MUON/AliMUONVTrackReconstructor.cxx

   1 /**************************************************************************
   2  * Copyright(c) 1998-1999, ALICE Experiment at CERN, All rights reserved. *
   3  *                                                                        *
   4  * Author: The ALICE Off-line Project.                                    *
   5  * Contributors are mentioned in the code where appropriate.              *
   6  *                                                                        *
   7  * Permission to use, copy, modify and distribute this software and its   *
   8  * documentation strictly for non-commercial purposes is hereby granted   *
   9  * without fee, provided that the above copyright notice appears in all   *
  10  * copies and that both the copyright notice and this permission notice   *
  11  * appear in the supporting documentation. The authors make no claims     *
  12  * about the suitability of this software for any purpose. It is          *
  13  * provided "as is" without express or implied warranty.                  *
  14  **************************************************************************/
  15
  16 /* $Id$ */
  17
  18 //-----------------------------------------------------------------------------
  19 /// \class AliMUONVTrackReconstructor
  20 /// Virtual MUON track reconstructor in ALICE (class renamed from AliMUONEventReconstructor)
  21 ///
  22 /// This class contains as data a pointer to the array of reconstructed tracks
  23 ///
  24 /// It contains as methods, among others:
  25 /// * EventReconstruct to build the muon tracks
  26 /// * EventReconstructTrigger to build the trigger tracks
  27 /// * ValidateTracksWithTrigger to match tracker/trigger tracks
  28 ///
  29 /// Several options and adjustable parameters are available for both KALMAN and ORIGINAL
  30 /// tracking algorithms. They can be changed through the AliMUONRecoParam object
  31 /// set in the reconstruction macro or read from the CDB
  32 /// (see methods in AliMUONRecoParam.h file for details)
  33 ///
  34 /// Main parameters and options are:
  35 /// - *fgkSigmaToCutForTracking* : quality cut used to select new clusters to be
  36 ///   attached to the track candidate and to select good tracks.
  37 /// - *fgkMakeTrackCandidatesFast* : if this flag is set to 'true', the track candidates
  38 ///   are made assuming linear propagation between stations 4 and 5.
  39 /// - *fgkTrackAllTracks* : according to the value of this flag, in case that several
  40 ///   new clusters pass the quality cut, either we consider all the possibilities
  41 ///   (duplicating tracks) or we attach only the best cluster.
  42 /// - *fgkRecoverTracks* : if this flag is set to 'true', we try to recover the tracks
  43 ///   lost during the tracking by removing the worst of the 2 clusters attached in the
  44 ///   previous station.
  45 /// - *fgkImproveTracks* : if this flag is set to 'true', we try to improve the quality
  46 ///   of the tracks at the end of the tracking by removing clusters that do not pass
  47 ///   new quality cut (the track is removed is it does not contain enough cluster anymore).
  48 /// - *fgkComplementTracks* : if this flag is set to 'true', we try to improve the quality
  49 ///   of the tracks at the end of the tracking by adding potentially missing clusters
  50 ///   (we may have 2 clusters in the same chamber because of the overlapping of detection
  51 ///   elements, which is not handle by the tracking algorithm).
  52 /// - *fgkSigmaToCutForImprovement* : quality cut used when we try to improve the
  53 ///   quality of the tracks.
  54 ///
  55 ///  \author Philippe Pillot
  56 //-----------------------------------------------------------------------------
  57
  58 #include "AliMUONVTrackReconstructor.h"
  59
  60 #include "AliMUONConstants.h"
  61 #include "AliMUONObjectPair.h"
  62 #include "AliMUONTriggerTrack.h"
  63 #include "AliMUONTriggerCircuit.h"
  64 #include "AliMUONLocalTrigger.h"
  65 #include "AliMUONGlobalTrigger.h"
  66 #include "AliMUONTrack.h"
  67 #include "AliMUONTrackParam.h"
  68 #include "AliMUONTrackExtrap.h"
  69 #include "AliMUONTrackHitPattern.h"
  70 #include "AliMUONVTrackStore.h"
  71 #include "AliMUONVClusterStore.h"
  72 #include "AliMUONVCluster.h"
  73 #include "AliMUONVClusterServer.h"
  74 #include "AliMUONVTriggerStore.h"
  75 #include "AliMUONVTriggerTrackStore.h"
  76 #include "AliMUONRecoParam.h"
  77
  78 #include "AliMpDEManager.h"
  79 #include "AliMpArea.h"
  80
  81 #include "AliMpDDLStore.h"
  82 #include "AliMpVSegmentation.h"
  83 #include "AliMpSegmentation.h"
  84 #include "AliMpPad.h"
  85
  86 #include "AliLog.h"
  87 #include "AliCodeTimer.h"
  88 #include "AliTracker.h"
  89
  90 #include <TClonesArray.h>
  91 #include <TMath.h>
  92 #include <TMatrixD.h>
  93 #include <TVector2.h>
  94
  95 #include <Riostream.h>
  96
  97 /// \cond CLASSIMP
  98 ClassImp(AliMUONVTrackReconstructor) // Class implementation in ROOT context
  99 /// \endcond
 100
 101   //__________________________________________________________________________
 102 AliMUONVTrackReconstructor::AliMUONVTrackReconstructor(const AliMUONRecoParam* recoParam,
 103                                                        AliMUONVClusterServer* clusterServer)
 104 : TObject(),
 105 fRecTracksPtr(0x0),
 106 fNRecTracks(0),
 107 fClusterServer(clusterServer),
 108 fkRecoParam(recoParam),
 109 fMaxMCSAngle2(0x0)
 110 {
 111   /// Constructor for class AliMUONVTrackReconstructor
 112   /// WARNING: if clusterServer=0x0, no clusterization will be possible at this level
 113
 114   // Memory allocation for the TClonesArray of reconstructed tracks
 115   fRecTracksPtr = new TClonesArray("AliMUONTrack", 100);
 116
 117   // set the magnetic field for track extrapolations
 118   AliMUONTrackExtrap::SetField();
 119
 120   // set the maximum MCS angle in chamber from the minimum acceptable momentum
 121   AliMUONTrackParam param;
 122   Double_t inverseBendingP = (GetRecoParam()->GetMinBendingMomentum() > 0.) ? 1./GetRecoParam()->GetMinBendingMomentum() : 1.;
 123   param.SetInverseBendingMomentum(inverseBendingP);
 124   fMaxMCSAngle2 = new Double_t [AliMUONConstants::NTrackingCh()];
 125   for (Int_t iCh=0; iCh<AliMUONConstants::NTrackingCh(); iCh++)
 126     fMaxMCSAngle2[iCh] = AliMUONTrackExtrap::GetMCSAngle2(param, AliMUONConstants::ChamberThicknessInX0(iCh), 1.);
 127
 128 }
 129
 130   //__________________________________________________________________________
 131 AliMUONVTrackReconstructor::~AliMUONVTrackReconstructor()
 132 {
 133   /// Destructor for class AliMUONVTrackReconstructor
 134   delete fRecTracksPtr;
 135   delete[] fMaxMCSAngle2;
 136 }
 137
 138   //__________________________________________________________________________
 139 void AliMUONVTrackReconstructor::ResetTracks()
 140 {
 141   /// To reset the TClonesArray of reconstructed tracks
 142   if (fRecTracksPtr) fRecTracksPtr->Clear("C");
 143   fNRecTracks = 0;
 144   return;
 145 }
 146
 147   //__________________________________________________________________________
 148 void AliMUONVTrackReconstructor::EventReconstruct(AliMUONVClusterStore& clusterStore, AliMUONVTrackStore& trackStore)
 149 {
 150   /// To reconstruct one event
 151   AliDebug(1,"");
 152   AliCodeTimerAuto("",0);
 153
 154   // Reset array of tracks
 155   ResetTracks();
 156
 157   // Look for candidates from clusters in stations(1..) 4 and 5 (abort in case of failure)
 158   if (!MakeTrackCandidates(clusterStore)) return;
 159
 160   // Look for extra candidates from clusters in stations(1..) 4 and 5 (abort in case of failure)
 161   if (GetRecoParam()->MakeMoreTrackCandidates()) {
 162     if (!MakeMoreTrackCandidates(clusterStore)) return;
 163   }
 164
 165   // Stop tracking if no candidate found
 166   if (fRecTracksPtr->GetEntriesFast() == 0) return;
 167
 168   // Follow tracks in stations(1..) 3, 2 and 1 (abort in case of failure)
 169   if (!FollowTracks(clusterStore)) return;
 170
 171   // Complement the reconstructed tracks
 172   if (GetRecoParam()->ComplementTracks()) {
 173     if (ComplementTracks(clusterStore)) RemoveIdenticalTracks();
 174   }
 175
 176   // Improve the reconstructed tracks
 177   if (GetRecoParam()->ImproveTracks()) ImproveTracks();
 178
 179   // Remove connected tracks
 180   RemoveConnectedTracks(3, 4, kFALSE);
 181   RemoveConnectedTracks(2, 2, kFALSE);
 182   if (GetRecoParam()->RemoveConnectedTracksInSt12()) RemoveConnectedTracks(0, 1, kFALSE);
 183
 184   // Fill AliMUONTrack data members
