fix finding of pad neighbours; remove methods to write them in OCDB
[u/mrichter/AliRoot.git] / MUON / AliMUONVTrackReconstructor.cxx
1 /**************************************************************************
2  * Copyright(c) 1998-1999, ALICE Experiment at CERN, All rights reserved. *
3  *                                                                        *
4  * Author: The ALICE Off-line Project.                                    *
5  * Contributors are mentioned in the code where appropriate.              *
6  *                                                                        *
7  * Permission to use, copy, modify and distribute this software and its   *
8  * documentation strictly for non-commercial purposes is hereby granted   *
9  * without fee, provided that the above copyright notice appears in all   *
10  * copies and that both the copyright notice and this permission notice   *
11  * appear in the supporting documentation. The authors make no claims     *
12  * about the suitability of this software for any purpose. It is          *
13  * provided "as is" without express or implied warranty.                  *
14  **************************************************************************/
15
16 /* $Id$ */
17
18 //-----------------------------------------------------------------------------
19 /// \class AliMUONVTrackReconstructor
20 /// Virtual MUON track reconstructor in ALICE (class renamed from AliMUONEventReconstructor)
21 ///
22 /// This class contains as data a pointer to the array of reconstructed tracks
23 ///
24 /// It contains as methods, among others:
25 /// * EventReconstruct to build the muon tracks
26 /// * EventReconstructTrigger to build the trigger tracks
27 /// * ValidateTracksWithTrigger to match tracker/trigger tracks
28 ///
29 /// Several options and adjustable parameters are available for both KALMAN and ORIGINAL
30 /// tracking algorithms. They can be changed through the AliMUONRecoParam object
31 /// set in the reconstruction macro or read from the CDB
32 /// (see methods in AliMUONRecoParam.h file for details)
33 ///
34 /// Main parameters and options are:
35 /// - *fgkSigmaToCutForTracking* : quality cut used to select new clusters to be
36 ///   attached to the track candidate and to select good tracks.
37 /// - *fgkMakeTrackCandidatesFast* : if this flag is set to 'true', the track candidates
38 ///   are made assuming linear propagation between stations 4 and 5.
39 /// - *fgkTrackAllTracks* : according to the value of this flag, in case that several
40 ///   new clusters pass the quality cut, either we consider all the possibilities
41 ///   (duplicating tracks) or we attach only the best cluster.
42 /// - *fgkRecoverTracks* : if this flag is set to 'true', we try to recover the tracks
43 ///   lost during the tracking by removing the worst of the 2 clusters attached in the
44 ///   previous station.
45 /// - *fgkImproveTracks* : if this flag is set to 'true', we try to improve the quality
46 ///   of the tracks at the end of the tracking by removing clusters that do not pass
47 ///   new quality cut (the track is removed is it does not contain enough cluster anymore).
48 /// - *fgkComplementTracks* : if this flag is set to 'true', we try to improve the quality
49 ///   of the tracks at the end of the tracking by adding potentially missing clusters
50 ///   (we may have 2 clusters in the same chamber because of the overlapping of detection
51 ///   elements, which is not handle by the tracking algorithm).
52 /// - *fgkSigmaToCutForImprovement* : quality cut used when we try to improve the
53 ///   quality of the tracks.
54 ///
55 ///  \author Philippe Pillot
56 //-----------------------------------------------------------------------------
57
58 #include "AliMUONVTrackReconstructor.h"
59
60 #include "AliMUONConstants.h"
61 #include "AliMUONObjectPair.h"
62 #include "AliMUONTriggerTrack.h"
63 #include "AliMUONTriggerCircuit.h"
64 #include "AliMUONLocalTrigger.h"
65 #include "AliMUONGlobalTrigger.h"
66 #include "AliMUONTrack.h"
67 #include "AliMUONTrackParam.h"
68 #include "AliMUONTrackExtrap.h"
69 #include "AliMUONTrackHitPattern.h"
70 #include "AliMUONVTrackStore.h"
71 #include "AliMUONVClusterStore.h"
72 #include "AliMUONVCluster.h"
73 #include "AliMUONVClusterServer.h"
74 #include "AliMUONVTriggerStore.h"
75 #include "AliMUONVTriggerTrackStore.h"
76 #include "AliMUONRecoParam.h"
77 #include "AliMUONGeometryTransformer.h"
78 #include "AliMUONVDigit.h"
79
80 #include "AliMpDEManager.h"
81 #include "AliMpArea.h"
82
83 #include "AliMpDDLStore.h"
84 #include "AliMpVSegmentation.h"
85 #include "AliMpSegmentation.h"
86 #include "AliMpPad.h"
87 #include "AliMpDetElement.h"
88 #include "AliMpCathodType.h"
89
90 #include "AliLog.h"
91 #include "AliCodeTimer.h"
92 #include "AliTracker.h"
93
94 #include <TClonesArray.h>
95 #include <TMath.h>
96 #include <TMatrixD.h>
97 #include <TVector2.h>
98
99 #include <Riostream.h>
100
101 using std::cout;
102 using std::endl;
103 /// \cond CLASSIMP
104 ClassImp(AliMUONVTrackReconstructor) // Class implementation in ROOT context
105 /// \endcond
106
107   //__________________________________________________________________________
108 AliMUONVTrackReconstructor::AliMUONVTrackReconstructor(const AliMUONRecoParam* recoParam,
109                                                        AliMUONVClusterServer* clusterServer,
110                                                        const AliMUONGeometryTransformer* transformer)
111 : TObject(),
112 fRecTracksPtr(0x0),
113 fNRecTracks(0),
114 fClusterServer(clusterServer),
115 fkRecoParam(recoParam),
116 fkTransformer(transformer),
117 fMaxMCSAngle2(0x0)
118 {
119   /// Constructor for class AliMUONVTrackReconstructor
120   /// WARNING: if clusterServer=0x0, no clusterization will be possible at this level
121   
122   // Memory allocation for the TClonesArray of reconstructed tracks
123   fRecTracksPtr = new TClonesArray("AliMUONTrack", 100);
124   
125   // set the magnetic field for track extrapolations
126   AliMUONTrackExtrap::SetField();
127   
128   // set the maximum MCS angle in chamber from the minimum acceptable momentum
129   AliMUONTrackParam param;
130   Double_t inverseBendingP = (GetRecoParam()->GetMinBendingMomentum() > 0.) ? 1./GetRecoParam()->GetMinBendingMomentum() : 1.;
131   param.SetInverseBendingMomentum(inverseBendingP);
132   fMaxMCSAngle2 = new Double_t [AliMUONConstants::NTrackingCh()];
133   for (Int_t iCh=0; iCh<AliMUONConstants::NTrackingCh(); iCh++)
134     fMaxMCSAngle2[iCh] = AliMUONTrackExtrap::GetMCSAngle2(param, AliMUONConstants::ChamberThicknessInX0(iCh), 1.);
135   
136 }
137
138   //__________________________________________________________________________
139 AliMUONVTrackReconstructor::~AliMUONVTrackReconstructor()
140 {
141   /// Destructor for class AliMUONVTrackReconstructor
142   delete fRecTracksPtr;
143   delete[] fMaxMCSAngle2;
144 }
145
146   //__________________________________________________________________________
147 void AliMUONVTrackReconstructor::ResetTracks()
148 {
149   /// To reset the TClonesArray of reconstructed tracks
150   if (fRecTracksPtr) fRecTracksPtr->Clear("C");
151   fNRecTracks = 0;
152   return;
153 }
154
155   //__________________________________________________________________________
156 void AliMUONVTrackReconstructor::EventReconstruct(AliMUONVClusterStore& clusterStore, AliMUONVTrackStore& trackStore)
157 {
158   /// To reconstruct one event
159   AliDebug(1,"");
160   AliCodeTimerAuto("",0);
161   
162   // Reset array of tracks
163   ResetTracks();
164   
165   // Look for candidates from clusters in stations(1..) 4 and 5 (abort in case of failure)
166   if (!MakeTrackCandidates(clusterStore)) return;
167   
168   // Look for extra candidates from clusters in stations(1..) 4 and 5 (abort in case of failure)
169   if (GetRecoParam()->MakeMoreTrackCandidates()) {
170     if (!MakeMoreTrackCandidates(clusterStore)) return;
171   }
172   
173   // Stop tracking if no candidate found
174   if (fRecTracksPtr->GetEntriesFast() == 0) return;
175   
176   // Follow tracks in stations(1..) 3, 2 and 1 (abort in case of failure)
177   if (!FollowTracks(clusterStore)) return;
178   
179   // Complement the reconstructed tracks
180   if (GetRecoParam()->ComplementTracks()) {
181     if (ComplementTracks(clusterStore)) RemoveIdenticalTracks();
182   }
183   
184   // Improve the reconstructed tracks
185   if (GetRecoParam()->ImproveTracks()) ImproveTracks();
186   
187   // Remove connected tracks
188   RemoveConnectedTracks(3, 4, kFALSE);
189   RemoveConnectedTracks(2, 2, kFALSE);
190   if (GetRecoParam()->RemoveConnectedTracksInSt12()) RemoveConnectedTracks(0, 1, kFALSE);
191   
192   // Fill AliMUONTrack data members
193   Finalize();
194   if (!GetRecoParam()->RemoveConnectedTracksInSt12()) TagConnectedTracks(0, 1, kTRUE);
195   
196   // Make sure there is no bad track left
197   RemoveBadTracks();
198   
199   // Refit the reconstructed tracks with a different resolution for mono-cathod clusters
200   if (GetRecoParam()->DiscardMonoCathodClusters()) DiscardMonoCathodClusters();
201   
202   // Add tracks to MUON data container 
203   for (Int_t i=0; i<fNRecTracks; ++i)
204   {
205     AliMUONTrack * track = (AliMUONTrack*) fRecTracksPtr->At(i);
