PHOS/AliPHOSGeoUtils.cxx

   1 /**************************************************************************
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   3  *                                                                        *
   4  * Author: The ALICE Off-line Project.                                    *
   5  * Contributors are mentioned in the code where appropriate.              *
   6  *                                                                        *
   7  * Permission to use, copy, modify and distribute this software and its   *
   8  * documentation strictly for non-commercial purposes is hereby granted   *
   9  * without fee, provided that the above copyright notice appears in all   *
  10  * copies and that both the copyright notice and this permission notice   *
  11  * appear in the supporting documentation. The authors make no claims     *
  12  * about the suitability of this software for any purpose. It is          *
  13  * provided "as is" without express or implied warranty.                  *
  14  **************************************************************************/
  15
  16 /* $Id: AliPHOSGeometry.cxx 25590 2008-05-06 07:09:11Z prsnko $ */
  17
  18 //_________________________________________________________________________
  19 // Geometry class  for PHOS
  20 // PHOS consists of the electromagnetic calorimeter (EMCA)
  21 // and a charged particle veto (CPV)
  22 // The EMCA/CPV modules are parametrized so that any configuration
  23 // can be easily implemented
  24 // The title is used to identify the version of CPV used.
  25 //
  26 // -- Author: Yves Schutz (SUBATECH) & Dmitri Peressounko (RRC "KI" & SUBATECH)
  27
  28 // --- ROOT system ---
  29
  30 #include "TClonesArray.h"
  31 #include "TVector3.h"
  32 #include "TParticle.h"
  33 #include <TGeoManager.h>
  34 #include <TGeoMatrix.h>
  35
  36 // --- Standard library ---
  37
  38 // --- AliRoot header files ---
  39 #include "AliLog.h"
  40 #include "AliPHOSEMCAGeometry.h"
  41 #include "AliPHOSCPVGeometry.h"
  42 #include "AliPHOSSupportGeometry.h"
  43 #include "AliPHOSGeoUtils.h"
  44
  45 ClassImp(AliPHOSGeoUtils)
  46
  47 //____________________________________________________________________________
  48 AliPHOSGeoUtils::AliPHOSGeoUtils():
  49   fGeometryEMCA(0x0),fGeometryCPV(0x0),fGeometrySUPP(0x0),
  50   fNModules(0),fNCristalsInModule(0),fNPhi(0),fNZ(0),
  51   fNumberOfCPVPadsPhi(0),fNumberOfCPVPadsZ(0),
  52   fNCellsXInStrip(0),fNCellsZInStrip(0),fNStripZ(0),
  53   fCrystalShift(0.),fCryCellShift(0.),fCryStripShift(0.),fCellStep(0.),
  54   fPadSizePhi(0.),fPadSizeZ(0.),fCPVBoxSizeY(0.),fMisalArray(0x0)
  55
  56 {
  57     // default ctor
  58     // must be kept public for root persistency purposes, but should never be called by the outside world
  59
  60   fXtlArrSize[0]=0.;
  61   fXtlArrSize[1]=0.;
  62   fXtlArrSize[2]=0.;
  63
  64   for(Int_t mod=0; mod<5; mod++){
  65     fEMCMatrix[mod]=0 ;
  66     for(Int_t istrip=0; istrip<224; istrip++)
  67       fStripMatrix[mod][istrip]=0 ;
  68     fCPVMatrix[mod]=0;
  69     fPHOSMatrix[mod]=0 ;
  70   }
  71
  72 }
  73
  74 //____________________________________________________________________________
  75 AliPHOSGeoUtils::AliPHOSGeoUtils(const AliPHOSGeoUtils & rhs)
  76   : TNamed(rhs),
  77   fGeometryEMCA(0x0),fGeometryCPV(0x0),fGeometrySUPP(0x0),
  78   fNModules(0),fNCristalsInModule(0),fNPhi(0),fNZ(0),
  79   fNumberOfCPVPadsPhi(0),fNumberOfCPVPadsZ(0),
  80   fNCellsXInStrip(0),fNCellsZInStrip(0),fNStripZ(0),
  81   fCrystalShift(0.),fCryCellShift(0.),fCryStripShift(0.),fCellStep(0.),