 185   Finalize();
 186   if (!GetRecoParam()->RemoveConnectedTracksInSt12()) TagConnectedTracks(0, 1, kTRUE);
 187
 188   // Add tracks to MUON data container
 189   for (Int_t i=0; i<fNRecTracks; ++i)
 190   {
 191     AliMUONTrack * track = (AliMUONTrack*) fRecTracksPtr->At(i);
 192     if (track->GetGlobalChi2() < AliMUONTrack::MaxChi2()) {
 193       track->SetUniqueID(i+1);
 194       trackStore.Add(*track);
 195     } else AliWarning("problem occur somewhere during track refitting --> discard track");
 196   }
 197 }
 198
 199 //__________________________________________________________________________
 200 Bool_t AliMUONVTrackReconstructor::IsAcceptable(AliMUONTrackParam &trackParam)
 201 {
 202   /// Return kTRUE if the track is within given limits on momentum/angle/origin
 203
 204   const TMatrixD& kParamCov = trackParam.GetCovariances();
 205   Int_t chamber = trackParam.GetClusterPtr()->GetChamberId();
 206   Double_t z = trackParam.GetZ();
 207   Double_t sigmaCut = GetRecoParam()->GetSigmaCutForTracking();
 208
 209   // MCS dipersion
 210   Double_t angleMCS2 = 0.;
 211   Double_t impactMCS2 = 0.;
 212   if (AliMUONTrackExtrap::IsFieldON() && chamber < 6) {
 213
 214     // track momentum is known
 215     for (Int_t iCh=0; iCh<=chamber; iCh++) {
 216       Double_t localMCS2 = AliMUONTrackExtrap::GetMCSAngle2(trackParam, AliMUONConstants::ChamberThicknessInX0(iCh), 1.);
 217       angleMCS2 += localMCS2;
 218       impactMCS2 += AliMUONConstants::DefaultChamberZ(chamber) * AliMUONConstants::DefaultChamberZ(chamber) * localMCS2;
 219     }
 220
 221   } else {
 222
 223     // track momentum is unknown
 224     for (Int_t iCh=0; iCh<=chamber; iCh++) {
 225       angleMCS2 += fMaxMCSAngle2[iCh];
 226       impactMCS2 += AliMUONConstants::DefaultChamberZ(chamber) * AliMUONConstants::DefaultChamberZ(chamber) * fMaxMCSAngle2[iCh];
 227     }
 228
 229   }
 230
 231   // ------ track selection in non bending direction ------
 232   if (GetRecoParam()->SelectOnTrackSlope()) {
 233
 234     // check if non bending slope is within tolerances
 235     Double_t nonBendingSlopeErr = TMath::Sqrt(kParamCov(1,1) + angleMCS2);
 236     if ((TMath::Abs(trackParam.GetNonBendingSlope()) - sigmaCut * nonBendingSlopeErr) > GetRecoParam()->GetMaxNonBendingSlope()) return kFALSE;
 237
 238   } else {
 239
 240     // or check if non bending impact parameter is within tolerances
 241     Double_t nonBendingImpactParam = TMath::Abs(trackParam.GetNonBendingCoor() - z * trackParam.GetNonBendingSlope());
 242     Double_t nonBendingImpactParamErr = TMath::Sqrt(kParamCov(0,0) + z * z * kParamCov(1,1) - 2. * z * kParamCov(0,1) + impactMCS2);
 243     if ((nonBendingImpactParam - sigmaCut * nonBendingImpactParamErr) > (3. * GetRecoParam()->GetNonBendingVertexDispersion())) return kFALSE;
 244
 245   }
 246
 247   // ------ track selection in bending direction ------
 248   if (AliMUONTrackExtrap::IsFieldON()) { // depending whether the field is ON or OFF
 249
 250     // check if bending momentum is within tolerances
 251     Double_t bendingMomentum = TMath::Abs(1. / trackParam.GetInverseBendingMomentum());
 252     Double_t bendingMomentumErr = TMath::Sqrt(kParamCov(4,4)) * bendingMomentum * bendingMomentum;
 253     if (chamber < 6 && (bendingMomentum + sigmaCut * bendingMomentumErr) < GetRecoParam()->GetMinBendingMomentum()) return kFALSE;
 254     else if ((bendingMomentum + 3. * bendingMomentumErr) < GetRecoParam()->GetMinBendingMomentum()) return kFALSE;
 255
 256   } else {
 257
 258     if (GetRecoParam()->SelectOnTrackSlope()) {
 259
 260       // check if bending slope is within tolerances
 261       Double_t bendingSlopeErr = TMath::Sqrt(kParamCov(3,3) + angleMCS2);
 262       if ((TMath::Abs(trackParam.GetBendingSlope()) - sigmaCut * bendingSlopeErr) > GetRecoParam()->GetMaxBendingSlope()) return kFALSE;
 263
 264     } else {
 265
 266       // or check if bending impact parameter is within tolerances
 267       Double_t bendingImpactParam = TMath::Abs(trackParam.GetBendingCoor() - z * trackParam.GetBendingSlope());
 268       Double_t bendingImpactParamErr = TMath::Sqrt(kParamCov(2,2) + z * z * kParamCov(3,3) - 2. * z * kParamCov(2,3) + impactMCS2);
 269       if ((bendingImpactParam - sigmaCut * bendingImpactParamErr) > (3. * GetRecoParam()->GetBendingVertexDispersion())) return kFALSE;
 270
 271     }
 272
 273   }
 274
 275   return kTRUE;
 276
 277 }
 278
 279 //__________________________________________________________________________
 280 TClonesArray* AliMUONVTrackReconstructor::MakeSegmentsBetweenChambers(const AliMUONVClusterStore& clusterStore, Int_t ch1, Int_t ch2)
 281 {
 282   /// To make the list of segments from the list of clusters in the 2 given chambers.
 283   /// Return a new TClonesArray of segments.
 284   /// It is the responsibility of the user to delete it afterward.
 285   AliDebug(1,Form("Enter MakeSegmentsBetweenChambers (1..) %d-%d", ch1+1, ch2+1));
 286   AliCodeTimerAuto("",0);
 287
 288   AliMUONVCluster *cluster1, *cluster2;
 289   AliMUONObjectPair *segment;
 290   Double_t z1 = 0., z2 = 0., dZ = 0.;
 291   Double_t nonBendingSlope = 0., nonBendingSlopeErr = 0., nonBendingImpactParam = 0., nonBendingImpactParamErr = 0.;
 292   Double_t bendingSlope = 0., bendingSlopeErr = 0., bendingImpactParam = 0., bendingImpactParamErr = 0., bendingImpactParamErr2 = 0.;
 293   Double_t bendingMomentum = 0., bendingMomentumErr = 0.;
 294   Double_t bendingVertexDispersion2 = GetRecoParam()->GetBendingVertexDispersion() * GetRecoParam()->GetBendingVertexDispersion();
 295   Double_t angleMCS2 = 0.; // maximum angular dispersion**2 due to MCS in chamber
 296   Double_t impactMCS2 = 0.; // maximum impact parameter dispersion**2 due to MCS in chamber
 297   for (Int_t iCh=0; iCh<=ch1; iCh++) {
 298     angleMCS2 += fMaxMCSAngle2[iCh];
 299     impactMCS2 += AliMUONConstants::DefaultChamberZ(iCh) * AliMUONConstants::DefaultChamberZ(iCh) * fMaxMCSAngle2[iCh];
 300   }
 301   Double_t sigmaCut = GetRecoParam()->GetSigmaCutForTracking();
 302
 303   // Create iterators to loop over clusters in both chambers
 304   TIter nextInCh1(clusterStore.CreateChamberIterator(ch1,ch1));
 305   TIter nextInCh2(clusterStore.CreateChamberIterator(ch2,ch2));
 306
 307   // list of segments
 308   TClonesArray *segments = new TClonesArray("AliMUONObjectPair", 100);
 309
 310   // Loop over clusters in the first chamber of the station
 311   while ( ( cluster1 = static_cast<AliMUONVCluster*>(nextInCh1()) ) ) {
 312     z1 = cluster1->GetZ();
 313
 314     // reset cluster iterator of chamber 2
 315     nextInCh2.Reset();
 316
 317     // Loop over clusters in the second chamber of the station
 318     while ( ( cluster2 = static_cast<AliMUONVCluster*>(nextInCh2()) ) ) {
 319       z2 = cluster2->GetZ();
 320       dZ = z1 - z2;
 321
 322       // ------ track selection in non bending direction ------
 323       nonBendingSlope = (cluster1->GetX() - cluster2->GetX()) / dZ;
 324       if (GetRecoParam()->SelectOnTrackSlope()) {
 325
 326         // check if non bending slope is within tolerances
 327         nonBendingSlopeErr = TMath::Sqrt((cluster1->GetErrX2() + cluster2->GetErrX2()) / dZ / dZ + angleMCS2);
 328         if ((TMath::Abs(nonBendingSlope) - sigmaCut * nonBendingSlopeErr) > GetRecoParam()->GetMaxNonBendingSlope()) continue;
 329
 330       } else {
 331
 332         // or check if non bending impact parameter is within tolerances
 333         nonBendingImpactParam = TMath::Abs(cluster1->GetX() - cluster1->GetZ() * nonBendingSlope);
 334         nonBendingImpactParamErr = TMath::Sqrt((z1 * z1 * cluster2->GetErrX2() + z2 * z2 * cluster1->GetErrX2()) / dZ / dZ + impactMCS2);
 335         if ((nonBendingImpactParam - sigmaCut * nonBendingImpactParamErr) > (3. * GetRecoParam()->GetNonBendingVertexDispersion())) continue;
 336
 337       }
 338
 339       // ------ track selection in bending direction ------
 340       bendingSlope = (cluster1->GetY() - cluster2->GetY()) / dZ;
 341       if (AliMUONTrackExtrap::IsFieldON()) { // depending whether the field is ON or OFF
 342
 343         // check if bending momentum is within tolerances
 344         bendingImpactParam = cluster1->GetY() - cluster1->GetZ() * bendingSlope;
 345         bendingImpactParamErr2 = (z1 * z1 * cluster2->GetErrY2() + z2 * z2 * cluster1->GetErrY2()) / dZ / dZ + impactMCS2;
 346         bendingMomentum = TMath::Abs(AliMUONTrackExtrap::GetBendingMomentumFromImpactParam(bendingImpactParam));
 347         bendingMomentumErr = TMath::Sqrt((bendingVertexDispersion2 + bendingImpactParamErr2) /
