MUON/AliMUONVTrackReconstructor.cxx

   1 /**************************************************************************
   2  * Copyright(c) 1998-1999, ALICE Experiment at CERN, All rights reserved. *
   3  *                                                                        *
   4  * Author: The ALICE Off-line Project.                                    *
   5  * Contributors are mentioned in the code where appropriate.              *
   6  *                                                                        *
   7  * Permission to use, copy, modify and distribute this software and its   *
   8  * documentation strictly for non-commercial purposes is hereby granted   *
   9  * without fee, provided that the above copyright notice appears in all   *
  10  * copies and that both the copyright notice and this permission notice   *
  11  * appear in the supporting documentation. The authors make no claims     *
  12  * about the suitability of this software for any purpose. It is          *
  13  * provided "as is" without express or implied warranty.                  *
  14  **************************************************************************/
  15
  16 /* $Id$ */
  17
  18 ////////////////////////////////////
  19 ///
  20 /// \class AliMUONVTrackReconstructor
  21 /// Virtual MUON track reconstructor in ALICE (class renamed from AliMUONEventReconstructor)
  22 ///
  23 /// This class contains as data:
  24 /// * a pointer to the array of hits to be reconstructed (the event)
  25 /// * a pointer to the array of reconstructed tracks
  26 ///
  27 /// It contains as methods, among others:
  28 /// * EventReconstruct to build the muon tracks
  29 /// * EventReconstructTrigger to build the trigger tracks
  30 ///
  31 /// Several options and adjustable parameters are available for both Kalman and Original
  32 /// tracking algorithms (hard coded for the moment in AliMUONVTrackReconstructor.cxx):
  33 /// - *fgkSigmaToCutForTracking* : quality cut used to select new clusters to be
  34 ///   attached to the track candidate and to select good tracks.
  35 /// - *fgkMakeTrackCandidatesFast* : if this flag is set to 'true', the track candidates
  36 ///   are made assuming linear propagation between stations 4 and 5.
  37 /// - *fgkTrackAllTracks* : according to the value of this flag, in case that several
  38 ///   new clusters pass the quality cut, either we consider all the possibilities
  39 ///   (duplicating tracks) or we attach only the best cluster.
  40 /// - *fgkRecoverTracks* : if this flag is set to 'true', we try to recover the tracks
  41 ///   lost during the tracking by removing the worst of the 2 clusters attached in the
  42 ///   previous station.
  43 /// - *fgkImproveTracks* : if this flag is set to 'true', we try to improve the quality
  44 ///   of the tracks at the end of the tracking by removing clusters that do not pass
  45 ///   new quality cut (within the limit that we must keep at least one cluster per
  46 ///   the station).
  47 /// - *fgkSigmaToCutForImprovement* : quality cut used when we try to improve the
  48 ///   quality of the tracks.
  49 ///
  50 ///  \author Philippe Pillot
  51 ///
  52 ////////////////////////////////////
  53
  54 #include "AliMUONVTrackReconstructor.h"
  55
  56 #include "AliMUONConstants.h"
  57 #include "AliMUONRawCluster.h"
  58 #include "AliMUONHitForRec.h"
  59 #include "AliMUONObjectPair.h"
  60 #include "AliMUONTriggerTrack.h"
  61 #include "AliMUONTriggerCircuit.h"
  62 #include "AliMUONLocalTrigger.h"
  63 #include "AliMUONGlobalTrigger.h"
  64 #include "AliMUONTrack.h"
  65 #include "AliMUONTrackParam.h"
  66 #include "AliMUONTrackExtrap.h"
  67 #include "AliMUONTrackHitPattern.h"
  68 #include "AliMUONVTrackStore.h"
  69 #include "AliMUONVClusterStore.h"
  70 #include "AliMUONRawCluster.h"
  71 #include "AliMUONVTriggerStore.h"
  72 #include "AliMUONVTriggerTrackStore.h"
  73 #include "AliMpDEManager.h"
  74
  75 #include "AliLog.h"
  76 #include "AliTracker.h"
  77
  78 #include <TClonesArray.h>
  79 #include <TMath.h>
  80 #include <TMatrixD.h>
  81
  82 #include <Riostream.h>
  83
  84 /// \cond CLASSIMP
  85 ClassImp(AliMUONVTrackReconstructor) // Class implementation in ROOT context
  86 /// \endcond
  87
  88
  89 //************* Defaults parameters for reconstruction
  90 const Double_t AliMUONVTrackReconstructor::fgkDefaultMinBendingMomentum = 3.0;
  91 const Double_t AliMUONVTrackReconstructor::fgkDefaultMaxBendingMomentum = 3000.0;
  92 const Double_t AliMUONVTrackReconstructor::fgkDefaultMaxNormChi2MatchTrigger = 16.0;
  93 const Double_t AliMUONVTrackReconstructor::fgkMaxTrackingDistanceBending    = 2.;
  94 const Double_t AliMUONVTrackReconstructor::fgkMaxTrackingDistanceNonBending = 2.;
  95
  96 const Double_t AliMUONVTrackReconstructor::fgkSigmaToCutForTracking = 6.0;
  97 const Bool_t   AliMUONVTrackReconstructor::fgkMakeTrackCandidatesFast = kFALSE;
  98 const Bool_t   AliMUONVTrackReconstructor::fgkTrackAllTracks = kTRUE;
  99 const Bool_t   AliMUONVTrackReconstructor::fgkRecoverTracks = kTRUE;
 100 const Bool_t   AliMUONVTrackReconstructor::fgkImproveTracks = kTRUE;
 101 const Double_t AliMUONVTrackReconstructor::fgkSigmaToCutForImprovement = 4.0;
 102
 103
 104   //__________________________________________________________________________
 105 AliMUONVTrackReconstructor::AliMUONVTrackReconstructor()
 106   : TObject(),
 107     fMinBendingMomentum(fgkDefaultMinBendingMomentum),
 108     fMaxBendingMomentum(fgkDefaultMaxBendingMomentum),
 109     fMaxNormChi2MatchTrigger(fgkDefaultMaxNormChi2MatchTrigger),
 110     fHitsForRecPtr(0x0),
 111     fNHitsForRec(0),
 112     fNHitsForRecPerChamber(0x0),
 113     fIndexOfFirstHitForRecPerChamber(0x0),
 114     fRecTracksPtr(0x0),
 115     fNRecTracks(0)
 116 {
 117   /// Constructor for class AliMUONVTrackReconstructor
 118   fNHitsForRecPerChamber = new Int_t[AliMUONConstants::NTrackingCh()];
 119   fIndexOfFirstHitForRecPerChamber = new Int_t[AliMUONConstants::NTrackingCh()];
 120
 121   // Memory allocation for the TClonesArray of hits for reconstruction
 122   // Is 10000 the right size ????
