New option to discard mono-cathod clusters (by changing their resolution) and refit...
[u/mrichter/AliRoot.git] / MUON / AliMUONTrackReconstructor.cxx
1 /**************************************************************************
2  * Copyright(c) 1998-1999, ALICE Experiment at CERN, All rights reserved. *
3  *                                                                        *
4  * Author: The ALICE Off-line Project.                                    *
5  * Contributors are mentioned in the code where appropriate.              *
6  *                                                                        *
7  * Permission to use, copy, modify and distribute this software and its   *
8  * documentation strictly for non-commercial purposes is hereby granted   *
9  * without fee, provided that the above copyright notice appears in all   *
10  * copies and that both the copyright notice and this permission notice   *
11  * appear in the supporting documentation. The authors make no claims     *
12  * about the suitability of this software for any purpose. It is          *
13  * provided "as is" without express or implied warranty.                  *
14  **************************************************************************/
15
16 /* $Id$ */
17
18 //-----------------------------------------------------------------------------
19 /// \class AliMUONTrackReconstructor
20 /// MUON track reconstructor using the original method
21 ///
22 /// This class contains as data:
23 /// - the parameters for the track reconstruction
24 ///
25 /// It contains as methods, among others:
26 /// - MakeTracks to build the tracks
27 //-----------------------------------------------------------------------------
28
29 #include "AliMUONTrackReconstructor.h"
30
31 #include "AliMUONConstants.h"
32 #include "AliMUONVCluster.h"
33 #include "AliMUONVClusterServer.h"
34 #include "AliMUONVClusterStore.h"
35 #include "AliMUONTrack.h"
36 #include "AliMUONTrackParam.h"
37 #include "AliMUONTrackExtrap.h"
38 #include "AliMUONRecoParam.h"
39 #include "AliMUONGeometryTransformer.h"
40
41 #include "AliMpArea.h"
42
43 #include "AliLog.h"
44
45 #include <TMinuit.h>
46 #include <Riostream.h>
47 #include <TMath.h>
48 #include <TMatrixD.h>
49 #include <TClonesArray.h>
50
51 // Functions to be minimized with Minuit
52 void TrackChi2(Int_t &nParam, Double_t *gradient, Double_t &chi2, Double_t *param, Int_t flag);
53
54 using std::endl;
55 using std::cout;
56 /// \cond CLASSIMP
57 ClassImp(AliMUONTrackReconstructor) // Class implementation in ROOT context
58 /// \endcond
59
60   //__________________________________________________________________________
61 AliMUONTrackReconstructor::AliMUONTrackReconstructor(const AliMUONRecoParam* recoParam, AliMUONVClusterServer* clusterServer,
62                                                      const AliMUONGeometryTransformer* transformer)
63   : AliMUONVTrackReconstructor(recoParam, clusterServer, transformer)
64 {
65   /// Constructor
66 }
67
68   //__________________________________________________________________________
69 AliMUONTrackReconstructor::~AliMUONTrackReconstructor()
70 {
71 /// Destructor
72
73
74   //__________________________________________________________________________
75 Bool_t AliMUONTrackReconstructor::MakeTrackCandidates(AliMUONVClusterStore& clusterStore)
76 {
77   /// To make track candidates (assuming linear propagation if the flag fgkMakeTrackCandidatesFast is set to kTRUE):
78   /// Start with segments station(1..) 4 or 5 then follow track in station 5 or 4.
79   /// Good candidates are made of at least three clusters.
80   /// Keep only best candidates or all of them according to the flag fgkTrackAllTracks.
81   
82   TClonesArray *segments;
83   AliMUONTrack *track;
84   Int_t iCandidate = 0;
85   Bool_t clusterFound;
86
87   AliDebug(1,"Enter MakeTrackCandidates");
88
89   // Unless we're doing combined tracking, we'll clusterize all stations at once
90   Int_t firstChamber(0);
91   Int_t lastChamber(9);
92   
93   if (GetRecoParam()->CombineClusterTrackReco()) {
94     // ... Here's the exception : ask the clustering to reconstruct
95     // clusters *only* in station 4 and 5 for combined tracking
96     firstChamber = 6;
97   }
98
99   for (Int_t i = firstChamber; i <= lastChamber; ++i ) 
100   {
101     if (fClusterServer && GetRecoParam()->UseChamber(i)) fClusterServer->Clusterize(i, clusterStore, AliMpArea(), GetRecoParam());
102   }
103   
104   // Loop over stations(1..) 5 and 4 and make track candidates
105   for (Int_t istat=4; istat>=3; istat--) {
106     
107     // Make segments in the station
108     segments = MakeSegmentsBetweenChambers(clusterStore, 2*istat, 2*istat+1);
109     
110     // Loop over segments
111     for (Int_t iseg=0; iseg<segments->GetEntriesFast(); iseg++) 
112     {
113       AliDebug(1,Form("Making primary candidate(1..) %d",++iCandidate));
114       
115       // Transform segments to tracks and put them at the end of fRecTracksPtr
116       track = new ((*fRecTracksPtr)[fRecTracksPtr->GetLast()+1]) AliMUONTrack((AliMUONObjectPair*)((*segments)[iseg]),GetRecoParam()->GetBendingVertexDispersion());
117       fNRecTracks++;
118       
119       // Look for compatible cluster(s) in the other station
120       if (GetRecoParam()->MakeTrackCandidatesFast())
121         clusterFound = FollowLinearTrackInStation(*track, clusterStore, 7-istat);
122       else clusterFound = FollowTrackInStation(*track, clusterStore, 7-istat);
123       
124       // Remove track if no cluster found on a requested station
125       // or abort tracking if there are too many candidates
126       if (GetRecoParam()->RequestStation(7-istat)) {
127         if (!clusterFound) {
128           fRecTracksPtr->Remove(track);
129           fNRecTracks--;
130         } else if (fNRecTracks > GetRecoParam()->GetMaxTrackCandidates()) {
131           AliError(Form("Too many track candidates (%d tracks). Stop tracking.", fNRecTracks));
132           return kFALSE;
133         }
134       } else {
135         if ((fNRecTracks + segments->GetEntriesFast() - iseg - 1) > GetRecoParam()->GetMaxTrackCandidates()) {
136           AliError(Form("Too many track candidates (%d tracks). Stop tracking.", fNRecTracks + segments->GetEntriesFast() - iseg - 1));
137           return kFALSE;
138         }
139       }
140       
141     }
142     
143   }
144   
145   // Keep all different tracks or only the best ones as required
146   if (GetRecoParam()->TrackAllTracks()) RemoveIdenticalTracks();
147   else RemoveDoubleTracks();
148   
149   AliDebug(1,Form("Number of good candidates = %d",fNRecTracks));
150   
151   return kTRUE;
152   
153 }
154
155   //__________________________________________________________________________
156 Bool_t AliMUONTrackReconstructor::MakeMoreTrackCandidates(AliMUONVClusterStore& clusterStore)
157 {
158   /// To make extra track candidates (assuming linear propagation if the flag fgkMakeTrackCandidatesFast is set to kTRUE):
159   /// clustering is supposed to be already done
160   /// Start with segments made of 1 cluster in each of the stations 4 and 5 then follow track in remaining chambers.
161   /// Good candidates are made of at least three clusters if both station are requested (two otherwise).
162   /// Keep only best candidates or all of them according to the flag fgkTrackAllTracks.
163   
164   TClonesArray *segments;
165   AliMUONObjectPair *segment;
166   AliMUONTrack *track;
167   Int_t iCandidate = 0, iCurrentTrack, nCurrentTracks;
168   Bool_t clusterFound;
169   
170   AliDebug(1,"Enter MakeMoreTrackCandidates");
171   
172   // Double loop over chambers in stations(1..) 4 and 5 to make track candidates
173   for (Int_t ich1 = 6; ich1 <= 7; ich1++) {
174     for (Int_t ich2 = 8; ich2 <= 9; ich2++) {
175       
176       // Make segments in the station
177       segments = MakeSegmentsBetweenChambers(clusterStore, ich1, ich2);
178       
179       /// Remove segments already attached to a track
180       RemoveUsedSegments(*segments);
181       
182       // Loop over segments
183       for (Int_t iSegment=0; iSegment<segments->GetEntriesFast(); iSegment++)
184       {
185         AliDebug(1,Form("Making primary candidate(1..) %d",++iCandidate));
186         segment = (AliMUONObjectPair*) segments->UncheckedAt(iSegment);
187         
188         // Transform segments to tracks and put them at the end of fRecTracksPtr
189         iCurrentTrack = fRecTracksPtr->GetLast()+1;
190         track = new ((*fRecTracksPtr)[iCurrentTrack]) AliMUONTrack(segment,GetRecoParam()->GetBendingVertexDispersion());
191         fNRecTracks++;
192         
193         // Look for compatible cluster(s) in the second chamber of station 5
194         clusterFound = FollowLinearTrackInChamber(*track, clusterStore, 17-ich2);
195         
196         // skip the original track in case it has been removed
197         if (GetRecoParam()->TrackAllTracks() && clusterFound) iCurrentTrack++;
198         
199         // loop over every new tracks
200         nCurrentTracks = fRecTracksPtr->GetLast()+1;
201         while (iCurrentTrack < nCurrentTracks) {
202           track = (AliMUONTrack*) fRecTracksPtr->UncheckedAt(iCurrentTrack);
203           
204           // Look for compatible cluster(s) in the second chamber of station 4
205           FollowLinearTrackInChamber(*track, clusterStore, 13-ich1);
206           
207           iCurrentTrack++;
208         }
209         
210         // abort tracking if there are too many candidates
211         if ((fNRecTracks + segments->GetEntriesFast() - iSegment - 1) > GetRecoParam()->GetMaxTrackCandidates()) {
212           AliError(Form("Too many track candidates (%d tracks). Stop tracking.", fNRecTracks + segments->GetEntriesFast() - iSegment - 1));
213           return kFALSE;
214         }
215         
216       }
217       
218     }
219   }
220   
221   // Keep only the best tracks if required
222   if (!GetRecoParam()->TrackAllTracks()) RemoveDoubleTracks();
223   else fRecTracksPtr->Compress();
224   
225   AliDebug(1,Form("Number of good candidates = %d",fNRecTracks));
226   
227   return kTRUE;
228   
229 }
230
231   //__________________________________________________________________________
232 Bool_t AliMUONTrackReconstructor::FollowTracks(AliMUONVClusterStore& clusterStore)
233 {
234   /// Follow tracks in stations(1..) 3, 2 and 1
235   AliDebug(1,"Enter FollowTracks");
236   
237   AliMUONTrack *track, *nextTrack;
238   AliMUONTrackParam *trackParam, *nextTrackParam;
239   Int_t currentNRecTracks;
240   
241   Double_t sigmaCut2 = GetRecoParam()->GetSigmaCutForTracking() *
242                        GetRecoParam()->GetSigmaCutForTracking();
243   
244   for (Int_t station = 2; station >= 0; station--) {
245     
246     // Save the actual number of reconstructed track in case of
247     // tracks are added or suppressed during the tracking procedure
248     // !! Do not compress fRecTracksPtr until the end of the loop over tracks !!
