MUON/AliMUONTrackReconstructor.cxx

   1 /**************************************************************************
   2  * Copyright(c) 1998-1999, ALICE Experiment at CERN, All rights reserved. *
   3  *                                                                        *
   4  * Author: The ALICE Off-line Project.                                    *
   5  * Contributors are mentioned in the code where appropriate.              *
   6  *                                                                        *
   7  * Permission to use, copy, modify and distribute this software and its   *
   8  * documentation strictly for non-commercial purposes is hereby granted   *
   9  * without fee, provided that the above copyright notice appears in all   *
  10  * copies and that both the copyright notice and this permission notice   *
  11  * appear in the supporting documentation. The authors make no claims     *
  12  * about the suitability of this software for any purpose. It is          *
  13  * provided "as is" without express or implied warranty.                  *
  14  **************************************************************************/
  15
  16 /* $Id$ */
  17
  18 //-----------------------------------------------------------------------------
  19 /// \class AliMUONTrackReconstructor
  20 /// MUON track reconstructor using the original method
  21 ///
  22 /// This class contains as data:
  23 /// - the parameters for the track reconstruction
  24 ///
  25 /// It contains as methods, among others:
  26 /// - MakeTracks to build the tracks
  27 //-----------------------------------------------------------------------------
  28
  29 #include "AliMUONTrackReconstructor.h"
  30
  31 #include "AliMUONConstants.h"
  32 #include "AliMUONVCluster.h"
  33 #include "AliMUONVClusterServer.h"
  34 #include "AliMUONVClusterStore.h"
  35 #include "AliMUONTrack.h"
  36 #include "AliMUONTrackParam.h"
  37 #include "AliMUONTrackExtrap.h"
  38 #include "AliMUONRecoParam.h"
  39
  40 #include "AliMpArea.h"
  41
  42 #include "AliLog.h"
  43
  44 #include <TMinuit.h>
  45 #include <Riostream.h>
  46 #include <TMath.h>
  47 #include <TMatrixD.h>
  48
  49 // Functions to be minimized with Minuit
  50 void TrackChi2(Int_t &nParam, Double_t *gradient, Double_t &chi2, Double_t *param, Int_t flag);
  51
  52 /// \cond CLASSIMP
  53 ClassImp(AliMUONTrackReconstructor) // Class implementation in ROOT context
  54 /// \endcond
  55
  56   //__________________________________________________________________________
  57 AliMUONTrackReconstructor::AliMUONTrackReconstructor(const AliMUONRecoParam* recoParam, AliMUONVClusterServer* clusterServer)
  58   : AliMUONVTrackReconstructor(recoParam,clusterServer)
  59 {
  60   /// Constructor
  61 }
  62
  63   //__________________________________________________________________________
  64 AliMUONTrackReconstructor::~AliMUONTrackReconstructor()
  65 {
  66 /// Destructor
  67 }
  68
  69   //__________________________________________________________________________
  70 Bool_t AliMUONTrackReconstructor::MakeTrackCandidates(AliMUONVClusterStore& clusterStore)
  71 {
  72   /// To make track candidates (assuming linear propagation if the flag fgkMakeTrackCandidatesFast is set to kTRUE):
  73   /// Start with segments station(1..) 4 or 5 then follow track in station 5 or 4.
  74   /// Good candidates are made of at least three clusters.
  75   /// Keep only best candidates or all of them according to the flag fgkTrackAllTracks.
  76
  77   TClonesArray *segments;
  78   AliMUONTrack *track;
  79   Int_t iCandidate = 0;
  80   Bool_t clusterFound;
  81
  82   AliDebug(1,"Enter MakeTrackCandidates");
  83
  84   // Unless we're doing combined tracking, we'll clusterize all stations at once
  85   Int_t firstChamber(0);
  86   Int_t lastChamber(9);
  87
  88   if (GetRecoParam()->CombineClusterTrackReco()) {
  89     // ... Here's the exception : ask the clustering to reconstruct
  90     // clusters *only* in station 4 and 5 for combined tracking
  91     firstChamber = 6;
  92   }
  93
  94   for (Int_t i = firstChamber; i <= lastChamber; ++i )
  95   {
  96     if (fClusterServer && GetRecoParam()->UseChamber(i)) fClusterServer->Clusterize(i, clusterStore, AliMpArea(), GetRecoParam());
  97   }
  98
  99   // Loop over stations(1..) 5 and 4 and make track candidates
 100   for (Int_t istat=4; istat>=3; istat--) {
 101
 102     // Make segments in the station
 103     segments = MakeSegmentsBetweenChambers(clusterStore, 2*istat, 2*istat+1);
 104
 105     // Loop over segments
 106     for (Int_t iseg=0; iseg<segments->GetEntriesFast(); iseg++)
 107     {
 108       AliDebug(1,Form("Making primary candidate(1..) %d",++iCandidate));
 109
 110       // Transform segments to tracks and put them at the end of fRecTracksPtr
 111       track = new ((*fRecTracksPtr)[fRecTracksPtr->GetLast()+1]) AliMUONTrack((AliMUONObjectPair*)((*segments)[iseg]),GetRecoParam()->GetBendingVertexDispersion());
 112       fNRecTracks++;
 113
 114       // Look for compatible cluster(s) in the other station
 115       if (GetRecoParam()->MakeTrackCandidatesFast())
 116         clusterFound = FollowLinearTrackInStation(*track, clusterStore, 7-istat);
 117       else clusterFound = FollowTrackInStation(*track, clusterStore, 7-istat);
 118
 119       // Remove track if no cluster found on a requested station
 120       // or abort tracking if there are too many candidates
 121       if (GetRecoParam()->RequestStation(7-istat)) {
 122         if (!clusterFound) {
 123           fRecTracksPtr->Remove(track);
 124           fNRecTracks--;
 125         } else if (fNRecTracks > GetRecoParam()->GetMaxTrackCandidates()) {
 126           AliError(Form("Too many track candidates (%d tracks). Abort tracking.", fNRecTracks));
 127           delete segments;
 128           return kFALSE;
 129         }
 130       } else {
 131         if ((fNRecTracks + segments->GetEntriesFast() - iseg - 1) > GetRecoParam()->GetMaxTrackCandidates()) {
 132           AliError(Form("Too many track candidates (%d tracks). Abort tracking.", fNRecTracks + segments->GetEntriesFast() - iseg - 1));
 133           delete segments;
 134           return kFALSE;
 135         }
 136       }
 137
 138     }
 139
 140     // delete the array of segments
 141     delete segments;
 142   }
 143
 144   // Keep all different tracks or only the best ones as required
 145   if (GetRecoParam()->TrackAllTracks()) RemoveIdenticalTracks();
 146   else RemoveDoubleTracks();
 147
 148   AliDebug(1,Form("Number of good candidates = %d",fNRecTracks));
 149
 150   return kTRUE;
 151
 152 }
 153
 154   //__________________________________________________________________________
 155 Bool_t AliMUONTrackReconstructor::MakeMoreTrackCandidates(AliMUONVClusterStore& clusterStore)
 156 {
 157   /// To make extra track candidates (assuming linear propagation if the flag fgkMakeTrackCandidatesFast is set to kTRUE):
 158   /// clustering is supposed to be already done
 159   /// Start with segments made of 1 cluster in each of the stations 4 and 5 then follow track in remaining chambers.
 160   /// Good candidates are made of at least three clusters if both station are requested (two otherwise).
 161   /// Keep only best candidates or all of them according to the flag fgkTrackAllTracks.
 162
 163   TClonesArray *segments;
 164   AliMUONObjectPair *segment;
 165   AliMUONTrack *track;
 166   Int_t iCandidate = 0, iCurrentTrack, nCurrentTracks;
 167   Bool_t clusterFound;
 168
 169   AliDebug(1,"Enter MakeMoreTrackCandidates");
 170
 171   // Double loop over chambers in stations(1..) 4 and 5 to make track candidates
 172   for (Int_t ich1 = 6; ich1 <= 7; ich1++) {
 173     for (Int_t ich2 = 8; ich2 <= 9; ich2++) {
 174
 175       // Make segments in the station
 176       segments = MakeSegmentsBetweenChambers(clusterStore, ich1, ich2);
 177
 178       /// Remove segments already attached to a track
 179       RemoveUsedSegments(*segments);
 180
 181       // Loop over segments
 182       for (Int_t iSegment=0; iSegment<segments->GetEntriesFast(); iSegment++)
 183       {
 184         AliDebug(1,Form("Making primary candidate(1..) %d",++iCandidate));
 185         segment = (AliMUONObjectPair*) segments->UncheckedAt(iSegment);
 186
 187         // Transform segments to tracks and put them at the end of fRecTracksPtr
 188         iCurrentTrack = fRecTracksPtr->GetLast()+1;
 189         track = new ((*fRecTracksPtr)[iCurrentTrack]) AliMUONTrack(segment,GetRecoParam()->GetBendingVertexDispersion());
 190         fNRecTracks++;
 191
 192         // Look for compatible cluster(s) in the second chamber of station 5
 193         clusterFound = FollowLinearTrackInChamber(*track, clusterStore, 17-ich2);
 194
 195         // skip the original track in case it has been removed
 196         if (GetRecoParam()->TrackAllTracks() && clusterFound) iCurrentTrack++;
 197
 198         // loop over every new tracks
 199         nCurrentTracks = fRecTracksPtr->GetLast()+1;
 200         while (iCurrentTrack < nCurrentTracks) {
 201           track = (AliMUONTrack*) fRecTracksPtr->UncheckedAt(iCurrentTrack);
 202
 203           // Look for compatible cluster(s) in the second chamber of station 4
 204           FollowLinearTrackInChamber(*track, clusterStore, 13-ich1);
 205
 206           iCurrentTrack++;
 207         }
 208
 209         // abort tracking if there are too many candidates
 210         if ((fNRecTracks + segments->GetEntriesFast() - iSegment - 1) > GetRecoParam()->GetMaxTrackCandidates()) {
 211           AliError(Form("Too many track candidates (%d tracks). Abort tracking.", fNRecTracks + segments->GetEntriesFast() - iSegment - 1));
 212           delete segments;
 213           return kFALSE;
 214         }
 215
 216       }
 217
 218       // delete the array of segments
 219       delete segments;
 220     }
 221   }
 222
 223   // Keep only the best tracks if required
 224   if (!GetRecoParam()->TrackAllTracks()) RemoveDoubleTracks();
 225   else fRecTracksPtr->Compress();
 226
 227   AliDebug(1,Form("Number of good candidates = %d",fNRecTracks));
 228
 229   return kTRUE;
 230
 231 }
 232
 233   //__________________________________________________________________________
 234 Bool_t AliMUONTrackReconstructor::FollowTracks(AliMUONVClusterStore& clusterStore)
 235 {
 236   /// Follow tracks in stations(1..) 3, 2 and 1
 237   AliDebug(1,"Enter FollowTracks");
 238
 239   AliMUONTrack *track, *nextTrack;
 240   AliMUONTrackParam *trackParam, *nextTrackParam;
 241   Int_t currentNRecTracks;
 242
 243   Double_t sigmaCut2 = GetRecoParam()->GetSigmaCutForTracking() *
 244                        GetRecoParam()->GetSigmaCutForTracking();
 245
 246   for (Int_t station = 2; station >= 0; station--) {
 247
 248     // Save the actual number of reconstructed track in case of
 249     // tracks are added or suppressed during the tracking procedure
 250     // !! Do not compress fRecTracksPtr until the end of the loop over tracks !!
