitForRec*)((*fTrackHitsPtr)[fNTrackHits-1]))->GetChamberNumber();
 431         //if (ichambOK >= 8 && ((AliMUONHitForRec*)((*fTrackHitsPtr)[0]))->GetChamberNumber() == 6) ichambOK = 6;
 432         if (fgTrackReconstructor->GetTrackMethod() == 3 &&
 433             fSkipHit->GetHitNumber() < 0) {
 434           iz0 = fgCombi->IZfromHit(fSkipHit);
 435           currIndx = -1;
 436         }
 437         else currIndx = fgHitForRec->IndexOf(fSkipHit);
 438       } else {
 439         // outlier
 440         fTrackHitsPtr->Compress();
 441       }
 442     } // if (hit == fSkipHit)
 443     else if (currIndx < 0) currIndx = fTrackHitsPtr->IndexOf(hit);
 444   } // else if (fRecover)
 445   else {
 446     // Get indices of the 1'st and last hits on the track candidate
 447     firstHit = (AliMUONHitForRec*) fTrackHitsPtr->First();
 448     lastHit = (AliMUONHitForRec*) fTrackHitsPtr->Last();
 449     if (fgTrackReconstructor->GetTrackMethod() == 3 &&
 450         lastHit->GetHitNumber() < 0) iz0 = fgCombi->IZfromHit(lastHit);
 451     else {
 452       firstIndx = fgHitForRec->IndexOf(firstHit);
 453       lastIndx = fgHitForRec->IndexOf(lastHit);
 454       currIndx = TMath::Abs (TMath::Max(firstIndx*iFB,lastIndx*iFB));
 455     }
 456   }
 457
 458   if (iz0 < 0) iz0 = iFB;
 459   while (ichamb >= iMin && ichamb <= iMax) {
 460   // Find the closest hit in Z, not belonging to the current plane
 461     if (Back) {
 462       // backpropagation
 463       if (currIndx < fNTrackHits) {
 464         hitAdd = (AliMUONHitForRec*) fTrackHitsPtr->UncheckedAt(currIndx);
 465         zEnd = hitAdd->GetZ();
 466         //AZ(z->-z) } else zEnd = -9999;
 467       } else zEnd = 9999;
 468     } else {
 469       //AZ(Z->-Z) zEnd = -9999;
 470       zEnd = 9999;
 471       for (ihit=currIndx+iFB; ihit>=0 && ihit<fgNOfPoints; ihit+=iFB) {
 472         hitAdd = (AliMUONHitForRec*) ((*fgHitForRec)[ihit]);
 473         //if (TMath::Abs(hitAdd->GetZ()-fPosition) > 0.1) {
 474         if (TMath::Abs(hitAdd->GetZ()-fPosition) > 0.5) {
 475           zEnd = hitAdd->GetZ();
 476           currIndx = ihit;
 477           break;
 478         }
 479       }
 480
 481       // Combined cluster / track finder
 482       if (zEnd > 999 && iFB < 0 && fgTrackReconstructor->GetTrackMethod() == 3) {
 483         currIndx = -2;
 484         AliMUONHitForRec hitTmp;
 485         for (iz = iz0 - iFB; iz < fgCombi->Nz(); iz++) {
 486           if (TMath::Abs(fgCombi->Z(iz)-fPosition) < 0.5) continue;
 487           Int_t *pDEatZ = fgCombi->DEatZ(iz);
 488           //cout << iz << " " << fgCombi->Z(iz) << endl;
 489           zEnd = fgCombi->Z(iz);
 490           iz0 = iz;
 491           AliMUONDetElement *detElem = fgCombi->DetElem(pDEatZ[0]);
 492           hitAdd = &hitTmp;
 493           hitAdd->SetChamberNumber(detElem->Chamber());
 494           //hitAdd = (AliMUONHitForRec*) detElem->HitsForRec()->First();
 495           if (hitAdd) break;
 496         }
 497       }
 498     }
 499     if (zEnd>999 && ichamb==ichamEnd) endOfProp = 1; // end-of-propagation
 500     else {
 501       // Check if there is a chamber without hits
 502       if (zEnd>999 || TMath::Abs(hitAdd->GetChamberNumber()-ichamb) > 1) {
 503         if (!Back && zEnd<999) currIndx -= iFB;
 504         ichamb += iFB;
 505         zEnd = AliMUONConstants::DefaultChamberZ(ichamb);
 506         miss = kTRUE;
 507       } else {
 508         ichamb = hitAdd->GetChamberNumber();
 509         miss = kFALSE;
 510       }
 511     }
 512     if (ichamb<iMin || ichamb>iMax) break;
 513     // Check for missing station
 514     if (!Back) {
 515       dChamb = TMath::Abs(ichamb-ichambOK);
 516       //cout << dChamb << " " << ichambOK << " " << fgNOfPoints << endl;
 517       Int_t dStatMiss = TMath::Abs (ichamb/2 - ichambOK/2);
 518       if (zEnd > 999) dStatMiss++;
 519       if (dStatMiss > 1) {
 520         // missing station - abandon track
 521         //cout << dChamb << " " << ichambOK << " " << fgNOfPoints << " " << 1/(*fTrackPar)(4,0) << endl;
 522         if (fgDebug >= 10) {
 523           for (Int_t i1=0; i1<fgNOfPoints; i1++) {
 524             cout << " Hit #" << ((AliMUONHitForRec*)((*fgHitForRec)[i1]))->GetChamberNumber() << " ";
 525             cout << ((AliMUONHitForRec*)((*fgHitForRec)[i1]))->GetBendingCoor() << " ";
 526             cout << ((AliMUONHitForRec*)((*fgHitForRec)[i1]))->GetNonBendingCoor() << " ";
 527             cout << ((AliMUONHitForRec*)((*fgHitForRec)[i1]))->GetZ() << " " << " ";
 528             cout << ((AliMUONHitForRec*)((*fgHitForRec)[i1]))->GetTTRTrack() << endl;
 529           }
 530           cout << endl;
 531           cout << fNTrackHits << endl;
 532           for (Int_t i1=0; i1<fNTrackHits; i1++) {
 533             hit = (AliMUONHitForRec*) ((*fTrackHitsPtr)[i1]);
 534             printf(" * %d %10.4f %10.4f %10.4f",
 535                    hit->GetChamberNumber(), hit->GetBendingCoor(),
 536                    hit->GetNonBendingCoor(), hit->GetZ());
 537             if (fgTrackReconstructor->GetRecTrackRefHits()) {
 538               // from track ref. hits
 539               printf(" %3d %3d \n", hit->GetTrackRefSignal(), hit->GetTTRTrack());
 540             } else {
 541               // from raw clusters
 542               rawclusters = fgTrackReconstructor->GetMUONData()->RawClusters(hit->GetChamberNumber());
 543               clus = (AliMUONRawCluster*) rawclusters->UncheckedAt(hit->GetHitNumber());
 544               printf("%3d", clus->GetTrack(1)-1);
 545               if (clus->GetTrack(2) != 0) printf("%3d \n", clus->GetTrack(2)-1);
 546               else printf("\n");
 547             }
 548           }
 549         } // if (fgDebug >= 10)
 550         if (fNTrackHits>2 && fRecover==0) Recover(); // try to recover track later
 551         return kFALSE;
 552       } // if (dStatMiss > 1)
 553     } // if (!Back)
 554     if (endOfProp != 0) break;
 555
 556     // propagate to the found Z
 557
 558     // Check if track steps into dipole
 559     //AZ(z->-z) if (fPosition>zDipole2 && zEnd<zDipole2) {
 560     if (fPosition<zDipole2 && zEnd>zDipole2) {
 561       //LinearPropagation(zDipole2-zBeg);
 562       ParPropagation(zDipole2);
 563       MSThin(1); // multiple scattering in the chamber
 564       WeightPropagation(zDipole2, kTRUE); // propagate weight matrix
 565       fPosition = fPositionNew;
 566       *fTrackPar = *fTrackParNew;
 567       //MagnetPropagation(zEnd);
 568       ParPropagation(zEnd);
 569       WeightPropagation(zEnd, kTRUE);
 570       fPosition = fPositionNew;
 571     }
 572     // Check if track steps out of dipole
 573     //AZ(z->-z) else if (fPosition>zDipole1 && zEnd<zDipole1) {
 574     else if (fPosition<zDipole1 && zEnd>zDipole1) {
 575       //MagnetPropagation(zDipole1-zBeg);
 576       ParPropagation(zDipole1);
 577       MSThin(1); // multiple scattering in the chamber
 578       WeightPropagation(zDipole1, kTRUE);
 579       fPosition = fPositionNew;
 580       *fTrackPar = *fTrackParNew;
 581       //LinearPropagation(zEnd-zDipole1);
 582       ParPropagation(zEnd);
 583       WeightPropagation(zEnd, kTRUE);
 584       fPosition = fPositionNew;
 585     } else {
 586       ParPropagation(zEnd);
 587       //MSThin(1); // multiple scattering in the chamber
 588       if (TMath::Abs(zEnd-fPosition) > 5) MSThin(1); // multiple scattering in the chamber
 589       WeightPropagation(zEnd, kTRUE);
 590       fPosition = fPositionNew;
 591     }
 592
 593     // Add measurement
 594     if (fRecover != 0 && hitAdd == fSkipHit && !miss) {
 595       // recovered track - remove the hit
 596       miss = kTRUE;
 597       ichamb = fSkipHit->GetChamberNumber();
 598       // remove the skipped hit
 599       fTrackHitsPtr->Remove(fSkipHit);
 600       fNTrackHits --;
 601       fSkipHit->SetNTrackHits(fSkipHit->GetNTrackHits()-1); // unmark hit
 602       Back = kFALSE;
 603       fRecover =0;
 604       ichambOK = ((AliMUONHitForRec*)((*fTrackHitsPtr)[fNTrackHits-1]))->GetChamberNumber();
 605       //? if (fgTrackReconstructor->GetTrackMethod() != 3) currIndx = fgHitForRec->IndexOf(fSkipHit);
 606       currIndx = fgHitForRec->IndexOf(fSkipHit);
 607     }
 608
 609     if (Back && !miss) {
 610       // backward propagator
 611       if (currIndx) {
 612         TMatrixD pointWeight(fgkSize,fgkSize);
 613         TMatrixD point(fgkSize,1);
 614         TMatrixD trackParTmp = point;
 615         point(0,0) = hitAdd->GetBendingCoor();
 616         point(1,0) = hitAdd->GetNonBendingCoor();
 617         pointWeight(0,0) = 1/hitAdd->GetBendingReso2();
 618         pointWeight(1,1) = 1/hitAdd->GetNonBendingReso2();
 619         TryPoint(point,pointWeight,trackParTmp,dChi2);
 620         *fTrackPar = trackParTmp;
 621         *fWeight += pointWeight;
 622         if (fTrackDir > 0) AddMatrices (this, dChi2, hitAdd);
 623         fChi2 += dChi2; // Chi2
 624       } else *fTrackPar = *fTrackParNew; // adjust end point to the last hit
 625       if (ichamb==ichamEnd) break;
 626       currIndx ++;
 627     } else {
 628       // forward propagator
 629       if (miss || !FindPoint(ichamb, zEnd, currIndx, iFB, hitAdd, iz)) {
 630         // missing point
 631         *fTrackPar = *fTrackParNew;
 632       } else {
 633         //add point
 634         fTrackHitsPtr->Add(hitAdd); // add hit
 635         fNTrackHits ++;
 636         hitAdd->SetNTrackHits(hitAdd->GetNTrackHits()+1); // mark hit as being on track
 637         ichambOK = ichamb;
 638         currIndx = fgHitForRec->IndexOf(hitAdd); // Check
 639       }
 640     }
 641   } // while
 642   if (fgDebug > 0) cout << fNTrackHits << " " << fChi2 << " " << 1/(*fTrackPar)(4,0) << " " << fPosition << endl;
 643   if (1/TMath::Abs((*fTrackPar)(4,0)) < fgTrackReconstructor->GetMinBendingMomentum()) success = kFALSE; // p < p_min
 644   return success;
 645 }
 646
 647   //__________________________________________________________________________
 648 void AliMUONTrackK::ParPropagation(Double_t zEnd)
 649 {
 650   // Propagation of track parameters to zEnd
 651   Int_t iFB, nTries;
 652   Double_t dZ, step, distance, charge;
 653   Double_t vGeant3[7], vGeant3New[7];
 654   AliMUONTrackParam trackParam;
 655
 656   nTries = 0;
 657   // First step using linear extrapolation
 658   dZ = zEnd - fPosition;
 659   fPositionNew = fPosition;
 660   *fTrackParNew = *fTrackPar;
 661   if (dZ == 0) return; //AZ ???