 123   fHitsForRecPtr = new TClonesArray("AliMUONHitForRec", 10000);
 124
 125   // Memory allocation for the TClonesArray of reconstructed tracks
 126   fRecTracksPtr = new TClonesArray("AliMUONTrack", 10);
 127
 128   // set the magnetic field for track extrapolations
 129   const AliMagF* kField = AliTracker::GetFieldMap();
 130   if (!kField) AliFatal("No field available");
 131   AliMUONTrackExtrap::SetField(kField);
 132 }
 133
 134   //__________________________________________________________________________
 135 AliMUONVTrackReconstructor::~AliMUONVTrackReconstructor()
 136 {
 137   /// Destructor for class AliMUONVTrackReconstructor
 138   delete [] fNHitsForRecPerChamber;
 139   delete [] fIndexOfFirstHitForRecPerChamber;
 140   delete fHitsForRecPtr;
 141   delete fRecTracksPtr;
 142 }
 143
 144   //__________________________________________________________________________
 145 void AliMUONVTrackReconstructor::ResetHitsForRec()
 146 {
 147   /// To reset the TClonesArray of HitsForRec,
 148   /// and the number of HitForRec and the index of the first HitForRec per chamber
 149   if (fHitsForRecPtr) fHitsForRecPtr->Clear("C");
 150   fNHitsForRec = 0;
 151   for (Int_t ch = 0; ch < AliMUONConstants::NTrackingCh(); ch++) {
 152     fNHitsForRecPerChamber[ch] = 0;
 153     fIndexOfFirstHitForRecPerChamber[ch] = 0;
 154   }
 155 }
 156
 157   //__________________________________________________________________________
 158 void AliMUONVTrackReconstructor::ResetTracks()
 159 {
 160   /// To reset the TClonesArray of reconstructed tracks
 161   if (fRecTracksPtr) fRecTracksPtr->Clear("C");
 162   fNRecTracks = 0;
 163   return;
 164 }
 165
 166   //__________________________________________________________________________
 167 void AliMUONVTrackReconstructor::EventReconstruct(const AliMUONVClusterStore& clusterStore, AliMUONVTrackStore& trackStore)
 168 {
 169   /// To reconstruct one event
 170   AliDebug(1,"");
 171
 172   ResetTracks();
 173   ResetHitsForRec();
 174   AddHitsForRecFromRawClusters(clusterStore);
 175   MakeTracks();
 176
 177   // Add tracks to MUON data container
 178   for (Int_t i=0; i<fNRecTracks; ++i)
 179   {
 180     AliMUONTrack * track = (AliMUONTrack*) fRecTracksPtr->At(i);
 181     trackStore.Add(*track);
 182   }
 183 }
 184
 185   //__________________________________________________________________________
 186 void AliMUONVTrackReconstructor::AddHitsForRecFromRawClusters(const AliMUONVClusterStore& clusterStore)
 187 {
 188   /// Build internal array of hit for rec from clusterStore
 189
 190   TIter next(clusterStore.CreateIterator());
 191   AliMUONRawCluster* clus(0x0);
 192   Int_t iclus(0);
 193
 194   while ( ( clus = static_cast<AliMUONRawCluster*>(next()) ) )
 195   {
 196     // new AliMUONHitForRec from raw cluster
 197     // and increment number of AliMUONHitForRec's (total and in chamber)
 198     AliMUONHitForRec* hitForRec = new ((*fHitsForRecPtr)[fNHitsForRec]) AliMUONHitForRec(clus);
 199     fNHitsForRec++;
 200     // more information into HitForRec
 201     hitForRec->SetBendingReso2(clus->GetErrY() * clus->GetErrY());
 202     hitForRec->SetNonBendingReso2(clus->GetErrX() * clus->GetErrX());
 203     //  original raw cluster
 204     Int_t ch = AliMpDEManager::GetChamberId(clus->GetDetElemId());
 205     hitForRec->SetChamberNumber(ch);
 206     hitForRec->SetHitNumber(iclus);
 207     // Z coordinate of the raw cluster (cm)
 208     hitForRec->SetZ(clus->GetZ(0));
 209     if (AliLog::GetDebugLevel("MUON","AliMUONTrackReconstructor") >= 3) {
 210       cout << "Chamber " << ch <<" raw cluster  " << iclus << " : " << endl;
 211       clus->Print("full");
 212       cout << "AliMUONHitForRec number (1...): " << fNHitsForRec << endl;
 213       hitForRec->Print("full");
 214     }
 215     ++iclus;
 216   } // end of chamber loop
 217
 218   SortHitsForRecWithIncreasingChamber();
 219
 220   AliDebug(1,"End of AddHitsForRecFromRawClusters");
 221
 222   if (AliLog::GetGlobalDebugLevel() > 0)
 223   {
 224     AliDebug(1, Form("NHitsForRec: %d",fNHitsForRec));
 225     for (Int_t ch = 0; ch < AliMUONConstants::NTrackingCh(); ch++)
 226     {
 227       AliDebug(1, Form("Chamber(0...): %d",ch));
 228       AliDebug(1, Form("NHitsForRec: %d", fNHitsForRecPerChamber[ch]));
 229       AliDebug(1, Form("Index(first HitForRec): %d", fIndexOfFirstHitForRecPerChamber[ch]));
 230       for (Int_t hit = fIndexOfFirstHitForRecPerChamber[ch];
 231            hit < fIndexOfFirstHitForRecPerChamber[ch] + fNHitsForRecPerChamber[ch];
 232            hit++) {
 233         AliDebug(1, Form("HitForRec index(0...): %d",hit));
 234         ((*fHitsForRecPtr)[hit])->Dump();
 235       }
 236     }
 237   }
 238 }
 239
 240   //__________________________________________________________________________
 241 void AliMUONVTrackReconstructor::SortHitsForRecWithIncreasingChamber()
 242 {
 243   /// Sort HitsForRec's in increasing order with respect to chamber number.
 244   /// Uses the function "Compare".
 245   /// Update the information for HitsForRec per chamber too.
 246   Int_t ch, nhits, prevch;
 247   fHitsForRecPtr->Sort();
 248   for (ch = 0; ch < AliMUONConstants::NTrackingCh(); ch++) {
 249     fNHitsForRecPerChamber[ch] = 0;
 250     fIndexOfFirstHitForRecPerChamber[ch] = 0;
 251   }
 252   prevch = 0; // previous chamber
 253   nhits = 0; // number of hits in current chamber
 254   // Loop over HitsForRec
 255   for (Int_t hit = 0; hit < fNHitsForRec; hit++) {
 256     // chamber number (0...)