  82   fPadSizePhi(0.),fPadSizeZ(0.),fCPVBoxSizeY(0.),fMisalArray(0x0)
  83 {
  84   Fatal("cpy ctor", "not implemented") ;
  85   for(Int_t mod=0; mod<5; mod++){
  86     fEMCMatrix[mod]=0 ;
  87     for(Int_t istrip=0; istrip<224; istrip++)
  88       fStripMatrix[mod][istrip]=0 ;
  89     fCPVMatrix[mod]=0;
  90     fPHOSMatrix[mod]=0 ;
  91   }
  92 }
  93
  94 //____________________________________________________________________________
  95 AliPHOSGeoUtils::AliPHOSGeoUtils(const Text_t* name, const Text_t* title)
  96     : TNamed(name, title),
  97   fGeometryEMCA(0x0),fGeometryCPV(0x0),fGeometrySUPP(0x0),
  98   fNModules(0),fNCristalsInModule(0),fNPhi(0),fNZ(0),
  99   fNumberOfCPVPadsPhi(0),fNumberOfCPVPadsZ(0),
 100   fNCellsXInStrip(0),fNCellsZInStrip(0),fNStripZ(0),
 101   fCrystalShift(0.),fCryCellShift(0.),fCryStripShift(0.),fCellStep(0.),
 102   fPadSizePhi(0.),fPadSizeZ(0.),fCPVBoxSizeY(0.),fMisalArray(0x0)
 103 {
 104   // ctor only for normal usage
 105
 106   fGeometryEMCA = new AliPHOSEMCAGeometry() ;
 107   fGeometryCPV  = new AliPHOSCPVGeometry() ;
 108   fGeometrySUPP = new AliPHOSSupportGeometry() ;
 109
 110   fNModules     = 5;
 111   fNPhi  = fGeometryEMCA->GetNPhi() ;
 112   fNZ    = fGeometryEMCA->GetNZ() ;
 113   fNCristalsInModule = fNPhi*fNZ ;
 114   fNCellsXInStrip= fGeometryEMCA->GetNCellsXInStrip() ;
 115   fNCellsZInStrip= fGeometryEMCA->GetNCellsZInStrip() ;
 116   fNStripZ = fGeometryEMCA->GetNStripZ() ;
 117   fXtlArrSize[0]=fGeometryEMCA->GetInnerThermoHalfSize()[0] ; //Wery close to the zise of the Xtl set
 118   fXtlArrSize[1]=fGeometryEMCA->GetInnerThermoHalfSize()[1] ; //Wery close to the zise of the Xtl set
 119   fXtlArrSize[2]=fGeometryEMCA->GetInnerThermoHalfSize()[2] ; //Wery close to the zise of the Xtl set
 120
 121   //calculate offset to crystal surface
 122   const Float_t * inthermo = fGeometryEMCA->GetInnerThermoHalfSize() ;
 123   const Float_t * strip    = fGeometryEMCA->GetStripHalfSize() ;
 124   const Float_t * splate   = fGeometryEMCA->GetSupportPlateHalfSize();
 125   const Float_t * crystal  = fGeometryEMCA->GetCrystalHalfSize() ;
 126   const Float_t * pin      = fGeometryEMCA->GetAPDHalfSize() ;
 127   const Float_t * preamp   = fGeometryEMCA->GetPreampHalfSize() ;
 128   fCrystalShift=-inthermo[1]+strip[1]+splate[1]+crystal[1]-fGeometryEMCA->GetAirGapLed()/2.+pin[1]+preamp[1] ;
 129   fCryCellShift=crystal[1]-(fGeometryEMCA->GetAirGapLed()-2*pin[1]-2*preamp[1])/2;
 130   fCryStripShift=fCryCellShift+splate[1] ;
 131   fCellStep = 2.*fGeometryEMCA->GetAirCellHalfSize()[0] ;
 132
 133   fNumberOfCPVPadsPhi = fGeometryCPV->GetNumberOfCPVPadsPhi() ;
 134   fNumberOfCPVPadsZ   = fGeometryCPV->GetNumberOfCPVPadsZ() ;
 135   fPadSizePhi = fGeometryCPV->GetCPVPadSizePhi() ;
 136   fPadSizeZ   = fGeometryCPV->GetCPVPadSizeZ() ;
 137   fCPVBoxSizeY= fGeometryCPV->GetCPVBoxSize(1) ;
 138
 139   for(Int_t mod=0; mod<5; mod++){
 140     fEMCMatrix[mod]=0 ;
 141     for(Int_t istrip=0; istrip<224; istrip++)
 142       fStripMatrix[mod][istrip]=0 ;
 143     fCPVMatrix[mod]=0;
 144     fPHOSMatrix[mod]=0 ;
 145   }
 146
 147 }
 148
 149 //____________________________________________________________________________
 150 AliPHOSGeoUtils & AliPHOSGeoUtils::operator = (const AliPHOSGeoUtils  & /*rvalue*/) {
 151
 152   Fatal("assignment operator", "not implemented") ;
 153     return *this ;
 154 }
 155
 156 //____________________________________________________________________________
 157 AliPHOSGeoUtils::~AliPHOSGeoUtils(void)
 158 {
 159   // dtor
 160   if(fGeometryEMCA){
 161     delete fGeometryEMCA; fGeometryEMCA = 0 ;
