bug fixed
[u/mrichter/AliRoot.git] / RAW / AliHoughFilter.cxx
1 /**************************************************************************
2  * Copyright(c) 1998-1999, ALICE Experiment at CERN, All rights reserved. *
3  *                                                                        *
4  * Author: The ALICE Off-line Project.                                    *
5  * Contributors are mentioned in the code where appropriate.              *
6  *                                                                        *
7  * Permission to use, copy, modify and distribute this software and its   *
8  * documentation strictly for non-commercial purposes is hereby granted   *
9  * without fee, provided that the above copyright notice appears in all   *
10  * copies and that both the copyright notice and this permission notice   *
11  * appear in the supporting documentation. The authors make no claims     *
12  * about the suitability of this software for any purpose. It is          *
13  * provided "as is" without express or implied warranty.                  *
14  **************************************************************************/
15
16 /* $Id$ */
17
18 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
19 //                                                                           //
20 // high level filter algorithm for TPC using a hough transformation          //
21 //                                                                           //
22 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
23
24 #include <TStopwatch.h>
25
26 #include "AliHLTStandardIncludes.h"
27 #include "AliHLTLogging.h"
28 #include "AliHLTTransform.h"
29 #include "AliHLTHough.h"
30 #include "AliLog.h"
31 #include <AliHLTITSclusterer.h>
32 #include <AliHLTITSVertexerZ.h>
33 #include <AliHLTITStracker.h>
34
35 #include "AliHoughFilter.h"
36
37 #include "AliRawReaderRoot.h"
38 #include <AliMagF.h>
39 #include <AliKalmanTrack.h>
40 #include <AliITSgeom.h>
41 #include <AliESDVertex.h>
42
43 ClassImp(AliHoughFilter)
44
45 //_____________________________________________________________________________
46 AliHoughFilter::AliHoughFilter():
47 fPtmin(0),
48 fITSgeom(NULL)
49 {
50 // default constructor
51
52   // Init debug level
53   AliHLTLog::fgLevel = AliHLTLog::kError;
54   if (AliDebugLevel() > 0) AliHLTLog::fgLevel = AliHLTLog::kWarning;
55   if (AliDebugLevel() > 1) AliHLTLog::fgLevel = AliHLTLog::kInformational;
56   if (AliDebugLevel() > 2) AliHLTLog::fgLevel = AliHLTLog::kDebug;
57
58   // Init TPC HLT geometry
59   const char *path = gSystem->Getenv("ALICE_ROOT");
60   Char_t pathname[1024];
61   strcpy(pathname,path);
62   strcat(pathname,"/HLT/src");
63   if (!AliHLTTransform::Init(pathname, kFALSE))
64     AliError("HLT initialization failed!");
65
66   // Init magnetic field
67   AliMagF* field = (AliMagF*)TGeoGlobalMagField::Instance();
68   AliTracker::SetFieldMap(field,kTRUE);
69   fPtmin = 0.1*AliHLTTransform::GetSolenoidField();
70
71   // Init ITS geometry
72   fITSgeom = new AliITSgeom();
73   fITSgeom->ReadNewFile("$ALICE_ROOT/ITS/ITSgeometry_vPPRasymmFMD.det");
74   if (!fITSgeom)
75     AliError("ITS geometry not found!");
76
77   // Init PID
78   AliPID pid;
79 }
80
81 //_____________________________________________________________________________
82 Bool_t AliHoughFilter::Filter(AliRawVEvent* event, AliESDEvent* esd)
83 {
84   // Run fast online reconstruction
85   // based on the HLT tracking algorithms
86
87   TStopwatch globaltimer;
88   globaltimer.Start();
89
90   TStopwatch timer;
91   timer.Start();
92
93   TTree *treeITSclusters = new TTree("TreeL3ITSclusters"," "); //make a tree
94   treeITSclusters->SetDirectory(0);
95
96   RunITSclusterer(event,treeITSclusters);
97   RunITSvertexer(esd,treeITSclusters);
98   RunTPCtracking(event,esd);
99   RunITStracking(esd,treeITSclusters);
100   delete treeITSclusters;
101
102   AliInfo(Form("Event filter has finished in %f seconds\n\n\n\n\n\n",globaltimer.RealTime()));
103
104   return kTRUE;
105 }
106
107 //_____________________________________________________________________________
108 void AliHoughFilter::RunITSclusterer(AliRawVEvent* event, TTree *treeClusters)
109 {
110   // Run ITS Clusterer