 251     currentNRecTracks = fNRecTracks;
 252
 253     for (Int_t iRecTrack = 0; iRecTrack <currentNRecTracks; iRecTrack++) {
 254       AliDebug(1,Form("FollowTracks: track candidate(1..) %d", iRecTrack+1));
 255
 256       track = (AliMUONTrack*) fRecTracksPtr->UncheckedAt(iRecTrack);
 257
 258       // Fit the track:
 259       // Do not take into account the multiple scattering to speed up the fit
 260       // Calculate the track parameter covariance matrix
 261       // If there is no cluster out of station 4 or 5 then use the vertex to better constrain the fit
 262       if (((AliMUONTrackParam*) track->GetTrackParamAtCluster()->First())->GetClusterPtr()->GetChamberId() > 5)
 263         Fit(*track, kFALSE, kTRUE, kTRUE);
 264       else Fit(*track, kFALSE, kFALSE, kTRUE);
 265
 266       // remove tracks out of limits
 267       if (!IsAcceptable(*((AliMUONTrackParam*)track->GetTrackParamAtCluster()->First()))) {
 268         fRecTracksPtr->Remove(track);
 269         fNRecTracks--;
 270         continue;
 271       }
 272
 273       // remove track if the normalized chi2 is too high
 274       if (track->GetNormalizedChi2() > sigmaCut2) {
 275         fRecTracksPtr->Remove(track);
 276         fNRecTracks--;
 277         continue;
 278       }
 279
 280       // save parameters from fit into smoothed parameters to complete track afterward
 281       if (GetRecoParam()->ComplementTracks()) {
 282
 283         if (station==2) { // save track parameters on stations 4 and 5
 284
 285           // extrapolate track parameters and covariances at each cluster
 286           track->UpdateCovTrackParamAtCluster();
 287
 288           // save them
 289           trackParam = (AliMUONTrackParam*) track->GetTrackParamAtCluster()->First();
 290           while (trackParam) {
 291             trackParam->SetSmoothParameters(trackParam->GetParameters());
 292             trackParam->SetSmoothCovariances(trackParam->GetCovariances());
 293             trackParam = (AliMUONTrackParam*) track->GetTrackParamAtCluster()->After(trackParam);
 294           }
 295
 296         } else { // or save track parameters on last station only
 297
 298           trackParam = (AliMUONTrackParam*) track->GetTrackParamAtCluster()->First();
 299           if (trackParam->GetClusterPtr()->GetChamberId() < 2*(station+2)) {
 300
 301             // save parameters from fit
 302             trackParam->SetSmoothParameters(trackParam->GetParameters());
 303             trackParam->SetSmoothCovariances(trackParam->GetCovariances());
 304
 305             // save parameters extrapolated to the second chamber of the same station if it has been hit
 306             nextTrackParam = (AliMUONTrackParam*) track->GetTrackParamAtCluster()->After(trackParam);
 307             if (nextTrackParam->GetClusterPtr()->GetChamberId() < 2*(station+2)) {
 308
 309               // reset parameters and covariances
 310               nextTrackParam->SetParameters(trackParam->GetParameters());
 311               nextTrackParam->SetZ(trackParam->GetZ());
 312               nextTrackParam->SetCovariances(trackParam->GetCovariances());
 313
 314               // extrapolate them to the z of the corresponding cluster
 315               AliMUONTrackExtrap::ExtrapToZCov(nextTrackParam, nextTrackParam->GetClusterPtr()->GetZ());
 316
 317               // save them
 318               nextTrackParam->SetSmoothParameters(nextTrackParam->GetParameters());
 319               nextTrackParam->SetSmoothCovariances(nextTrackParam->GetCovariances());
 320
 321             }
 322
 323           }
 324
 325         }
 326
 327       }
 328
 329       // Look for compatible cluster(s) in station(0..) "station"
 330       if (!FollowTrackInStation(*track, clusterStore, station)) {
 331
 332         // Try to recover track if required
 333         if (GetRecoParam()->RecoverTracks()) {
 334
 335           // work on a copy of the track if this station is not required
 336           // to keep the case where no cluster is reconstructed as a possible candidate
 337           if (!GetRecoParam()->RequestStation(station)) {
 338             track = new ((*fRecTracksPtr)[fRecTracksPtr->GetLast()+1]) AliMUONTrack(*track);
 339             fNRecTracks++;
 340           }
 341
 342           // try to recover
 343           if (!RecoverTrack(*track, clusterStore, station)) {
 344             // remove track if no cluster found
 345             fRecTracksPtr->Remove(track);
 346             fNRecTracks--;
 347           }
 348
 349         } else if (GetRecoParam()->RequestStation(station)) {
 350           // remove track if no cluster found
 351           fRecTracksPtr->Remove(track);
 352           fNRecTracks--;
 353         }
 354
 355       }
 356
 357       // abort tracking if there are too many candidates
 358       if (fNRecTracks > GetRecoParam()->GetMaxTrackCandidates()) {
 359         AliError(Form("Too many track candidates (%d tracks). Abort tracking.", fNRecTracks));
 360         return kFALSE;
 361       }
 362
 363     }
 364
 365     // Compress fRecTracksPtr for the next step
 366     fRecTracksPtr->Compress();
 367
 368     // Keep only the best tracks if required
 369     if (!GetRecoParam()->TrackAllTracks()) RemoveDoubleTracks();
 370
 371   }
 372
 373   // Last fit of track candidates with all stations
 374   // Take into account the multiple scattering and remove bad tracks
 375   Int_t trackIndex = -1;
 376   track = (AliMUONTrack*) fRecTracksPtr->First();
 377   while (track) {
 378
 379     trackIndex++;
 380     nextTrack = (AliMUONTrack*) fRecTracksPtr->After(track); // prepare next track
 381
 382     Fit(*track, kTRUE, kFALSE, kTRUE);
 383
 384     // Printout for debuging
 385     if (AliLog::GetGlobalDebugLevel() >= 3) {
 386       cout << "FollowTracks: track candidate(0..) " << trackIndex << " after final fit" << endl;
 387       track->RecursiveDump();
 388     }
 389
 390     // Remove the track if the normalized chi2 is too high
 391     if (track->GetNormalizedChi2() > sigmaCut2) {
 392       fRecTracksPtr->Remove(track);
 393       fNRecTracks--;
 394       track = nextTrack;
 395       continue;
 396     }
 397
 398     // save parameters from fit into smoothed parameters to complete track afterward
 399     if (GetRecoParam()->ComplementTracks()) {
 400
 401       trackParam = (AliMUONTrackParam*) track->GetTrackParamAtCluster()->First();
 402       if (trackParam->GetClusterPtr()->GetChamberId() < 2) {
 403
 404         // save parameters from fit
 405         trackParam->SetSmoothParameters(trackParam->GetParameters());
 406         trackParam->SetSmoothCovariances(trackParam->GetCovariances());
 407
 408         // save parameters extrapolated to the second chamber of the same station if it has been hit
 409         nextTrackParam = (AliMUONTrackParam*) track->GetTrackParamAtCluster()->After(trackParam);
 410         if (nextTrackParam->GetClusterPtr()->GetChamberId() < 2) {
 411
 412           // reset parameters and covariances
 413           nextTrackParam->SetParameters(trackParam->GetParameters());
 414           nextTrackParam->SetZ(trackParam->GetZ());
 415           nextTrackParam->SetCovariances(trackParam->GetCovariances());
 416
 417           // extrapolate them to the z of the corresponding cluster
 418           AliMUONTrackExtrap::ExtrapToZCov(nextTrackParam, nextTrackParam->GetClusterPtr()->GetZ());
 419
 420           // save them
 421           nextTrackParam->SetSmoothParameters(nextTrackParam->GetParameters());
 422           nextTrackParam->SetSmoothCovariances(nextTrackParam->GetCovariances());
 423
 424         }
 425
 426       }
 427
 428     }
 429
 430     track = nextTrack;
 431
 432   }
 433
 434   fRecTracksPtr->Compress();
 435
 436   return kTRUE;
 437
 438 }
 439
 440   //__________________________________________________________________________
 441 Bool_t AliMUONTrackReconstructor::FollowTrackInChamber(AliMUONTrack &trackCandidate, AliMUONVClusterStore& clusterStore, Int_t nextChamber)
 442 {
 443   /// Follow trackCandidate in chamber(0..) nextChamber and search for compatible cluster(s)
 444   /// Keep all possibilities or only the best one(s) according to the flag fgkTrackAllTracks:
 445   /// kTRUE:  duplicate "trackCandidate" if there are several possibilities and add the new tracks at the end of
 446   ///         fRecTracksPtr to avoid conficts with other track candidates at this current stage of the tracking procedure.