 162   }
 163   if(fGeometryCPV){
 164     delete fGeometryCPV; fGeometryCPV=0 ;
 165   }
 166   if(fGeometrySUPP){
 167     delete fGeometrySUPP ; fGeometrySUPP=0 ;
 168   }
 169   if(fMisalArray){
 170     delete fMisalArray; fMisalArray=0 ;
 171   }
 172
 173   for(Int_t mod=0; mod<5; mod++){
 174     delete fEMCMatrix[mod] ;
 175     for(Int_t istrip=0; istrip<224; istrip++)
 176       delete fStripMatrix[mod][istrip];
 177     delete fCPVMatrix[mod];
 178     delete fPHOSMatrix[mod];
 179   }
 180 }
 181 //____________________________________________________________________________
 182 Bool_t AliPHOSGeoUtils::AbsToRelNumbering(Int_t absId, Int_t * relid) const
 183 {
 184   // Converts the absolute numbering into the following array
 185   //  relid[0] = PHOS Module number 1:fNModules
 186   //  relid[1] = 0 if PbW04
 187   //           = -1 if CPV
 188   //  relid[2] = Row number inside a PHOS module
 189   //  relid[3] = Column number inside a PHOS module
 190
 191   Float_t id = absId ;
 192
 193   Int_t phosmodulenumber = (Int_t)TMath:: Ceil( id / fNCristalsInModule ) ;
 194
 195   if ( phosmodulenumber >  fNModules ) { // it is a CPV pad
 196
 197     id -=  fNPhi * fNZ *  fNModules ;
 198     Float_t nCPV  = fNumberOfCPVPadsPhi * fNumberOfCPVPadsZ ;
 199     relid[0] = (Int_t) TMath::Ceil( id / nCPV ) ;
 200     relid[1] = -1 ;
 201     id -= ( relid[0] - 1 ) * nCPV ;
 202     relid[2] = (Int_t) TMath::Ceil( id / fNumberOfCPVPadsZ ) ;
 203     relid[3] = (Int_t) ( id - ( relid[2] - 1 ) * fNumberOfCPVPadsZ ) ;
 204   }
 205   else { // it is a PW04 crystal
 206
 207     relid[0] = phosmodulenumber ;
 208     relid[1] = 0 ;
 209     id -= ( phosmodulenumber - 1 ) *  fNPhi * fNZ ;
 210     relid[2] = (Int_t)TMath::Ceil( id / fNZ )  ;
 211     relid[3] = (Int_t)( id - ( relid[2] - 1 ) * fNZ ) ;
 212   }
 213   return kTRUE ;
 214 }
 215 //____________________________________________________________________________
 216 Bool_t AliPHOSGeoUtils::RelToAbsNumbering(const Int_t * relid, Int_t &  absId) const
 217 {
 218   // Converts the relative numbering into the absolute numbering
 219   // EMCA crystals:
 220   //  absId = from 1 to fNModules * fNPhi * fNZ
 221   // CPV pad:
 222   //  absId = from N(total PHOS crystals) + 1
 223   //          to NCPVModules * fNumberOfCPVPadsPhi * fNumberOfCPVPadsZ
 224
 225   if ( relid[1] ==  0 ) {                            // it is a Phos crystal
 226     absId =
 227       ( relid[0] - 1 ) * fNPhi * fNZ         // the offset of PHOS modules
 228       + ( relid[2] - 1 ) * fNZ                   // the offset along phi
 229       +   relid[3] ;                                 // the offset along z
 230   }
 231   else { // it is a CPV pad
 232     absId =    fNPhi * fNZ *  fNModules         // the offset to separate EMCA crystals from CPV pads
 233       + ( relid[0] - 1 ) * fNumberOfCPVPadsPhi * fNumberOfCPVPadsZ   // the pads offset of PHOS modules
 234       + ( relid[2] - 1 ) * fNumberOfCPVPadsZ                            // the pads offset of a CPV row
 235       +   relid[3] ;                                                         // the column number
 236   }
 237
 238   return kTRUE ;
 239 }
 240
 241 //____________________________________________________________________________
 242 void AliPHOSGeoUtils::RelPosInModule(const Int_t * relid, Float_t & x, Float_t & z) const
 243 {
 244   // Converts the relative numbering into the local PHOS-module (x, z) coordinates
 245
 246   if(relid[1]==0){ //this is PHOS
 247
 248     Double_t pos[3]= {0.0,-fCryCellShift,0.}; //Position incide the crystal
 249     Double_t posC[3]={0.0,0.0,0.}; //Global position