206     track->SetUniqueID(i+1);
207     trackStore.Add(*track);
208   }
209   
210 }
211
212 //__________________________________________________________________________
213 Bool_t AliMUONVTrackReconstructor::IsAcceptable(AliMUONTrackParam &trackParam)
214 {
215   /// Return kTRUE if the track is within given limits on momentum/angle/origin
216   
217   const TMatrixD& kParamCov = trackParam.GetCovariances();
218   Int_t chamber = trackParam.GetClusterPtr()->GetChamberId();
219   Double_t z = trackParam.GetZ();
220   Double_t sigmaCut = GetRecoParam()->GetSigmaCutForTracking();
221   
222   // MCS dipersion
223   Double_t angleMCS2 = 0.;
224   Double_t impactMCS2 = 0.;
225   if (AliMUONTrackExtrap::IsFieldON() && chamber < 6) {
226     
227     // track momentum is known
228     for (Int_t iCh=0; iCh<=chamber; iCh++) {
229       Double_t localMCS2 = AliMUONTrackExtrap::GetMCSAngle2(trackParam, AliMUONConstants::ChamberThicknessInX0(iCh), 1.);
230       angleMCS2 += localMCS2;
231       impactMCS2 += AliMUONConstants::DefaultChamberZ(chamber) * AliMUONConstants::DefaultChamberZ(chamber) * localMCS2;
232     }
233     
234   } else {
235     
236     // track momentum is unknown
237     for (Int_t iCh=0; iCh<=chamber; iCh++) {
238       angleMCS2 += fMaxMCSAngle2[iCh];
239       impactMCS2 += AliMUONConstants::DefaultChamberZ(chamber) * AliMUONConstants::DefaultChamberZ(chamber) * fMaxMCSAngle2[iCh];
240     }
241     
242   }
243   
244   // ------ track selection in non bending direction ------
245   if (GetRecoParam()->SelectOnTrackSlope()) {
246     
247     // check if non bending slope is within tolerances
248     Double_t nonBendingSlopeErr = TMath::Sqrt(kParamCov(1,1) + angleMCS2);
249     if ((TMath::Abs(trackParam.GetNonBendingSlope()) - sigmaCut * nonBendingSlopeErr) > GetRecoParam()->GetMaxNonBendingSlope()) return kFALSE;
250     
251   } else {
252     
253     // or check if non bending impact parameter is within tolerances
254     Double_t nonBendingImpactParam = TMath::Abs(trackParam.GetNonBendingCoor() - z * trackParam.GetNonBendingSlope());
255     Double_t nonBendingImpactParamErr = TMath::Sqrt(kParamCov(0,0) + z * z * kParamCov(1,1) - 2. * z * kParamCov(0,1) + impactMCS2);
256     if ((nonBendingImpactParam - sigmaCut * nonBendingImpactParamErr) > (3. * GetRecoParam()->GetNonBendingVertexDispersion())) return kFALSE;
257     
258   }
259   
260   // ------ track selection in bending direction ------
261   if (AliMUONTrackExtrap::IsFieldON()) { // depending whether the field is ON or OFF
262     
263     // check if bending momentum is within tolerances
264     Double_t bendingMomentum = TMath::Abs(1. / trackParam.GetInverseBendingMomentum());
265     Double_t bendingMomentumErr = TMath::Sqrt(kParamCov(4,4)) * bendingMomentum * bendingMomentum;
266     if (chamber < 6 && (bendingMomentum + sigmaCut * bendingMomentumErr) < GetRecoParam()->GetMinBendingMomentum()) return kFALSE;
267     else if ((bendingMomentum + 3. * bendingMomentumErr) < GetRecoParam()->GetMinBendingMomentum()) return kFALSE;
268     
269   } else {
270     
271     if (GetRecoParam()->SelectOnTrackSlope()) {
272       
273       // check if bending slope is within tolerances
274       Double_t bendingSlopeErr = TMath::Sqrt(kParamCov(3,3) + angleMCS2);
275       if ((TMath::Abs(trackParam.GetBendingSlope()) - sigmaCut * bendingSlopeErr) > GetRecoParam()->GetMaxBendingSlope()) return kFALSE;
276       
277     } else {
278       
279       // or check if bending impact parameter is within tolerances
280       Double_t bendingImpactParam = TMath::Abs(trackParam.GetBendingCoor() - z * trackParam.GetBendingSlope());
281       Double_t bendingImpactParamErr = TMath::Sqrt(kParamCov(2,2) + z * z * kParamCov(3,3) - 2. * z * kParamCov(2,3) + impactMCS2);
282       if ((bendingImpactParam - sigmaCut * bendingImpactParamErr) > (3. * GetRecoParam()->GetBendingVertexDispersion())) return kFALSE;
283       
284     }
285     
286   }
287   
288   return kTRUE;
289   
290 }
291
292 //__________________________________________________________________________
293 TClonesArray* AliMUONVTrackReconstructor::MakeSegmentsBetweenChambers(const AliMUONVClusterStore& clusterStore, Int_t ch1, Int_t ch2)
294 {
295   /// To make the list of segments from the list of clusters in the 2 given chambers.
296   /// Return a TClonesArray of new segments (segments made in a previous call of this function are removed).
297   AliDebug(1,Form("Enter MakeSegmentsBetweenChambers (1..) %d-%d", ch1+1, ch2+1));
298   AliCodeTimerAuto("",0);
299   
300   AliMUONVCluster *cluster1, *cluster2;
301   AliMUONObjectPair *segment;
302   Double_t z1 = 0., z2 = 0., dZ = 0.;
303   Double_t nonBendingSlope = 0., nonBendingSlopeErr = 0., nonBendingImpactParam = 0., nonBendingImpactParamErr = 0.;
304   Double_t bendingSlope = 0., bendingSlopeErr = 0., bendingImpactParam = 0., bendingImpactParamErr = 0., bendingImpactParamErr2 = 0.;
305   Double_t bendingMomentum = 0., bendingMomentumErr = 0.;
306   Double_t bendingVertexDispersion2 = GetRecoParam()->GetBendingVertexDispersion() * GetRecoParam()->GetBendingVertexDispersion();
307   Double_t angleMCS2 = 0.; // maximum angular dispersion**2 due to MCS in chamber
308   Double_t impactMCS2 = 0.; // maximum impact parameter dispersion**2 due to MCS in chamber
309   for (Int_t iCh=0; iCh<=ch1; iCh++) {
310     angleMCS2 += fMaxMCSAngle2[iCh];
311     impactMCS2 += AliMUONConstants::DefaultChamberZ(iCh) * AliMUONConstants::DefaultChamberZ(iCh) * fMaxMCSAngle2[iCh];
312   }
313   Double_t sigmaCut = GetRecoParam()->GetSigmaCutForTracking();
314   
315   // Create iterators to loop over clusters in both chambers
316   TIter nextInCh1(clusterStore.CreateChamberIterator(ch1,ch1));
317   TIter nextInCh2(clusterStore.CreateChamberIterator(ch2,ch2));
318   
319   // list of segments
320   static TClonesArray *segments = new TClonesArray("AliMUONObjectPair", 100);
321   segments->Clear("C");
322   
323   // Loop over clusters in the first chamber of the station
324   while ( ( cluster1 = static_cast<AliMUONVCluster*>(nextInCh1()) ) ) {
325     z1 = cluster1->GetZ();
326     
327     // reset cluster iterator of chamber 2
328     nextInCh2.Reset();
329     
330     // Loop over clusters in the second chamber of the station
331     while ( ( cluster2 = static_cast<AliMUONVCluster*>(nextInCh2()) ) ) {
332       z2 = cluster2->GetZ();
333       dZ = z1 - z2;
334       
335       // ------ track selection in non bending direction ------
336       nonBendingSlope = (cluster1->GetX() - cluster2->GetX()) / dZ;
337       if (GetRecoParam()->SelectOnTrackSlope()) {
338         
339         // check if non bending slope is within tolerances
340         nonBendingSlopeErr = TMath::Sqrt((cluster1->GetErrX2() + cluster2->GetErrX2()) / dZ / dZ + angleMCS2);
341         if ((TMath::Abs(nonBendingSlope) - sigmaCut * nonBendingSlopeErr) > GetRecoParam()->GetMaxNonBendingSlope()) continue;
342         
343       } else {
344         
345         // or check if non bending impact parameter is within tolerances
346         nonBendingImpactParam = TMath::Abs(cluster1->GetX() - cluster1->GetZ() * nonBendingSlope);
347         nonBendingImpactParamErr = TMath::Sqrt((z1 * z1 * cluster2->GetErrX2() + z2 * z2 * cluster1->GetErrX2()) / dZ / dZ + impactMCS2);
348         if ((nonBendingImpactParam - sigmaCut * nonBendingImpactParamErr) > (3. * GetRecoParam()->GetNonBendingVertexDispersion())) continue;
349         
350       }
351       
352       // ------ track selection in bending direction ------
353       bendingSlope = (cluster1->GetY() - cluster2->GetY()) / dZ;
354       if (AliMUONTrackExtrap::IsFieldON()) { // depending whether the field is ON or OFF
355         
356         // check if bending momentum is within tolerances
357         bendingImpactParam = cluster1->GetY() - cluster1->GetZ() * bendingSlope;
358         bendingImpactParamErr2 = (z1 * z1 * cluster2->GetErrY2() + z2 * z2 * cluster1->GetErrY2()) / dZ / dZ + impactMCS2;
359         bendingMomentum = TMath::Abs(AliMUONTrackExtrap::GetBendingMomentumFromImpactParam(bendingImpactParam));
360         bendingMomentumErr = TMath::Sqrt((bendingVertexDispersion2 + bendingImpactParamErr2) /
361                                          bendingImpactParam / bendingImpactParam + 0.01) * bendingMomentum;
362         if ((bendingMomentum + 3. * bendingMomentumErr) < GetRecoParam()->GetMinBendingMomentum()) continue;
363         
364       } else {
365         
366         if (GetRecoParam()->SelectOnTrackSlope()) {
367           
368           // check if bending slope is within tolerances
369           bendingSlopeErr = TMath::Sqrt((cluster1->GetErrY2() + cluster2->GetErrY2()) / dZ / dZ + angleMCS2);
370           if ((TMath::Abs(bendingSlope) - sigmaCut * bendingSlopeErr) > GetRecoParam()->GetMaxBendingSlope()) continue;
371           
372         } else {
373           
374           // or check if bending impact parameter is within tolerances
375           bendingImpactParam = TMath::Abs(cluster1->GetY() - cluster1->GetZ() * bendingSlope);
376           bendingImpactParamErr = TMath::Sqrt((z1 * z1 * cluster2->GetErrY2() + z2 * z2 * cluster1->GetErrY2()) / dZ / dZ + impactMCS2);
377           if ((bendingImpactParam - sigmaCut * bendingImpactParamErr) > (3. * GetRecoParam()->GetBendingVertexDispersion())) continue;