249     currentNRecTracks = fNRecTracks;
250     
251     for (Int_t iRecTrack = 0; iRecTrack <currentNRecTracks; iRecTrack++) {
252       AliDebug(1,Form("FollowTracks: track candidate(1..) %d", iRecTrack+1));
253       
254       track = (AliMUONTrack*) fRecTracksPtr->UncheckedAt(iRecTrack);
255       
256       // Fit the track:
257       // Do not take into account the multiple scattering to speed up the fit
258       // Calculate the track parameter covariance matrix
259       // If there is no cluster out of station 4 or 5 then use the vertex to better constrain the fit
260       if (((AliMUONTrackParam*) track->GetTrackParamAtCluster()->First())->GetClusterPtr()->GetChamberId() > 5)
261         Fit(*track, kFALSE, kTRUE, kTRUE);
262       else Fit(*track, kFALSE, kFALSE, kTRUE);
263       
264       // remove tracks out of limits
265       if (!IsAcceptable(*((AliMUONTrackParam*)track->GetTrackParamAtCluster()->First()))) {
266         fRecTracksPtr->Remove(track);
267         fNRecTracks--;
268         continue;
269       }
270       
271       // remove track if the normalized chi2 is too high
272       if (track->GetNormalizedChi2() > sigmaCut2) {
273         fRecTracksPtr->Remove(track);
274         fNRecTracks--;
275         continue;
276       }
277       
278       // save parameters from fit into smoothed parameters to complete track afterward
279       if (GetRecoParam()->ComplementTracks()) {
280         
281         if (station==2) { // save track parameters on stations 4 and 5
282           
283           // extrapolate track parameters and covariances at each cluster
284           // remove the track in case of failure
285           if (!track->UpdateCovTrackParamAtCluster()) {
286             fRecTracksPtr->Remove(track);
287             fNRecTracks--;
288             continue;
289           }
290           
291           // save them
292           trackParam = (AliMUONTrackParam*) track->GetTrackParamAtCluster()->First();
293           while (trackParam) {
294             trackParam->SetSmoothParameters(trackParam->GetParameters());
295             trackParam->SetSmoothCovariances(trackParam->GetCovariances());
296             trackParam = (AliMUONTrackParam*) track->GetTrackParamAtCluster()->After(trackParam);
297           }
298           
299         } else { // or save track parameters on last station only
300           
301           trackParam = (AliMUONTrackParam*) track->GetTrackParamAtCluster()->First();
302           if (trackParam->GetClusterPtr()->GetChamberId() < 2*(station+2)) {
303             
304             // save parameters from fit
305             trackParam->SetSmoothParameters(trackParam->GetParameters());
306             trackParam->SetSmoothCovariances(trackParam->GetCovariances());
307             
308             // save parameters extrapolated to the second chamber of the same station if it has been hit
309             nextTrackParam = (AliMUONTrackParam*) track->GetTrackParamAtCluster()->After(trackParam);
310             if (nextTrackParam->GetClusterPtr()->GetChamberId() < 2*(station+2)) {
311               
312               // reset parameters and covariances
313               nextTrackParam->SetParameters(trackParam->GetParameters());
314               nextTrackParam->SetZ(trackParam->GetZ());
315               nextTrackParam->SetCovariances(trackParam->GetCovariances());
316               
317               // extrapolate them to the z of the corresponding cluster
318               // remove the track in case of failure
319               if (!AliMUONTrackExtrap::ExtrapToZCov(nextTrackParam, nextTrackParam->GetClusterPtr()->GetZ())) {
320                 fRecTracksPtr->Remove(track);
321                 fNRecTracks--;
322                 continue;
323               }
324               
325               // save them
326               nextTrackParam->SetSmoothParameters(nextTrackParam->GetParameters());
327               nextTrackParam->SetSmoothCovariances(nextTrackParam->GetCovariances());
328               
329             }
330             
331           }
332           
333         }
334         
335       }
336       
337       // Look for compatible cluster(s) in station(0..) "station"
338       if (!FollowTrackInStation(*track, clusterStore, station)) {
339         
340         // Try to recover track if required
341         if (GetRecoParam()->RecoverTracks()) {
342           
343           // work on a copy of the track if this station is not required
344           // to keep the case where no cluster is reconstructed as a possible candidate
345           if (!GetRecoParam()->RequestStation(station)) {
346             track = new ((*fRecTracksPtr)[fRecTracksPtr->GetLast()+1]) AliMUONTrack(*track);
347             fNRecTracks++;
348           }
349           
350           // try to recover
351           if (!RecoverTrack(*track, clusterStore, station)) {
352             // remove track if no cluster found
353             fRecTracksPtr->Remove(track);
354             fNRecTracks--;
355           }
356           
357         } else if (GetRecoParam()->RequestStation(station)) {
358           // remove track if no cluster found
359           fRecTracksPtr->Remove(track);
360           fNRecTracks--;
361         } 
362         
363       }
364       
365       // abort tracking if there are too many candidates
366       if (fNRecTracks > GetRecoParam()->GetMaxTrackCandidates()) {
367         AliError(Form("Too many track candidates (%d tracks). Stop tracking.", fNRecTracks));
368         return kFALSE;
369       }
370       
371     }
372     
373     // Compress fRecTracksPtr for the next step
374     fRecTracksPtr->Compress();
375     
376     // Keep only the best tracks if required
377     if (!GetRecoParam()->TrackAllTracks()) RemoveDoubleTracks();
378     
379   }
380   
381   // Last fit of track candidates with all stations
382   // Take into account the multiple scattering and remove bad tracks
383   Int_t trackIndex = -1;
384   track = (AliMUONTrack*) fRecTracksPtr->First();
385   while (track) {
386     
387     trackIndex++;
388     nextTrack = (AliMUONTrack*) fRecTracksPtr->After(track); // prepare next track
389     
390     Fit(*track, kTRUE, kFALSE, kTRUE);
391     
392     // Printout for debuging
393     if (AliLog::GetGlobalDebugLevel() >= 3) {
394       cout << "FollowTracks: track candidate(0..) " << trackIndex << " after final fit" << endl;
395       track->RecursiveDump();
396     } 
397     
398     // Remove the track if the normalized chi2 is too high
399     if (track->GetNormalizedChi2() > sigmaCut2) {
400       fRecTracksPtr->Remove(track);
401       fNRecTracks--;
402       track = nextTrack;
403       continue;
404     }
405     
406     // save parameters from fit into smoothed parameters to complete track afterward
407     if (GetRecoParam()->ComplementTracks()) {
408       
409       trackParam = (AliMUONTrackParam*) track->GetTrackParamAtCluster()->First();
410       if (trackParam->GetClusterPtr()->GetChamberId() < 2) {
411         
412         // save parameters from fit
413         trackParam->SetSmoothParameters(trackParam->GetParameters());
414         trackParam->SetSmoothCovariances(trackParam->GetCovariances());
415         
416         // save parameters extrapolated to the second chamber of the same station if it has been hit
417         nextTrackParam = (AliMUONTrackParam*) track->GetTrackParamAtCluster()->After(trackParam);
418         if (nextTrackParam->GetClusterPtr()->GetChamberId() < 2) {
419           
420           // reset parameters and covariances
421           nextTrackParam->SetParameters(trackParam->GetParameters());
422           nextTrackParam->SetZ(trackParam->GetZ());
423           nextTrackParam->SetCovariances(trackParam->GetCovariances());
424           
425           // extrapolate them to the z of the corresponding cluster
426           // remove the track in case of failure
427           if (!AliMUONTrackExtrap::ExtrapToZCov(nextTrackParam, nextTrackParam->GetClusterPtr()->GetZ())) {
428             fRecTracksPtr->Remove(track);
429             fNRecTracks--;
430             track = nextTrack;
431             continue;
432           }
433           
434           // save them
435           nextTrackParam->SetSmoothParameters(nextTrackParam->GetParameters());
436           nextTrackParam->SetSmoothCovariances(nextTrackParam->GetCovariances());
437           
438         }
439         
440       }
441       
442     }
443     
444     track = nextTrack;
445     
446   }
447   
448   fRecTracksPtr->Compress();
449   
450   return kTRUE;
451   
452 }
453
454   //__________________________________________________________________________
455 Bool_t AliMUONTrackReconstructor::FollowTrackInChamber(AliMUONTrack &trackCandidate, AliMUONVClusterStore& clusterStore, Int_t nextChamber)
456 {
457   /// Follow trackCandidate in chamber(0..) nextChamber and search for compatible cluster(s)
458   /// Keep all possibilities or only the best one(s) according to the flag fgkTrackAllTracks:
459   /// kTRUE:  duplicate "trackCandidate" if there are several possibilities and add the new tracks at the end of
460   ///         fRecTracksPtr to avoid conficts with other track candidates at this current stage of the tracking procedure.