 257     ch = ((AliMUONHitForRec*)  ((*fHitsForRecPtr)[hit]))->GetChamberNumber();
 258     // increment number of hits in current chamber
 259     (fNHitsForRecPerChamber[ch])++;
 260     // update index of first HitForRec in current chamber
 261     // if chamber number different from previous one
 262     if (ch != prevch) {
 263       fIndexOfFirstHitForRecPerChamber[ch] = hit;
 264       prevch = ch;
 265     }
 266   }
 267   return;
 268 }
 269
 270   //__________________________________________________________________________
 271 void AliMUONVTrackReconstructor::MakeTracks()
 272 {
 273   /// To make the tracks from the list of segments and points in all stations
 274   AliDebug(1,"Enter MakeTracks");
 275   // Look for candidates from at least 3 aligned points in stations(1..) 4 and 5
 276   MakeTrackCandidates();
 277   if (fRecTracksPtr->GetEntriesFast() == 0) return;
 278   // Follow tracks in stations(1..) 3, 2 and 1
 279   FollowTracks();
 280   // Improve the reconstructed tracks
 281   if (fgkImproveTracks) ImproveTracks();
 282   // Remove double tracks
 283   RemoveDoubleTracks();
 284   // Fill AliMUONTrack data members
 285   Finalize();
 286 }
 287
 288   //__________________________________________________________________________
 289 TClonesArray* AliMUONVTrackReconstructor::MakeSegmentsInStation(Int_t station)
 290 {
 291   /// To make the list of segments in station(0..) "Station" from the list of hits to be reconstructed.
 292   /// Return a new TClonesArray of segments.
 293   /// It is the responsibility of the user to delete it afterward.
 294   AliDebug(1,Form("Enter MakeSegmentsPerStation (0...) %d",station));
 295
 296   AliMUONHitForRec *hit1Ptr, *hit2Ptr;
 297   AliMUONObjectPair *segment;
 298   Double_t bendingSlope = 0, impactParam = 0., bendingMomentum = 0.; // to avoid compilation warning
 299                                                                      // first and second chambers (0...) in the station
 300   Int_t ch1 = 2 * station;
 301   Int_t ch2 = ch1 + 1;
 302
 303   // list of segments
 304   TClonesArray *segments = new TClonesArray("AliMUONObjectPair", fNHitsForRecPerChamber[ch2]);
 305   segments->SetOwner(kTRUE);
 306
 307   // Loop over HitForRec's in the first chamber of the station
 308   for (Int_t hit1 = fIndexOfFirstHitForRecPerChamber[ch1];
 309        hit1 < fIndexOfFirstHitForRecPerChamber[ch1] + fNHitsForRecPerChamber[ch1];
 310        hit1++)
 311   {
 312     // pointer to the HitForRec
 313     hit1Ptr = (AliMUONHitForRec*) ((*fHitsForRecPtr)[hit1]);
 314     // Loop over HitsForRec's in the second chamber of the station
 315     for (Int_t hit2 = fIndexOfFirstHitForRecPerChamber[ch2];
 316          hit2 < fIndexOfFirstHitForRecPerChamber[ch2] + fNHitsForRecPerChamber[ch2];
 317          hit2++)
 318     {
 319       // pointer to the HitForRec
 320       hit2Ptr = (AliMUONHitForRec*) ((*fHitsForRecPtr)[hit2]);
 321       if ( hit1Ptr->GetZ() - hit2Ptr->GetZ() != 0. )
 322       {
 323         // bending slope
 324         bendingSlope = (hit1Ptr->GetBendingCoor() - hit2Ptr->GetBendingCoor()) / (hit1Ptr->GetZ() - hit2Ptr->GetZ());
 325         // impact parameter
 326         impactParam = hit1Ptr->GetBendingCoor() - hit1Ptr->GetZ() * bendingSlope;
 327         // absolute value of bending momentum
 328         bendingMomentum = TMath::Abs(AliMUONTrackExtrap::GetBendingMomentumFromImpactParam(impactParam));
 329       } else
 330       {
 331         AliWarning("hit1Ptr->GetZ() = hit2Ptr->GetZ(): no segment created");
 332         continue;
 333       }
 334       // check for bending momentum within tolerances
 335       if ((bendingMomentum < fMaxBendingMomentum) && (bendingMomentum > fMinBendingMomentum))
 336       {
 337         // make new segment
 338         segment = new ((*segments)[segments->GetLast()+1]) AliMUONObjectPair(hit1Ptr, hit2Ptr, kFALSE, kFALSE);
 339         if (AliLog::GetGlobalDebugLevel() > 1) {
 340           cout << "segmentIndex(0...): " << segments->GetLast() << endl;
 341           segment->Dump();
 342           cout << "HitForRec in first chamber" << endl;
 343           hit1Ptr->Dump();
 344           cout << "HitForRec in second chamber" << endl;
 345           hit2Ptr->Dump();
 346         }
 347       }
 348     } //for (Int_t hit2
 349   } // for (Int_t hit1...
 350   AliDebug(1,Form("Station: %d  NSegments:  %d ", station, segments->GetEntriesFast()));
 351   return segments;
 352 }
 353
 354   //__________________________________________________________________________
 355 void AliMUONVTrackReconstructor::RemoveIdenticalTracks()
 356 {
 357   /// To remove identical tracks:
 358   /// Tracks are considered identical if they have all their hits in common.
 359   /// One keeps the track with the larger number of hits if need be
 360   AliMUONTrack *track1, *track2, *trackToRemove;
 361   Int_t hitsInCommon, nHits1, nHits2;
 362   Bool_t removedTrack1;
 363   // Loop over first track of the pair
 364   track1 = (AliMUONTrack*) fRecTracksPtr->First();
 365   while (track1) {
 366     removedTrack1 = kFALSE;
 367     nHits1 = track1->GetNTrackHits();
 368     // Loop over second track of the pair
 369     track2 = (AliMUONTrack*) fRecTracksPtr->After(track1);
 370     while (track2) {
 371       nHits2 = track2->GetNTrackHits();
 372       // number of hits in common between two tracks
 373       hitsInCommon = track1->HitsInCommon(track2);
 374       // check for identical tracks
 375       if ((hitsInCommon == nHits1) || (hitsInCommon == nHits2)) {
 376         // decide which track to remove
 377         if (nHits2 > nHits1) {
 378           // remove track1 and continue the first loop with the track next to track1
 379           trackToRemove = track1;
 380           track1 = (AliMUONTrack*) fRecTracksPtr->After(track1);
 381           fRecTracksPtr->Remove(trackToRemove);
 382           fRecTracksPtr->Compress(); // this is essential to retrieve the TClonesArray afterwards
 383           fNRecTracks--;
 384           removedTrack1 = kTRUE;
 385           break;
 386         } else {
 387           // remove track2 and continue the second loop with the track next to track2
 388           trackToRemove = track2;
 389           track2 = (AliMUONTrack*) fRecTracksPtr->After(track2);
 390           fRecTracksPtr->Remove(trackToRemove);
 391           fRecTracksPtr->Compress(); // this is essential to retrieve the TClonesArray afterwards
 392           fNRecTracks--;
 393         }
 394       } else track2 = (AliMUONTrack*) fRecTracksPtr->After(track2);
 395     } // track2
 396     if (removedTrack1) continue;
 397     track1 = (AliMUONTrack*) fRecTracksPtr->After(track1);
 398   } // track1
 399   return;
 400 }
 401
 402   //__________________________________________________________________________
 403 void AliMUONVTrackReconstructor::RemoveDoubleTracks()
 404 {
 405   /// To remove double tracks:
 406   /// Tracks are considered identical if more than half of the hits of the track
 407   /// which has the smaller number of hits are in common with the other track.