378           
379         }
380         
381       }
382       
383       // make new segment
384       segment = new ((*segments)[segments->GetLast()+1]) AliMUONObjectPair(cluster1, cluster2, kFALSE, kFALSE);
385       
386       // Printout for debug
387       if (AliLog::GetGlobalDebugLevel() > 1) {
388         cout << "segmentIndex(0...): " << segments->GetLast() << endl;
389         segment->Dump();
390         cout << "Cluster in first chamber" << endl;
391         cluster1->Print();
392         cout << "Cluster in second chamber" << endl;
393         cluster2->Print();
394       }
395       
396     }
397     
398   }
399   
400   // Printout for debug
401   AliDebug(1,Form("chambers%d-%d: NSegments =  %d ", ch1+1, ch2+1, segments->GetEntriesFast()));
402   
403   return segments;
404 }
405
406   //__________________________________________________________________________
407 void AliMUONVTrackReconstructor::RemoveUsedSegments(TClonesArray& segments)
408 {
409   /// To remove pairs of clusters already attached to a track
410   AliDebug(1,"Enter RemoveUsedSegments");
411   Int_t nSegments = segments.GetEntriesFast();
412   Int_t nTracks = fRecTracksPtr->GetEntriesFast();
413   AliMUONObjectPair *segment;
414   AliMUONTrack *track;
415   AliMUONVCluster *cluster, *cluster1, *cluster2;
416   Bool_t foundCluster1, foundCluster2, removeSegment;
417   
418   // Loop over segments
419   for (Int_t iSegment=0; iSegment<nSegments; iSegment++) {
420     segment = (AliMUONObjectPair*) segments.UncheckedAt(iSegment);
421     
422     cluster1 = (AliMUONVCluster*) segment->First();
423     cluster2 = (AliMUONVCluster*) segment->Second();
424     removeSegment = kFALSE;
425     
426     // Loop over tracks
427     for (Int_t iTrack = 0; iTrack < nTracks; iTrack++) {
428       track = (AliMUONTrack*) fRecTracksPtr->UncheckedAt(iTrack);
429       
430       // skip empty slot
431       if (!track) continue;
432       
433       foundCluster1 = kFALSE;
434       foundCluster2 = kFALSE;
435       
436       // Loop over clusters
437       Int_t nClusters = track->GetNClusters();
438       for (Int_t iCluster = 0; iCluster < nClusters; iCluster++) {
439         cluster = ((AliMUONTrackParam*) track->GetTrackParamAtCluster()->UncheckedAt(iCluster))->GetClusterPtr();
440         
441         // check if both clusters are in that track
442         if (cluster == cluster1) foundCluster1 = kTRUE;
443         else if (cluster == cluster2) foundCluster2 = kTRUE;
444         
445         if (foundCluster1 && foundCluster2) {
446           removeSegment = kTRUE;
447           break;
448         }
449         
450       }
451       
452       if (removeSegment) break;
453       
454     }
455     
456     if (removeSegment) segments.RemoveAt(iSegment);
457       
458   }
459   
460   segments.Compress();
461   
462   // Printout for debug
463   AliDebug(1,Form("NSegments =  %d ", segments.GetEntriesFast()));
464 }
465
466   //__________________________________________________________________________
467 void AliMUONVTrackReconstructor::RemoveIdenticalTracks()
468 {
469   /// To remove identical tracks:
470   /// Tracks are considered identical if they have all their clusters in common.
471   /// One keeps the track with the larger number of clusters if need be
472   AliMUONTrack *track1, *track2;
473   Int_t nTracks = fRecTracksPtr->GetEntriesFast();
474   Int_t clustersInCommon, nClusters1, nClusters2;
475   // Loop over first track of the pair
476   for (Int_t iTrack1 = 0; iTrack1 < nTracks; iTrack1++) {
477     track1 = (AliMUONTrack*) fRecTracksPtr->UncheckedAt(iTrack1);
478     // skip empty slot
479     if (!track1) continue;
480     nClusters1 = track1->GetNClusters();
481     // Loop over second track of the pair
482     for (Int_t iTrack2 = iTrack1+1; iTrack2 < nTracks; iTrack2++) {
483       track2 = (AliMUONTrack*) fRecTracksPtr->UncheckedAt(iTrack2);
484       // skip empty slot
485       if (!track2) continue;
486       nClusters2 = track2->GetNClusters();
487       // number of clusters in common between two tracks
488       clustersInCommon = track1->ClustersInCommon(track2);
489       // check for identical tracks
490       if ((clustersInCommon == nClusters1) || (clustersInCommon == nClusters2)) {
491         // decide which track to remove
492         if (nClusters2 > nClusters1) {
493           // remove track1 and continue the first loop with the track next to track1
494           fRecTracksPtr->RemoveAt(iTrack1);
495           fNRecTracks--;
496           break;
497         } else {
498           // remove track2 and continue the second loop with the track next to track2
499           fRecTracksPtr->RemoveAt(iTrack2);
500           fNRecTracks--;
501         }
502       }
503     } // track2
504   } // track1
505   fRecTracksPtr->Compress(); // this is essential to retrieve the TClonesArray afterwards
506 }
507
508   //__________________________________________________________________________
509 void AliMUONVTrackReconstructor::RemoveDoubleTracks()
510 {
511   /// To remove double tracks:
512   /// Tracks are considered identical if more than half of the clusters of the track
513   /// which has the smaller number of clusters are in common with the other track.
514   /// Among two identical tracks, one keeps the track with the larger number of clusters
515   /// or, if these numbers are equal, the track with the minimum chi2.
516   AliMUONTrack *track1, *track2;
517   Int_t nTracks = fRecTracksPtr->GetEntriesFast();
518   Int_t clustersInCommon2, nClusters1, nClusters2;
519   // Loop over first track of the pair
520   for (Int_t iTrack1 = 0; iTrack1 < nTracks; iTrack1++) {
521     track1 = (AliMUONTrack*) fRecTracksPtr->UncheckedAt(iTrack1);
522     // skip empty slot
523     if (!track1) continue;
524     nClusters1 = track1->GetNClusters();
525     // Loop over second track of the pair
526     for (Int_t iTrack2 = iTrack1+1; iTrack2 < nTracks; iTrack2++) {
527       track2 = (AliMUONTrack*) fRecTracksPtr->UncheckedAt(iTrack2);
528       // skip empty slot
529       if (!track2) continue;
530       nClusters2 = track2->GetNClusters();
531       // number of clusters in common between two tracks
532       clustersInCommon2 = 2 * track1->ClustersInCommon(track2);
533       // check for identical tracks
534       if (clustersInCommon2 > nClusters1 || clustersInCommon2 > nClusters2) {
535         // decide which track to remove
536         if ((nClusters1 > nClusters2) || ((nClusters1 == nClusters2) && (track1->GetGlobalChi2() <= track2->GetGlobalChi2()))) {
537           // remove track2 and continue the second loop with the track next to track2
538           fRecTracksPtr->RemoveAt(iTrack2);
539           fNRecTracks--;
540         } else {
541           // else remove track1 and continue the first loop with the track next to track1
542           fRecTracksPtr->RemoveAt(iTrack1);
543           fNRecTracks--;
544           break;
545         }
546       }
547     } // track2
548   } // track1
549   fRecTracksPtr->Compress(); // this is essential to retrieve the TClonesArray afterwards
550 }
551
552   //__________________________________________________________________________
553 void AliMUONVTrackReconstructor::RemoveBadTracks()
554 {
555   /// Remove tracks for which a problem occured somewhere during the tracking
556   
557   AliMUONTrack *track, *nextTrack;
558   Bool_t trackRemoved = kFALSE;
559   
560   track = (AliMUONTrack*) fRecTracksPtr->First();
561   while (track) {
562     
563     nextTrack = (AliMUONTrack*) fRecTracksPtr->After(track);
564     
565     if (track->GetGlobalChi2() >= AliMUONTrack::MaxChi2()) {
566       AliWarning("problem occured somewhere during the tracking --> discard track");
567       fRecTracksPtr->Remove(track);
568       fNRecTracks--;
569       trackRemoved = kTRUE;
570     }
571     
572     track = nextTrack;
573     
574   }
575   
576   // compress array of tracks if needed
577   if (trackRemoved) fRecTracksPtr->Compress();
578   
579 }
580
581   //__________________________________________________________________________
582 void AliMUONVTrackReconstructor::RemoveConnectedTracks(Int_t stMin, Int_t stMax, Bool_t all)
583 {
584   /// Find and remove tracks sharing 1 cluster or more in station(s) [stMin, stMax].
585   /// For each couple of connected tracks, one removes the one with the smallest
586   /// number of clusters or with the highest chi2 value in case of equality.
587   /// If all=kTRUE: both tracks are removed.
588   
589   // tag the tracks to be removed
590   TagConnectedTracks(stMin, stMax, all);
591   
592   // remove them
593   Int_t nTracks = fRecTracksPtr->GetEntriesFast();
594   for (Int_t i = 0; i < nTracks; i++) {
595     if (((AliMUONTrack*) fRecTracksPtr->UncheckedAt(i))->IsConnected()) {
596       fRecTracksPtr->RemoveAt(i);
597       fNRecTracks--;
598     }
599   }
600   
601   // remove holes in the array if any
602   fRecTracksPtr->Compress();
603 }
604
605   //__________________________________________________________________________
606 void AliMUONVTrackReconstructor::TagConnectedTracks(Int_t stMin, Int_t stMax, Bool_t all)
607 {
608   /// Find and tag tracks sharing 1 cluster or more in station(s) [stMin, stMax].
