Removing warnings ...
[u/mrichter/AliRoot.git] / MUON / AliMUONTrackK.cxx
1 /**************************************************************************
2  * Copyright(c) 1998-1999, ALICE Experiment at CERN, All rights reserved. *
3  *                                                                        *
4  * Author: The ALICE Off-line Project.                                    *
5  * Contributors are mentioned in the code where appropriate.              *
6  *                                                                        *
7  * Permission to use, copy, modify and distribute this software and its   *
8  * documentation strictly for non-commercial purposes is hereby granted   *
9  * without fee, provided that the above copyright notice appears in all   *
10  * copies and that both the copyright notice and this permission notice   *
11  * appear in the supporting documentation. The authors make no claims     *
12  * about the suitability of this software for any purpose. It is          *
13  * provided "as is" without express or implied warranty.                  *
14  **************************************************************************/
15
16 #include "AliMUONTrackK.h"
17
18 #include <Riostream.h>
19 #include <TClonesArray.h>
20 #include <TArrayD.h>
21 #include <TMatrixD.h>
22 #include <stdlib.h> // for exit()
23
24 #include "AliCallf77.h"
25 #include "AliMUON.h"
26 #include "AliMUONChamber.h"
27 #include "AliMUONEventReconstructor.h"
28 #include "AliMUONSegment.h"
29 #include "AliMUONHitForRec.h"
30 #include "AliMUONRawCluster.h"
31 #include "AliMUONTrackParam.h"
32 #include "AliRun.h"
33 #include "AliMagF.h"
34
35 void mnvertLocalK(Double_t* a, Int_t l, Int_t m, Int_t n, Int_t& ifail);
36
37 ClassImp(AliMUONTrackK) // Class implementation in ROOT context
38
39   // A few calls in Fortran or from Fortran (extrap.F).
40 #ifndef WIN32 
41 # define extrap_onestep_helix extrap_onestep_helix_
42 # define extrap_onestep_helix3 extrap_onestep_helix3_
43 # define extrap_onestep_rungekutta extrap_onestep_rungekutta_
44 # define gufld_double gufld_double_
45 #else 
46 # define extrap_onestep_helix EXTRAP_ONESTEP_HELIX
47 # define extrap_onestep_helix3 EXTRAP_ONESTEP_HELIX3
48 # define extrap_onestep_rungekutta EXTRAP_ONESTEP_RUNGEKUTTA
49 # define gufld_double GUFLD_DOUBLE
50 #endif 
51
52 extern "C" {
53   void type_of_call extrap_onestep_helix
54   (Double_t &Charge, Double_t &StepLength, Double_t *VGeant3, Double_t *VGeant3New);
55
56   void type_of_call extrap_onestep_helix3
57   (Double_t &Field, Double_t &StepLength, Double_t *VGeant3, Double_t *VGeant3New);
58
59   void type_of_call extrap_onestep_rungekutta
60   (Double_t &Charge, Double_t &StepLength, Double_t *VGeant3, Double_t *VGeant3New);
61
62   void type_of_call gufld_double(Double_t *Position, Double_t *Field);
63     /*  void type_of_call gufld_double(Double_t *Position, Double_t *Field) {
64     // interface to "gAlice->Field()->Field" for arguments in double precision
65     Float_t x[3], b[3];
66     x[0] = Position[0]; x[1] = Position[1]; x[2] = Position[2];
67     gAlice->Field()->Field(x, b);
68     Field[0] = b[0]; Field[1] = b[1]; Field[2] = b[2];
69   }
70     */
71 }
72
73 Int_t AliMUONTrackK::fgNOfPoints = 0; 
74 AliMUON* AliMUONTrackK::fgMUON = NULL;
75 AliMUONEventReconstructor* AliMUONTrackK::fgEventReconstructor = NULL; 
76 TClonesArray* AliMUONTrackK::fgHitForRec = NULL; 
77
78   //__________________________________________________________________________
79 AliMUONTrackK::AliMUONTrackK()
80 {
81   // Default constructor
82
83   fgEventReconstructor = NULL; // pointer to event reconstructor
84   fgMUON = NULL; // pointer to Muon module
85   fgHitForRec = NULL; // pointer to points
86   fgNOfPoints = 0; // number of points
87
88   fStartSegment = NULL;
89   fTrackHitsPtr = NULL;
90   fNTrackHits = 0;
91   fTrackPar = NULL;
92   fTrackParNew = NULL;
93   fCovariance = NULL;
94   fWeight = NULL;
95   fSkipHit = NULL;
96
97   return;
98 }
99
100   //__________________________________________________________________________
101 AliMUONTrackK::AliMUONTrackK(AliMUONEventReconstructor *EventReconstructor, TClonesArray *hitForRec)
102 {
103   // Constructor
104
105   fgEventReconstructor = EventReconstructor; // pointer to event reconstructor
106   fgMUON = (AliMUON*) gAlice->GetModule("MUON"); // pointer to Muon module
107   fgHitForRec = hitForRec; // pointer to points
108   fgNOfPoints = fgHitForRec->GetEntriesFast(); // number of points
109
110   fStartSegment = NULL;
111   fTrackHitsPtr = NULL;
112   fNTrackHits = 0;
113   fChi2 = 0;
114   fTrackPar = NULL;
115   fTrackParNew = NULL;
116   fCovariance = NULL;
117   fWeight = NULL;
118   fSkipHit = NULL;
119
120   return;
121 }
122
123   //__________________________________________________________________________
124 AliMUONTrackK::AliMUONTrackK(AliMUONSegment *segment)
125 {
126   // Constructor from a segment
127   Double_t dX, dY, dZ;
128   AliMUONHitForRec *hit1, *hit2;
129   AliMUONRawCluster *clus;
130   TClonesArray *rawclusters;
131
132   fStartSegment = segment;
133   fRecover = 0;
134   // Pointers to hits from the segment
135   hit1 = segment->GetHitForRec1();
136   hit2 = segment->GetHitForRec2();
137   hit1->SetNTrackHits(hit1->GetNTrackHits()+1); // mark hit as being on track
138   hit2->SetNTrackHits(hit2->GetNTrackHits()+1); // mark hit as being on track
139   // check sorting in Z
140   if (hit1->GetZ() > hit2->GetZ()) {
141     hit1 = hit2;
142     hit2 = segment->GetHitForRec1();
143   }
144   // memory allocation for the TObjArray of pointers to reconstructed TrackHit's
145   fTrackHitsPtr = new TObjArray(10);
146   fNTrackHits = 2;
147   fChi2 = 0;
148   fBPFlag = kFALSE;
149   fTrackPar = new TMatrixD(kSize,1); // track parameters
150   fTrackParNew = new TMatrixD(kSize,1); // track parameters
151   fCovariance = new TMatrixD(kSize,kSize); // covariance matrix
152   fWeight = new TMatrixD(kSize,kSize); // weight matrix (inverse of covariance)
153
154   // Fill array of track parameters
155   if (hit1->GetChamberNumber() > 7) {
156     // last tracking station
157     (*fTrackPar)(0,0) = hit1->GetBendingCoor(); // y
158     (*fTrackPar)(1,0) = hit1->GetNonBendingCoor(); // x
159     fPosition = hit1->GetZ(); // z
160     fTrackHitsPtr->Add((TObjArray*)hit2); // add hit 2
161     fTrackHitsPtr->Add((TObjArray*)hit1); // add hit 1
162     fTrackDir = -1;
163   } else {
164     // last but one tracking station
165     (*fTrackPar)(0,0) = hit2->GetBendingCoor(); // y
166     (*fTrackPar)(1,0) = hit2->GetNonBendingCoor(); // x
167     fPosition = hit2->GetZ(); // z
168     fTrackHitsPtr->Add((TObjArray*)hit1); // add hit 1
169     fTrackHitsPtr->Add((TObjArray*)hit2); // add hit 2
170     fTrackDir = 1;
171   }
172   dZ = hit2->GetZ() - hit1->GetZ();
173   dY = hit2->GetBendingCoor() - hit1->GetBendingCoor();
174   dX = hit2->GetNonBendingCoor() - hit1->GetNonBendingCoor();