 408   /// Among two identical tracks, one keeps the track with the larger number of hits
 409   /// or, if these numbers are equal, the track with the minimum chi2.
 410   AliMUONTrack *track1, *track2, *trackToRemove;
 411   Int_t hitsInCommon, nHits1, nHits2;
 412   Bool_t removedTrack1;
 413   // Loop over first track of the pair
 414   track1 = (AliMUONTrack*) fRecTracksPtr->First();
 415   while (track1) {
 416     removedTrack1 = kFALSE;
 417     nHits1 = track1->GetNTrackHits();
 418     // Loop over second track of the pair
 419     track2 = (AliMUONTrack*) fRecTracksPtr->After(track1);
 420     while (track2) {
 421       nHits2 = track2->GetNTrackHits();
 422       // number of hits in common between two tracks
 423       hitsInCommon = track1->HitsInCommon(track2);
 424       // check for identical tracks
 425       if (((nHits1 < nHits2) && (2 * hitsInCommon > nHits1)) || (2 * hitsInCommon > nHits2)) {
 426         // decide which track to remove
 427         if ((nHits1 > nHits2) || ((nHits1 == nHits2) && (track1->GetFitFMin() <= track2->GetFitFMin()))) {
 428           // remove track2 and continue the second loop with the track next to track2
 429           trackToRemove = track2;
 430           track2 = (AliMUONTrack*) fRecTracksPtr->After(track2);
 431           fRecTracksPtr->Remove(trackToRemove);
 432           fRecTracksPtr->Compress(); // this is essential to retrieve the TClonesArray afterwards
 433           fNRecTracks--;
 434         } else {
 435           // else remove track1 and continue the first loop with the track next to track1
 436           trackToRemove = track1;
 437           track1 = (AliMUONTrack*) fRecTracksPtr->After(track1);
 438           fRecTracksPtr->Remove(trackToRemove);
 439           fRecTracksPtr->Compress(); // this is essential to retrieve the TClonesArray afterwards
 440           fNRecTracks--;
 441           removedTrack1 = kTRUE;
 442           break;
 443         }
 444       } else track2 = (AliMUONTrack*) fRecTracksPtr->After(track2);
 445     } // track2
 446     if (removedTrack1) continue;
 447     track1 = (AliMUONTrack*) fRecTracksPtr->After(track1);
 448   } // track1
 449   return;
 450 }
 451
 452   //__________________________________________________________________________
 453 Double_t AliMUONVTrackReconstructor::TryOneHitForRec(const AliMUONTrackParam &trackParam, AliMUONHitForRec* hitForRec,
 454                                                      AliMUONTrackParam &trackParamAtHit, Bool_t updatePropagator)
 455 {
 456 /// Test the compatibility between the track and the hitForRec (using trackParam's covariance matrix):
 457 /// return the corresponding Chi2
 458 /// return trackParamAtHit
 459
 460   // extrapolate track parameters and covariances at the z position of the tested hit
 461   trackParamAtHit = trackParam;
 462   AliMUONTrackExtrap::ExtrapToZCov(&trackParamAtHit, hitForRec->GetZ(), updatePropagator);
 463
 464   // set pointer to hit into trackParamAtHit
 465   trackParamAtHit.SetHitForRecPtr(hitForRec);
 466
 467   // Set differences between trackParam and hitForRec in the bending and non bending directions
 468   Double_t dX = hitForRec->GetNonBendingCoor() - trackParamAtHit.GetNonBendingCoor();
 469   Double_t dY = hitForRec->GetBendingCoor() - trackParamAtHit.GetBendingCoor();
 470
 471   // Calculate errors and covariances
 472   const TMatrixD& kParamCov = trackParamAtHit.GetCovariances();
 473   Double_t sigma2X = kParamCov(0,0) + hitForRec->GetNonBendingReso2();
 474   Double_t sigma2Y = kParamCov(2,2) + hitForRec->GetBendingReso2();
 475
 476   // Compute chi2
 477   return dX * dX / sigma2X + dY * dY / sigma2Y;
 478
 479 }
 480
 481   //__________________________________________________________________________
 482 Bool_t AliMUONVTrackReconstructor::TryOneHitForRecFast(const AliMUONTrackParam &trackParam, AliMUONHitForRec* hitForRec)
 483 {
 484 /// Test the compatibility between the track and the hitForRec within a wide fix window
 485 /// assuming linear propagation of the track:
 486 /// return kTRUE if they are compatibles
 487
 488   Double_t dZ = hitForRec->GetZ() - trackParam.GetZ();
 489   Double_t dX = hitForRec->GetNonBendingCoor() - (trackParam.GetNonBendingCoor() + trackParam.GetNonBendingSlope() * dZ);
 490   Double_t dY = hitForRec->GetBendingCoor() - (trackParam.GetBendingCoor() + trackParam.GetBendingSlope() * dZ);
 491
 492   if (TMath::Abs(dX) > fgkMaxTrackingDistanceNonBending || TMath::Abs(dY) > fgkMaxTrackingDistanceBending) return kFALSE;
 493
 494   return kTRUE;
 495
 496 }
 497
 498   //__________________________________________________________________________
 499 Double_t AliMUONVTrackReconstructor::TryTwoHitForRecFast(const AliMUONTrackParam &trackParamAtHit1, AliMUONHitForRec* hitForRec2,
 500                                                          AliMUONTrackParam &trackParamAtHit2)
 501 {
 502 /// Test the compatibility between the track and the 2 hitForRec together (using trackParam's covariance matrix)
 503 /// assuming linear propagation between the two hits:
 504 /// return the corresponding Chi2 accounting for covariances between the 2 hitForRec
 505 /// return trackParamAtHit1 & 2
 506
 507   // extrapolate linearly track parameters at the z position of the second hit
 508   trackParamAtHit2 = trackParamAtHit1;
 509   AliMUONTrackExtrap::LinearExtrapToZ(&trackParamAtHit2, hitForRec2->GetZ());
 510
 511   // set pointer to hit2 into trackParamAtHit2
 512   trackParamAtHit2.SetHitForRecPtr(hitForRec2);
 513
 514   // Set differences between track and hitForRec in the bending and non bending directions
 515   AliMUONHitForRec* hitForRec1 = trackParamAtHit1.GetHitForRecPtr();