609   /// For each couple of connected tracks, one tags the one with the smallest
610   /// number of clusters or with the highest chi2 value in case of equality.
611   /// If all=kTRUE: both tracks are tagged.
612   
613   AliMUONTrack *track1, *track2;
614   Int_t nClusters1, nClusters2;
615   Int_t nTracks = fRecTracksPtr->GetEntriesFast();
616   
617   // reset the tags
618   for (Int_t i = 0; i < nTracks; i++) ((AliMUONTrack*) fRecTracksPtr->UncheckedAt(i))->Connected(kFALSE);
619     
620   // Loop over first track of the pair
621   for (Int_t iTrack1 = 0; iTrack1 < nTracks; iTrack1++) {
622     track1 = (AliMUONTrack*) fRecTracksPtr->UncheckedAt(iTrack1);
623     
624     // Loop over second track of the pair
625     for (Int_t iTrack2 = iTrack1+1; iTrack2 < nTracks; iTrack2++) {
626       track2 = (AliMUONTrack*) fRecTracksPtr->UncheckedAt(iTrack2);
627       
628       // check for connected tracks and tag them
629       if (track1->ClustersInCommon(track2, stMin, stMax) > 0) {
630         
631         if (all) {
632           
633           // tag both tracks
634           track1->Connected();
635           track2->Connected();
636           
637         } else {
638           
639           // tag only the worst track
640           nClusters1 = track1->GetNClusters();
641           nClusters2 = track2->GetNClusters();
642           if ((nClusters1 > nClusters2) || ((nClusters1 == nClusters2) && (track1->GetGlobalChi2() <= track2->GetGlobalChi2()))) {
643             track2->Connected();
644           } else {
645             track1->Connected();
646           }
647           
648         }
649         
650       }
651       
652     }
653     
654   }
655   
656 }
657
658   //__________________________________________________________________________
659 void AliMUONVTrackReconstructor::AskForNewClustersInChamber(const AliMUONTrackParam &trackParam,
660                                                             AliMUONVClusterStore& clusterStore, Int_t chamber)
661 {
662   /// Ask the clustering to reconstruct new clusters around the track candidate position
663   
664   // check if the current chamber is useable
665   if (!fClusterServer || !GetRecoParam()->UseChamber(chamber)) return;
666   
667   // maximum distance between the center of the chamber and a detection element
668   // (accounting for the inclination of the chamber)
669   static const Double_t kMaxDZ = 15.; // 15 cm
670   
671   // extrapolate track parameters to the chamber
672   AliMUONTrackParam extrapTrackParam(trackParam);
673   if (!AliMUONTrackExtrap::ExtrapToZCov(&extrapTrackParam, AliMUONConstants::DefaultChamberZ(chamber))) return;
674   
675   // build the searching area using the track and chamber resolutions and the maximum-distance-to-track value
676   const TMatrixD& kParamCov = extrapTrackParam.GetCovariances();
677   Double_t errX2 = kParamCov(0,0) + kMaxDZ * kMaxDZ * kParamCov(1,1) + 2. * kMaxDZ * TMath::Abs(kParamCov(0,1)) +
678                    GetRecoParam()->GetDefaultNonBendingReso(chamber) * GetRecoParam()->GetDefaultNonBendingReso(chamber);
679   Double_t errY2 = kParamCov(2,2) + kMaxDZ * kMaxDZ * kParamCov(3,3) + 2. * kMaxDZ * TMath::Abs(kParamCov(2,3)) +
680                    GetRecoParam()->GetDefaultBendingReso(chamber) * GetRecoParam()->GetDefaultBendingReso(chamber);
681   Double_t dX = TMath::Abs(trackParam.GetNonBendingSlope()) * kMaxDZ +
682                 GetRecoParam()->GetMaxNonBendingDistanceToTrack() +
683                 GetRecoParam()->GetSigmaCutForTracking() * TMath::Sqrt(2. * errX2);
684   Double_t dY = TMath::Abs(trackParam.GetBendingSlope()) * kMaxDZ +
685                 GetRecoParam()->GetMaxBendingDistanceToTrack() +
686                 GetRecoParam()->GetSigmaCutForTracking() * TMath::Sqrt(2. * errY2);
687   AliMpArea area(extrapTrackParam.GetNonBendingCoor(), 
688                  extrapTrackParam.GetBendingCoor(),
689                  dX, dY);
690   
691   // ask to cluterize in the given area of the given chamber
692   fClusterServer->Clusterize(chamber, clusterStore, area, GetRecoParam());
693   
694 }
695
696   //__________________________________________________________________________
697 void AliMUONVTrackReconstructor::AskForNewClustersInStation(const AliMUONTrackParam &trackParam,
698                                                             AliMUONVClusterStore& clusterStore, Int_t station)
699 {
700   /// Ask the clustering to reconstruct new clusters around the track candidate position
701   /// in the 2 chambers of the given station
702   AskForNewClustersInChamber(trackParam, clusterStore, 2*station+1);
703   AskForNewClustersInChamber(trackParam, clusterStore, 2*station);
704 }
705
706   //__________________________________________________________________________
707 Double_t AliMUONVTrackReconstructor::TryOneCluster(const AliMUONTrackParam &trackParam, AliMUONVCluster* cluster,
708                                                    AliMUONTrackParam &trackParamAtCluster, Bool_t updatePropagator)
709 {
710 /// Test the compatibility between the track and the cluster (using trackParam's covariance matrix):
711 /// return the corresponding Chi2
712 /// return trackParamAtCluster
713   
714   // extrapolate track parameters and covariances at the z position of the tested cluster
715   // and set pointer to cluster into trackParamAtCluster
716   trackParamAtCluster = trackParam;
717   trackParamAtCluster.SetClusterPtr(cluster);
718   if (!AliMUONTrackExtrap::ExtrapToZCov(&trackParamAtCluster, cluster->GetZ(), updatePropagator))
719     return 2.*AliMUONTrack::MaxChi2();
720   
721   // Set differences between trackParam and cluster in the bending and non bending directions
722   Double_t dX = cluster->GetX() - trackParamAtCluster.GetNonBendingCoor();
723   Double_t dY = cluster->GetY() - trackParamAtCluster.GetBendingCoor();
724   
725   // Calculate errors and covariances
726   const TMatrixD& kParamCov = trackParamAtCluster.GetCovariances();
727   Double_t sigmaX2 = kParamCov(0,0) + cluster->GetErrX2();
728   Double_t sigmaY2 = kParamCov(2,2) + cluster->GetErrY2();
729   Double_t covXY   = kParamCov(0,2);
730   Double_t det     = sigmaX2 * sigmaY2 - covXY * covXY;
731   
732   // Compute chi2
733   if (det == 0.) return 2.*AliMUONTrack::MaxChi2();
734   return (dX * dX * sigmaY2 + dY * dY * sigmaX2 - 2. * dX * dY * covXY) / det;
735   
736 }
737
738   //__________________________________________________________________________
739 Bool_t AliMUONVTrackReconstructor::TryOneClusterFast(const AliMUONTrackParam &trackParam, const AliMUONVCluster* cluster)
740 {
741 /// Test the compatibility between the track and the cluster
742 /// given the track and cluster resolutions + the maximum-distance-to-track value
743 /// and assuming linear propagation of the track:
744 /// return kTRUE if they are compatibles
745   
746   Double_t dZ = cluster->GetZ() - trackParam.GetZ();
747   Double_t dX = cluster->GetX() - (trackParam.GetNonBendingCoor() + trackParam.GetNonBendingSlope() * dZ);
748   Double_t dY = cluster->GetY() - (trackParam.GetBendingCoor() + trackParam.GetBendingSlope() * dZ);
749   const TMatrixD& kParamCov = trackParam.GetCovariances();
750   Double_t errX2 = kParamCov(0,0) + dZ * dZ * kParamCov(1,1) + 2. * dZ * kParamCov(0,1) + cluster->GetErrX2();
751   Double_t errY2 = kParamCov(2,2) + dZ * dZ * kParamCov(3,3) + 2. * dZ * kParamCov(2,3) + cluster->GetErrY2();
752
753   Double_t dXmax = GetRecoParam()->GetSigmaCutForTracking() * TMath::Sqrt(2. * errX2) +
754                    GetRecoParam()->GetMaxNonBendingDistanceToTrack();
755   Double_t dYmax = GetRecoParam()->GetSigmaCutForTracking() * TMath::Sqrt(2. * errY2) +
756                    GetRecoParam()->GetMaxBendingDistanceToTrack();
757   
758   if (TMath::Abs(dX) > dXmax || TMath::Abs(dY) > dYmax) return kFALSE;
759   
760   return kTRUE;
761   
762 }
763
764   //__________________________________________________________________________
765 Double_t AliMUONVTrackReconstructor::TryTwoClustersFast(const AliMUONTrackParam &trackParamAtCluster1, AliMUONVCluster* cluster2,
766                                                         AliMUONTrackParam &trackParamAtCluster2)
767 {
768 /// Test the compatibility between the track and the 2 clusters together (using trackParam's covariance matrix)
769 /// assuming linear propagation between the two clusters:
770 /// return the corresponding Chi2 accounting for covariances between the 2 clusters
771 /// return trackParamAtCluster2
772   
773   // extrapolate linearly track parameters and covariances at the z position of the second cluster
774   trackParamAtCluster2 = trackParamAtCluster1;
775   AliMUONTrackExtrap::LinearExtrapToZCov(&trackParamAtCluster2, cluster2->GetZ());
776   
777   // set pointer to cluster2 into trackParamAtCluster2
778   trackParamAtCluster2.SetClusterPtr(cluster2);
779   
780   // Set differences between track and clusters in the bending and non bending directions
781   AliMUONVCluster* cluster1 = trackParamAtCluster1.GetClusterPtr();
782   Double_t dX1 = cluster1->GetX() - trackParamAtCluster1.GetNonBendingCoor();
783   Double_t dX2 = cluster2->GetX() - trackParamAtCluster2.GetNonBendingCoor();
784   Double_t dY1 = cluster1->GetY() - trackParamAtCluster1.GetBendingCoor();
785   Double_t dY2 = cluster2->GetY() - trackParamAtCluster2.GetBendingCoor();
786   
787   // Calculate errors and covariances
788   const TMatrixD& kParamCov1 = trackParamAtCluster1.GetCovariances();
789   const TMatrixD& kParamCov2 = trackParamAtCluster2.GetCovariances();
790   Double_t dZ = trackParamAtCluster2.GetZ() - trackParamAtCluster1.GetZ();
791   Double_t sigma2X1 = kParamCov1(0,0) + cluster1->GetErrX2();
792   Double_t sigma2X2 = kParamCov2(0,0) + cluster2->GetErrX2();
793   Double_t covX1X2  = kParamCov1(0,0) + dZ * kParamCov1(0,1);
794   Double_t sigma2Y1 = kParamCov1(2,2) + cluster1->GetErrY2();
795   Double_t sigma2Y2 = kParamCov2(2,2) + cluster2->GetErrY2();
796   Double_t covY1Y2  = kParamCov1(2,2) + dZ * kParamCov1(2,3);
797   
798   // Compute chi2
799   Double_t detX = sigma2X1 * sigma2X2 - covX1X2 * covX1X2;
800   Double_t detY = sigma2Y1 * sigma2Y2 - covY1Y2 * covY1Y2;
801   if (detX == 0. || detY == 0.) return 2.*AliMUONTrack::MaxChi2();
802   return   (dX1 * dX1 * sigma2X2 + dX2 * dX2 * sigma2X1 - 2. * dX1 * dX2 * covX1X2) / detX
803          + (dY1 * dY1 * sigma2Y2 + dY2 * dY2 * sigma2Y1 - 2. * dY1 * dY2 * covY1Y2) / detY;
804   
805 }
806
807   //__________________________________________________________________________
808 Bool_t AliMUONVTrackReconstructor::FollowLinearTrackInChamber(AliMUONTrack &trackCandidate, const AliMUONVClusterStore& clusterStore,
809                                                               Int_t nextChamber)
810 {
811   /// Follow trackCandidate in chamber(0..) nextChamber assuming linear propagation, and search for compatible cluster(s)
812   /// Keep all possibilities or only the best one(s) according to the flag fgkTrackAllTracks:
813   /// kTRUE:  duplicate "trackCandidate" if there are several possibilities and add the new tracks at the end of
814   ///         fRecTracksPtr to avoid conficts with other track candidates at this current stage of the tracking procedure.