 348                                          bendingImpactParam / bendingImpactParam + 0.01) * bendingMomentum;
 349         if ((bendingMomentum + 3. * bendingMomentumErr) < GetRecoParam()->GetMinBendingMomentum()) continue;
 350
 351       } else {
 352
 353         if (GetRecoParam()->SelectOnTrackSlope()) {
 354
 355           // check if bending slope is within tolerances
 356           bendingSlopeErr = TMath::Sqrt((cluster1->GetErrY2() + cluster2->GetErrY2()) / dZ / dZ + angleMCS2);
 357           if ((TMath::Abs(bendingSlope) - sigmaCut * bendingSlopeErr) > GetRecoParam()->GetMaxBendingSlope()) continue;
 358
 359         } else {
 360
 361           // or check if bending impact parameter is within tolerances
 362           bendingImpactParam = TMath::Abs(cluster1->GetY() - cluster1->GetZ() * bendingSlope);
 363           bendingImpactParamErr = TMath::Sqrt((z1 * z1 * cluster2->GetErrY2() + z2 * z2 * cluster1->GetErrY2()) / dZ / dZ + impactMCS2);
 364           if ((bendingImpactParam - sigmaCut * bendingImpactParamErr) > (3. * GetRecoParam()->GetBendingVertexDispersion())) continue;
 365
 366         }
 367
 368       }
 369
 370       // make new segment
 371       segment = new ((*segments)[segments->GetLast()+1]) AliMUONObjectPair(cluster1, cluster2, kFALSE, kFALSE);
 372
 373       // Printout for debug
 374       if (AliLog::GetGlobalDebugLevel() > 1) {
 375         cout << "segmentIndex(0...): " << segments->GetLast() << endl;
 376         segment->Dump();
 377         cout << "Cluster in first chamber" << endl;
 378         cluster1->Print();
 379         cout << "Cluster in second chamber" << endl;
 380         cluster2->Print();
 381       }
 382
 383     }
 384
 385   }
 386
 387   // Printout for debug
 388   AliDebug(1,Form("chambers%d-%d: NSegments =  %d ", ch1+1, ch2+1, segments->GetEntriesFast()));
 389
 390   return segments;
 391 }
 392
 393   //__________________________________________________________________________
 394 void AliMUONVTrackReconstructor::RemoveUsedSegments(TClonesArray& segments)
 395 {
 396   /// To remove pairs of clusters already attached to a track
 397   AliDebug(1,"Enter RemoveUsedSegments");
 398   Int_t nSegments = segments.GetEntriesFast();
 399   Int_t nTracks = fRecTracksPtr->GetEntriesFast();
 400   AliMUONObjectPair *segment;
 401   AliMUONTrack *track;
 402   AliMUONVCluster *cluster, *cluster1, *cluster2;
 403   Bool_t foundCluster1, foundCluster2, removeSegment;
 404
 405   // Loop over segments
 406   for (Int_t iSegment=0; iSegment<nSegments; iSegment++) {
 407     segment = (AliMUONObjectPair*) segments.UncheckedAt(iSegment);
 408
 409     cluster1 = (AliMUONVCluster*) segment->First();
 410     cluster2 = (AliMUONVCluster*) segment->Second();
 411     removeSegment = kFALSE;
 412
 413     // Loop over tracks
 414     for (Int_t iTrack = 0; iTrack < nTracks; iTrack++) {
 415       track = (AliMUONTrack*) fRecTracksPtr->UncheckedAt(iTrack);
 416
 417       // skip empty slot
 418       if (!track) continue;
 419
 420       foundCluster1 = kFALSE;
 421       foundCluster2 = kFALSE;
 422
 423       // Loop over clusters
 424       Int_t nClusters = track->GetNClusters();
 425       for (Int_t iCluster = 0; iCluster < nClusters; iCluster++) {
 426         cluster = ((AliMUONTrackParam*) track->GetTrackParamAtCluster()->UncheckedAt(iCluster))->GetClusterPtr();
 427
 428         // check if both clusters are in that track
 429         if (cluster == cluster1) foundCluster1 = kTRUE;
 430         else if (cluster == cluster2) foundCluster2 = kTRUE;
 431
 432         if (foundCluster1 && foundCluster2) {
 433           removeSegment = kTRUE;
 434           break;
 435         }
 436
 437       }
 438
 439       if (removeSegment) break;
 440
 441     }
 442
 443     if (removeSegment) segments.RemoveAt(iSegment);
 444
 445   }
 446
 447   segments.Compress();
 448
 449   // Printout for debug
 450   AliDebug(1,Form("NSegments =  %d ", segments.GetEntriesFast()));
 451 }
 452
 453   //__________________________________________________________________________
 454 void AliMUONVTrackReconstructor::RemoveIdenticalTracks()
 455 {
 456   /// To remove identical tracks:
 457   /// Tracks are considered identical if they have all their clusters in common.
 458   /// One keeps the track with the larger number of clusters if need be
 459   AliMUONTrack *track1, *track2;
 460   Int_t nTracks = fRecTracksPtr->GetEntriesFast();
 461   Int_t clustersInCommon, nClusters1, nClusters2;
 462   // Loop over first track of the pair
 463   for (Int_t iTrack1 = 0; iTrack1 < nTracks; iTrack1++) {
 464     track1 = (AliMUONTrack*) fRecTracksPtr->UncheckedAt(iTrack1);
 465     // skip empty slot
 466     if (!track1) continue;
 467     nClusters1 = track1->GetNClusters();
 468     // Loop over second track of the pair
 469     for (Int_t iTrack2 = iTrack1+1; iTrack2 < nTracks; iTrack2++) {
 470       track2 = (AliMUONTrack*) fRecTracksPtr->UncheckedAt(iTrack2);
 471       // skip empty slot
 472       if (!track2) continue;
 473       nClusters2 = track2->GetNClusters();
 474       // number of clusters in common between two tracks
 475       clustersInCommon = track1->ClustersInCommon(track2);
 476       // check for identical tracks
 477       if ((clustersInCommon == nClusters1) || (clustersInCommon == nClusters2)) {
 478         // decide which track to remove
 479         if (nClusters2 > nClusters1) {
 480           // remove track1 and continue the first loop with the track next to track1
 481           fRecTracksPtr->RemoveAt(iTrack1);
 482           fNRecTracks--;
 483           break;
 484         } else {
 485           // remove track2 and continue the second loop with the track next to track2
 486           fRecTracksPtr->RemoveAt(iTrack2);
 487           fNRecTracks--;
 488         }
 489       }
 490     } // track2
 491   } // track1
 492   fRecTracksPtr->Compress(); // this is essential to retrieve the TClonesArray afterwards
 493 }
 494
 495   //__________________________________________________________________________
 496 void AliMUONVTrackReconstructor::RemoveDoubleTracks()
 497 {
 498   /// To remove double tracks:
 499   /// Tracks are considered identical if more than half of the clusters of the track
 500   /// which has the smaller number of clusters are in common with the other track.
 501   /// Among two identical tracks, one keeps the track with the larger number of clusters
 502   /// or, if these numbers are equal, the track with the minimum chi2.
 503   AliMUONTrack *track1, *track2;
 504   Int_t nTracks = fRecTracksPtr->GetEntriesFast();
 505   Int_t clustersInCommon2, nClusters1, nClusters2;
 506   // Loop over first track of the pair
 507   for (Int_t iTrack1 = 0; iTrack1 < nTracks; iTrack1++) {
 508     track1 = (AliMUONTrack*) fRecTracksPtr->UncheckedAt(iTrack1);
 509     // skip empty slot
 510     if (!track1) continue;
 511     nClusters1 = track1->GetNClusters();
 512     // Loop over second track of the pair
 513     for (Int_t iTrack2 = iTrack1+1; iTrack2 < nTracks; iTrack2++) {
 514       track2 = (AliMUONTrack*) fRecTracksPtr->UncheckedAt(iTrack2);
 515       // skip empty slot
 516       if (!track2) continue;
 517       nClusters2 = track2->GetNClusters();
 518       // number of clusters in common between two tracks
 519       clustersInCommon2 = 2 * track1->ClustersInCommon(track2);
 520       // check for identical tracks
 521       if (clustersInCommon2 > nClusters1 || clustersInCommon2 > nClusters2) {
 522         // decide which track to remove
 523         if ((nClusters1 > nClusters2) || ((nClusters1 == nClusters2) && (track1->GetGlobalChi2() <= track2->GetGlobalChi2()))) {
 524           // remove track2 and continue the second loop with the track next to track2
 525           fRecTracksPtr->RemoveAt(iTrack2);
 526           fNRecTracks--;
 527         } else {
 528           // else remove track1 and continue the first loop with the track next to track1
 529           fRecTracksPtr->RemoveAt(iTrack1);
 530           fNRecTracks--;
 531           break;
 532         }
 533       }
 534     } // track2
 535   } // track1
 536   fRecTracksPtr->Compress(); // this is essential to retrieve the TClonesArray afterwards
 537 }
 538
 539   //__________________________________________________________________________
 540 void AliMUONVTrackReconstructor::RemoveConnectedTracks(Int_t stMin, Int_t stMax, Bool_t all)
 541 {
 542   /// Find and remove tracks sharing 1 cluster or more in station(s) [stMin, stMax].