 447   ///         Remove the obsolete "trackCandidate" at the end.
 448   /// kFALSE: add only the best cluster(s) to the "trackCandidate". Try to add a couple of clusters in priority.
 449   AliDebug(1,Form("Enter FollowTrackInChamber(1..) %d", nextChamber+1));
 450
 451   Double_t chi2WithOneCluster = 1.e10;
 452   Double_t maxChi2WithOneCluster = 2. * GetRecoParam()->GetSigmaCutForTracking() *
 453                                         GetRecoParam()->GetSigmaCutForTracking(); // 2 because 2 quantities in chi2
 454   Double_t bestChi2WithOneCluster = maxChi2WithOneCluster;
 455   Bool_t foundOneCluster = kFALSE;
 456   AliMUONTrack *newTrack = 0x0;
 457   AliMUONVCluster *cluster;
 458   AliMUONTrackParam extrapTrackParam;
 459   AliMUONTrackParam extrapTrackParamAtCh;
 460   AliMUONTrackParam extrapTrackParamAtCluster;
 461   AliMUONTrackParam bestTrackParamAtCluster;
 462
 463   // Get track parameters according to the propagation direction
 464   if (nextChamber > 7) extrapTrackParamAtCh = *(AliMUONTrackParam*)trackCandidate.GetTrackParamAtCluster()->Last();
 465   else extrapTrackParamAtCh = *(AliMUONTrackParam*)trackCandidate.GetTrackParamAtCluster()->First();
 466
 467   // Printout for debuging
 468   if ((AliLog::GetDebugLevel("MUON","AliMUONTrackReconstructor") >= 2) || (AliLog::GetGlobalDebugLevel() >= 2)) {
 469     cout<<endl<<"Track parameters and covariances at first cluster:"<<endl;
 470     extrapTrackParamAtCh.GetParameters().Print();
 471     extrapTrackParamAtCh.GetCovariances().Print();
 472   }
 473
 474   // Add MCS effect
 475   AliMUONTrackExtrap::AddMCSEffect(&extrapTrackParamAtCh,AliMUONConstants::ChamberThicknessInX0(),1.);
 476
 477   // Add MCS in the missing chamber(s) if any
 478   Int_t currentChamber = extrapTrackParamAtCh.GetClusterPtr()->GetChamberId();
 479   while (currentChamber > nextChamber + 1) {
 480     // extrapolation to the missing chamber
 481     currentChamber--;
 482     AliMUONTrackExtrap::ExtrapToZCov(&extrapTrackParamAtCh, AliMUONConstants::DefaultChamberZ(currentChamber));
 483     // add MCS effect
 484     AliMUONTrackExtrap::AddMCSEffect(&extrapTrackParamAtCh,AliMUONConstants::ChamberThicknessInX0(),1.);
 485   }
 486
 487   //Extrapolate trackCandidate to chamber
 488   AliMUONTrackExtrap::ExtrapToZCov(&extrapTrackParamAtCh, AliMUONConstants::DefaultChamberZ(nextChamber));
 489
 490   // Printout for debuging
 491   if ((AliLog::GetDebugLevel("MUON","AliMUONTrackReconstructor") >= 2) || (AliLog::GetGlobalDebugLevel() >= 2)) {
 492     cout<<endl<<"Track parameters and covariances at first cluster extrapolated to z = "<<AliMUONConstants::DefaultChamberZ(nextChamber)<<":"<<endl;
 493     extrapTrackParamAtCh.GetParameters().Print();
 494     extrapTrackParamAtCh.GetCovariances().Print();
 495   }
 496
 497   // Printout for debuging
 498   if ((AliLog::GetDebugLevel("MUON","AliMUONTrackReconstructor") >= 1) || (AliLog::GetGlobalDebugLevel() >= 1)) {
 499     cout << "FollowTrackInStation: look for clusters in chamber(1..): " << nextChamber+1 << endl;
 500   }
 501
 502   // Ask the clustering to reconstruct new clusters around the track position in the current chamber
 503   // except for station 4 and 5 that are already entirely clusterized
 504   if (GetRecoParam()->CombineClusterTrackReco()) {
 505     if (nextChamber < 6) AskForNewClustersInChamber(extrapTrackParamAtCh, clusterStore, nextChamber);
 506   }
 507
 508   // Create iterators to loop over clusters in both chambers
 509   TIter next(clusterStore.CreateChamberIterator(nextChamber,nextChamber));
 510
 511   // look for cluster in chamber
 512   while ( ( cluster = static_cast<AliMUONVCluster*>(next()) ) ) {
 513
 514     // try to add the current cluster fast
 515     if (!TryOneClusterFast(extrapTrackParamAtCh, cluster)) continue;
 516
 517     // try to add the current cluster accuratly
 518     chi2WithOneCluster = TryOneCluster(extrapTrackParamAtCh, cluster, extrapTrackParamAtCluster);
 519
 520     // if good chi2 then consider to add cluster
 521     if (chi2WithOneCluster < maxChi2WithOneCluster) {
 522       foundOneCluster = kTRUE;
 523
 524       // Printout for debuging
 525       if ((AliLog::GetDebugLevel("MUON","AliMUONTrackReconstructor") >= 1) || (AliLog::GetGlobalDebugLevel() >= 1)) {
 526         cout << "FollowTrackInStation: found one cluster in chamber(1..): " << nextChamber+1
 527         << " (Chi2 = " << chi2WithOneCluster << ")" << endl;
 528         cluster->Print();
 529       }
 530
 531       if (GetRecoParam()->TrackAllTracks()) {
 532         // copy trackCandidate into a new track put at the end of fRecTracksPtr and add the new cluster
 533         newTrack = new ((*fRecTracksPtr)[fRecTracksPtr->GetLast()+1]) AliMUONTrack(trackCandidate);
 534         UpdateTrack(*newTrack,extrapTrackParamAtCluster);
 535         fNRecTracks++;
 536
 537         // Printout for debuging
 538         if ((AliLog::GetDebugLevel("MUON","AliMUONTrackReconstructor") >= 1) || (AliLog::GetGlobalDebugLevel() >= 1)) {
 539           cout << "FollowTrackInStation: added one cluster in chamber(1..): " << nextChamber+1 << endl;
 540           if (AliLog::GetGlobalDebugLevel() >= 3) newTrack->RecursiveDump();
 541         }
 542
 543       } else if (chi2WithOneCluster < bestChi2WithOneCluster) {
 544         // keep track of the best single cluster except if a couple of clusters has already been found
 545         bestChi2WithOneCluster = chi2WithOneCluster;
 546         bestTrackParamAtCluster = extrapTrackParamAtCluster;
 547       }
 548
 549     }
 550
 551   }
 552
 553   // fill out the best track if required else clean up the fRecTracksPtr array
 554   if (!GetRecoParam()->TrackAllTracks()) {
 555     if (foundOneCluster) {
 556       UpdateTrack(trackCandidate,bestTrackParamAtCluster);
 557
 558       // Printout for debuging
 559       if ((AliLog::GetDebugLevel("MUON","AliMUONTrackReconstructor") >= 1) || (AliLog::GetGlobalDebugLevel() >= 1)) {
 560         cout << "FollowTrackInStation: added the best cluster in chamber(1..): " << bestTrackParamAtCluster.GetClusterPtr()->GetChamberId()+1 << endl;
 561         if (AliLog::GetGlobalDebugLevel() >= 3) newTrack->RecursiveDump();
 562       }
 563
 564     } else return kFALSE;
 565
 566   } else if (foundOneCluster) {
 567
 568     // remove obsolete track
 569     fRecTracksPtr->Remove(&trackCandidate);
 570     fNRecTracks--;
 571
 572   } else return kFALSE;
 573
 574   return kTRUE;
 575
 576 }
 577
 578   //__________________________________________________________________________
 579 Bool_t AliMUONTrackReconstructor::FollowTrackInStation(AliMUONTrack &trackCandidate, AliMUONVClusterStore& clusterStore, Int_t nextStation)
 580 {
 581   /// Follow trackCandidate in station(0..) nextStation and search for compatible cluster(s)
 582   /// Keep all possibilities or only the best one(s) according to the flag fgkTrackAllTracks:
 583   /// kTRUE:  duplicate "trackCandidate" if there are several possibilities and add the new tracks at the end of
 584   ///         fRecTracksPtr to avoid conficts with other track candidates at this current stage of the tracking procedure.
 585   ///         Remove the obsolete "trackCandidate" at the end.
 586   /// kFALSE: add only the best cluster(s) to the "trackCandidate". Try to add a couple of clusters in priority.