815   ///         Remove the obsolete "trackCandidate" at the end.
816   /// kFALSE: add only the best cluster(s) to the "trackCandidate". Try to add a couple of clusters in priority.
817   /// return kTRUE if new cluster(s) have been found (otherwise return kFALSE)
818   AliDebug(1,Form("Enter FollowLinearTrackInChamber(1..) %d", nextChamber+1));
819   
820   Double_t chi2WithOneCluster = AliMUONTrack::MaxChi2();
821   Double_t maxChi2WithOneCluster = 2. * GetRecoParam()->GetSigmaCutForTracking() *
822                                         GetRecoParam()->GetSigmaCutForTracking(); // 2 because 2 quantities in chi2
823   Double_t bestChi2WithOneCluster = maxChi2WithOneCluster;
824   Bool_t foundOneCluster = kFALSE;
825   AliMUONTrack *newTrack = 0x0;
826   AliMUONVCluster *cluster;
827   AliMUONTrackParam trackParam;
828   AliMUONTrackParam extrapTrackParamAtCluster;
829   AliMUONTrackParam bestTrackParamAtCluster;
830   
831   // Get track parameters according to the propagation direction
832   if (nextChamber > 7) trackParam = *(AliMUONTrackParam*)trackCandidate.GetTrackParamAtCluster()->Last();
833   else trackParam = *(AliMUONTrackParam*)trackCandidate.GetTrackParamAtCluster()->First();
834   
835   // Printout for debuging
836   if ((AliLog::GetDebugLevel("MUON","AliMUONVTrackReconstructor") >= 2) || (AliLog::GetGlobalDebugLevel() >= 2)) {
837     cout<<endl<<"Track parameters and covariances at first cluster:"<<endl;
838     trackParam.GetParameters().Print();
839     trackParam.GetCovariances().Print();
840   }
841   
842   // Add MCS effect
843   AliMUONTrackExtrap::AddMCSEffect(&trackParam,AliMUONConstants::ChamberThicknessInX0(trackParam.GetClusterPtr()->GetChamberId()),-1.);
844   
845   // Printout for debuging
846   if ((AliLog::GetDebugLevel("MUON","AliMUONVTrackReconstructor") >= 1) || (AliLog::GetGlobalDebugLevel() >= 1)) {
847     cout << "FollowLinearTrackInChamber: look for cluster in chamber(1..): " << nextChamber+1 << endl;
848   }
849   
850   // Create iterators to loop over clusters in chamber
851   TIter next(clusterStore.CreateChamberIterator(nextChamber,nextChamber));
852   
853   // look for candidates in chamber
854   while ( ( cluster = static_cast<AliMUONVCluster*>(next()) ) ) {
855     
856     // try to add the current cluster fast
857     if (!TryOneClusterFast(trackParam, cluster)) continue;
858     
859     // try to add the current cluster accuratly
860     extrapTrackParamAtCluster = trackParam;
861     AliMUONTrackExtrap::LinearExtrapToZCov(&extrapTrackParamAtCluster, cluster->GetZ());
862     chi2WithOneCluster = TryOneCluster(extrapTrackParamAtCluster, cluster, extrapTrackParamAtCluster);
863     
864     // if good chi2 then consider to add cluster
865     if (chi2WithOneCluster < maxChi2WithOneCluster) {
866       foundOneCluster = kTRUE;
867       
868       // Printout for debuging
869       if ((AliLog::GetDebugLevel("MUON","AliMUONVTrackReconstructor") >= 1) || (AliLog::GetGlobalDebugLevel() >= 1)) {
870         cout << "FollowLinearTrackInChamber: found one cluster in chamber(1..): " << nextChamber+1
871         << " (Chi2 = " << chi2WithOneCluster << ")" << endl;
872         cluster->Print();
873       }
874       
875       if (GetRecoParam()->TrackAllTracks()) {
876         // copy trackCandidate into a new track put at the end of fRecTracksPtr and add the new cluster
877         newTrack = new ((*fRecTracksPtr)[fRecTracksPtr->GetLast()+1]) AliMUONTrack(trackCandidate);
878         if (GetRecoParam()->RequestStation(nextChamber/2))
879           extrapTrackParamAtCluster.SetRemovable(kFALSE);
880         else extrapTrackParamAtCluster.SetRemovable(kTRUE);
881         newTrack->AddTrackParamAtCluster(extrapTrackParamAtCluster,*cluster);
882         newTrack->SetGlobalChi2(trackCandidate.GetGlobalChi2()+chi2WithOneCluster);
883         fNRecTracks++;
884         
885         // Printout for debuging
886         if ((AliLog::GetDebugLevel("MUON","AliMUONVTrackReconstructor") >= 1) || (AliLog::GetGlobalDebugLevel() >= 1)) {
887           cout << "FollowLinearTrackInChamber: added one cluster in chamber(1..): " << nextChamber+1 << endl;
888           if (AliLog::GetGlobalDebugLevel() >= 3) newTrack->RecursiveDump();
889         }
890         
891       } else if (chi2WithOneCluster < bestChi2WithOneCluster) {
892         // keep track of the best cluster
893         bestChi2WithOneCluster = chi2WithOneCluster;
894         bestTrackParamAtCluster = extrapTrackParamAtCluster;
895       }
896       
897     }
898     
899   }
900   
901   // fill out the best track if required else clean up the fRecTracksPtr array
902   if (!GetRecoParam()->TrackAllTracks()) {
903     if (foundOneCluster) {
904       if (GetRecoParam()->RequestStation(nextChamber/2))
905         bestTrackParamAtCluster.SetRemovable(kFALSE);
906       else bestTrackParamAtCluster.SetRemovable(kTRUE);
907       trackCandidate.AddTrackParamAtCluster(bestTrackParamAtCluster,*(bestTrackParamAtCluster.GetClusterPtr()));
908       trackCandidate.SetGlobalChi2(trackCandidate.GetGlobalChi2()+bestChi2WithOneCluster);
909       
910       // Printout for debuging
911       if ((AliLog::GetDebugLevel("MUON","AliMUONVTrackReconstructor") >= 1) || (AliLog::GetGlobalDebugLevel() >= 1)) {
912         cout << "FollowLinearTrackInChamber: added the best cluster in chamber(1..): " << bestTrackParamAtCluster.GetClusterPtr()->GetChamberId()+1 << endl;
913         if (AliLog::GetGlobalDebugLevel() >= 3) newTrack->RecursiveDump();
914       }
915       
916     } else return kFALSE;
917     
918   } else if (foundOneCluster) {
919     
920     // remove obsolete track
921     fRecTracksPtr->Remove(&trackCandidate);
922     fNRecTracks--;
923     
924   } else return kFALSE;
925   
926   return kTRUE;
927   
928 }
929
930 //__________________________________________________________________________
931 Bool_t AliMUONVTrackReconstructor::FollowLinearTrackInStation(AliMUONTrack &trackCandidate, const AliMUONVClusterStore& clusterStore,
932                                                               Int_t nextStation)
933 {
934   /// Follow trackCandidate in station(0..) nextStation assuming linear propagation, and search for compatible cluster(s)
935   /// Keep all possibilities or only the best one(s) according to the flag fgkTrackAllTracks:
936   /// kTRUE:  duplicate "trackCandidate" if there are several possibilities and add the new tracks at the end of
937   ///         fRecTracksPtr to avoid conficts with other track candidates at this current stage of the tracking procedure.
938   ///         Remove the obsolete "trackCandidate" at the end.
939   /// kFALSE: add only the best cluster(s) to the "trackCandidate". Try to add a couple of clusters in priority.