 250
 251     //Shift and possibly apply misalignment corrections
 252     Int_t strip=1+((Int_t) TMath::Ceil((Double_t)relid[2]/fNCellsXInStrip))*fNStripZ-
 253                 (Int_t) TMath::Ceil((Double_t)relid[3]/fNCellsZInStrip) ;
 254     pos[0]=((relid[2]-1)%fNCellsXInStrip-fNCellsXInStrip/2+0.5)*fCellStep ;
 255     pos[2]=(-(relid[3]-1)%fNCellsZInStrip+fNCellsZInStrip/2-0.5)*fCellStep ;
 256
 257     Int_t mod = relid[0] ;
 258     const TGeoHMatrix * m2 = GetMatrixForStrip(mod, strip) ;
 259     m2->LocalToMaster(pos,posC);
 260
 261     //Return to PHOS local system
 262     Double_t posL2[3]={posC[0],posC[1],posC[2]};
 263     const TGeoHMatrix *mPHOS2 = GetMatrixForModule(mod) ;
 264     mPHOS2->MasterToLocal(posC,posL2);
 265     x=posL2[0] ;
 266     z=-posL2[2];
 267     return ;
 268   }
 269   else{//CPV
 270     //first calculate position with respect to CPV plain
 271     Int_t row        = relid[2] ; //offset along x axis
 272     Int_t column     = relid[3] ; //offset along z axis
 273     Double_t pos[3]= {0.0,0.0,0.}; //Position incide the CPV printed circuit
 274     Double_t posC[3]={0.0,0.0,0.}; //Global position
 275     pos[0] = - ( fNumberOfCPVPadsPhi/2. - row    - 0.5 ) * fPadSizePhi  ; // position of pad  with respect
 276     pos[2] = - ( fNumberOfCPVPadsZ  /2. - column - 0.5 ) * fPadSizeZ  ; // of center of PHOS module
 277
 278     //now apply possible shifts and rotations
 279     const TGeoHMatrix *m = GetMatrixForCPV(relid[0]) ;
 280     m->LocalToMaster(pos,posC);
 281     //Return to PHOS local system
 282     Double_t posL[3]={0.,0.,0.,} ;
 283     const TGeoHMatrix *mPHOS = GetMatrixForPHOS(relid[0]) ;
 284     mPHOS->MasterToLocal(posC,posL);
 285     x=posL[0] ;
 286     z=posL[1];
 287     return ;
 288
 289   }
 290
 291 }
 292 //____________________________________________________________________________
 293 void AliPHOSGeoUtils::RelPosToAbsId(Int_t module, Double_t x, Double_t z, Int_t & absId) const
 294 {
 295   // converts local PHOS-module (x, z) coordinates to absId
 296
 297   //Calculate AbsId using ideal geometry. Should be sufficient for primary particles calculation
 298   //(the only place where this method used currently)
 299   Int_t relid[4]={module,0,1,1} ;
 300   relid[2] = static_cast<Int_t>(TMath::Ceil( x/ fCellStep + fNPhi / 2.) );
 301   relid[3] = fNZ+1-static_cast<Int_t>(TMath::Ceil(-z/ fCellStep + fNZ   / 2.) ) ;
 302   if(relid[2]<1)relid[2]=1 ;
 303   if(relid[3]<1)relid[3]=1 ;
 304   if(relid[2]>fNPhi)relid[2]=fNPhi ;
 305   if(relid[3]>fNZ)relid[3]=fNZ ;
 306   RelToAbsNumbering(relid,absId) ;
 307
 308 /*
 309   //find Global position
 310   if (!gGeoManager){
 311     printf("Geo manager not initialized\n");
 312     abort() ;
 313   }
 314   Double_t posL[3]={x,-fCrystalShift,-z} ; //Only for EMC!!!
 315   Double_t posG[3] ;
 316   char path[100] ;
 317   sprintf(path,"/ALIC_1/PHOS_%d/PEMC_1/PCOL_1/PTIO_1/PCOR_1/PAGA_1/PTII_1",module) ;
 318   if (!gGeoManager->cd(path)){
 319     printf("Geo manager can not find path \n");
 320     abort() ;
 321   }
 322   TGeoHMatrix *mPHOS = gGeoManager->GetCurrentMatrix();
 323   if (mPHOS){
 324      mPHOS->LocalToMaster(posL,posG);
 325   }
 326   else{
 327     printf("Geo matrixes are not loaded \n") ;
 328     abort() ;
 329   }
 330
 331   Int_t relid[4] ;
 332   gGeoManager->FindNode(posG[0],posG[1],posG[2]) ;
 333   //Check that path contains PSTR and extract strip number
 334   TString cpath(gGeoManager->GetPath()) ;
 335   Int_t indx = cpath.Index("PCEL") ;
 336   if(indx==-1){ //for the few events when particle hits between srips use ideal geometry