 543   /// For each couple of connected tracks, one removes the one with the smallest
 544   /// number of clusters or with the highest chi2 value in case of equality.
 545   /// If all=kTRUE: both tracks are removed.
 546
 547   // tag the tracks to be removed
 548   TagConnectedTracks(stMin, stMax, all);
 549
 550   // remove them
 551   Int_t nTracks = fRecTracksPtr->GetEntriesFast();
 552   for (Int_t i = 0; i < nTracks; i++) {
 553     if (((AliMUONTrack*) fRecTracksPtr->UncheckedAt(i))->IsConnected()) {
 554       fRecTracksPtr->RemoveAt(i);
 555       fNRecTracks--;
 556     }
 557   }
 558
 559   // remove holes in the array if any
 560   fRecTracksPtr->Compress();
 561 }
 562
 563   //__________________________________________________________________________
 564 void AliMUONVTrackReconstructor::TagConnectedTracks(Int_t stMin, Int_t stMax, Bool_t all)
 565 {
 566   /// Find and tag tracks sharing 1 cluster or more in station(s) [stMin, stMax].
 567   /// For each couple of connected tracks, one tags the one with the smallest
 568   /// number of clusters or with the highest chi2 value in case of equality.
 569   /// If all=kTRUE: both tracks are tagged.
 570
 571   AliMUONTrack *track1, *track2;
 572   Int_t nClusters1, nClusters2;
 573   Int_t nTracks = fRecTracksPtr->GetEntriesFast();
 574
 575   // reset the tags
 576   for (Int_t i = 0; i < nTracks; i++) ((AliMUONTrack*) fRecTracksPtr->UncheckedAt(i))->Connected(kFALSE);
 577
 578   // Loop over first track of the pair
 579   for (Int_t iTrack1 = 0; iTrack1 < nTracks; iTrack1++) {
 580     track1 = (AliMUONTrack*) fRecTracksPtr->UncheckedAt(iTrack1);
 581
 582     // Loop over second track of the pair
 583     for (Int_t iTrack2 = iTrack1+1; iTrack2 < nTracks; iTrack2++) {
 584       track2 = (AliMUONTrack*) fRecTracksPtr->UncheckedAt(iTrack2);
 585
 586       // check for connected tracks and tag them
 587       if (track1->ClustersInCommon(track2, stMin, stMax) > 0) {
 588
 589         if (all) {
 590
 591           // tag both tracks
 592           track1->Connected();
 593           track2->Connected();
 594
 595         } else {
 596
 597           // tag only the worst track
 598           nClusters1 = track1->GetNClusters();
 599           nClusters2 = track2->GetNClusters();
 600           if ((nClusters1 > nClusters2) || ((nClusters1 == nClusters2) && (track1->GetGlobalChi2() <= track2->GetGlobalChi2()))) {
 601             track2->Connected();
 602           } else {
 603             track1->Connected();
 604           }
 605
 606         }
 607
 608       }
 609
 610     }
 611
 612   }
 613
 614 }
 615
 616   //__________________________________________________________________________
 617 void AliMUONVTrackReconstructor::AskForNewClustersInChamber(const AliMUONTrackParam &trackParam,
 618                                                             AliMUONVClusterStore& clusterStore, Int_t chamber)
 619 {
 620   /// Ask the clustering to reconstruct new clusters around the track candidate position
 621
 622   // check if the current chamber is useable
 623   if (!fClusterServer || !GetRecoParam()->UseChamber(chamber)) return;
 624
 625   // maximum distance between the center of the chamber and a detection element
 626   // (accounting for the inclination of the chamber)
 627   static const Double_t kMaxDZ = 15.; // 15 cm
 628
 629   // extrapolate track parameters to the chamber
 630   AliMUONTrackParam extrapTrackParam(trackParam);
 631   if (!AliMUONTrackExtrap::ExtrapToZCov(&extrapTrackParam, AliMUONConstants::DefaultChamberZ(chamber))) return;
 632
 633   // build the searching area using the track and chamber resolutions and the maximum-distance-to-track value
 634   const TMatrixD& kParamCov = extrapTrackParam.GetCovariances();
 635   Double_t errX2 = kParamCov(0,0) + kMaxDZ * kMaxDZ * kParamCov(1,1) + 2. * kMaxDZ * TMath::Abs(kParamCov(0,1)) +
 636                    GetRecoParam()->GetDefaultNonBendingReso(chamber) * GetRecoParam()->GetDefaultNonBendingReso(chamber);
 637   Double_t errY2 = kParamCov(2,2) + kMaxDZ * kMaxDZ * kParamCov(3,3) + 2. * kMaxDZ * TMath::Abs(kParamCov(2,3)) +
 638                    GetRecoParam()->GetDefaultBendingReso(chamber) * GetRecoParam()->GetDefaultBendingReso(chamber);
 639   Double_t dX = TMath::Abs(trackParam.GetNonBendingSlope()) * kMaxDZ +
 640                 GetRecoParam()->GetMaxNonBendingDistanceToTrack() +
 641                 GetRecoParam()->GetSigmaCutForTracking() * TMath::Sqrt(2. * errX2);
 642   Double_t dY = TMath::Abs(trackParam.GetBendingSlope()) * kMaxDZ +
 643                 GetRecoParam()->GetMaxBendingDistanceToTrack() +
 644                 GetRecoParam()->GetSigmaCutForTracking() * TMath::Sqrt(2. * errY2);
 645   AliMpArea area(extrapTrackParam.GetNonBendingCoor(),
 646                  extrapTrackParam.GetBendingCoor(),
 647                  dX, dY);
 648
 649   // ask to cluterize in the given area of the given chamber
 650   fClusterServer->Clusterize(chamber, clusterStore, area, GetRecoParam());
 651
 652 }
 653
 654   //__________________________________________________________________________
 655 void AliMUONVTrackReconstructor::AskForNewClustersInStation(const AliMUONTrackParam &trackParam,
 656                                                             AliMUONVClusterStore& clusterStore, Int_t station)
 657 {
 658   /// Ask the clustering to reconstruct new clusters around the track candidate position
 659   /// in the 2 chambers of the given station
 660   AskForNewClustersInChamber(trackParam, clusterStore, 2*station+1);
 661   AskForNewClustersInChamber(trackParam, clusterStore, 2*station);
 662 }
 663
 664   //__________________________________________________________________________
 665 Double_t AliMUONVTrackReconstructor::TryOneCluster(const AliMUONTrackParam &trackParam, AliMUONVCluster* cluster,
 666                                                    AliMUONTrackParam &trackParamAtCluster, Bool_t updatePropagator)
 667 {
 668 /// Test the compatibility between the track and the cluster (using trackParam's covariance matrix):
 669 /// return the corresponding Chi2
 670 /// return trackParamAtCluster
 671
 672   // extrapolate track parameters and covariances at the z position of the tested cluster
 673   // and set pointer to cluster into trackParamAtCluster
 674   trackParamAtCluster = trackParam;
 675   trackParamAtCluster.SetClusterPtr(cluster);
 676   if (!AliMUONTrackExtrap::ExtrapToZCov(&trackParamAtCluster, cluster->GetZ(), updatePropagator))
 677     return 2.*AliMUONTrack::MaxChi2();
 678
 679   // Set differences between trackParam and cluster in the bending and non bending directions
 680   Double_t dX = cluster->GetX() - trackParamAtCluster.GetNonBendingCoor();
 681   Double_t dY = cluster->GetY() - trackParamAtCluster.GetBendingCoor();
 682
 683   // Calculate errors and covariances
 684   const TMatrixD& kParamCov = trackParamAtCluster.GetCovariances();
 685   Double_t sigmaX2 = kParamCov(0,0) + cluster->GetErrX2();
 686   Double_t sigmaY2 = kParamCov(2,2) + cluster->GetErrY2();
 687   Double_t covXY   = kParamCov(0,2);
 688   Double_t det     = sigmaX2 * sigmaY2 - covXY * covXY;
 689
 690   // Compute chi2
 691   if (det == 0.) return 2.*AliMUONTrack::MaxChi2();
 692   return (dX * dX * sigmaY2 + dY * dY * sigmaX2 - 2. * dX * dY * covXY) / det;
 693
 694 }
 695
 696   //__________________________________________________________________________
 697 Bool_t AliMUONVTrackReconstructor::TryOneClusterFast(const AliMUONTrackParam &trackParam, const AliMUONVCluster* cluster)
 698 {
 699 /// Test the compatibility between the track and the cluster
 700 /// given the track and cluster resolutions + the maximum-distance-to-track value
 701 /// and assuming linear propagation of the track:
 702 /// return kTRUE if they are compatibles
 703
 704   Double_t dZ = cluster->GetZ() - trackParam.GetZ();
 705   Double_t dX = cluster->GetX() - (trackParam.GetNonBendingCoor() + trackParam.GetNonBendingSlope() * dZ);
 706   Double_t dY = cluster->GetY() - (trackParam.GetBendingCoor() + trackParam.GetBendingSlope() * dZ);
 707   const TMatrixD& kParamCov = trackParam.GetCovariances();