175   (*fTrackPar)(2,0) = TMath::ATan2(dY,dZ); // alpha
176   (*fTrackPar)(3,0) = TMath::ATan2(dX,dZ/TMath::Cos((*fTrackPar)(2,0))); // beta
177   (*fTrackPar)(4,0) = 1/fgEventReconstructor->GetBendingMomentumFromImpactParam(segment->GetBendingImpact()); // 1/Pt
178   (*fTrackPar)(4,0) *= TMath::Cos((*fTrackPar)(3,0)); // 1/p
179   cout << fgEventReconstructor->GetBendingMomentumFromImpactParam(segment->GetBendingImpact()) << " " << 1/(*fTrackPar)(4,0) << " ";
180   if (fgEventReconstructor->GetRecGeantHits()) { 
181     // from GEANT hits
182     cout << ((AliMUONHitForRec*)((*fTrackHitsPtr)[0]))->GetTHTrack() << "<-->" << ((AliMUONHitForRec*)((*fTrackHitsPtr)[1]))->GetTHTrack() << endl;
183   } else {
184     // from raw clusters
185     for (Int_t i=0; i<2; i++) {
186       hit1 = (AliMUONHitForRec*) ((*fTrackHitsPtr)[i]);
187       rawclusters = fgMUON->RawClustAddress(hit1->GetChamberNumber());
188       clus = (AliMUONRawCluster*) rawclusters->UncheckedAt(hit1->GetHitNumber());
189       cout << clus->fTracks[1]-1;
190       if (clus->fTracks[2] != 0) cout << " " << clus->fTracks[2]-1;
191       if (i == 0) cout << " <--> ";
192     }
193     cout << endl;
194   }
195   // Evaluate covariance (and weight) matrix
196   EvalCovariance(dZ);
197
198   return;
199 }
200
201   //__________________________________________________________________________
202 AliMUONTrackK::~AliMUONTrackK()
203 {
204   // Destructor
205
206   if (fTrackHitsPtr) {
207     delete fTrackHitsPtr; // delete the TObjArray of pointers to TrackHit's
208     fTrackHitsPtr = NULL;
209   }
210   delete fTrackPar; delete fTrackParNew; delete fCovariance;
211   delete fWeight; 
212 }
213
214   //__________________________________________________________________________
215 AliMUONTrackK::AliMUONTrackK (const AliMUONTrackK& source):TObject(source)
216 {
217 // Dummy copy constructor
218 }
219
220   //__________________________________________________________________________
221 AliMUONTrackK & AliMUONTrackK::operator=(const AliMUONTrackK& source)
222 {
223   // Assignment operator
224   // Members
225   if(&source == this) return *this;
226   fStartSegment = source.fStartSegment;
227   fNTrackHits = source.fNTrackHits;
228   fChi2 = source.fChi2;
229   fPosition = source.fPosition;
230   fPositionNew = source.fPositionNew;
231   fTrackDir = source.fTrackDir;
232   fBPFlag = source.fBPFlag;
233   fRecover = source.fRecover;
234   fSkipHit = source.fSkipHit;
235
236   // Pointers
237   fTrackHitsPtr = new TObjArray(*source.fTrackHitsPtr);
238   //source.fTrackHitsPtr->Dump();
239   //fTrackHitsPtr->Dump();
240   
241   fTrackPar = new TMatrixD(*source.fTrackPar); // track parameters
242   fTrackParNew = new TMatrixD(*source.fTrackParNew); // track parameters
243   fCovariance = new TMatrixD(*source.fCovariance); // covariance matrix
244   fWeight = new TMatrixD(*source.fWeight); // weight matrix (inverse of covariance)
245
246   return *this;
247 }
248
249   //__________________________________________________________________________
250 void AliMUONTrackK::EvalCovariance(Double_t dZ)
251 {
252   // Evaluate covariance (and weight) matrix for track candidate
253   Double_t sigmaB, sigmaNonB, tanA, tanB, dAdY, rad, dBdX, dBdY;
254
255   sigmaB = fgEventReconstructor->GetBendingResolution(); // bending resolution
256   sigmaNonB = fgEventReconstructor->GetNonBendingResolution(); // non-bending resolution
257
258   (*fWeight)(0,0) = sigmaB*sigmaB; // <yy>
259
260   (*fWeight)(1,1) = sigmaNonB*sigmaNonB; // <xx>
261
262   tanA = TMath::Tan((*fTrackPar)(2,0));
263   dAdY = 1/(1+tanA*tanA)/dZ;
264   (*fWeight)(2,2) = dAdY*dAdY*(*fWeight)(0,0)*2; // <aa>
265   (*fWeight)(0,2) = dAdY*(*fWeight)(0,0); // <ya>
266   (*fWeight)(2,0) = (*fWeight)(0,2);
267
268   rad = dZ/TMath::Cos((*fTrackPar)(2,0));
269   tanB = TMath::Tan((*fTrackPar)(3,0));
270   dBdX = 1/(1+tanB*tanB)/rad;
271   dBdY = 0; // neglect
272   (*fWeight)(3,3) = dBdX*dBdX*(*fWeight)(1,1)*2; // <bb>
273   (*fWeight)(1,3) = dBdX*(*fWeight)(1,1); // <xb>
274   (*fWeight)(3,1) = (*fWeight)(1,3);
275
276   //(*fWeight)(4,4) = ((*fTrackPar)(4,0)*0.2)*((*fTrackPar)(4,0)*0.2); // error 20%
277   (*fWeight)(4,4) = ((*fTrackPar)(4,0)*0.5)*((*fTrackPar)(4,0)*0.5); // error 50%
278
279   // check whether the Invert method returns flag if matrix cannot be inverted,
280   // and do not calculate the Determinant in that case !!!!
281   if (fWeight->Determinant() != 0) {
282
283     // fWeight->Invert();
284
285     Int_t ifailWeight;
286     mnvertLocalK(&((*fWeight)(0,0)), kSize,kSize,kSize,ifailWeight);
287   } else {
288     cout << " ***** Warning in EvalCovariance: Determinant fWeight=0:" << endl;
289   }
290   return;
291 }
292
293   //__________________________________________________________________________
294 Bool_t AliMUONTrackK::KalmanFilter(Int_t ichamBeg, Int_t ichamEnd, Bool_t Back, Double_t zDipole1, Double_t zDipole2)
295 {
296   // Follows track through detector stations 
297   Bool_t miss, success;
298   Int_t ichamb, iFB, iMin, iMax, dChamb, ichambOK, i;
299   Int_t ihit, firstIndx, lastIndx, currIndx, dChambMiss, iDindx=0;
300   Double_t zEnd, dChi2;
301   AliMUONHitForRec *hitAdd, *firstHit, *lastHit, *hit;
302   AliMUONRawCluster *clus;
303   TClonesArray *rawclusters;
304   hit = 0; clus = 0; rawclusters = 0;
305
306   miss = kTRUE;
307   success = kTRUE;
308   Int_t endOfProp = 0;
309   iFB = TMath::Sign(1,ichamEnd-ichamBeg);
310   iMin = TMath::Min(ichamEnd,ichamBeg);
311   iMax = TMath::Max(ichamEnd,ichamBeg);
312   ichamb = ichamBeg;
313   ichambOK = ichamb;
314
315   // Get indices of the 1'st and last hits on the track candidate
316   firstHit = (AliMUONHitForRec*) fTrackHitsPtr->First();
317   lastHit = (AliMUONHitForRec*) fTrackHitsPtr->Last();
318   firstIndx = fgHitForRec->IndexOf(firstHit);
319   lastIndx = fgHitForRec->IndexOf(lastHit);
320   currIndx = TMath::Abs (TMath::Max(firstIndx*iFB,lastIndx*iFB));
321   if (Back) {
322     // backpropagation
323     currIndx = 2; 
324     iDindx = 1;
325     if (fRecover != 0) {
326       // find hit with the highest Z
327       Double_t zbeg = 0;
328       for (i=0; i<fNTrackHits; i++) {
329         hitAdd = (AliMUONHitForRec*) ((*fTrackHitsPtr)[i]);
330         zEnd = hitAdd->GetZ();
331         if (zEnd > zbeg) zbeg = zEnd;
332         else {
333           currIndx = fNTrackHits - i + 2; //???
334           break;
335         }
336       } //for (Int_t i=0;
337     }
338   } else if (fRecover != 0) {
339     Back = kTRUE; // dirty trick
340     iDindx = -1;
341     if (ichamBeg == 7 || ichamBeg == 8) currIndx = fNTrackHits - 2;
342     else {
343       Double_t zbeg = ((AliMUONHitForRec*)((*fTrackHitsPtr)[0]))->GetZ();
344       for (i=1; i<fNTrackHits; i++) {
345         hitAdd = (AliMUONHitForRec*) ((*fTrackHitsPtr)[i]);
346         zEnd = hitAdd->GetZ();
347         if (zEnd < zbeg) break;
348       } //for (Int_t i=1;
349       currIndx = fNTrackHits - i; //???