461   ///         Remove the obsolete "trackCandidate" at the end.
462   /// kFALSE: add only the best cluster(s) to the "trackCandidate". Try to add a couple of clusters in priority.
463   AliDebug(1,Form("Enter FollowTrackInChamber(1..) %d", nextChamber+1));
464   
465   Double_t chi2WithOneCluster = AliMUONTrack::MaxChi2();
466   Double_t maxChi2WithOneCluster = 2. * GetRecoParam()->GetSigmaCutForTracking() *
467                                         GetRecoParam()->GetSigmaCutForTracking(); // 2 because 2 quantities in chi2
468   Double_t bestChi2WithOneCluster = maxChi2WithOneCluster;
469   Bool_t foundOneCluster = kFALSE;
470   AliMUONTrack *newTrack = 0x0;
471   AliMUONVCluster *cluster;
472   AliMUONTrackParam extrapTrackParam;
473   AliMUONTrackParam extrapTrackParamAtCh;
474   AliMUONTrackParam extrapTrackParamAtCluster;
475   AliMUONTrackParam bestTrackParamAtCluster;
476   
477   // Get track parameters according to the propagation direction
478   if (nextChamber > 7) extrapTrackParamAtCh = *(AliMUONTrackParam*)trackCandidate.GetTrackParamAtCluster()->Last();
479   else extrapTrackParamAtCh = *(AliMUONTrackParam*)trackCandidate.GetTrackParamAtCluster()->First();
480   
481   // Printout for debuging
482   if ((AliLog::GetDebugLevel("MUON","AliMUONTrackReconstructor") >= 2) || (AliLog::GetGlobalDebugLevel() >= 2)) {
483     cout<<endl<<"Track parameters and covariances at first cluster:"<<endl;
484     extrapTrackParamAtCh.GetParameters().Print();
485     extrapTrackParamAtCh.GetCovariances().Print();
486   }
487   
488   // Add MCS effect
489   Int_t currentChamber = extrapTrackParamAtCh.GetClusterPtr()->GetChamberId();
490   AliMUONTrackExtrap::AddMCSEffect(&extrapTrackParamAtCh,AliMUONConstants::ChamberThicknessInX0(currentChamber),-1.);
491   
492   // Add MCS in the missing chamber(s) if any
493   while (currentChamber > nextChamber + 1) {
494     // extrapolation to the missing chamber
495     currentChamber--;
496     if (!AliMUONTrackExtrap::ExtrapToZCov(&extrapTrackParamAtCh, AliMUONConstants::DefaultChamberZ(currentChamber))) return kFALSE;
497     // add MCS effect
498     AliMUONTrackExtrap::AddMCSEffect(&extrapTrackParamAtCh,AliMUONConstants::ChamberThicknessInX0(currentChamber),-1.);
499   }
500   
501   //Extrapolate trackCandidate to chamber
502   if (!AliMUONTrackExtrap::ExtrapToZCov(&extrapTrackParamAtCh, AliMUONConstants::DefaultChamberZ(nextChamber))) return kFALSE;
503   
504   // Printout for debuging
505   if ((AliLog::GetDebugLevel("MUON","AliMUONTrackReconstructor") >= 2) || (AliLog::GetGlobalDebugLevel() >= 2)) {
506     cout<<endl<<"Track parameters and covariances at first cluster extrapolated to z = "<<AliMUONConstants::DefaultChamberZ(nextChamber)<<":"<<endl;
507     extrapTrackParamAtCh.GetParameters().Print();
508     extrapTrackParamAtCh.GetCovariances().Print();
509   }
510   
511   // Printout for debuging
512   if ((AliLog::GetDebugLevel("MUON","AliMUONTrackReconstructor") >= 1) || (AliLog::GetGlobalDebugLevel() >= 1)) {
513     cout << "FollowTrackInStation: look for clusters in chamber(1..): " << nextChamber+1 << endl;
514   }
515   
516   // Ask the clustering to reconstruct new clusters around the track position in the current chamber
517   // except for station 4 and 5 that are already entirely clusterized
518   if (GetRecoParam()->CombineClusterTrackReco()) {
519     if (nextChamber < 6) AskForNewClustersInChamber(extrapTrackParamAtCh, clusterStore, nextChamber);
520   }
521   
522   // Create iterators to loop over clusters in both chambers
523   TIter next(clusterStore.CreateChamberIterator(nextChamber,nextChamber));
524   
525   // look for cluster in chamber
526   while ( ( cluster = static_cast<AliMUONVCluster*>(next()) ) ) {
527     
528     // try to add the current cluster fast
529     if (!TryOneClusterFast(extrapTrackParamAtCh, cluster)) continue;
530     
531     // try to add the current cluster accuratly
532     chi2WithOneCluster = TryOneCluster(extrapTrackParamAtCh, cluster, extrapTrackParamAtCluster);
533     
534     // if good chi2 then consider to add cluster
535     if (chi2WithOneCluster < maxChi2WithOneCluster) {
536       foundOneCluster = kTRUE;
537       
538       // Printout for debuging
539       if ((AliLog::GetDebugLevel("MUON","AliMUONTrackReconstructor") >= 1) || (AliLog::GetGlobalDebugLevel() >= 1)) {
540         cout << "FollowTrackInStation: found one cluster in chamber(1..): " << nextChamber+1
541         << " (Chi2 = " << chi2WithOneCluster << ")" << endl;
542         cluster->Print();
543       }
544       
545       if (GetRecoParam()->TrackAllTracks()) {
546         // copy trackCandidate into a new track put at the end of fRecTracksPtr and add the new cluster
547         newTrack = new ((*fRecTracksPtr)[fRecTracksPtr->GetLast()+1]) AliMUONTrack(trackCandidate);
548         UpdateTrack(*newTrack,extrapTrackParamAtCluster);
549         fNRecTracks++;
550         
551         // Printout for debuging
552         if ((AliLog::GetDebugLevel("MUON","AliMUONTrackReconstructor") >= 1) || (AliLog::GetGlobalDebugLevel() >= 1)) {
553           cout << "FollowTrackInStation: added one cluster in chamber(1..): " << nextChamber+1 << endl;
554           if (AliLog::GetGlobalDebugLevel() >= 3) newTrack->RecursiveDump();
555         }
556         
557       } else if (chi2WithOneCluster < bestChi2WithOneCluster) {
558         // keep track of the best single cluster except if a couple of clusters has already been found
559         bestChi2WithOneCluster = chi2WithOneCluster;
560         bestTrackParamAtCluster = extrapTrackParamAtCluster;
561       }
562       
563     }
564     
565   }
566   
567   // fill out the best track if required else clean up the fRecTracksPtr array
568   if (!GetRecoParam()->TrackAllTracks()) {
569     if (foundOneCluster) {
570       UpdateTrack(trackCandidate,bestTrackParamAtCluster);
571       
572       // Printout for debuging
573       if ((AliLog::GetDebugLevel("MUON","AliMUONTrackReconstructor") >= 1) || (AliLog::GetGlobalDebugLevel() >= 1)) {
574         cout << "FollowTrackInStation: added the best cluster in chamber(1..): " << bestTrackParamAtCluster.GetClusterPtr()->GetChamberId()+1 << endl;
575         if (AliLog::GetGlobalDebugLevel() >= 3) newTrack->RecursiveDump();
576       }
577       
578     } else return kFALSE;
579     
580   } else if (foundOneCluster) {
581     
582     // remove obsolete track
583     fRecTracksPtr->Remove(&trackCandidate);
584     fNRecTracks--;
585     
586   } else return kFALSE;
587   
588   return kTRUE;
589   
590 }
591
592   //__________________________________________________________________________
593 Bool_t AliMUONTrackReconstructor::FollowTrackInStation(AliMUONTrack &trackCandidate, AliMUONVClusterStore& clusterStore, Int_t nextStation)
594 {
595   /// Follow trackCandidate in station(0..) nextStation and search for compatible cluster(s)
596   /// Keep all possibilities or only the best one(s) according to the flag fgkTrackAllTracks:
597   /// kTRUE:  duplicate "trackCandidate" if there are several possibilities and add the new tracks at the end of
598   ///         fRecTracksPtr to avoid conficts with other track candidates at this current stage of the tracking procedure.
599   ///         Remove the obsolete "trackCandidate" at the end.
600   /// kFALSE: add only the best cluster(s) to the "trackCandidate". Try to add a couple of clusters in priority.