 516   Double_t dX1 = hitForRec1->GetNonBendingCoor() - trackParamAtHit1.GetNonBendingCoor();
 517   Double_t dX2 = hitForRec2->GetNonBendingCoor() - trackParamAtHit2.GetNonBendingCoor();
 518   Double_t dY1 = hitForRec1->GetBendingCoor() - trackParamAtHit1.GetBendingCoor();
 519   Double_t dY2 = hitForRec2->GetBendingCoor() - trackParamAtHit2.GetBendingCoor();
 520
 521   // Calculate errors and covariances
 522   const TMatrixD& kParamCov1 = trackParamAtHit1.GetCovariances();
 523   const TMatrixD& kParamCov2 = trackParamAtHit2.GetCovariances();
 524   Double_t dZ = trackParamAtHit2.GetZ() - trackParamAtHit1.GetZ();
 525   Double_t sigma2X1 = kParamCov1(0,0) + hitForRec1->GetNonBendingReso2();
 526   Double_t sigma2X2 = kParamCov2(0,0) + hitForRec2->GetNonBendingReso2();
 527   Double_t covX1X2  = kParamCov1(0,0) + dZ * kParamCov1(0,1);
 528   Double_t sigma2Y1 = kParamCov1(2,2) + hitForRec1->GetBendingReso2();
 529   Double_t sigma2Y2 = kParamCov2(2,2) + hitForRec2->GetBendingReso2();
 530   Double_t covY1Y2  = kParamCov1(2,2) + dZ * kParamCov1(2,3);
 531
 532   // Compute chi2
 533   Double_t detX = sigma2X1 * sigma2X2 - covX1X2 * covX1X2;
 534   Double_t detY = sigma2Y1 * sigma2Y2 - covY1Y2 * covY1Y2;
 535   if (detX == 0. || detY == 0.) return 1.e10;
 536   return   (dX1 * dX1 * sigma2X2 + dX2 * dX2 * sigma2X1 - 2. * dX1 * dX2 * covX1X2) / detX
 537          + (dY1 * dY1 * sigma2Y2 + dY2 * dY2 * sigma2Y1 - 2. * dY1 * dY2 * covY1Y2) / detY;
 538
 539 }
 540
 541   //__________________________________________________________________________
 542 Bool_t AliMUONVTrackReconstructor::FollowLinearTrackInStation(AliMUONTrack &trackCandidate, Int_t nextStation)
 543 {
 544   /// Follow trackCandidate in station(0..) nextStation assuming linear propagation, and search for compatible HitForRec(s)
 545   /// Keep all possibilities or only the best one(s) according to the flag fgkTrackAllTracks:
 546   /// kTRUE:  duplicate "trackCandidate" if there are several possibilities and add the new tracks at the end of
 547   ///         fRecTracksPtr to avoid conficts with other track candidates at this current stage of the tracking procedure.
 548   ///         Remove the obsolete "trackCandidate" at the end.
 549   /// kFALSE: add only the best hit(s) to the "trackCandidate". Try to add a couple of hits in priority.
 550   /// return kTRUE if new hits have been found (otherwise return kFALSE)
 551   AliDebug(1,Form("Enter FollowLinearTrackInStation(1..) %d", nextStation+1));
 552
 553   // Order the chamber according to the propagation direction (tracking starts with chamber 2):
 554   // - nextStation == station(1...) 5 => forward propagation
 555   // - nextStation < station(1...) 5 => backward propagation
 556   Int_t ch1, ch2;
 557   if (nextStation==4) {
 558     ch1 = 2*nextStation+1;
 559     ch2 = 2*nextStation;
 560   } else {
 561     ch1 = 2*nextStation;
 562     ch2 = 2*nextStation+1;
 563   }
 564
 565   Double_t chi2WithOneHitForRec = 1.e10;
 566   Double_t chi2WithTwoHitForRec = 1.e10;
 567   Double_t maxChi2WithOneHitForRec = 2. * fgkSigmaToCutForTracking * fgkSigmaToCutForTracking; // 2 because 2 quantities in chi2
 568   Double_t maxChi2WithTwoHitForRec = 4. * fgkSigmaToCutForTracking * fgkSigmaToCutForTracking; // 4 because 4 quantities in chi2
 569   Double_t bestChi2WithOneHitForRec = maxChi2WithOneHitForRec;
 570   Double_t bestChi2WithTwoHitForRec = maxChi2WithTwoHitForRec;
 571   Bool_t foundOneHit = kFALSE;
 572   Bool_t foundTwoHits = kFALSE;
 573   AliMUONTrack *newTrack = 0x0;
 574   AliMUONHitForRec *hitForRecCh1, *hitForRecCh2;
 575   AliMUONTrackParam extrapTrackParamAtHit1;
 576   AliMUONTrackParam extrapTrackParamAtHit2;
 577   AliMUONTrackParam bestTrackParamAtHit1;
 578   AliMUONTrackParam bestTrackParamAtHit2;
 579   Bool_t *hitForRecCh1Used = new Bool_t[fNHitsForRecPerChamber[ch1]];
 580   for (Int_t hit1 = 0; hit1 < fNHitsForRecPerChamber[ch1]; hit1++) hitForRecCh1Used[hit1] = kFALSE;
 581
 582   // Get track parameters
 583   AliMUONTrackParam trackParam(*(AliMUONTrackParam*)trackCandidate.GetTrackParamAtHit()->First());
 584
 585   // Add MCS effect
 586   AliMUONTrackExtrap::AddMCSEffect(&trackParam,AliMUONConstants::ChamberThicknessInX0(),1.);
 587
 588   // Printout for debuging
 589   if ((AliLog::GetDebugLevel("MUON","AliMUONVTrackReconstructor") >= 1) || (AliLog::GetGlobalDebugLevel() >= 1)) {
 590     cout << "FollowLinearTrackInStation: look for hits in chamber(1..): " << ch2+1 << endl;
 591   }
 592
 593   // look for candidates in chamber 2
 594   for (Int_t hit2 = 0; hit2 < fNHitsForRecPerChamber[ch2]; hit2++) {
 595
 596     hitForRecCh2 = (AliMUONHitForRec*) fHitsForRecPtr->UncheckedAt(fIndexOfFirstHitForRecPerChamber[ch2]+hit2);
 597
 598     // try to add the current hit fast
 599     if (!TryOneHitForRecFast(trackParam, hitForRecCh2)) continue;
 600
 601     // try to add the current hit accuratly
 602     extrapTrackParamAtHit2 = trackParam;
 603     AliMUONTrackExtrap::LinearExtrapToZ(&extrapTrackParamAtHit2, hitForRecCh2->GetZ());
 604     chi2WithOneHitForRec = TryOneHitForRec(extrapTrackParamAtHit2, hitForRecCh2, extrapTrackParamAtHit2);
 605
 606     // if good chi2 then try to attach a hitForRec in the other chamber too
 607     if (chi2WithOneHitForRec < maxChi2WithOneHitForRec) {
 608       Bool_t foundSecondHit = kFALSE;
 609
 610       // Printout for debuging
 611       if ((AliLog::GetDebugLevel("MUON","AliMUONVTrackReconstructor") >= 1) || (AliLog::GetGlobalDebugLevel() >= 1)) {
 612         cout << "FollowLinearTrackInStation: found one hit in chamber(1..): " << ch2+1
 613              << " (Chi2 = " << chi2WithOneHitForRec << ")" << endl;
 614         cout << "                      look for second hits in chamber(1..): " << ch1+1 << " ..." << endl;