350     }
351   }
352
353   while (ichamb>=iMin && ichamb<=iMax) {
354   // Find the closest hit in Z, not belonging to the current plane
355     if (Back) {
356       // backpropagation
357       hitAdd = (AliMUONHitForRec*) ((*fTrackHitsPtr)[fNTrackHits-currIndx]);
358       zEnd = hitAdd->GetZ();
359     } else {
360       zEnd = -9999;
361       for (ihit=currIndx+iFB; ihit>=0 && ihit<fgNOfPoints; ihit+=iFB) {
362         hitAdd = (AliMUONHitForRec*) ((*fgHitForRec)[ihit]);
363         //if (TMath::Abs(hitAdd->GetZ()-fPosition) > 0.1) {
364         if (TMath::Abs(hitAdd->GetZ()-fPosition) > 0.5) {
365           zEnd = hitAdd->GetZ();
366           currIndx = ihit;
367           break;
368         }
369       }
370     }
371     if (zEnd<-999 && ichamb==ichamEnd) endOfProp = 1; // end-of-propagation
372     else {
373       // Check if there is a missing chamber
374       if (zEnd<-999 || TMath::Abs(hitAdd->GetChamberNumber()-ichamb) > 1) {
375         if (!Back && zEnd>-999) currIndx -= iFB;
376         ichamb += iFB;
377         zEnd = (&(fgMUON->Chamber(ichamb)))->Z();
378         miss = kTRUE;
379       } else {
380         ichamb = hitAdd->GetChamberNumber();
381         miss = kFALSE;
382       }
383     }
384     if (ichamb<iMin || ichamb>iMax) break;
385     // Check for missing station 
386     if (!Back) {
387       dChamb = TMath::Abs(ichamb-ichambOK); 
388       if (dChamb > 1) {
389         dChambMiss = endOfProp;
390         //Check if (iFB > 0) dChambMiss++;
391         if (iFB > 0) {
392           if (TMath::Odd(ichambOK)) dChambMiss++;
393           else dChambMiss--;
394         }
395         //cout << dChamb << " " << ichambOK << " " << fgNOfPoints << endl;
396         if (TMath::Odd(ichambOK) && dChamb > 3-dChambMiss) {
397           // missing station - abandon track
398           //cout << dChamb << " " << ichambOK << " " << fgNOfPoints << " " << 1/(*fTrackPar)(4,0) << endl;
399           /*
400           for (Int_t i1=0; i1<fgNOfPoints; i1++) {
401             cout << " Hit #" << ((AliMUONHitForRec*)((*fgHitForRec)[i1]))->GetChamberNumber() << " ";
402             cout << ((AliMUONHitForRec*)((*fgHitForRec)[i1]))->GetBendingCoor() << " ";
403             cout << ((AliMUONHitForRec*)((*fgHitForRec)[i1]))->GetNonBendingCoor() << " ";
404             cout << ((AliMUONHitForRec*)((*fgHitForRec)[i1]))->GetZ() << " " << " ";
405             cout << ((AliMUONHitForRec*)((*fgHitForRec)[i1]))->GetTHTrack() << endl;
406           }
407           //cout << endl;
408           */
409           /*
410           cout << fNTrackHits << endl;
411           for (Int_t i1=0; i1<fNTrackHits; i1++) {
412             hit = (AliMUONHitForRec*) ((*fTrackHitsPtr)[i1]);
413             printf(" * %d %10.4f %10.4f %10.4f", 
414                    hit->GetChamberNumber(), hit->GetBendingCoor(), 
415                    hit->GetNonBendingCoor(), hit->GetZ());
416             if (fgEventReconstructor->GetRecGeantHits()) { 
417               // from GEANT hits
418               printf(" %3d %3d \n", hit->GetGeantSignal(), hit->GetTHTrack());
419             } else {
420               // from raw clusters
421               rawclusters = fgMUON->RawClustAddress(hit->GetChamberNumber());
422               clus = (AliMUONRawCluster*) rawclusters->UncheckedAt(hit->GetHitNumber());
423               printf("%3d", clus->fTracks[1]-1); 
424               if (clus->fTracks[2] != 0) printf("%3d \n", clus->fTracks[2]-1);
425               else printf("\n");
426             }
427           }
428           */
429           if (fNTrackHits>2 && fRecover==0 && !(ichambOK==((AliMUONHitForRec*)((*fTrackHitsPtr)[0]))->GetChamberNumber())) {
430             // try to recover track later
431             Recover();
432           } 
433           return kFALSE;
434         }
435         //Check else if (TMath::Even(ichambOK) && dChamb > 2-endOfProp) {
436         else if (TMath::Even(ichambOK) && dChamb > 2-dChambMiss) {
437           // missing station - abandon track
438           //cout << dChamb << " " << ichambOK << " " << fgNOfPoints << " " << 1/(*fTrackPar)(4,0) << endl;
439           /*
440           for (Int_t i1=0; i1<fgNOfPoints; i1++) {
441             cout << " Hit #" << ((AliMUONHitForRec*)((*fgHitForRec)[i1]))->GetChamberNumber() << " ";
442             cout << ((AliMUONHitForRec*)((*fgHitForRec)[i1]))->GetBendingCoor() << " ";
443             cout << ((AliMUONHitForRec*)((*fgHitForRec)[i1]))->GetNonBendingCoor() << " ";
444             cout << ((AliMUONHitForRec*)((*fgHitForRec)[i1]))->GetZ() << " " << " ";
445             cout << ((AliMUONHitForRec*)((*fgHitForRec)[i1]))->GetTHTrack() << endl;
446           }
447           //cout << endl;
448           */
449           /*
450           cout << fNTrackHits << endl;
451           for (Int_t i1=0; i1<fNTrackHits; i1++) {
452             hit = (AliMUONHitForRec*) ((*fTrackHitsPtr)[i1]);
453             printf(" * %d %10.4f %10.4f %10.4f", 
454                    hit->GetChamberNumber(), hit->GetBendingCoor(), 
455                    hit->GetNonBendingCoor(), hit->GetZ());
456             if (fgEventReconstructor->GetRecGeantHits()) { 
457               // from GEANT hits
458               printf(" %3d %3d \n", hit->GetGeantSignal(), hit->GetTHTrack());
459             } else {
460               // from raw clusters
461               rawclusters = fgMUON->RawClustAddress(hit->GetChamberNumber());
462               clus = (AliMUONRawCluster*) rawclusters->UncheckedAt(hit->GetHitNumber());
463               printf("%3d", clus->fTracks[1]-1); 
464               if (clus->fTracks[2] != 0) printf("%3d \n", clus->fTracks[2]-1);
465               else printf("\n");
466             }
467           }
468           */
469           if (fNTrackHits>2 && fRecover==0 && !(ichambOK==((AliMUONHitForRec*)((*fTrackHitsPtr)[0]))->GetChamberNumber())) {
470             // try to recover track later
471             Recover();
472           } 
473           return kFALSE;
474         }
475       }
476     }
477     if (endOfProp != 0) break;
478
479     // propagate to the found Z
480
481     // Check if track steps into dipole
482     if (fPosition>zDipole2 && zEnd<zDipole2) {
483       //LinearPropagation(zDipole2-zBeg); 
484       ParPropagation(zDipole2); 
485       MSThin(1); // multiple scattering in the chamber
486       WeightPropagation(zDipole2); // propagate weight matrix
487       fPosition = fPositionNew;
488       *fTrackPar = *fTrackParNew; 
489       //MagnetPropagation(zEnd); 
490       ParPropagation(zEnd); 
491       WeightPropagation(zEnd);
492       fPosition = fPositionNew;
493     } 
494     // Check if track steps out of dipole
495     else if (fPosition>zDipole1 && zEnd<zDipole1) {
496       //MagnetPropagation(zDipole1-zBeg); 
497       ParPropagation(zDipole1); 
498       MSThin(1); // multiple scattering in the chamber
499       WeightPropagation(zDipole1);
500       fPosition = fPositionNew;
501       *fTrackPar = *fTrackParNew; 
502       //LinearPropagation(zEnd-zDipole1); 
503       ParPropagation(zEnd); 
504       WeightPropagation(zEnd);
505       fPosition = fPositionNew;
506     } else {
507       ParPropagation(zEnd);
508       //MSThin(1); // multiple scattering in the chamber
509       if (TMath::Abs(zEnd-fPosition) > 5) MSThin(1); // multiple scattering in the chamber
510       WeightPropagation(zEnd);
511       fPosition = fPositionNew;
512     }
513
514     // Add measurement
515     if (fRecover != 0 && hitAdd == fSkipHit && !miss) {
516       // recovered track - remove the hit
517       miss = kTRUE;
518       ichamb = hitAdd->GetChamberNumber();
519       if (fRecover == 1) {
520         // remove the last hit
521         fTrackHitsPtr->Remove((TObjArray*)hitAdd); // remove hit
522         fNTrackHits --;
523         hitAdd->SetNTrackHits(hitAdd->GetNTrackHits()-1); // unmark hit 
524       } else {
525         // remove the hits
526         for (i=fNTrackHits-1; i>1; i--) {
527           hitAdd = (AliMUONHitForRec*)((*fTrackHitsPtr)[i]);
528           fTrackHitsPtr->Remove((TObjArray*)hitAdd); // remove hit
529           hitAdd->SetNTrackHits(hitAdd->GetNTrackHits()-1); // unmark hit 
530           fNTrackHits --;
531           if (hitAdd == fSkipHit) break;
532         } // for (i=fNTrackHits-1;
533       }
534       Back = kFALSE;
535       fRecover =0; // ????????? Dec-17-2001
536       ichambOK = ((AliMUONHitForRec*)((*fTrackHitsPtr)[fNTrackHits-1]))->GetChamberNumber();
537       currIndx = fgHitForRec->IndexOf(fSkipHit);
538     }
539
540     if (Back && !miss) {
541       // backward propagator
542       TMatrixD pointWeight(kSize,kSize);
543       TMatrixD point(kSize,1);
544       TMatrixD trackParTmp = point;
545       point(0,0) = hitAdd->GetBendingCoor();
546       point(1,0) = hitAdd->GetNonBendingCoor();
547       pointWeight(0,0) = 1/hitAdd->GetBendingReso2();
548       pointWeight(1,1) = 1/hitAdd->GetNonBendingReso2();