 587   AliDebug(1,Form("Enter FollowTrackInStation(1..) %d", nextStation+1));
 588
 589   // Order the chamber according to the propagation direction (tracking starts with chamber 2):
 590   // - nextStation == station(1...) 5 => forward propagation
 591   // - nextStation < station(1...) 5 => backward propagation
 592   Int_t ch1, ch2;
 593   if (nextStation==4) {
 594     ch1 = 2*nextStation+1;
 595     ch2 = 2*nextStation;
 596   } else {
 597     ch1 = 2*nextStation;
 598     ch2 = 2*nextStation+1;
 599   }
 600
 601   Double_t chi2WithOneCluster = 1.e10;
 602   Double_t chi2WithTwoClusters = 1.e10;
 603   Double_t maxChi2WithOneCluster = 2. * GetRecoParam()->GetSigmaCutForTracking() *
 604                                         GetRecoParam()->GetSigmaCutForTracking(); // 2 because 2 quantities in chi2
 605   Double_t maxChi2WithTwoClusters = 4. * GetRecoParam()->GetSigmaCutForTracking() *
 606                                          GetRecoParam()->GetSigmaCutForTracking(); // 4 because 4 quantities in chi2
 607   Double_t bestChi2WithOneCluster = maxChi2WithOneCluster;
 608   Double_t bestChi2WithTwoClusters = maxChi2WithTwoClusters;
 609   Bool_t foundOneCluster = kFALSE;
 610   Bool_t foundTwoClusters = kFALSE;
 611   AliMUONTrack *newTrack = 0x0;
 612   AliMUONVCluster *clusterCh1, *clusterCh2;
 613   AliMUONTrackParam extrapTrackParam;
 614   AliMUONTrackParam extrapTrackParamAtCh;
 615   AliMUONTrackParam extrapTrackParamAtCluster1;
 616   AliMUONTrackParam extrapTrackParamAtCluster2;
 617   AliMUONTrackParam bestTrackParamAtCluster1;
 618   AliMUONTrackParam bestTrackParamAtCluster2;
 619
 620   Int_t nClusters = clusterStore.GetSize();
 621   Bool_t *clusterCh1Used = new Bool_t[nClusters];
 622   for (Int_t i = 0; i < nClusters; i++) clusterCh1Used[i] = kFALSE;
 623   Int_t iCluster1;
 624
 625   // Get track parameters according to the propagation direction
 626   if (nextStation==4) extrapTrackParamAtCh = *(AliMUONTrackParam*)trackCandidate.GetTrackParamAtCluster()->Last();
 627   else extrapTrackParamAtCh = *(AliMUONTrackParam*)trackCandidate.GetTrackParamAtCluster()->First();
 628
 629   // Printout for debuging
 630   if ((AliLog::GetDebugLevel("MUON","AliMUONTrackReconstructor") >= 2) || (AliLog::GetGlobalDebugLevel() >= 2)) {
 631     cout<<endl<<"Track parameters and covariances at first cluster:"<<endl;
 632     extrapTrackParamAtCh.GetParameters().Print();
 633     extrapTrackParamAtCh.GetCovariances().Print();
 634   }
 635
 636   // Add MCS effect
 637   AliMUONTrackExtrap::AddMCSEffect(&extrapTrackParamAtCh,AliMUONConstants::ChamberThicknessInX0(),1.);
 638
 639   // Add MCS in the missing chamber(s) if any
 640   Int_t currentChamber = extrapTrackParamAtCh.GetClusterPtr()->GetChamberId();
 641   while (ch1 < ch2 && currentChamber > ch2 + 1) {
 642     // extrapolation to the missing chamber
 643     currentChamber--;
 644     AliMUONTrackExtrap::ExtrapToZCov(&extrapTrackParamAtCh, AliMUONConstants::DefaultChamberZ(currentChamber));
 645     // add MCS effect
 646     AliMUONTrackExtrap::AddMCSEffect(&extrapTrackParamAtCh,AliMUONConstants::ChamberThicknessInX0(),1.);
 647   }
 648
 649   //Extrapolate trackCandidate to chamber "ch2"
 650   AliMUONTrackExtrap::ExtrapToZCov(&extrapTrackParamAtCh, AliMUONConstants::DefaultChamberZ(ch2));
 651
 652   // Printout for debuging
 653   if ((AliLog::GetDebugLevel("MUON","AliMUONTrackReconstructor") >= 2) || (AliLog::GetGlobalDebugLevel() >= 2)) {
 654     cout<<endl<<"Track parameters and covariances at first cluster extrapolated to z = "<<AliMUONConstants::DefaultChamberZ(ch2)<<":"<<endl;
 655     extrapTrackParamAtCh.GetParameters().Print();
 656     extrapTrackParamAtCh.GetCovariances().Print();
 657   }
 658
 659   // Printout for debuging
 660   if ((AliLog::GetDebugLevel("MUON","AliMUONTrackReconstructor") >= 1) || (AliLog::GetGlobalDebugLevel() >= 1)) {
 661     cout << "FollowTrackInStation: look for clusters in chamber(1..): " << ch2+1 << endl;
 662   }
 663
 664   // Ask the clustering to reconstruct new clusters around the track position in the current station
 665   // except for station 4 and 5 that are already entirely clusterized
 666   if (GetRecoParam()->CombineClusterTrackReco()) {
 667     if (nextStation < 3) AskForNewClustersInStation(extrapTrackParamAtCh, clusterStore, nextStation);
 668   }
 669
 670   // Create iterators to loop over clusters in both chambers
 671   TIter nextInCh1(clusterStore.CreateChamberIterator(ch1,ch1));
 672   TIter nextInCh2(clusterStore.CreateChamberIterator(ch2,ch2));
 673
 674   // look for candidates in chamber 2
 675   while ( ( clusterCh2 = static_cast<AliMUONVCluster*>(nextInCh2()) ) ) {
 676
 677     // try to add the current cluster fast
 678     if (!TryOneClusterFast(extrapTrackParamAtCh, clusterCh2)) continue;
 679
 680     // try to add the current cluster accuratly
 681     chi2WithOneCluster = TryOneCluster(extrapTrackParamAtCh, clusterCh2, extrapTrackParamAtCluster2);
 682
 683     // if good chi2 then try to attach a cluster in the other chamber too
 684     if (chi2WithOneCluster < maxChi2WithOneCluster) {
 685       Bool_t foundSecondCluster = kFALSE;
 686
 687       // Printout for debuging
 688       if ((AliLog::GetDebugLevel("MUON","AliMUONTrackReconstructor") >= 1) || (AliLog::GetGlobalDebugLevel() >= 1)) {
 689         cout << "FollowTrackInStation: found one cluster in chamber(1..): " << ch2+1
 690              << " (Chi2 = " << chi2WithOneCluster << ")" << endl;
 691         clusterCh2->Print();
 692         cout << "                      look for second clusters in chamber(1..): " << ch1+1 << " ..." << endl;
 693       }
 694
 695       // add MCS effect for next step
 696       AliMUONTrackExtrap::AddMCSEffect(&extrapTrackParamAtCluster2,AliMUONConstants::ChamberThicknessInX0(),1.);
 697
 698       // copy new track parameters for next step
 699       extrapTrackParam = extrapTrackParamAtCluster2;
 700
 701       //Extrapolate track parameters to chamber "ch1"
 702       AliMUONTrackExtrap::ExtrapToZ(&extrapTrackParam, AliMUONConstants::DefaultChamberZ(ch1));
 703
 704       // reset cluster iterator of chamber 1
 705       nextInCh1.Reset();
 706       iCluster1 = -1;
 707
 708       // look for second candidates in chamber 1
 709       while ( ( clusterCh1 = static_cast<AliMUONVCluster*>(nextInCh1()) ) ) {
 710         iCluster1++;
 711
 712         // try to add the current cluster fast
 713         if (!TryOneClusterFast(extrapTrackParam, clusterCh1)) continue;
 714
 715         // try to add the current cluster accuratly
 716         chi2WithTwoClusters = TryTwoClusters(extrapTrackParamAtCluster2, clusterCh1, extrapTrackParamAtCluster1);
 717
 718         // if good chi2 then create a new track by adding the 2 clusters to the "trackCandidate"
 719         if (chi2WithTwoClusters < maxChi2WithTwoClusters) {
 720           foundSecondCluster = kTRUE;
 721           foundTwoClusters = kTRUE;
 722
 723           // Printout for debuging
 724           if ((AliLog::GetDebugLevel("MUON","AliMUONTrackReconstructor") >= 1) || (AliLog::GetGlobalDebugLevel() >= 1)) {
 725             cout << "FollowTrackInStation: found second cluster in chamber(1..): " << ch1+1
 726                  << " (Global Chi2 = " << chi2WithTwoClusters << ")" << endl;
 727             clusterCh1->Print();
 728           }
 729
 730           if (GetRecoParam()->TrackAllTracks()) {
 731             // copy trackCandidate into a new track put at the end of fRecTracksPtr and add the new clusters
 732             newTrack = new ((*fRecTracksPtr)[fRecTracksPtr->GetLast()+1]) AliMUONTrack(trackCandidate);
 733             UpdateTrack(*newTrack,extrapTrackParamAtCluster1,extrapTrackParamAtCluster2);
 734             fNRecTracks++;
 735
 736             // Tag clusterCh1 as used
 737             clusterCh1Used[iCluster1] = kTRUE;
 738
 739             // Printout for debuging
 740             if ((AliLog::GetDebugLevel("MUON","AliMUONTrackReconstructor") >= 1) || (AliLog::GetGlobalDebugLevel() >= 1)) {
 741               cout << "FollowTrackInStation: added two clusters in station(1..): " << nextStation+1 << endl;
 742               if (AliLog::GetGlobalDebugLevel() >= 3) newTrack->RecursiveDump();
 743             }
 744
 745           } else if (chi2WithTwoClusters < bestChi2WithTwoClusters) {
 746             // keep track of the best couple of clusters
 747             bestChi2WithTwoClusters = chi2WithTwoClusters;
 748             bestTrackParamAtCluster1 = extrapTrackParamAtCluster1;
 749             bestTrackParamAtCluster2 = extrapTrackParamAtCluster2;
 750           }
 751
 752         }
 753
 754       }
 755
 756       // if no clusterCh1 found then consider to add clusterCh2 only
 757       if (!foundSecondCluster) {
 758         foundOneCluster = kTRUE;
 759
 760         if (GetRecoParam()->TrackAllTracks()) {
 761           // copy trackCandidate into a new track put at the end of fRecTracksPtr and add the new cluster
 762           newTrack = new ((*fRecTracksPtr)[fRecTracksPtr->GetLast()+1]) AliMUONTrack(trackCandidate);
 763           UpdateTrack(*newTrack,extrapTrackParamAtCluster2);
 764           fNRecTracks++;
 765
 766           // Printout for debuging