 615       }
 616
 617       // add MCS effect
 618       AliMUONTrackExtrap::AddMCSEffect(&extrapTrackParamAtHit2,AliMUONConstants::ChamberThicknessInX0(),1.);
 619
 620       for (Int_t hit1 = 0; hit1 < fNHitsForRecPerChamber[ch1]; hit1++) {
 621
 622         hitForRecCh1 = (AliMUONHitForRec*) fHitsForRecPtr->UncheckedAt(fIndexOfFirstHitForRecPerChamber[ch1]+hit1);
 623
 624         // try to add the current hit fast
 625         if (!TryOneHitForRecFast(extrapTrackParamAtHit2, hitForRecCh1)) continue;
 626
 627         // try to add the current hit in addition to the one found on the previous chamber
 628         chi2WithTwoHitForRec = TryTwoHitForRecFast(extrapTrackParamAtHit2, hitForRecCh1, extrapTrackParamAtHit1);
 629
 630         // if good chi2 then consider to add the 2 hitForRec to the "trackCandidate"
 631         if (chi2WithTwoHitForRec < maxChi2WithTwoHitForRec) {
 632           foundSecondHit = kTRUE;
 633           foundTwoHits = kTRUE;
 634
 635           // Printout for debuging
 636           if ((AliLog::GetDebugLevel("MUON","AliMUONVTrackReconstructor") >= 1) || (AliLog::GetGlobalDebugLevel() >= 1)) {
 637             cout << "FollowLinearTrackInStation: found one hit in chamber(1..): " << ch1+1
 638                  << " (Chi2 = " << chi2WithTwoHitForRec << ")" << endl;
 639           }
 640
 641           if (fgkTrackAllTracks) {
 642             // copy trackCandidate into a new track put at the end of fRecTracksPtr and add the new hitForRec's
 643             newTrack = new ((*fRecTracksPtr)[fRecTracksPtr->GetLast()+1]) AliMUONTrack(trackCandidate);
 644             extrapTrackParamAtHit1.SetRemovable(kTRUE);
 645             newTrack->AddTrackParamAtHit(&extrapTrackParamAtHit1,hitForRecCh1);
 646             extrapTrackParamAtHit2.SetRemovable(kTRUE);
 647             newTrack->AddTrackParamAtHit(&extrapTrackParamAtHit2,hitForRecCh2);
 648             newTrack->GetTrackParamAtHit()->Sort();
 649             fNRecTracks++;
 650
 651             // Tag hitForRecCh1 as used
 652             hitForRecCh1Used[hit1] = kTRUE;
 653
 654             // Printout for debuging
 655             if ((AliLog::GetDebugLevel("MUON","AliMUONVTrackReconstructor") >= 1) || (AliLog::GetGlobalDebugLevel() >= 1)) {
 656               cout << "FollowLinearTrackInStation: added two hits in station(1..): " << nextStation+1 << endl;
 657               if (AliLog::GetGlobalDebugLevel() >= 3) newTrack->RecursiveDump();
 658             }
 659
 660           } else if (chi2WithTwoHitForRec < bestChi2WithTwoHitForRec) {
 661             // keep track of the best couple of hits
 662             bestChi2WithTwoHitForRec = chi2WithTwoHitForRec;
 663             bestTrackParamAtHit1 = extrapTrackParamAtHit1;
 664             bestTrackParamAtHit2 = extrapTrackParamAtHit2;
 665           }
 666
 667         }
 668
 669       }
 670
 671       // if no hitForRecCh1 found then consider to add hitForRecCh2 only
 672       if (!foundSecondHit) {
 673         foundOneHit = kTRUE;
 674
 675         if (fgkTrackAllTracks) {
 676           // copy trackCandidate into a new track put at the end of fRecTracksPtr and add the new hitForRec's
 677           newTrack = new ((*fRecTracksPtr)[fRecTracksPtr->GetLast()+1]) AliMUONTrack(trackCandidate);
 678           extrapTrackParamAtHit2.SetRemovable(kFALSE);
 679           newTrack->AddTrackParamAtHit(&extrapTrackParamAtHit2,hitForRecCh2);
 680           newTrack->GetTrackParamAtHit()->Sort();
 681           fNRecTracks++;
 682
 683           // Printout for debuging
 684           if ((AliLog::GetDebugLevel("MUON","AliMUONVTrackReconstructor") >= 1) || (AliLog::GetGlobalDebugLevel() >= 1)) {
 685             cout << "FollowLinearTrackInStation: added one hit in chamber(1..): " << ch2+1 << endl;
 686             if (AliLog::GetGlobalDebugLevel() >= 3) newTrack->RecursiveDump();
 687           }
 688
 689         } else if (!foundTwoHits && chi2WithOneHitForRec < bestChi2WithOneHitForRec) {
 690           // keep track of the best single hitForRec except if a couple of hits has already been found
 691           bestChi2WithOneHitForRec = chi2WithOneHitForRec;
 692           bestTrackParamAtHit1 = extrapTrackParamAtHit2;
 693         }
 694
 695       }
 696
 697     }
 698
 699   }
 700
 701   // look for candidates in chamber 1 not already attached to a track
 702   // if we want to keep all possible tracks or if no good couple of hitForRec has been found
 703   if (fgkTrackAllTracks || !foundTwoHits) {
 704
 705     // Printout for debuging
 706     if ((AliLog::GetDebugLevel("MUON","AliMUONVTrackReconstructor") >= 1) || (AliLog::GetGlobalDebugLevel() >= 1)) {
 707       cout << "FollowLinearTrackInStation: look for single hits in chamber(1..): " << ch1+1 << endl;
 708     }
 709
 710     //Extrapolate trackCandidate to chamber "ch2"
 711     AliMUONTrackExtrap::LinearExtrapToZ(&trackParam, AliMUONConstants::DefaultChamberZ(ch2));
 712
 713     // add MCS effect for next step
 714     AliMUONTrackExtrap::AddMCSEffect(&trackParam,AliMUONConstants::ChamberThicknessInX0(),1.);
 715
 716     for (Int_t hit1 = 0; hit1 < fNHitsForRecPerChamber[ch1]; hit1++) {
 717
 718       hitForRecCh1 = (AliMUONHitForRec*) fHitsForRecPtr->UncheckedAt(fIndexOfFirstHitForRecPerChamber[ch1]+hit1);
 719
 720       if (hitForRecCh1Used[hit1]) continue; // Skip hitForRec already used
 721
 722       // try to add the current hit fast
 723       if (!TryOneHitForRecFast(trackParam, hitForRecCh1)) continue;
 724
 725       // try to add the current hit accuratly
 726       extrapTrackParamAtHit1 = trackParam;
 727       AliMUONTrackExtrap::LinearExtrapToZ(&extrapTrackParamAtHit1, hitForRecCh1->GetZ());