 337     relid[0] = module ;
 338     relid[1] = 0 ;
 339     relid[2] = static_cast<Int_t>(TMath::Ceil( x/ fCellStep + fNPhi / 2.) );
 340     relid[3] = static_cast<Int_t>(TMath::Ceil(-z/ fCellStep + fNZ   / 2.) ) ;
 341     if(relid[2]<1)relid[2]=1 ;
 342     if(relid[3]<1)relid[3]=1 ;
 343     if(relid[2]>fNPhi)relid[2]=fNPhi ;
 344     if(relid[3]>fNZ)relid[3]=fNZ ;
 345     RelToAbsNumbering(relid,absId) ;
 346   }
 347   else{
 348     Int_t indx2 = cpath.Index("/",indx) ;
 349     if(indx2==-1)
 350       indx2=cpath.Length() ;
 351     TString cell=cpath(indx+5,indx2-indx-5) ;
 352     Int_t icell=cell.Atoi() ;
 353     indx = cpath.Index("PSTR") ;
 354     indx2 = cpath.Index("/",indx) ;
 355     TString strip=cpath(indx+5,indx2-indx-5) ;
 356     Int_t iStrip = strip.Atoi() ;
 357
 358     Int_t row = fNStripZ - (iStrip - 1) % (fNStripZ) ;
 359     Int_t col = (Int_t) TMath::Ceil((Double_t) iStrip/(fNStripZ)) -1 ;
 360
 361     // Absid for 8x2-strips. Looks nice :)
 362     absId = (module-1)*fNCristalsInModule +
 363                   row * 2 + (col*fNCellsXInStrip + (icell - 1) / 2)*fNZ - (icell & 1 ? 1 : 0);
 364
 365   }
 366 */
 367
 368 }
 369
 370 //____________________________________________________________________________
 371 void AliPHOSGeoUtils::RelPosToRelId(Int_t module, Double_t x, Double_t z, Int_t * relId) const
 372 {
 373   //Evaluates RelId of the crystall with given coordinates
 374
 375   Int_t absId ;
 376   RelPosToAbsId(module, x,z,absId) ;
 377   AbsToRelNumbering(absId,relId) ;
 378 }
 379
 380 //____________________________________________________________________________
 381 void AliPHOSGeoUtils::RelPosInAlice(Int_t id, TVector3 & pos ) const
 382 {
 383   // Converts the absolute numbering into the global ALICE coordinate system
 384
 385   if (!gGeoManager){
 386     AliFatal("Geo manager not initialized\n");
 387   }
 388
 389   Int_t relid[4] ;
 390
 391   AbsToRelNumbering(id , relid) ;
 392
 393   //construct module name
 394   if(relid[1]==0){ //this is EMC
 395
 396     Double_t ps[3]= {0.0,-fCryStripShift,0.}; //Position incide the crystal
 397     Double_t psC[3]={0.0,0.0,0.}; //Global position
 398
 399     //Shift and possibly apply misalignment corrections
 400     Int_t strip=1+((Int_t) TMath::Ceil((Double_t)relid[2]/fNCellsXInStrip))*fNStripZ-
 401                 (Int_t) TMath::Ceil((Double_t)relid[3]/fNCellsZInStrip) ;
 402     ps[0]=((relid[2]-1)%fNCellsXInStrip-fNCellsXInStrip/2+0.5)*fCellStep ;
 403     ps[2]=(-(relid[3]-1)%fNCellsZInStrip+fNCellsZInStrip/2-0.5)*fCellStep ;
 404
 405     Int_t mod = relid[0] ;
 406     const TGeoHMatrix * m2 = GetMatrixForStrip(mod, strip) ;
 407     m2->LocalToMaster(ps,psC);
 408     pos.SetXYZ(psC[0],psC[1],psC[2]) ;
 409
 410   }
 411   else{
 412     //first calculate position with respect to CPV plain
 413     Int_t row        = relid[2] ; //offset along x axis
 414     Int_t column     = relid[3] ; //offset along z axis
 415     Double_t ps[3]= {0.0,fCPVBoxSizeY/2.,0.}; //Position on top of CPV
 416     Double_t psC[3]={0.0,0.0,0.}; //Global position
 417     pos[0] = - ( fNumberOfCPVPadsPhi/2. - row    - 0.5 ) * fPadSizePhi  ; // position of pad  with respect
 418     pos[2] = - ( fNumberOfCPVPadsZ  /2. - column - 0.5 ) * fPadSizeZ  ; // of center of PHOS module
 419
 420     //now apply possible shifts and rotations
 421     const TGeoHMatrix *m = GetMatrixForCPV(relid[0]) ;
 422     m->LocalToMaster(ps,psC);
 423     pos.SetXYZ(psC[0],psC[1],-psC[2]) ;
 424   }
 425 }
 426
 427 //____________________________________________________________________________