 662   iFB = (Int_t)TMath::Sign(Double_t(1.0),dZ);
 663   step = dZ/TMath::Cos((*fTrackPar)(2,0))/TMath::Cos((*fTrackPar)(3,0)); // linear estimate
 664   //AZ(z->-z) charge = iFB*TMath::Sign(Double_t(1.0),(*fTrackPar)(4,0));
 665   charge = -iFB*TMath::Sign(Double_t(1.0),(*fTrackPar)(4,0));
 666   SetGeantParam(vGeant3,iFB);
 667   //fTrackParNew->Print();
 668
 669   // Check if overstep
 670   do {
 671     step = TMath::Abs(step);
 672     // Propagate parameters
 673     trackParam.ExtrapOneStepRungekutta(charge,step,vGeant3,vGeant3New);
 674     //extrap_onestep_rungekutta(charge,step,vGeant3,vGeant3New);
 675     distance = zEnd - vGeant3New[2];
 676     step *= dZ/(vGeant3New[2]-fPositionNew);
 677     nTries ++;
 678   } while (distance*iFB < 0 && TMath::Abs(distance) > fgkEpsilon);
 679
 680   GetFromGeantParam(vGeant3New,iFB);
 681   //fTrackParNew->Print();
 682
 683   // Position adjustment (until within tolerance)
 684   while (TMath::Abs(distance) > fgkEpsilon) {
 685     dZ = zEnd - fPositionNew;
 686     iFB = (Int_t)TMath::Sign(Double_t(1.0),dZ);
 687     step = dZ/TMath::Cos((*fTrackParNew)(2,0))/TMath::Cos((*fTrackParNew)(3,0));
 688     step = TMath::Abs(step);
 689     SetGeantParam(vGeant3,iFB);
 690     do {
 691       // binary search
 692       // Propagate parameters
 693       trackParam.ExtrapOneStepRungekutta(charge,step,vGeant3,vGeant3New);
 694       //extrap_onestep_rungekutta(charge,step,vGeant3,vGeant3New);
 695       distance = zEnd - vGeant3New[2];
 696       step /= 2;
 697       nTries ++;
 698       if (nTries > fgkTriesMax) AliError(Form(" Too many tries: %d", nTries));
 699     } while (distance*iFB < 0);
 700
 701     GetFromGeantParam(vGeant3New,iFB);
 702   }
 703   //cout << nTries << endl;
 704   //fTrackParNew->Print();
 705   return;
 706 }
 707
 708   //__________________________________________________________________________
 709 void AliMUONTrackK::WeightPropagation(Double_t zEnd, Bool_t smooth)
 710 {
 711   // Propagation of the weight matrix
 712   // W = DtWD, where D is Jacobian
 713   Int_t i, j;
 714   Double_t dPar;
 715
 716   TMatrixD jacob(fgkSize,fgkSize);
 717   jacob = 0;
 718
 719   // Save initial and propagated parameters
 720   TMatrixD trackPar0 = *fTrackPar;
 721   TMatrixD trackParNew0 = *fTrackParNew;
 722
 723   // Get covariance matrix
 724   *fCovariance = *fWeight;
 725   // check whether the Invert method returns flag if matrix cannot be inverted,
 726   // and do not calculate the Determinant in that case !!!!
 727   if (fCovariance->Determinant() != 0) {
 728     Int_t ifail;
 729     mnvertLocal(&((*fCovariance)(0,0)), fgkSize,fgkSize,fgkSize,ifail);
 730     //fCovariance->Print();
 731   } else {
 732     AliWarning(" Determinant fCovariance=0:");
 733   }
 734
 735   // Loop over parameters to find change of the propagated vs initial ones
 736   for (i=0; i<fgkSize; i++) {
 737     dPar = TMath::Sqrt((*fCovariance)(i,i));
 738     *fTrackPar = trackPar0;
 739     if (i == 4) dPar *= TMath::Sign(1.,-trackPar0(4,0)); // 1/p
 740     (*fTrackPar)(i,0) += dPar;
 741     ParPropagation(zEnd);
 742     for (j=0; j<fgkSize; j++) {
 743       jacob(j,i) = ((*fTrackParNew)(j,0)-trackParNew0(j,0))/dPar;
 744     }
 745   }
 746
 747   //trackParNew0.Print();
 748   //TMatrixD par1(jacob,TMatrixD::kMult,trackPar0); //
 749   //par1.Print();
 750   TMatrixD jacob0 = jacob;
 751   if (jacob.Determinant() != 0) {
 752     jacob.Invert();
 753   } else {
 754     AliWarning(" Determinant jacob=0:");
 755   }
 756   TMatrixD weight1(*fWeight,TMatrixD::kMult,jacob); // WD
 757   *fWeight = TMatrixD(jacob,TMatrixD::kTransposeMult,weight1); // DtWD
 758
 759   // Restore initial and propagated parameters
 760   *fTrackPar = trackPar0;
 761   *fTrackParNew = trackParNew0;
 762
 763   // Save for smoother
 764   if (!smooth) return; // do not use smoother
 765   if (fTrackDir < 0) return; // only for propagation towards int. point
 766   TMatrixD *tmp = new TMatrixD(*fTrackParNew); // extrapolated parameters
 767   fParExtrap->Add(tmp);
 768   tmp->SetUniqueID(1);
 769   tmp = new TMatrixD(*fTrackParNew); // filtered parameters (if no measurement will be found)
 770   fParFilter->Add(tmp);
 771   tmp->SetUniqueID(1);
 772   *fCovariance = *fWeight;
 773   if (fCovariance->Determinant() != 0) {
 774     Int_t ifail;
 775     mnvertLocal(&((*fCovariance)(0,0)), fgkSize,fgkSize,fgkSize,ifail);
 776   } else {
 777     AliWarning(" Determinant fCovariance=0:");
 778   }
 779   tmp = new TMatrixD(*fCovariance); // extrapolated covariance
 780   fCovExtrap->Add(tmp);
 781   tmp->SetUniqueID(1);
 782   tmp = new TMatrixD(*fCovariance); // filtered covariance (if no measurement will be found)
 783   fCovFilter->Add(tmp);
 784   tmp->SetUniqueID(1);
 785   tmp = new TMatrixD(jacob0); // Jacobian
 786   fJacob->Add(tmp);
 787   tmp->SetUniqueID(1);
 788   if (fSteps->fN <= fNSteps) fSteps->Set(fSteps->fN+10);
 789   fSteps->AddAt(fPositionNew,fNSteps++);
 790   if (fgDebug > 0) cout << " WeightPropagation " << fNSteps << " " << fPositionNew << endl;
 791   return;
 792 }
 793
 794   //__________________________________________________________________________
 795 Bool_t AliMUONTrackK::FindPoint(Int_t ichamb, Double_t zEnd, Int_t currIndx, Int_t iFB, AliMUONHitForRec *&hitAdd, Int_t iz)
 796 {
 797   // Picks up point within a window for the chamber No ichamb
 798   // Split the track if there are more than 1 hit
 799   Int_t ihit, nRecTracks;
 800   Double_t windowB, windowNonB, dChi2Tmp=0, dChi2, y, x, savePosition=0;
 801   TClonesArray *trackPtr;
 802   AliMUONHitForRec *hit, *hitLoop;
 803   AliMUONTrackK *trackK;
 804   AliMUONDetElement *detElem = NULL;
 805
 806   Bool_t ok = kFALSE;
 807
 808   if (fgTrackReconstructor->GetTrackMethod() == 3 && iz >= 0) {
 809     // Combined cluster / track finder
 810     // Check if extrapolated track passes thru det. elems. at iz
 811     Int_t *pDEatZ = fgCombi->DEatZ(iz);
 812     Int_t nDetElem = pDEatZ[-1];
 813     //cout << fgCombi->Z(iz) << " " << nDetElem << endl;
 814     for (Int_t i = 0; i < nDetElem; i++) {
 815       detElem = fgCombi->DetElem(pDEatZ[i]);
 816       if (detElem->Inside((*fTrackParNew)(1,0), (*fTrackParNew)(0,0), fPosition)) {
 817         detElem->ClusterReco((*fTrackParNew)(1,0), (*fTrackParNew)(0,0));
 818         hitAdd = (AliMUONHitForRec*) detElem->HitsForRec()->First();
 819         ok = kTRUE;
 820         break;
 821       }
 822     }
 823     if (!ok) return ok; // outside det. elem.
 824     ok = kFALSE;
 825   }
 826
 827   //sigmaB = fgTrackReconstructor->GetBendingResolution(); // bending resolution
 828   //sigmaNonB = fgTrackReconstructor->GetNonBendingResolution(); // non-bending resolution
 829   *fCovariance = *fWeight;
 830   // check whether the Invert method returns flag if matrix cannot be inverted,
 831   // and do not calculate the Determinant in that case !!!!
 832   if (fCovariance->Determinant() != 0) {
 833       Int_t ifail;
 834       mnvertLocal(&((*fCovariance)(0,0)), fgkSize,fgkSize,fgkSize,ifail);
 835   } else {
 836     AliWarning(" Determinant fCovariance=0:");
 837   }
 838   //windowB = fgkNSigma*TMath::Sqrt((*fCovariance)(0,0)+sigmaB*sigmaB);
 839   //windowNonB = fgkNSigma*TMath::Sqrt((*fCovariance)(1,1)+sigmaNonB*sigmaNonB);
 840   // Loop over all hits and take hits from the chamber
 841   TMatrixD pointWeight(fgkSize,fgkSize);
 842   TMatrixD saveWeight = pointWeight;
 843   TMatrixD pointWeightTmp = pointWeight;
 844   TMatrixD point(fgkSize,1);
 845   TMatrixD trackPar = point;
 846   TMatrixD trackParTmp = point;
 847   Int_t nHitsOK = 0, ihitB = currIndx, ihitE = fgNOfPoints, iDhit = iFB;
 848   Double_t zLast;
 849   zLast = ((AliMUONHitForRec*)fTrackHitsPtr->Last())->GetZ();
 850   if (fgTrackReconstructor->GetTrackMethod() == 3 && detElem) {
 851     ihitB = 0;
 852     ihitE = detElem->NHitsForRec();
 853     iDhit = 1;
 854   }
 855
 856
 857   for (ihit = ihitB; ihit >= 0 && ihit < ihitE; ihit+=iDhit) {
 858     if (fgTrackReconstructor->GetTrackMethod() != 3 || !detElem)
 859       hit = (AliMUONHitForRec*) ((*fgHitForRec)[ihit]);
 860     else hit = (AliMUONHitForRec*) detElem->HitsForRec()->UncheckedAt(ihit);
 861     if (hit->GetChamberNumber() == ichamb) {
 862       //if (TMath::Abs(hit->GetZ()-zEnd) < 0.1) {
 863       if (TMath::Abs(hit->GetZ()-zEnd) < 0.5) {
 864         //if (TMath::Abs(hit->GetZ()-zEnd) > 0.1) {
 865         if (TMath::Abs(hit->GetZ()-zEnd) > 0.05) {
 866           // adjust position: for multiple hits in the chamber
 867           // (mostly (only?) for GEANT hits)
 868           AliWarning(Form(" *** adjust %f %f ", zEnd, hit->GetZ()));
 869           zEnd = hit->GetZ();
 870           *fTrackPar = *fTrackParNew;
 871           ParPropagation(zEnd);
 872           WeightPropagation(zEnd, kTRUE);
 873           fPosition = fPositionNew;
 874           *fTrackPar = *fTrackParNew;
 875           // Get covariance
 876           *fCovariance = *fWeight;
 877           if (fCovariance->Determinant() != 0) {
 878             Int_t ifail;
 879             mnvertLocal(&((*fCovariance)(0,0)), fgkSize,fgkSize,fgkSize,ifail);
 880           } else {
 881             AliWarning(" Determinant fCovariance=0:" );
 882           }
 883         }
 884         y = hit->GetBendingCoor();
 885         x = hit->GetNonBendingCoor();
 886         if (hit->GetBendingReso2() < 0) {
 887           // Combined cluster / track finder
 888           hit->SetBendingReso2(fgTrackReconstructor->GetBendingResolution()*
 889                                fgTrackReconstructor->GetBendingResolution());
 890           hit->SetNonBendingReso2(fgTrackReconstructor->GetNonBendingResolution()*
 891                                   fgTrackReconstructor->GetNonBendingResolution());
 892         }
 893         windowB = fgkNSigma*TMath::Sqrt((*fCovariance)(0,0)+hit->GetBendingReso2());
 894         windowNonB = fgkNSigma*TMath::Sqrt((*fCovariance)(1,1)+hit->GetNonBendingReso2());
 895
 896         // windowB = TMath::Min (windowB,5.);
 897         if (fgkNSigma > 6) windowB = TMath::Min (windowB,5.);
 898         /*
 899         if (TMath::Abs(hit->GetZ()-zLast) < 50) {
 900           windowB = TMath::Min (windowB,0.5);
 901           windowNonB = TMath::Min (windowNonB,3.);
 902         } else if (TMath::Abs(hit->GetZ()-zLast) < 200) {
 903           windowB = TMath::Min (windowB,1.5);
 904           windowNonB = TMath::Min (windowNonB,3.);
 905         } else if (TMath::Abs(hit->GetZ()-zLast) < 350) {
 906           windowB = TMath::Min (windowB,4.);
 907           windowNonB = TMath::Min (windowNonB,6.);
 908         }
 909         */
 910
 911         // Test
 912         /*
 913         if (TMath::Abs(hit->GetZ()-zLast) < 50) {
 914           windowB = 5*TMath::Sqrt((*fCovariance)(0,0)+hit->GetBendingReso2());
 915           windowNonB = 5*TMath::Sqrt((*fCovariance)(1,1)+hit->GetNonBendingReso2());
 916         } else {
 917           windowB = fgkNSigma*TMath::Sqrt((*fCovariance)(0,0)+hit->GetBendingReso2());
 918           windowNonB = fgkNSigma*TMath::Sqrt((*fCovariance)(1,1)+hit->GetNonBendingReso2());
 919         }
 920         */
 921
 922         //cout << TMath::Abs((*fTrackParNew)(0,0)-y) << " " << windowB << " " << TMath::Abs((*fTrackParNew)(1,0)-x) << " " << windowNonB << " " << zEnd << endl;
 923         if (TMath::Abs((*fTrackParNew)(0,0)-y) <= windowB &&
 924             TMath::Abs((*fTrackParNew)(1,0)-x) <= windowNonB) {
 925         //if (TMath::Abs((*fTrackParNew)(0,0)-y) <= windowB &&
 926           //    TMath::Abs((*fTrackParNew)(1,0)-x) <= windowNonB &&
 927           //  hit->GetTrackRefSignal() == 1) { // just for test
 928           // Vector of measurements and covariance matrix
 929           //fprintf(lun1,"%3d %3d %10.4f %10.4f \n", gAlice->GetEvNumber(), ichamb, x, y);
 930           point.Zero();
 931           point(0,0) = y;
 932           point(1,0) = x;
 933           pointWeight(0,0) = 1/hit->GetBendingReso2();
 934           pointWeight(1,1) = 1/hit->GetNonBendingReso2();
 935           TryPoint(point,pointWeight,trackPar,dChi2);
 936           if (TMath::Abs(1./(trackPar)(4,0)) < fgTrackReconstructor->GetMinBendingMomentum()) continue; // p < p_min - next hit
 937           // if (TMath::Sign(1.,(trackPar)(4,0)*(*fTrackPar)(4,0)) < 0) continue; // change of sign