549       TryPoint(point,pointWeight,trackParTmp,dChi2);
550       *fTrackPar = trackParTmp;
551       *fWeight += pointWeight; 
552       fChi2 += dChi2; // Chi2
553       if (ichamb==ichamEnd) break; 
554       currIndx += iDindx;
555     } else {
556       // forward propagator
557       if (miss || !FindPoint(ichamb,zEnd,currIndx,iFB,hitAdd)) {
558         // missing point
559         *fTrackPar = *fTrackParNew; 
560       } else {
561         //add point
562         fTrackHitsPtr->Add((TObjArray*)hitAdd); // add hit
563         fNTrackHits ++;
564         hitAdd->SetNTrackHits(hitAdd->GetNTrackHits()+1); // mark hit as being on track
565         ichambOK = ichamb;
566         currIndx = fgHitForRec->IndexOf(hitAdd); // Check
567       }
568     }
569   } // while
570   cout << fNTrackHits << " " << fChi2 << " " << 1/(*fTrackPar)(4,0) << " " << fPosition << endl;
571   return success;
572 }
573
574   //__________________________________________________________________________
575 void AliMUONTrackK::ParPropagation(Double_t zEnd)
576 {
577   // Propagation of track parameters to zEnd
578   Int_t iFB, nTries;
579   Double_t dZ, step, distance, charge;
580   Double_t vGeant3[7], vGeant3New[7];
581
582   nTries = 0;
583   // First step using linear extrapolation
584   dZ = zEnd - fPosition;
585   iFB = (Int_t)TMath::Sign(Double_t(1.0),dZ);
586   step = dZ/TMath::Cos((*fTrackPar)(2,0))/TMath::Cos((*fTrackPar)(3,0)); // linear estimate
587   charge = iFB*TMath::Sign(Double_t(1.0),(*fTrackPar)(4,0));
588   fPositionNew = fPosition;
589   *fTrackParNew = *fTrackPar;
590   SetGeantParam(vGeant3,iFB);
591
592   // Check if overstep
593   do {
594     step = TMath::Abs(step);
595     // Propagate parameters
596     extrap_onestep_rungekutta(charge,step,vGeant3,vGeant3New);
597     distance = zEnd - vGeant3New[2];
598     step *= dZ/(vGeant3New[2]-fPositionNew);
599     nTries ++;
600   } while (distance*iFB < 0 && TMath::Abs(distance) > kEpsilon);
601
602   GetFromGeantParam(vGeant3New,iFB);
603
604   // Position ajustment (until within tolerance)
605   while (TMath::Abs(distance) > kEpsilon) {
606     dZ = zEnd - fPositionNew;
607     iFB = (Int_t)TMath::Sign(Double_t(1.0),dZ);
608     step = dZ/TMath::Cos((*fTrackParNew)(2,0))/TMath::Cos((*fTrackParNew)(3,0));
609     step = TMath::Abs(step);
610     SetGeantParam(vGeant3,iFB);
611     do {
612       // binary search
613       // Propagate parameters
614       extrap_onestep_rungekutta(charge,step,vGeant3,vGeant3New);
615       distance = zEnd - vGeant3New[2];
616       step /= 2;
617       nTries ++;
618       if (nTries > kTriesMax) {
619         cout << " ***** ParPropagation: too many tries " << nTries << endl;
620         exit(0);
621       }
622     } while (distance*iFB < 0);
623
624     GetFromGeantParam(vGeant3New,iFB);
625   }
626   //cout << nTries << endl;
627   return;
628 }
629 /*
630   //__________________________________________________________________________
631 void AliMUONTrackK::WeightPropagation(void)
632 {
633   // Propagation of the weight matrix
634   // W = DtWD, where D is Jacobian 
635
636   // !!! not implemented TMatrixD weight1(*fJacob,TMatrixD::kAtBA,*fWeight); // DtWD
637   TMatrixD weight1(*fWeight,TMatrixD::kMult,*fJacob); // WD
638   *fWeight = TMatrixD(*fJacob,TMatrixD::kTransposeMult,weight1); // DtWD
639   return;
640 }
641 */
642   //__________________________________________________________________________
643 void AliMUONTrackK::WeightPropagation(Double_t zEnd)
644 {
645   // Propagation of the weight matrix
646   // W = DtWD, where D is Jacobian 
647   Int_t i, j;
648   Double_t dPar;
649
650   TMatrixD Jacob(kSize,kSize);
651   Jacob = 0;
652
653   // Save initial and propagated parameters
654   TMatrixD trackPar0 = *fTrackPar;
655   TMatrixD trackParNew0 = *fTrackParNew;
656   Double_t savePosition = fPositionNew;
657
658   // Get covariance matrix
659   *fCovariance = *fWeight;
660   // check whether the Invert method returns flag if matrix cannot be inverted,
661   // and do not calculate the Determinant in that case !!!!
662   if (fCovariance->Determinant() != 0) {
663     //   fCovariance->Invert();
664     Int_t ifailCov;
665     mnvertLocalK(&((*fCovariance)(0,0)), kSize,kSize,kSize,ifailCov);
666   } else {
667     cout << " ***** Warning in WeightPropagation: Determinant fCovariance=0:" << endl;
668   }
669
670   // Loop over parameters to find change of the initial vs propagated ones
671   zEnd = fPosition;
672   fPosition = fPositionNew;
673   for (i=0; i<kSize; i++) {
674     dPar = TMath::Sqrt((*fCovariance)(i,i));
675     *fTrackPar = trackParNew0;
676     (*fTrackPar)(i,0) += dPar;
677     ParPropagation(zEnd);
678     for (j=0; j<kSize; j++) {
679       Jacob(j,i) = ((*fTrackParNew)(j,0)-trackPar0(j,0))/dPar;
680     }
681   }
682
683   //Jacob->Print();
684   //trackParNew0.Print();
685   //TMatrixD par1(Jacob,TMatrixD::kMult,trackPar0); //
686   //par1.Print();
687   /*
688   if (Jacob.Determinant() != 0) {
689     //  Jacob.Invert();
690   } else {
691     cout << " ***** Warning in WeightPropagation: Determinant Jacob=0:" << endl;
692   }
693   */
694   TMatrixD weight1(*fWeight,TMatrixD::kMult,Jacob); // WD
695   *fWeight = TMatrixD(Jacob,TMatrixD::kTransposeMult,weight1); // DtWD
696   //fWeight->Print();
697
698   // Restore initial and propagated parameters
699   *fTrackPar = trackPar0;
700   *fTrackParNew = trackParNew0;
701   fPosition = zEnd;
702   fPositionNew = savePosition;
703   return;
704 }
705
706   //__________________________________________________________________________
707 Bool_t AliMUONTrackK::FindPoint(Int_t ichamb, Double_t zEnd, Int_t currIndx, Int_t iFB, AliMUONHitForRec *&hitAdd)
708 {
709   // Picks up point within a window for the chamber No ichamb 
710   // Split the track if there are more than 1 hit
711   Int_t ihit, nRecTracks;
712   Double_t WindowB, WindowNonB, dChi2Tmp=0, dChi2, y, x, savePosition=0;
713   TClonesArray *trackPtr;
714   AliMUONHitForRec *hit, *hitLoop;
715   AliMUONTrackK *trackK;
716
717   Bool_t Ok = kFALSE;
718   //sigmaB = fgEventReconstructor->GetBendingResolution(); // bending resolution
719   //sigmaNonB = fgEventReconstructor->GetNonBendingResolution(); // non-bending resolution
720   *fCovariance = *fWeight;
721   // check whether the Invert method returns flag if matrix cannot be inverted,
722   // and do not calculate the Determinant in that case !!!!
723   if (fCovariance->Determinant() != 0) {
724     //  fCovariance->Invert();
725
726       Int_t ifailCov;
727       mnvertLocalK(&((*fCovariance)(0,0)), kSize,kSize,kSize,ifailCov);
728   } else {
729     cout << " ***** Warning in FindPoint: Determinant fCovariance=0:" << endl;
730   }
731   //WindowB = kNSigma*TMath::Sqrt((*fCovariance)(0,0)+sigmaB*sigmaB);
732   //WindowNonB = kNSigma*TMath::Sqrt((*fCovariance)(1,1)+sigmaNonB*sigmaNonB);
733   // Loop over all hits and take hits from the chamber
734   TMatrixD pointWeight(kSize,kSize);
735   TMatrixD saveWeight = pointWeight;
736   TMatrixD pointWeightTmp = pointWeight;
737   TMatrixD point(kSize,1);
738   TMatrixD trackPar = point;
739   TMatrixD trackParTmp = point;
740   Int_t nHitsOK = 0;
741
742   for (ihit=currIndx; ihit>=0 && ihit<fgNOfPoints; ihit+=iFB) {
743     hit = (AliMUONHitForRec*) ((*fgHitForRec)[ihit]);
744     if (hit->GetChamberNumber() == ichamb) {
745       //if (TMath::Abs(hit->GetZ()-zEnd) < 0.1) {
746       if (TMath::Abs(hit->GetZ()-zEnd) < 0.5) {
747         if (TMath::Abs(hit->GetZ()-zEnd) > 0.1) {
748           // adjust position: for multiple hits in the chamber
749           // (mostly (only?) for GEANT hits)
750           zEnd = hit->GetZ();
751           *fTrackPar = *fTrackParNew;
752           ParPropagation(zEnd);
753           WeightPropagation(zEnd);
754           fPosition = fPositionNew;
755           *fTrackPar = *fTrackParNew;
756           // Get covariance
757           *fCovariance = *fWeight;
758           if (fCovariance->Determinant() != 0) {
759             //fCovariance->Invert();
760             Int_t ifailCov;
761             mnvertLocalK(&((*fCovariance)(0,0)), kSize,kSize,kSize,ifailCov);
762           } else {
763             cout << " ***** Warning in FindPoint: Determinant fCovariance=0:" << endl;
764           }
765         }
766         y = hit->GetBendingCoor();
767         x = hit->GetNonBendingCoor();
768         WindowB = kNSigma*TMath::Sqrt((*fCovariance)(0,0)+hit->GetBendingReso2());
769         WindowNonB = kNSigma*TMath::Sqrt((*fCovariance)(1,1)+hit->GetNonBendingReso2());
770         if (TMath::Abs((*fTrackParNew)(0,0)-y) <= WindowB &&
771             TMath::Abs((*fTrackParNew)(1,0)-x) <= WindowNonB) {
772           // Vector of measurements and covariance matrix
773           point.Zero();
774           point(0,0) = y;
775           point(1,0) = x;
776           pointWeight(0,0) = 1/hit->GetBendingReso2();