 767           if ((AliLog::GetDebugLevel("MUON","AliMUONTrackReconstructor") >= 1) || (AliLog::GetGlobalDebugLevel() >= 1)) {
 768             cout << "FollowTrackInStation: added one cluster in chamber(1..): " << ch2+1 << endl;
 769             if (AliLog::GetGlobalDebugLevel() >= 3) newTrack->RecursiveDump();
 770           }
 771
 772         } else if (!foundTwoClusters && chi2WithOneCluster < bestChi2WithOneCluster) {
 773           // keep track of the best single cluster except if a couple of clusters has already been found
 774           bestChi2WithOneCluster = chi2WithOneCluster;
 775           bestTrackParamAtCluster1 = extrapTrackParamAtCluster2;
 776         }
 777
 778       }
 779
 780     }
 781
 782   }
 783
 784   // look for candidates in chamber 1 not already attached to a track
 785   // if we want to keep all possible tracks or if no good couple of clusters has been found
 786   if (GetRecoParam()->TrackAllTracks() || !foundTwoClusters) {
 787
 788     // add MCS effect for next step
 789     AliMUONTrackExtrap::AddMCSEffect(&extrapTrackParamAtCh,AliMUONConstants::ChamberThicknessInX0(),1.);
 790
 791     //Extrapolate trackCandidate to chamber "ch1"
 792     AliMUONTrackExtrap::ExtrapToZCov(&extrapTrackParamAtCh, AliMUONConstants::DefaultChamberZ(ch1));
 793
 794     // Printout for debuging
 795     if ((AliLog::GetDebugLevel("MUON","AliMUONTrackReconstructor") >= 2) || (AliLog::GetGlobalDebugLevel() >= 2)) {
 796       cout<<endl<<"Track parameters and covariances at first cluster extrapolated to z = "<<AliMUONConstants::DefaultChamberZ(ch1)<<":"<<endl;
 797       extrapTrackParamAtCh.GetParameters().Print();
 798       extrapTrackParamAtCh.GetCovariances().Print();
 799     }
 800
 801     // Printout for debuging
 802     if ((AliLog::GetDebugLevel("MUON","AliMUONTrackReconstructor") >= 1) || (AliLog::GetGlobalDebugLevel() >= 1)) {
 803       cout << "FollowTrackInStation: look for single clusters in chamber(1..): " << ch1+1 << endl;
 804     }
 805
 806     // reset cluster iterator of chamber 1
 807     nextInCh1.Reset();
 808     iCluster1 = -1;
 809
 810     // look for second candidates in chamber 1
 811     while ( ( clusterCh1 = static_cast<AliMUONVCluster*>(nextInCh1()) ) ) {
 812       iCluster1++;
 813
 814       if (clusterCh1Used[iCluster1]) continue; // Skip cluster already used
 815
 816       // try to add the current cluster fast
 817       if (!TryOneClusterFast(extrapTrackParamAtCh, clusterCh1)) continue;
 818
 819       // try to add the current cluster accuratly
 820       chi2WithOneCluster = TryOneCluster(extrapTrackParamAtCh, clusterCh1, extrapTrackParamAtCluster1);
 821
 822       // if good chi2 then consider to add clusterCh1
 823       // We do not try to attach a cluster in the other chamber too since it has already been done above
 824       if (chi2WithOneCluster < maxChi2WithOneCluster) {
 825         foundOneCluster = kTRUE;
 826
 827         // Printout for debuging
 828         if ((AliLog::GetDebugLevel("MUON","AliMUONTrackReconstructor") >= 1) || (AliLog::GetGlobalDebugLevel() >= 1)) {
 829           cout << "FollowTrackInStation: found one cluster in chamber(1..): " << ch1+1
 830                << " (Chi2 = " << chi2WithOneCluster << ")" << endl;
 831           clusterCh1->Print();
 832         }
 833
 834         if (GetRecoParam()->TrackAllTracks()) {
 835           // copy trackCandidate into a new track put at the end of fRecTracksPtr and add the new cluster
 836           newTrack = new ((*fRecTracksPtr)[fRecTracksPtr->GetLast()+1]) AliMUONTrack(trackCandidate);
 837           UpdateTrack(*newTrack,extrapTrackParamAtCluster1);
 838           fNRecTracks++;
 839
 840           // Printout for debuging
 841           if ((AliLog::GetDebugLevel("MUON","AliMUONTrackReconstructor") >= 1) || (AliLog::GetGlobalDebugLevel() >= 1)) {
 842             cout << "FollowTrackInStation: added one cluster in chamber(1..): " << ch1+1 << endl;
 843             if (AliLog::GetGlobalDebugLevel() >= 3) newTrack->RecursiveDump();
 844           }
 845
 846         } else if (chi2WithOneCluster < bestChi2WithOneCluster) {
 847           // keep track of the best single cluster except if a couple of clusters has already been found
 848           bestChi2WithOneCluster = chi2WithOneCluster;
 849           bestTrackParamAtCluster1 = extrapTrackParamAtCluster1;
 850         }
 851
 852       }
 853
 854     }
 855
 856   }
 857
 858   // fill out the best track if required else clean up the fRecTracksPtr array
 859   if (!GetRecoParam()->TrackAllTracks()) {
 860     if (foundTwoClusters) {
 861       UpdateTrack(trackCandidate,bestTrackParamAtCluster1,bestTrackParamAtCluster2);
 862
 863       // Printout for debuging
 864       if ((AliLog::GetDebugLevel("MUON","AliMUONTrackReconstructor") >= 1) || (AliLog::GetGlobalDebugLevel() >= 1)) {
 865         cout << "FollowTrackInStation: added the two best clusters in station(1..): " << nextStation+1 << endl;
 866         if (AliLog::GetGlobalDebugLevel() >= 3) newTrack->RecursiveDump();
 867       }
 868
 869     } else if (foundOneCluster) {
 870       UpdateTrack(trackCandidate,bestTrackParamAtCluster1);
 871
 872       // Printout for debuging
 873       if ((AliLog::GetDebugLevel("MUON","AliMUONTrackReconstructor") >= 1) || (AliLog::GetGlobalDebugLevel() >= 1)) {
 874         cout << "FollowTrackInStation: added the best cluster in chamber(1..): " << bestTrackParamAtCluster1.GetClusterPtr()->GetChamberId()+1 << endl;
 875         if (AliLog::GetGlobalDebugLevel() >= 3) newTrack->RecursiveDump();
 876       }
 877
 878     } else {
 879       delete [] clusterCh1Used;
 880       return kFALSE;
 881     }
 882
 883   } else if (foundOneCluster || foundTwoClusters) {
 884
 885     // remove obsolete track
 886     fRecTracksPtr->Remove(&trackCandidate);
 887     fNRecTracks--;
 888
 889   } else {
 890     delete [] clusterCh1Used;
 891     return kFALSE;
 892   }
 893
 894   delete [] clusterCh1Used;
 895   return kTRUE;
 896
 897 }
 898
 899   //__________________________________________________________________________
 900 Double_t AliMUONTrackReconstructor::TryTwoClusters(const AliMUONTrackParam &trackParamAtCluster1, AliMUONVCluster* cluster2,
 901                                                    AliMUONTrackParam &trackParamAtCluster2)
 902 {
 903 /// Test the compatibility between the track and the 2 clusters together (using trackParam's covariance matrix):
 904 /// return the corresponding Chi2 accounting for covariances between the 2 clusters
 905 /// return trackParamAtCluster1 & 2
 906
 907   // extrapolate track parameters at the z position of the second cluster (no need to extrapolate the covariances)
 908   trackParamAtCluster2.SetParameters(trackParamAtCluster1.GetParameters());
 909   trackParamAtCluster2.SetZ(trackParamAtCluster1.GetZ());
 910   AliMUONTrackExtrap::ExtrapToZ(&trackParamAtCluster2, cluster2->GetZ());
 911
 912   // set pointer to cluster2 into trackParamAtCluster2
 913   trackParamAtCluster2.SetClusterPtr(cluster2);
 914
 915   // Set differences between track and the 2 clusters in the bending and non bending directions
 916   AliMUONVCluster* cluster1 = trackParamAtCluster1.GetClusterPtr();
 917   TMatrixD dPos(4,1);
 918   dPos(0,0) = cluster1->GetX() - trackParamAtCluster1.GetNonBendingCoor();
 919   dPos(1,0) = cluster1->GetY() - trackParamAtCluster1.GetBendingCoor();
 920   dPos(2,0) = cluster2->GetX() - trackParamAtCluster2.GetNonBendingCoor();
 921   dPos(3,0) = cluster2->GetY() - trackParamAtCluster2.GetBendingCoor();
 922
 923   // Calculate the error matrix from the track parameter covariances at first cluster
 924   TMatrixD error(4,4);
 925   error.Zero();
 926   if (trackParamAtCluster1.CovariancesExist()) {
 927     // Save track parameters at first cluster
 928     TMatrixD paramAtCluster1Save(trackParamAtCluster1.GetParameters());
 929
 930     // Save track coordinates at second cluster
 931     Double_t nonBendingCoor2 = trackParamAtCluster2.GetNonBendingCoor();
 932     Double_t bendingCoor2    = trackParamAtCluster2.GetBendingCoor();
 933
 934     // copy track parameters at first cluster for jacobian calculation
 935     AliMUONTrackParam trackParam(trackParamAtCluster1);
 936
 937     // add MCS effect to the covariance matrix at first cluster
 938     AliMUONTrackExtrap::AddMCSEffect(&trackParam,AliMUONConstants::ChamberThicknessInX0(),1.);
 939
 940     // Get the pointer to the parameter covariance matrix at first cluster
 941     const TMatrixD& kParamCov = trackParam.GetCovariances();
 942
 943     // Calculate the jacobian related to the transformation between track parameters
 944     // at first cluster and track coordinates at the 2 cluster z-positions
 945     TMatrixD jacob(4,5);
 946     jacob.Zero();
 947     // first derivative at the first cluster:
 948     jacob(0,0) = 1.; // dx1/dx
 949     jacob(1,2) = 1.; // dy1/dy
 950     // first derivative at the second cluster:
 951     TMatrixD dParam(5,1);
 952     Double_t direction[5] = {-1.,-1.,1.,1.,-1.};
 953     for (Int_t i=0; i<5; i++) {
 954       // Skip jacobian calculation for parameters with no associated error
 955       if (kParamCov(i,i) == 0.) continue;