 428 void AliPHOSGeoUtils::Local2Global(Int_t mod, Float_t x, Float_t z,
 429                                    TVector3& globalPosition) const
 430 {
 431   Double_t posL[3]={x,-fCrystalShift,-z} ; //Only for EMC!!!
 432   Double_t posG[3] ;
 433   const TGeoHMatrix *mPHOS = GetMatrixForModule(mod) ;
 434   mPHOS->LocalToMaster(posL,posG);
 435   globalPosition.SetXYZ(posG[0],posG[1],posG[2]) ;
 436 }
 437 //____________________________________________________________________________
 438 void AliPHOSGeoUtils::Global2Local(TVector3& localPosition,
 439                                    const TVector3& globalPosition,
 440                                    Int_t module) const
 441 {
 442   // Transforms a global position to the local coordinate system
 443   // of the module
 444   //Return to PHOS local system
 445   Double_t posG[3]={globalPosition.X(),globalPosition.Y(),globalPosition.Z()} ;
 446   Double_t posL[3]={0.,0.,0.} ;
 447   const TGeoHMatrix *mPHOS = GetMatrixForModule(module) ;
 448   if(mPHOS){
 449     mPHOS->MasterToLocal(posG,posL);
 450     localPosition.SetXYZ(posL[0],posL[1]+fCrystalShift,-posL[2]) ;
 451   }
 452   else{
 453     localPosition.SetXYZ(999.,999.,999.) ; //module does not exist in given configuration
 454   }
 455
 456 }
 457 //____________________________________________________________________________
 458 Bool_t AliPHOSGeoUtils::GlobalPos2RelId(TVector3 & global, Int_t * relId){
 459   //Converts position in global ALICE coordinates to relId
 460   //returns false if x,z coordinates are beyond PHOS
 461   //distande to PHOS surface is NOT calculated
 462   TVector3 loc ;
 463   for(Int_t mod=1; mod<=fNModules; mod++){
 464     Global2Local(loc,global,mod) ;
 465     //If in Acceptance
 466     if((TMath::Abs(loc.Z())<fXtlArrSize[2]) && (TMath::Abs(loc.X())<fXtlArrSize[0])){
 467        RelPosToRelId(mod,loc.X(),loc.Z(),relId);
 468        return kTRUE ;
 469     }
 470   }
 471   return kFALSE ;
 472
 473 }
 474 //____________________________________________________________________________
 475 Bool_t AliPHOSGeoUtils::ImpactOnEmc(const TParticle * particle,
 476        Int_t & moduleNumber, Double_t & z, Double_t & x) const
 477 {
 478   // Tells if a particle enters PHOS and evaluates hit position
 479   Double_t vtx[3]={particle->Vx(),particle->Vy(),particle->Vz()} ;
 480   return ImpactOnEmc(vtx,particle->Theta(),particle->Phi(),moduleNumber,z,x);
 481 }
 482
 483 //____________________________________________________________________________
 484 Bool_t AliPHOSGeoUtils::ImpactOnEmc(const Double_t * vtx, Double_t theta, Double_t phi,
 485                                   Int_t & moduleNumber, Double_t & z, Double_t & x) const
 486 {
 487   // calculates the impact coordinates on PHOS of a neutral particle
 488   // emitted in the vertex vtx[3] with direction vec(p) in the ALICE global coordinate system
 489   TVector3 p(TMath::Sin(theta)*TMath::Cos(phi),TMath::Sin(theta)*TMath::Sin(phi),TMath::Cos(theta)) ;
 490   return ImpactOnEmc(vtx,p,moduleNumber,z,x) ;
 491
 492 }
 493 //____________________________________________________________________________
 494 Bool_t AliPHOSGeoUtils::ImpactOnEmc(const Double_t * vtx, const TVector3 &p,
 495                                   Int_t & moduleNumber, Double_t & z, Double_t & x) const
 496 {
 497   // calculates the impact coordinates on PHOS of a neutral particle
 498   // emitted in the vertex vtx[3] with direction theta and phi in the ALICE global coordinate system
 499   TVector3 v(vtx[0],vtx[1],vtx[2]) ;
 500
 501   for(Int_t imod=1; imod<=fNModules ; imod++){
 502     //create vector from (0,0,0) to center of crystal surface of imod module
 503     Double_t tmp[3]={0.,-fCrystalShift,0.} ;
 504
 505     const TGeoHMatrix *m = GetMatrixForModule(imod) ;
 506     if(!m) //module does not exist in given configuration
 507       continue ;
 508     Double_t posG[3]={0.,0.,0.} ;
 509     m->LocalToMaster(tmp,posG);
 510     TVector3 n(posG[0],posG[1],posG[2]) ;
 511     Double_t direction=n.Dot(p) ;
 512     if(direction<=0.)
 513       continue ; //momentum directed FROM module
 514     Double_t fr = (n.Mag2()-n.Dot(v))/direction ;
 515     //Calculate direction in module plain
 516     n-=v+fr*p ;
 517     n*=-1. ;
 518     if(TMath::Abs(TMath::Abs(n.Z())<fXtlArrSize[2]) && n.Pt()<fXtlArrSize[0]){
 519       moduleNumber = imod ;
 520       z=n.Z() ;
 521       x=TMath::Sign(n.Pt(),n.X()) ;
 522       //no need to return to local system since we calcilated distance from module center
 523       //and tilts can not be significant.