777           pointWeight(1,1) = 1/hit->GetNonBendingReso2();
778           TryPoint(point,pointWeight,trackPar,dChi2);
779           if (TMath::Abs(1./(trackPar)(4,0)) < fgEventReconstructor->GetMinBendingMomentum()) continue; // p < p_min - next hit
780           Ok = kTRUE;
781           nHitsOK++;
782           //if (nHitsOK > -1) {
783           if (nHitsOK == 1) {
784             // Save current members
785             saveWeight = *fWeight;
786             savePosition = fPosition;
787             // temporary storage for the current track
788             dChi2Tmp = dChi2;
789             trackParTmp = trackPar;
790             pointWeightTmp = pointWeight;
791             hitAdd = hit;
792           } else {
793             // branching: create a new track
794             trackPtr = fgEventReconstructor->GetRecTracksPtr();
795             nRecTracks = fgEventReconstructor->GetNRecTracks();
796             trackK = new ((*trackPtr)[nRecTracks])
797                      AliMUONTrackK(*this); // dummy copy constructor
798             *trackK = *this;
799             fgEventReconstructor->SetNRecTracks(nRecTracks+1);
800             //cout << " ******** New track: " << ichamb << " " << hit->GetTHTrack() << " " << 1/(trackPar)(4,0) << " " << hit->GetBendingCoor() << " " << fNTrackHits << " " << nRecTracks << endl;
801             trackK->fRecover = 0;
802             *(trackK->fTrackPar) = trackPar;
803             *(trackK->fWeight) += pointWeight; 
804             trackK->fChi2 += dChi2;
805             // Mark hits as being on 2 tracks
806             for (Int_t i=0; i<fNTrackHits; i++) {
807               hitLoop = (AliMUONHitForRec*) ((*fTrackHitsPtr)[i]);
808               hitLoop->SetNTrackHits(hitLoop->GetNTrackHits()+1); 
809               /*
810               cout << " ** ";
811               cout << hitLoop->GetChamberNumber() << " ";
812               cout << hitLoop->GetBendingCoor() << " ";
813               cout << hitLoop->GetNonBendingCoor() << " ";
814               cout << hitLoop->GetZ() << " " << " ";
815               cout << hitLoop->GetGeantSignal() << " " << " ";
816               cout << hitLoop->GetTHTrack() << endl;
817               printf(" ** %d %10.4f %10.4f %10.4f %d %d \n", 
818                      hitLoop->GetChamberNumber(), hitLoop->GetBendingCoor(), 
819                      hitLoop->GetNonBendingCoor(), hitLoop->GetZ(), 
820                      hitLoop->GetGeantSignal(), hitLoop->GetTHTrack());
821               */
822             }
823             //add point
824             trackK->fTrackHitsPtr->Add((TObjArray*)hit); // add hit
825             trackK->fNTrackHits ++;
826             hit->SetNTrackHits(hit->GetNTrackHits()+1); // mark hit as being on track
827             if (ichamb == 9) {
828               // the last chamber
829               trackK->fTrackDir = -1;
830               trackK->fBPFlag = kTRUE; 
831             }
832           }
833         }
834       }
835     } else break; // different chamber
836   } // for (ihit=currIndx;
837   if (Ok) {
838     *fTrackPar = trackParTmp;
839     *fWeight = saveWeight;
840     *fWeight += pointWeightTmp; 
841     fChi2 += dChi2Tmp; // Chi2
842     // Restore members
843     fPosition = savePosition;
844   }
845   return Ok;
846 }
847
848   //__________________________________________________________________________
849 void AliMUONTrackK::TryPoint(TMatrixD &point, const TMatrixD &pointWeight, TMatrixD &trackParTmp, Double_t &dChi2)
850 {
851   // Adds a measurement point (modifies track parameters and computes
852   // change of Chi2)
853
854   // Solving linear system (W+U)p' = U(m-p) + (W+U)p
855   TMatrixD wu = *fWeight;
856   wu += pointWeight; // W+U
857   trackParTmp = point;
858   trackParTmp -= *fTrackParNew; // m-p
859   TMatrixD right(pointWeight,TMatrixD::kMult,trackParTmp); // U(m-p)
860   TMatrixD right1(wu,TMatrixD::kMult,*fTrackParNew); // (W+U)p
861   right += right1; // U(m-p) + (W+U)p
862
863   // check whether the Invert method returns flag if matrix cannot be inverted,
864   // and do not calculate the Determinant in that case !!!!
865   if (wu.Determinant() != 0) {
866
867     //  wu.Invert();
868      Int_t ifailWU;
869       mnvertLocalK(&((wu)(0,0)), kSize,kSize,kSize,ifailWU);
870   } else {
871     cout << " ***** Warning in TryPoint: Determinant wu=0:" << endl;
872   }
873   trackParTmp = TMatrixD(wu,TMatrixD::kMult,right); 
874
875   right1 = trackParTmp;
876   right1 -= point; // p'-m
877   point = trackParTmp;
878   point -= *fTrackParNew; // p'-p
879   right = TMatrixD(*fWeight,TMatrixD::kMult,point); // W(p'-p)
880   TMatrixD value(point,TMatrixD::kTransposeMult,right); // (p'-p)'W(p'-p)
881   dChi2 = value(0,0);
882   right = TMatrixD(pointWeight,TMatrixD::kMult,right1); // U(p'-m)
883   value = TMatrixD(right1,TMatrixD::kTransposeMult,right); // (p'-m)'U(p'-m)
884   dChi2 += value(0,0);
885   return;
886 }
887
888   //__________________________________________________________________________
889 void AliMUONTrackK::MSThin(Int_t sign)
890 {
891   // Adds multiple scattering in a thin layer (only angles are affected)
892   Double_t cosAlph, cosBeta, momentum, velo, path, theta0;
893
894   // check whether the Invert method returns flag if matrix cannot be inverted,
895   // and do not calculate the Determinant in that case !!!!
896   if (fWeight->Determinant() != 0) {
897     //fWeight->Invert(); // covariance
898
899     Int_t ifailWeight;
900     mnvertLocalK(&((*fWeight)(0,0)), kSize,kSize,kSize,ifailWeight);
901   } else {
902     cout << " ***** Warning in MSThin: Determinant fWeight=0:" << endl;
903   }
904
905   cosAlph = TMath::Cos((*fTrackParNew)(2,0));
906   cosBeta = TMath::Cos((*fTrackParNew)(3,0));
907   momentum = 1/(*fTrackParNew)(4,0); // particle momentum
908   //velo = momentum/TMath::Sqrt(momentum*momentum+muonMass*muonMass); // velocity/c for muon hypothesis
909   velo = 1; // relativistic
910   path = fgEventReconstructor->GetChamberThicknessInX0()/cosAlph/cosBeta; // path length
911   theta0 = 0.0136/velo/momentum*TMath::Sqrt(path)*(1+0.038*TMath::Log(path)); // projected scattering angle
912
913   (*fWeight)(2,2) += sign*theta0/cosBeta*theta0/cosBeta; // alpha
914   (*fWeight)(3,3) += sign*theta0*theta0; // beta
915   //fWeight->Invert(); // weight
916
917   Int_t ifailWeight;
918   mnvertLocalK(&((*fWeight)(0,0)), kSize,kSize,kSize,ifailWeight);
919   return;
920 }
921   //__________________________________________________________________________
922 void AliMUONTrackK::StartBack(void)
923 {
924   // Starts backpropagator
925   
926   fBPFlag = kTRUE;
927   fChi2 = 0;
928   for (Int_t i=0; i<kSize; i++) {
929     for (Int_t j=0; j<kSize; j++) {
930       if (j==i) (*fWeight)(i,i) /= 100;
931       //if (j==i) (*fWeight)(i,i) /= fNTrackHits*fNTrackHits;
932       else (*fWeight)(j,i) = 0;
933     }
934   }
935 }
936
937   //__________________________________________________________________________
938 void AliMUONTrackK::SetGeantParam(Double_t *VGeant3, Int_t iFB)
939 {
940   // Set vector of Geant3 parameters pointed to by "VGeant3"
941   // from track parameters 
942
943   VGeant3[0] = (*fTrackParNew)(1,0); // X
944   VGeant3[1] = (*fTrackParNew)(0,0); // Y
945   VGeant3[2] = fPositionNew; // Z
946   VGeant3[3] = iFB*TMath::Sin((*fTrackParNew)(3,0)); // Px/Ptot
947   VGeant3[4] = iFB*TMath::Cos((*fTrackParNew)(3,0))*TMath::Sin((*fTrackParNew)(2,0)); // Py/Ptot
948   VGeant3[5] = iFB*TMath::Sqrt(1.0-VGeant3[3]*VGeant3[3]-VGeant3[4]*VGeant3[4]); // Pz/Ptot
949   VGeant3[6] = 1/TMath::Abs((*fTrackParNew)(4,0)); // Ptot
950 }
951
952   //__________________________________________________________________________
953 void AliMUONTrackK::GetFromGeantParam(Double_t *VGeant3, Int_t iFB)
954 {
955   // Get track parameters from vector of Geant3 parameters pointed 
956   // to by "VGeant3"
957
958   fPositionNew = VGeant3[2]; // Z
959   (*fTrackParNew)(0,0) = VGeant3[1]; // Y 
960   (*fTrackParNew)(1,0) = VGeant3[0]; // X
961   (*fTrackParNew)(3,0) = TMath::ASin(iFB*VGeant3[3]); // beta
962   (*fTrackParNew)(2,0) = TMath::ASin(iFB*VGeant3[4]/TMath::Cos((*fTrackParNew)(3,0))); // alpha
963   (*fTrackParNew)(4,0) = 1/VGeant3[6]*TMath::Sign(Double_t(1.0),(*fTrackPar)(4,0)); // 1/Ptot
964 }
965
966   //__________________________________________________________________________
967 void AliMUONTrackK::SetTrackQuality(Int_t iChi2)
968 {
969   // Computes "track quality" from Chi2 (if iChi2==0) or vice versa
970
971   if (fChi2 > 250) {
972     cout << " ***** Too high Chi2: " << fChi2 << endl;
973     fChi2 = 250;
974     //   exit(0);
975   }
976   if (iChi2 == 0) fChi2 = fNTrackHits + (250.-fChi2)/251;
977   else fChi2 = 250 - (fChi2-fNTrackHits)*251;
978 }
979
980   //__________________________________________________________________________
981 Int_t AliMUONTrackK::Compare(const TObject* trackK) const
982 {
983   // "Compare" function to sort with decreasing "track quality".