 938           ok = kTRUE;
 939           nHitsOK++;
 940           //if (nHitsOK > -1) {
 941           if (nHitsOK == 1) {
 942             // Save current members
 943             saveWeight = *fWeight;
 944             savePosition = fPosition;
 945             // temporary storage for the current track
 946             dChi2Tmp = dChi2;
 947             trackParTmp = trackPar;
 948             pointWeightTmp = pointWeight;
 949             hitAdd = hit;
 950             if (fgDebug > 0) cout << " Added point: " << x << " " << y << " " << dChi2 << endl;
 951           } else {
 952             // branching: create a new track
 953             trackPtr = fgTrackReconstructor->GetRecTracksPtr();
 954             nRecTracks = fgTrackReconstructor->GetNRecTracks();
 955             trackK = new ((*trackPtr)[nRecTracks]) AliMUONTrackK(NULL, NULL);
 956             *trackK = *this;
 957             fgTrackReconstructor->SetNRecTracks(nRecTracks+1);
 958             if (fgDebug > 0) cout << " ******** New track: " << ichamb << " " << hit->GetTTRTrack() << " " << 1/(trackPar)(4,0) << " " << hit->GetBendingCoor() << " " << hit->GetNonBendingCoor() << " " << fNTrackHits << " " << nRecTracks << endl;
 959             trackK->fRecover = 0;
 960             *(trackK->fTrackPar) = trackPar;
 961             *(trackK->fWeight) += pointWeight;
 962             trackK->fChi2 += dChi2;
 963             // Check
 964             /*
 965             *(trackK->fCovariance) = *(trackK->fWeight);
 966             if (trackK->fCovariance->Determinant() != 0) {
 967               Int_t ifail;
 968               mnvertLocal(&((*(trackK->fCovariance))(0,0)), fgkSize,fgkSize,fgkSize,ifail);
 969             }
 970             cout << (*(trackK->fCovariance))(0,0) << " " << (*(trackK->fCovariance))(1,1) << " " << (*fCovariance)(0,0) << " " << (*fCovariance)(1,1) << endl;
 971             */
 972             // Add filtered matrices for the smoother
 973             if (fTrackDir > 0) {
 974               if (nHitsOK > 2) { // check for position adjustment
 975                 for (Int_t i=trackK->fNSteps-1; i>=0; i--) {
 976                   if (TMath::Abs(hit->GetZ()-(*trackK->fSteps)[i]) > 0.1) {
 977                   //if (TMath::Abs(hit->GetZ()-(trackK->fSteps)[i]) > 0.1) {
 978                     RemoveMatrices(trackK);
 979                     AliError(Form(" *** Position adjustment 1: %f %f", hit->GetZ(), (*trackK->fSteps)[i]));
 980                   }
 981                   else break;
 982                 }
 983               }
 984               AddMatrices (trackK, dChi2, hit);
 985             }
 986             // Mark hits as being on 2 tracks
 987             for (Int_t i=0; i<fNTrackHits; i++) {
 988               hitLoop = (AliMUONHitForRec*) ((*fTrackHitsPtr)[i]);
 989               hitLoop->SetNTrackHits(hitLoop->GetNTrackHits()+1);
 990               if (fgDebug >=10) {
 991                 cout << " ** ";
 992                 cout << hitLoop->GetChamberNumber() << " ";
 993                 cout << hitLoop->GetBendingCoor() << " ";
 994                 cout << hitLoop->GetNonBendingCoor() << " ";
 995                 cout << hitLoop->GetZ() << " " << " ";
 996                 cout << hitLoop->GetTrackRefSignal() << " " << " ";
 997                 cout << hitLoop->GetTTRTrack() << endl;
 998                 printf(" ** %d %10.4f %10.4f %10.4f %d %d \n",
 999                        hitLoop->GetChamberNumber(), hitLoop->GetBendingCoor(),
1000                        hitLoop->GetNonBendingCoor(), hitLoop->GetZ(),
1001                        hitLoop->GetTrackRefSignal(), hitLoop->GetTTRTrack());
1002               }
1003             }
1004             //add point
1005             trackK->fTrackHitsPtr->Add(hit); // add hit
1006             trackK->fNTrackHits ++;
1007             hit->SetNTrackHits(hit->GetNTrackHits()+1); // mark hit as being on track
1008             if (ichamb == 9) {
1009               // the last chamber
1010               trackK->fTrackDir = 1;
1011               trackK->fBPFlag = kTRUE;
1012             }
1013           }
1014         }
1015       }
1016     } else break; // different chamber
1017   } // for (ihit=currIndx;
1018   if (ok) {
1019     // Restore members
1020     *fTrackPar = trackParTmp;
1021     *fWeight = saveWeight;
1022     *fWeight += pointWeightTmp;
1023     fChi2 += dChi2Tmp; // Chi2
1024     fPosition = savePosition;
1025     // Add filtered matrices for the smoother
1026     if (fTrackDir > 0) {
1027       for (Int_t i=fNSteps-1; i>=0; i--) {
1028         if (TMath::Abs(fPosition-(*fSteps)[i]) > 0.1) {
1029         //if (TMath::Abs(fPosition-fSteps[i]) > 0.1) {
1030           RemoveMatrices(this);
1031           if (fgDebug > 0) cout << " *** Position adjustment 2 " << fPosition << " " << (*fSteps)[i] << endl;
1032         }
1033         else break;
1034       } // for (Int_t i=fNSteps-1;
1035       AddMatrices (this, dChi2Tmp, hitAdd);
1036       /*
1037       if (nHitsOK > 1) {
1038         for (Int_t i=0; i<fNSteps; i++) cout << (*fSteps)[i] << " "; cout << endl;
1039         for (Int_t i=0; i<trackK->fNSteps; i++) cout << (*trackK->fSteps)[i] << " "; cout << endl;
1040       }
1041       */
1042     } // if (fTrackDir > 0)
1043   }
1044   return ok;
1045 }
1046
1047   //__________________________________________________________________________
1048 void AliMUONTrackK::TryPoint(TMatrixD &point, const TMatrixD &pointWeight, TMatrixD &trackParTmp, Double_t &dChi2)
1049 {
1050   // Adds a measurement point (modifies track parameters and computes
1051   // change of Chi2)
1052
1053   // Solving linear system (W+U)p' = U(m-p) + (W+U)p
1054   TMatrixD wu = *fWeight;
1055   wu += pointWeight; // W+U
1056   trackParTmp = point;
1057   trackParTmp -= *fTrackParNew; // m-p
1058   TMatrixD right(pointWeight,TMatrixD::kMult,trackParTmp); // U(m-p)
1059   TMatrixD right1(wu,TMatrixD::kMult,*fTrackParNew); // (W+U)p
1060   right += right1; // U(m-p) + (W+U)p
1061
1062   // check whether the Invert method returns flag if matrix cannot be inverted,
1063   // and do not calculate the Determinant in that case !!!!
1064   if (wu.Determinant() != 0) {
1065     Int_t ifail;
1066     mnvertLocal(&((wu)(0,0)), fgkSize,fgkSize,fgkSize,ifail);
1067   } else {
1068     AliWarning(" Determinant wu=0:");
1069   }
1070   trackParTmp = TMatrixD(wu,TMatrixD::kMult,right);
1071
1072   right1 = trackParTmp;
1073   right1 -= point; // p'-m
1074   point = trackParTmp;
1075   point -= *fTrackParNew; // p'-p
1076   right = TMatrixD(*fWeight,TMatrixD::kMult,point); // W(p'-p)
1077   TMatrixD value(point,TMatrixD::kTransposeMult,right); // (p'-p)'W(p'-p)
1078   dChi2 = value(0,0);
1079   right = TMatrixD(pointWeight,TMatrixD::kMult,right1); // U(p'-m)
1080   value = TMatrixD(right1,TMatrixD::kTransposeMult,right); // (p'-m)'U(p'-m)
1081   dChi2 += value(0,0);
1082   return;
1083 }
1084
1085   //__________________________________________________________________________
1086 void AliMUONTrackK::MSThin(Int_t sign)
1087 {
1088   // Adds multiple scattering in a thin layer (only angles are affected)
1089   Double_t cosAlph, cosBeta, momentum, velo, path, theta0;
1090
1091   // check whether the Invert method returns flag if matrix cannot be inverted,
1092   // and do not calculate the Determinant in that case !!!!
1093   if (fWeight->Determinant() != 0) {
1094     Int_t ifail;
1095     mnvertLocal(&((*fWeight)(0,0)), fgkSize,fgkSize,fgkSize,ifail);
1096   } else {
1097     AliWarning(" Determinant fWeight=0:");
1098   }
1099
1100   cosAlph = TMath::Cos((*fTrackParNew)(2,0));
1101   cosBeta = TMath::Cos((*fTrackParNew)(3,0));
1102   momentum = 1/(*fTrackParNew)(4,0); // particle momentum
1103   //velo = momentum/TMath::Sqrt(momentum*momentum+muonMass*muonMass); // velocity/c for muon hypothesis
1104   velo = 1; // relativistic
1105   path = TMath::Abs(fgTrackReconstructor->GetChamberThicknessInX0()/cosAlph/cosBeta); // path length
1106   theta0 = 0.0136/velo/momentum*TMath::Sqrt(path)*(1+0.038*TMath::Log(path)); // projected scattering angle
1107
1108   (*fWeight)(2,2) += sign*theta0/cosBeta*theta0/cosBeta; // alpha
1109   (*fWeight)(3,3) += sign*theta0*theta0; // beta
1110   Int_t ifail;
1111   mnvertLocal(&((*fWeight)(0,0)), fgkSize,fgkSize,fgkSize,ifail);
1112   return;
1113 }
1114
1115   //__________________________________________________________________________
1116 void AliMUONTrackK::StartBack(void)
1117 {
1118   // Starts backpropagator
1119
1120   fBPFlag = kTRUE;
1121   fChi2 = 0;
1122   for (Int_t i=0; i<fgkSize; i++) {
1123     for (Int_t j=0; j<fgkSize; j++) {
1124       if (j==i) (*fWeight)(i,i) /= 100;
1125       //if (j==i) (*fWeight)(i,i) /= fNTrackHits*fNTrackHits;
1126       else (*fWeight)(j,i) = 0;
1127     }
1128   }
1129   // Sort hits on track in descending order in abs(z)
1130   SortHits(0, fTrackHitsPtr);
1131 }
1132
1133   //__________________________________________________________________________
1134 void AliMUONTrackK::SortHits(Int_t iflag, TObjArray *array)
1135 {
1136   // Sort hits in Z if the seed segment in the last but one station
1137   // (if iflag==0 in descending order in abs(z), if !=0 - unsort)
1138
1139   if (iflag && ((AliMUONHitForRec*)(array->UncheckedAt(0)))->GetChamberNumber() == 6) return;
1140   Double_t z = 0, zmax = TMath::Abs(((AliMUONHitForRec*)(array->UncheckedAt(0)))->GetZ());
1141   Int_t i = 1, entries = array->GetEntriesFast();
1142   for ( ; i<entries; i++) {
1143     if (iflag) {
1144       if (((AliMUONHitForRec*)(array->UncheckedAt(i)))->GetChamberNumber() == 6) break;
1145     } else {
1146       z = TMath::Abs(((AliMUONHitForRec*)(array->UncheckedAt(i)))->GetZ());
1147       if (z < zmax) break;
1148       zmax = z;
1149       if (fgDebug >= 10) cout << " " << zmax << " " << z << " " << i << endl;
1150     }
1151   }
1152   if (!iflag) i--;
1153   for (Int_t j=0; j<=(i-1)/2; j++) {
1154     TObject *hit = array->UncheckedAt(j);
1155     array->AddAt(array->UncheckedAt(i-j),j);
1156     array->AddAt(hit,i-j);
1157   }
1158   if (fgDebug >= 10) {
1159     for (i=0; i<entries; i++)
1160       cout << ((AliMUONHitForRec*)(array->UncheckedAt(i)))->GetZ() << " ";
1161     cout << " - Sort" << endl;
1162   }
1163 }
1164
1165   //__________________________________________________________________________
1166 void AliMUONTrackK::SetGeantParam(Double_t *VGeant3, Int_t iFB)
1167 {
1168   // Set vector of Geant3 parameters pointed to by "VGeant3"
1169   // from track parameters
1170
1171   VGeant3[0] = (*fTrackParNew)(1,0); // X
1172   VGeant3[1] = (*fTrackParNew)(0,0); // Y
1173   VGeant3[2] = fPositionNew; // Z
1174   VGeant3[3] = iFB*TMath::Sin((*fTrackParNew)(3,0)); // Px/Ptot
1175   VGeant3[4] = iFB*TMath::Cos((*fTrackParNew)(3,0))*TMath::Sin((*fTrackParNew)(2,0)); // Py/Ptot
1176   VGeant3[5] = iFB*TMath::Sqrt(1.0-VGeant3[3]*VGeant3[3]-VGeant3[4]*VGeant3[4]); // Pz/Ptot
1177   VGeant3[6] = 1/TMath::Abs((*fTrackParNew)(4,0)); // Ptot
1178 }
1179
1180   //__________________________________________________________________________
1181 void AliMUONTrackK::GetFromGeantParam(Double_t *VGeant3, Int_t iFB)
1182 {
1183   // Get track parameters from vector of Geant3 parameters pointed
1184   // to by "VGeant3"
1185
1186   fPositionNew = VGeant3[2]; // Z
1187   (*fTrackParNew)(0,0) = VGeant3[1]; // Y
1188   (*fTrackParNew)(1,0) = VGeant3[0]; // X
1189   (*fTrackParNew)(3,0) = TMath::ASin(iFB*VGeant3[3]); // beta
1190   (*fTrackParNew)(2,0) = TMath::ASin(iFB*VGeant3[4]/TMath::Cos((*fTrackParNew)(3,0))); // alpha
1191   (*fTrackParNew)(4,0) = 1/VGeant3[6]*TMath::Sign(Double_t(1.0),(*fTrackPar)(4,0)); // 1/Ptot
1192 }
1193
1194   //__________________________________________________________________________
1195 void AliMUONTrackK::SetTrackQuality(Int_t iChi2)
1196 {
1197   // Computes "track quality" from Chi2 (if iChi2==0) or vice versa
1198
1199   if (fChi2 > 500) {
1200     AliWarning(Form(" *** Too high Chi2: %f ", fChi2));
1201     fChi2 = 500;
1202   }
1203   if (iChi2 == 0) fChi2 = fNTrackHits + (500.-fChi2)/501;
1204   else fChi2 = 500 - (fChi2-fNTrackHits)*501;
1205 }
1206
1207   //__________________________________________________________________________
1208 Int_t AliMUONTrackK::Compare(const TObject* trackK) const
1209 {
1210   // "Compare" function to sort with decreasing "track quality".