 956       // Small variation of parameter i only
 957       for (Int_t j=0; j<5; j++) {
 958         if (j==i) {
 959           dParam(j,0) = TMath::Sqrt(kParamCov(i,i));
 960           dParam(j,0) *= TMath::Sign(1.,direction[j]*paramAtCluster1Save(j,0)); // variation always in the same direction
 961         } else dParam(j,0) = 0.;
 962       }
 963
 964       // Set new track parameters at first cluster
 965       trackParam.SetParameters(paramAtCluster1Save);
 966       trackParam.AddParameters(dParam);
 967       trackParam.SetZ(cluster1->GetZ());
 968
 969       // Extrapolate new track parameters to the z position of the second cluster
 970       AliMUONTrackExtrap::ExtrapToZ(&trackParam,cluster2->GetZ());
 971
 972       // Calculate the jacobian
 973       jacob(2,i) = (trackParam.GetNonBendingCoor() - nonBendingCoor2) / dParam(i,0); // dx2/dParami
 974       jacob(3,i) = (trackParam.GetBendingCoor()    - bendingCoor2   ) / dParam(i,0); // dy2/dParami
 975     }
 976
 977     // Calculate the error matrix
 978     TMatrixD tmp(jacob,TMatrixD::kMult,kParamCov);
 979     error = TMatrixD(tmp,TMatrixD::kMultTranspose,jacob);
 980   }
 981
 982   // Add cluster resolution to the error matrix
 983   error(0,0) += cluster1->GetErrX2();
 984   error(1,1) += cluster1->GetErrY2();
 985   error(2,2) += cluster2->GetErrX2();
 986   error(3,3) += cluster2->GetErrY2();
 987
 988   // invert the error matrix for Chi2 calculation
 989   if (error.Determinant() != 0) {
 990     error.Invert();
 991   } else {
 992     AliWarning(" Determinant error=0");
 993     return 1.e10;
 994   }
 995
 996   // Compute the Chi2 value
 997   TMatrixD tmp2(dPos,TMatrixD::kTransposeMult,error);
 998   TMatrixD result(tmp2,TMatrixD::kMult,dPos);
 999
1000   return result(0,0);
1001
1002 }
1003
1004   //__________________________________________________________________________
1005 void AliMUONTrackReconstructor::UpdateTrack(AliMUONTrack &track, AliMUONTrackParam &trackParamAtCluster)
1006 {
1007   /// Add 1 cluster to the track candidate
1008   /// Update chi2 of the track
1009
1010   // Compute local chi2
1011   AliMUONVCluster* cluster = trackParamAtCluster.GetClusterPtr();
1012   Double_t deltaX = trackParamAtCluster.GetNonBendingCoor() - cluster->GetX();
1013   Double_t deltaY = trackParamAtCluster.GetBendingCoor() - cluster->GetY();
1014   Double_t localChi2 = deltaX*deltaX / cluster->GetErrX2() +
1015                        deltaY*deltaY / cluster->GetErrY2();
1016
1017   // Flag cluster as being not removable
1018   if (GetRecoParam()->RequestStation(cluster->GetChamberId()/2))
1019     trackParamAtCluster.SetRemovable(kFALSE);
1020   else trackParamAtCluster.SetRemovable(kTRUE);
1021   trackParamAtCluster.SetLocalChi2(0.); // --> Local chi2 not used
1022
1023   // Update the chi2 of the new track
1024   track.SetGlobalChi2(track.GetGlobalChi2() + localChi2);
1025
1026   // Update TrackParamAtCluster
1027   track.AddTrackParamAtCluster(trackParamAtCluster,*cluster);
1028
1029 }
1030
1031   //__________________________________________________________________________
1032 void AliMUONTrackReconstructor::UpdateTrack(AliMUONTrack &track, AliMUONTrackParam &trackParamAtCluster1, AliMUONTrackParam &trackParamAtCluster2)
1033 {
1034   /// Add 2 clusters to the track candidate
1035   /// Update track and local chi2
1036
1037   // Update local chi2 at first cluster
1038   AliMUONVCluster* cluster1 = trackParamAtCluster1.GetClusterPtr();
1039   Double_t deltaX = trackParamAtCluster1.GetNonBendingCoor() - cluster1->GetX();
1040   Double_t deltaY = trackParamAtCluster1.GetBendingCoor() - cluster1->GetY();
1041   Double_t localChi2AtCluster1 = deltaX*deltaX / cluster1->GetErrX2() +
1042                                  deltaY*deltaY / cluster1->GetErrY2();
1043   trackParamAtCluster1.SetLocalChi2(localChi2AtCluster1);
1044
1045   // Flag first cluster as being removable
1046   trackParamAtCluster1.SetRemovable(kTRUE);
1047
1048   // Update local chi2 at second cluster
1049   AliMUONVCluster* cluster2 = trackParamAtCluster2.GetClusterPtr();
1050   deltaX = trackParamAtCluster2.GetNonBendingCoor() - cluster2->GetX();
1051   deltaY = trackParamAtCluster2.GetBendingCoor() - cluster2->GetY();
1052   Double_t localChi2AtCluster2 = deltaX*deltaX / cluster2->GetErrX2() +
1053                                  deltaY*deltaY / cluster2->GetErrY2();
1054   trackParamAtCluster2.SetLocalChi2(localChi2AtCluster2);
1055
1056   // Flag first cluster as being removable
1057   trackParamAtCluster2.SetRemovable(kTRUE);
1058
1059   // Update the chi2 of the new track
1060   track.SetGlobalChi2(track.GetGlobalChi2() + localChi2AtCluster1 + localChi2AtCluster2);
1061
1062   // Update TrackParamAtCluster
1063   track.AddTrackParamAtCluster(trackParamAtCluster1,*cluster1);
1064   track.AddTrackParamAtCluster(trackParamAtCluster2,*cluster2);
1065
1066 }
1067
1068   //__________________________________________________________________________
1069 Bool_t AliMUONTrackReconstructor::RecoverTrack(AliMUONTrack &trackCandidate, AliMUONVClusterStore& clusterStore, Int_t nextStation)
1070 {
1071   /// Try to recover the track candidate in the next station
1072   /// by removing the worst of the two clusters attached in the current station
1073   /// Return kTRUE if recovering succeeds
1074   AliDebug(1,"Enter RecoverTrack");
1075
1076   // Do not try to recover track until we have attached cluster(s) on station(1..) 3
1077   if (nextStation > 1) return kFALSE;
1078
1079   Int_t worstClusterNumber = -1;
1080   Double_t localChi2, worstLocalChi2 = -1.;
1081
1082   // Look for the cluster to remove
1083   for (Int_t clusterNumber = 0; clusterNumber < 2; clusterNumber++) {
1084     AliMUONTrackParam *trackParamAtCluster = (AliMUONTrackParam*)trackCandidate.GetTrackParamAtCluster()->UncheckedAt(clusterNumber);
1085
1086     // check if current cluster is in the previous station
1087     if (trackParamAtCluster->GetClusterPtr()->GetChamberId()/2 != nextStation+1) break;
1088
1089     // check if current cluster is removable
1090     if (!trackParamAtCluster->IsRemovable()) return kFALSE;
1091
1092     // reset the current cluster as beig not removable if it is on a required station
1093     if (GetRecoParam()->RequestStation(nextStation+1)) trackParamAtCluster->SetRemovable(kFALSE);
1094
1095     // Pick up cluster with the worst chi2
1096     localChi2 = trackParamAtCluster->GetLocalChi2();
1097     if (localChi2 > worstLocalChi2) {
1098       worstLocalChi2 = localChi2;
1099       worstClusterNumber = clusterNumber;
1100     }
1101
1102   }
1103
1104   // check if worst cluster found
1105   if (worstClusterNumber < 0) return kFALSE;
1106
1107   // Remove the worst cluster
1108   trackCandidate.RemoveTrackParamAtCluster((AliMUONTrackParam*)trackCandidate.GetTrackParamAtCluster()->UncheckedAt(worstClusterNumber));
1109
1110   // Re-fit the track:
1111   // Do not take into account the multiple scattering to speed up the fit
1112   // Calculate the track parameter covariance matrix
1113   Fit(trackCandidate, kFALSE, kFALSE, kTRUE);
1114
1115   // skip track out of limits
1116   if (!IsAcceptable(*((AliMUONTrackParam*)trackCandidate.GetTrackParamAtCluster()->First()))) return kFALSE;
1117
1118   // Look for new cluster(s) in next station
1119   return FollowTrackInStation(trackCandidate,clusterStore,nextStation);
1120
1121 }
1122
1123   //__________________________________________________________________________
1124 void AliMUONTrackReconstructor::SetVertexErrXY2ForFit(AliMUONTrack &trackCandidate)
1125 {
1126   /// Compute the vertex resolution square from natural vertex dispersion and
1127   /// multiple scattering effets according to trackCandidate path in absorber
1128   /// It is necessary to account for multiple scattering effects here instead of during the fit of
1129   /// the "trackCandidate" to do not influence the result by changing track resolution at vertex
1130   AliDebug(1,"Enter SetVertexForFit");
1131
1132   Double_t nonBendingReso2 = GetRecoParam()->GetNonBendingVertexDispersion() *
1133                              GetRecoParam()->GetNonBendingVertexDispersion();
1134   Double_t bendingReso2 = GetRecoParam()->GetBendingVertexDispersion() *
1135                           GetRecoParam()->GetBendingVertexDispersion();
1136
1137   // add multiple scattering effets
1138   AliMUONTrackParam paramAtVertex(*((AliMUONTrackParam*)(trackCandidate.GetTrackParamAtCluster()->First())));
1139   paramAtVertex.DeleteCovariances(); // to be sure to account only for multiple scattering
1140   AliMUONTrackExtrap::ExtrapToVertexUncorrected(&paramAtVertex,0.);
1141   const TMatrixD& kParamCov = paramAtVertex.GetCovariances();
1142   nonBendingReso2 += kParamCov(0,0);
1143   bendingReso2 += kParamCov(2,2);
1144
1145   // Set the vertex resolution square
1146   trackCandidate.SetVertexErrXY2(nonBendingReso2,bendingReso2);
1147 }
1148
1149   //__________________________________________________________________________
1150 void AliMUONTrackReconstructor::Fit(AliMUONTrack &track, Bool_t includeMCS, Bool_t fitWithVertex, Bool_t calcCov)
1151 {
1152   /// Fit the track
1153   /// w/wo multiple Coulomb scattering according to "includeMCS".