 524       return kTRUE ;
 525     }
 526   }
 527   //Not in acceptance
 528   x=0; z=0 ;
 529   moduleNumber=0 ;
 530   return kFALSE ;
 531
 532 }
 533 //____________________________________________________________________________
 534 void AliPHOSGeoUtils::GetIncidentVector(const TVector3 &vtx, Int_t module, Float_t x,Float_t z, TVector3 &vInc) const {
 535   //Calculates vector pointing from vertex to current poisition in module local frame
 536   //Note that PHOS local system and ALICE global have opposite z directions
 537
 538   Global2Local(vInc,vtx,module) ;
 539   vInc.SetXYZ(vInc.X()+x,vInc.Y(),vInc.Z()+z) ;
 540 }
 541 //____________________________________________________________________________
 542 const TGeoHMatrix * AliPHOSGeoUtils::GetMatrixForModule(Int_t mod)const {
 543   //Provides shift-rotation matrix for module mod
 544
 545   //If GeoManager exists, take matrixes from it
 546   if(gGeoManager){
 547     char path[255] ;
 548     snprintf(path,255,"/ALIC_1/PHOS_%d/PEMC_1/PCOL_1/PTIO_1/PCOR_1/PAGA_1/PTII_1",mod) ;
 549     //    sprintf(path,"/ALIC_1/PHOS_%d",relid[0]) ;
 550     if (!gGeoManager->cd(path)){
 551       AliWarning(Form("Geo manager can not find path %s \n",path));
 552       return 0;
 553     }
 554     return gGeoManager->GetCurrentMatrix();
 555   }
 556   if(fEMCMatrix[mod-1]){
 557     return fEMCMatrix[mod-1] ;
 558   }
 559   else{
 560  //   AliWarning("Can not find PHOS misalignment matrixes\n") ;
 561  //   AliWarning("Either import TGeoManager from geometry.root or \n");
 562  //   AliWarning("read stored matrixes from AliESD Header: \n") ;
 563  //   AliWarning("AliPHOSGeoUtils::SetMisalMatrixes(header->GetPHOSMisalMatrix()) \n") ;
 564     return 0 ;
 565   }
 566   return 0 ;
 567 }
 568 //____________________________________________________________________________
 569 const TGeoHMatrix * AliPHOSGeoUtils::GetMatrixForStrip(Int_t mod, Int_t strip)const {
 570   //Provides shift-rotation matrix for strip unit of the module mod
 571
 572   //If GeoManager exists, take matrixes from it
 573   if(gGeoManager){
 574     char path[255] ;
 575     snprintf(path,255,"/ALIC_1/PHOS_%d/PEMC_1/PCOL_1/PTIO_1/PCOR_1/PAGA_1/PTII_1/PSTR_%d",mod,strip) ;
 576     if (!gGeoManager->cd(path)){
 577       AliWarning(Form("Geo manager can not find path %s \n",path));
 578       return 0 ;
 579     }
 580     return gGeoManager->GetCurrentMatrix();
 581   }
 582   if(fStripMatrix[mod-1][strip-1]){
 583     return fStripMatrix[mod-1][strip-1] ;
 584   }
 585   else{
 586     AliWarning("Can not find PHOS misalignment matrixes\n") ;
 587     AliWarning("Either import TGeoManager from geometry.root or \n");
 588     AliWarning("read stored matrixes from AliESD Header: \n") ;
 589     AliWarning("AliPHOSGeoUtils::SetMisalMatrixes(header->GetPHOSMisalMatrix()) \n") ;
 590     return 0 ;
 591   }
 592   return 0 ;
 593 }
 594 //____________________________________________________________________________
 595 const TGeoHMatrix * AliPHOSGeoUtils::GetMatrixForCPV(Int_t mod)const {
 596   //Provides shift-rotation matrix for CPV of the module mod
 597
 598   //If GeoManager exists, take matrixes from it
 599   if(gGeoManager){
 600     char path[255] ;
 601     //now apply possible shifts and rotations
 602     snprintf(path,255,"/ALIC_1/PHOS_%d/PCPV_1",mod) ;
 603     if (!gGeoManager->cd(path)){
 604       AliWarning(Form("Geo manager can not find path %s \n",path));
 605       return 0 ;
 606     }
 607     return gGeoManager->GetCurrentMatrix();
 608   }
 609   if(fCPVMatrix[mod-1]){
 610     return fCPVMatrix[mod-1] ;
 611   }
 612   else{
 613     AliWarning("Can not find PHOS misalignment matrixes\n") ;
 614     AliWarning("Either import TGeoManager from geometry.root or \n");
 615     AliWarning("read stored matrixes from AliESD Header: \n") ;
 616     AliWarning("AliPHOSGeoUtils::SetMisalMatrixes(header->GetPHOSMisalMatrix()) \n") ;
 617     return 0 ;
 618   }
 619   return 0 ;
 620 }