 708   Double_t errX2 = kParamCov(0,0) + dZ * dZ * kParamCov(1,1) + 2. * dZ * kParamCov(0,1) + cluster->GetErrX2();
 709   Double_t errY2 = kParamCov(2,2) + dZ * dZ * kParamCov(3,3) + 2. * dZ * kParamCov(2,3) + cluster->GetErrY2();
 710
 711   Double_t dXmax = GetRecoParam()->GetSigmaCutForTracking() * TMath::Sqrt(2. * errX2) +
 712                    GetRecoParam()->GetMaxNonBendingDistanceToTrack();
 713   Double_t dYmax = GetRecoParam()->GetSigmaCutForTracking() * TMath::Sqrt(2. * errY2) +
 714                    GetRecoParam()->GetMaxBendingDistanceToTrack();
 715
 716   if (TMath::Abs(dX) > dXmax || TMath::Abs(dY) > dYmax) return kFALSE;
 717
 718   return kTRUE;
 719
 720 }
 721
 722   //__________________________________________________________________________
 723 Double_t AliMUONVTrackReconstructor::TryTwoClustersFast(const AliMUONTrackParam &trackParamAtCluster1, AliMUONVCluster* cluster2,
 724                                                         AliMUONTrackParam &trackParamAtCluster2)
 725 {
 726 /// Test the compatibility between the track and the 2 clusters together (using trackParam's covariance matrix)
 727 /// assuming linear propagation between the two clusters:
 728 /// return the corresponding Chi2 accounting for covariances between the 2 clusters
 729 /// return trackParamAtCluster2
 730
 731   // extrapolate linearly track parameters and covariances at the z position of the second cluster
 732   trackParamAtCluster2 = trackParamAtCluster1;
 733   AliMUONTrackExtrap::LinearExtrapToZCov(&trackParamAtCluster2, cluster2->GetZ());
 734
 735   // set pointer to cluster2 into trackParamAtCluster2
 736   trackParamAtCluster2.SetClusterPtr(cluster2);
 737
 738   // Set differences between track and clusters in the bending and non bending directions
 739   AliMUONVCluster* cluster1 = trackParamAtCluster1.GetClusterPtr();
 740   Double_t dX1 = cluster1->GetX() - trackParamAtCluster1.GetNonBendingCoor();
 741   Double_t dX2 = cluster2->GetX() - trackParamAtCluster2.GetNonBendingCoor();
 742   Double_t dY1 = cluster1->GetY() - trackParamAtCluster1.GetBendingCoor();
 743   Double_t dY2 = cluster2->GetY() - trackParamAtCluster2.GetBendingCoor();
 744
 745   // Calculate errors and covariances
 746   const TMatrixD& kParamCov1 = trackParamAtCluster1.GetCovariances();
 747   const TMatrixD& kParamCov2 = trackParamAtCluster2.GetCovariances();
 748   Double_t dZ = trackParamAtCluster2.GetZ() - trackParamAtCluster1.GetZ();
 749   Double_t sigma2X1 = kParamCov1(0,0) + cluster1->GetErrX2();
 750   Double_t sigma2X2 = kParamCov2(0,0) + cluster2->GetErrX2();
 751   Double_t covX1X2  = kParamCov1(0,0) + dZ * kParamCov1(0,1);
 752   Double_t sigma2Y1 = kParamCov1(2,2) + cluster1->GetErrY2();
 753   Double_t sigma2Y2 = kParamCov2(2,2) + cluster2->GetErrY2();
 754   Double_t covY1Y2  = kParamCov1(2,2) + dZ * kParamCov1(2,3);
 755
 756   // Compute chi2
 757   Double_t detX = sigma2X1 * sigma2X2 - covX1X2 * covX1X2;
 758   Double_t detY = sigma2Y1 * sigma2Y2 - covY1Y2 * covY1Y2;
 759   if (detX == 0. || detY == 0.) return 2.*AliMUONTrack::MaxChi2();
 760   return   (dX1 * dX1 * sigma2X2 + dX2 * dX2 * sigma2X1 - 2. * dX1 * dX2 * covX1X2) / detX
 761          + (dY1 * dY1 * sigma2Y2 + dY2 * dY2 * sigma2Y1 - 2. * dY1 * dY2 * covY1Y2) / detY;
 762
 763 }
 764
 765   //__________________________________________________________________________
 766 Bool_t AliMUONVTrackReconstructor::FollowLinearTrackInChamber(AliMUONTrack &trackCandidate, const AliMUONVClusterStore& clusterStore,
 767                                                               Int_t nextChamber)
 768 {
 769   /// Follow trackCandidate in chamber(0..) nextChamber assuming linear propagation, and search for compatible cluster(s)
 770   /// Keep all possibilities or only the best one(s) according to the flag fgkTrackAllTracks:
 771   /// kTRUE:  duplicate "trackCandidate" if there are several possibilities and add the new tracks at the end of
 772   ///         fRecTracksPtr to avoid conficts with other track candidates at this current stage of the tracking procedure.
 773   ///         Remove the obsolete "trackCandidate" at the end.
 774   /// kFALSE: add only the best cluster(s) to the "trackCandidate". Try to add a couple of clusters in priority.
 775   /// return kTRUE if new cluster(s) have been found (otherwise return kFALSE)
 776   AliDebug(1,Form("Enter FollowLinearTrackInChamber(1..) %d", nextChamber+1));
 777
 778   Double_t chi2WithOneCluster = AliMUONTrack::MaxChi2();
 779   Double_t maxChi2WithOneCluster = 2. * GetRecoParam()->GetSigmaCutForTracking() *
 780                                         GetRecoParam()->GetSigmaCutForTracking(); // 2 because 2 quantities in chi2
 781   Double_t bestChi2WithOneCluster = maxChi2WithOneCluster;
 782   Bool_t foundOneCluster = kFALSE;
 783   AliMUONTrack *newTrack = 0x0;
 784   AliMUONVCluster *cluster;
 785   AliMUONTrackParam trackParam;
 786   AliMUONTrackParam extrapTrackParamAtCluster;
 787   AliMUONTrackParam bestTrackParamAtCluster;
 788
 789   // Get track parameters according to the propagation direction
 790   if (nextChamber > 7) trackParam = *(AliMUONTrackParam*)trackCandidate.GetTrackParamAtCluster()->Last();
 791   else trackParam = *(AliMUONTrackParam*)trackCandidate.GetTrackParamAtCluster()->First();
 792
 793   // Printout for debuging
 794   if ((AliLog::GetDebugLevel("MUON","AliMUONVTrackReconstructor") >= 2) || (AliLog::GetGlobalDebugLevel() >= 2)) {
 795     cout<<endl<<"Track parameters and covariances at first cluster:"<<endl;
 796     trackParam.GetParameters().Print();
 797     trackParam.GetCovariances().Print();
 798   }
 799
 800   // Add MCS effect
 801   AliMUONTrackExtrap::AddMCSEffect(&trackParam,AliMUONConstants::ChamberThicknessInX0(trackParam.GetClusterPtr()->GetChamberId()),-1.);
 802
 803   // Printout for debuging
 804   if ((AliLog::GetDebugLevel("MUON","AliMUONVTrackReconstructor") >= 1) || (AliLog::GetGlobalDebugLevel() >= 1)) {
 805     cout << "FollowLinearTrackInChamber: look for cluster in chamber(1..): " << nextChamber+1 << endl;
 806   }
 807
 808   // Create iterators to loop over clusters in chamber
 809   TIter next(clusterStore.CreateChamberIterator(nextChamber,nextChamber));
 810
 811   // look for candidates in chamber
 812   while ( ( cluster = static_cast<AliMUONVCluster*>(next()) ) ) {
 813
 814     // try to add the current cluster fast
 815     if (!TryOneClusterFast(trackParam, cluster)) continue;
 816
 817     // try to add the current cluster accuratly
 818     extrapTrackParamAtCluster = trackParam;
 819     AliMUONTrackExtrap::LinearExtrapToZCov(&extrapTrackParamAtCluster, cluster->GetZ());
 820     chi2WithOneCluster = TryOneCluster(extrapTrackParamAtCluster, cluster, extrapTrackParamAtCluster);
 821
 822     // if good chi2 then consider to add cluster
 823     if (chi2WithOneCluster < maxChi2WithOneCluster) {
 824       foundOneCluster = kTRUE;
 825
 826       // Printout for debuging
 827       if ((AliLog::GetDebugLevel("MUON","AliMUONVTrackReconstructor") >= 1) || (AliLog::GetGlobalDebugLevel() >= 1)) {
 828         cout << "FollowLinearTrackInChamber: found one cluster in chamber(1..): " << nextChamber+1
 829         << " (Chi2 = " << chi2WithOneCluster << ")" << endl;
 830         cluster->Print();
 831       }
 832
 833       if (GetRecoParam()->TrackAllTracks()) {
 834         // copy trackCandidate into a new track put at the end of fRecTracksPtr and add the new cluster
 835         newTrack = new ((*fRecTracksPtr)[fRecTracksPtr->GetLast()+1]) AliMUONTrack(trackCandidate);
 836         if (GetRecoParam()->RequestStation(nextChamber/2))
 837           extrapTrackParamAtCluster.SetRemovable(kFALSE);
 838         else extrapTrackParamAtCluster.SetRemovable(kTRUE);
 839         newTrack->AddTrackParamAtCluster(extrapTrackParamAtCluster,*cluster);
 840         newTrack->SetGlobalChi2(trackCandidate.GetGlobalChi2()+chi2WithOneCluster);
 841         fNRecTracks++;
 842
 843         // Printout for debuging
 844         if ((AliLog::GetDebugLevel("MUON","AliMUONVTrackReconstructor") >= 1) || (AliLog::GetGlobalDebugLevel() >= 1)) {