1154   /// w/wo constraining the vertex according to "fitWithVertex".
1155   /// calculating or not the covariance matrix according to "calcCov".
1156   AliDebug(1,"Enter Fit");
1157
1158   Double_t benC, errorParam, invBenP, nonBenC, x, y;
1159   AliMUONTrackParam *trackParam;
1160   Double_t arg[1], fedm, errdef, globalChi2;
1161   Int_t npari, nparx;
1162   Int_t status, covStatus;
1163
1164   // Instantiate gMinuit if not already done
1165   if (!gMinuit) gMinuit = new TMinuit(6);
1166   // Clear MINUIT parameters
1167   gMinuit->mncler();
1168   // Give the fitted track to MINUIT
1169   gMinuit->SetObjectFit(&track);
1170   if ((AliLog::GetDebugLevel("MUON","AliMUONTrackReconstructor") >= 2) || (AliLog::GetGlobalDebugLevel() >= 2)) {
1171     // Define print level
1172     arg[0] = 1;
1173     gMinuit->mnexcm("SET PRI", arg, 1, status);
1174     // Print covariance matrix
1175     gMinuit->mnexcm("SHO COV", arg, 0, status);
1176   } else {
1177     arg[0] = -1;
1178     gMinuit->mnexcm("SET PRI", arg, 1, status);
1179   }
1180   // No warnings
1181   gMinuit->mnexcm("SET NOW", arg, 0, status);
1182   // Define strategy
1183   //arg[0] = 2;
1184   //gMinuit->mnexcm("SET STR", arg, 1, status);
1185
1186   // set flag w/wo multiple scattering according to "includeMCS"
1187   track.FitWithMCS(includeMCS);
1188   if (includeMCS) {
1189     // compute cluster weights only once
1190     if (!track.ComputeClusterWeights()) {
1191       AliWarning("cannot take into account the multiple scattering effects");
1192       track.FitWithMCS(kFALSE);
1193     }
1194   }
1195
1196   track.FitWithVertex(fitWithVertex);
1197   if (fitWithVertex) SetVertexErrXY2ForFit(track);
1198
1199   // Set fitting function
1200   gMinuit->SetFCN(TrackChi2);
1201
1202   // Set fitted parameters (!! The order is very important for the covariance matrix !!)
1203   // Mandatory limits to avoid NaN values of parameters
1204   trackParam = (AliMUONTrackParam*) (track.GetTrackParamAtCluster()->First());
1205   Double_t maxIBM = 1. / GetRecoParam()->GetMinBendingMomentum();
1206   gMinuit->mnparm(0, "X", trackParam->GetNonBendingCoor(), 0.03, -500.0, 500.0, status);
1207   gMinuit->mnparm(1, "NonBenS", trackParam->GetNonBendingSlope(), 0.001, -1., 1., status);
1208   gMinuit->mnparm(2, "Y", trackParam->GetBendingCoor(), 0.10, -500.0, 500.0, status);
1209   gMinuit->mnparm(3, "BenS", trackParam->GetBendingSlope(), 0.001, -1.5, 1.5, status);
1210   gMinuit->mnparm(4, "InvBenP", trackParam->GetInverseBendingMomentum(), 0.003, -maxIBM, maxIBM, status);
1211
1212   // minimization
1213   gMinuit->mnexcm("MIGRAD", arg, 0, status);
1214
1215   // Calculate the covariance matrix more accurately if required
1216   if (calcCov) gMinuit->mnexcm("HESSE", arg, 0, status);
1217
1218   // get results into "invBenP", "benC", "nonBenC" ("x", "y")
1219   gMinuit->GetParameter(0, x, errorParam);
1220   trackParam->SetNonBendingCoor(x);
1221   gMinuit->GetParameter(1, nonBenC, errorParam);
1222   trackParam->SetNonBendingSlope(nonBenC);
1223   gMinuit->GetParameter(2, y, errorParam);
1224   trackParam->SetBendingCoor(y);
1225   gMinuit->GetParameter(3, benC, errorParam);
1226   trackParam->SetBendingSlope(benC);
1227   gMinuit->GetParameter(4, invBenP, errorParam);
1228   trackParam->SetInverseBendingMomentum(invBenP);
1229
1230   // global result of the fit
1231   gMinuit->mnstat(globalChi2, fedm, errdef, npari, nparx, covStatus);
1232   track.SetGlobalChi2(globalChi2);
1233
1234   // Get the covariance matrix if required
1235   if (calcCov) {
1236     // Covariance matrix according to HESSE status
1237     // If problem then keep only the diagonal terms (variances)
1238     Double_t matrix[5][5];
1239     gMinuit->mnemat(&matrix[0][0],5);
1240     if (covStatus == 3) trackParam->SetCovariances(matrix);
1241     else trackParam->SetVariances(matrix);
1242   } else trackParam->DeleteCovariances();
1243
1244 }
1245
1246   //__________________________________________________________________________
1247 void TrackChi2(Int_t & /*nParam*/, Double_t * /*gradient*/, Double_t &chi2, Double_t *param, Int_t /*flag*/)
1248 {
1249   /// Return the "Chi2" to be minimized with Minuit for track fitting.
1250   /// Assumes that the trackParamAtCluster are sorted according to increasing Z.
1251   /// Track parameters at each cluster are updated accordingly.
1252   /// Vertex is used according to the flag "trackBeingFitted->GetFitWithVertex()".
1253   /// Multiple Coulomb scattering is taken into account according to the flag "trackBeingFitted->GetFitWithMCS()".
1254
1255   AliMUONTrack *trackBeingFitted = (AliMUONTrack*) gMinuit->GetObjectFit();
1256   AliMUONTrackParam* trackParamAtCluster = (AliMUONTrackParam*) trackBeingFitted->GetTrackParamAtCluster()->First();
1257   Double_t dX, dY;
1258   chi2 = 0.; // initialize chi2
1259
1260   // update track parameters
1261   trackParamAtCluster->SetNonBendingCoor(param[0]);
1262   trackParamAtCluster->SetNonBendingSlope(param[1]);
1263   trackParamAtCluster->SetBendingCoor(param[2]);
1264   trackParamAtCluster->SetBendingSlope(param[3]);
1265   trackParamAtCluster->SetInverseBendingMomentum(param[4]);
1266   trackBeingFitted->UpdateTrackParamAtCluster();
1267
1268   // Take the vertex into account in the fit if required
1269   if (trackBeingFitted->FitWithVertex()) {
1270     Double_t nonBendingReso2,bendingReso2;
1271     trackBeingFitted->GetVertexErrXY2(nonBendingReso2,bendingReso2);
1272     if (nonBendingReso2 == 0. || bendingReso2 == 0.) chi2 += 1.e10;
1273     else {
1274       AliMUONTrackParam paramAtVertex(*trackParamAtCluster);
1275       AliMUONTrackExtrap::ExtrapToZ(&paramAtVertex, 0.); // vextex position = (0,0,0)
1276       dX = paramAtVertex.GetNonBendingCoor();
1277       dY = paramAtVertex.GetBendingCoor();
1278       chi2 += dX * dX / nonBendingReso2 + dY * dY / bendingReso2;
1279     }
1280   }
1281
1282   // compute chi2 w/wo multiple scattering
1283   chi2 += trackBeingFitted->ComputeGlobalChi2(trackBeingFitted->FitWithMCS());
1284
1285 }
1286
1287   //__________________________________________________________________________
1288 Bool_t AliMUONTrackReconstructor::ComplementTracks(const AliMUONVClusterStore& clusterStore)
1289 {
1290   /// Complete tracks by adding missing clusters (if there is an overlap between
1291   /// two detection elements, the track may have two clusters in the same chamber).