601   AliDebug(1,Form("Enter FollowTrackInStation(1..) %d", nextStation+1));
602   
603   // Order the chamber according to the propagation direction (tracking starts with chamber 2):
604   // - nextStation == station(1...) 5 => forward propagation
605   // - nextStation < station(1...) 5 => backward propagation
606   Int_t ch1, ch2;
607   if (nextStation==4) {
608     ch1 = 2*nextStation+1;
609     ch2 = 2*nextStation;
610   } else {
611     ch1 = 2*nextStation;
612     ch2 = 2*nextStation+1;
613   }
614   
615   Double_t chi2WithOneCluster = AliMUONTrack::MaxChi2();
616   Double_t chi2WithTwoClusters = AliMUONTrack::MaxChi2();
617   Double_t maxChi2WithOneCluster = 2. * GetRecoParam()->GetSigmaCutForTracking() *
618                                         GetRecoParam()->GetSigmaCutForTracking(); // 2 because 2 quantities in chi2
619   Double_t maxChi2WithTwoClusters = 4. * GetRecoParam()->GetSigmaCutForTracking() *
620                                          GetRecoParam()->GetSigmaCutForTracking(); // 4 because 4 quantities in chi2
621   Double_t bestChi2WithOneCluster = maxChi2WithOneCluster;
622   Double_t bestChi2WithTwoClusters = maxChi2WithTwoClusters;
623   Bool_t foundOneCluster = kFALSE;
624   Bool_t foundTwoClusters = kFALSE;
625   AliMUONTrack *newTrack = 0x0;
626   AliMUONVCluster *clusterCh1, *clusterCh2;
627   AliMUONTrackParam extrapTrackParam;
628   AliMUONTrackParam extrapTrackParamAtCh;
629   AliMUONTrackParam extrapTrackParamAtCluster1;
630   AliMUONTrackParam extrapTrackParamAtCluster2;
631   AliMUONTrackParam bestTrackParamAtCluster1;
632   AliMUONTrackParam bestTrackParamAtCluster2;
633   
634   // Get track parameters according to the propagation direction
635   if (nextStation==4) extrapTrackParamAtCh = *(AliMUONTrackParam*)trackCandidate.GetTrackParamAtCluster()->Last();
636   else extrapTrackParamAtCh = *(AliMUONTrackParam*)trackCandidate.GetTrackParamAtCluster()->First();
637   
638   // Printout for debuging
639   if ((AliLog::GetDebugLevel("MUON","AliMUONTrackReconstructor") >= 2) || (AliLog::GetGlobalDebugLevel() >= 2)) {
640     cout<<endl<<"Track parameters and covariances at first cluster:"<<endl;
641     extrapTrackParamAtCh.GetParameters().Print();
642     extrapTrackParamAtCh.GetCovariances().Print();
643   }
644   
645   // Add MCS effect
646   Int_t currentChamber = extrapTrackParamAtCh.GetClusterPtr()->GetChamberId();
647   AliMUONTrackExtrap::AddMCSEffect(&extrapTrackParamAtCh,AliMUONConstants::ChamberThicknessInX0(currentChamber),-1.);
648   
649   // Add MCS in the missing chamber(s) if any
650   while (ch1 < ch2 && currentChamber > ch2 + 1) {
651     // extrapolation to the missing chamber
652     currentChamber--;
653     if (!AliMUONTrackExtrap::ExtrapToZCov(&extrapTrackParamAtCh, AliMUONConstants::DefaultChamberZ(currentChamber))) return kFALSE;
654     // add MCS effect
655     AliMUONTrackExtrap::AddMCSEffect(&extrapTrackParamAtCh,AliMUONConstants::ChamberThicknessInX0(currentChamber),-1.);
656   }
657   
658   //Extrapolate trackCandidate to chamber "ch2"
659   if (!AliMUONTrackExtrap::ExtrapToZCov(&extrapTrackParamAtCh, AliMUONConstants::DefaultChamberZ(ch2))) return kFALSE;
660   
661   // Printout for debuging
662   if ((AliLog::GetDebugLevel("MUON","AliMUONTrackReconstructor") >= 2) || (AliLog::GetGlobalDebugLevel() >= 2)) {
663     cout<<endl<<"Track parameters and covariances at first cluster extrapolated to z = "<<AliMUONConstants::DefaultChamberZ(ch2)<<":"<<endl;
664     extrapTrackParamAtCh.GetParameters().Print();
665     extrapTrackParamAtCh.GetCovariances().Print();
666   }
667   
668   // Printout for debuging
669   if ((AliLog::GetDebugLevel("MUON","AliMUONTrackReconstructor") >= 1) || (AliLog::GetGlobalDebugLevel() >= 1)) {
670     cout << "FollowTrackInStation: look for clusters in chamber(1..): " << ch2+1 << endl;
671   }
672   
673   // Ask the clustering to reconstruct new clusters around the track position in the current station
674   // except for station 4 and 5 that are already entirely clusterized
675   if (GetRecoParam()->CombineClusterTrackReco()) {
676     if (nextStation < 3) AskForNewClustersInStation(extrapTrackParamAtCh, clusterStore, nextStation);
677   }
678   
679   Int_t nClusters = clusterStore.GetSize();
680   Bool_t *clusterCh1Used = new Bool_t[nClusters];
681   for (Int_t i = 0; i < nClusters; i++) clusterCh1Used[i] = kFALSE;
682   Int_t iCluster1;
683   
684   // Create iterators to loop over clusters in both chambers
685   TIter nextInCh1(clusterStore.CreateChamberIterator(ch1,ch1));
686   TIter nextInCh2(clusterStore.CreateChamberIterator(ch2,ch2));
687   
688   // look for candidates in chamber 2
689   while ( ( clusterCh2 = static_cast<AliMUONVCluster*>(nextInCh2()) ) ) {
690     
691     // try to add the current cluster fast
692     if (!TryOneClusterFast(extrapTrackParamAtCh, clusterCh2)) continue;
693     
694     // try to add the current cluster accuratly
695     chi2WithOneCluster = TryOneCluster(extrapTrackParamAtCh, clusterCh2, extrapTrackParamAtCluster2);
696     
697     // if good chi2 then try to attach a cluster in the other chamber too
698     if (chi2WithOneCluster < maxChi2WithOneCluster) {
699       Bool_t foundSecondCluster = kFALSE;
700       
701       // Printout for debuging
702       if ((AliLog::GetDebugLevel("MUON","AliMUONTrackReconstructor") >= 1) || (AliLog::GetGlobalDebugLevel() >= 1)) {
703         cout << "FollowTrackInStation: found one cluster in chamber(1..): " << ch2+1
704              << " (Chi2 = " << chi2WithOneCluster << ")" << endl;
705         clusterCh2->Print();
706         cout << "                      look for second clusters in chamber(1..): " << ch1+1 << " ..." << endl;
707       }
708       
709       // add MCS effect for next step
710       AliMUONTrackExtrap::AddMCSEffect(&extrapTrackParamAtCluster2,AliMUONConstants::ChamberThicknessInX0(ch2),-1.);
711       
712       // copy new track parameters for next step
713       extrapTrackParam = extrapTrackParamAtCluster2;
714       
715       //Extrapolate track parameters to chamber "ch1"
716       Bool_t normalExtrap = AliMUONTrackExtrap::ExtrapToZ(&extrapTrackParam, AliMUONConstants::DefaultChamberZ(ch1));
717       
718       // reset cluster iterator of chamber 1
719       nextInCh1.Reset();
720       iCluster1 = -1;
721       
722       // look for second candidates in chamber 1
723       if (normalExtrap) while ( ( clusterCh1 = static_cast<AliMUONVCluster*>(nextInCh1()) ) ) {
724         iCluster1++;
725         
726         // try to add the current cluster fast
727         if (!TryOneClusterFast(extrapTrackParam, clusterCh1)) continue;
728         
729         // try to add the current cluster accurately
730         chi2WithTwoClusters = TryTwoClusters(extrapTrackParamAtCluster2, clusterCh1, extrapTrackParamAtCluster1);
731         
732         // if good chi2 then create a new track by adding the 2 clusters to the "trackCandidate"
733         if (chi2WithTwoClusters < maxChi2WithTwoClusters) {
734           foundSecondCluster = kTRUE;
735           foundTwoClusters = kTRUE;
736           
737           // Printout for debuging
738           if ((AliLog::GetDebugLevel("MUON","AliMUONTrackReconstructor") >= 1) || (AliLog::GetGlobalDebugLevel() >= 1)) {
739             cout << "FollowTrackInStation: found second cluster in chamber(1..): " << ch1+1
740                  << " (Global Chi2 = " << chi2WithTwoClusters << ")" << endl;
741             clusterCh1->Print();
742           }
743           
744           if (GetRecoParam()->TrackAllTracks()) {
745             // copy trackCandidate into a new track put at the end of fRecTracksPtr and add the new clusters
746             newTrack = new ((*fRecTracksPtr)[fRecTracksPtr->GetLast()+1]) AliMUONTrack(trackCandidate);
747             UpdateTrack(*newTrack,extrapTrackParamAtCluster1,extrapTrackParamAtCluster2);
748             fNRecTracks++;
749             
750             // Tag clusterCh1 as used
751             clusterCh1Used[iCluster1] = kTRUE;
752             
753             // Printout for debuging
754             if ((AliLog::GetDebugLevel("MUON","AliMUONTrackReconstructor") >= 1) || (AliLog::GetGlobalDebugLevel() >= 1)) {
755               cout << "FollowTrackInStation: added two clusters in station(1..): " << nextStation+1 << endl;
756               if (AliLog::GetGlobalDebugLevel() >= 3) newTrack->RecursiveDump();
757             }
758             
759           } else if (chi2WithTwoClusters < bestChi2WithTwoClusters) {
760             // keep track of the best couple of clusters
761             bestChi2WithTwoClusters = chi2WithTwoClusters;
762             bestTrackParamAtCluster1 = extrapTrackParamAtCluster1;
763             bestTrackParamAtCluster2 = extrapTrackParamAtCluster2;
764           }
765           
766         }
767         
768       }
769       
770       // if no clusterCh1 found then consider to add clusterCh2 only
771       if (!foundSecondCluster) {
772         foundOneCluster = kTRUE;
773         
774         if (GetRecoParam()->TrackAllTracks()) {
775           // copy trackCandidate into a new track put at the end of fRecTracksPtr and add the new cluster
776           newTrack = new ((*fRecTracksPtr)[fRecTracksPtr->GetLast()+1]) AliMUONTrack(trackCandidate);
777           UpdateTrack(*newTrack,extrapTrackParamAtCluster2);
778           fNRecTracks++;
779           
780           // Printout for debuging