984   // Returns +1 (0, -1) if quality of current track
985   // is smaller than (equal to, larger than) quality of trackK
986
987   if (fChi2 < ((AliMUONTrackK*)trackK)->fChi2) return(+1);
988   else if (fChi2 == ((AliMUONTrackK*)trackK)->fChi2) return(0);
989   else return(-1);
990 }
991
992   //__________________________________________________________________________
993 Bool_t AliMUONTrackK::KeepTrack(AliMUONTrackK* track0)
994 {
995   // Check whether or not to keep current track 
996   // (keep, if it has less than half of common hits with track0)
997   Int_t hitsInCommon, nHits0, i, j, nTrackHits2;
998   AliMUONHitForRec *hit0, *hit1;
999
1000   hitsInCommon = 0;
1001   nHits0 = track0->fNTrackHits;
1002   nTrackHits2 = fNTrackHits/2;
1003
1004   for (i=0; i<nHits0; i++) {
1005     // Check if hit belongs to several tracks
1006     hit0 = (AliMUONHitForRec*) (*track0->fTrackHitsPtr)[i]; 
1007     if (hit0->GetNTrackHits() == 1) continue; 
1008     for (j=0; j<fNTrackHits; j++) {
1009       hit1 = (AliMUONHitForRec*) (*fTrackHitsPtr)[j]; 
1010       if (hit1->GetNTrackHits() == 1) continue; 
1011       if (hit0 == hit1) {
1012         hitsInCommon++;
1013         if (hitsInCommon >= nTrackHits2) return kFALSE;
1014         break;
1015       }
1016     } // for (j=0; 
1017   } // for (i=0; 
1018   return kTRUE;
1019 }
1020
1021   //__________________________________________________________________________
1022 void AliMUONTrackK::Kill(void)
1023 {
1024   // Kill track candidate
1025   Int_t i;
1026   AliMUONHitForRec *hit;
1027
1028   if (fTrackHitsPtr) {
1029     // Remove track mark from hits
1030     for (i=0; i<fNTrackHits; i++) {
1031       hit = (AliMUONHitForRec*) (*fTrackHitsPtr)[i]; 
1032       hit->SetNTrackHits(hit->GetNTrackHits()-1); 
1033     }
1034   }
1035   fgEventReconstructor->GetRecTracksPtr()->Remove(this);
1036 }
1037
1038   //__________________________________________________________________________
1039 void AliMUONTrackK::Branson(void)
1040 {
1041   // Propagates track to the vertex thru absorber using Branson correction
1042   // (makes use of the AliMUONTrackParam class)
1043  
1044   AliMUONTrackParam *trackParam = new AliMUONTrackParam();
1045   trackParam->SetBendingCoor((*fTrackPar)(0,0));
1046   trackParam->SetNonBendingCoor((*fTrackPar)(1,0));
1047   trackParam->SetBendingSlope(TMath::Tan((*fTrackPar)(2,0)));
1048   trackParam->SetNonBendingSlope(TMath::Tan((*fTrackPar)(3,0))/TMath::Cos((*fTrackPar)(2,0)));
1049   trackParam->SetInverseBendingMomentum((*fTrackPar)(4,0)/TMath::Cos((*fTrackPar)(3,0)));
1050   trackParam->SetZ(fPosition);
1051
1052   trackParam->ExtrapToVertex();
1053
1054   (*fTrackPar)(0,0) = trackParam->GetBendingCoor();
1055   (*fTrackPar)(1,0) = trackParam->GetNonBendingCoor();
1056   (*fTrackPar)(2,0) = TMath::ATan(trackParam->GetBendingSlope());
1057   (*fTrackPar)(3,0) = TMath::ATan(TMath::Cos((*fTrackPar)(2,0))*trackParam->GetNonBendingSlope());
1058   (*fTrackPar)(4,0) = TMath::Cos((*fTrackPar)(3,0))*trackParam->GetInverseBendingMomentum();
1059   fPosition = trackParam->GetZ();
1060   delete trackParam;
1061   cout << 1/(*fTrackPar)(4,0) << " " << fPosition << " " << (*fTrackPar)(0,0) << endl;
1062
1063   // Get covariance matrix
1064   *fCovariance = *fWeight;
1065   if (fCovariance->Determinant() != 0) {
1066     //    fCovariance->Invert();
1067
1068       Int_t ifailCov;
1069       mnvertLocalK(&((*fCovariance)(0,0)), kSize,kSize,kSize,ifailCov);
1070   } else {
1071     cout << " ***** Warning in Branson: Determinant fCovariance=0:" << endl;
1072   }
1073 }
1074
1075   //__________________________________________________________________________
1076 void AliMUONTrackK::GoToZ(Double_t zEnd)
1077 {
1078   // Propagates track to given Z
1079
1080   ParPropagation(zEnd);
1081   MSThin(1); // multiple scattering in the chamber
1082   WeightPropagation(zEnd);
1083   fPosition = fPositionNew;
1084   *fTrackPar = *fTrackParNew; 
1085 }
1086
1087   //__________________________________________________________________________
1088 void AliMUONTrackK::GoToVertex(void)
1089 {
1090   // Version 3.08
1091   // Propagates track to the vertex
1092   // All material constants are taken from AliRoot
1093
1094     static Double_t x01[5] = { 24.282,  // C
1095                                24.282,  // C
1096                                11.274,  // Concrete
1097                                 1.758,  // Fe 
1098                                 1.758}; // Fe (cm)
1099   // inner part theta < 3 degrees
1100     static Double_t x02[5] = { 30413,  // Air
1101                                24.282, // C
1102                                11.274, // Concrete
1103                                1.758,  // Fe
1104                                0.369}; // W (cm)
1105   // z positions of the materials inside the absober outer part theta > 3 degres
1106   static Double_t zPos[10] = {90, 105, 315, 443, 468};
1107   // R > 1
1108   // R < 1
1109
1110   Double_t dZ, r0Norm, X0, deltaP, dChi2, pTotal, pOld;
1111   AliMUONHitForRec *hit;
1112   AliMUONRawCluster *clus;
1113   TClonesArray *rawclusters;
1114
1115   // First step to the rear end of the absorber
1116   Double_t zRear = 503;
1117   GoToZ(zRear);
1118   Double_t tan3 = TMath::Tan(3./180*TMath::Pi());
1119
1120   // Go through absorber
1121   pOld = 1/(*fTrackPar)(4,0);
1122   Double_t r0Rear = (*fTrackPar)(0,0)*(*fTrackPar)(0,0) + 
1123                     (*fTrackPar)(1,0)*(*fTrackPar)(1,0);
1124   r0Rear = TMath::Sqrt(r0Rear)/fPosition/tan3;
1125   r0Norm = r0Rear;
1126   for (Int_t i=4; i>=0; i--) {
1127     ParPropagation(zPos[i]);
1128     WeightPropagation(zPos[i]);
1129     dZ = TMath::Abs (fPositionNew-fPosition);
1130     if (r0Norm > 1) X0 = x01[i];
1131     else X0 = x02[i];
1132     MSLine(dZ,X0); // multiple scattering in the medium (linear approximation)
1133     fPosition = fPositionNew;
1134     *fTrackPar = *fTrackParNew; 
1135     r0Norm = (*fTrackPar)(0,0)*(*fTrackPar)(0,0) + 
1136              (*fTrackPar)(1,0)*(*fTrackPar)(1,0);
1137     r0Norm = TMath::Sqrt(r0Norm)/fPosition/tan3;
1138   }
1139   // Correct momentum for energy losses
1140   pTotal = 1/TMath::Abs((*fTrackPar)(4,0));
1141   Double_t p0 = pTotal;
1142   for (Int_t j=0; j<2; j++) {
1143     /*
1144     if (r0Rear > 1) {
1145       if (p0 < 20) {
1146         deltaP = 2.164 + 0.145e-1*p0 - 0.417e-3*p0*p0;
1147       } else {
1148         deltaP = 2.275 + 0.102e-2*p0 - 0.674e-6*p0*p0;
1149       }
1150     } else {
1151       if (p0 < 20) {
1152         deltaP = 2.581 + 0.188e-1*p0 - 0.398e-3*p0*p0;
1153       } else {
1154         deltaP = 2.727 + 0.356e-2*p0 + 0.242e-5*p0*p0;
1155       }
1156     }
1157     */
1158     if (r0Rear < 1) {
1159       //W
1160       if (p0<15) {
1161         deltaP = 2.737 + 0.0494*p0 - 0.001123*p0*p0;
1162       } else {
1163         deltaP = 3.0643 + 0.01346*p0;
1164       }
1165     } else {
1166       //Pb
1167       if (p0<15) {
1168         deltaP  = 2.1380 + 0.0351*p0 - 0.000853*p0*p0;
1169       } else {
1170         deltaP = 2.407 + 0.00702*p0;
1171       }
1172     }
1173
1174     p0 = pTotal + deltaP/TMath::Cos((*fTrackPar)(2,0))/TMath::Cos((*fTrackPar)(3,0));
1175   }
1176   (*fTrackPar)(4,0) = 1/p0*TMath::Sign((Double_t)1.,(*fTrackPar)(4,0));
1177
1178   // Go to the vertex
1179   ParPropagation((Double_t)0.);
1180   WeightPropagation((Double_t)0.);
1181   fPosition = fPositionNew;
1182   //*fTrackPar = *fTrackParNew; 
1183   // Add vertex as a hit
1184   TMatrixD pointWeight(kSize,kSize);
1185   TMatrixD point(kSize,1);
1186   TMatrixD trackParTmp = point;
1187   point(0,0) = 0; // vertex coordinate - should be taken somewhere
1188   point(1,0) = 0; // vertex coordinate - should be taken somewhere