1292   /// Re-fit track parameters and covariances.
1293   /// Return kTRUE if one or more tracks have been complemented.
1294   AliDebug(1,"Enter ComplementTracks");
1295
1296   Int_t chamberId, detElemId;
1297   Double_t chi2OfCluster, bestChi2OfCluster;
1298   Double_t sigmaCut2 = GetRecoParam()->GetSigmaCutForTracking() *
1299                        GetRecoParam()->GetSigmaCutForTracking();
1300   Bool_t foundOneCluster, trackModified, hasChanged = kFALSE;
1301   AliMUONVCluster* cluster;
1302   AliMUONTrackParam *trackParam, *nextTrackParam, copyOfTrackParam, trackParamAtCluster, bestTrackParamAtCluster;
1303
1304   AliMUONTrack *track = (AliMUONTrack*) fRecTracksPtr->First();
1305   while (track) {
1306     trackModified = kFALSE;
1307
1308     trackParam = (AliMUONTrackParam*)track->GetTrackParamAtCluster()->First();
1309     while (trackParam) {
1310       foundOneCluster = kFALSE;
1311       bestChi2OfCluster = 2. * sigmaCut2; // 2 because 2 quantities in chi2
1312       chamberId = trackParam->GetClusterPtr()->GetChamberId();
1313       detElemId = trackParam->GetClusterPtr()->GetDetElemId();
1314
1315       // prepare nextTrackParam before adding new cluster because of the sorting
1316       nextTrackParam = (AliMUONTrackParam*)track->GetTrackParamAtCluster()->After(trackParam);
1317
1318       // recover track parameters from local fit and put them into a copy of trackParam
1319       copyOfTrackParam.SetZ(trackParam->GetZ());
1320       copyOfTrackParam.SetParameters(trackParam->GetSmoothParameters());
1321       copyOfTrackParam.SetCovariances(trackParam->GetSmoothCovariances());
1322
1323       // Create iterators to loop over clusters in current chamber
1324       TIter nextInCh(clusterStore.CreateChamberIterator(chamberId,chamberId));
1325
1326       // look for one second candidate in the same chamber
1327       while ( ( cluster = static_cast<AliMUONVCluster*>(nextInCh()) ) ) {
1328
1329         // look for a cluster in another detection element
1330         if (cluster->GetDetElemId() == detElemId) continue;
1331
1332         // try to add the current cluster fast
1333         if (!TryOneClusterFast(copyOfTrackParam, cluster)) continue;
1334
1335         // try to add the current cluster accurately
1336         chi2OfCluster = TryOneCluster(copyOfTrackParam, cluster, trackParamAtCluster);
1337
1338         // if better chi2 then prepare to add this cluster to the track
1339         if (chi2OfCluster < bestChi2OfCluster) {
1340           bestChi2OfCluster = chi2OfCluster;
1341           bestTrackParamAtCluster = trackParamAtCluster;
1342           foundOneCluster = kTRUE;
1343         }
1344
1345       }
1346
1347       // add new cluster if any
1348       if (foundOneCluster) {
1349
1350         // Printout for debuging
1351         if ((AliLog::GetDebugLevel("MUON","AliMUONTrackReconstructor") >= 1) || (AliLog::GetGlobalDebugLevel() >= 1)) {
1352           cout << "ComplementTracks: found one cluster in chamber(1..): " << chamberId+1 << endl;
1353           bestTrackParamAtCluster.GetClusterPtr()->Print();
1354           cout<<endl<<"Track parameters and covariances at cluster:"<<endl;
1355           bestTrackParamAtCluster.GetParameters().Print();
1356           bestTrackParamAtCluster.GetCovariances().Print();
1357         }
1358
1359         trackParam->SetRemovable(kTRUE);
1360         bestTrackParamAtCluster.SetRemovable(kTRUE);
1361         track->AddTrackParamAtCluster(bestTrackParamAtCluster,*(bestTrackParamAtCluster.GetClusterPtr()));
1362         trackModified = kTRUE;
1363         hasChanged = kTRUE;
1364       }
1365
1366       trackParam = nextTrackParam;
1367     }
1368
1369     // re-fit track parameters if needed
1370     if (trackModified) Fit(*track, kTRUE, kFALSE, kTRUE);
1371
1372     track = (AliMUONTrack*) fRecTracksPtr->After(track);
1373   }
1374
1375   return hasChanged;
1376
1377 }
1378
1379   //__________________________________________________________________________
1380 void AliMUONTrackReconstructor::ImproveTrack(AliMUONTrack &track)
1381 {
1382   /// Improve the given track by removing clusters with local chi2 highter than the defined cut
1383   /// Recompute track parameters and covariances at the remaining clusters
1384   AliDebug(1,"Enter ImproveTrack");
1385
1386   Double_t localChi2, worstLocalChi2;
1387   AliMUONTrackParam *trackParamAtCluster, *worstTrackParamAtCluster;
1388   Double_t sigmaCut2 = GetRecoParam()->GetSigmaCutForImprovement() *
1389                        GetRecoParam()->GetSigmaCutForImprovement();
1390
1391   while (!track.IsImproved()) {
1392
1393     // identify removable clusters
1394     track.TagRemovableClusters(GetRecoParam()->RequestedStationMask());
1395
1396     // Update track parameters and covariances
1397     track.UpdateCovTrackParamAtCluster();
1398
1399     // Compute local chi2 of each clusters
1400     track.ComputeLocalChi2(kTRUE);
1401
1402     // Look for the cluster to remove
1403     worstTrackParamAtCluster = NULL;
1404     worstLocalChi2 = 0.;
1405     trackParamAtCluster = (AliMUONTrackParam*) track.GetTrackParamAtCluster()->First();
1406     while (trackParamAtCluster) {
1407
1408       // Pick up cluster with the worst chi2
1409       localChi2 = trackParamAtCluster->GetLocalChi2();
1410       if (localChi2 > worstLocalChi2) {
1411         worstLocalChi2 = localChi2;
1412         worstTrackParamAtCluster = trackParamAtCluster;
1413       }
1414
1415     trackParamAtCluster = (AliMUONTrackParam*) track.GetTrackParamAtCluster()->After(trackParamAtCluster);
1416     }
1417
1418     // Check if worst cluster found
1419     if (!worstTrackParamAtCluster) {
1420       AliWarning("Bad local chi2 values?");
1421       break;
1422     }
1423
1424     // Check whether the worst chi2 is under requirement or not
1425     if (worstLocalChi2 < 2. * sigmaCut2) { // 2 because 2 quantities in chi2
1426       track.SetImproved(kTRUE);
1427       break;
1428     }
1429
1430     // if the worst cluster is not removable then stop improvement
1431     if (!worstTrackParamAtCluster->IsRemovable()) break;
1432
1433     // Remove the worst cluster
1434     track.RemoveTrackParamAtCluster(worstTrackParamAtCluster);
1435
1436     // Re-fit the track:
1437     // Take into account the multiple scattering
1438     // Calculate the track parameter covariance matrix
1439     Fit(track, kTRUE, kFALSE, kTRUE);
1440
1441     // Printout for debuging
1442     if ((AliLog::GetDebugLevel("MUON","AliMUONTrackReconstructor") >= 1) || (AliLog::GetGlobalDebugLevel() >= 1)) {
1443       cout << "ImproveTracks: track " << fRecTracksPtr->IndexOf(&track)+1 << " improved " << endl;
1444     }
1445
1446   }
1447
1448 }
1449
1450   //__________________________________________________________________________
1451 void AliMUONTrackReconstructor::FinalizeTrack(AliMUONTrack &track)
1452 {
1453   /// Recompute track parameters and covariances at each attached cluster
1454   /// from those at the first one, if not already done
1455   AliDebug(1,"Enter FinalizeTrack");
1456   if (!track.IsImproved()) track.UpdateCovTrackParamAtCluster();
1457 }
1458
1459   //__________________________________________________________________________
1460 Bool_t AliMUONTrackReconstructor::RefitTrack(AliMUONTrack &track, Bool_t enableImprovement)
1461 {
1462   /// re-fit the given track
1463
1464   // check validity of the track
1465   if (track.GetNClusters() < 3) {
1466     AliWarning("the track does not contain enough clusters --> unable to refit");
1467     return kFALSE;
1468   }
1469
1470   // reset the seed (i.e. parameters at first cluster) before fitting
1471   AliMUONTrackParam* firstTrackParam = (AliMUONTrackParam*) track.GetTrackParamAtCluster()->First();
1472   if (firstTrackParam->GetInverseBendingMomentum() == 0.) {
1473     AliWarning("track parameters at first chamber are not initialized --> unable to refit");
1474     return kFALSE;
1475   }
1476
1477   // compute track parameters at each cluster from parameters at the first one
1478   // necessary to compute multiple scattering effect during refitting
1479   track.UpdateTrackParamAtCluster();
1480
1481   // Re-fit the track:
1482   // Take into account the multiple scattering
1483   // Calculate the track parameter covariance matrix
1484   Fit(track, kTRUE, kFALSE, kTRUE);
1485
1486   // Improve the reconstructed tracks if required
1487   track.SetImproved(kFALSE);
1488   if (enableImprovement && GetRecoParam()->ImproveTracks()) ImproveTrack(track);
1489
1490   // Fill AliMUONTrack data members
1491   FinalizeTrack(track);
1492
1493   return kTRUE;
1494
1495 }
1496