781           if ((AliLog::GetDebugLevel("MUON","AliMUONTrackReconstructor") >= 1) || (AliLog::GetGlobalDebugLevel() >= 1)) {
782             cout << "FollowTrackInStation: added one cluster in chamber(1..): " << ch2+1 << endl;
783             if (AliLog::GetGlobalDebugLevel() >= 3) newTrack->RecursiveDump();
784           }
785           
786         } else if (!foundTwoClusters && chi2WithOneCluster < bestChi2WithOneCluster) {
787           // keep track of the best single cluster except if a couple of clusters has already been found
788           bestChi2WithOneCluster = chi2WithOneCluster;
789           bestTrackParamAtCluster1 = extrapTrackParamAtCluster2;
790         }
791         
792       }
793       
794     }
795     
796   }
797   
798   // look for candidates in chamber 1 not already attached to a track
799   // if we want to keep all possible tracks or if no good couple of clusters has been found
800   if (GetRecoParam()->TrackAllTracks() || !foundTwoClusters) {
801     
802     // add MCS effect for next step
803     AliMUONTrackExtrap::AddMCSEffect(&extrapTrackParamAtCh,AliMUONConstants::ChamberThicknessInX0(ch2),-1.);
804     
805     //Extrapolate trackCandidate to chamber "ch1"
806     Bool_t normalExtrap = AliMUONTrackExtrap::ExtrapToZCov(&extrapTrackParamAtCh, AliMUONConstants::DefaultChamberZ(ch1));
807     
808     // Printout for debuging
809     if ((AliLog::GetDebugLevel("MUON","AliMUONTrackReconstructor") >= 2) || (AliLog::GetGlobalDebugLevel() >= 2)) {
810       cout<<endl<<"Track parameters and covariances at first cluster extrapolated to z = "<<AliMUONConstants::DefaultChamberZ(ch1)<<":"<<endl;
811       extrapTrackParamAtCh.GetParameters().Print();
812       extrapTrackParamAtCh.GetCovariances().Print();
813     }
814     
815     // Printout for debuging
816     if ((AliLog::GetDebugLevel("MUON","AliMUONTrackReconstructor") >= 1) || (AliLog::GetGlobalDebugLevel() >= 1)) {
817       cout << "FollowTrackInStation: look for single clusters in chamber(1..): " << ch1+1 << endl;
818     }
819     
820     // reset cluster iterator of chamber 1
821     nextInCh1.Reset();
822     iCluster1 = -1;
823     
824     // look for second candidates in chamber 1
825     if (normalExtrap) while ( ( clusterCh1 = static_cast<AliMUONVCluster*>(nextInCh1()) ) ) {
826       iCluster1++;
827       
828       if (clusterCh1Used[iCluster1]) continue; // Skip cluster already used
829       
830       // try to add the current cluster fast
831       if (!TryOneClusterFast(extrapTrackParamAtCh, clusterCh1)) continue;
832       
833       // try to add the current cluster accuratly
834       chi2WithOneCluster = TryOneCluster(extrapTrackParamAtCh, clusterCh1, extrapTrackParamAtCluster1);
835       
836       // if good chi2 then consider to add clusterCh1
837       // We do not try to attach a cluster in the other chamber too since it has already been done above
838       if (chi2WithOneCluster < maxChi2WithOneCluster) {
839         foundOneCluster = kTRUE;
840         
841         // Printout for debuging
842         if ((AliLog::GetDebugLevel("MUON","AliMUONTrackReconstructor") >= 1) || (AliLog::GetGlobalDebugLevel() >= 1)) {
843           cout << "FollowTrackInStation: found one cluster in chamber(1..): " << ch1+1
844                << " (Chi2 = " << chi2WithOneCluster << ")" << endl;
845           clusterCh1->Print();
846         }
847         
848         if (GetRecoParam()->TrackAllTracks()) {
849           // copy trackCandidate into a new track put at the end of fRecTracksPtr and add the new cluster
850           newTrack = new ((*fRecTracksPtr)[fRecTracksPtr->GetLast()+1]) AliMUONTrack(trackCandidate);
851           UpdateTrack(*newTrack,extrapTrackParamAtCluster1);
852           fNRecTracks++;
853           
854           // Printout for debuging
855           if ((AliLog::GetDebugLevel("MUON","AliMUONTrackReconstructor") >= 1) || (AliLog::GetGlobalDebugLevel() >= 1)) {
856             cout << "FollowTrackInStation: added one cluster in chamber(1..): " << ch1+1 << endl;
857             if (AliLog::GetGlobalDebugLevel() >= 3) newTrack->RecursiveDump();
858           }
859           
860         } else if (chi2WithOneCluster < bestChi2WithOneCluster) {
861           // keep track of the best single cluster except if a couple of clusters has already been found
862           bestChi2WithOneCluster = chi2WithOneCluster;
863           bestTrackParamAtCluster1 = extrapTrackParamAtCluster1;
864         }
865         
866       }
867       
868     }
869     
870   }
871   
872   // fill out the best track if required else clean up the fRecTracksPtr array
873   if (!GetRecoParam()->TrackAllTracks()) {
874     if (foundTwoClusters) {
875       UpdateTrack(trackCandidate,bestTrackParamAtCluster1,bestTrackParamAtCluster2);
876       
877       // Printout for debuging
878       if ((AliLog::GetDebugLevel("MUON","AliMUONTrackReconstructor") >= 1) || (AliLog::GetGlobalDebugLevel() >= 1)) {
879         cout << "FollowTrackInStation: added the two best clusters in station(1..): " << nextStation+1 << endl;
880         if (AliLog::GetGlobalDebugLevel() >= 3) newTrack->RecursiveDump();
881       }
882       
883     } else if (foundOneCluster) {
884       UpdateTrack(trackCandidate,bestTrackParamAtCluster1);
885       
886       // Printout for debuging
887       if ((AliLog::GetDebugLevel("MUON","AliMUONTrackReconstructor") >= 1) || (AliLog::GetGlobalDebugLevel() >= 1)) {
888         cout << "FollowTrackInStation: added the best cluster in chamber(1..): " << bestTrackParamAtCluster1.GetClusterPtr()->GetChamberId()+1 << endl;
889         if (AliLog::GetGlobalDebugLevel() >= 3) newTrack->RecursiveDump();
890       }
891       
892     } else {
893       delete [] clusterCh1Used;
894       return kFALSE;
895     }
896     
897   } else if (foundOneCluster || foundTwoClusters) {
898     
899     // remove obsolete track
900     fRecTracksPtr->Remove(&trackCandidate);
901     fNRecTracks--;
902     
903   } else {
904     delete [] clusterCh1Used;
905     return kFALSE;
906   }
907   
908   delete [] clusterCh1Used;
909   return kTRUE;
910   
911 }
912
913   //__________________________________________________________________________
914 Double_t AliMUONTrackReconstructor::TryTwoClusters(const AliMUONTrackParam &trackParamAtCluster1, AliMUONVCluster* cluster2,
915                                                    AliMUONTrackParam &trackParamAtCluster2)
916 {
917 /// Test the compatibility between the track and the 2 clusters together (using trackParam's covariance matrix):
918 /// return the corresponding Chi2 accounting for covariances between the 2 clusters
919 /// return trackParamAtCluster1 & 2
920   
921   // extrapolate track parameters at the z position of the second cluster (no need to extrapolate the covariances)
922   // and set pointer to cluster into trackParamAtCluster
923   trackParamAtCluster2.SetParameters(trackParamAtCluster1.GetParameters());
924   trackParamAtCluster2.SetZ(trackParamAtCluster1.GetZ());
925   trackParamAtCluster2.SetClusterPtr(cluster2);
926   if (!AliMUONTrackExtrap::ExtrapToZ(&trackParamAtCluster2, cluster2->GetZ())) return 2.*AliMUONTrack::MaxChi2();
927   
928   // Set differences between track and the 2 clusters in the bending and non bending directions
929   AliMUONVCluster* cluster1 = trackParamAtCluster1.GetClusterPtr();
930   TMatrixD dPos(4,1);
931   dPos(0,0) = cluster1->GetX() - trackParamAtCluster1.GetNonBendingCoor();
932   dPos(1,0) = cluster1->GetY() - trackParamAtCluster1.GetBendingCoor();
933   dPos(2,0) = cluster2->GetX() - trackParamAtCluster2.GetNonBendingCoor();
934   dPos(3,0) = cluster2->GetY() - trackParamAtCluster2.GetBendingCoor();
935   
936   // Calculate the error matrix from the track parameter covariances at first cluster
937   TMatrixD error(4,4);
938   error.Zero();
939   if (trackParamAtCluster1.CovariancesExist()) {
940     // Save track parameters at first cluster
941     TMatrixD paramAtCluster1Save(trackParamAtCluster1.GetParameters());
942     
943     // Save track coordinates at second cluster
944     Double_t nonBendingCoor2 = trackParamAtCluster2.GetNonBendingCoor();
945     Double_t bendingCoor2    = trackParamAtCluster2.GetBendingCoor();
946     
947     // copy track parameters at first cluster for jacobian calculation
948     AliMUONTrackParam trackParam(trackParamAtCluster1);
949     
950     // Get the pointer to the parameter covariance matrix at first cluster
951     const TMatrixD& kParamCov = trackParam.GetCovariances();
952     
953     // Calculate the jacobian related to the transformation between track parameters
954     // at first cluster and track coordinates at the 2 cluster z-positions
955     TMatrixD jacob(4,5);
956     jacob.Zero();
957     // first derivative at the first cluster:
958     jacob(0,0) = 1.; // dx1/dx
959     jacob(1,2) = 1.; // dy1/dy
960     // first derivative at the second cluster:
961     TMatrixD dParam(5,1);
962     Double_t direction[5] = {-1.,-1.,1.,1.,-1.};
963     for (Int_t i=0; i<5; i++) {
964       // Skip jacobian calculation for parameters with no associated error
965       if (kParamCov(i,i) == 0.) continue;
966       // Small variation of parameter i only
967       for (Int_t j=0; j<5; j++) {
968         if (j==i) {
969           dParam(j,0) = TMath::Sqrt(kParamCov(i,i));
970           dParam(j,0) *= TMath::Sign(1.,direction[j]*paramAtCluster1Save(j,0)); // variation always in the same direction