1211   // Returns +1 (0, -1) if quality of current track
1212   // is smaller than (equal to, larger than) quality of trackK
1213
1214   if (fChi2 < ((AliMUONTrackK*)trackK)->fChi2) return(+1);
1215   else if (fChi2 == ((AliMUONTrackK*)trackK)->fChi2) return(0);
1216   else return(-1);
1217 }
1218
1219   //__________________________________________________________________________
1220 Bool_t AliMUONTrackK::KeepTrack(AliMUONTrackK* track0) const
1221 {
1222   // Check whether or not to keep current track
1223   // (keep, if it has less than half of common hits with track0)
1224   Int_t hitsInCommon, nHits0, i, j, nTrackHits2;
1225   AliMUONHitForRec *hit0, *hit1;
1226
1227   hitsInCommon = 0;
1228   nHits0 = track0->fNTrackHits;
1229   nTrackHits2 = fNTrackHits/2;
1230
1231   for (i=0; i<nHits0; i++) {
1232     // Check if hit belongs to several tracks
1233     hit0 = (AliMUONHitForRec*) (*track0->fTrackHitsPtr)[i];
1234     if (hit0->GetNTrackHits() == 1) continue;
1235     for (j=0; j<fNTrackHits; j++) {
1236       hit1 = (AliMUONHitForRec*) (*fTrackHitsPtr)[j];
1237       if (hit1->GetNTrackHits() == 1) continue;
1238       if (hit0 == hit1) {
1239         hitsInCommon++;
1240         if (hitsInCommon >= nTrackHits2) return kFALSE;
1241         break;
1242       }
1243     } // for (j=0;
1244   } // for (i=0;
1245   return kTRUE;
1246 }
1247
1248   //__________________________________________________________________________
1249 void AliMUONTrackK::Kill(void)
1250 {
1251   // Kill track candidate
1252   Int_t i;
1253   AliMUONHitForRec *hit;
1254
1255   if (fTrackHitsPtr) {
1256     // Remove track mark from hits
1257     for (i=0; i<fNTrackHits; i++) {
1258       hit = (AliMUONHitForRec*) (*fTrackHitsPtr)[i];
1259       hit->SetNTrackHits(hit->GetNTrackHits()-1);
1260     }
1261   }
1262   fgTrackReconstructor->GetRecTracksPtr()->Remove(this);
1263 }
1264
1265   //__________________________________________________________________________
1266 void AliMUONTrackK::FillMUONTrack(void)
1267 {
1268   // Compute track parameters at hit positions (as for AliMUONTrack)
1269
1270   // Set number of hits per track
1271   ((AliMUONTrack*)this)->SetNTrackHits(fNTrackHits);
1272
1273   // Set track parameters at vertex
1274   AliMUONTrackParam trackParam;
1275   SetTrackParam(&trackParam, fTrackPar, fPosition);
1276   ((AliMUONTrack*)this)->SetTrackParamAtVertex(&trackParam);
1277
1278   // Set track parameters at hits
1279   for (Int_t i = fNTrackHits-1; i>=0; i--) {
1280     if ((*fChi2Smooth)[i] < 0) {
1281       // Propagate through last chambers
1282       trackParam.ExtrapToZ(((AliMUONHitForRec*)((*fTrackHitsPtr)[i]))->GetZ());
1283     } else {
1284       // Take saved info
1285       SetTrackParam(&trackParam, (TMatrixD*)fParSmooth->UncheckedAt(i), ((AliMUONHitForRec*)((*fTrackHitsPtr)[i]))->GetZ());
1286     }
1287     ((AliMUONTrack*)this)->AddTrackParamAtHit(&trackParam);
1288     // Fill array of HitForRec's
1289     ((AliMUONTrack*)this)->AddHitForRecAtHit((AliMUONHitForRec*)fTrackHitsPtr->UncheckedAt(i));
1290   }
1291 }
1292
1293   //__________________________________________________________________________
1294 void AliMUONTrackK::SetTrackParam(AliMUONTrackParam *trackParam, TMatrixD *par, Double_t z)
1295 {
1296   // Fill AliMUONTrackParam object
1297
1298   trackParam->SetBendingCoor((*par)(0,0));
1299   trackParam->SetNonBendingCoor((*par)(1,0));
1300   trackParam->SetBendingSlope(TMath::Tan((*par)(2,0)));
1301   trackParam->SetNonBendingSlope(TMath::Tan((*par)(3,0))/TMath::Cos((*par)(2,0)));
1302   trackParam->SetInverseBendingMomentum((*par)(4,0)/TMath::Cos((*par)(3,0)));
1303   trackParam->SetZ(z);
1304 }
1305
1306   //__________________________________________________________________________
1307 void AliMUONTrackK::Branson(void)
1308 {
1309   // Propagates track to the vertex thru absorber using Branson correction
1310   // (makes use of the AliMUONTrackParam class)
1311
1312   //AliMUONTrackParam *trackParam = new AliMUONTrackParam();
1313   AliMUONTrackParam trackParam = AliMUONTrackParam();
1314   /*
1315   trackParam->SetBendingCoor((*fTrackPar)(0,0));
1316   trackParam->SetNonBendingCoor((*fTrackPar)(1,0));
1317   trackParam->SetBendingSlope(TMath::Tan((*fTrackPar)(2,0)));
1318   trackParam->SetNonBendingSlope(TMath::Tan((*fTrackPar)(3,0))/TMath::Cos((*fTrackPar)(2,0)));
1319   trackParam->SetInverseBendingMomentum((*fTrackPar)(4,0)/TMath::Cos((*fTrackPar)(3,0)));
1320   trackParam->SetZ(fPosition);
1321   */
1322   SetTrackParam(&trackParam, fTrackPar, fPosition);
1323
1324   trackParam.ExtrapToVertex(Double_t(0.), Double_t(0.), Double_t(0.));
1325   //trackParam.ExtrapToVertex();
1326
1327   (*fTrackPar)(0,0) = trackParam.GetBendingCoor();
1328   (*fTrackPar)(1,0) = trackParam.GetNonBendingCoor();
1329   (*fTrackPar)(2,0) = TMath::ATan(trackParam.GetBendingSlope());
1330   (*fTrackPar)(3,0) = TMath::ATan(TMath::Cos((*fTrackPar)(2,0))*trackParam.GetNonBendingSlope());
1331   (*fTrackPar)(4,0) = TMath::Cos((*fTrackPar)(3,0))*trackParam.GetInverseBendingMomentum();
1332   fPosition = trackParam.GetZ();
1333   //delete trackParam;
1334   if (fgDebug > 0) cout << 1/(*fTrackPar)(4,0) << " " << fPosition << " " << (*fTrackPar)(0,0) << endl;
1335
1336   // Get covariance matrix
1337   *fCovariance = *fWeight;
1338   if (fCovariance->Determinant() != 0) {
1339     Int_t ifail;
1340     mnvertLocal(&((*fCovariance)(0,0)), fgkSize,fgkSize,fgkSize,ifail);
1341   } else {
1342     AliWarning(" Determinant fCovariance=0:");
1343   }
1344 }
1345
1346   //__________________________________________________________________________
1347 void AliMUONTrackK::GoToZ(Double_t zEnd)
1348 {
1349   // Propagates track to given Z
1350
1351   ParPropagation(zEnd);
1352   MSThin(1); // multiple scattering in the chamber
1353   WeightPropagation(zEnd, kFALSE);
1354   fPosition = fPositionNew;
1355   *fTrackPar = *fTrackParNew;
1356 }
1357
1358   //__________________________________________________________________________
1359 void AliMUONTrackK::GoToVertex(Int_t iflag)
1360 {
1361   // Version 3.08
1362   // Propagates track to the vertex
1363   // All material constants are taken from AliRoot
1364
1365     static Double_t x01[5] = { 24.282,  // C
1366                                24.282,  // C
1367                                11.274,  // Concrete
1368                                 1.758,  // Fe
1369                                 1.758}; // Fe (cm)
1370   // inner part theta < 3 degrees
1371     static Double_t x02[5] = { 30413,  // Air
1372                                24.282, // C
1373                                11.274, // Concrete
1374                                1.758,  // Fe
1375                                0.369}; // W (cm)
1376   // z positions of the materials inside the absober outer part theta > 3 degres
1377   static Double_t zPos[10] = {-90, -105, -315, -443, -468};
1378
1379   Double_t dZ, r0Norm, x0, deltaP, dChi2, pTotal, pOld;
1380   AliMUONHitForRec *hit;
1381   AliMUONRawCluster *clus;
1382   TClonesArray *rawclusters;
1383
1384   // First step to the rear end of the absorber
1385   //AZ(z->-z) Double_t zRear = 503;
1386   Double_t zRear = -503;
1387   GoToZ(zRear);
1388   Double_t tan3 = TMath::Tan(3./180*TMath::Pi());
1389
1390   // Go through absorber
1391   pOld = 1/(*fTrackPar)(4,0);
1392   Double_t r0Rear = (*fTrackPar)(0,0)*(*fTrackPar)(0,0) +
1393                     (*fTrackPar)(1,0)*(*fTrackPar)(1,0);
1394   r0Rear = TMath::Sqrt(r0Rear)/TMath::Abs(fPosition)/tan3;
1395   r0Norm = r0Rear;
1396   Double_t p0, cos25, cos60;
1397   if (!iflag) goto vertex;
1398
1399   for (Int_t i=4; i>=0; i--) {
1400     ParPropagation(zPos[i]);
1401     WeightPropagation(zPos[i], kFALSE);
1402     dZ = TMath::Abs (fPositionNew-fPosition);
1403     if (r0Norm > 1) x0 = x01[i];
1404     else x0 = x02[i];
1405     MSLine(dZ,x0); // multiple scattering in the medium (linear approximation)
1406     fPosition = fPositionNew;
1407     *fTrackPar = *fTrackParNew;
1408     r0Norm = (*fTrackPar)(0,0)*(*fTrackPar)(0,0) +
1409              (*fTrackPar)(1,0)*(*fTrackPar)(1,0);
1410     r0Norm = TMath::Sqrt(r0Norm)/TMath::Abs(fPosition)/tan3;
1411   }
1412   // Correct momentum for energy losses
1413   pTotal = 1/TMath::Abs((*fTrackPar)(4,0));
1414   p0 = pTotal;
1415   cos25 = TMath::Cos(2.5/180*TMath::Pi());
1416   cos60 = TMath::Cos(6.0/180*TMath::Pi());
1417   for (Int_t j=0; j<1; j++) {
1418     /*
1419     if (r0Rear > 1) {
1420       if (p0 < 20) {
1421         deltaP = 2.164 + 0.145e-1*p0 - 0.417e-3*p0*p0;
1422       } else {
1423         deltaP = 2.275 + 0.102e-2*p0 - 0.674e-6*p0*p0;
1424       }
1425     } else {
1426       if (p0 < 20) {
1427         deltaP = 2.581 + 0.188e-1*p0 - 0.398e-3*p0*p0;
1428       } else {
1429         deltaP = 2.727 + 0.356e-2*p0 + 0.242e-5*p0*p0;
1430       }
1431     }
1432     */
1433     /*
1434     if (r0Rear < 1) {
1435       //W
1436       if (p0<15) {
1437         deltaP = 2.737 + 0.0494*p0 - 0.001123*p0*p0;
1438       } else {
1439         deltaP = 3.0643 + 0.01346*p0;
1440       }
1441       deltaP *= 0.95;
1442     } else {
1443       //Pb
1444       if (p0<15) {
1445         deltaP  = 2.1380 + 0.0351*p0 - 0.000853*p0*p0;
1446       } else {
1447         deltaP = 2.407 + 0.00702*p0;
1448       }
1449       deltaP *= 0.95;
1450     }
1451     */
1452     /*
1453     if (r0Rear < 1) {
1454       //W
1455       if (p0<18) {