 728       chi2WithOneHitForRec = TryOneHitForRec(extrapTrackParamAtHit1, hitForRecCh1, extrapTrackParamAtHit1);
 729
 730       // if good chi2 then consider to add hitForRecCh1
 731       // We do not try to attach a hitForRec in the other chamber too since it has already been done above
 732       if (chi2WithOneHitForRec < maxChi2WithOneHitForRec) {
 733         foundOneHit = kTRUE;
 734
 735         // Printout for debuging
 736         if ((AliLog::GetDebugLevel("MUON","AliMUONVTrackReconstructor") >= 1) || (AliLog::GetGlobalDebugLevel() >= 1)) {
 737           cout << "FollowLinearTrackInStation: found one hit in chamber(1..): " << ch1+1
 738                << " (Chi2 = " << chi2WithOneHitForRec << ")" << endl;
 739         }
 740
 741         if (fgkTrackAllTracks) {
 742           // copy trackCandidate into a new track put at the end of fRecTracksPtr and add the new hitForRec's
 743           newTrack = new ((*fRecTracksPtr)[fRecTracksPtr->GetLast()+1]) AliMUONTrack(trackCandidate);
 744           extrapTrackParamAtHit1.SetRemovable(kFALSE);
 745           newTrack->AddTrackParamAtHit(&extrapTrackParamAtHit1,hitForRecCh1);
 746           newTrack->GetTrackParamAtHit()->Sort();
 747           fNRecTracks++;
 748
 749           // Printout for debuging
 750           if ((AliLog::GetDebugLevel("MUON","AliMUONVTrackReconstructor") >= 1) || (AliLog::GetGlobalDebugLevel() >= 1)) {
 751             cout << "FollowLinearTrackInStation: added one hit in chamber(1..): " << ch1+1 << endl;
 752             if (AliLog::GetGlobalDebugLevel() >= 3) newTrack->RecursiveDump();
 753           }
 754
 755         } else if (chi2WithOneHitForRec < bestChi2WithOneHitForRec) {
 756           // keep track of the best single hitForRec except if a couple of hits has already been found
 757           bestChi2WithOneHitForRec = chi2WithOneHitForRec;
 758           bestTrackParamAtHit1 = extrapTrackParamAtHit1;
 759         }
 760
 761       }
 762
 763     }
 764
 765   }
 766
 767   // fill out the best track if required else clean up the fRecTracksPtr array
 768   if (!fgkTrackAllTracks) {
 769     if (foundTwoHits) {
 770       bestTrackParamAtHit1.SetRemovable(kTRUE);
 771       trackCandidate.AddTrackParamAtHit(&bestTrackParamAtHit1,bestTrackParamAtHit1.GetHitForRecPtr());
 772       bestTrackParamAtHit2.SetRemovable(kTRUE);
 773       trackCandidate.AddTrackParamAtHit(&bestTrackParamAtHit2,bestTrackParamAtHit2.GetHitForRecPtr());
 774       trackCandidate.GetTrackParamAtHit()->Sort();
 775
 776       // Printout for debuging
 777       if ((AliLog::GetDebugLevel("MUON","AliMUONVTrackReconstructor") >= 1) || (AliLog::GetGlobalDebugLevel() >= 1)) {
 778         cout << "FollowLinearTrackInStation: added the two best hits in station(1..): " << nextStation+1 << endl;
 779         if (AliLog::GetGlobalDebugLevel() >= 3) newTrack->RecursiveDump();
 780       }
 781
 782     } else if (foundOneHit) {
 783       bestTrackParamAtHit1.SetRemovable(kFALSE);
 784       trackCandidate.AddTrackParamAtHit(&bestTrackParamAtHit1,bestTrackParamAtHit1.GetHitForRecPtr());
 785       trackCandidate.GetTrackParamAtHit()->Sort();
 786
 787       // Printout for debuging
 788       if ((AliLog::GetDebugLevel("MUON","AliMUONVTrackReconstructor") >= 1) || (AliLog::GetGlobalDebugLevel() >= 1)) {
 789         cout << "FollowLinearTrackInStation: added the best hit in chamber(1..): " << bestTrackParamAtHit1.GetHitForRecPtr()->GetChamberNumber()+1 << endl;
 790         if (AliLog::GetGlobalDebugLevel() >= 3) newTrack->RecursiveDump();
 791       }
 792
 793     } else return kFALSE;
 794
 795   } else if (foundOneHit || foundTwoHits) {
 796
 797     // remove obsolete track
 798     fRecTracksPtr->Remove(&trackCandidate);
 799     fNRecTracks--;
 800
 801   } else return kFALSE;
 802
 803   return kTRUE;
 804
 805 }
 806
 807   //__________________________________________________________________________
 808 void AliMUONVTrackReconstructor::ValidateTracksWithTrigger(AliMUONVTrackStore& trackStore,
 809                                                            const AliMUONVTriggerTrackStore& triggerTrackStore,
 810                                                            const AliMUONVTriggerStore& triggerStore,
 811                                                            const AliMUONTrackHitPattern& trackHitPattern)
 812 {
 813   /// Try to match track from tracking system with trigger track
 814   static const Double_t kDistSigma[3]={1,1,0.02}; // sigma of distributions (trigger-track) X,Y,slopeY
 815
 816   Int_t matchTrigger;
 817   Int_t loTrgNum(-1);
 818   Double_t distTriggerTrack[3];
 819   Double_t xTrack, yTrack, ySlopeTrack, chi2MatchTrigger, minChi2MatchTrigger, chi2;
 820
 821   TIter itTrack(trackStore.CreateIterator());
 822   AliMUONTrack* track;
 823
 824   while ( ( track = static_cast<AliMUONTrack*>(itTrack()) ) )
 825   {
 826     matchTrigger = 0;
 827     chi2MatchTrigger = 0.;
 828     loTrgNum = -1;
 829     Int_t doubleMatch=-1; // Check if track matches 2 trigger tracks
 830     Double_t doubleChi2 = -1.;
 831
 832     AliMUONTrackParam trackParam(*((AliMUONTrackParam*) (track->GetTrackParamAtHit()->Last())));
 833     AliMUONTrackExtrap::ExtrapToZ(&trackParam, AliMUONConstants::DefaultChamberZ(10)); // extrap to 1st trigger chamber
 834
 835     xTrack = trackParam.GetNonBendingCoor();
 836     yTrack = trackParam.GetBendingCoor();
 837     ySlopeTrack = trackParam.GetBendingSlope();
 838     minChi2MatchTrigger = 999.;
 839
 840     AliMUONTriggerTrack *triggerTrack;
 841     TIter itTriggerTrack(triggerTrackStore.CreateIterator());
 842     while ( ( triggerTrack = static_cast<AliMUONTriggerTrack*>(itTriggerTrack() ) ) )
 843     {