 845           cout << "FollowLinearTrackInChamber: added one cluster in chamber(1..): " << nextChamber+1 << endl;
 846           if (AliLog::GetGlobalDebugLevel() >= 3) newTrack->RecursiveDump();
 847         }
 848
 849       } else if (chi2WithOneCluster < bestChi2WithOneCluster) {
 850         // keep track of the best cluster
 851         bestChi2WithOneCluster = chi2WithOneCluster;
 852         bestTrackParamAtCluster = extrapTrackParamAtCluster;
 853       }
 854
 855     }
 856
 857   }
 858
 859   // fill out the best track if required else clean up the fRecTracksPtr array
 860   if (!GetRecoParam()->TrackAllTracks()) {
 861     if (foundOneCluster) {
 862       if (GetRecoParam()->RequestStation(nextChamber/2))
 863         bestTrackParamAtCluster.SetRemovable(kFALSE);
 864       else bestTrackParamAtCluster.SetRemovable(kTRUE);
 865       trackCandidate.AddTrackParamAtCluster(bestTrackParamAtCluster,*(bestTrackParamAtCluster.GetClusterPtr()));
 866       trackCandidate.SetGlobalChi2(trackCandidate.GetGlobalChi2()+bestChi2WithOneCluster);
 867
 868       // Printout for debuging
 869       if ((AliLog::GetDebugLevel("MUON","AliMUONVTrackReconstructor") >= 1) || (AliLog::GetGlobalDebugLevel() >= 1)) {
 870         cout << "FollowLinearTrackInChamber: added the best cluster in chamber(1..): " << bestTrackParamAtCluster.GetClusterPtr()->GetChamberId()+1 << endl;
 871         if (AliLog::GetGlobalDebugLevel() >= 3) newTrack->RecursiveDump();
 872       }
 873
 874     } else return kFALSE;
 875
 876   } else if (foundOneCluster) {
 877
 878     // remove obsolete track
 879     fRecTracksPtr->Remove(&trackCandidate);
 880     fNRecTracks--;
 881
 882   } else return kFALSE;
 883
 884   return kTRUE;
 885
 886 }
 887
 888 //__________________________________________________________________________
 889 Bool_t AliMUONVTrackReconstructor::FollowLinearTrackInStation(AliMUONTrack &trackCandidate, const AliMUONVClusterStore& clusterStore,
 890                                                               Int_t nextStation)
 891 {
 892   /// Follow trackCandidate in station(0..) nextStation assuming linear propagation, and search for compatible cluster(s)
 893   /// Keep all possibilities or only the best one(s) according to the flag fgkTrackAllTracks:
 894   /// kTRUE:  duplicate "trackCandidate" if there are several possibilities and add the new tracks at the end of
 895   ///         fRecTracksPtr to avoid conficts with other track candidates at this current stage of the tracking procedure.
 896   ///         Remove the obsolete "trackCandidate" at the end.
 897   /// kFALSE: add only the best cluster(s) to the "trackCandidate". Try to add a couple of clusters in priority.
 898   /// return kTRUE if new cluster(s) have been found (otherwise return kFALSE)
 899   AliDebug(1,Form("Enter FollowLinearTrackInStation(1..) %d", nextStation+1));
 900
 901   // Order the chamber according to the propagation direction (tracking starts with chamber 2):
 902   // - nextStation == station(1...) 5 => forward propagation
 903   // - nextStation < station(1...) 5 => backward propagation
 904   Int_t ch1, ch2;
 905   if (nextStation==4) {
 906     ch1 = 2*nextStation+1;
 907     ch2 = 2*nextStation;
 908   } else {
 909     ch1 = 2*nextStation;
 910     ch2 = 2*nextStation+1;
 911   }
 912
 913   Double_t chi2WithOneCluster = AliMUONTrack::MaxChi2();
 914   Double_t chi2WithTwoClusters = AliMUONTrack::MaxChi2();
 915   Double_t maxChi2WithOneCluster = 2. * GetRecoParam()->GetSigmaCutForTracking() *
 916                                         GetRecoParam()->GetSigmaCutForTracking(); // 2 because 2 quantities in chi2
 917   Double_t maxChi2WithTwoClusters = 4. * GetRecoParam()->GetSigmaCutForTracking() *
 918                                          GetRecoParam()->GetSigmaCutForTracking(); // 4 because 4 quantities in chi2
 919   Double_t bestChi2WithOneCluster = maxChi2WithOneCluster;
 920   Double_t bestChi2WithTwoClusters = maxChi2WithTwoClusters;
 921   Bool_t foundOneCluster = kFALSE;
 922   Bool_t foundTwoClusters = kFALSE;
 923   AliMUONTrack *newTrack = 0x0;
 924   AliMUONVCluster *clusterCh1, *clusterCh2;
 925   AliMUONTrackParam trackParam;
 926   AliMUONTrackParam extrapTrackParamAtCluster1;
 927   AliMUONTrackParam extrapTrackParamAtCluster2;
 928   AliMUONTrackParam bestTrackParamAtCluster1;
 929   AliMUONTrackParam bestTrackParamAtCluster2;
 930
 931   Int_t nClusters = clusterStore.GetSize();
 932   Bool_t *clusterCh1Used = new Bool_t[nClusters];
 933   for (Int_t i = 0; i < nClusters; i++) clusterCh1Used[i] = kFALSE;
 934   Int_t iCluster1;
 935
 936   // Get track parameters according to the propagation direction
 937   if (nextStation==4) trackParam = *(AliMUONTrackParam*)trackCandidate.GetTrackParamAtCluster()->Last();
 938   else trackParam = *(AliMUONTrackParam*)trackCandidate.GetTrackParamAtCluster()->First();
 939
 940   // Printout for debuging
 941   if ((AliLog::GetDebugLevel("MUON","AliMUONVTrackReconstructor") >= 2) || (AliLog::GetGlobalDebugLevel() >= 2)) {
 942     cout<<endl<<"Track parameters and covariances at first cluster:"<<endl;
 943     trackParam.GetParameters().Print();
 944     trackParam.GetCovariances().Print();
 945   }
 946
 947   // Add MCS effect
 948   AliMUONTrackExtrap::AddMCSEffect(&trackParam,AliMUONConstants::ChamberThicknessInX0(trackParam.GetClusterPtr()->GetChamberId()),-1.);
 949
 950   // Printout for debuging
 951   if ((AliLog::GetDebugLevel("MUON","AliMUONVTrackReconstructor") >= 1) || (AliLog::GetGlobalDebugLevel() >= 1)) {
 952     cout << "FollowLinearTrackInStation: look for clusters in chamber(1..): " << ch2+1 << endl;
 953   }
 954
 955   // Create iterators to loop over clusters in both chambers
 956   TIter nextInCh1(clusterStore.CreateChamberIterator(ch1,ch1));
 957   TIter nextInCh2(clusterStore.CreateChamberIterator(ch2,ch2));
 958
 959   // look for candidates in chamber 2
 960   while ( ( clusterCh2 = static_cast<AliMUONVCluster*>(nextInCh2()) ) ) {
 961
 962     // try to add the current cluster fast
 963     if (!TryOneClusterFast(trackParam, clusterCh2)) continue;
 964
 965     // try to add the current cluster accuratly
 966     extrapTrackParamAtCluster2 = trackParam;
 967     AliMUONTrackExtrap::LinearExtrapToZCov(&extrapTrackParamAtCluster2, clusterCh2->GetZ());
 968     chi2WithOneCluster = TryOneCluster(extrapTrackParamAtCluster2, clusterCh2, extrapTrackParamAtCluster2);
 969
 970     // if good chi2 then try to attach a cluster in the other chamber too
 971     if (chi2WithOneCluster < maxChi2WithOneCluster) {
 972       Bool_t foundSecondCluster = kFALSE;
 973
 974       // Printout for debuging
 975       if ((AliLog::GetDebugLevel("MUON","AliMUONVTrackReconstructor") >= 1) || (AliLog::GetGlobalDebugLevel() >= 1)) {
 976         cout << "FollowLinearTrackInStation: found one cluster in chamber(1..): " << ch2+1
 977              << " (Chi2 = " << chi2WithOneCluster << ")" << endl;
 978         clusterCh2->Print();
 979         cout << "                      look for second clusters in chamber(1..): " << ch1+1 << " ..." << endl;
 980       }
 981
 982       // add MCS effect
 983       AliMUONTrackExtrap::AddMCSEffect(&extrapTrackParamAtCluster2,AliMUONConstants::ChamberThicknessInX0(ch2),-1.);
 984
 985       // reset cluster iterator of chamber 1
 986       nextInCh1.Reset();
 987       iCluster1 = -1;
 988
 989       // look for second candidates in chamber 1
 990       while ( ( clusterCh1 = static_cast<AliMUONVCluster*>(nextInCh1()) ) ) {
 991         iCluster1++;
 992
 993         // try to add the current cluster fast
 994         if (!TryOneClusterFast(extrapTrackParamAtCluster2, clusterCh1)) continue;
 995
 996         // try to add the current cluster in addition to the one found in the previous chamber
 997         chi2WithTwoClusters = TryTwoClustersFast(extrapTrackParamAtCluster2, clusterCh1, extrapTrackParamAtCluster1);
 998
 999         // if good chi2 then consider to add the 2 clusters to the "trackCandidate"
1000         if (chi2WithTwoClusters < maxChi2WithTwoClusters) {
1001           foundSecondCluster = kTRUE;
1002           foundTwoClusters = kTRUE;
1003