1456         deltaP = 2.439 + 0.806e-1*p0 - 0.500e-2*p0*p0 + 0.106e-3*p0*p0*p0;
1457       } else {
1458         deltaP = 2.767 + 0.742e-2*p0 - 0.196e-4*p0*p0 + 0.403e-7*p0*p0*p0;
1459       }
1460       //deltaP += 0.2;
1461       deltaP *= cos25;
1462     } else {
1463       //Pb
1464       if (p0<18) {
1465         deltaP  = 2.209 + 0.800e-2*p0;
1466       } else {
1467         deltaP = 2.285 + 0.141e-2*p0 - 0.446e-6*p0*p0;
1468       }
1469       //deltaP += 0.2;
1470       deltaP *= cos60;
1471     }
1472     deltaP *= 1.1;
1473     */
1474     //*
1475     if (r0Rear  < 1) {
1476       if (p0 < 20) {
1477         deltaP = 2.5938 + 0.0570 * p0 - 0.001151 * p0 * p0;
1478       } else {
1479         deltaP = 3.0714 + 0.011767 * p0;
1480       }
1481     } else {
1482       if (p0 < 20) {
1483         deltaP  = 2.1207 + 0.05478 * p0 - 0.00145079 * p0 * p0;
1484       } else {
1485         deltaP = 2.6069 + 0.0051705 * p0;
1486       }
1487     }
1488     deltaP *= 0.9;
1489     //*/
1490
1491     p0 = pTotal + deltaP/TMath::Abs(TMath::Cos((*fTrackPar)(2,0))/TMath::Cos((*fTrackPar)(3,0)));
1492   }
1493   (*fTrackPar)(4,0) = 1/p0*TMath::Sign((Double_t)1.,(*fTrackPar)(4,0));
1494
1495   // Go to the vertex
1496 vertex:
1497   ParPropagation((Double_t)0.);
1498   WeightPropagation((Double_t)0., kFALSE);
1499   fPosition = fPositionNew;
1500   //*fTrackPar = *fTrackParNew;
1501   // Add vertex as a hit
1502   TMatrixD pointWeight(fgkSize,fgkSize);
1503   TMatrixD point(fgkSize,1);
1504   TMatrixD trackParTmp = point;
1505   point(0,0) = 0; // vertex coordinate - should be taken somewhere
1506   point(1,0) = 0; // vertex coordinate - should be taken somewhere
1507   pointWeight(0,0) = 1/1.e-3/1.e-3; // 10 um error
1508   pointWeight(1,1) = 1/1.e-3/1.e-3; // 10 um error
1509   TryPoint(point,pointWeight,trackParTmp,dChi2);
1510   *fTrackPar = trackParTmp;
1511   *fWeight += pointWeight;
1512   fChi2 += dChi2; // Chi2
1513   if (fgDebug < 0) return; // no output
1514
1515   cout << pOld << " " << 1/(*fTrackPar)(4,0) << " " << dChi2 << " " << fChi2 << " " << fNTrackHits << endl;
1516   for (Int_t i1=0; i1<fNTrackHits; i1++) {
1517     hit =  (AliMUONHitForRec*) ((*fTrackHitsPtr)[i1]);
1518     printf ("%4d", hit->GetChamberNumber());
1519   }
1520   cout << endl;
1521   if (fgDebug > 0) {
1522     for (Int_t i1=0; i1<fNTrackHits; i1++) {
1523       hit =  (AliMUONHitForRec*) ((*fTrackHitsPtr)[i1]);
1524       //cout << ((AliMUONHitForRec*)((*fTrackHitsPtr)[i1]))->GetHitNumber() << " ";
1525       //cout << ((AliMUONHitForRec*)((*fTrackHitsPtr)[i1]))->GetZ() << " ";
1526       printf ("%4d", fgHitForRec->IndexOf(hit));
1527     }
1528     cout << endl;
1529   }
1530   if (fgTrackReconstructor->GetRecTrackRefHits()) {
1531       // from track ref. hits
1532     for (Int_t i1=0; i1<fNTrackHits; i1++) {
1533       hit =  (AliMUONHitForRec*) ((*fTrackHitsPtr)[i1]);
1534       cout << hit->GetTTRTrack() + hit->GetTrackRefSignal()*10000 << " ";
1535     }
1536   } else {
1537     // from raw clusters
1538     for (Int_t i1=0; i1<fNTrackHits; i1++) {
1539       hit =  (AliMUONHitForRec*) ((*fTrackHitsPtr)[i1]);
1540       if (hit->GetHitNumber() < 0) { // combined cluster / track finder
1541         Int_t index = -hit->GetHitNumber() / 100000;
1542         Int_t iPos = -hit->GetHitNumber() - index * 100000;
1543         clus = (AliMUONRawCluster*) fgCombi->DetElem(index-1)->RawClusters()->UncheckedAt(iPos);
1544       } else {
1545         rawclusters = fgTrackReconstructor->GetMUONData()->RawClusters(hit->GetChamberNumber());
1546         clus = (AliMUONRawCluster*) rawclusters->UncheckedAt(hit->GetHitNumber());
1547       }
1548       printf ("%4d", clus->GetTrack(1));
1549     }
1550     cout << endl;
1551     for (Int_t i1=0; i1<fNTrackHits; i1++) {
1552       hit =  (AliMUONHitForRec*) ((*fTrackHitsPtr)[i1]);
1553       if (hit->GetHitNumber() < 0) { // combined cluster / track finder
1554         Int_t index = -hit->GetHitNumber() / 100000;
1555         Int_t iPos = -hit->GetHitNumber() - index * 100000;
1556         clus = (AliMUONRawCluster*) fgCombi->DetElem(index-1)->RawClusters()->UncheckedAt(iPos);
1557       } else {
1558         rawclusters = fgTrackReconstructor->GetMUONData()->RawClusters(hit->GetChamberNumber());
1559         clus = (AliMUONRawCluster*) rawclusters->UncheckedAt(hit->GetHitNumber());
1560       }
1561       if (clus->GetTrack(2) != -1) printf ("%4d", clus->GetTrack(2));
1562       else printf ("%4s", "   ");
1563     }
1564   }
1565   cout << endl;
1566   for (Int_t i1=0; i1<fNTrackHits; i1++) {
1567     //cout << ((AliMUONHitForRec*)((*fTrackHitsPtr)[i1]))->GetHitNumber() << " ";
1568     cout << ((AliMUONHitForRec*)((*fTrackHitsPtr)[i1]))->GetZ() << " ";
1569     //cout << fgHitForRec->IndexOf(((AliMUONHitForRec*)((*fTrackHitsPtr)[i1]))) << " ";
1570   }
1571   cout << endl;
1572   for (Int_t i1=0; i1<fNTrackHits; i1++) printf("%8.4f", (*fChi2Smooth)[i1]);
1573   cout << endl;
1574   cout << "---------------------------------------------------" << endl;
1575
1576   // Get covariance matrix
1577   /* Not needed - covariance matrix is not interesting to anybody
1578   *fCovariance = *fWeight;
1579   if (fCovariance->Determinant() != 0) {
1580     Int_t ifail;
1581     mnvertLocal(&((*fCovariance)(0,0)), fgkSize,fgkSize,fgkSize,ifail);
1582   } else {
1583     AliWarning(" Determinant fCovariance=0:" );
1584   }
1585   */
1586 }
1587
1588   //__________________________________________________________________________
1589 void AliMUONTrackK::MSLine(Double_t dZ, Double_t x0)
1590 {
1591   // Adds multiple scattering in a thick layer for linear propagation
1592
1593   Double_t cosAlph = TMath::Cos((*fTrackPar)(2,0));
1594   Double_t tanAlph = TMath::Tan((*fTrackPar)(2,0));
1595   Double_t cosBeta = TMath::Cos((*fTrackPar)(3,0));
1596   Double_t sinBeta;
1597   sinBeta = TMath::Sin((*fTrackPar)(3,0));
1598   Double_t tanBeta = TMath::Tan((*fTrackPar)(3,0));
1599   Double_t momentum = 1/(*fTrackPar)(4,0);
1600   Double_t velo = 1; // relativistic velocity
1601   Double_t step = TMath::Abs(dZ/cosAlph/cosBeta); // step length
1602
1603   // Projected scattering angle
1604   Double_t theta0 = 0.0136/velo/momentum/TMath::Sqrt(x0)*(1+0.038*TMath::Log(step/x0));
1605   Double_t theta02 = theta0*theta0;
1606   Double_t dl2 = step*step/2*theta02;
1607   Double_t dl3 = dl2*step*2/3;
1608
1609   //Derivatives
1610   Double_t dYdT = 1/cosAlph;
1611   Double_t dYdB = 0; //(*fTrackPar)(2,0)*sinBeta/cosAlph;
1612   Double_t dXdT = tanAlph*tanBeta;
1613   //Double_t dXdB = (1+(*fTrackPar)(2,0)*tanAlph*sinBeta*sinBeta)/cosBeta;
1614   Double_t dXdB = 1/cosBeta;
1615   Double_t dAdT = 1/cosBeta;
1616   Double_t dAdB = 0; //(*fTrackPar)(2,0)*tanBeta;
1617
1618   // Get covariance matrix
1619   *fCovariance = *fWeight;
1620   if (fCovariance->Determinant() != 0) {
1621     //   fCovariance->Invert();
1622     Int_t ifail;
1623     mnvertLocal(&((*fCovariance)(0,0)), fgkSize,fgkSize,fgkSize,ifail);
1624   } else {
1625     AliWarning(" Determinant fCovariance=0:" );
1626   }
1627
1628   (*fCovariance)(0,0) += dl3*(dYdT*dYdT+dYdB*dYdB); // <yy>
1629   (*fCovariance)(1,1) += dl3*(dXdT*dXdT+dXdB*dXdB); // <xx>
1630   (*fCovariance)(2,2) += theta02*step*(dAdT*dAdT+dAdB*dAdB); // <aa>
1631   (*fCovariance)(3,3) += theta02*step; // <bb>
1632
1633   (*fCovariance)(0,1) += dl3*(dYdT*dXdT+dYdB*dXdB); // <yx>
1634   (*fCovariance)(1,0) = (*fCovariance)(0,1);
1635
1636   (*fCovariance)(0,2) += dl2*(dYdT*dAdT+dYdB*dAdB); // <ya>
1637   (*fCovariance)(2,0) = (*fCovariance)(0,2);
1638
1639   (*fCovariance)(0,3) += dl2*dYdB; // <yb>
1640   (*fCovariance)(3,0) = (*fCovariance)(0,3);
1641
1642   (*fCovariance)(1,2) += dl2*(-dXdT*dAdT+dXdB*dAdB); // <xa>
1643   (*fCovariance)(2,1) = (*fCovariance)(1,2);
1644
1645   (*fCovariance)(1,3) += dl2*dXdB; // <xb>
1646   (*fCovariance)(3,1) = (*fCovariance)(1,3);
1647
1648   (*fCovariance)(2,3) += theta02*step*dAdB; // <ab>
1649   (*fCovariance)(3,2) = (*fCovariance)(2,3);
1650
1651   // Get weight matrix
1652   *fWeight = *fCovariance;
1653   if (fWeight->Determinant() != 0) {
1654     Int_t ifail;
1655     mnvertLocal(&((*fWeight)(0,0)), fgkSize,fgkSize,fgkSize,ifail);
1656   } else {
1657     AliWarning(" Determinant fWeight=0:");
1658   }
1659 }
1660
1661   //__________________________________________________________________________
1662 Bool_t AliMUONTrackK::Recover(void)
1663 {
1664   // Adds new failed track(s) which can be tried to be recovered
1665   Int_t nRecTracks;
1666   TClonesArray *trackPtr;
1667   AliMUONTrackK *trackK;
1668
1669   if (fgDebug > 0) cout << " ******** Enter Recover " << endl;
1670   trackPtr = fgTrackReconstructor->GetRecTracksPtr();
1671
1672   // Remove hit with the highest chi2
1673   Double_t chi2 = 0;
1674   if (fgDebug > 0) {
1675     for (Int_t i=0; i<fNTrackHits; i++) {
1676       chi2 = fChi2Smooth ? (*fChi2Smooth)[i] : (*fChi2Array)[i];
1677       printf("%10.4f", chi2);
1678     }
1679     printf("\n");
1680     for (Int_t i=0; i<fNTrackHits; i++) {
1681       printf("%10d", ((AliMUONHitForRec*)fTrackHitsPtr->UncheckedAt(i))->GetChamberNumber());
1682     }
1683     printf("\n");
1684   }
1685   Double_t chi2max = 0;
1686   Int_t imax = 0;
1687   for (Int_t i=0; i<fNTrackHits; i++) {
1688     chi2 = fChi2Smooth ? (*fChi2Smooth)[i] : (*fChi2Array)[i];
1689     if (chi2 < chi2max) continue;
1690     chi2max = chi2;
1691     imax = i;
1692   }
1693   //if (chi2max < 10) return kFALSE; // !!!