111   // The clusters are stored in a tree
112
113   TStopwatch timer;
114   timer.Start();
115
116   AliHLTITSclusterer clusterer(0);
117   AliRawReader *itsrawreader=new AliRawReaderRoot(event);
118   clusterer.Digits2Clusters(itsrawreader,treeClusters);
119   delete itsrawreader;
120   AliInfo(Form("ITS clusterer has finished in %f seconds\n",timer.RealTime()));
121
122 }
123
124
125 //_____________________________________________________________________________
126 void AliHoughFilter::RunITSvertexer(AliESDEvent* esd, TTree *treeClusters)
127 {
128   // Run SPD vertexerZ
129   // Store the result in the ESD
130
131   TStopwatch timer;
132   timer.Start();
133
134   AliHLTITSVertexerZ vertexer;
135   AliESDVertex *vertex = vertexer.FindVertexForCurrentEvent(fITSgeom,treeClusters);
136   esd->SetVertex(vertex);
137   AliInfo(Form("ITS vertexer has finished in %f seconds\n",timer.RealTime()));
138
139 }
140
141 //_____________________________________________________________________________
142 void AliHoughFilter::RunTPCtracking(AliRawVEvent* event, AliESDEvent* esd)
143 {
144   // Run hough transform tracking in TPC
145   // The z of the vertex is taken from the ESD
146   // The result of the tracking is stored in the ESD
147   TStopwatch timer;
148   timer.Start();
149
150   const AliESDVertex *vertex = esd->GetVertex();
151   Float_t zvertex = vertex->GetZv();
152
153   AliHLTHough *hough1 = new AliHLTHough();
154     
155   hough1->SetThreshold(4);
156   hough1->CalcTransformerParams(fPtmin);
157   hough1->SetPeakThreshold(70,-1);
158   hough1->Init(100,4,event,zvertex);
159   hough1->SetAddHistograms();
160
161   AliHLTHough *hough2 = new AliHLTHough();
162   
163   hough2->SetThreshold(4);
164   hough2->CalcTransformerParams(fPtmin);
165   hough2->SetPeakThreshold(70,-1);
166   hough2->Init(100,4,event,zvertex);
167   hough2->SetAddHistograms();
168
169   Int_t nglobaltracks = 0;
170   /* In case we run HLT code in 2 threads */
171   hough1->StartProcessInThread(0,17);
172   hough2->StartProcessInThread(18,35);
173
174   if(hough1->WaitForThreadFinish())
175     ::Fatal("AliHLTHough::WaitForThreadFinish"," Can not join the required thread! ");
176   if(hough2->WaitForThreadFinish())
177     ::Fatal("AliHLTHough::WaitForThreadFinish"," Can not join the required thread! ");
178
179     /* In case we run HLT code in the main thread
180     for(Int_t slice=0; slice<=17; slice++)
181       {
182         hough1->ReadData(slice,0);
183         hough1->Transform();
184         hough1->AddAllHistogramsRows();
185         hough1->FindTrackCandidatesRow();
186         hough1->AddTracks();
187       }
188     for(Int_t slice=18; slice<=35; slice++)
189       {
190         hough2->ReadData(slice,0);
191         hough2->Transform();
192         hough2->AddAllHistogramsRows();
193         hough2->FindTrackCandidatesRow();
194         hough2->AddTracks();
195       }
196     */
197
198   nglobaltracks += hough1->FillESD(esd);
199   nglobaltracks += hough2->FillESD(esd);
200
201     /* In case we want to debug the ESD
202     gSystem->MakeDirectory("hough1");
203     hough1->WriteTracks("./hough1");
204     gSystem->MakeDirectory("hough2");
205     hough2->WriteTracks("./hough2");
206     */
207
208   delete hough1;
209   delete hough2;
210
211   AliInfo(Form("\nHough Transformer has found %d TPC tracks in %f seconds\n\n", nglobaltracks,timer.RealTime()));
212
213 }
214
215 //_____________________________________________________________________________
216 void AliHoughFilter::RunITStracking(AliESDEvent* esd, TTree *treeClusters)
217 {
218   // Run the ITS tracker
219   // The tracks from the HT TPC tracking are used as seeds
220   // The prologated tracks are updated in the ESD
221   TStopwatch timer;
222   timer.Start();
223
224   Double_t vtxPos[3];
225   Double_t vtxErr[3]={0.005,0.005,0.010};
226   const AliESDVertex *vertex = esd->GetVertex();
227   vertex->GetXYZ(vtxPos);
228
229   AliHLTITStracker itsTracker(0);
230   itsTracker.SetVertex(vtxPos,vtxErr);
231
232   itsTracker.LoadClusters(treeClusters);
233   itsTracker.Clusters2Tracks(esd);
234   itsTracker.UnloadClusters();
235   AliInfo(Form("ITS tracker has finished in %f seconds\n",timer.RealTime()));
236
237 }