 844       distTriggerTrack[0] = (triggerTrack->GetX11()-xTrack)/kDistSigma[0];
 845       distTriggerTrack[1] = (triggerTrack->GetY11()-yTrack)/kDistSigma[1];
 846       distTriggerTrack[2] = (TMath::Tan(triggerTrack->GetThetay())-ySlopeTrack)/kDistSigma[2];
 847       chi2 = 0.;
 848       for (Int_t iVar = 0; iVar < 3; iVar++) chi2 += distTriggerTrack[iVar]*distTriggerTrack[iVar];
 849       chi2 /= 3.; // Normalized Chi2: 3 degrees of freedom (X,Y,slopeY)
 850       if (chi2 < fMaxNormChi2MatchTrigger)
 851       {
 852         Bool_t isDoubleTrack = (TMath::Abs(chi2 - minChi2MatchTrigger)<1.);
 853         if (chi2 < minChi2MatchTrigger && chi2 < fMaxNormChi2MatchTrigger)
 854         {
 855           if(isDoubleTrack)
 856           {
 857             doubleMatch = loTrgNum;
 858             doubleChi2 = chi2MatchTrigger;
 859           }
 860           minChi2MatchTrigger = chi2;
 861           chi2MatchTrigger = chi2;
 862           loTrgNum = triggerTrack->GetLoTrgNum();
 863           AliMUONLocalTrigger* locTrg = triggerStore.FindLocal(loTrgNum);
 864           matchTrigger=1;
 865           if(locTrg->LoLpt()>0)matchTrigger=2;
 866           if(locTrg->LoHpt()>0)matchTrigger=3;
 867         }
 868         else if(isDoubleTrack)
 869         {
 870           doubleMatch = triggerTrack->GetLoTrgNum();
 871           doubleChi2 = chi2;
 872         }
 873       }
 874     }
 875     if(doubleMatch>=0)
 876     { // If two trigger tracks match, select the one passing more trigger cuts
 877       AliDebug(1, Form("Two candidates found: %i and %i",loTrgNum,doubleMatch));
 878       AliMUONLocalTrigger* locTrg1 = triggerStore.FindLocal(doubleMatch);
 879       if((locTrg1->LoLpt()>0 && matchTrigger<2) || (locTrg1->LoHpt() && matchTrigger<3))
 880       {
 881         if(locTrg1->LoHpt()>0)matchTrigger=3;
 882         else matchTrigger=2;
 883         loTrgNum = doubleMatch;
 884         chi2MatchTrigger=doubleChi2;
 885       }
 886     }
 887
 888     track->SetMatchTrigger(matchTrigger);
 889     track->SetLoTrgNum(loTrgNum);
 890     track->SetChi2MatchTrigger(chi2MatchTrigger);
 891
 892     AliMUONLocalTrigger* locTrg = static_cast<AliMUONLocalTrigger*>(triggerStore.FindLocal(loTrgNum));
 893
 894     if (locTrg)
 895     {
 896       track->SetLocalTrigger(locTrg->LoCircuit(),
 897                              locTrg->LoStripX(),
 898                              locTrg->LoStripY(),
 899                              locTrg->LoDev(),
 900                              locTrg->LoLpt(),
 901                              locTrg->LoHpt());
 902     }
 903   }
 904
 905   trackHitPattern.GetHitPattern(trackStore,triggerStore);
 906 }
 907
 908   //__________________________________________________________________________
 909 void AliMUONVTrackReconstructor::EventReconstructTrigger(const AliMUONTriggerCircuit& circuit,
 910                                                          const AliMUONVTriggerStore& triggerStore,
 911                                                          AliMUONVTriggerTrackStore& triggerTrackStore)
 912 {
 913   /// To make the trigger tracks from Local Trigger
 914   AliDebug(1, "");
 915
 916   AliMUONGlobalTrigger* globalTrigger = triggerStore.Global();
 917
 918   UChar_t gloTrigPat = 0;
 919
 920   if (globalTrigger)
 921   {
 922     gloTrigPat = globalTrigger->GetGlobalResponse();
 923   }
 924
 925   TIter next(triggerStore.CreateIterator());
 926   AliMUONLocalTrigger* locTrg(0x0);
 927
 928   Float_t z11 = AliMUONConstants::DefaultChamberZ(10);
 929   Float_t z21 = AliMUONConstants::DefaultChamberZ(12);
 930
 931   AliMUONTriggerTrack triggerTrack;
 932
 933   while ( ( locTrg = static_cast<AliMUONLocalTrigger*>(next()) ) )
 934   {
 935     Bool_t xTrig=kFALSE;
 936     Bool_t yTrig=kFALSE;
 937
 938     Int_t localBoardId = locTrg->LoCircuit();
 939     if ( locTrg->LoSdev()==1 && locTrg->LoDev()==0 &&
 940          locTrg->LoStripX()==0) xTrig=kFALSE; // no trigger in X
 941     else xTrig=kTRUE;                         // trigger in X
 942     if (locTrg->LoTrigY()==1 &&
 943         locTrg->LoStripY()==15 ) yTrig = kFALSE; // no trigger in Y
 944     else yTrig = kTRUE;                          // trigger in Y
 945
 946     if (xTrig && yTrig)
 947     { // make Trigger Track if trigger in X and Y
 948
 949       Float_t y11 = circuit.GetY11Pos(localBoardId, locTrg->LoStripX());
 950       // need first to convert deviation to [0-30]
 951       // (see AliMUONLocalTriggerBoard::LocalTrigger)
 952       Int_t deviation = locTrg->LoDev();
 953       Int_t sign = 0;
 954       if ( !locTrg->LoSdev() &&  deviation ) sign=-1;
 955       if ( !locTrg->LoSdev() && !deviation ) sign= 0;
 956       if (  locTrg->LoSdev() == 1 )          sign=+1;
 957       deviation *= sign;
 958       deviation += 15;
 959       Int_t stripX21 = locTrg->LoStripX()+deviation+1;
 960       Float_t y21 = circuit.GetY21Pos(localBoardId, stripX21);
 961       Float_t x11 = circuit.GetX11Pos(localBoardId, locTrg->LoStripY());
 962
 963       AliDebug(1, Form(" MakeTriggerTrack %d %d %d %d %f %f %f \n",locTrg->LoCircuit(),
 964                        locTrg->LoStripX(),locTrg->LoStripX()+locTrg->LoDev()+1,locTrg->LoStripY(),y11, y21, x11));
 965
 966       Float_t thetax = TMath::ATan2( x11 , z11 );
 967       Float_t thetay = TMath::ATan2( (y21-y11) , (z21-z11) );
 968
 969       triggerTrack.SetX11(x11);
 970       triggerTrack.SetY11(y11);
 971       triggerTrack.SetThetax(thetax);
 972       triggerTrack.SetThetay(thetay);
 973       triggerTrack.SetGTPattern(gloTrigPat);
 974       triggerTrack.SetLoTrgNum(localBoardId);
 975
 976       triggerTrackStore.Add(triggerTrack);
 977     } // board is fired
 978   } // end of loop on Local Trigger
 979 }
 980