1694   //if (chi2max < 25) imax = fNTrackHits - 1;
1695   if (chi2max < 15) imax = fNTrackHits - 1; // discard the last point
1696   // Check if the outlier is not from the seed segment
1697   AliMUONHitForRec *skipHit = (AliMUONHitForRec*) fTrackHitsPtr->UncheckedAt(imax);
1698   if (skipHit == fStartSegment->GetHitForRec1() || skipHit == fStartSegment->GetHitForRec2()) {
1699     //DropBranches(fStartSegment); // drop all tracks with the same seed segment
1700     return kFALSE; // to be changed probably
1701   }
1702
1703   // Make a copy of track hit collection
1704   TObjArray *hits = new TObjArray(*fTrackHitsPtr);
1705   Int_t imax0;
1706   imax0 = imax;
1707
1708   // Hits after the found one will be removed
1709   if (GetStation0() == 3 && skipHit->GetChamberNumber() >= 7) {
1710     SortHits(1, fTrackHitsPtr); // unsort hits
1711     imax = fTrackHitsPtr->IndexOf(skipHit);
1712   }
1713   Int_t nTrackHits = fNTrackHits;
1714   for (Int_t i=imax+1; i<nTrackHits; i++) {
1715     AliMUONHitForRec *hit = (AliMUONHitForRec*) fTrackHitsPtr->UncheckedAt(i);
1716     fTrackHitsPtr->Remove(hit);
1717     hit->SetNTrackHits(hit->GetNTrackHits()-1); // unmark hit
1718     fNTrackHits--;
1719   }
1720
1721   // Check if the track candidate doesn't exist yet
1722   if (ExistDouble()) { delete hits; return kFALSE; }
1723
1724   //DropBranches(imax0, hits); // drop branches downstream the discarded hit
1725   delete hits;
1726
1727   nRecTracks = fgTrackReconstructor->GetNRecTracks();
1728   skipHit = (AliMUONHitForRec*) ((*fTrackHitsPtr)[fNTrackHits-1]);
1729   // Remove all saved steps and smoother matrices after the skipped hit
1730   RemoveMatrices(skipHit->GetZ());
1731
1732   //AZ(z->-z) if (skipHit->GetZ() > fStartSegment->GetHitForRec2()->GetZ() || !fNSteps) {
1733   if (TMath::Abs(skipHit->GetZ()) > TMath::Abs(fStartSegment->GetHitForRec2()->GetZ()) || !fNSteps) {
1734     // Propagation toward high Z or skipped hit next to segment -
1735     // start track from segment
1736     trackK = new ((*trackPtr)[nRecTracks]) AliMUONTrackK(fStartSegment);
1737     fgTrackReconstructor->SetNRecTracks(nRecTracks+1);
1738     trackK->fRecover = 1;
1739     trackK->fSkipHit = skipHit;
1740     trackK->fNTrackHits = fNTrackHits;
1741     delete trackK->fTrackHitsPtr; // not efficient ?
1742     trackK->fTrackHitsPtr = new TObjArray(*fTrackHitsPtr);
1743     if (fgDebug > 0) cout << nRecTracks << " " << trackK->fRecover << endl;
1744     return kTRUE;
1745   }
1746
1747   trackK = new ((*trackPtr)[nRecTracks]) AliMUONTrackK(NULL, NULL);
1748   *trackK = *this;
1749   fgTrackReconstructor->SetNRecTracks(nRecTracks+1);
1750   //AZ(z->-z) trackK->fTrackDir = -1;
1751   trackK->fTrackDir = 1;
1752   trackK->fRecover = 1;
1753   trackK->fSkipHit = skipHit;
1754   Int_t iD = trackK->fParFilter->Last()->GetUniqueID();
1755   if (iD > 1) {
1756     trackK->fParFilter->Last()->SetUniqueID(iD-1);
1757     CreateMatrix(trackK->fParFilter);
1758     iD = 1;
1759     trackK->fParFilter->Last()->SetUniqueID(iD);
1760   }
1761   *((TMatrixD*)trackK->fParFilter->Last()) = *((TMatrixD*)fParExtrap->Last());
1762   *(trackK->fTrackPar) = *((TMatrixD*)trackK->fParFilter->Last());
1763   iD = trackK->fCovFilter->Last()->GetUniqueID();
1764   if (iD > 1) {
1765     trackK->fCovFilter->Last()->SetUniqueID(iD-1);
1766     CreateMatrix(trackK->fCovFilter);
1767     iD = 1;
1768     trackK->fCovFilter->Last()->SetUniqueID(iD);
1769   }
1770   *((TMatrixD*)trackK->fCovFilter->Last()) = *((TMatrixD*)fCovExtrap->Last());
1771   *(trackK->fWeight) = *((TMatrixD*)trackK->fCovFilter->Last());
1772   if (trackK->fWeight->Determinant() != 0) {
1773     Int_t ifail;
1774     mnvertLocal(&((*(trackK->fWeight))(0,0)), fgkSize,fgkSize,fgkSize,ifail);
1775   } else {
1776     AliWarning(" Determinant fWeight=0:");
1777   }
1778   trackK->fPosition = trackK->fPositionNew = (*fSteps)[fNSteps-1];
1779   trackK->fChi2 = 0;
1780   for (Int_t i=0; i<fNTrackHits-1; i++) trackK->fChi2 += (*fChi2Array)[i];
1781   if (fgDebug > 0) cout << nRecTracks << " " << trackK->fRecover << endl;
1782   return kTRUE;
1783 }
1784
1785   //__________________________________________________________________________
1786 void AliMUONTrackK::AddMatrices(AliMUONTrackK *trackK, Double_t dChi2, AliMUONHitForRec *hitAdd)
1787 {
1788   // Adds matrices for the smoother and keep Chi2 for the point
1789   // Track parameters
1790   //trackK->fParFilter->Last()->Print();
1791   Int_t iD = trackK->fParFilter->Last()->GetUniqueID();
1792   if (iD > 1) {
1793     trackK->fParFilter->Last()->SetUniqueID(iD-1);
1794     CreateMatrix(trackK->fParFilter);
1795     iD = 1;
1796   }
1797   *((TMatrixD*)(trackK->fParFilter->Last())) = *(trackK->fTrackPar);
1798   trackK->fParFilter->Last()->SetUniqueID(iD);
1799   if (fgDebug > 1) {
1800     cout << " Add matrices" << " " << fPosition << " " << dChi2 << " " << fgHitForRec->IndexOf(hitAdd) << endl;
1801     //trackK->fTrackPar->Print();
1802     //trackK->fTrackParNew->Print();
1803     trackK->fParFilter->Last()->Print();
1804     cout << " Add matrices" << endl;
1805   }
1806   // Covariance
1807   *(trackK->fCovariance) = *(trackK->fWeight);
1808   if (trackK->fCovariance->Determinant() != 0) {
1809     Int_t ifail;
1810     mnvertLocal(&((*(trackK->fCovariance))(0,0)), fgkSize,fgkSize,fgkSize,ifail);
1811   } else {
1812     AliWarning(" Determinant fCovariance=0:");
1813   }
1814   iD = trackK->fCovFilter->Last()->GetUniqueID();
1815   if (iD > 1) {
1816     trackK->fCovFilter->Last()->SetUniqueID(iD-1);
1817     CreateMatrix(trackK->fCovFilter);
1818     iD = 1;
1819   }
1820   *((TMatrixD*)(trackK->fCovFilter->Last())) = *(trackK->fCovariance);
1821   trackK->fCovFilter->Last()->SetUniqueID(iD);
1822
1823   // Save Chi2-increment for point
1824   Int_t indx = trackK->fTrackHitsPtr->IndexOf(hitAdd);
1825   if (indx < 0) indx = fNTrackHits;
1826   if (trackK->fChi2Array->fN <= indx) trackK->fChi2Array->Set(indx+10);
1827   trackK->fChi2Array->AddAt(dChi2,indx);
1828 }
1829
1830   //__________________________________________________________________________
1831 void AliMUONTrackK::CreateMatrix(TObjArray *objArray)
1832 {
1833   // Create new matrix and add it to TObjArray
1834
1835   TMatrixD *matrix = (TMatrixD*) objArray->First();
1836   TMatrixD *tmp = new TMatrixD(*matrix);
1837   objArray->AddAtAndExpand(tmp,objArray->GetLast());
1838   //cout << " !!! " << tmp << " " << tmp->GetUniqueID() << " " << tmp->GetNoElements() << endl;
1839 }
1840
1841   //__________________________________________________________________________
1842 void AliMUONTrackK::RemoveMatrices(Double_t zEnd)
1843 {
1844   // Remove matrices (and saved steps) in the smoother part with abs(z) < abs(zEnd)
1845
1846   for (Int_t i=fNSteps-1; i>=0; i--) {
1847     if (fgDebug > 1) printf("%10.4f %10.4f \n", (*fSteps)[i], zEnd);
1848     if (TMath::Abs((*fSteps)[i]) > TMath::Abs(zEnd) - 0.01) break;
1849     RemoveMatrices(this);
1850   } // for (Int_t i=fNSteps-1;
1851 }
1852
1853   //__________________________________________________________________________
1854 void AliMUONTrackK::RemoveMatrices(AliMUONTrackK* trackK)
1855 {
1856   // Remove last saved matrices and steps in the smoother part
1857
1858   trackK->fNSteps--;
1859   Int_t i = trackK->fNSteps;
1860
1861   Int_t id = 0;
1862   // Delete only matrices not shared by several tracks
1863   id = trackK->fParExtrap->Last()->GetUniqueID();
1864   if (id > 1) {
1865     trackK->fParExtrap->Last()->SetUniqueID(id-1);
1866     trackK->fParExtrap->RemoveAt(i);
1867   }
1868   else ((TMatrixD*)(trackK->fParExtrap->RemoveAt(i)))->Delete();
1869   id = fParFilter->Last()->GetUniqueID();
1870   if (id > 1) {
1871     trackK->fParFilter->Last()->SetUniqueID(id-1);
1872     trackK->fParFilter->RemoveAt(i);
1873   }
1874   else ((TMatrixD*)(trackK->fParFilter->RemoveAt(i)))->Delete();
1875   id = trackK->fCovExtrap->Last()->GetUniqueID();
1876   if (id > 1) {
1877     trackK->fCovExtrap->Last()->SetUniqueID(id-1);
1878     trackK->fCovExtrap->RemoveAt(i);
1879   }
1880   else ((TMatrixD*)(trackK->fCovExtrap->RemoveAt(i)))->Delete();
1881   id = trackK->fCovFilter->Last()->GetUniqueID();
1882   if (id > 1) {
1883     trackK->fCovFilter->Last()->SetUniqueID(id-1);
1884     trackK->fCovFilter->RemoveAt(i);
1885   }
1886   else ((TMatrixD*)(trackK->fCovFilter->RemoveAt(i)))->Delete();
1887   id = trackK->fJacob->Last()->GetUniqueID();
1888   if (id > 1) {
1889     trackK->fJacob->Last()->SetUniqueID(id-1);
1890     trackK->fJacob->RemoveAt(i);
1891   }