971         } else dParam(j,0) = 0.;
972       }
973       
974       // Set new track parameters at first cluster
975       trackParam.SetParameters(paramAtCluster1Save);
976       trackParam.AddParameters(dParam);
977       trackParam.SetZ(cluster1->GetZ());
978       
979       // Extrapolate new track parameters to the z position of the second cluster
980       if (!AliMUONTrackExtrap::ExtrapToZ(&trackParam,cluster2->GetZ())) return 2.*AliMUONTrack::MaxChi2();
981       
982       // Calculate the jacobian
983       jacob(2,i) = (trackParam.GetNonBendingCoor() - nonBendingCoor2) / dParam(i,0); // dx2/dParami
984       jacob(3,i) = (trackParam.GetBendingCoor()    - bendingCoor2   ) / dParam(i,0); // dy2/dParami
985     }
986     
987     // Calculate the error matrix
988     TMatrixD tmp(jacob,TMatrixD::kMult,kParamCov);
989     error = TMatrixD(tmp,TMatrixD::kMultTranspose,jacob);
990   }
991   
992   // Add cluster resolution to the error matrix
993   error(0,0) += cluster1->GetErrX2();
994   error(1,1) += cluster1->GetErrY2();
995   error(2,2) += cluster2->GetErrX2();
996   error(3,3) += cluster2->GetErrY2();
997   
998   // invert the error matrix for Chi2 calculation
999   if (error.Determinant() != 0) {
1000     error.Invert();
1001   } else {
1002     AliWarning(" Determinant error=0");
1003     return 2.*AliMUONTrack::MaxChi2();
1004   }
1005   
1006   // Compute the Chi2 value
1007   TMatrixD tmp2(dPos,TMatrixD::kTransposeMult,error);
1008   TMatrixD result(tmp2,TMatrixD::kMult,dPos);
1009   
1010   return result(0,0);
1011   
1012 }
1013
1014   //__________________________________________________________________________
1015 void AliMUONTrackReconstructor::UpdateTrack(AliMUONTrack &track, AliMUONTrackParam &trackParamAtCluster)
1016 {
1017   /// Add 1 cluster to the track candidate
1018   /// Update chi2 of the track 
1019   
1020   // Compute local chi2
1021   AliMUONVCluster* cluster = trackParamAtCluster.GetClusterPtr();
1022   Double_t deltaX = trackParamAtCluster.GetNonBendingCoor() - cluster->GetX();
1023   Double_t deltaY = trackParamAtCluster.GetBendingCoor() - cluster->GetY();
1024   Double_t localChi2 = deltaX*deltaX / cluster->GetErrX2() +
1025                        deltaY*deltaY / cluster->GetErrY2();
1026   
1027   // Flag cluster as being not removable
1028   if (GetRecoParam()->RequestStation(cluster->GetChamberId()/2))
1029     trackParamAtCluster.SetRemovable(kFALSE);
1030   else trackParamAtCluster.SetRemovable(kTRUE);
1031   trackParamAtCluster.SetLocalChi2(0.); // --> Local chi2 not used
1032   
1033   // Update the chi2 of the new track
1034   track.SetGlobalChi2(track.GetGlobalChi2() + localChi2);
1035   
1036   // Update TrackParamAtCluster
1037   track.AddTrackParamAtCluster(trackParamAtCluster,*cluster);
1038   
1039 }
1040
1041   //__________________________________________________________________________
1042 void AliMUONTrackReconstructor::UpdateTrack(AliMUONTrack &track, AliMUONTrackParam &trackParamAtCluster1, AliMUONTrackParam &trackParamAtCluster2)
1043 {
1044   /// Add 2 clusters to the track candidate
1045   /// Update track and local chi2
1046   
1047   // Update local chi2 at first cluster
1048   AliMUONVCluster* cluster1 = trackParamAtCluster1.GetClusterPtr();
1049   Double_t deltaX = trackParamAtCluster1.GetNonBendingCoor() - cluster1->GetX();
1050   Double_t deltaY = trackParamAtCluster1.GetBendingCoor() - cluster1->GetY();
1051   Double_t localChi2AtCluster1 = deltaX*deltaX / cluster1->GetErrX2() +
1052                                  deltaY*deltaY / cluster1->GetErrY2();
1053   trackParamAtCluster1.SetLocalChi2(localChi2AtCluster1);
1054   
1055   // Flag first cluster as being removable
1056   trackParamAtCluster1.SetRemovable(kTRUE);
1057   
1058   // Update local chi2 at second cluster
1059   AliMUONVCluster* cluster2 = trackParamAtCluster2.GetClusterPtr();
1060   deltaX = trackParamAtCluster2.GetNonBendingCoor() - cluster2->GetX();
1061   deltaY = trackParamAtCluster2.GetBendingCoor() - cluster2->GetY();
1062   Double_t localChi2AtCluster2 = deltaX*deltaX / cluster2->GetErrX2() +
1063                                  deltaY*deltaY / cluster2->GetErrY2();
1064   trackParamAtCluster2.SetLocalChi2(localChi2AtCluster2);
1065   
1066   // Flag first cluster as being removable
1067   trackParamAtCluster2.SetRemovable(kTRUE);
1068   
1069   // Update the chi2 of the new track
1070   track.SetGlobalChi2(track.GetGlobalChi2() + localChi2AtCluster1 + localChi2AtCluster2);
1071   
1072   // Update TrackParamAtCluster
1073   track.AddTrackParamAtCluster(trackParamAtCluster1,*cluster1);
1074   track.AddTrackParamAtCluster(trackParamAtCluster2,*cluster2);
1075   
1076 }
1077
1078   //__________________________________________________________________________
1079 Bool_t AliMUONTrackReconstructor::RecoverTrack(AliMUONTrack &trackCandidate, AliMUONVClusterStore& clusterStore, Int_t nextStation)
1080 {
1081   /// Try to recover the track candidate in the next station
1082   /// by removing the worst of the two clusters attached in the current station
1083   /// Return kTRUE if recovering succeeds
1084   AliDebug(1,"Enter RecoverTrack");
1085   
1086   // Do not try to recover track until we have attached cluster(s) on station(1..) 3
1087   if (nextStation > 1) return kFALSE;
1088   
1089   Int_t worstClusterNumber = -1;
1090   Double_t localChi2, worstLocalChi2 = -1.;
1091   
1092   // Look for the cluster to remove
1093   for (Int_t clusterNumber = 0; clusterNumber < 2; clusterNumber++) {
1094     AliMUONTrackParam *trackParamAtCluster = (AliMUONTrackParam*)trackCandidate.GetTrackParamAtCluster()->UncheckedAt(clusterNumber);
1095     
1096     // check if current cluster is in the previous station
1097     if (trackParamAtCluster->GetClusterPtr()->GetChamberId()/2 != nextStation+1) break;
1098     
1099     // check if current cluster is removable
1100     if (!trackParamAtCluster->IsRemovable()) return kFALSE;
1101     
1102     // reset the current cluster as beig not removable if it is on a required station
1103     if (GetRecoParam()->RequestStation(nextStation+1)) trackParamAtCluster->SetRemovable(kFALSE);
1104     
1105     // Pick up cluster with the worst chi2
1106     localChi2 = trackParamAtCluster->GetLocalChi2();
1107     if (localChi2 > worstLocalChi2) {
1108       worstLocalChi2 = localChi2;
1109       worstClusterNumber = clusterNumber;
1110     }
1111     
1112   }
1113   
1114   // check if worst cluster found
1115   if (worstClusterNumber < 0) return kFALSE;
1116   
1117   // Remove the worst cluster
1118   trackCandidate.RemoveTrackParamAtCluster((AliMUONTrackParam*)trackCandidate.GetTrackParamAtCluster()->UncheckedAt(worstClusterNumber));
1119   
1120   // Re-fit the track:
1121   // Do not take into account the multiple scattering to speed up the fit
1122   // Calculate the track parameter covariance matrix
1123   Fit(trackCandidate, kFALSE, kFALSE, kTRUE);
1124   
1125   // skip track if the normalized chi2 is too high
1126   if (trackCandidate.GetNormalizedChi2() > GetRecoParam()->GetSigmaCutForTracking() * GetRecoParam()->GetSigmaCutForTracking()) return kFALSE;
1127   
1128   // skip track out of limits
1129   if (!IsAcceptable(*((AliMUONTrackParam*)trackCandidate.GetTrackParamAtCluster()->First()))) return kFALSE;
1130   
1131   // Look for new cluster(s) in next station
1132   return FollowTrackInStation(trackCandidate,clusterStore,nextStation);
1133   
1134 }
1135
1136   //__________________________________________________________________________
1137 void AliMUONTrackReconstructor::SetVertexErrXY2ForFit(AliMUONTrack &trackCandidate)
1138 {
1139   /// Compute the vertex resolution square from natural vertex dispersion and
1140   /// multiple scattering effets according to trackCandidate path in absorber
1141   /// It is necessary to account for multiple scattering effects here instead of during the fit of
1142   /// the "trackCandidate" to do not influence the result by changing track resolution at vertex
1143   AliDebug(1,"Enter SetVertexForFit");
1144   
1145   Double_t nonBendingReso2 = GetRecoParam()->GetNonBendingVertexDispersion() *
1146                              GetRecoParam()->GetNonBendingVertexDispersion();
1147   Double_t bendingReso2 = GetRecoParam()->GetBendingVertexDispersion() *
1148                           GetRecoParam()->GetBendingVertexDispersion();
1149   
1150   // add multiple scattering effets
1151   AliMUONTrackParam paramAtVertex(*((AliMUONTrackParam*)(trackCandidate.GetTrackParamAtCluster()->First())));
1152   paramAtVertex.DeleteCovariances(); // to be sure to account only for multiple scattering
1153   if (!AliMUONTrackExtrap::ExtrapToZ(&paramAtVertex,AliMUONConstants::AbsZEnd())) {
1154     nonBendingReso2 = 0.;
1155     bendingReso2 = 0.;
1156   } else {
1157     AliMUONTrackExtrap::ExtrapToVertexUncorrected(&paramAtVertex,0.);
1158     const TMatrixD& kParamCov = paramAtVertex.GetCovariances();
1159     nonBendingReso2 += kParamCov(0,0);
1160     bendingReso2 += kParamCov(2,2);
1161   }
1162   
1163   // Set the vertex resolution square
1164   trackCandidate.SetVertexErrXY2(nonBendingReso2,bendingReso2);
1165 }
1166
1167   //__________________________________________________________________________
1168 void AliMUONTrackReconstructor::Fit(AliMUONTrack &track, Bool_t includeMCS, Bool_t fitWithVertex, Bool_t calcCov)
1169 {
1170   /// Fit the track
1171   /// w/wo multiple Coulomb scattering according to "includeMCS".
