RAW/AliHoughFilter.cxx

   1 /**************************************************************************
   2  * Copyright(c) 1998-1999, ALICE Experiment at CERN, All rights reserved. *
   3  *                                                                        *
   4  * Author: The ALICE Off-line Project.                                    *
   5  * Contributors are mentioned in the code where appropriate.              *
   6  *                                                                        *
   7  * Permission to use, copy, modify and distribute this software and its   *
   8  * documentation strictly for non-commercial purposes is hereby granted   *
   9  * without fee, provided that the above copyright notice appears in all   *
  10  * copies and that both the copyright notice and this permission notice   *
  11  * appear in the supporting documentation. The authors make no claims     *
  12  * about the suitability of this software for any purpose. It is          *
  13  * provided "as is" without express or implied warranty.                  *
  14  **************************************************************************/
  15
  16 /* $Id$ */
  17
  18 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  19 //                                                                           //
  20 // high level filter algorithm for TPC using a hough transformation          //
  21 //                                                                           //
  22 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  23
  24 #include <TStopwatch.h>
  25
  26 #include "AliHLTStandardIncludes.h"
  27 #include "AliHLTLogging.h"
  28 #include "AliHLTTransform.h"
  29 #include "AliHLTHough.h"
  30 #include "AliLog.h"
  31 #include <AliHLTITSclusterer.h>
  32 #include <AliHLTITSVertexerZ.h>
  33 #include <AliHLTITStracker.h>
  34
  35 #include "AliHoughFilter.h"
  36
  37 #include "AliRawReaderRoot.h"
  38 #include <AliMagF.h>
  39 #include <AliKalmanTrack.h>
  40 #include <AliITSgeom.h>
  41 #include <AliESDVertex.h>
  42
  43 ClassImp(AliHoughFilter)
  44
  45 //_____________________________________________________________________________
  46 AliHoughFilter::AliHoughFilter():
  47 fPtmin(0),
  48 fITSgeom(NULL)
  49 {
  50 // default constructor
  51
  52   // Init debug level
  53   AliHLTLog::fgLevel = AliHLTLog::kError;
  54   if (AliDebugLevel() > 0) AliHLTLog::fgLevel = AliHLTLog::kWarning;
  55   if (AliDebugLevel() > 1) AliHLTLog::fgLevel = AliHLTLog::kInformational;
  56   if (AliDebugLevel() > 2) AliHLTLog::fgLevel = AliHLTLog::kDebug;
  57
  58   // Init TPC HLT geometry
  59   const char *path = gSystem->Getenv("ALICE_ROOT");
  60   Char_t pathname[1024];
  61   strcpy(pathname,path);
  62   strcat(pathname,"/HLT/src");
  63   if (!AliHLTTransform::Init(pathname, kFALSE))
  64     AliError("HLT initialization failed!");
  65
  66   // Init magnetic field
  67   AliMagF* field = (AliMagF*)TGeoGlobalMagField::Instance();
  68   AliTracker::SetFieldMap(field,kTRUE);
  69   fPtmin = 0.1*AliHLTTransform::GetSolenoidField();
  70
  71   // Init ITS geometry
  72   fITSgeom = new AliITSgeom();
  73   fITSgeom->ReadNewFile("$ALICE_ROOT/ITS/ITSgeometry_vPPRasymmFMD.det");
  74   if (!fITSgeom)
  75     AliError("ITS geometry not found!");
  76
  77   // Init PID
  78   AliPID pid;
  79 }
  80
  81 //_____________________________________________________________________________
  82 Bool_t AliHoughFilter::Filter(AliRawEvent* event, AliESDEvent* esd)
  83 {
  84   // Run fast online reconstruction
  85   // based on the HLT tracking algorithms
  86
  87   TStopwatch globaltimer;
  88   globaltimer.Start();
  89
  90   TStopwatch timer;
  91   timer.Start();
  92
  93   TTree *treeITSclusters = new TTree("TreeL3ITSclusters"," "); //make a tree
  94   treeITSclusters->SetDirectory(0);
  95
  96   RunITSclusterer(event,treeITSclusters);
  97   RunITSvertexer(esd,treeITSclusters);
  98   RunTPCtracking(event,esd);
  99   RunITStracking(esd,treeITSclusters);
 100   delete treeITSclusters;
 101
 102   AliInfo(Form("Event filter has finished in %f seconds\n\n\n\n\n\n",globaltimer.RealTime()));
 103
 104   return kTRUE;
 105 }
 106
 107 //_____________________________________________________________________________
 108 void AliHoughFilter::RunITSclusterer(AliRawEvent* event, TTree *treeClusters)
 109 {