1892   else ((TMatrixD*)(trackK->fJacob->RemoveAt(i)))->Delete();
1893 }
1894
1895   //__________________________________________________________________________
1896 Bool_t AliMUONTrackK::Smooth(void)
1897 {
1898   // Apply smoother
1899   Int_t ihit = fNTrackHits - 1;
1900   AliMUONHitForRec *hit = (AliMUONHitForRec*) (*fTrackHitsPtr)[ihit];
1901   fChi2Smooth = new TArrayD(fNTrackHits);
1902   fChi2Smooth->Reset(-1);
1903   fChi2 = 0;
1904   fParSmooth = new TObjArray(15);
1905   fParSmooth->Clear();
1906
1907   if (fgDebug > 0) {
1908     cout << " ******** Enter Smooth " << endl;
1909     cout << (*fSteps)[fNSteps-1] << " " << fPosition << " " << fPositionNew << endl;
1910     /*
1911     for (Int_t i=fNSteps-1; i>=0; i--) cout << (*fSteps)[i] << " ";
1912     cout << endl;
1913     for (Int_t i=fNSteps-1; i>=0; i--) {cout << i << " " << (*fSteps)[i]; ((TMatrixD*)fParFilter->UncheckedAt(i))->Print(); ((TMatrixD*)fParExtrap->UncheckedAt(i))->Print(); ((TMatrixD*)fJacob->UncheckedAt(i))->Print();}
1914     */
1915     for (Int_t i=ihit; i>=0; i--) cout << ((AliMUONHitForRec*)(*fTrackHitsPtr)[i])->GetZ() << " ";
1916     cout << endl;
1917   }
1918
1919   // Find last point corresponding to the last hit
1920   Int_t iLast = fNSteps - 1;
1921   for ( ; iLast>=0; iLast--) {
1922     //AZ(z->-z) if ((*fSteps)[iLast] + 0.01 > ((AliMUONHitForRec*)(*fTrackHitsPtr)[fNTrackHits-1])->GetZ()) break;
1923     if (TMath::Abs((*fSteps)[iLast]) + 0.01 > TMath::Abs(((AliMUONHitForRec*)(*fTrackHitsPtr)[fNTrackHits-1])->GetZ())) break;
1924   }
1925
1926   TMatrixD parSmooth = *((TMatrixD*)(fParFilter->UncheckedAt(iLast))); // last filtered = first smoothed
1927   //parSmooth.Dump();
1928   TMatrixD covSmooth = *((TMatrixD*)(fCovFilter->UncheckedAt(iLast))); // last filtered = first smoothed
1929   TMatrixD tmp=covSmooth, weight=covSmooth, gain = covSmooth;
1930   TMatrixD tmpPar = *fTrackPar;
1931   //parSmooth.Print(); ((TMatrixD*)(fParExtrap->Last()))->Print();
1932
1933   Bool_t found;
1934   Double_t chi2max = 0;
1935   for (Int_t i=iLast+1; i>0; i--) {
1936     if (i == iLast + 1) goto L33; // temporary fix
1937
1938     // Smoother gain matrix
1939     weight = *((TMatrixD*)(fCovExtrap->UncheckedAt(i)));
1940     if (weight.Determinant() != 0) {
1941       Int_t ifail;
1942       mnvertLocal(&(weight(0,0)), fgkSize,fgkSize,fgkSize,ifail);
1943     } else {
1944       AliWarning(" Determinant weight=0:");
1945     }
1946     // Fk'Wkk+1
1947     tmp = TMatrixD(*((TMatrixD*)(fJacob->UncheckedAt(i))),TMatrixD::kTransposeMult,weight);
1948     gain = TMatrixD(*((TMatrixD*)(fCovFilter->UncheckedAt(i-1))),TMatrixD::kMult,tmp);
1949     //cout << (*fSteps)[i-1] << " " << (*fSteps)[i] << endl; gain.Print();
1950
1951     // Smoothed parameter vector
1952     //((TMatrixD*)(fParExtrap->UncheckedAt(i)))->Dump();
1953     parSmooth -= *((TMatrixD*)(fParExtrap->UncheckedAt(i)));
1954     tmpPar = *((TMatrixD*)(fParFilter->UncheckedAt(i-1)));
1955     tmpPar += TMatrixD(gain,TMatrixD::kMult,parSmooth);
1956     parSmooth = tmpPar;
1957
1958     // Smoothed covariance
1959     covSmooth -= *((TMatrixD*)(fCovExtrap->UncheckedAt(i)));
1960     weight = TMatrixD(TMatrixD::kTransposed,gain);
1961     tmp = TMatrixD(covSmooth,TMatrixD::kMult,weight);
1962     covSmooth = *((TMatrixD*)(fCovFilter->UncheckedAt(i-1)));
1963     covSmooth += TMatrixD(gain,TMatrixD::kMult,tmp);
1964
1965     // Check if there was a measurement at given z
1966     found = kFALSE;
1967     for ( ; ihit>=0; ihit--) {
1968       hit = (AliMUONHitForRec*) (*fTrackHitsPtr)[ihit];
1969       if (TMath::Abs(hit->GetZ()-(*fSteps)[i-1]) < 0.1) { found = kTRUE; break; }
1970       //AZ(z->-z) else if (ihit < fNTrackHits-1 && hit->GetZ() > (*fSteps)[i-1]) { ihit++; break; }
1971       else if (ihit < fNTrackHits-1 && TMath::Abs(hit->GetZ()) > TMath::Abs((*fSteps)[i-1])) { ihit++; break; }
1972     }
1973     if (!found) continue; // no measurement - skip the rest
1974     else if (fgDebug > 1) cout << i << " " << ihit << " " << hit->GetZ() << endl;
1975     if (ihit == 0) continue; // the first hit - skip the rest
1976
1977 L33:
1978     // Smoothed residuals
1979     tmpPar = 0;
1980     tmpPar(0,0) = hit->GetBendingCoor() - parSmooth(0,0); // bending coordinate
1981     tmpPar(1,0) = hit->GetNonBendingCoor() - parSmooth(1,0); // non-bending coordinate
1982     if (fgDebug > 1) {
1983       cout << hit->GetBendingCoor() << " " << parSmooth(0,0) << " " << tmpPar(0,0) << endl;
1984       cout << hit->GetNonBendingCoor() << " " << parSmooth(1,0) << " " << tmpPar(1,0) << endl;
1985     }
1986     // Cov. matrix of smoothed residuals
1987     tmp = 0;
1988     tmp(0,0) = hit->GetBendingReso2() - covSmooth(0,0);
1989     tmp(1,1) = hit->GetNonBendingReso2() - covSmooth(1,1);
1990     tmp(0,1) = tmp(1,0) = -covSmooth(0,1);
1991     tmp(2,2) = tmp(3,3) = tmp(4,4) = 1;
1992
1993     // Calculate Chi2 of smoothed residuals
1994     if (tmp.Determinant() != 0) {
1995       Int_t ifail;
1996       mnvertLocal(&(tmp(0,0)), fgkSize,fgkSize,fgkSize,ifail);
1997     } else {
1998       AliWarning(" Determinant tmp=0:");
1999     }
2000     TMatrixD vector(tmp,TMatrixD::kMult,tmpPar);
2001     TMatrixD chi2(tmpPar,TMatrixD::kTransposeMult,vector);
2002     if (fgDebug > 1) chi2.Print();
2003     (*fChi2Smooth)[ihit] = chi2(0,0);
2004     if (chi2(0,0) > chi2max) chi2max = chi2(0,0);
2005     fChi2 += chi2(0,0);
2006     if (chi2(0,0) < 0) {
2007       //chi2.Print();
2008       AliError(Form(" *** chi2 < 0: %d %d ", i, iLast));
2009     }
2010     // Save smoothed parameters
2011     TMatrixD *par = new TMatrixD(parSmooth);
2012     fParSmooth->AddAtAndExpand(par, ihit);
2013
2014   } // for (Int_t i=iLast+1;
2015
2016   //if (chi2max > 16) {
2017   //if (chi2max > 25) {
2018   //if (chi2max > 50) {
2019   //if (chi2max > 100) {
2020   if (chi2max > fgkChi2max) {
2021     //if (Recover()) DropBranches();
2022     //Recover();
2023     Outlier();
2024     return kFALSE;
2025   }
2026   return kTRUE;
2027 }
2028
2029   //__________________________________________________________________________
2030 void AliMUONTrackK::Outlier()
2031 {
2032   // Adds new track with removed hit having the highest chi2
2033
2034   if (fgDebug > 0) {
2035     cout << " ******** Enter Outlier " << endl;
2036     for (Int_t i=0; i<fNTrackHits; i++) printf("%10.4f", (*fChi2Smooth)[i]);
2037     printf("\n");
2038     for (Int_t i=0; i<fNTrackHits; i++) {
2039       printf("%10d", ((AliMUONHitForRec*)fTrackHitsPtr->UncheckedAt(i))->GetChamberNumber());
2040     }
2041     printf("\n");
2042   }
2043
2044   Double_t chi2max = 0;
2045   Int_t imax = 0;
2046   for (Int_t i=0; i<fNTrackHits; i++) {
2047     if ((*fChi2Smooth)[i] < chi2max) continue;
2048     chi2max = (*fChi2Smooth)[i];
2049     imax = i;
2050   }
2051   // Check if the outlier is not from the seed segment
2052   AliMUONHitForRec *hit = (AliMUONHitForRec*) fTrackHitsPtr->UncheckedAt(imax);
2053   if (hit == fStartSegment->GetHitForRec1() || hit == fStartSegment->GetHitForRec2()) return; // to be changed probably
2054
2055   // Check for missing station
2056   Int_t ok = 1;
2057   if (imax == 0) {
2058     if (((AliMUONHitForRec*)fTrackHitsPtr->UncheckedAt(1))->GetChamberNumber() < 8) ok--;
2059   } else if (imax == fNTrackHits-1) {
2060     if (((AliMUONHitForRec*)fTrackHitsPtr->UncheckedAt(fNTrackHits-2))->GetChamberNumber() > 1) ok--;
2061   }
2062   else if (((AliMUONHitForRec*)fTrackHitsPtr->UncheckedAt(imax-1))->GetChamberNumber()/2 - ((AliMUONHitForRec*)fTrackHitsPtr->UncheckedAt(imax+1))->GetChamberNumber()/2 > 1) ok--;
2063   if (!ok) { Recover(); return; } // try to recover track
2064   //AZ if (!ok) { if (fgDebug >= 0) cout << imax << endl; DropBranches(imax, 0); return; }
2065
2066   // Remove saved steps and smoother matrices after the outlier
2067   RemoveMatrices(hit->GetZ());
2068
2069   // Check for possible double track candidates
2070   //if (ExistDouble(hit)) return;
2071
2072   TClonesArray *trackPtr = fgTrackReconstructor->GetRecTracksPtr();
2073   Int_t nRecTracks = fgTrackReconstructor->GetNRecTracks();
2074
2075   AliMUONTrackK *trackK = 0;
2076   if (!fNSteps || GetStation0() == 3 && hit->GetChamberNumber() > 7) {
2077     // start track from segment
2078     trackK = new ((*trackPtr)[nRecTracks]) AliMUONTrackK(fStartSegment);
2079     fgTrackReconstructor->SetNRecTracks(nRecTracks+1);
2080     trackK->fRecover = 2;
2081     trackK->fSkipHit = hit;
2082     trackK->fNTrackHits = fNTrackHits;
2083     delete trackK->fTrackHitsPtr; // not efficient ?