940   /// return kTRUE if new cluster(s) have been found (otherwise return kFALSE)
941   AliDebug(1,Form("Enter FollowLinearTrackInStation(1..) %d", nextStation+1));
942   
943   // Order the chamber according to the propagation direction (tracking starts with chamber 2):
944   // - nextStation == station(1...) 5 => forward propagation
945   // - nextStation < station(1...) 5 => backward propagation
946   Int_t ch1, ch2;
947   if (nextStation==4) {
948     ch1 = 2*nextStation+1;
949     ch2 = 2*nextStation;
950   } else {
951     ch1 = 2*nextStation;
952     ch2 = 2*nextStation+1;
953   }
954   
955   Double_t chi2WithOneCluster = AliMUONTrack::MaxChi2();
956   Double_t chi2WithTwoClusters = AliMUONTrack::MaxChi2();
957   Double_t maxChi2WithOneCluster = 2. * GetRecoParam()->GetSigmaCutForTracking() *
958                                         GetRecoParam()->GetSigmaCutForTracking(); // 2 because 2 quantities in chi2
959   Double_t maxChi2WithTwoClusters = 4. * GetRecoParam()->GetSigmaCutForTracking() *
960                                          GetRecoParam()->GetSigmaCutForTracking(); // 4 because 4 quantities in chi2
961   Double_t bestChi2WithOneCluster = maxChi2WithOneCluster;
962   Double_t bestChi2WithTwoClusters = maxChi2WithTwoClusters;
963   Bool_t foundOneCluster = kFALSE;
964   Bool_t foundTwoClusters = kFALSE;
965   AliMUONTrack *newTrack = 0x0;
966   AliMUONVCluster *clusterCh1, *clusterCh2;
967   AliMUONTrackParam trackParam;
968   AliMUONTrackParam extrapTrackParamAtCluster1;
969   AliMUONTrackParam extrapTrackParamAtCluster2;
970   AliMUONTrackParam bestTrackParamAtCluster1;
971   AliMUONTrackParam bestTrackParamAtCluster2;
972   
973   Int_t nClusters = clusterStore.GetSize();
974   Bool_t *clusterCh1Used = new Bool_t[nClusters];
975   for (Int_t i = 0; i < nClusters; i++) clusterCh1Used[i] = kFALSE;
976   Int_t iCluster1;
977   
978   // Get track parameters according to the propagation direction
979   if (nextStation==4) trackParam = *(AliMUONTrackParam*)trackCandidate.GetTrackParamAtCluster()->Last();
980   else trackParam = *(AliMUONTrackParam*)trackCandidate.GetTrackParamAtCluster()->First();
981   
982   // Printout for debuging
983   if ((AliLog::GetDebugLevel("MUON","AliMUONVTrackReconstructor") >= 2) || (AliLog::GetGlobalDebugLevel() >= 2)) {
984     cout<<endl<<"Track parameters and covariances at first cluster:"<<endl;
985     trackParam.GetParameters().Print();
986     trackParam.GetCovariances().Print();
987   }
988   
989   // Add MCS effect
990   AliMUONTrackExtrap::AddMCSEffect(&trackParam,AliMUONConstants::ChamberThicknessInX0(trackParam.GetClusterPtr()->GetChamberId()),-1.);
991   
992   // Printout for debuging
993   if ((AliLog::GetDebugLevel("MUON","AliMUONVTrackReconstructor") >= 1) || (AliLog::GetGlobalDebugLevel() >= 1)) {
994     cout << "FollowLinearTrackInStation: look for clusters in chamber(1..): " << ch2+1 << endl;
995   }
996   
997   // Create iterators to loop over clusters in both chambers
998   TIter nextInCh1(clusterStore.CreateChamberIterator(ch1,ch1));
999   TIter nextInCh2(clusterStore.CreateChamberIterator(ch2,ch2));
1000   
1001   // look for candidates in chamber 2
1002   while ( ( clusterCh2 = static_cast<AliMUONVCluster*>(nextInCh2()) ) ) {
1003     
1004     // try to add the current cluster fast
1005     if (!TryOneClusterFast(trackParam, clusterCh2)) continue;
1006     
1007     // try to add the current cluster accuratly
1008     extrapTrackParamAtCluster2 = trackParam;
1009     AliMUONTrackExtrap::LinearExtrapToZCov(&extrapTrackParamAtCluster2, clusterCh2->GetZ());
1010     chi2WithOneCluster = TryOneCluster(extrapTrackParamAtCluster2, clusterCh2, extrapTrackParamAtCluster2);
1011     
1012     // if good chi2 then try to attach a cluster in the other chamber too
1013     if (chi2WithOneCluster < maxChi2WithOneCluster) {
1014       Bool_t foundSecondCluster = kFALSE;
1015       
1016       // Printout for debuging
1017       if ((AliLog::GetDebugLevel("MUON","AliMUONVTrackReconstructor") >= 1) || (AliLog::GetGlobalDebugLevel() >= 1)) {
1018         cout << "FollowLinearTrackInStation: found one cluster in chamber(1..): " << ch2+1
1019              << " (Chi2 = " << chi2WithOneCluster << ")" << endl;
1020         clusterCh2->Print();
1021         cout << "                      look for second clusters in chamber(1..): " << ch1+1 << " ..." << endl;
1022       }
1023       
1024       // add MCS effect
1025       AliMUONTrackExtrap::AddMCSEffect(&extrapTrackParamAtCluster2,AliMUONConstants::ChamberThicknessInX0(ch2),-1.);
1026       
1027       // reset cluster iterator of chamber 1
1028       nextInCh1.Reset();
1029       iCluster1 = -1;
1030       
1031       // look for second candidates in chamber 1
1032       while ( ( clusterCh1 = static_cast<AliMUONVCluster*>(nextInCh1()) ) ) {
1033         iCluster1++;
1034         
1035         // try to add the current cluster fast
1036         if (!TryOneClusterFast(extrapTrackParamAtCluster2, clusterCh1)) continue;
1037         
1038         // try to add the current cluster in addition to the one found in the previous chamber
1039         chi2WithTwoClusters = TryTwoClustersFast(extrapTrackParamAtCluster2, clusterCh1, extrapTrackParamAtCluster1);
1040         
1041         // if good chi2 then consider to add the 2 clusters to the "trackCandidate"
1042         if (chi2WithTwoClusters < maxChi2WithTwoClusters) {
1043           foundSecondCluster = kTRUE;
1044           foundTwoClusters = kTRUE;
1045           
1046           // Printout for debuging
1047           if ((AliLog::GetDebugLevel("MUON","AliMUONVTrackReconstructor") >= 1) || (AliLog::GetGlobalDebugLevel() >= 1)) {
1048             cout << "FollowLinearTrackInStation: found one cluster in chamber(1..): " << ch1+1
1049                  << " (Chi2 = " << chi2WithTwoClusters << ")" << endl;
1050             clusterCh1->Print();
1051           }
1052           
1053           if (GetRecoParam()->TrackAllTracks()) {
1054             // copy trackCandidate into a new track put at the end of fRecTracksPtr and add the new clusters
1055             newTrack = new ((*fRecTracksPtr)[fRecTracksPtr->GetLast()+1]) AliMUONTrack(trackCandidate);
1056             extrapTrackParamAtCluster1.SetRemovable(kTRUE);
1057             newTrack->AddTrackParamAtCluster(extrapTrackParamAtCluster1,*clusterCh1);
1058             extrapTrackParamAtCluster2.SetRemovable(kTRUE);
1059             newTrack->AddTrackParamAtCluster(extrapTrackParamAtCluster2,*clusterCh2);
1060             newTrack->SetGlobalChi2(newTrack->GetGlobalChi2()+chi2WithTwoClusters);
1061             fNRecTracks++;
1062             
1063             // Tag clusterCh1 as used
1064             clusterCh1Used[iCluster1] = kTRUE;
1065             
1066             // Printout for debuging
1067             if ((AliLog::GetDebugLevel("MUON","AliMUONVTrackReconstructor") >= 1) || (AliLog::GetGlobalDebugLevel() >= 1)) {
1068               cout << "FollowLinearTrackInStation: added two clusters in station(1..): " << nextStation+1 << endl;
1069               if (AliLog::GetGlobalDebugLevel() >= 3) newTrack->RecursiveDump();
1070             }
1071             
1072           } else if (chi2WithTwoClusters < bestChi2WithTwoClusters) {
1073             // keep track of the best couple of clusters
1074             bestChi2WithTwoClusters = chi2WithTwoClusters;
1075             bestTrackParamAtCluster1 = extrapTrackParamAtCluster1;
1076             bestTrackParamAtCluster2 = extrapTrackParamAtCluster2;
1077           }
1078           
1079         }
1080         
1081       }
1082       
1083       // if no cluster found in chamber1 then consider to add clusterCh2 only
1084       if (!foundSecondCluster) {
1085         foundOneCluster = kTRUE;
1086         
1087         if (GetRecoParam()->TrackAllTracks()) {
1088           // copy trackCandidate into a new track put at the end of fRecTracksPtr and add the new cluster
1089           newTrack = new ((*fRecTracksPtr)[fRecTracksPtr->GetLast()+1]) AliMUONTrack(trackCandidate);
1090           if (GetRecoParam()->RequestStation(nextStation))
1091             extrapTrackParamAtCluster2.SetRemovable(kFALSE);
1092           else extrapTrackParamAtCluster2.SetRemovable(kTRUE);
1093           newTrack->AddTrackParamAtCluster(extrapTrackParamAtCluster2,*clusterCh2);
1094           newTrack->SetGlobalChi2(newTrack->GetGlobalChi2()+chi2WithOneCluster);
1095           fNRecTracks++;
1096           
1097           // Printout for debuging
1098           if ((AliLog::GetDebugLevel("MUON","AliMUONVTrackReconstructor") >= 1) || (AliLog::GetGlobalDebugLevel() >= 1)) {
1099             cout << "FollowLinearTrackInStation: added one cluster in chamber(1..): " << ch2+1 << endl;
1100             if (AliLog::GetGlobalDebugLevel() >= 3) newTrack->RecursiveDump();
1101           }
1102           