 110   // Run ITS Clusterer
 111   // The clusters are stored in a tree
 112
 113   TStopwatch timer;
 114   timer.Start();
 115
 116   AliHLTITSclusterer clusterer(0);
 117   AliRawReader *itsrawreader=new AliRawReaderRoot(event);
 118   clusterer.Digits2Clusters(itsrawreader,treeClusters);
 119   delete itsrawreader;
 120   AliInfo(Form("ITS clusterer has finished in %f seconds\n",timer.RealTime()));
 121
 122 }
 123
 124
 125 //_____________________________________________________________________________
 126 void AliHoughFilter::RunITSvertexer(AliESDEvent* esd, TTree *treeClusters)
 127 {
 128   // Run SPD vertexerZ
 129   // Store the result in the ESD
 130
 131   TStopwatch timer;
 132   timer.Start();
 133
 134   AliHLTITSVertexerZ vertexer;
 135   AliESDVertex *vertex = vertexer.FindVertexForCurrentEvent(fITSgeom,treeClusters);
 136   esd->SetVertex(vertex);
 137   AliInfo(Form("ITS vertexer has finished in %f seconds\n",timer.RealTime()));
 138
 139 }
 140
 141 //_____________________________________________________________________________
 142 void AliHoughFilter::RunTPCtracking(AliRawEvent* event, AliESDEvent* esd)
 143 {
 144   // Run hough transform tracking in TPC
 145   // The z of the vertex is taken from the ESD
 146   // The result of the tracking is stored in the ESD
 147   TStopwatch timer;
 148   timer.Start();
 149
 150   const AliESDVertex *vertex = esd->GetVertex();
 151   Float_t zvertex = vertex->GetZv();
 152
 153   AliHLTHough *hough1 = new AliHLTHough();
 154
 155   hough1->SetThreshold(4);
 156   hough1->CalcTransformerParams(fPtmin);
 157   hough1->SetPeakThreshold(70,-1);
 158   hough1->Init(100,4,event,zvertex);
 159   hough1->SetAddHistograms();
 160
 161   AliHLTHough *hough2 = new AliHLTHough();
 162
 163   hough2->SetThreshold(4);
 164   hough2->CalcTransformerParams(fPtmin);
 165   hough2->SetPeakThreshold(70,-1);
 166   hough2->Init(100,4,event,zvertex);
 167   hough2->SetAddHistograms();
 168
 169   Int_t nglobaltracks = 0;
 170   /* In case we run HLT code in 2 threads */
 171   hough1->StartProcessInThread(0,17);
 172   hough2->StartProcessInThread(18,35);
 173
 174   if(hough1->WaitForThreadFinish())
 175     ::Fatal("AliHLTHough::WaitForThreadFinish"," Can not join the required thread! ");
 176   if(hough2->WaitForThreadFinish())
 177     ::Fatal("AliHLTHough::WaitForThreadFinish"," Can not join the required thread! ");
 178
 179     /* In case we run HLT code in the main thread
 180     for(Int_t slice=0; slice<=17; slice++)
 181       {
 182         hough1->ReadData(slice,0);
 183         hough1->Transform();
 184         hough1->AddAllHistogramsRows();
 185         hough1->FindTrackCandidatesRow();
 186         hough1->AddTracks();
 187       }
 188     for(Int_t slice=18; slice<=35; slice++)
 189       {
 190         hough2->ReadData(slice,0);
 191         hough2->Transform();
 192         hough2->AddAllHistogramsRows();
 193         hough2->FindTrackCandidatesRow();
 194         hough2->AddTracks();
 195       }
 196     */
 197
 198   nglobaltracks += hough1->FillESD(esd);
 199   nglobaltracks += hough2->FillESD(esd);
 200
 201     /* In case we want to debug the ESD
 202     gSystem->MakeDirectory("hough1");
 203     hough1->WriteTracks("./hough1");
 204     gSystem->MakeDirectory("hough2");
 205     hough2->WriteTracks("./hough2");
 206     */
 207
 208   delete hough1;
 209   delete hough2;
 210
 211   AliInfo(Form("\nHough Transformer has found %d TPC tracks in %f seconds\n\n", nglobaltracks,timer.RealTime()));
 212
 213 }
 214
 215 //_____________________________________________________________________________
 216 void AliHoughFilter::RunITStracking(AliESDEvent* esd, TTree *treeClusters)
 217 {
 218   // Run the ITS tracker
 219   // The tracks from the HT TPC tracking are used as seeds
 220   // The prologated tracks are updated in the ESD
 221   TStopwatch timer;
 222   timer.Start();
 223
 224   Double_t vtxPos[3];
 225   Double_t vtxErr[3]={0.005,0.005,0.010};
 226   const AliESDVertex *vertex = esd->GetVertex();
 227   vertex->GetXYZ(vtxPos);
 228
 229   AliHLTITStracker itsTracker(0);
 230   itsTracker.SetVertex(vtxPos,vtxErr);
 231
 232   itsTracker.LoadClusters(treeClusters);
 233   itsTracker.Clusters2Tracks(esd);
 234   itsTracker.UnloadClusters();
 235   AliInfo(Form("ITS tracker has finished in %f seconds\n",timer.RealTime()));
 236
 237 }