2084     trackK->fTrackHitsPtr = new TObjArray(*fTrackHitsPtr);
2085     if (GetStation0() == 3) trackK->SortHits(1, trackK->fTrackHitsPtr);
2086     if (fgDebug > 0) cout << nRecTracks << " Outlier" << endl;
2087     return;
2088   }
2089   trackK = new ((*trackPtr)[nRecTracks]) AliMUONTrackK(NULL, NULL);
2090   *trackK = *this;
2091   fgTrackReconstructor->SetNRecTracks(nRecTracks+1);
2092   trackK->fTrackDir = 1;
2093   trackK->fRecover = 2;
2094   trackK->fSkipHit = hit;
2095   Int_t iD = trackK->fParFilter->Last()->GetUniqueID();
2096   if (iD > 1) {
2097     trackK->fParFilter->Last()->SetUniqueID(iD-1);
2098     CreateMatrix(trackK->fParFilter);
2099     iD = 1;
2100     trackK->fParFilter->Last()->SetUniqueID(iD);
2101   }
2102   *((TMatrixD*)trackK->fParFilter->Last()) = *((TMatrixD*)fParExtrap->Last());
2103   *(trackK->fTrackPar) = *((TMatrixD*)trackK->fParFilter->Last());
2104   iD = trackK->fCovFilter->Last()->GetUniqueID();
2105   if (iD > 1) {
2106     trackK->fCovFilter->Last()->SetUniqueID(iD-1);
2107     CreateMatrix(trackK->fCovFilter);
2108     iD = 1;
2109     trackK->fCovFilter->Last()->SetUniqueID(iD);
2110   }
2111   *((TMatrixD*)trackK->fCovFilter->Last()) = *((TMatrixD*)fCovExtrap->Last());
2112   *(trackK->fWeight) = *((TMatrixD*)trackK->fCovFilter->Last());
2113   if (trackK->fWeight->Determinant() != 0) {
2114     Int_t ifail;
2115     mnvertLocal(&((*(trackK->fWeight))(0,0)), fgkSize,fgkSize,fgkSize,ifail);
2116   } else {
2117     AliWarning(" Determinant fWeight=0:");
2118   }
2119   trackK->fPosition = trackK->fPositionNew = (*fSteps)[fNSteps-1];
2120   trackK->fChi2 = 0;
2121   for (Int_t i=0; i<fNTrackHits-1; i++) trackK->fChi2 += (*fChi2Array)[i];
2122   if (fgDebug > 0) cout << nRecTracks << " Outlier " << trackK->fChi2 << endl;
2123 }
2124
2125   //__________________________________________________________________________
2126 Double_t AliMUONTrackK::GetChi2PerPoint(Int_t iPoint) const
2127 {
2128   // Return Chi2 at point
2129   return fChi2Smooth ? (*fChi2Smooth)[iPoint] : (*fChi2Array)[iPoint];
2130   //return 0.;
2131 }
2132
2133   //__________________________________________________________________________
2134 void AliMUONTrackK::Print(FILE *lun) const
2135 {
2136   // Print out track information
2137
2138   Int_t flag = 1;
2139   AliMUONHitForRec *hit = 0;
2140   if (fgTrackReconstructor->GetRecTrackRefHits()) {
2141     // from track ref. hits
2142     for (Int_t j=0; j<fNTrackHits; j++) {
2143       hit = (AliMUONHitForRec*) fTrackHitsPtr->UncheckedAt(j);
2144       if (hit->GetTTRTrack() > 1) { flag = 0; break; }
2145     }
2146     for (Int_t j=0; j<fNTrackHits; j++) {
2147       printf("%10.4f", GetChi2PerPoint(j));
2148       if (GetChi2PerPoint(j) > -0.1) {
2149         hit = (AliMUONHitForRec*) fTrackHitsPtr->UncheckedAt(j);
2150         fprintf(lun,"%3d %3d %10.4f", gAlice->GetEvNumber(), hit->GetChamberNumber(), GetChi2PerPoint(j));
2151         fprintf(lun, "%3d %3d %3d \n", hit->GetTrackRefSignal(), hit->GetTTRTrack(), flag);
2152       }
2153     }
2154     printf("\n");
2155   } else {
2156     // from raw clusters
2157     AliMUONRawCluster *clus = 0;
2158     TClonesArray *rawclusters = 0;
2159     for (Int_t i1=0; i1<fNTrackHits; i1++) {
2160       hit =  (AliMUONHitForRec*) ((*fTrackHitsPtr)[i1]);
2161       rawclusters = fgTrackReconstructor->GetMUONData()->RawClusters(hit->GetChamberNumber());
2162       clus = (AliMUONRawCluster*) rawclusters->UncheckedAt(hit->GetHitNumber());
2163       if (TMath::Abs(clus->GetTrack(1)-1) < 2) {
2164         if (clus->GetTrack(2)) flag = 2;
2165         continue;
2166       }
2167       if (clus->GetTrack(2) && TMath::Abs(clus->GetTrack(2)-1) < 2) {
2168         flag = 3;
2169         continue;
2170       }
2171       flag = 0;
2172       break;
2173     }
2174     Int_t sig[2]={1,1}, tid[2]={0};
2175     for (Int_t i1=0; i1<fNTrackHits; i1++) {
2176       if (GetChi2PerPoint(i1) < -0.1) continue;
2177       hit =  (AliMUONHitForRec*) ((*fTrackHitsPtr)[i1]);
2178       rawclusters = fgTrackReconstructor->GetMUONData()->RawClusters(hit->GetChamberNumber());
2179       clus = (AliMUONRawCluster*) rawclusters->UncheckedAt(hit->GetHitNumber());
2180       for (Int_t j=0; j<2; j++) {
2181         tid[j] = clus->GetTrack(j+1) - 1;
2182         if (clus->GetTrack(j+1) < 0) { sig[j] = 0; tid[j] = 999; }
2183       }
2184       fprintf(lun,"%3d %3d %10.4f", gAlice->GetEvNumber(), hit->GetChamberNumber(), GetChi2PerPoint(i1));
2185       if (!(clus->GetTrack(2))) fprintf(lun, "%3d %3d", sig[0], tid[0]); // simple cluster
2186       else { // track overlap
2187         fprintf(lun, "%3d %3d", TMath::Max(sig[0],sig[1]), TMath::Min(tid[0],tid[1]));
2188         //if (tid[0] < 2) flag *= 2;
2189         //else if (tid[1] < 2) flag *= 3;
2190       }
2191       fprintf (lun, "%3d \n", flag);
2192     }
2193   }
2194 }
2195
2196   //__________________________________________________________________________
2197 void AliMUONTrackK::DropBranches(Int_t imax, TObjArray *hits)
2198 {
2199   // Drop branches downstream of the skipped hit
2200   Int_t nRecTracks;
2201   TClonesArray *trackPtr;
2202   AliMUONTrackK *trackK;
2203
2204   trackPtr = fgTrackReconstructor->GetRecTracksPtr();
2205   nRecTracks = fgTrackReconstructor->GetNRecTracks();
2206   Int_t icand = trackPtr->IndexOf(this);
2207   if (!hits) hits = fTrackHitsPtr;
2208
2209   // Check if the track candidate doesn't exist yet
2210   for (Int_t i=icand+1; i<nRecTracks; i++) {
2211     trackK = (AliMUONTrackK*) ((*trackPtr)[i]);
2212     if (trackK->fNTrackHits == 2 && trackK->GetRecover() == 0) continue;
2213     if (trackK->GetRecover() < 0) continue;
2214
2215     if (trackK->fNTrackHits >= imax + 1) {
2216       for (Int_t j=0; j<=imax; j++) {
2217         //if (j != fNTrackHits-1 && (*trackK->fTrackHitsPtr)[j] != (*fTrackHitsPtr)[j]) break;
2218         if ((*trackK->fTrackHitsPtr)[j] != (*hits)[j]) break;
2219         if (j == imax) {
2220           if (hits != fTrackHitsPtr) {
2221             // Drop all branches downstream the hit (for Recover)
2222             trackK->SetRecover(-1);
2223             if (fgDebug >= 0 )cout << " Recover " << i << endl;
2224             continue;
2225           }
2226           // Check if the removal of the hit breaks the track
2227           Int_t ok = 1;
2228           if (imax == 0) {
2229             if (((AliMUONHitForRec*)trackK->fTrackHitsPtr->UncheckedAt(1))->GetChamberNumber() < 8) ok--; }
2230           else if (imax == trackK->fNTrackHits-1) continue;
2231             // else if (imax == trackK->fNTrackHits-1) {
2232             //if (((AliMUONHitForRec*)trackK->fTrackHitsPtr->UncheckedAt(trackK->fNTrackHits-2))->GetChamberNumber() > 1) ok--;
2233             //}
2234           else if (((AliMUONHitForRec*)trackK->fTrackHitsPtr->UncheckedAt(imax-1))->GetChamberNumber()/2 - ((AliMUONHitForRec*)trackK->fTrackHitsPtr->UncheckedAt(imax+1))->GetChamberNumber()/2 > 1) ok--;
2235           if (!ok) trackK->SetRecover(-1);
2236         }
2237       } // for (Int_t j=0;
2238     }
2239   } // for (Int_t i=0;
2240 }
2241
2242   //__________________________________________________________________________
2243 void AliMUONTrackK::DropBranches(AliMUONSegment *segment)
2244 {
2245   // Drop all candidates with the same seed segment
2246   Int_t nRecTracks;
2247   TClonesArray *trackPtr;
2248   AliMUONTrackK *trackK;
2249
2250   trackPtr = fgTrackReconstructor->GetRecTracksPtr();
2251   nRecTracks = fgTrackReconstructor->GetNRecTracks();
2252   Int_t icand = trackPtr->IndexOf(this);
2253
2254   for (Int_t i=icand+1; i<nRecTracks; i++) {
2255     trackK = (AliMUONTrackK*) ((*trackPtr)[i]);
2256     if (trackK->fNTrackHits == 2 && trackK->GetRecover() == 0) continue;
2257     if (trackK->GetRecover() < 0) continue;
2258     if (trackK->fStartSegment == segment) trackK->SetRecover(-1);
2259   }
2260   if (fgDebug >= 0) cout << " Drop segment " << endl;
2261 }
2262
2263   //__________________________________________________________________________
2264 AliMUONHitForRec* AliMUONTrackK::GetHitLastOk(void)
2265 {
2266   // Return the hit where track stopped
2267
2268   if (!fNSteps) return (AliMUONHitForRec*)((*fTrackHitsPtr)[1]);
2269   return fSkipHit;
2270 }
2271
2272   //__________________________________________________________________________
2273 Int_t AliMUONTrackK::GetStation0(void)
2274 {
2275   // Return seed station number
2276   return fStartSegment->GetHitForRec1()->GetChamberNumber() / 2;
2277 }
2278
2279   //__________________________________________________________________________
2280 Bool_t AliMUONTrackK::ExistDouble(AliMUONHitForRec *hit)
2281 {
2282   // Check if the track will make a double after outlier removal
2283
2284   TClonesArray *trackPtr = fgTrackReconstructor->GetRecTracksPtr();
2285   Int_t nRecTracks = fgTrackReconstructor->GetNRecTracks();
2286   TObjArray *hitArray = new TObjArray(*fTrackHitsPtr);
2287   TObjArray *hitArray1 = new TObjArray(*hitArray);
2288   hitArray1->Remove(hit);
2289   hitArray1->Compress();
2290
2291   Bool_t same = kFALSE;
2292   for (Int_t i=0; i<nRecTracks; i++) {
2293     AliMUONTrackK *trackK = (AliMUONTrackK*) ((*trackPtr)[i]);
2294     if (trackK->fNTrackHits == 2 && trackK->GetRecover() == 0) continue;
2295     if (trackK == this) continue;
2296     if (trackK->fNTrackHits == fNTrackHits || trackK->fNTrackHits == fNTrackHits-1) {
2297       TObjArray *hits = new TObjArray(*trackK->fTrackHitsPtr);
2298       same = kTRUE;
2299       if (trackK->fNTrackHits == fNTrackHits) {
2300         for (Int_t j=0; j<fNTrackHits; j++) {
2301           if (hits->UncheckedAt(j) != hitArray->UncheckedAt(j)) { same = kFALSE; break; }
2302         }
2303         if (same) { delete hits; break; }
2304         if (trackK->fSkipHit) {
2305           TObjArray *hits1 = new TObjArray(*hits);
2306           if (hits1->Remove(trackK->fSkipHit) > 0) {
2307             hits1->Compress();
2308             same = kTRUE;
2309             for (Int_t j=0; j<fNTrackHits-1; j++) {
2310               if (hits1->UncheckedAt(j) != hitArray1->UncheckedAt(j)) { same = kFALSE; break; }
2311             }
2312             if (same) { delete hits1; break; }
2313           }
2314           delete hits1;
2315         }
2316       } else {
2317         // Check with removed outlier
2318         same = kTRUE;
2319         for (Int_t j=0; j<fNTrackHits-1; j++) {
2320           if (hits->UncheckedAt(j) != hitArray1->UncheckedAt(j)) { same = kFALSE; break; }
2321         }
2322         if (same) { delete hits; break; }
2323       }
2324       delete hits;
2325     }
2326   } // for (Int_t i=0; i<nRecTracks;
2327   delete hitArray; delete hitArray1;
2328   if (same && fgDebug >= 0) cout << " Same" << endl;
2329   return same;
2330 }
2331
2332   //__________________________________________________________________________
2333 Bool_t AliMUONTrackK::ExistDouble(void)
2334 {
2335   // Check if the track will make a double after recovery
2336
2337   TClonesArray *trackPtr = fgTrackReconstructor->GetRecTracksPtr();
2338   Int_t nRecTracks = fgTrackReconstructor->GetNRecTracks();
2339
2340   TObjArray *hitArray = new TObjArray(*fTrackHitsPtr);
2341   if (GetStation0() == 3) SortHits(0, hitArray); // sort
2342   //if (GetStation0() == 3) SortHits(1, hitArray); // unsort
2343
2344   Bool_t same = kFALSE;
2345   for (Int_t i=0; i<nRecTracks; i++) {
2346     AliMUONTrackK *trackK = (AliMUONTrackK*) ((*trackPtr)[i]);
2347     if (trackK->fNTrackHits == 2 && trackK->GetRecover() == 0) continue;
2348     if (trackK == this) continue;
2349     //AZ if (trackK->GetRecover() < 0) continue; //
2350     if (trackK->fNTrackHits >= fNTrackHits) {
2351       TObjArray *hits = new TObjArray(*trackK->fTrackHitsPtr);
2352       if (trackK->GetStation0() == 3) SortHits(0, hits); // sort
2353       //if (trackK->GetStation0() == 3) SortHits(1, hits); // unsort
2354       for (Int_t j=0; j<fNTrackHits; j++) {
2355         //cout << fNTrackHits << " " << i << " " << j << " " << (*hitArray)[j] << " " << (*hits)[j] << " " << trackK->fSkipHit << endl;
2356         if (j != fNTrackHits-1 && (*hitArray)[j] != (*hits)[j]) break;
2357         if (j == fNTrackHits-1) {
2358           if (trackK->fSkipHit && TMath::Abs(((AliMUONHitForRec*)((*hitArray)[j]))->GetZ()-trackK->fSkipHit->GetZ()) < 0.5) same = kTRUE;
2359           //if (trackK->fNTrackHits > fNTrackHits &&
2360           //if (trackK->fSkipHit) cout << ((AliMUONHitForRec*)((*hitArray)[j]))->GetZ() << " " << trackK->fSkipHit->GetZ() << endl;
2361         }
2362       } // for (Int_t j=0;
2363       delete hits;
2364       if (same) break;
2365     }
2366   } // for (Int_t i=0;
2367   delete hitArray;
2368   return same;
2369 }