1172   /// w/wo constraining the vertex according to "fitWithVertex".
1173   /// calculating or not the covariance matrix according to "calcCov".
1174   AliDebug(1,"Enter Fit");
1175   
1176   Double_t benC, errorParam, invBenP, nonBenC, x, y;
1177   AliMUONTrackParam *trackParam;
1178   Double_t arg[1], fedm, errdef, globalChi2;
1179   Int_t npari, nparx;
1180   Int_t status, covStatus;
1181   
1182   // Instantiate gMinuit if not already done
1183   if (!gMinuit) gMinuit = new TMinuit(6);
1184   // Clear MINUIT parameters
1185   gMinuit->mncler();
1186   // Give the fitted track to MINUIT
1187   gMinuit->SetObjectFit(&track);
1188   if ((AliLog::GetDebugLevel("MUON","AliMUONTrackReconstructor") >= 2) || (AliLog::GetGlobalDebugLevel() >= 2)) {
1189     // Define print level
1190     arg[0] = 1;
1191     gMinuit->mnexcm("SET PRI", arg, 1, status);
1192     // Print covariance matrix
1193     gMinuit->mnexcm("SHO COV", arg, 0, status);
1194   } else {
1195     arg[0] = -1;
1196     gMinuit->mnexcm("SET PRI", arg, 1, status);
1197   }
1198   // No warnings
1199   gMinuit->mnexcm("SET NOW", arg, 0, status);
1200   // Define strategy
1201   //arg[0] = 2;
1202   //gMinuit->mnexcm("SET STR", arg, 1, status);
1203   
1204   // set flag w/wo multiple scattering according to "includeMCS"
1205   track.FitWithMCS(includeMCS);
1206   if (includeMCS) {
1207     // compute cluster weights only once
1208     if (!track.UpdateTrackParamAtCluster() || !track.ComputeClusterWeights()) {
1209       AliWarning("cannot take into account the multiple scattering effects");
1210       track.FitWithMCS(kFALSE);
1211     }
1212   }
1213   
1214   track.FitWithVertex(fitWithVertex);
1215   if (fitWithVertex) SetVertexErrXY2ForFit(track);
1216   
1217   // Set fitting function
1218   gMinuit->SetFCN(TrackChi2);
1219   
1220   // Set fitted parameters (!! The order is very important for the covariance matrix !!)
1221   // Mandatory limits to avoid NaN values of parameters
1222   trackParam = (AliMUONTrackParam*) (track.GetTrackParamAtCluster()->First());
1223   Double_t maxIBM = 1. / GetRecoParam()->GetMinBendingMomentum();
1224   gMinuit->mnparm(0, "X", trackParam->GetNonBendingCoor(), 0.03, -500.0, 500.0, status);
1225   gMinuit->mnparm(1, "NonBenS", trackParam->GetNonBendingSlope(), 0.001, -1., 1., status);
1226   gMinuit->mnparm(2, "Y", trackParam->GetBendingCoor(), 0.10, -500.0, 500.0, status);
1227   gMinuit->mnparm(3, "BenS", trackParam->GetBendingSlope(), 0.001, -1.5, 1.5, status);
1228   gMinuit->mnparm(4, "InvBenP", trackParam->GetInverseBendingMomentum(), 0.003, -maxIBM, maxIBM, status);
1229   
1230   // minimization
1231   gMinuit->mnexcm("MIGRAD", arg, 0, status);
1232   
1233   // Calculate the covariance matrix more accurately if required
1234   if (calcCov) gMinuit->mnexcm("HESSE", arg, 0, status);
1235    
1236   // get results into "invBenP", "benC", "nonBenC" ("x", "y")
1237   gMinuit->GetParameter(0, x, errorParam);
1238   trackParam->SetNonBendingCoor(x);
1239   gMinuit->GetParameter(1, nonBenC, errorParam);
1240   trackParam->SetNonBendingSlope(nonBenC);
1241   gMinuit->GetParameter(2, y, errorParam);
1242   trackParam->SetBendingCoor(y);
1243   gMinuit->GetParameter(3, benC, errorParam);
1244   trackParam->SetBendingSlope(benC);
1245   gMinuit->GetParameter(4, invBenP, errorParam);
1246   trackParam->SetInverseBendingMomentum(invBenP);
1247   
1248   // global result of the fit
1249   gMinuit->mnstat(globalChi2, fedm, errdef, npari, nparx, covStatus);
1250   track.SetGlobalChi2(globalChi2);
1251   
1252   // Get the covariance matrix if required
1253   if (calcCov) {
1254     // Covariance matrix according to HESSE status
1255     // If problem then keep only the diagonal terms (variances)
1256     Double_t matrix[5][5];
1257     for (Int_t i=0; i<5; i++) for (Int_t j=0; j<5; j++) matrix[i][j] = 0.;
1258     gMinuit->mnemat(&matrix[0][0],5);
1259     if (covStatus == 3) trackParam->SetCovariances(matrix);
1260     else trackParam->SetVariances(matrix);
1261   } else trackParam->DeleteCovariances();
1262   
1263 }
1264
1265   //__________________________________________________________________________
1266 void TrackChi2(Int_t & /*nParam*/, Double_t * /*gradient*/, Double_t &chi2, Double_t *param, Int_t /*flag*/)
1267 {
1268   /// Return the "Chi2" to be minimized with Minuit for track fitting.
1269   /// Assumes that the trackParamAtCluster are sorted according to increasing Z.
1270   /// Track parameters at each cluster are updated accordingly.
1271   /// Vertex is used according to the flag "trackBeingFitted->GetFitWithVertex()".
1272   /// Multiple Coulomb scattering is taken into account according to the flag "trackBeingFitted->GetFitWithMCS()".
1273   
1274   AliMUONTrack *trackBeingFitted = (AliMUONTrack*) gMinuit->GetObjectFit();
1275   AliMUONTrackParam* trackParamAtCluster = (AliMUONTrackParam*) trackBeingFitted->GetTrackParamAtCluster()->First();
1276   Double_t dX, dY;
1277   chi2 = 0.; // initialize chi2
1278   
1279   // update track parameters
1280   trackParamAtCluster->SetNonBendingCoor(param[0]);
1281   trackParamAtCluster->SetNonBendingSlope(param[1]);
1282   trackParamAtCluster->SetBendingCoor(param[2]);
1283   trackParamAtCluster->SetBendingSlope(param[3]);
1284   trackParamAtCluster->SetInverseBendingMomentum(param[4]);
1285   if (!trackBeingFitted->UpdateTrackParamAtCluster()) {
1286     chi2 = 2.*AliMUONTrack::MaxChi2();
1287     return;
1288   }
1289   
1290   // Take the vertex into account in the fit if required
1291   if (trackBeingFitted->FitWithVertex()) {
1292     Double_t nonBendingReso2,bendingReso2;
1293     trackBeingFitted->GetVertexErrXY2(nonBendingReso2,bendingReso2);
1294     AliMUONTrackParam paramAtVertex(*trackParamAtCluster);
1295     if (nonBendingReso2 != 0. && bendingReso2 != 0. && AliMUONTrackExtrap::ExtrapToZ(&paramAtVertex, 0.)) { // vextex position = (0,0,0)
1296       dX = paramAtVertex.GetNonBendingCoor();
1297       dY = paramAtVertex.GetBendingCoor();
1298       chi2 += dX * dX / nonBendingReso2 + dY * dY / bendingReso2;
1299     } else {
1300       chi2 = 2.*AliMUONTrack::MaxChi2();
1301       return;
1302     }
1303   }
1304   
1305   // compute chi2 w/wo multiple scattering
1306   chi2 += trackBeingFitted->ComputeGlobalChi2(trackBeingFitted->FitWithMCS());
1307   
1308 }
1309
1310   //__________________________________________________________________________
1311 Bool_t AliMUONTrackReconstructor::ComplementTracks(const AliMUONVClusterStore& clusterStore)
1312 {
1313   /// Complete tracks by adding missing clusters (if there is an overlap between
1314   /// two detection elements, the track may have two clusters in the same chamber).
1315   /// Re-fit track parameters and covariances.
1316   /// Return kTRUE if one or more tracks have been complemented.