1103         } else if (!foundTwoClusters && chi2WithOneCluster < bestChi2WithOneCluster) {
1104           // keep track of the best cluster except if a couple of clusters has already been found
1105           bestChi2WithOneCluster = chi2WithOneCluster;
1106           bestTrackParamAtCluster1 = extrapTrackParamAtCluster2;
1107         }
1108         
1109       }
1110       
1111     }
1112     
1113   }
1114   
1115   // look for candidates in chamber 1 not already attached to a track
1116   // if we want to keep all possible tracks or if no good couple of clusters has been found
1117   if (GetRecoParam()->TrackAllTracks() || !foundTwoClusters) {
1118     
1119     // Printout for debuging
1120     if ((AliLog::GetDebugLevel("MUON","AliMUONVTrackReconstructor") >= 1) || (AliLog::GetGlobalDebugLevel() >= 1)) {
1121       cout << "FollowLinearTrackInStation: look for single cluster in chamber(1..): " << ch1+1 << endl;
1122     }
1123     
1124     //Extrapolate trackCandidate to chamber "ch2"
1125     AliMUONTrackExtrap::LinearExtrapToZCov(&trackParam, AliMUONConstants::DefaultChamberZ(ch2));
1126     
1127     // add MCS effect for next step
1128     AliMUONTrackExtrap::AddMCSEffect(&trackParam,AliMUONConstants::ChamberThicknessInX0(ch2),-1.);
1129     
1130     // reset cluster iterator of chamber 1
1131     nextInCh1.Reset();
1132     iCluster1 = -1;
1133     
1134     // look for second candidates in chamber 1
1135     while ( ( clusterCh1 = static_cast<AliMUONVCluster*>(nextInCh1()) ) ) {
1136       iCluster1++;
1137       
1138       if (clusterCh1Used[iCluster1]) continue; // Skip clusters already used
1139       
1140       // try to add the current cluster fast
1141       if (!TryOneClusterFast(trackParam, clusterCh1)) continue;
1142       
1143       // try to add the current cluster accuratly
1144       extrapTrackParamAtCluster1 = trackParam;
1145       AliMUONTrackExtrap::LinearExtrapToZCov(&extrapTrackParamAtCluster1, clusterCh1->GetZ());
1146       chi2WithOneCluster = TryOneCluster(extrapTrackParamAtCluster1, clusterCh1, extrapTrackParamAtCluster1);
1147       
1148       // if good chi2 then consider to add clusterCh1
1149       // We do not try to attach a cluster in the other chamber too since it has already been done above
1150       if (chi2WithOneCluster < maxChi2WithOneCluster) {
1151         foundOneCluster = kTRUE;
1152         
1153         // Printout for debuging
1154         if ((AliLog::GetDebugLevel("MUON","AliMUONVTrackReconstructor") >= 1) || (AliLog::GetGlobalDebugLevel() >= 1)) {
1155           cout << "FollowLinearTrackInStation: found one cluster in chamber(1..): " << ch1+1
1156                << " (Chi2 = " << chi2WithOneCluster << ")" << endl;
1157           clusterCh1->Print();
1158         }
1159         
1160         if (GetRecoParam()->TrackAllTracks()) {
1161           // copy trackCandidate into a new track put at the end of fRecTracksPtr and add the new cluster
1162           newTrack = new ((*fRecTracksPtr)[fRecTracksPtr->GetLast()+1]) AliMUONTrack(trackCandidate);
1163           if (GetRecoParam()->RequestStation(nextStation))
1164             extrapTrackParamAtCluster1.SetRemovable(kFALSE);
1165           else extrapTrackParamAtCluster1.SetRemovable(kTRUE);
1166           newTrack->AddTrackParamAtCluster(extrapTrackParamAtCluster1,*clusterCh1);
1167           newTrack->SetGlobalChi2(newTrack->GetGlobalChi2()+chi2WithOneCluster);
1168           fNRecTracks++;
1169           
1170           // Printout for debuging
1171           if ((AliLog::GetDebugLevel("MUON","AliMUONVTrackReconstructor") >= 1) || (AliLog::GetGlobalDebugLevel() >= 1)) {
1172             cout << "FollowLinearTrackInStation: added one cluster in chamber(1..): " << ch1+1 << endl;
1173             if (AliLog::GetGlobalDebugLevel() >= 3) newTrack->RecursiveDump();
1174           }
1175           
1176         } else if (chi2WithOneCluster < bestChi2WithOneCluster) {
1177           // keep track of the best cluster except if a couple of clusters has already been found
1178           bestChi2WithOneCluster = chi2WithOneCluster;
1179           bestTrackParamAtCluster1 = extrapTrackParamAtCluster1;
1180         }
1181         
1182       }
1183       
1184     }
1185     
1186   }
1187   
1188   // fill out the best track if required else clean up the fRecTracksPtr array
1189   if (!GetRecoParam()->TrackAllTracks()) {
1190     if (foundTwoClusters) {
1191       bestTrackParamAtCluster1.SetRemovable(kTRUE);
1192       trackCandidate.AddTrackParamAtCluster(bestTrackParamAtCluster1,*(bestTrackParamAtCluster1.GetClusterPtr()));
1193       bestTrackParamAtCluster2.SetRemovable(kTRUE);
1194       trackCandidate.AddTrackParamAtCluster(bestTrackParamAtCluster2,*(bestTrackParamAtCluster2.GetClusterPtr()));
1195       trackCandidate.SetGlobalChi2(trackCandidate.GetGlobalChi2()+bestChi2WithTwoClusters);
1196       
1197       // Printout for debuging
1198       if ((AliLog::GetDebugLevel("MUON","AliMUONVTrackReconstructor") >= 1) || (AliLog::GetGlobalDebugLevel() >= 1)) {
1199         cout << "FollowLinearTrackInStation: added the two best clusters in station(1..): " << nextStation+1 << endl;
1200         if (AliLog::GetGlobalDebugLevel() >= 3) newTrack->RecursiveDump();
1201       }
1202       
1203     } else if (foundOneCluster) {
1204       if (GetRecoParam()->RequestStation(nextStation))
1205         bestTrackParamAtCluster1.SetRemovable(kFALSE);
1206       else bestTrackParamAtCluster1.SetRemovable(kTRUE);
1207       trackCandidate.AddTrackParamAtCluster(bestTrackParamAtCluster1,*(bestTrackParamAtCluster1.GetClusterPtr()));
1208       trackCandidate.SetGlobalChi2(trackCandidate.GetGlobalChi2()+bestChi2WithOneCluster);
1209       
1210       // Printout for debuging
1211       if ((AliLog::GetDebugLevel("MUON","AliMUONVTrackReconstructor") >= 1) || (AliLog::GetGlobalDebugLevel() >= 1)) {
1212         cout << "FollowLinearTrackInStation: added the best cluster in chamber(1..): " << bestTrackParamAtCluster1.GetClusterPtr()->GetChamberId()+1 << endl;
1213         if (AliLog::GetGlobalDebugLevel() >= 3) newTrack->RecursiveDump();
1214       }
1215       
1216     } else {
1217       delete [] clusterCh1Used;
1218       return kFALSE;
1219     }
1220     
1221   } else if (foundOneCluster || foundTwoClusters) {
1222     
1223     // remove obsolete track
1224     fRecTracksPtr->Remove(&trackCandidate);
1225     fNRecTracks--;
1226     
1227   } else {
1228     delete [] clusterCh1Used;  
1229     return kFALSE;
1230   }
1231   
1232   delete [] clusterCh1Used;
1233   return kTRUE;
1234   
1235 }
1236
1237 //__________________________________________________________________________
1238 void AliMUONVTrackReconstructor::ImproveTracks()
1239 {
1240   /// Improve tracks by removing clusters with local chi2 highter than the defined cut
1241   /// Recompute track parameters and covariances at the remaining clusters
1242   AliDebug(1,"Enter ImproveTracks");
1243   
1244   AliMUONTrack *track, *nextTrack;
1245   
1246   track = (AliMUONTrack*) fRecTracksPtr->First();
1247   while (track) {
1248     
1249     // prepare next track in case the actual track is suppressed
1250     nextTrack = (AliMUONTrack*) fRecTracksPtr->After(track);
1251     
1252     ImproveTrack(*track);
1253     
1254     // remove track if improvement failed
1255     if (!track->IsImproved()) {
1256       fRecTracksPtr->Remove(track);
1257       fNRecTracks--;
1258     }
1259     
1260     track = nextTrack;
1261   }
1262   
1263   // compress the array in case of some tracks have been removed
1264   fRecTracksPtr->Compress();
1265   
1266 }
1267
1268 //__________________________________________________________________________
1269 void AliMUONVTrackReconstructor::Finalize()
1270 {
1271   /// Recompute track parameters and covariances at each attached cluster
1272   /// Set the label pointing to the corresponding MC track
1273   /// Remove the track if finalization failed
1274   
1275   AliMUONTrack *track, *nextTrack;
1276   Bool_t trackRemoved = kFALSE;
1277   
1278   track = (AliMUONTrack*) fRecTracksPtr->First();
1279   while (track) {
1280     
1281     nextTrack = (AliMUONTrack*) fRecTracksPtr->After(track);
1282     
1283     if (FinalizeTrack(*track)) track->FindMCLabel();
1284     else {
1285       fRecTracksPtr->Remove(track);
1286       fNRecTracks--;
1287       trackRemoved = kTRUE;
1288     }
1289     
1290     track = nextTrack;
1291     
1292   }
1293   
1294   // compress array of tracks if needed
1295   if (trackRemoved) fRecTracksPtr->Compress();
1296   
1297 }
1298
1299 //__________________________________________________________________________
1300 void AliMUONVTrackReconstructor::DiscardMonoCathodClusters()
1301 {
1302   /// Assign a different resolution to the mono-cathod clusters
1303   /// in the direction of the missing plane and refit the track