1004           // Printout for debuging
1005           if ((AliLog::GetDebugLevel("MUON","AliMUONVTrackReconstructor") >= 1) || (AliLog::GetGlobalDebugLevel() >= 1)) {
1006             cout << "FollowLinearTrackInStation: found one cluster in chamber(1..): " << ch1+1
1007                  << " (Chi2 = " << chi2WithTwoClusters << ")" << endl;
1008             clusterCh1->Print();
1009           }
1010
1011           if (GetRecoParam()->TrackAllTracks()) {
1012             // copy trackCandidate into a new track put at the end of fRecTracksPtr and add the new clusters
1013             newTrack = new ((*fRecTracksPtr)[fRecTracksPtr->GetLast()+1]) AliMUONTrack(trackCandidate);
1014             extrapTrackParamAtCluster1.SetRemovable(kTRUE);
1015             newTrack->AddTrackParamAtCluster(extrapTrackParamAtCluster1,*clusterCh1);
1016             extrapTrackParamAtCluster2.SetRemovable(kTRUE);
1017             newTrack->AddTrackParamAtCluster(extrapTrackParamAtCluster2,*clusterCh2);
1018             newTrack->SetGlobalChi2(newTrack->GetGlobalChi2()+chi2WithTwoClusters);
1019             fNRecTracks++;
1020
1021             // Tag clusterCh1 as used
1022             clusterCh1Used[iCluster1] = kTRUE;
1023
1024             // Printout for debuging
1025             if ((AliLog::GetDebugLevel("MUON","AliMUONVTrackReconstructor") >= 1) || (AliLog::GetGlobalDebugLevel() >= 1)) {
1026               cout << "FollowLinearTrackInStation: added two clusters in station(1..): " << nextStation+1 << endl;
1027               if (AliLog::GetGlobalDebugLevel() >= 3) newTrack->RecursiveDump();
1028             }
1029
1030           } else if (chi2WithTwoClusters < bestChi2WithTwoClusters) {
1031             // keep track of the best couple of clusters
1032             bestChi2WithTwoClusters = chi2WithTwoClusters;
1033             bestTrackParamAtCluster1 = extrapTrackParamAtCluster1;
1034             bestTrackParamAtCluster2 = extrapTrackParamAtCluster2;
1035           }
1036
1037         }
1038
1039       }
1040
1041       // if no cluster found in chamber1 then consider to add clusterCh2 only
1042       if (!foundSecondCluster) {
1043         foundOneCluster = kTRUE;
1044
1045         if (GetRecoParam()->TrackAllTracks()) {
1046           // copy trackCandidate into a new track put at the end of fRecTracksPtr and add the new cluster
1047           newTrack = new ((*fRecTracksPtr)[fRecTracksPtr->GetLast()+1]) AliMUONTrack(trackCandidate);
1048           if (GetRecoParam()->RequestStation(nextStation))
1049             extrapTrackParamAtCluster2.SetRemovable(kFALSE);
1050           else extrapTrackParamAtCluster2.SetRemovable(kTRUE);
1051           newTrack->AddTrackParamAtCluster(extrapTrackParamAtCluster2,*clusterCh2);
1052           newTrack->SetGlobalChi2(newTrack->GetGlobalChi2()+chi2WithOneCluster);
1053           fNRecTracks++;
1054
1055           // Printout for debuging
1056           if ((AliLog::GetDebugLevel("MUON","AliMUONVTrackReconstructor") >= 1) || (AliLog::GetGlobalDebugLevel() >= 1)) {
1057             cout << "FollowLinearTrackInStation: added one cluster in chamber(1..): " << ch2+1 << endl;
1058             if (AliLog::GetGlobalDebugLevel() >= 3) newTrack->RecursiveDump();
1059           }
1060
1061         } else if (!foundTwoClusters && chi2WithOneCluster < bestChi2WithOneCluster) {
1062           // keep track of the best cluster except if a couple of clusters has already been found
1063           bestChi2WithOneCluster = chi2WithOneCluster;
1064           bestTrackParamAtCluster1 = extrapTrackParamAtCluster2;
1065         }
1066
1067       }
1068
1069     }
1070
1071   }
1072
1073   // look for candidates in chamber 1 not already attached to a track
1074   // if we want to keep all possible tracks or if no good couple of clusters has been found
1075   if (GetRecoParam()->TrackAllTracks() || !foundTwoClusters) {
1076
1077     // Printout for debuging
1078     if ((AliLog::GetDebugLevel("MUON","AliMUONVTrackReconstructor") >= 1) || (AliLog::GetGlobalDebugLevel() >= 1)) {
1079       cout << "FollowLinearTrackInStation: look for single cluster in chamber(1..): " << ch1+1 << endl;
1080     }
1081
1082     //Extrapolate trackCandidate to chamber "ch2"
1083     AliMUONTrackExtrap::LinearExtrapToZCov(&trackParam, AliMUONConstants::DefaultChamberZ(ch2));
1084
1085     // add MCS effect for next step
1086     AliMUONTrackExtrap::AddMCSEffect(&trackParam,AliMUONConstants::ChamberThicknessInX0(ch2),-1.);
1087
1088     // reset cluster iterator of chamber 1
1089     nextInCh1.Reset();
1090     iCluster1 = -1;
1091
1092     // look for second candidates in chamber 1
1093     while ( ( clusterCh1 = static_cast<AliMUONVCluster*>(nextInCh1()) ) ) {
1094       iCluster1++;
1095
1096       if (clusterCh1Used[iCluster1]) continue; // Skip clusters already used
1097
1098       // try to add the current cluster fast
1099       if (!TryOneClusterFast(trackParam, clusterCh1)) continue;
1100
1101       // try to add the current cluster accuratly
1102       extrapTrackParamAtCluster1 = trackParam;
1103       AliMUONTrackExtrap::LinearExtrapToZCov(&extrapTrackParamAtCluster1, clusterCh1->GetZ());
1104       chi2WithOneCluster = TryOneCluster(extrapTrackParamAtCluster1, clusterCh1, extrapTrackParamAtCluster1);
1105
1106       // if good chi2 then consider to add clusterCh1
1107       // We do not try to attach a cluster in the other chamber too since it has already been done above
1108       if (chi2WithOneCluster < maxChi2WithOneCluster) {
1109         foundOneCluster = kTRUE;
1110
1111         // Printout for debuging
1112         if ((AliLog::GetDebugLevel("MUON","AliMUONVTrackReconstructor") >= 1) || (AliLog::GetGlobalDebugLevel() >= 1)) {
1113           cout << "FollowLinearTrackInStation: found one cluster in chamber(1..): " << ch1+1
1114                << " (Chi2 = " << chi2WithOneCluster << ")" << endl;
1115           clusterCh1->Print();
1116         }
1117
1118         if (GetRecoParam()->TrackAllTracks()) {
1119           // copy trackCandidate into a new track put at the end of fRecTracksPtr and add the new cluster
1120           newTrack = new ((*fRecTracksPtr)[fRecTracksPtr->GetLast()+1]) AliMUONTrack(trackCandidate);
1121           if (GetRecoParam()->RequestStation(nextStation))
1122             extrapTrackParamAtCluster1.SetRemovable(kFALSE);
1123           else extrapTrackParamAtCluster1.SetRemovable(kTRUE);
1124           newTrack->AddTrackParamAtCluster(extrapTrackParamAtCluster1,*clusterCh1);
1125           newTrack->SetGlobalChi2(newTrack->GetGlobalChi2()+chi2WithOneCluster);
1126           fNRecTracks++;
1127
1128           // Printout for debuging
1129           if ((AliLog::GetDebugLevel("MUON","AliMUONVTrackReconstructor") >= 1) || (AliLog::GetGlobalDebugLevel() >= 1)) {
1130             cout << "FollowLinearTrackInStation: added one cluster in chamber(1..): " << ch1+1 << endl;
1131             if (AliLog::GetGlobalDebugLevel() >= 3) newTrack->RecursiveDump();
1132           }
1133
1134         } else if (chi2WithOneCluster < bestChi2WithOneCluster) {
1135           // keep track of the best cluster except if a couple of clusters has already been found
1136           bestChi2WithOneCluster = chi2WithOneCluster;
1137           bestTrackParamAtCluster1 = extrapTrackParamAtCluster1;
1138         }
1139
1140       }
1141
1142     }
1143
1144   }
1145
1146   // fill out the best track if required else clean up the fRecTracksPtr array
1147   if (!GetRecoParam()->TrackAllTracks()) {
1148     if (foundTwoClusters) {
1149       bestTrackParamAtCluster1.SetRemovable(kTRUE);
1150       trackCandidate.AddTrackParamAtCluster(bestTrackParamAtCluster1,*(bestTrackParamAtCluster1.GetClusterPtr()));
1151       bestTrackParamAtCluster2.SetRemovable(kTRUE);
1152       trackCandidate.AddTrackParamAtCluster(bestTrackParamAtCluster2,*(bestTrackParamAtCluster2.GetClusterPtr()));
1153       trackCandidate.SetGlobalChi2(trackCandidate.GetGlobalChi2()+bestChi2WithTwoClusters);
1154
1155       // Printout for debuging
1156       if ((AliLog::GetDebugLevel("MUON","AliMUONVTrackReconstructor") >= 1) || (AliLog::GetGlobalDebugLevel() >= 1)) {