1317   AliDebug(1,"Enter ComplementTracks");
1318   
1319   Int_t chamberId, detElemId;
1320   Double_t chi2OfCluster, bestChi2OfCluster;
1321   Double_t sigmaCut2 = GetRecoParam()->GetSigmaCutForTracking() *
1322                        GetRecoParam()->GetSigmaCutForTracking();
1323   Bool_t foundOneCluster, trackModified, hasChanged = kFALSE;
1324   AliMUONVCluster* cluster;
1325   AliMUONTrackParam *trackParam, *nextTrackParam, copyOfTrackParam, trackParamAtCluster, bestTrackParamAtCluster;
1326   
1327   AliMUONTrack *track = (AliMUONTrack*) fRecTracksPtr->First();
1328   while (track) {
1329     trackModified = kFALSE;
1330     
1331     trackParam = (AliMUONTrackParam*)track->GetTrackParamAtCluster()->First();
1332     while (trackParam) {
1333       foundOneCluster = kFALSE;
1334       bestChi2OfCluster = 2. * sigmaCut2; // 2 because 2 quantities in chi2
1335       chamberId = trackParam->GetClusterPtr()->GetChamberId();
1336       detElemId = trackParam->GetClusterPtr()->GetDetElemId();
1337       
1338       // prepare nextTrackParam before adding new cluster because of the sorting
1339       nextTrackParam = (AliMUONTrackParam*)track->GetTrackParamAtCluster()->After(trackParam);
1340       
1341       // recover track parameters from local fit and put them into a copy of trackParam
1342       copyOfTrackParam.SetZ(trackParam->GetZ());
1343       copyOfTrackParam.SetParameters(trackParam->GetSmoothParameters());
1344       copyOfTrackParam.SetCovariances(trackParam->GetSmoothCovariances());
1345       
1346       // Create iterators to loop over clusters in current chamber
1347       TIter nextInCh(clusterStore.CreateChamberIterator(chamberId,chamberId));
1348       
1349       // look for one second candidate in the same chamber
1350       while ( ( cluster = static_cast<AliMUONVCluster*>(nextInCh()) ) ) {
1351         
1352         // look for a cluster in another detection element
1353         if (cluster->GetDetElemId() == detElemId) continue;
1354         
1355         // try to add the current cluster fast
1356         if (!TryOneClusterFast(copyOfTrackParam, cluster)) continue;
1357         
1358         // try to add the current cluster accurately
1359         chi2OfCluster = TryOneCluster(copyOfTrackParam, cluster, trackParamAtCluster);
1360         
1361         // if better chi2 then prepare to add this cluster to the track
1362         if (chi2OfCluster < bestChi2OfCluster) {
1363           bestChi2OfCluster = chi2OfCluster;
1364           bestTrackParamAtCluster = trackParamAtCluster;
1365           foundOneCluster = kTRUE;
1366         }
1367         
1368       }
1369       
1370       // add new cluster if any
1371       if (foundOneCluster) {
1372         
1373         // Printout for debuging
1374         if ((AliLog::GetDebugLevel("MUON","AliMUONTrackReconstructor") >= 1) || (AliLog::GetGlobalDebugLevel() >= 1)) {
1375           cout << "ComplementTracks: found one cluster in chamber(1..): " << chamberId+1 << endl;
1376           bestTrackParamAtCluster.GetClusterPtr()->Print();
1377           cout<<endl<<"Track parameters and covariances at cluster:"<<endl;
1378           bestTrackParamAtCluster.GetParameters().Print();
1379           bestTrackParamAtCluster.GetCovariances().Print();
1380         }
1381         
1382         trackParam->SetRemovable(kTRUE);
1383         bestTrackParamAtCluster.SetRemovable(kTRUE);
1384         track->AddTrackParamAtCluster(bestTrackParamAtCluster,*(bestTrackParamAtCluster.GetClusterPtr()));
1385         trackModified = kTRUE;
1386         hasChanged = kTRUE;
1387       }
1388       
1389       trackParam = nextTrackParam;
1390     }
1391     
1392     // re-fit track parameters if needed
1393     if (trackModified) Fit(*track, kTRUE, kFALSE, kTRUE);
1394     
1395     track = (AliMUONTrack*) fRecTracksPtr->After(track);
1396   }
1397   
1398   return hasChanged;
1399   
1400 }
1401
1402   //__________________________________________________________________________
1403 void AliMUONTrackReconstructor::ImproveTrack(AliMUONTrack &track)
1404 {
1405   /// Improve the given track by removing clusters with local chi2 highter than the defined cut
1406   /// Recompute track parameters and covariances at the remaining clusters
1407   AliDebug(1,"Enter ImproveTrack");
1408   
1409   Double_t localChi2, worstLocalChi2;
1410   AliMUONTrackParam *trackParamAtCluster, *worstTrackParamAtCluster;
1411   Double_t sigmaCut2 = GetRecoParam()->GetSigmaCutForImprovement() *
1412                        GetRecoParam()->GetSigmaCutForImprovement();
1413   
1414   while (!track.IsImproved()) {
1415     
1416     // identify removable clusters
1417     track.TagRemovableClusters(GetRecoParam()->RequestedStationMask());
1418     
1419     // Update track parameters and covariances
1420     if (!track.UpdateCovTrackParamAtCluster()) {
1421       AliWarning("unable to update track parameters and covariances --> stop improvement");
1422       break;
1423     }
1424     
1425     // Compute local chi2 of each clusters
1426     track.ComputeLocalChi2(kTRUE);
1427     
1428     // Look for the cluster to remove
1429     worstTrackParamAtCluster = NULL;
1430     worstLocalChi2 = 0.;
1431     trackParamAtCluster = (AliMUONTrackParam*) track.GetTrackParamAtCluster()->First();
1432     while (trackParamAtCluster) {
1433       
1434       // Pick up cluster with the worst chi2
1435       localChi2 = trackParamAtCluster->GetLocalChi2();
1436       if (localChi2 > worstLocalChi2) {
1437         worstLocalChi2 = localChi2;
1438         worstTrackParamAtCluster = trackParamAtCluster;
1439       }
1440       
1441     trackParamAtCluster = (AliMUONTrackParam*) track.GetTrackParamAtCluster()->After(trackParamAtCluster);
1442     }
1443     
1444     // Check if worst cluster found
1445     if (!worstTrackParamAtCluster) {
1446       AliWarning("Bad local chi2 values?");
1447       break;
1448     }
1449     
1450     // Check whether the worst chi2 is under requirement or not
1451     if (worstLocalChi2 < 2. * sigmaCut2) { // 2 because 2 quantities in chi2
1452       track.SetImproved(kTRUE);
1453       break;
1454     }
1455     
1456     // if the worst cluster is not removable then stop improvement
1457     if (!worstTrackParamAtCluster->IsRemovable()) break;
1458     
1459     // Remove the worst cluster
1460     track.RemoveTrackParamAtCluster(worstTrackParamAtCluster);
1461     
1462     // Re-fit the track:
1463     // Take into account the multiple scattering
1464     // Calculate the track parameter covariance matrix
1465     Fit(track, kTRUE, kFALSE, kTRUE);
1466     
1467     // Printout for debuging
1468     if ((AliLog::GetDebugLevel("MUON","AliMUONTrackReconstructor") >= 1) || (AliLog::GetGlobalDebugLevel() >= 1)) {
1469       cout << "ImproveTracks: track " << fRecTracksPtr->IndexOf(&track)+1 << " improved " << endl;
1470     }
1471     
1472   }
1473   
1474 }
1475
1476   //__________________________________________________________________________
1477 Bool_t AliMUONTrackReconstructor::FinalizeTrack(AliMUONTrack &track)
1478 {
1479   /// Recompute track parameters and covariances at each attached cluster
1480   /// from those at the first one, if not already done
1481   AliDebug(1,"Enter FinalizeTrack");
1482   if (!track.IsImproved() && !track.UpdateCovTrackParamAtCluster()) {
1483     AliWarning("finalization failed due to extrapolation problem");
1484     return kFALSE;
1485   }
1486   return kTRUE;
1487 }
1488
1489   //__________________________________________________________________________
1490 Bool_t AliMUONTrackReconstructor::RefitTrack(AliMUONTrack &track, Bool_t enableImprovement)
1491 {
1492   /// re-fit the given track
1493   
1494   // check validity of the track
1495   if (track.GetNClusters() < 3) {
1496     AliWarning("the track does not contain enough clusters --> unable to refit");
1497     return kFALSE;
1498   }
1499   
1500   // reset the seed (i.e. parameters at first cluster) before fitting
1501   AliMUONTrackParam* firstTrackParam = (AliMUONTrackParam*) track.GetTrackParamAtCluster()->First();
1502   if (firstTrackParam->GetInverseBendingMomentum() == 0.) {
1503     AliWarning("track parameters at first chamber are not initialized --> unable to refit");
1504     return kFALSE;
1505   }
1506   
1507   // compute track parameters at each cluster from parameters at the first one
1508   // necessary to compute multiple scattering effect during refitting
1509   if (!track.UpdateTrackParamAtCluster()) {
1510     AliWarning("bad track refitting due to extrapolation failure");
1511     return kFALSE;
1512   }
1513   
1514   // Re-fit the track:
1515   // Take into account the multiple scattering
1516   // Calculate the track parameter covariance matrix
1517   Fit(track, kTRUE, kFALSE, kTRUE);
1518   
1519   // Improve the reconstructed tracks if required
1520   track.SetImproved(kFALSE);
1521   if (enableImprovement && GetRecoParam()->ImproveTracks()) ImproveTrack(track);
1522   
1523   // Fill AliMUONTrack data members
1524   if (track.GetGlobalChi2() < AliMUONTrack::MaxChi2()) return FinalizeTrack(track);
1525   else {
1526     AliWarning("track not finalized due to extrapolation failure");
1527     return kFALSE;
1528   }
1529   
1530 }
1531