1304   /// Remove the track in case of failure
1305   
1306   if (!fkTransformer) AliFatal("missing geometry transformer");
1307   
1308   AliMUONTrack *track, *nextTrack;
1309   Bool_t trackRemoved = kFALSE;
1310   
1311   track = (AliMUONTrack*) fRecTracksPtr->First();
1312   while (track) {
1313     
1314     nextTrack = (AliMUONTrack*) fRecTracksPtr->After(track);
1315     
1316     ChangeMonoCathodClusterRes(*track);
1317     
1318     if (!RefitTrack(*track) || (GetRecoParam()->ImproveTracks() && !track->IsImproved())) {
1319       fRecTracksPtr->Remove(track);
1320       fNRecTracks--;
1321       trackRemoved = kTRUE;
1322     }
1323     
1324     track = nextTrack;
1325     
1326   }
1327   
1328   // compress array of tracks if needed
1329   if (trackRemoved) fRecTracksPtr->Compress();
1330   
1331 }
1332
1333 //__________________________________________________________________________
1334 void AliMUONVTrackReconstructor::ChangeMonoCathodClusterRes(AliMUONTrack &track)
1335 {
1336   /// Assign a different resolution to the mono-cathod clusters
1337   /// in the direction of the missing plane and refit the track
1338   
1339   // Loop over clusters
1340   AliMUONVCluster *cluster;
1341   Int_t nClusters = track.GetNClusters();
1342   for (Int_t iCluster = 0; iCluster < nClusters; iCluster++) {
1343     cluster = ((AliMUONTrackParam*) track.GetTrackParamAtCluster()->UncheckedAt(iCluster))->GetClusterPtr();
1344     
1345     // do it only for stations 3, 4 & 5
1346     if (cluster->GetChamberId() < 4) continue;
1347     
1348     // get the cathod corresponding to the bending/non-bending plane
1349     Int_t deId = cluster->GetDetElemId();
1350     AliMpDetElement* de = AliMpDDLStore::Instance()->GetDetElement(deId, kFALSE);
1351     if (!de) continue;
1352     AliMp::CathodType cath1 = de->GetCathodType(AliMp::kBendingPlane); 
1353     AliMp::CathodType cath2 = de->GetCathodType(AliMp::kNonBendingPlane); 
1354     
1355     // get the corresponding segmentation
1356     const AliMpVSegmentation* seg1 = AliMpSegmentation::Instance()->GetMpSegmentation(deId, cath1);
1357     const AliMpVSegmentation* seg2 = AliMpSegmentation::Instance()->GetMpSegmentation(deId, cath2);
1358     if (!seg1 || !seg2) continue;
1359     
1360     // get local coordinate of the cluster
1361     Double_t lX,lY,lZ;
1362     Double_t gX = cluster->GetX();
1363     Double_t gY = cluster->GetY();
1364     Double_t gZ = cluster->GetZ();
1365     fkTransformer->Global2Local(deId,gX,gY,gZ,lX,lY,lZ);
1366     
1367     // find pads below the cluster
1368     AliMpPad pad1 = seg1->PadByPosition(lX, lY, kFALSE);
1369     AliMpPad pad2 = seg2->PadByPosition(lX, lY, kFALSE);
1370     
1371     // build their ID if pads are valid
1372     UInt_t padId1 = (pad1.IsValid()) ? AliMUONVDigit::BuildUniqueID(deId, pad1.GetManuId(), pad1.GetManuChannel(), cath1) : 0;
1373     UInt_t padId2 = (pad2.IsValid()) ? AliMUONVDigit::BuildUniqueID(deId, pad2.GetManuId(), pad2.GetManuChannel(), cath2) : 0;
1374     
1375     // check if the cluster contains these pads 
1376     Bool_t hasNonBending = kFALSE;
1377     Bool_t hasBending = kFALSE;
1378     for (Int_t iDigit = 0; iDigit < cluster->GetNDigits(); iDigit++) {
1379       
1380       UInt_t digitId = cluster->GetDigitId(iDigit);
1381       
1382       if (digitId == padId1) {
1383         
1384         hasBending = kTRUE;
1385         if (hasNonBending) break;
1386         
1387       } else if (digitId == padId2) {
1388         
1389         hasNonBending = kTRUE;
1390         if (hasBending) break;
1391         
1392       }
1393       
1394     }
1395     
1396     // modify the cluster resolution if needed
1397     if (!hasNonBending) cluster->SetErrXY(GetRecoParam()->GetMonoCathodClNonBendingRes(), cluster->GetErrY());
1398     if (!hasBending) cluster->SetErrXY(cluster->GetErrX(), GetRecoParam()->GetMonoCathodClBendingRes());
1399     
1400   }
1401   
1402 }
1403
1404 //__________________________________________________________________________
1405 void AliMUONVTrackReconstructor::ValidateTracksWithTrigger(AliMUONVTrackStore& trackStore,
1406                                                            const AliMUONVTriggerTrackStore& triggerTrackStore,
1407                                                            const AliMUONVTriggerStore& triggerStore,
1408                                                            const AliMUONTrackHitPattern& trackHitPattern)
1409 {
1410   /// Try to match track from tracking system with trigger track
1411   AliCodeTimerAuto("",0);
1412
1413   trackHitPattern.ExecuteValidation(trackStore, triggerTrackStore, triggerStore);
1414 }
1415
1416
1417 //__________________________________________________________________________
1418 void AliMUONVTrackReconstructor::EventReconstructTrigger(const AliMUONTriggerCircuit& circuit,
1419                                                          const AliMUONVTriggerStore& triggerStore,
1420                                                          AliMUONVTriggerTrackStore& triggerTrackStore)
1421 {
1422   /// Fill trigger track store from local trigger
1423   AliDebug(1, "");
1424   AliCodeTimerAuto("",0);
1425
1426   AliMUONGlobalTrigger* globalTrigger = triggerStore.Global();
1427   
1428   UChar_t gloTrigPat = 0;
1429
1430   if (globalTrigger)
1431   {
1432     gloTrigPat = globalTrigger->GetGlobalResponse();
1433   }
1434   
1435   AliMUONTriggerTrack triggerTrack;
1436   
1437   TIter next(triggerStore.CreateIterator());
1438   AliMUONLocalTrigger* locTrg(0x0);
1439   
1440   while ( ( locTrg = static_cast<AliMUONLocalTrigger*>(next()) ) )
1441   {
1442     if ( locTrg->IsTrigX() && locTrg->IsTrigY() ) 
1443     { // make Trigger Track if trigger in X and Y
1444       
1445       if (TriggerToTrack(circuit, *locTrg, triggerTrack, gloTrigPat))
1446         triggerTrackStore.Add(triggerTrack);
1447
1448     } // board is fired 
1449   } // end of loop on Local Trigger
1450 }
1451
1452 //__________________________________________________________________________
1453 Bool_t AliMUONVTrackReconstructor::TriggerToTrack(const AliMUONTriggerCircuit& circuit,
1454                                                 const AliMUONLocalTrigger& locTrg,
1455                                                 AliMUONTriggerTrack& triggerTrack,
1456                                                 UChar_t globalTriggerPattern)
1457 {
1458   /// To make the trigger tracks from Local Trigger
1459   const Double_t kTrigNonBendReso = AliMUONConstants::TriggerNonBendingReso();
1460   const Double_t kTrigBendReso = AliMUONConstants::TriggerBendingReso();
1461   const Double_t kSqrt12 = TMath::Sqrt(12.);
1462   
1463   TMatrixD trigCov(3,3);
1464
1465   Int_t localBoardId = locTrg.LoCircuit();
1466       
1467   Float_t y11 = circuit.GetY11Pos(localBoardId, locTrg.LoStripX()); 
1468   Float_t z11 = circuit.GetZ11Pos(localBoardId, locTrg.LoStripX());
1469   // need first to convert deviation to [0-30] 
1470   // (see AliMUONLocalTriggerBoard::LocalTrigger)
1471   Int_t deviation = locTrg.GetDeviation(); 
1472   Int_t stripX21 = locTrg.LoStripX()+deviation+1;
1473   Float_t y21 = circuit.GetY21Pos(localBoardId, stripX21);       
1474   Float_t z21 = circuit.GetZ21Pos(localBoardId, stripX21);
1475   Float_t x11 = circuit.GetX11Pos(localBoardId, locTrg.LoStripY());
1476       
1477   AliDebug(1, Form(" MakeTriggerTrack %3d %2d %2d %2d (%f %f %f) (%f %f)\n",locTrg.LoCircuit(),
1478                    locTrg.LoStripX(),locTrg.LoStripX()+deviation+1,locTrg.LoStripY(),x11, y11, z11, y21, z21));
1479       
1480   if (TMath::Abs(z11) < 0.00001) return kFALSE;
1481
1482   Double_t deltaZ = z11 - z21;
1483       
1484   Float_t slopeX = x11/z11;
1485   Float_t slopeY = (y11-y21) / deltaZ;
1486       
1487   Float_t sigmaX = circuit.GetX11Width(localBoardId, locTrg.LoStripY()) / kSqrt12;
1488   Float_t sigmaY = circuit.GetY11Width(localBoardId, locTrg.LoStripX()) / kSqrt12;
1489   Float_t sigmaY21 = circuit.GetY21Width(localBoardId, locTrg.LoStripX()) / kSqrt12;
1490       
1491   trigCov.Zero();
1492   trigCov(0,0) = kTrigNonBendReso * kTrigNonBendReso + sigmaX * sigmaX;
1493   trigCov(1,1) = kTrigBendReso * kTrigBendReso + sigmaY * sigmaY;
1494   trigCov(2,2) = 
1495     (2. * kTrigBendReso * kTrigBendReso + sigmaY * sigmaY + sigmaY21 * sigmaY21 ) / deltaZ / deltaZ;
1496     trigCov(1,2) = trigCov(2,1) = trigCov(1,1) / deltaZ;
1497       
1498   triggerTrack.SetX11(x11);
1499   triggerTrack.SetY11(y11);
1500   triggerTrack.SetZ11(z11);
1501   triggerTrack.SetZ21(z21);
1502   triggerTrack.SetSlopeX(slopeX);
1503   triggerTrack.SetSlopeY(slopeY);
1504   triggerTrack.SetGTPattern(globalTriggerPattern);
1505   triggerTrack.SetLoTrgNum(localBoardId);
1506   triggerTrack.SetCovariances(trigCov);
1507   triggerTrack.SetUniqueID(locTrg.GetUniqueID());
1508
1509   return kTRUE;
1510
1511 }