1157         cout << "FollowLinearTrackInStation: added the two best clusters in station(1..): " << nextStation+1 << endl;
1158         if (AliLog::GetGlobalDebugLevel() >= 3) newTrack->RecursiveDump();
1159       }
1160
1161     } else if (foundOneCluster) {
1162       if (GetRecoParam()->RequestStation(nextStation))
1163         bestTrackParamAtCluster1.SetRemovable(kFALSE);
1164       else bestTrackParamAtCluster1.SetRemovable(kTRUE);
1165       trackCandidate.AddTrackParamAtCluster(bestTrackParamAtCluster1,*(bestTrackParamAtCluster1.GetClusterPtr()));
1166       trackCandidate.SetGlobalChi2(trackCandidate.GetGlobalChi2()+bestChi2WithOneCluster);
1167
1168       // Printout for debuging
1169       if ((AliLog::GetDebugLevel("MUON","AliMUONVTrackReconstructor") >= 1) || (AliLog::GetGlobalDebugLevel() >= 1)) {
1170         cout << "FollowLinearTrackInStation: added the best cluster in chamber(1..): " << bestTrackParamAtCluster1.GetClusterPtr()->GetChamberId()+1 << endl;
1171         if (AliLog::GetGlobalDebugLevel() >= 3) newTrack->RecursiveDump();
1172       }
1173
1174     } else {
1175       delete [] clusterCh1Used;
1176       return kFALSE;
1177     }
1178
1179   } else if (foundOneCluster || foundTwoClusters) {
1180
1181     // remove obsolete track
1182     fRecTracksPtr->Remove(&trackCandidate);
1183     fNRecTracks--;
1184
1185   } else {
1186     delete [] clusterCh1Used;
1187     return kFALSE;
1188   }
1189
1190   delete [] clusterCh1Used;
1191   return kTRUE;
1192
1193 }
1194
1195 //__________________________________________________________________________
1196 void AliMUONVTrackReconstructor::ImproveTracks()
1197 {
1198   /// Improve tracks by removing clusters with local chi2 highter than the defined cut
1199   /// Recompute track parameters and covariances at the remaining clusters
1200   AliDebug(1,"Enter ImproveTracks");
1201
1202   AliMUONTrack *track, *nextTrack;
1203
1204   track = (AliMUONTrack*) fRecTracksPtr->First();
1205   while (track) {
1206
1207     // prepare next track in case the actual track is suppressed
1208     nextTrack = (AliMUONTrack*) fRecTracksPtr->After(track);
1209
1210     ImproveTrack(*track);
1211
1212     // remove track if improvement failed
1213     if (!track->IsImproved()) {
1214       fRecTracksPtr->Remove(track);
1215       fNRecTracks--;
1216     }
1217
1218     track = nextTrack;
1219   }
1220
1221   // compress the array in case of some tracks have been removed
1222   fRecTracksPtr->Compress();
1223
1224 }
1225
1226 //__________________________________________________________________________
1227 void AliMUONVTrackReconstructor::Finalize()
1228 {
1229   /// Recompute track parameters and covariances at each attached cluster
1230   /// Set the label pointing to the corresponding MC track
1231   /// Remove the track if finalization failed
1232
1233   AliMUONTrack *track, *nextTrack;
1234   Bool_t trackRemoved = kFALSE;
1235
1236   track = (AliMUONTrack*) fRecTracksPtr->First();
1237   while (track) {
1238
1239     nextTrack = (AliMUONTrack*) fRecTracksPtr->After(track);
1240
1241     if (FinalizeTrack(*track)) track->FindMCLabel();
1242     else {
1243       fRecTracksPtr->Remove(track);
1244       fNRecTracks--;
1245       trackRemoved = kTRUE;
1246     }
1247
1248     track = nextTrack;
1249
1250   }
1251
1252   // compress array of tracks if needed
1253   if (trackRemoved) fRecTracksPtr->Compress();
1254
1255 }
1256
1257 //__________________________________________________________________________
1258 void AliMUONVTrackReconstructor::ValidateTracksWithTrigger(AliMUONVTrackStore& trackStore,
1259                                                            const AliMUONVTriggerTrackStore& triggerTrackStore,
1260                                                            const AliMUONVTriggerStore& triggerStore,
1261                                                            const AliMUONTrackHitPattern& trackHitPattern)
1262 {
1263   /// Try to match track from tracking system with trigger track
1264   AliCodeTimerAuto("",0);
1265
1266   trackHitPattern.ExecuteValidation(trackStore, triggerTrackStore, triggerStore);
1267 }
1268
1269
1270 //__________________________________________________________________________
1271 void AliMUONVTrackReconstructor::EventReconstructTrigger(const AliMUONTriggerCircuit& circuit,
1272                                                          const AliMUONVTriggerStore& triggerStore,
1273                                                          AliMUONVTriggerTrackStore& triggerTrackStore)
1274 {
1275   /// Fill trigger track store from local trigger
1276   AliDebug(1, "");
1277   AliCodeTimerAuto("",0);
1278
1279   AliMUONGlobalTrigger* globalTrigger = triggerStore.Global();
1280
1281   UChar_t gloTrigPat = 0;
1282
1283   if (globalTrigger)
1284   {
1285     gloTrigPat = globalTrigger->GetGlobalResponse();
1286   }
1287
1288   AliMUONTriggerTrack triggerTrack;
1289
1290   TIter next(triggerStore.CreateIterator());
1291   AliMUONLocalTrigger* locTrg(0x0);
1292
1293   while ( ( locTrg = static_cast<AliMUONLocalTrigger*>(next()) ) )
1294   {
1295     if ( locTrg->IsTrigX() && locTrg->IsTrigY() )
1296     { // make Trigger Track if trigger in X and Y
1297
1298       TriggerToTrack(circuit, *locTrg, triggerTrack, gloTrigPat);
1299
1300       triggerTrackStore.Add(triggerTrack);
1301     } // board is fired
1302   } // end of loop on Local Trigger
1303 }
1304
1305 //__________________________________________________________________________
1306 void AliMUONVTrackReconstructor::TriggerToTrack(const AliMUONTriggerCircuit& circuit,
1307                                                 const AliMUONLocalTrigger& locTrg,
1308                                                 AliMUONTriggerTrack& triggerTrack,
1309                                                 UChar_t globalTriggerPattern)
1310 {
1311   /// To make the trigger tracks from Local Trigger
1312   const Double_t kTrigNonBendReso = AliMUONConstants::TriggerNonBendingReso();
1313   const Double_t kTrigBendReso = AliMUONConstants::TriggerBendingReso();
1314   const Double_t kSqrt12 = TMath::Sqrt(12.);
1315
1316   TMatrixD trigCov(3,3);
1317
1318   Int_t localBoardId = locTrg.LoCircuit();
1319
1320   Float_t y11 = circuit.GetY11Pos(localBoardId, locTrg.LoStripX());
1321   Float_t z11 = circuit.GetZ11Pos(localBoardId, locTrg.LoStripX());
1322   // need first to convert deviation to [0-30]
1323   // (see AliMUONLocalTriggerBoard::LocalTrigger)
1324   Int_t deviation = locTrg.GetDeviation();
1325   Int_t stripX21 = locTrg.LoStripX()+deviation+1;
1326   Float_t y21 = circuit.GetY21Pos(localBoardId, stripX21);
1327   Float_t z21 = circuit.GetZ21Pos(localBoardId, stripX21);
1328   Float_t x11 = circuit.GetX11Pos(localBoardId, locTrg.LoStripY());
1329
1330   AliDebug(1, Form(" MakeTriggerTrack %3d %2d %2d %2d (%f %f %f) (%f %f)\n",locTrg.LoCircuit(),
1331                    locTrg.LoStripX(),locTrg.LoStripX()+deviation+1,locTrg.LoStripY(),x11, y11, z11, y21, z21));
1332
1333   Double_t deltaZ = z11 - z21;
1334
1335   Float_t slopeX = x11/z11;
1336   Float_t slopeY = (y11-y21) / deltaZ;
1337
1338   Float_t sigmaX = circuit.GetX11Width(localBoardId, locTrg.LoStripY()) / kSqrt12;
1339   Float_t sigmaY = circuit.GetY11Width(localBoardId, locTrg.LoStripX()) / kSqrt12;
1340   Float_t sigmaY21 = circuit.GetY21Width(localBoardId, locTrg.LoStripX()) / kSqrt12;
1341
1342   trigCov.Zero();
1343   trigCov(0,0) = kTrigNonBendReso * kTrigNonBendReso + sigmaX * sigmaX;
1344   trigCov(1,1) = kTrigBendReso * kTrigBendReso + sigmaY * sigmaY;
1345   trigCov(2,2) =
1346     (2. * kTrigBendReso * kTrigBendReso + sigmaY * sigmaY + sigmaY21 * sigmaY21 ) / deltaZ / deltaZ;
1347     trigCov(1,2) = trigCov(2,1) = trigCov(1,1) / deltaZ;
1348
1349   triggerTrack.SetX11(x11);
1350   triggerTrack.SetY11(y11);
1351   triggerTrack.SetZ11(z11);
1352   triggerTrack.SetZ21(z21);
1353   triggerTrack.SetSlopeX(slopeX);
1354   triggerTrack.SetSlopeY(slopeY);
1355   triggerTrack.SetGTPattern(globalTriggerPattern);
1356   triggerTrack.SetLoTrgNum(localBoardId);
1357   triggerTrack.SetCovariances(trigCov);
1358   triggerTrack.SetUniqueID(locTrg.GetUniqueID());
1359 }