 621 //____________________________________________________________________________
 622 const TGeoHMatrix * AliPHOSGeoUtils::GetMatrixForPHOS(Int_t mod)const {
 623   //Provides shift-rotation matrix for PHOS (EMC+CPV)
 624
 625   //If GeoManager exists, take matrixes from it
 626   if(gGeoManager){
 627
 628     char path[255] ;
 629     snprintf(path,255,"/ALIC_1/PHOS_%d",mod) ;
 630
 631     if (!gGeoManager->cd(path)){
 632       AliWarning(Form("Geo manager can not find path %s \n",path));
 633       return 0 ;
 634     }
 635     return gGeoManager->GetCurrentMatrix();
 636   }
 637   if(fPHOSMatrix[mod-1]){
 638     return fPHOSMatrix[mod-1] ;
 639   }
 640   else{
 641     AliWarning("Can not find PHOS misalignment matrixes\n") ;
 642     AliWarning("Either import TGeoManager from geometry.root or \n");
 643     AliWarning("read stored matrixes from AliESD Header:  \n") ;
 644     AliWarning("AliPHOSGeoUtils::SetMisalMatrixes(header->GetPHOSMisalMatrix()) \n") ;
 645     return 0 ;
 646   }
 647   return 0 ;
 648 }
 649 //____________________________________________________________________________
 650 void AliPHOSGeoUtils::SetMisalMatrix(const TGeoHMatrix * m, Int_t mod){
 651   //Fills pointers to geo matrixes
 652
 653   if(fPHOSMatrix[mod]){ //have been set already. Can not be changed any more
 654     return ;
 655   }
 656   if(m==NULL) //Matrix for non-existing modules? Remain zero, no need to re-set
 657     return ;
 658   fPHOSMatrix[mod]= new TGeoHMatrix(*m) ;
 659
 660   //Calculate maxtrices for PTII
 661   if(!fMisalArray)
 662     fMisalArray = new TClonesArray("TGeoHMatrix",1120+10) ;
 663   Int_t nr = fMisalArray->GetEntriesFast() ;
 664   Double_t rotEMC[9]={1.,0.,0.,0.,0.,-1.,0.,1.,0.} ;
 665   const Float_t * inthermo = fGeometryEMCA->GetInnerThermoHalfSize() ;
 666   const Float_t * strip    = fGeometryEMCA->GetStripHalfSize() ;
 667   const Float_t * covparams = fGeometryEMCA->GetAlCoverParams() ;
 668   const Float_t * warmcov = fGeometryEMCA->GetWarmAlCoverHalfSize() ;
 669   Float_t z = fGeometryCPV->GetCPVBoxSize(1) / 2. - warmcov[2] + covparams[3]-inthermo[1] ;
 670   Double_t locTII[3]={0.,0.,z} ;
 671   Double_t globTII[3] ;
 672
 673   if (fEMCMatrix[mod] == NULL)
 674     fEMCMatrix[mod] = new((*fMisalArray)[nr])TGeoHMatrix() ;
 675   nr++ ;
 676   fEMCMatrix[mod]->SetRotation(rotEMC) ;
 677   fEMCMatrix[mod]->MultiplyLeft(fPHOSMatrix[mod]) ;
 678   fPHOSMatrix[mod]->LocalToMaster(locTII,globTII) ;
 679   fEMCMatrix[mod]->SetTranslation(globTII) ;
 680
 681   //Now calculate ideal matrixes for strip misalignment.
 682   //For the moment we can not store them in ESDHeader
 683
 684   Double_t loc[3]={0.,inthermo[1] - strip[1],0.} ;
 685   Double_t glob[3] ;
 686
 687   Int_t istrip=0 ;
 688   for(Int_t irow = 0; irow < fGeometryEMCA->GetNStripX(); irow ++){
 689     loc[0] = (2*irow + 1 - fGeometryEMCA->GetNStripX())* strip[0] ;
 690     for(Int_t icol = 0; icol < fGeometryEMCA->GetNStripZ(); icol ++){
 691       loc[2] = (2*icol + 1 - fGeometryEMCA->GetNStripZ()) * strip[2] ;
 692       fEMCMatrix[mod]->LocalToMaster(loc,glob) ;
 693       if (fStripMatrix[mod][istrip] == NULL)
 694         fStripMatrix[mod][istrip] = new((*fMisalArray)[nr])TGeoHMatrix(*(fEMCMatrix[mod])) ; //Use same rotation as PHOS module
 695       nr++ ;
 696       fStripMatrix[mod][istrip]->SetTranslation(glob) ;
 697       istrip++;
 698     }
 699   }
 700
 701   //Now calculate CPV matrixes
 702   const Float_t * emcParams = fGeometryEMCA->GetEMCParams() ;
 703   Double_t globCPV[3] ;
 704   Double_t locCPV[3]={0.,0.,- emcParams[3]} ;
 705   Double_t rot[9]={1.,0.,0.,0.,0.,1.,0.,-1.,0.} ;
 706
 707   if (fCPVMatrix[mod] == NULL)
 708     fCPVMatrix[mod] = new((*fMisalArray)[nr])TGeoHMatrix() ;
 709   nr++ ;
 710   fCPVMatrix[mod]->SetRotation(rot) ;
 711   fCPVMatrix[mod]->MultiplyLeft(fPHOSMatrix[mod]) ;
 712   fCPVMatrix[mod]->ReflectY(kFALSE) ;
 713   fPHOSMatrix[mod]->LocalToMaster(locCPV,globCPV) ;
 714   fCPVMatrix[mod]->SetTranslation(globCPV) ;
 715
 716 }
 717