1189   pointWeight(0,0) = 1/1.e-3/1.e-3; // 10 um error
1190   pointWeight(1,1) = 1/1.e-3/1.e-3; // 10 um error
1191   TryPoint(point,pointWeight,trackParTmp,dChi2);
1192   *fTrackPar = trackParTmp;
1193   *fWeight += pointWeight; 
1194   fChi2 += dChi2; // Chi2
1195   cout << pOld << " " << 1/(*fTrackPar)(4,0) << " " << dChi2 << " " << fChi2 << " " << fNTrackHits << endl;
1196   for (Int_t i1=0; i1<fNTrackHits; i1++) {
1197     hit =  (AliMUONHitForRec*) ((*fTrackHitsPtr)[i1]);
1198     printf ("%4d", hit->GetChamberNumber()); 
1199     //cout << ((AliMUONHitForRec*)((*fTrackHitsPtr)[i1]))->GetChamberNumber() << " ";
1200   }
1201   cout << endl;
1202   for (Int_t i1=0; i1<fNTrackHits; i1++) {
1203     hit =  (AliMUONHitForRec*) ((*fTrackHitsPtr)[i1]);
1204     //cout << ((AliMUONHitForRec*)((*fTrackHitsPtr)[i1]))->GetHitNumber() << " ";
1205     //cout << ((AliMUONHitForRec*)((*fTrackHitsPtr)[i1]))->GetZ() << " ";
1206     printf ("%4d", fgHitForRec->IndexOf(hit)); 
1207     //cout << fgHitForRec->IndexOf(((AliMUONHitForRec*)((*fTrackHitsPtr)[i1]))) << " ";
1208   }
1209   cout << endl;
1210   if (fgEventReconstructor->GetRecGeantHits()) { 
1211       // from GEANT hits
1212     for (Int_t i1=0; i1<fNTrackHits; i1++) {
1213       hit =  (AliMUONHitForRec*) ((*fTrackHitsPtr)[i1]);
1214       cout << hit->GetTHTrack() + hit->GetGeantSignal()*10000 << " ";
1215     }
1216   } else {
1217     // from raw clusters
1218     for (Int_t i1=0; i1<fNTrackHits; i1++) {
1219       hit =  (AliMUONHitForRec*) ((*fTrackHitsPtr)[i1]);
1220       rawclusters = fgMUON->RawClustAddress(hit->GetChamberNumber());
1221       clus = (AliMUONRawCluster*) rawclusters->UncheckedAt(hit->GetHitNumber());
1222       printf ("%4d", clus->fTracks[1] - 1); 
1223       //cout << clus->fTracks[1] - 1 << " ";
1224     }
1225     cout << endl;
1226     for (Int_t i1=0; i1<fNTrackHits; i1++) {
1227       hit =  (AliMUONHitForRec*) ((*fTrackHitsPtr)[i1]);
1228       rawclusters = fgMUON->RawClustAddress(hit->GetChamberNumber());
1229       clus = (AliMUONRawCluster*) rawclusters->UncheckedAt(hit->GetHitNumber());
1230       if (clus->fTracks[2] != 0) printf ("%4d", clus->fTracks[2] - 1);
1231       else printf ("%4s", "   ");
1232       //if (clus->fTracks[2] != 0) cout << clus->fTracks[2] - 1 << " ";
1233     }
1234   }
1235   cout << endl;
1236   for (Int_t i1=0; i1<fNTrackHits; i1++) {
1237     //cout << ((AliMUONHitForRec*)((*fTrackHitsPtr)[i1]))->GetHitNumber() << " ";
1238     cout << ((AliMUONHitForRec*)((*fTrackHitsPtr)[i1]))->GetZ() << " ";
1239     //cout << fgHitForRec->IndexOf(((AliMUONHitForRec*)((*fTrackHitsPtr)[i1]))) << " ";
1240   }
1241   cout << endl;
1242   cout << "---------------------------------------------------" << endl;
1243
1244   // Get covariance matrix
1245   *fCovariance = *fWeight;
1246   if (fCovariance->Determinant() != 0) {
1247     //   fCovariance->Invert();
1248
1249       Int_t ifailCov;
1250       mnvertLocalK(&((*fCovariance)(0,0)), kSize,kSize,kSize,ifailCov);
1251   } else {
1252     cout << " ***** Warning in GoToVertex: Determinant fCovariance=0:" << endl;
1253   }
1254 }
1255
1256   //__________________________________________________________________________
1257 void AliMUONTrackK::MSLine(Double_t dZ, Double_t X0)
1258 {
1259   // Adds multiple scattering in a thick layer for linear propagation
1260
1261   Double_t cosAlph = TMath::Cos((*fTrackPar)(2,0));
1262   Double_t tanAlph = TMath::Tan((*fTrackPar)(2,0));
1263   Double_t cosBeta = TMath::Cos((*fTrackPar)(3,0));
1264   Double_t sinBeta;
1265   sinBeta = TMath::Sin((*fTrackPar)(3,0));
1266   Double_t tanBeta = TMath::Tan((*fTrackPar)(3,0));
1267   Double_t momentum = 1/(*fTrackPar)(4,0);
1268   Double_t velo = 1; // relativistic velocity
1269   Double_t step = TMath::Abs(dZ)/cosAlph/cosBeta; // step length
1270
1271   // Projected scattering angle
1272   Double_t theta0 = 0.0136/velo/momentum/TMath::Sqrt(X0)*(1+0.038*TMath::Log(step/X0)); 
1273   Double_t theta02 = theta0*theta0;
1274   Double_t dl2 = step*step/2*theta02;
1275   Double_t dl3 = dl2*step*2/3;
1276
1277   //Derivatives
1278   Double_t dYdT = 1/cosAlph;
1279   Double_t dYdB = 0; //(*fTrackPar)(2,0)*sinBeta/cosAlph;
1280   Double_t dXdT = tanAlph*tanBeta;
1281   //Double_t dXdB = (1+(*fTrackPar)(2,0)*tanAlph*sinBeta*sinBeta)/cosBeta;
1282   Double_t dXdB = 1/cosBeta;
1283   Double_t dAdT = 1/cosBeta;
1284   Double_t dAdB = 0; //(*fTrackPar)(2,0)*tanBeta;
1285
1286   // Get covariance matrix
1287   *fCovariance = *fWeight;
1288   if (fCovariance->Determinant() != 0) {
1289     //   fCovariance->Invert();
1290
1291        Int_t ifailCov;
1292        mnvertLocalK(&((*fCovariance)(0,0)), kSize,kSize,kSize,ifailCov);
1293   } else {
1294     cout << " ***** Warning in MSLine: Determinant fCovariance=0:" << endl;
1295   }
1296
1297   (*fCovariance)(0,0) += dl3*(dYdT*dYdT+dYdB*dYdB); // <yy>
1298   (*fCovariance)(1,1) += dl3*(dXdT*dXdT+dXdB*dXdB); // <xx>
1299   (*fCovariance)(2,2) += theta02*step*(dAdT*dAdT+dAdB*dAdB); // <aa>
1300   (*fCovariance)(3,3) += theta02*step; // <bb>
1301
1302   (*fCovariance)(0,1) += dl3*(dYdT*dXdT+dYdB*dXdB); // <yx>
1303   (*fCovariance)(1,0) = (*fCovariance)(0,1);
1304
1305   (*fCovariance)(0,2) += dl2*(dYdT*dAdT+dYdB*dAdB); // <ya>
1306   (*fCovariance)(2,0) = (*fCovariance)(0,2);
1307
1308   (*fCovariance)(0,3) += dl2*dYdB; // <yb>
1309   (*fCovariance)(3,0) = (*fCovariance)(0,3);
1310
1311   (*fCovariance)(1,2) += dl2*(dXdT*dAdT+dXdB*dAdB); // <xa>
1312   (*fCovariance)(2,1) = (*fCovariance)(1,2);
1313
1314   (*fCovariance)(1,3) += dl2*dXdB; // <xb>
1315   (*fCovariance)(3,1) = (*fCovariance)(1,3);
1316
1317   (*fCovariance)(2,3) += theta02*step*dAdB; // <ab>
1318   (*fCovariance)(3,2) = (*fCovariance)(2,3);
1319
1320   // Get weight matrix
1321   *fWeight = *fCovariance;
1322   if (fWeight->Determinant() != 0) {
1323     //  fWeight->Invert();
1324
1325        Int_t ifailWeight;
1326        mnvertLocalK(&((*fWeight)(0,0)), kSize,kSize,kSize,ifailWeight);
1327   } else {
1328     cout << " ***** Warning in MSLine: Determinant fWeight=0:" << endl;
1329   }
1330 }
1331  
1332   //__________________________________________________________________________
1333 void AliMUONTrackK::Recover(void)
1334 {
1335   // Adds new failed track(s) which can be tried to be recovered
1336   Int_t nRecTracks, ichamb;
1337   TClonesArray *trackPtr;
1338   AliMUONTrackK *trackK;
1339
1340   //cout << " ******** Enter Recover " << endl;
1341   //return;
1342   trackPtr = fgEventReconstructor->GetRecTracksPtr();
1343
1344   // The last hit will be removed
1345   nRecTracks = fgEventReconstructor->GetNRecTracks();
1346
1347   // Check if the track candidate doesn't exist yet
1348   for (Int_t i=0; i<nRecTracks; i++) {
1349     trackK = (AliMUONTrackK*) ((*trackPtr)[i]);
1350     if (trackK->fNTrackHits == 2 && trackK->GetRecover() == 0) continue;
1351     if (trackK == this) continue;
1352     //if (trackK->GetRecover() != 1) continue;
1353     if (trackK->fNTrackHits >= fNTrackHits-1) {
1354       /*
1355       for (Int_t j=0; j<fNTrackHits-1; j++) {
1356         if ((*trackK->fTrackHitsPtr)[j] != ((*fTrackHitsPtr)[j])) break;
1357         return;
1358       } // for (Int_t j=0;
1359       */
1360       if ((*trackK->fTrackHitsPtr)[0] == ((*fTrackHitsPtr)[0])) return;
1361     }
1362   } // for (Int_t i=0;
1363
1364   cout << " ******** Enter Recover " << endl;
1365   trackK = new ((*trackPtr)[nRecTracks]) AliMUONTrackK(fStartSegment); 
1366   fgEventReconstructor->SetNRecTracks(nRecTracks+1);
1367   trackK->fRecover = 1;
1368   trackK->fSkipHit = (AliMUONHitForRec*) ((*fTrackHitsPtr)[fNTrackHits-1]);
1369   trackK->fNTrackHits = fNTrackHits;
1370   delete trackK->fTrackHitsPtr; // not efficient ?
1371   trackK->fTrackHitsPtr = new TObjArray(*fTrackHitsPtr);
1372   cout << nRecTracks << " " << trackK->fRecover << endl;
1373
1374   // The hit before missing chamber will be removed
1375   Int_t ichamBeg = ((AliMUONHitForRec*)((*fTrackHitsPtr)[0]))->GetChamberNumber();
1376   Int_t indxSkip = -1;
1377   if (ichamBeg == 9) {
1378     // segment in the last station
1379     // look for the missing chamber
1380     for (Int_t i=1; i<fNTrackHits; i++) {
1381       ichamb = ((AliMUONHitForRec*)((*fTrackHitsPtr)[i]))->GetChamberNumber();
1382       if (TMath::Abs(ichamBeg-ichamb)>1 && i>2) {
1383         indxSkip = i;
1384         break;
1385       }
1386       ichamBeg = ichamb;
1387     } // for (Int_t i=1;
1388   } else {
1389     // in the last but one station
1390     for (Int_t i=1; i<fNTrackHits; i++) {
1391       ichamb = ((AliMUONHitForRec*)((*fTrackHitsPtr)[i]))->GetChamberNumber();
1392       if (TMath::Abs(ichamBeg-ichamb)>1 && ichamb<4) {
1393         indxSkip = i;
1394         break;
1395       }
1396       ichamBeg = ichamb;
1397     } // for (Int_t i=1;
1398   }
1399   if (indxSkip < 0) return;
1400   
1401   // Check if the track candidate doesn't exist yet
1402   for (Int_t i=0; i<nRecTracks; i++) {
1403     trackK = (AliMUONTrackK*) ((*trackPtr)[i]);
1404     if (trackK->fNTrackHits == 2 && trackK->GetRecover() == 0) continue;
1405     if (trackK == this) continue;
1406     //if (trackK->GetRecover() != 1) continue;
1407     if (trackK->fNTrackHits >= indxSkip-1) {
1408       /*
1409       for (Int_t j=0; j<indxSkip-1; j++) {
1410         if ((*trackK->fTrackHitsPtr)[j] != ((*fTrackHitsPtr)[j])) break;
1411         return;
1412       } // for (Int_t j=0;
1413       */
1414       if ((*trackK->fTrackHitsPtr)[0] == ((*fTrackHitsPtr)[0])) return;
1415     }
1416   } // for (Int_t i=0;
1417
1418   nRecTracks = fgEventReconstructor->GetNRecTracks();
1419   trackK = new ((*trackPtr)[nRecTracks]) AliMUONTrackK(fStartSegment); 
1420   fgEventReconstructor->SetNRecTracks(nRecTracks+1);
1421   trackK->fRecover = 2;
1422   trackK->fSkipHit = (AliMUONHitForRec*) ((*fTrackHitsPtr)[indxSkip-1]);
1423   trackK->fNTrackHits = fNTrackHits;
1424   delete trackK->fTrackHitsPtr; // not efficient ?
1425   trackK->fTrackHitsPtr = new TObjArray(*fTrackHitsPtr);
1426   cout << nRecTracks << " " << trackK->fRecover << endl;
1427 }
1428
1429 //______________________________________________________________________________
1430  void mnvertLocalK(Double_t *a, Int_t l, Int_t, Int_t n, Int_t &ifail)
1431 {
1432 //*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*Inverts a symmetric matrix*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*
1433 //*-*                    ==========================
1434 //*-*        inverts a symmetric matrix.   matrix is first scaled to
1435 //*-*        have all ones on the diagonal (equivalent to change of units)
1436 //*-*        but no pivoting is done since matrix is positive-definite.
1437 //*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*
1438
1439   // taken from TMinuit package of Root (l>=n)
1440   // fVERTs, fVERTq and fVERTpp changed to localVERTs, localVERTq and localVERTpp
1441   //  Double_t localVERTs[n], localVERTq[n], localVERTpp[n];
1442   Double_t * localVERTs = new Double_t[n];
1443   Double_t * localVERTq = new Double_t[n];
1444   Double_t * localVERTpp = new Double_t[n];
1445   // fMaxint changed to localMaxint
1446   Int_t localMaxint = n;
1447
1448     /* System generated locals */
1449     Int_t aOffset;
1450
1451     /* Local variables */
1452     Double_t si;
1453     Int_t i, j, k, kp1, km1;
1454
1455     /* Parameter adjustments */
1456     aOffset = l + 1;
1457     a -= aOffset;
1458
1459     /* Function Body */
1460     ifail = 0;
1461     if (n < 1) goto L100;
1462     if (n > localMaxint) goto L100;
1463 //*-*-                  scale matrix by sqrt of diag elements
1464     for (i = 1; i <= n; ++i) {
1465         si = a[i + i*l];
1466         if (si <= 0) goto L100;
1467         localVERTs[i-1] = 1 / TMath::Sqrt(si);
1468     }
1469     for (i = 1; i <= n; ++i) {
1470         for (j = 1; j <= n; ++j) {
1471             a[i + j*l] = a[i + j*l]*localVERTs[i-1]*localVERTs[j-1];
1472         }
1473     }
1474 //*-*-                                       . . . start main loop . . . .
1475     for (i = 1; i <= n; ++i) {
1476         k = i;
1477 //*-*-                  preparation for elimination step1
1478         if (a[k + k*l] != 0) localVERTq[k-1] = 1 / a[k + k*l];
1479         else goto L100;
1480         localVERTpp[k-1] = 1;
1481         a[k + k*l] = 0;
1482         kp1 = k + 1;
1483         km1 = k - 1;
1484         if (km1 < 0) goto L100;
1485         else if (km1 == 0) goto L50;
1486         else               goto L40;
1487 L40:
1488         for (j = 1; j <= km1; ++j) {
1489             localVERTpp[j-1] = a[j + k*l];
1490             localVERTq[j-1]  = a[j + k*l]*localVERTq[k-1];
1491             a[j + k*l]   = 0;
1492         }
1493 L50:
1494         if (k - n < 0) goto L51;
1495         else if (k - n == 0) goto L60;
1496         else                goto L100;
1497 L51:
1498         for (j = kp1; j <= n; ++j) {
1499             localVERTpp[j-1] = a[k + j*l];
1500             localVERTq[j-1]  = -a[k + j*l]*localVERTq[k-1];
1501             a[k + j*l]   = 0;
1502         }
1503 //*-*-                  elimination proper
1504 L60:
1505         for (j = 1; j <= n; ++j) {
1506             for (k = j; k <= n; ++k) { a[j + k*l] += localVERTpp[j-1]*localVERTq[k-1]; }
1507         }
1508     }
1509 //*-*-                  elements of left diagonal and unscaling
1510     for (j = 1; j <= n; ++j) {
1511         for (k = 1; k <= j; ++k) {
1512             a[k + j*l] = a[k + j*l]*localVERTs[k-1]*localVERTs[j-1];
1513             a[j + k*l] = a[k + j*l];
1514         }
1515     }
1516     delete localVERTs;
1517     delete localVERTq;
1518     delete localVERTpp;
1519     return;
1520 //*-*-                  failure return
1521 L100:
1522     delete localVERTs;
1523     delete localVERTq;
1524     delete localVERTpp;
1525     ifail = 1;
1526 } /* mnvertLocal */